本發(fā)明涉及繞線機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)底線繞線機(jī)。

背景技術(shù)：

在目前，底線繞線機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能單一，在單臺(tái)設(shè)備上的繞線機(jī)構(gòu)數(shù)量較少，工作效率低；并且每一組繞線機(jī)構(gòu)均需要一個(gè)電機(jī)來(lái)提供動(dòng)力，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供全自動(dòng)底線繞線機(jī)，從而有效解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：全自動(dòng)底線繞線機(jī)，其包括支架，支架上設(shè)置有若干個(gè)繞線單元，繞線單元包括繞線機(jī)構(gòu)、擺線機(jī)構(gòu)、推線機(jī)構(gòu)和剪線機(jī)構(gòu)；

所述繞線機(jī)構(gòu)包括用于纏繞底線的繞線轉(zhuǎn)子，用于驅(qū)動(dòng)繞線轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的繞線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述擺線機(jī)構(gòu)用于牽引底線沿所述繞線轉(zhuǎn)子的軸向往復(fù)移動(dòng)，從而使底線在繞線轉(zhuǎn)子上固定范圍內(nèi)均勻纏繞；擺線機(jī)構(gòu)包括牽引底線的擺線桿，以及驅(qū)動(dòng)所述擺線桿沿繞線轉(zhuǎn)子的軸向往復(fù)移動(dòng)的擺線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述推線機(jī)構(gòu)用于迫使纏繞在繞線轉(zhuǎn)子上的底線線軸脫離繞線轉(zhuǎn)子；

所述剪線機(jī)構(gòu)包括用于將底線剪斷的剪切裝置。

進(jìn)一步，所述繞線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括繞線電機(jī)、主傳動(dòng)軸和繞線主軸，主傳動(dòng)軸和繞線主軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述支架上，繞線電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與主傳動(dòng)軸連接；主傳動(dòng)軸與繞線主軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述繞線轉(zhuǎn)子同軸設(shè)置在繞線主軸頂部，繞線電機(jī)通過(guò)主傳動(dòng)軸和繞線主軸繞帶動(dòng)繞線轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述全自動(dòng)底線繞線機(jī)設(shè)置有一個(gè)所述繞線電機(jī)和一個(gè)所述主傳動(dòng)軸，即若干個(gè)所述繞線單元共用一個(gè)所述繞線電機(jī)；若干個(gè)繞線單元的若干個(gè)繞線主軸平行并排設(shè)置，若干繞線主軸之間通過(guò)鏈傳動(dòng)副、齒輪傳動(dòng)副或者皮帶傳動(dòng)福連接；所述主傳動(dòng)軸通過(guò)鏈傳動(dòng)副、齒輪傳動(dòng)副或者皮帶傳動(dòng)福與其中一個(gè)繞線主軸連接。

進(jìn)一步，所述繞線轉(zhuǎn)子的端部設(shè)置有用于卡固底線以便于繞線轉(zhuǎn)子纏繞底線的卡槽。

進(jìn)一步，所述繞線機(jī)構(gòu)還包括壓線機(jī)構(gòu)，壓線機(jī)構(gòu)包括壓線輥和壓線架，壓線架可擺動(dòng)地設(shè)置所述支架上，所述壓線輥可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在壓線架上；壓線輥與所述繞線轉(zhuǎn)子平行設(shè)置，壓線架與支架之間設(shè)置有預(yù)緊力裝置；預(yù)緊力裝置趨向于迫使壓線架向繞線轉(zhuǎn)子一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而迫使壓線輥外圓頂靠在被纏繞時(shí)底線線軸的外圓上。

通過(guò)設(shè)置扭力彈簧等預(yù)緊力裝置，使得在整個(gè)纏繞過(guò)程中，隨著底線線軸的變粗，壓線輥也隨之向外側(cè)移動(dòng)，但始終壓靠在繞線轉(zhuǎn)子上。通過(guò)設(shè)置壓線機(jī)構(gòu)，底線纏繞成軸時(shí)，線軸表面更加平整，而且線軸更加緊密。

進(jìn)一步，所述擺線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)桿、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)桿往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述支架上，擺線桿設(shè)置在轉(zhuǎn)桿上。

進(jìn)一步，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括擺線電機(jī)和連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺桿、第一連桿和第二連桿，擺桿中部樞接在所述支架上，第一連桿的一端通過(guò)偏心輪或者凸輪機(jī)構(gòu)與擺線電機(jī)連接，第一連桿的另一端與擺桿的一端鉸連接；所述擺桿的另一端與所述第二連桿的一端鉸連接，第二連桿的另一端與所述轉(zhuǎn)桿固定連接；

