本發(fā)明涉及一種對(duì)插入縫針中的上線進(jìn)行保持的上線夾緊裝置以及縫紉機(jī)。

背景技術(shù)：

在對(duì)被加工件進(jìn)行縫制的縫紉機(jī)中，已知具備上線夾緊裝置的結(jié)構(gòu)。上線夾緊裝置在縫制動(dòng)作結(jié)束后進(jìn)行了切線動(dòng)作時(shí)，對(duì)插入縫針中的上線進(jìn)行夾緊，在下次縫制開(kāi)始時(shí)在不產(chǎn)生障礙的位置進(jìn)行保持。在這樣的縫紉機(jī)中，如果在由上線夾緊裝置保持有上線的狀態(tài)下縫針與被加工件相對(duì)移動(dòng)，則有可能被上線夾緊裝置保持的上線的端部拉拽被加工件，被加工件的位置發(fā)生偏移。因此，需要在縫制的過(guò)程中從上線夾緊裝置釋放上線。

在專利文獻(xiàn)1中記載了一種上線夾緊裝置，其進(jìn)行由上線捕捉部捕捉上線的動(dòng)作、利用上線捕捉部和上線夾持部夾持上線的動(dòng)作、以及放開(kāi)上線的動(dòng)作。該上線夾緊裝置為了使上線捕捉部移動(dòng)至捕捉上線的位置、夾持上線的位置、以及放開(kāi)上線的位置這3個(gè)位置，具有由電動(dòng)機(jī)或氣缸構(gòu)成的多個(gè)驅(qū)動(dòng)部。

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2004－167007號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

但是，在諸如專利文獻(xiàn)1記載的上線夾緊裝置這樣的具有多個(gè)驅(qū)動(dòng)部的結(jié)構(gòu)中，上線夾緊裝置有可能大型化。另外，通過(guò)使用多個(gè)驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，與使用單一驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)相比，有可能需要更多的能量。

本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于得到一種能夠?qū)崿F(xiàn)小型化以及節(jié)能化的上線夾緊裝置。

為了解決上述課題，實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明的特征在于具備：上線捕捉部，其能夠沿直線方向移動(dòng)，能夠在第1位置處捕捉縫紉機(jī)的上線；上線夾持部，其在從第1位置沿直線方向離開(kāi)的第2位置處，在其與上線捕捉部之間夾持上線；預(yù)緊部，其對(duì)上線捕捉部沿從第2位置朝向第1位置的第1方向施加預(yù)緊力；單一的驅(qū)動(dòng)部，其對(duì)于被施加了預(yù)緊力的上線捕捉部，切換進(jìn)行下述動(dòng)作，即，沿第1方向施加第1驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)作、沿從第1位置朝向第2位置的第2方向施加比預(yù)緊力大的第2驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)作、以及不施加驅(qū)動(dòng)力而成為對(duì)上線捕捉部施加了預(yù)緊力的狀態(tài)的動(dòng)作；以及制動(dòng)部，其對(duì)于沿第1方向移動(dòng)的上線捕捉部，沿第2方向施加下述制動(dòng)力，即，在該制動(dòng)力下，將不被施加驅(qū)動(dòng)力而被施加了預(yù)緊力的狀態(tài)的上線捕捉部向第1方向的移動(dòng)，限制在第1位置與第2位置之間的第3位置處，并且使被施加了第1驅(qū)動(dòng)力以及預(yù)緊力的狀態(tài)的上線捕捉部，沿第1方向通過(guò)第1位置與第2位置之間的第3位置處。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，具有下述效果，即，能夠得到一種可實(shí)現(xiàn)小型化以及節(jié)能化的上線夾緊裝置。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的縫紉機(jī)的斜視圖。

圖2是實(shí)施方式1所涉及的上線夾緊裝置的分解斜視圖。

圖3是實(shí)施方式1所涉及的上線夾緊裝置的斜視圖。

圖4是實(shí)施方式1所涉及的上線夾緊裝置的斜視圖。

圖5是實(shí)施方式1所涉及的上線夾緊裝置的斜視圖。

圖6是實(shí)施方式1所涉及的上線夾緊裝置的俯視圖。

圖7是實(shí)施方式1所涉及的上線夾緊裝置的俯視圖。

圖8是實(shí)施方式1所涉及的上線夾緊裝置的俯視圖。

圖9是實(shí)施方式1所涉及的給排氣裝置的電路圖。

圖10是實(shí)施方式1所涉及的其他給排氣裝置的電路圖。

圖11是表示實(shí)施方式1所涉及的上線夾持部的俯視圖。

圖12是表示實(shí)施方式1所涉及的上線夾持部的剖視圖。

圖13是表示實(shí)施方式1所涉及的上線夾緊裝置的動(dòng)作的圖。

圖14是表示實(shí)施方式1所涉及的上線夾緊裝置的動(dòng)作的圖。

圖15是表示實(shí)施方式1所涉及的上線夾緊裝置的動(dòng)作的圖。

圖16是實(shí)施方式2所涉及的上線夾緊裝置的分解斜視圖。

圖17是實(shí)施方式2所涉及的上線夾緊裝置的斜視圖。

圖18是實(shí)施方式2所涉及的上線夾緊裝置的斜視圖。

圖19是實(shí)施方式2所涉及的上線夾緊裝置的斜視圖。

圖20是實(shí)施方式2所涉及的上線夾緊裝置的斜視圖。

圖21是實(shí)施方式2所涉及的上線夾緊裝置的側(cè)視圖。

圖22是實(shí)施方式2所涉及的上線夾緊裝置的側(cè)視圖。

圖23是實(shí)施方式2所涉及的上線夾緊裝置的側(cè)視圖。

圖24是實(shí)施方式2所涉及的上線夾緊裝置的側(cè)視圖。

圖25是表示實(shí)施方式2所涉及的上線夾緊裝置的一部分的斜視圖。

圖26是表示實(shí)施方式2所涉及的上線夾緊裝置的動(dòng)作的圖。

圖27是表示實(shí)施方式2所涉及的上線夾緊裝置的動(dòng)作的圖。

具體實(shí)施方式

下面，基于附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的上線夾緊裝置以及縫紉機(jī)詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。此外，本發(fā)明并不限定于本實(shí)施方式。

