技術(shù)總結(jié)
具備：氣缸(11)，其對(duì)于被施加了由螺旋彈簧(20)產(chǎn)生的預(yù)緊力的鉤(16)，切換進(jìn)行以下動(dòng)作，即，沿從夾持位置朝向捕捉位置的第1方向(D1)施加第1驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)作、沿從捕捉位置朝向夾持位置的第2方向(D2)施加第2驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)作、以及不施加驅(qū)動(dòng)力而成為對(duì)鉤(16)施加了預(yù)緊力的狀態(tài)的動(dòng)作；螺旋彈簧(20)，其獨(dú)立于氣缸(11)而設(shè)置，沿第1方向(D1)對(duì)鉤(16)施加比第2驅(qū)動(dòng)力小的預(yù)緊力；以及制動(dòng)彈簧(19)，其對(duì)沿第1方向(D1)移動(dòng)的鉤(16)沿第2方向(D2)施加下述制動(dòng)力，即，在該制動(dòng)力下，將不被施加驅(qū)動(dòng)力而被施加了預(yù)緊力的狀態(tài)的鉤(16)向第1方向(D1)的移動(dòng)限制在釋放位置處，并且在該制動(dòng)力下使被施加了第1驅(qū)動(dòng)力以及預(yù)緊力的狀態(tài)的鉤(16)沿第1方向(D1)通過(guò)該釋放位置。

技術(shù)研發(fā)人員：古川和納
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三菱電機(jī)株式會(huì)社
文檔號(hào)碼：201580001544
技術(shù)研發(fā)日：2015.04.16
技術(shù)公布日：2016.12.28