本發(fā)明涉及洗滌裝置領(lǐng)域，具體涉及一種洗衣機的控制方法及采用該控制方法的洗衣機。

背景技術(shù)：

洗衣機是一種常用的家電，能夠方便、快捷、徹底地清洗包括衣物、床上用品、毛絨玩具等各種物品。

現(xiàn)有的全自動波輪洗衣機通常會設(shè)置水位傳感器或流量計來控制水位。水位傳感器是通過洗衣機外桶內(nèi)液面高度變化使外桶上的氣室內(nèi)氣壓的變化來感知水位，隨著洗衣機外桶直徑的增加，控制精度越來越低，因而，使用水位傳感器時其自身精度、洗衣機外桶直徑等因素會導(dǎo)致水位傳感器控制水位的不精確；流量計則不能準確感知桶內(nèi)的水量，因而，也存在進水控制不精確的問題。

此外，現(xiàn)有的全自動波輪洗衣機無法感知洗滌桶內(nèi)質(zhì)量，無法實現(xiàn)智能感知、智慧洗滌。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的是提出一種能夠精確控制水位、避免水資源浪費的洗衣機的控制方法。

本發(fā)明的另一個目的是提出一種能夠智能感知洗滌桶內(nèi)衣物重量、智慧洗滌的洗衣機的控制方法。

本發(fā)明的再一個目的是提出一種使用方便、用戶體驗好的洗衣機。

為達此目的，一方面，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種洗衣機的控制方法，所述洗衣機至少包括設(shè)于吊桿上的稱重傳感器，其特征在于，所述控制方法至少包括下述步驟：

步驟1、稱重傳感器實時稱重獲得洗衣桶內(nèi)的實際進水量；

步驟2、控制裝置根據(jù)洗衣桶內(nèi)的實際進水量與設(shè)定進水量的比對結(jié)果判斷是否需要補水，是則轉(zhuǎn)至步驟3，否則結(jié)束進水；

步驟3、通過流量計實時檢測補水量，完成補水后轉(zhuǎn)至步驟1。

進一步的，所述步驟2具體為：若所述實際進水量低于稱重溢水點時的進水量轉(zhuǎn)至步驟3進行補水；若所述實際進水量超過稱重溢水點時的進水量結(jié)束進水。

進一步的，所述步驟2具體為：若所述實際進水量超過稱重溢水點時的進水量后持續(xù)進水超過預(yù)設(shè)時間或所述實際進水量低于稱重頻率對應(yīng)的的進水量，所述控制裝置發(fā)出報警信號。

進一步的，所述控制方法具體包括下述步驟：

步驟s1、電機進行模糊稱重后判定進水量；

步驟s2、根據(jù)所述步驟s1中所判定的進水量進行進水，通過流量計實時檢測水量，進水完成后轉(zhuǎn)至步驟s3；

步驟s3、稱重傳感器實時稱重獲得洗衣桶內(nèi)的實際進水量；

步驟s4、控制裝置判斷洗衣桶內(nèi)的實際進水量是否小于設(shè)定進水量，是則轉(zhuǎn)至步驟s5，否則轉(zhuǎn)至步驟s6；

步驟s5、通過流量計實時檢測補水量，完成補水后轉(zhuǎn)至步驟s3；

步驟s6、結(jié)束進水。

進一步的，當(dāng)用戶不選擇水位時，所述洗衣機從所述步驟s1開始執(zhí)行進水程序；當(dāng)用戶選擇水位時，所述洗衣機根據(jù)用戶選擇的水位值進水。

進一步的，所述稱重溢水點和所述稱重頻率通過所述稱重傳感器檢測獲得。

另一方面，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種用于實現(xiàn)上述控制方法的洗衣機，在所述洗衣機的吊桿上設(shè)有稱重傳感器。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明的洗衣機的控制方法為：稱重傳感器實時稱重獲得洗衣桶內(nèi)的實際進水量；控制裝置根據(jù)洗衣桶內(nèi)的實際進水量與設(shè)定進水量的比對結(jié)果判斷是否需要補水；如需補水，通過流量計實時檢測補水量，該控制方法實時的將進水量與額定進水量進行比對從而確定是否需要補水或是否停止進水，能夠精確控制水位、避免水資源浪費，解決了現(xiàn)有的洗衣機控制方法通過壓力傳感器控制水位導(dǎo)致控制不夠精確的問題。

本發(fā)明用于實現(xiàn)上述控制方法的洗衣機，其使用方便、用戶體驗好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例二提供的洗衣機的控制方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明優(yōu)選實施例一提供的洗衣機的控制方法的流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

優(yōu)選實施例一：

本優(yōu)選實施例公開一種洗衣機的控制方法，該控制方法所使用的洗衣機包括但不限于是全自動波輪洗衣機，其中，洗衣機包括分別設(shè)于殼體內(nèi)的稱重傳感器、流量計、以及用于進行模糊稱重的電機，其中，稱重傳感器串接在吊桿上。