實(shí)施方式1

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的縫紉機(jī)的斜視圖。圖1所示的縫紉機(jī)50是稱為圖案縫制縫紉機(jī)的縫紉機(jī)?？p紉機(jī)50具備作為上部構(gòu)造體的縫紉機(jī)臂51、以及作為下部構(gòu)造體的縫紉機(jī)底座52。

縫紉機(jī)臂51具有：縫針1，其插入有上線T；針棒2，其保持縫針1而使其向上下方向移動(dòng)；天秤機(jī)構(gòu)3，其提起上線T；上線調(diào)節(jié)部4，其調(diào)整上線T的張力；上線引導(dǎo)部5，其引導(dǎo)上線T；以及壓腳裝置6，其防止在縫制時(shí)提線而引起的被加工件W的翹起。

縫紉機(jī)底座52具有：釜7，其將穿過(guò)了縫針1的上線T向下線纏繞；線切斷裝置8，其切斷上線T以及下線；保持裝置9，其保持被加工件W；以及滑動(dòng)板10，其形成對(duì)被加工件W進(jìn)行加工的加工平面。在縫紉機(jī)底座52處，還可以設(shè)置使被加工件W在加工平面上移動(dòng)的輸送裝置。

縫紉機(jī)50使被加工件W與縫針1在加工平面上相對(duì)移動(dòng)而在被加工件W上形成縫制圖案。在縫紉機(jī)50中設(shè)置有上線夾緊裝置40，該上線夾緊裝置40對(duì)插入縫針1的上線T進(jìn)行保持。

圖2是實(shí)施方式1所涉及的上線夾緊裝置40的分解斜視圖。圖3、圖4以及圖5是實(shí)施方式1所涉及的上線夾緊裝置40的斜視圖。圖6、圖7以及圖8是實(shí)施方式1所涉及的上線夾緊裝置40的俯視圖。如圖2至圖8所示，上線夾緊裝置40具有：作為驅(qū)動(dòng)部的復(fù)動(dòng)型的氣缸11；給排氣端口12，其在氣缸11中設(shè)置有2個(gè)；以及支撐金屬件13，其支撐上線夾緊裝置40。

氣缸11具有缸體11a和活塞桿11b。缸體11與給排氣裝置30連接。給排氣裝置30經(jīng)由給排氣端口12向缸體11a的內(nèi)部進(jìn)行給氣以及排氣?；钊麠U11b能夠與缸體11a的內(nèi)部壓力相應(yīng)地沿直線方向D移動(dòng)。

給排氣裝置30能夠切換進(jìn)行以下動(dòng)作，即，從缸體11a推出活塞桿11b的動(dòng)作、向缸體11a拉入活塞桿11b的動(dòng)作、將缸體11a向大氣開(kāi)放而成為不向活塞桿11b作用驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)的動(dòng)作。下面，在活塞桿11b的移動(dòng)方向即直線方向D中，將從缸體11a推出活塞桿11b的方向記為第1方向D1，將向缸體11a拉入活塞桿11b的方向記為第2方向D2。另外，將通過(guò)給排氣裝置30向第1方向D1推出活塞桿11b的力記為第1驅(qū)動(dòng)力。另外，將通過(guò)給排氣裝置30向第2方向D2拉入活塞桿11b的力記為第2驅(qū)動(dòng)力。

圖9示出實(shí)施方式1所涉及的給排氣裝置30的電路圖。給排氣裝置30具有電磁閥34、消音器35、氣體供給源36、以及配管37。

電磁閥34是3位置中間排氣(exhaust center)型的雙電磁閥。電磁閥34經(jīng)由配管37與氣缸11連接。配管37中的第1配管37a與氣缸11的2個(gè)給排氣端口12中的第1端口12a連接。另外，配管37中的第2配管37b與氣缸11的2個(gè)給排氣端口12中的第2端口12b連接。

電磁閥34在第1配管37a側(cè)的螺線管通電的情況下，將來(lái)自氣體供給源36的氣體經(jīng)由第1配管37a供給至第1端口12a。在此情況下，對(duì)氣缸11的活塞桿11b施加第1驅(qū)動(dòng)力，向第1方向D1推出活塞桿11b。另外，在第2配管37b側(cè)的螺線管通電的情況下，將來(lái)自氣體供給源36的氣體經(jīng)由第2配管37b供給至第2端口12b。在此情況下，對(duì)氣缸11的活塞桿11b施加第2驅(qū)動(dòng)力，向第2方向D2拉入活塞桿11b。

另外，電磁閥34在兩個(gè)螺線管未通電的情況下，截?cái)鄽怏w供給源36側(cè)的端口。由此，經(jīng)由配管37將氣缸11的第1端口12a以及第2端口12b與大氣壓側(cè)連接。因此，在電磁閥34不通電的情況下，氣缸11的缸體11a的內(nèi)部以及配管37的內(nèi)部向大氣開(kāi)放。在此情況下，不對(duì)氣缸11的活塞桿11b施加驅(qū)動(dòng)力。

另外，在第1配管37a處設(shè)置有速度控制器32。利用速度控制器32能夠限制從氣缸11排出的空氣的流量，因此能夠使向第2方向D2拉入活塞桿11b的速度減速。由此，能夠防止上線T被上線夾持部18拉入時(shí)的切線。

另外，在第2配管37b處設(shè)置有排氣閥33。利用排氣閥33能夠從第2端口12b快速地排出氣體。由此，能夠防止由于配管37的長(zhǎng)度而使上線T的捕捉動(dòng)作以及上線T的釋放動(dòng)作的速度發(fā)生變化。