擺線電機(jī)通過(guò)偏心輪或者凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一連桿上下往復(fù)移動(dòng)，擺桿的兩端上下擺動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)第二連桿以及轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)所述擺線桿前后往復(fù)擺動(dòng)。

進(jìn)一步，若干個(gè)所述繞線單元共用一個(gè)所述擺線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述擺線電機(jī)為所述繞線電機(jī)，所述凸輪機(jī)構(gòu)或者偏心輪設(shè)置在所述主傳動(dòng)軸上。

進(jìn)一步，所述擺線桿的頂端設(shè)置有穿線槽、穿線孔或者穿線鉤環(huán)，底線經(jīng)過(guò)穿線槽、穿線孔或者穿線鉤環(huán)與所述繞線轉(zhuǎn)子連接。

進(jìn)一步，在所述擺桿與第二連桿的鉸接處，所述擺桿上設(shè)置有球套結(jié)構(gòu)，在所述第二連桿上設(shè)置有球頭結(jié)構(gòu)，通過(guò)球頭結(jié)構(gòu)和球套結(jié)構(gòu)，擺桿與第二連桿鉸連接。

進(jìn)一步，所述擺桿上固定設(shè)置有擺線支架，擺線支架上樞接有擺線臂，所述擺線桿設(shè)置在所述擺線臂上，擺線臂與擺線支架之間設(shè)置有彈簧；彈簧趨向于迫使擺線臂攜帶擺線桿向所述繞線轉(zhuǎn)子方向轉(zhuǎn)動(dòng)；擺線支架上設(shè)置有限位臺(tái)，擺線臂在彈簧的作用下抵靠在限位臺(tái)上，所述擺線桿?？吭诶@線轉(zhuǎn)子的上方或側(cè)方。

進(jìn)一步，所述推線機(jī)構(gòu)包括套在繞線轉(zhuǎn)子上并可相對(duì)水平滑動(dòng)的推線板、驅(qū)動(dòng)推線桿水平移動(dòng)的推線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；推線板的一端設(shè)置有通孔，所述繞線轉(zhuǎn)子穿過(guò)該通孔，推線板設(shè)置底線線軸的內(nèi)側(cè)；所述推線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓缸、氣缸或者電動(dòng)伸縮桿。

進(jìn)一步，所述剪線裝置包括設(shè)置在所述繞線轉(zhuǎn)子外側(cè)的剪刀、以及剪切驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；剪刀包括第一剪切部和第二剪切部，第一剪切部和第二剪切部之間設(shè)置有剪切口，第一剪切部固定設(shè)置在所述支架上，第二剪切部可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支架上，第一剪切部與第二剪切部之間設(shè)置有彈簧，彈簧趨向于迫使剪切口閉合；剪切驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于迫使第二剪切部轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)剪切口張開(kāi)。

進(jìn)一步，所述剪切驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括撥桿、剪切轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)剪切轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)；撥桿固定垂直設(shè)置在剪切轉(zhuǎn)軸上，

所述第二剪切部在剪切口的相對(duì)一端設(shè)置有柄部，柄部上設(shè)置有柱銷，所述撥桿抵靠在柱銷上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)通剪切轉(zhuǎn)軸和撥桿迫使第二剪切部轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使剪切口張開(kāi)。

進(jìn)一步，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為電機(jī)。

進(jìn)一步，所述剪線裝置還包括壓線板，壓線板通過(guò)壓線支架固定設(shè)置在所述剪切轉(zhuǎn)軸上，壓線板上設(shè)置有固線槽，固線槽垂直于繞線轉(zhuǎn)子，其開(kāi)口面對(duì)底線方向；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)剪切轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，壓線板插入擺線桿與繞線轉(zhuǎn)子之間，底線在擺動(dòng)過(guò)程中落入固線槽內(nèi)，進(jìn)而使底線停止隨擺線桿移動(dòng)。

進(jìn)一步，在高度方向上，壓線板設(shè)置在所述繞線轉(zhuǎn)子和所述擺線桿之間。

進(jìn)一步，所述壓線板插入所述擺線桿與所述繞線轉(zhuǎn)子之間后，所述固線槽的底面與繞線轉(zhuǎn)子的軸線對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述固線槽限定從所述擺線桿上下來(lái)的底線的走向，所述推線機(jī)構(gòu)將底線線軸推下繞線轉(zhuǎn)子時(shí)，底線經(jīng)過(guò)所述繞線轉(zhuǎn)子頂部的卡槽，底線滑入卡槽后被卡住，底線重新在繞線轉(zhuǎn)子上纏繞。