洗衣機洗滌包括空桶校正、進水、洗滌、排水等程序，其中，如圖2所示，進水程序具體包括下述步驟：

步驟s1、電機進行模糊稱重后判定進水量；

步驟s2、根據(jù)步驟s1中所判定的進水量進行進水，通過流量計實時檢測水量，進水完成后轉(zhuǎn)至步驟s3

步驟s3、稱重傳感器實時稱重獲得洗衣桶內(nèi)的實際進水量

步驟s4、控制裝置判斷洗衣桶內(nèi)的實際進水量是否小于設(shè)定進水量，是則轉(zhuǎn)至步驟s5，否則轉(zhuǎn)至步驟s6；

步驟s5、通過流量計實時檢測補水量，完成補水后轉(zhuǎn)至步驟s3；

步驟s6、結(jié)束進水。

具體的，步驟s4中，若實際進水量低于稱重溢水點時的進水量轉(zhuǎn)至步驟s5進行補水；若實際進水量超過稱重溢水點時的進水量結(jié)束進水；若實際進水量超過稱重溢水點時的進水量后持續(xù)進水超過預(yù)設(shè)時間或?qū)嶋H進水量低于稱重頻率對應(yīng)的進水量，控制裝置發(fā)出報警信號，優(yōu)選預(yù)設(shè)時間為5分鐘，其中，稱重溢水點和稱重頻率通過稱重傳感器檢測獲得。

上述進水過程中，當(dāng)用戶不選擇水位時，洗衣機從步驟s1開始執(zhí)行進水程序；當(dāng)用戶選擇水位時，洗衣機根據(jù)用戶選擇的水位值進水。

洗滌程序具體為：

以洗滌初期(進水完畢，開始洗滌前)洗滌桶內(nèi)的重量(包括衣物和水) 為基準值，當(dāng)在洗滌過程中稱重傳感器檢測到洗滌桶內(nèi)的重量(包括衣物和水)低于洗滌初期洗滌桶內(nèi)的重量時，通過流量計進行實時補水，直到與洗滌初期洗滌桶內(nèi)的重量一致為止。如果洗滌期間多次補水，則進行報警，以提醒用戶是否有漏水問題產(chǎn)生。

排水程序具體為：

控制裝置根據(jù)排水前洗衣機桶內(nèi)重量與運行預(yù)設(shè)脫水時間后洗衣機桶內(nèi)重量的比對結(jié)果判斷脫水速度，完成排水，包括下述步驟：

步驟l1、排水前洗衣機桶內(nèi)重量為a，連續(xù)預(yù)設(shè)時間稱重后稱重頻率不變且重量為b，運行預(yù)設(shè)脫水時間后重量為c，優(yōu)選連續(xù)預(yù)設(shè)時間30秒稱重，預(yù)設(shè)脫水時間為20秒；

步驟l2、若a≥b>c，洗衣機進行慢速脫水后再高速脫水直至脫水程序結(jié)束，若a＝b＝c轉(zhuǎn)至步驟l3，慢速脫水時電機轉(zhuǎn)速為300r/min；

步驟l3、判斷c是否大于等于洗衣機額定洗滌容量的三倍，是則轉(zhuǎn)至步驟l4，否則轉(zhuǎn)至步驟l5；

步驟l4、控制裝置發(fā)出排水超時報警；

步驟l5、洗衣機進行慢速運行預(yù)設(shè)脫水時間后再次稱重，判斷桶內(nèi)重量是否等于c，是則轉(zhuǎn)至步驟l6，否則轉(zhuǎn)至步驟l7；

步驟l6、控制裝置發(fā)出報警信號；

步驟l7、洗衣機進行高速脫水直至脫水程序結(jié)束。

此外，為了實現(xiàn)洗衣機洗滌過程中控制裝置控制更加精確，在洗衣機啟動之前還可以進行空桶校正，具體方法為：啟動后，用戶按動洗滌和漂洗鍵后顯示空桶頻率，用戶按動啟動鍵后控制裝置將前述空桶頻率與默認空桶頻率進行比較并獲得差值，該差值對程序中預(yù)先設(shè)定的各個水位頻率點以及溢水頻率點 等進行校正，關(guān)機重啟后，按照調(diào)整后的頻率執(zhí)行；或，啟動后，用戶按動洗滌和漂洗鍵后顯示空桶頻率，用戶按動預(yù)約鍵后顯示程序默認空桶頻率，用戶按動啟動鍵后恢復(fù)程序默認頻率設(shè)置。

上述的控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)智能感知、智慧洗滌，精確控制進水量，節(jié)約用水。

優(yōu)選實施例二：

本優(yōu)選實施例公開一種洗衣機的控制方法，該控制方法與優(yōu)選實施例一的控制方法基本相同，如圖1所示，控制方法至少包括下述步驟：

步驟1、稱重傳感器實時稱重獲得洗衣桶內(nèi)的實際進水量；

步驟2、控制裝置根據(jù)洗衣桶內(nèi)的實際進水量與設(shè)定進水量的比對結(jié)果判斷是否需要補水，是則轉(zhuǎn)至步驟3，否則結(jié)束進水；

步驟3、通過流量計實時檢測補水量，完成補水后轉(zhuǎn)至步驟1。

不同之處在于：在步驟2之前，可以進行電機模糊稱重的步驟，根據(jù)模糊稱重后判定的進水量進行補水，也可以不進行電機模糊稱重的步驟，直接根據(jù)設(shè)定進水量進行補水，根據(jù)使用需求和所要達到的精度確定即可。

優(yōu)選實施例三：

本優(yōu)選實施例公開一種洗衣機，在吊桿上串接有稱重傳感器，該洗衣機用于實現(xiàn)如優(yōu)選實施例一或二的控制方法，使用方便、用戶體驗好。

以上是結(jié)合附圖給出的實施例，僅是實現(xiàn)本發(fā)明的優(yōu)選方案而非對其限制，任何對本發(fā)明的具體實施方式進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替 換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。本發(fā)明的保護范圍還包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動所能想到的任何替代技術(shù)方案。