此外，給排氣裝置30的結(jié)構(gòu)不限定于上述結(jié)構(gòu)。圖10示出實(shí)施方式1所涉及的其他給排氣裝置31的電路圖。在圖10所示的給排氣裝置31中，代替作為3位置中間排氣型的雙電磁閥的電磁閥34，而使用2個(gè)2位置單流型的電磁閥38。通過(guò)將2個(gè)電磁閥38中的一個(gè)通電，從而能夠進(jìn)行向第1方向D1推出氣缸11的活塞桿11b的動(dòng)作、或者向第2方向D2拉入氣缸11的活塞桿11b的動(dòng)作。另外，通過(guò)將2個(gè)電磁閥38兩者設(shè)為不通電的狀態(tài)，從而能夠?qū)飧?1的缸體11a的內(nèi)部以及配管37的內(nèi)部向大氣開(kāi)放。

另外，如圖2至圖8所示，在活塞桿11b中的第1方向D1的端部固定有鉤安裝板15。在鉤安裝板15處通過(guò)螺釘固定有作為上線捕捉部的鉤16。鉤16具有用于鉤掛上線T的鉤槽16a。鉤16通過(guò)在鉤槽16a中鉤掛上線T，從而捕捉上線T。通過(guò)由活塞桿11b沿直線方向D往返移動(dòng)，鉤16與活塞桿11b一體地沿第1方向D1以及第2方向D2移動(dòng)。

鉤16能夠移動(dòng)至捕捉上線T的捕捉位置P1、夾持上線T的夾持位置P2、以及放開(kāi)上線T的釋放位置P3這3個(gè)位置。此外，圖3以及圖6示出將鉤16配置在夾持位置P2的狀態(tài)。圖4以及圖7示出將鉤16配置在釋放位置P3的狀態(tài)。圖5以及圖8示出將鉤16配置在捕捉位置P1的狀態(tài)。

在鉤安裝板15處固定引導(dǎo)銷17。引導(dǎo)銷17由引導(dǎo)板14的開(kāi)口部14a引導(dǎo)。開(kāi)口部14a沿直線方向D形成。在引導(dǎo)銷17到達(dá)了開(kāi)口部14a中的第1方向D1的端部的情況下，鉤16配置于在第1方向上超過(guò)了捕捉位置P1的位置。另外，在引導(dǎo)銷17到達(dá)了開(kāi)口部14a中的第2方向D2的端部的情況下，鉤16配置于夾持位置P2。利用引導(dǎo)銷17以及引導(dǎo)板14，限制鉤16相對(duì)于直線方向D向縱擺方向、橫擺方向、以及偏擺方向的旋轉(zhuǎn)。引導(dǎo)板14中的第1方向D1的端部固定于上線夾持部18。引導(dǎo)板14中的第2方向D2的端部固定于支撐金屬件13。

另外，上線夾緊裝置40具有上線夾持部18。上線夾持部18固定于引導(dǎo)板14中的第1方向D1的端部。上線夾持部18在夾持位置P2處在與鉤16之間夾持上線T。上線夾持部18具有保持板18a、夾持彈簧18b、調(diào)整螺釘18c、以及安裝螺釘18d。

圖11是表示實(shí)施方式1所涉及的上線夾持部18的俯視圖。圖12是表示實(shí)施方式1所涉及的上線夾持部18的剖視圖。圖12示出沿圖11中的A-A線的剖面結(jié)構(gòu)。圖11以及圖12示出在與鉤16之間夾持有上線T的狀態(tài)。

如圖11以及圖12所示，在夾持位置P2處，鉤16以向第2方向D2被拉入的狀態(tài)將上線T配置在保持板18a與夾持彈簧18b之間。利用夾持彈簧18b的反彈力，從保持板18a以及夾持彈簧18b向上下方向施加對(duì)鉤16以及上線T進(jìn)行夾持的力。利用夾住上線T的夾持力，在由鉤16捕捉了上線T的狀態(tài)下，在鉤16、保持板18a、以及夾持彈簧18b之間夾持上線T。

在上線夾持部18中，也可以使用調(diào)整螺釘18c調(diào)整夾持彈簧18b的反彈力。通過(guò)調(diào)整夾持彈簧18b的反彈力，從而能夠調(diào)整上線T的夾持力。通過(guò)調(diào)整上線T的夾持力，從而能夠防止上線T從縫針1脫落，并且順利地進(jìn)行釋放上線T時(shí)的動(dòng)作。

另外，如圖2至圖8所示，上線夾緊裝置40具有作為預(yù)緊部的螺旋彈簧20。螺旋彈簧20的第1方向D1的端部與鉤安裝板15抵接。螺旋彈簧20的第2方向D2的端部與缸體11a的第1方向D1的端部抵接。螺旋彈簧20在該缸體11a的第1方向D1的端部與鉤安裝板15之間以被壓縮的狀態(tài)設(shè)置。由此，螺旋彈簧20經(jīng)由鉤安裝板15對(duì)鉤16沿第1方向D1施加作為預(yù)緊力的彈性力。另外，螺旋彈簧20以在內(nèi)部插入有活塞桿11b的狀態(tài)設(shè)置。由此，能夠?qū)︺^16施加預(yù)緊力而不使上線夾緊裝置40大型化。

螺旋彈簧20的彈性力考慮活塞桿11b及鉤16的質(zhì)量以及摩擦阻力、和鉤16從上線夾持部18脫離所需的力而進(jìn)行設(shè)定。在實(shí)施方式1中，將螺旋彈簧20的彈性力設(shè)定為比由給排氣裝置30產(chǎn)生的第2驅(qū)動(dòng)力小、并且在對(duì)鉤16不施加第1驅(qū)動(dòng)力而施加預(yù)緊力的狀態(tài)下，鉤16能夠從上線夾持部18脫離的大小。