進(jìn)一步，所述擺線臂為L(zhǎng)型桿，其包括成夾角設(shè)置的上臂桿和下臂桿，所述擺線桿設(shè)置在上臂桿上，所述壓線支架與下臂桿通過(guò)連接件連接，該連接件兩端分別與壓線支架與下臂桿活動(dòng)連接，所述壓線板插入擺線桿與繞線轉(zhuǎn)子之間時(shí)，壓線支架通過(guò)連接件帶動(dòng)擺線臂抬起并使擺線桿遠(yuǎn)離所述繞線轉(zhuǎn)子，進(jìn)而方便壓線板插入。

進(jìn)一步，所述連接件為連接桿、連接環(huán)或繩子。

進(jìn)一步，所述剪線裝置還包括用于承接被推落所述繞線轉(zhuǎn)子的線軸滑槽，線軸滑槽傾斜設(shè)置，其上方開(kāi)口設(shè)置在繞線轉(zhuǎn)子端部下方，線軸滑槽的下方開(kāi)口處設(shè)置有擋板；擋板可擺動(dòng)地設(shè)置在所述支架上，用于打開(kāi)或者關(guān)閉線軸滑槽的下方開(kāi)口。

進(jìn)一步，所述擋板的鉸連接軸上設(shè)置撥轉(zhuǎn)桿，擋板與所述支架之間設(shè)置有彈簧；該彈簧傾向于迫使擋板復(fù)位將線軸滑槽的下方開(kāi)口擋住，并且撥轉(zhuǎn)桿抵靠在所述第二剪切部的柄部上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)擋板與所述剪刀的聯(lián)動(dòng)；

擋板與所述剪刀的具體配置如下：

撥桿迫使第二剪切部轉(zhuǎn)動(dòng)，而剪切口張開(kāi)過(guò)程中，撥轉(zhuǎn)桿隨著第二剪切部的柄部轉(zhuǎn)動(dòng)，擋板逐漸復(fù)位并將所述線軸滑槽的下方開(kāi)口擋??；

撥桿反轉(zhuǎn)，第二剪切部在彈簧力的作用下復(fù)位，剪切口閉合將底線剪斷，第二剪切部的柄部迫使撥轉(zhuǎn)桿反轉(zhuǎn)，擋板隨之轉(zhuǎn)動(dòng)將所述線軸滑槽的下方開(kāi)口打開(kāi)，以便于底線線軸滑落。

進(jìn)一步，所述的繞線單元還包括進(jìn)線機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)線機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)線輪和沾油輪，底線經(jīng)過(guò)導(dǎo)線輪和沾油輪與所述擺線桿連接，經(jīng)擺線桿后纏繞在所述繞線轉(zhuǎn)子上；

所述沾油輪在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，沾油輪下方設(shè)置有油槽，沾油輪下端侵入油槽內(nèi)油脂，沾油輪將油脂傳遞給其上方經(jīng)過(guò)的底線。

進(jìn)一步，所述的繞線單元還包括斷線報(bào)警機(jī)構(gòu)，所述斷線報(bào)警機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向板、檢測(cè)針以及傳感器，導(dǎo)向板上設(shè)置有過(guò)線孔，底線從上方的導(dǎo)線輪引出后穿過(guò)導(dǎo)向板的過(guò)線孔，檢測(cè)針設(shè)置在傳感器上，底線經(jīng)過(guò)檢測(cè)針與導(dǎo)向板連接，底線抵靠在檢測(cè)針上并迫使檢測(cè)針移位，當(dāng)?shù)拙€斷開(kāi)后，檢測(cè)針復(fù)位，傳感器由此獲知斷線信號(hào)并發(fā)出報(bào)警信息。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有以下有益效果：本發(fā)明在支架上設(shè)置有多個(gè)繞線工位，每個(gè)工位上設(shè)置有繞線單元，繞線單元結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，構(gòu)思精巧，繞線單元同步工作，大大提高了工作效率，節(jié)省了多臺(tái)設(shè)備的空間。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例立體結(jié)構(gòu)原理圖；