通過(guò)設(shè)置螺旋彈簧20，從而即使在未對(duì)活塞桿11b作用由給排氣裝置30產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力的情況下，也對(duì)鉤16施加第1方向D1的預(yù)緊力。因此，鉤16通過(guò)預(yù)緊力沿第1方向D1移動(dòng)。另外，在通過(guò)給排氣裝置30對(duì)活塞桿11b作用第1方向D1的第1驅(qū)動(dòng)力的情況下，對(duì)鉤16作用第1方向D1的第1驅(qū)動(dòng)力和第1方向D1的預(yù)緊力。因此，鉤16通過(guò)第1驅(qū)動(dòng)力以及預(yù)緊力沿第1方向D1移動(dòng)。

另外，在通過(guò)給排氣裝置30對(duì)活塞桿11b作用第2驅(qū)動(dòng)力的情況下，對(duì)鉤16作用第2方向D2的第2驅(qū)動(dòng)力和第1方向D1的預(yù)緊力。由于將螺旋彈簧20的彈性力設(shè)定得比上述第2驅(qū)動(dòng)力小，所以即使在由螺旋彈簧20產(chǎn)生的預(yù)緊力在第1方向D1上起作用的狀態(tài)下，也能夠使鉤16沿第2方向D2移動(dòng)。

另外，上線夾緊裝置40具有作為制動(dòng)部的制動(dòng)彈簧19。制動(dòng)彈簧19對(duì)鉤16施加對(duì)第1方向D1的移動(dòng)進(jìn)行抑制的制動(dòng)力。制動(dòng)彈簧19形成為板狀，固定于引導(dǎo)板14。在制動(dòng)彈簧19中的第1方向D1的端部，設(shè)置彎曲部19a。彎曲部19a形成為V字狀，向引導(dǎo)板14側(cè)凸出。

彎曲部19a配置在引導(dǎo)銷17的移動(dòng)路徑上。在引導(dǎo)銷17沿第1方向D1移動(dòng)的情況下，彎曲部19a中的形成為V字狀的斜面與引導(dǎo)銷17抵接。在引導(dǎo)銷17與彎曲部19a抵接的情況下，從彎曲部19a的斜面沿第2方向D2受到力。該第2方向D2的力是制動(dòng)彈簧19的彈性力中的第2方向D2的成分。利用該第2方向D2的力，抑制引導(dǎo)銷17向第1方向D1的移動(dòng)。

制動(dòng)彈簧19能夠沿相對(duì)于引導(dǎo)板14向反向翹曲的方向變形。通過(guò)對(duì)彎曲部19a的斜面沿第1方向D1施加力，制動(dòng)彈簧19沿相對(duì)于引導(dǎo)板14向反向翹曲的方向變形。在由于制動(dòng)彈簧19的變形而在引導(dǎo)板14與彎曲部19a之間形成了引導(dǎo)銷17能夠通過(guò)的空間的情況下，引導(dǎo)銷17能夠沿第1方向D1移動(dòng)。

將制動(dòng)彈簧19的彈性力設(shè)定為下述的力，即，在對(duì)鉤16不作用第1驅(qū)動(dòng)力而僅作用預(yù)緊力的情況下，限制引導(dǎo)銷17向第1方向D1的移動(dòng)，并且，在對(duì)鉤16作用第1驅(qū)動(dòng)力以及預(yù)緊力的情況下，引導(dǎo)銷17能夠沿第1方向D1通過(guò)。

另外，制動(dòng)彈簧19設(shè)置在下述位置，即，在對(duì)引導(dǎo)銷17的移動(dòng)進(jìn)行限制時(shí)使鉤16配置于釋放位置P3。在此情況下，通過(guò)由制動(dòng)彈簧19限制引導(dǎo)銷17的移動(dòng)，從而能夠維持鉤16停止在釋放位置P3的狀態(tài)。

另外，上線夾緊裝置40如圖6至圖8所示具有檢測(cè)器21。檢測(cè)器21在鉤16配置于釋放位置P3的情況下，將檢測(cè)信號(hào)輸出至縫紉機(jī)50。另外，檢測(cè)器21在鉤16從釋放位置P3離開(kāi)的情況下，停止檢測(cè)信號(hào)的輸出。由此，縫紉機(jī)50能夠確認(rèn)上線T的釋放動(dòng)作已完成。此外，也可以是下述結(jié)構(gòu)，即，預(yù)先對(duì)鉤16配置于釋放位置P3的情況下的氣缸11的活塞桿11b的位置進(jìn)行測(cè)定，在活塞桿11b配置于該測(cè)定位置的情況下檢測(cè)器21輸出檢測(cè)信號(hào)。

此外，檢測(cè)器21也可以是下述結(jié)構(gòu)，即，在鉤16配置于夾持位置P2的情況下，將與上述檢測(cè)信號(hào)不同的檢測(cè)信號(hào)輸出至縫紉機(jī)50。在此情況下，縫紉機(jī)50在檢測(cè)出鉤16配置于夾持位置P2之后，進(jìn)行下次的縫制。由此，在開(kāi)始下次縫制時(shí)，能夠防止鉤16與縫針1以及壓腳裝置6碰撞。

下面，說(shuō)明如上述所示構(gòu)成的上線夾緊裝置40的動(dòng)作。圖13至圖15是表示實(shí)施方式1所涉及的上線夾緊裝置40的動(dòng)作的圖。如圖13所示，在由縫紉機(jī)50對(duì)被加工件W正在縫制圖案的期間，上線夾緊裝置40使鉤16在夾持位置P2處待機(jī)。在此情況下，上線夾緊裝置40對(duì)活塞桿11b施加第2驅(qū)動(dòng)力。由于第2驅(qū)動(dòng)力比螺旋彈簧20的彈性力大，所以能夠在對(duì)螺旋彈簧20進(jìn)行了壓縮的狀態(tài)下使鉤16在夾持位置P2處待機(jī)。

在對(duì)被加工件W形成圖案后，通過(guò)線切斷裝置8切斷上線T1以及下線T2。此時(shí)，上線夾緊裝置40如圖14所示使鉤16移動(dòng)至捕捉位置P1，對(duì)切斷后的上線T1中的插入縫針1的一側(cè)的端部進(jìn)行捕捉。

在捕捉動(dòng)作中，上線夾緊裝置40對(duì)氣缸11的活塞桿11b施加第1驅(qū)動(dòng)力，使活塞桿11b沿第1方向D1移動(dòng)。由于對(duì)活塞桿11b施加第1驅(qū)動(dòng)力和螺旋彈簧20的預(yù)緊力，所以引導(dǎo)銷17超過(guò)制動(dòng)彈簧19而沿第1方向D1移動(dòng)。另外，在使活塞桿11b沿第1方向D1移動(dòng)的情況下，也可以通過(guò)給排氣裝置30的排氣閥33快速地進(jìn)行排氣。

在捕捉上線T1的情況下，如圖15所示，上線夾緊裝置40使鉤16移動(dòng)至在第1方向D1上超過(guò)了捕捉位置P1的位置P0，然后將鉤16沿第2方向D2拉回至捕捉位置P1。在拉回鉤16時(shí)，上線夾緊裝置40對(duì)活塞桿11b施加第2驅(qū)動(dòng)力，使活塞桿11b沿第2方向D2移動(dòng)。由于第2驅(qū)動(dòng)力比螺旋彈簧20的彈性力大，所以鉤16沿第2方向D2被拉回。在該鉤16的拉回時(shí)，上線T1被鉤槽16a鉤掛。由此，上線T1被鉤16捕捉。

在使用鉤16捕捉上線T1后，上線夾緊裝置40使鉤16從捕捉位置P1沿第2方向D2移動(dòng)至夾持位置P2，利用鉤16和上線夾持部18夾持上線T1。在夾持動(dòng)作中，上線夾緊裝置40對(duì)活塞桿11b施加第2驅(qū)動(dòng)力，使活塞桿11b沿第2方向D2移動(dòng)。通過(guò)活塞桿11b的移動(dòng)，鉤16以及上線T1被拉入至上線夾持部18，利用鉤16和保持板18a以及夾持彈簧18b夾持上線T1。在使活塞桿11b沿第2方向D2移動(dòng)的情況下，可以通過(guò)給排氣裝置30的速度控制器32調(diào)整來(lái)自第1端口12a的排氣。由此，能夠防止上線T1被拉入上線夾持部18時(shí)的切線。

然后，在放開(kāi)對(duì)上線T1的保持的情況下，上線夾緊裝置40將在給排氣裝置30的電磁閥34處設(shè)置的2個(gè)螺線管設(shè)為不通電的狀態(tài)。由此，氣缸11的缸體11a的內(nèi)部以及配管37的內(nèi)部向大氣開(kāi)放，成為不對(duì)活塞桿11b施加驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)。因此，對(duì)鉤16僅施加螺旋彈簧20的預(yù)緊力。

由于螺旋彈簧20的預(yù)緊力，鉤16從上線夾持部18脫離，沿第1方向D1移動(dòng)。由于鉤16的移動(dòng)，引導(dǎo)銷17沿第1方向D1移動(dòng)，與制動(dòng)彈簧19的彎曲部19a抵接。由此，鉤16在釋放位置P3停止，上線T1被釋放。

此外，在進(jìn)行了上線T的釋放動(dòng)作后，有時(shí)在上線T纏繞于鉤16的狀態(tài)下上線T未被釋放而直接進(jìn)行下次的縫制。在此情況下，在下次的縫制時(shí)，被加工件W會(huì)被上線T拉拽，有可能發(fā)生被加工件偏移。在實(shí)施方式1中，在進(jìn)行了上線T的釋放動(dòng)作后，鉤16成為在釋放位置P3處待機(jī)的狀態(tài)。在此情況下，檢測(cè)器21對(duì)縫紉機(jī)50繼續(xù)輸出檢測(cè)信號(hào)。另一方面，在上線T由于被加工件W的移動(dòng)而沿第1方向D1被拉拽的情況下，鉤16以及引導(dǎo)銷17一體地沿第1方向D1被拉拽。因此，引導(dǎo)銷17越過(guò)制動(dòng)彈簧19，鉤16移動(dòng)至沿第1方向D1從釋放位置P3離開(kāi)的位置。在此情況下，檢測(cè)器21停止檢測(cè)信號(hào)的輸出。縫紉機(jī)50根據(jù)檢測(cè)信號(hào)的輸出停止，能夠檢測(cè)出異常。在此情況下，縫紉機(jī)50也可以進(jìn)行將動(dòng)作緊急停止的控制。

如上述所示，根據(jù)實(shí)施方式1，能夠通過(guò)1個(gè)驅(qū)動(dòng)源即氣缸11，使鉤16配置于捕捉位置P1、夾持位置P2以及釋放位置P3這3個(gè)位置。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)上線夾緊裝置40的小型化。另外，由于驅(qū)動(dòng)源為1個(gè)即可，所以能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能化。

此外，在上述實(shí)施方式1中，為了防止在開(kāi)始了下次縫制時(shí)上線T1的端部被縫入圖15所示的由上線T3以及下線T4形成的縫制圖案內(nèi)，在被加工件W與壓腳裝置6之間的位置處進(jìn)行上線T1的捕捉，但并不限定于此。根據(jù)縫制圖案的縫紉方向的不同，有時(shí)不會(huì)產(chǎn)生上線T1的縫入。在此情況下，也可以在壓腳裝置6與縫針1之間捕捉上線T1。在如上述所示在壓腳裝置6與縫針1之間捕捉上線T1的情況下，能夠?qū)⑸暇€夾緊裝置40固定于更上方的位置，因此能夠抑制上線夾緊裝置40與被加工件W以及保持裝置9發(fā)生干涉。