圖2為圖1的局部放大圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例后視的立體結(jié)構(gòu)原理圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例擺線機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)原理圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例擺線機(jī)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)原理圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例繞線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)原理圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例繞推線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例壓線板的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例剪線機(jī)構(gòu)前視圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例剪線機(jī)構(gòu)的后視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不能用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上；術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可視具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1-所示，本實(shí)施例提供的全自動(dòng)底線繞線機(jī)，其包括支架1，支架1上設(shè)置有若干個(gè)繞線單元100，繞線單元100包括繞線機(jī)構(gòu)40、擺線機(jī)構(gòu)30、推線機(jī)構(gòu)70和剪線機(jī)構(gòu)80；

繞線機(jī)構(gòu)40包括用于纏繞底線的繞線轉(zhuǎn)子41，用于驅(qū)動(dòng)繞線轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的繞線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

繞線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括繞線電機(jī)42、主傳動(dòng)軸43和繞線主軸44，主傳動(dòng)軸43和繞線主軸44可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支架1上，繞線電機(jī)42的動(dòng)力輸出軸與主傳動(dòng)軸43連接；主傳動(dòng)軸43與繞線主軸44通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；繞線轉(zhuǎn)子41同軸設(shè)置在繞線主軸44頂部，繞線電機(jī)42通過(guò)主傳動(dòng)軸43和繞線主軸44繞帶動(dòng)繞線轉(zhuǎn)子41轉(zhuǎn)動(dòng)。

全自動(dòng)底線繞線機(jī)設(shè)置有一個(gè)繞線電機(jī)42和一個(gè)主傳動(dòng)軸43，即若干個(gè)繞線單元100共用一個(gè)繞線電機(jī)42；若干個(gè)繞線單元的若干個(gè)繞線主軸44平行并排設(shè)置，若干繞線主軸44之間通過(guò)鏈傳動(dòng)副、齒輪傳動(dòng)副或者皮帶傳動(dòng)福連接；主傳動(dòng)軸43通過(guò)鏈傳動(dòng)副、齒輪傳動(dòng)副或者皮帶傳動(dòng)福與其中一個(gè)繞線主軸44連接。

繞線轉(zhuǎn)子41的端部設(shè)置有用于卡固底線以便于繞線轉(zhuǎn)子纏繞底線的卡槽41a。

繞線機(jī)構(gòu)40還包括壓線機(jī)構(gòu)，壓線機(jī)構(gòu)包括壓線輥45和壓線架46，壓線架46可擺動(dòng)地設(shè)置支架1上，壓線輥45可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在壓線架46上；壓線輥45與繞線轉(zhuǎn)子41平行設(shè)置，壓線架46與支架1之間設(shè)置有預(yù)緊力裝置；預(yù)緊力裝置趨向于迫使壓線架46向繞線轉(zhuǎn)子41一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而迫使壓線輥45外圓頂靠在被纏繞時(shí)底線線軸的外圓上。

通過(guò)設(shè)置扭力彈簧等預(yù)緊力裝置，使得在整個(gè)纏繞過(guò)程中，隨著底線線軸的變粗，壓線輥也隨之向外側(cè)移動(dòng)，但始終壓靠在繞線轉(zhuǎn)子上。通過(guò)設(shè)置壓線機(jī)構(gòu)，底線纏繞成軸時(shí)，線軸表面更加平整，而且線軸更加緊密。

擺線機(jī)構(gòu)30用于牽引底線沿繞線轉(zhuǎn)子41的軸向往復(fù)移動(dòng)，從而使底線在繞線轉(zhuǎn)子41上固定范圍內(nèi)均勻纏繞；擺線機(jī)構(gòu)30包括牽引底線的擺線桿38，以及驅(qū)動(dòng)擺線桿38沿繞線轉(zhuǎn)子的軸向往復(fù)移動(dòng)的擺線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

推線機(jī)構(gòu)70用于迫使纏繞在繞線轉(zhuǎn)子41上的底線線軸脫離繞線轉(zhuǎn)子41；剪線機(jī)構(gòu)80包括用于將底線剪斷的剪切裝置。

擺線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)桿34、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)桿34往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)桿34可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支架1上，擺線桿38設(shè)置在轉(zhuǎn)桿上。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括擺線電機(jī)和連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺桿33、第一連桿32和第二連桿35，擺桿34中部樞接在支架1上，第一連桿32的一端通過(guò)偏心輪或者凸輪機(jī)構(gòu)31與擺線電機(jī)連接，第一連桿32的另一端與擺桿33的一端鉸連接；擺桿33的另一端與第二連桿35的一端鉸連接，第二連桿35的另一端與轉(zhuǎn)桿34固定連接；