實(shí)施方式2

圖16是表示實(shí)施方式2所涉及的上線夾緊裝置60的分解斜視圖。圖17至圖20是實(shí)施方式2所涉及的上線夾緊裝置60的斜視圖。圖21至圖24是實(shí)施方式2所涉及的上線夾緊裝置60的側(cè)視圖。圖25是表示實(shí)施方式2所涉及的上線夾緊裝置60的一部分的斜視圖。在實(shí)施方式2中，對(duì)與實(shí)施方式1所涉及的上線夾緊裝置40相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，省略或簡(jiǎn)化說(shuō)明。

如圖16至圖24所示，上線夾緊裝置60與實(shí)施方式1所涉及的上線夾緊裝置40同樣地具有：作為驅(qū)動(dòng)部的復(fù)動(dòng)型的氣缸11；給排氣端口12，其在氣缸11處設(shè)置有2個(gè)；以及支撐金屬件13，其支撐上線夾緊裝置60。

氣缸11具有缸體11a和活塞桿11b。在活塞桿11b中的第1方向D1的端部固定鉤安裝板65a。在鉤安裝板65a中的第1方向D1的端部，通過(guò)螺釘固定作為上線捕捉部的鉤16。鉤16與實(shí)施方式1同樣地具有用于鉤掛上線T的鉤槽16a。

另外，鉤安裝板65a中的第2方向D2的端部向下方彎折，插入至基座板65b的開(kāi)口部65d。下面，將該端部記為插入部65c。開(kāi)口部65d沿直線方向D形成。在插入部65c插入至開(kāi)口部65d的狀態(tài)下，在該插入部65c連接上述活塞桿11b的第1方向D1的端部。通過(guò)由活塞桿11b沿直線方向D往返移動(dòng)，插入部65c在開(kāi)口部65d內(nèi)沿第1方向D1以及第2方向D2滑動(dòng)。由此，鉤16與鉤安裝板65a一體地沿第1方向D1以及第2方向D2移動(dòng)。

在支撐金屬件13處固定柱塞(plunger)保持板63和引導(dǎo)板64a、64b。柱塞保持板63配置在活塞桿11b的上方。在柱塞保持板63處固定有作為制動(dòng)部的一部分的球頭柱塞(ball plunger)69a、69b。球頭柱塞69a配置在柱塞保持板63中的第2方向D2的端部。球頭柱塞69b配置在柱塞保持板63中的第1方向D1的端部。球頭柱塞69a、69b在下方的端部配置球頭。該球頭通過(guò)彈性部件的彈性力被向下側(cè)推入。

引導(dǎo)板64a、64b配置在隔著活塞桿11b的位置。在引導(dǎo)板64a、64b處設(shè)置引導(dǎo)槽64c、64d。引導(dǎo)槽64c、64d沿直線方向D形成。引導(dǎo)槽64c、64d對(duì)基座板65b進(jìn)行引導(dǎo)?；?5b能夠沿引導(dǎo)槽64c、64d沿第1方向D1以及第2方向D2移動(dòng)。在引導(dǎo)板64a處固定止動(dòng)器71。止動(dòng)器71用于基座板65b的防止脫落。

另外，上線夾緊裝置60具有作為預(yù)緊部的螺旋彈簧20。螺旋彈簧20的第1方向D1的端部與鉤安裝板65a的插入部65c抵接。螺旋彈簧20的第2方向D2的端部與缸體11a的第1方向D1的端部抵接。螺旋彈簧20在該缸體11a的第1方向D1的端部與插入部65c之間以被壓縮的狀態(tài)設(shè)置。由此，螺旋彈簧20經(jīng)由鉤安裝板65a對(duì)鉤16沿第1方向D1施加作為預(yù)緊力的彈性力。在實(shí)施方式2中，將螺旋彈簧20的彈性力設(shè)定為比由給排氣裝置30產(chǎn)生的第2驅(qū)動(dòng)力小、并且在對(duì)鉤16不施加第1驅(qū)動(dòng)力而施加預(yù)緊力的狀態(tài)下鉤16能夠從后述的上線夾持部68脫離的大小。

在基座板65b中的第1方向D1的端部固定上線夾持部68。上線夾持部68在夾持位置P2處在與鉤16之間夾持上線T。上線夾持部68具有保持板68a、夾持彈簧68b、調(diào)整螺釘68c、以及安裝螺釘68d。

鉤16以向第2方向D2被拉入的狀態(tài)將上線T配置在保持板68a與夾持彈簧68b之間。利用夾持彈簧68b的反彈力，從保持板68a以及夾持彈簧68b向上下方向施加對(duì)鉤16以及上線T進(jìn)行夾持的力。利用夾住上線T的夾持力，在由鉤16捕捉了上線T的狀態(tài)下，在鉤16、保持板68a、以及夾持彈簧68b之間夾持上線T。在上線夾持部68中，能夠使用調(diào)整螺釘68c調(diào)整夾持彈簧68b的反彈力。

在插入部65c配置在開(kāi)口部65d中的第1方向D1的端部的情況下，通過(guò)由活塞桿11b沿第1方向D1移動(dòng)，插入部65c沿第1方向D1推壓基座板65b。由此，基座板65b與插入部65c一體地沿第1方向D1移動(dòng)。在此情況下，鉤16與上線夾持部68一體地沿第1方向D1移動(dòng)。

另外，在插入部65c配置在開(kāi)口部65d中的第2方向D2的端部的情況下，通過(guò)活塞桿11b沿第2方向D2移動(dòng)，插入部65c沿第2方向D2拉拽基座板65b。由此，基座板65b與插入部65c一體地沿第2方向D2移動(dòng)。在此情況下，鉤16與上線夾持部68一體地沿第2方向D2移動(dòng)。

在基座板65b中的第2方向D2的端部固定滑板67?；?7配置在引導(dǎo)板64a與引導(dǎo)板64b之間，與基座板65b一體地沿直線方向D移動(dòng)。在滑板67處固定作為制動(dòng)部的一部分而支承球頭柱塞69a、69b的支承臺(tái)69c。在支承臺(tái)69c的上部形成圓錐形狀的凹部。在凹部的底部，設(shè)置嵌入球頭柱塞69a、69b的球頭的孔部。