擺線電機(jī)通過(guò)偏心輪或者凸輪機(jī)構(gòu)31帶動(dòng)第一連桿32上下往復(fù)移動(dòng)，擺桿33的兩端上下擺動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)第二連桿35以及轉(zhuǎn)桿34帶動(dòng)擺線桿38前后往復(fù)擺動(dòng)。

若干個(gè)繞線單元100共用一個(gè)擺線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；擺線電機(jī)為繞線電機(jī)42，凸輪機(jī)構(gòu)或者偏心輪31同軸設(shè)置在主傳動(dòng)軸43上。

擺線桿38的頂端設(shè)置有穿線鉤環(huán)38a，底線經(jīng)過(guò)穿線鉤環(huán)38a與繞線轉(zhuǎn)子41連接。

擺桿33與第二連桿35的鉸接處，擺桿33上設(shè)置有球套結(jié)構(gòu)33a，在所述第二連桿35上設(shè)置有球頭結(jié)構(gòu)35a，通過(guò)球頭結(jié)構(gòu)和球套結(jié)構(gòu)，擺桿與第二連桿鉸連接。

擺桿33上固定設(shè)置有擺線支架36，擺線支架36上樞接有擺線臂37，擺線桿38設(shè)置在所述擺線臂37上，擺線臂37與擺線支架36之間設(shè)置有彈簧；彈簧趨向于迫使擺線臂37攜帶擺線桿38向繞線轉(zhuǎn)子41方向轉(zhuǎn)動(dòng)；擺線支架36上設(shè)置有限位臺(tái)(未示出)，擺線臂37在彈簧的作用下抵靠在限位臺(tái)上，擺線桿38?？吭诶@線轉(zhuǎn)子41的上方。

推線機(jī)構(gòu)70包括套在繞線轉(zhuǎn)子41上并可相對(duì)水平滑動(dòng)的推線板71、驅(qū)動(dòng)推線桿水平移動(dòng)的推線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)；推線板71的一端設(shè)置有通孔，繞線轉(zhuǎn)子41穿過(guò)該通孔，推線板71設(shè)置底線線軸的內(nèi)側(cè)；推線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓缸、氣缸或者電動(dòng)伸縮桿。

剪線裝置80包括設(shè)置在繞線轉(zhuǎn)子41外側(cè)的剪刀81、以及剪切驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；剪刀81包括第一剪切部81a和第二剪切部81b，第一剪切部81a和第二剪切部81b之間設(shè)置有剪切口，第一剪切部81固定設(shè)置在支架上的安裝架82上，第二剪切部81b可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在安裝架82上，第一剪切部與第二剪切部之間設(shè)置有彈簧(未示出)，彈簧趨向于迫使剪切口閉合；剪切驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于迫使第二剪切部81b轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)剪切口張開(kāi)。

剪切驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括撥桿83、剪切轉(zhuǎn)軸85和驅(qū)動(dòng)剪切轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)(未示出)；撥桿83固定垂直設(shè)置在剪切轉(zhuǎn)軸85上，

第二剪切部81b在剪切口的相對(duì)一端設(shè)置有柄部84，柄部上設(shè)置有柱銷84a，撥桿83抵靠在柱銷84a上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)通剪切轉(zhuǎn)軸85和撥桿83迫使第二剪切部81b轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使剪切口張開(kāi)。其中動(dòng)力機(jī)構(gòu)優(yōu)選地為電機(jī)。

剪線裝置80還包括用于承接被推落所述繞線轉(zhuǎn)子的線軸滑槽86，線軸滑槽86傾斜設(shè)置，其上方開(kāi)口設(shè)置在繞線轉(zhuǎn)子41端部下方，線軸滑槽86的下方開(kāi)口處設(shè)置有擋板87；擋板87可擺動(dòng)地設(shè)置在支架1上，用于打開(kāi)或者關(guān)閉線軸滑槽86的下方開(kāi)口。

擋板87的鉸連接軸上設(shè)置撥轉(zhuǎn)桿87a，擋板87與安裝架82之間設(shè)置有彈簧；該彈簧傾向于迫使擋板87復(fù)位將線軸滑槽86的下方開(kāi)口擋住，并且撥轉(zhuǎn)桿87a抵靠在第二剪切部81b的柄部84上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)擋板87與剪刀81的聯(lián)動(dòng)；

擋板87與剪刀81的具體配置如下：

撥桿83迫使第二剪切部81b轉(zhuǎn)動(dòng)，而剪切口張開(kāi)過(guò)程中，撥轉(zhuǎn)桿87a隨著第二剪切部的柄部84轉(zhuǎn)動(dòng)，擋板87逐漸復(fù)位并將線軸滑槽86的下方開(kāi)口擋?。?/p>