球頭柱塞69a、69b以及支承臺(tái)69c對(duì)鉤16施加制動(dòng)力，該制動(dòng)力對(duì)鉤16向第1方向D1的移動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)。即，通過(guò)將球頭柱塞69a、69b的球頭嵌入至支承臺(tái)69c的孔部，從而抑制基座板65b向直線方向D的移動(dòng)。球頭柱塞69a、69b的球頭能夠向上方推起。通過(guò)使支承臺(tái)69c沿直線方向D移動(dòng)，從而沿凹部將球頭柱塞69a、69b的球頭向上方推起，解除上述制動(dòng)。為了使支承臺(tái)69c沿直線方向D移動(dòng)，在將插入部65c配置于開(kāi)口部65d中的第1方向D1的端部的狀態(tài)下，使活塞桿11b沿第1方向D1移動(dòng)而沿第1方向D1推壓基座板65b即可?；蛘?，在將插入部65c配置于開(kāi)口部65d中的第2方向D2的端部的狀態(tài)下，使活塞桿11b沿第2方向D2移動(dòng)而沿第2方向D2拉拽基座板65b即可。

將球頭柱塞69a的球頭壓下的彈性力被設(shè)定為下述的力，即，在對(duì)鉤16不作用第1驅(qū)動(dòng)力而僅作用預(yù)緊力的情況下，限制基座板65b向第1方向D1的移動(dòng)，在對(duì)鉤16作用第1驅(qū)動(dòng)力以及預(yù)緊力的情況下，基座板65b能夠沿第1方向D1通過(guò)。

將球頭柱塞69b的球頭壓下的彈性力被設(shè)定為下述的力，即，在對(duì)鉤16不作用第2驅(qū)動(dòng)力而僅作用預(yù)緊力的情況下，限制基座板65b向第2方向D2的移動(dòng)，在對(duì)鉤16作用第2驅(qū)動(dòng)力以及預(yù)緊力的情況下，基座板65b能夠沿第2方向D2通過(guò)。

如圖25所示，在球頭柱塞69a、69b的球頭嵌入至支承臺(tái)69c的孔部的狀態(tài)下，鉤安裝板65a的插入部65c能夠在開(kāi)口部65d內(nèi)沿直線方向D移動(dòng)。由此，鉤安裝板65a以及鉤16能夠與上線夾持部68獨(dú)立地沿直線方向D移動(dòng)。在此情況下的鉤16的移動(dòng)距離設(shè)定得比實(shí)施方式1中的捕捉位置P1與夾持位置P2之間的距離短。

如圖17、圖18、圖21以及圖22所示，在球頭柱塞69a的球頭嵌入至支承臺(tái)69c的孔部的情況下，基座板65b的移動(dòng)被限制。在此情況下，通過(guò)使活塞桿11b移動(dòng)，從而能夠?qū)^16配置在待機(jī)位置P4或釋放位置P3。

在將插入部65c配置在開(kāi)口部65d中的第2方向D2的端部的情況下，如圖17以及圖21所示，鉤16配置在待機(jī)位置P4。在將插入部65c配置在開(kāi)口部65d中的第1方向D1的端部的情況下，如圖18以及圖22所示，鉤16配置在釋放位置P3。

另外，如圖19、圖20、圖23以及圖24所示，在球頭柱塞69b的球頭嵌入至支承臺(tái)69c的孔部的情況下，基座板65b的移動(dòng)也被限制。在此情況下，通過(guò)使活塞桿11b移動(dòng)，從而能夠?qū)^16配置在捕捉位置P1或夾持位置P2。

在將插入部65c配置在開(kāi)口部65d中的第1方向D1的端部的情況下，如圖19以及圖23所示，鉤16配置在捕捉位置P1。在將插入部65c配置在開(kāi)口部65d中的第2方向D2的端部的情況下，如圖20以及圖24所示，鉤16配置在夾持位置P2。

下面，說(shuō)明如上述所示構(gòu)成的上線夾緊裝置60的動(dòng)作。圖26以及圖27是表示實(shí)施方式2所涉及的上線夾緊裝置60的動(dòng)作的圖。如圖26所示，在由縫紉機(jī)50對(duì)被加工件W正在縫制圖案的期間，上線夾緊裝置60使鉤16在待機(jī)位置P4處待機(jī)。在此情況下，上線夾緊裝置60對(duì)活塞桿11b施加第2驅(qū)動(dòng)力。由于第2驅(qū)動(dòng)力比螺旋彈簧20的彈性力大，所以能夠在對(duì)螺旋彈簧20進(jìn)行了壓縮的狀態(tài)下使鉤16在待機(jī)位置P4處待機(jī)。

在對(duì)被加工件W形成圖案，切斷了上線T1的情況下，上線夾緊裝置60如圖27所示使鉤16移動(dòng)至捕捉位置P1，對(duì)切斷后的上線T1中的插入縫針1一側(cè)的端部進(jìn)行捕捉。在該動(dòng)作中，上線夾緊裝置60對(duì)氣缸11的活塞桿11b施加第1驅(qū)動(dòng)力，使活塞桿11b沿第1方向D1移動(dòng)。對(duì)活塞桿11b施加第1驅(qū)動(dòng)力和螺旋彈簧20的預(yù)緊力，支承臺(tái)69c超過(guò)球頭柱塞69a而沿第1方向D1移動(dòng)。上線夾緊裝置60使活塞桿11b沿第1方向D1移動(dòng)，直至球頭柱塞69b的球頭嵌入至支承臺(tái)69c的孔部為止。在開(kāi)口部65d中的第1方向D1的端部，插入部65c沿第1方向D1推壓基座板65b，因此鉤安裝板65a和基座板65b一體地沿第1方向D1移動(dòng)。因此，在鉤16從上線保持部68沿第1方向D1凸出的狀態(tài)下，鉤16和上線保持部68一體地沿第1方向D1移動(dòng)。

在球頭柱塞69b的球頭嵌入至支承臺(tái)69c的孔部后，完成鉤16向補(bǔ)充位置P1的配置。然后，上線夾緊裝置60進(jìn)行與實(shí)施方式1相同的動(dòng)作，使鉤16捕捉上線T1。另外，在引導(dǎo)板64a處固定有止動(dòng)器71，該止動(dòng)器71防止基座板65b的脫落，并且防止由于對(duì)活塞桿11b施加的第1驅(qū)動(dòng)力以及螺旋彈簧20的彈性力而使支承臺(tái)69c超過(guò)球頭柱塞69b沿第1方向D1移動(dòng)。

在使用鉤16捕捉了上線T1后，上線夾緊裝置60使鉤16從捕捉位置P1沿第2方向D2移動(dòng)至夾持位置P2，使用鉤16和上線夾持部68夾持上線T1。在夾持動(dòng)作中，上線夾緊裝置60對(duì)活塞桿11b施加第2驅(qū)動(dòng)力，使活塞桿11b沿第2方向D2移動(dòng)。通過(guò)活塞桿11b的移動(dòng)，在基座板65b以及上線夾持部68的移動(dòng)被限制的狀態(tài)下，鉤16以及鉤安裝板65a沿第2方向D2移動(dòng)。鉤16以及上線T1被拉入至上線夾持部68，利用鉤16和保持板68a以及夾持彈簧68b夾持上線T1。在實(shí)施方式2中，通過(guò)與實(shí)施方式1相比縮短捕捉位置P1與夾持位置P2的距離，從而能夠在縫針1的周圍進(jìn)行上線T1的夾持動(dòng)作。

在夾持了上線T1后，上線夾緊裝置60使鉤16移動(dòng)至待機(jī)位置P4。在該動(dòng)作中，上線夾緊裝置60對(duì)氣缸11的活塞桿11b施加第2驅(qū)動(dòng)力，使活塞桿11b沿第2方向D2移動(dòng)。對(duì)活塞桿11b施加第2驅(qū)動(dòng)力，支承臺(tái)69c超過(guò)球頭柱塞69b而沿第2方向D2移動(dòng)。上線夾緊裝置60對(duì)活塞桿11b施加第2驅(qū)動(dòng)力，直至球頭柱塞69a的球頭嵌入至支承臺(tái)69c的孔部為止。在開(kāi)口部65d中的第2方向D2的端部，插入部65c沿第2方向D2拉拽基座板65b，因此鉤安裝板65a和基座板65b一體地沿第2方向D2移動(dòng)。因此，在鉤16以及上線T1被拉入上線保持部68的狀態(tài)下，鉤16和上線保持部68一體地沿第2方向D2移動(dòng)。

如上述所示，在上線夾緊裝置60中，在進(jìn)行夾持動(dòng)作后，使上線夾緊裝置60退避至待機(jī)位置P4，因此能夠防止鉤16與縫針1發(fā)生干涉。

然后，在放開(kāi)對(duì)上線T1的保持的情況下，上線夾緊裝置60設(shè)為不對(duì)氣缸11的活塞桿11b施加第2驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)，由于螺旋彈簧20的預(yù)緊力，鉤16從上線夾持部68脫離，沿第1方向D1移動(dòng)。由于鉤16的移動(dòng)，插入部65c向開(kāi)口部65d中的第1方向D1的端部移動(dòng)。在此情況下，球頭柱塞69a在僅螺旋彈簧20的預(yù)緊力起作用的情況下成為嵌入至支承臺(tái)69c的孔部的狀態(tài)。由此，能夠在不對(duì)活塞桿11b施加驅(qū)動(dòng)力的情況下，使鉤16在釋放位置P3停止，釋放上線T1，因此能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能化。

如上述所示，根據(jù)實(shí)施方式2，鉤16和上線夾持部68設(shè)置為能夠一體地沿直線方向D移動(dòng)，因此能夠使捕捉位置P1與夾持位置P2的距離比實(shí)施方式1所涉及的上線夾緊裝置40短。由此，能夠在縫針1的周圍夾持上線T，因此在從捕捉上線T起至夾持上線T為止的期間內(nèi)上線T不易從鉤16脫落。

以上的實(shí)施方式所示的結(jié)構(gòu)示出本發(fā)明的內(nèi)容的一個(gè)例子，還能夠與其他的公知技術(shù)組合，也能夠在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)對(duì)結(jié)構(gòu)的一部分進(jìn)行省略、變更。

標(biāo)號(hào)的說(shuō)明

D直線方向，D1第1方向，D2第2方向，P0位置，P1捕捉位置，P2夾持位置，P3釋放位置，P4待機(jī)位置，T、T1上線，T2下線，W被加工件，1針，2針棒，3天秤機(jī)構(gòu)，4上線調(diào)節(jié)部，5上線引導(dǎo)部，40、60上線夾緊裝置，7釜，8線切斷裝置，9保持裝置，10滑動(dòng)板，11氣缸，11a缸體，11b活塞桿，12給排氣端口，12a第1端口，12b第2端口，13支撐金屬件，14、64a、64b引導(dǎo)板，14a、65d開(kāi)口部，15、65a鉤安裝板，16鉤，16a鉤槽，17引導(dǎo)銷，18、68上線夾持部，18a、68a保持板，18b、68b夾持彈簧，18c、68c調(diào)整螺釘，18d、68d安裝螺釘，19制動(dòng)彈簧，19a彎曲部，20螺旋彈簧，21檢測(cè)器，30、31給排氣裝置，32速度控制器，33排氣閥，34、38電磁閥，35消音器，36氣體供給源，37配管，37a第1配管，37b第2配管，50縫紉機(jī)，51縫紉機(jī)臂，52縫紉機(jī)底座，63柱塞保持板，64c、64d引導(dǎo)槽，65b基座板，65c插入部，67滑板，69a、69b球頭柱塞，69c支承臺(tái)。