撥桿83反轉(zhuǎn)，第二剪切部81b在彈簧力的作用下復(fù)位，剪切口閉合將底線剪斷，第二剪切部81b的柄部84迫使撥轉(zhuǎn)桿87a反轉(zhuǎn)，擋板87隨之轉(zhuǎn)動(dòng)將線軸滑槽86的下方開(kāi)口打開(kāi)，以便于底線線軸滑落。

剪線裝置80還包括壓線板51，壓線板51通過(guò)壓線支架52固定設(shè)置在剪切轉(zhuǎn)軸85上，在高度方向上，壓線板51設(shè)置在繞線轉(zhuǎn)子41和擺線桿38之間；壓線板51上設(shè)置有固線槽51a，固線槽51a垂直于繞線轉(zhuǎn)子41，其開(kāi)口面對(duì)底線方向；動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)剪切轉(zhuǎn)軸85轉(zhuǎn)動(dòng)，壓線板51插入擺線桿38與繞線轉(zhuǎn)子41之間，底線在擺動(dòng)過(guò)程中落入固線槽51a內(nèi)，進(jìn)而使底線停止隨擺線桿38移動(dòng)。

壓線板51插入擺線桿38與所述繞線轉(zhuǎn)子41之間后，固線槽51a的底面與繞線轉(zhuǎn)子41的軸線對(duì)應(yīng)設(shè)置，固線槽51a限定從擺線桿38上引出的底線的走向，推線機(jī)構(gòu)70將底線線軸推下繞線轉(zhuǎn)子41時(shí)，底線經(jīng)過(guò)繞線轉(zhuǎn)子41頂部的卡槽，底線滑入卡槽41a后被卡住，底線重新在繞線轉(zhuǎn)子41上纏繞。

擺線臂37為L(zhǎng)型桿，其包括成夾角設(shè)置的上臂桿37a和下臂桿37b，擺線桿37設(shè)置在上臂桿37a上，壓線支架52與下臂桿37b通過(guò)連接件39連接，該連接件39兩端分別與壓線支架52與下臂桿37b活動(dòng)連接，壓線板51插入擺線桿與繞線轉(zhuǎn)子之間時(shí)，壓線支架52通過(guò)連接件39帶動(dòng)擺線臂37抬起并使擺線桿38遠(yuǎn)離繞線轉(zhuǎn)子41，進(jìn)而方便壓線板51插入。連接件39可以為連接桿、連接環(huán)或繩子。

其中，53為壓線支架52上的限位桿，54為支架上設(shè)置的限位臺(tái)，限位桿和限位臺(tái)相互配合用于限定壓線板的插入擺線桿38與所述繞線轉(zhuǎn)子41之間時(shí)的插入位置。繞線單元100還包括進(jìn)線機(jī)構(gòu)10，進(jìn)線機(jī)構(gòu)10包括導(dǎo)線輪11和沾油輪12，底線經(jīng)過(guò)導(dǎo)線輪11和沾油輪12與所述擺線桿38連接，經(jīng)擺線桿38后纏繞在繞線轉(zhuǎn)子41上；

沾油輪12在電機(jī)15驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，沾油輪12下方設(shè)置有油槽14，沾油輪12下端侵入油槽14內(nèi)油脂，沾油輪12將油脂傳遞給其上方經(jīng)過(guò)的底線。

繞線單元100還包括斷線報(bào)警機(jī)構(gòu)20，所述斷線報(bào)警機(jī)構(gòu)20設(shè)置在所述擺線桿38上方的支架上，所述斷線報(bào)警機(jī)構(gòu)20包括導(dǎo)向板25、檢測(cè)針21以及傳感器22，導(dǎo)向板25上設(shè)置有過(guò)線孔，底線從上方的導(dǎo)線輪引出后穿過(guò)導(dǎo)向板的過(guò)線孔，檢測(cè)針設(shè)置在傳感器上，底線經(jīng)過(guò)檢測(cè)針與導(dǎo)向板連接，檢測(cè)針偏移導(dǎo)向板與導(dǎo)線輪之間連線，底線抵靠在檢測(cè)針21上并迫使檢測(cè)針移位，當(dāng)?shù)拙€斷開(kāi)后，檢測(cè)針復(fù)位，傳感器22由此獲知斷線信號(hào)并發(fā)出報(bào)警信息。

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