本發(fā)明涉及的是一種雙動力洗衣機驅(qū)動總成離合機構，具體的，本發(fā)明涉及的是一種洗衣機驅(qū)動總成，形成洗滌工況和脫水工況的離合機構。

背景技術：
、CN201020124445.8公開了類似的結構。關于雙動力洗衣機定義：中國標準化協(xié)會標準CAS113-2005的定義是：波輪或攪拌葉和內(nèi)桶按照設定的定轉(zhuǎn)速和定轉(zhuǎn)速比進行運轉(zhuǎn)，洗滌衣物。中華人民共和國輕工行業(yè)標準QB/T2823-2006的定義是：通過二個動力分別驅(qū)動波輪和內(nèi)桶按照設定的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速比進行運轉(zhuǎn)。據(jù)所述的定義，顯然，上述對比文件1-4公開的技術方案是無法實現(xiàn)其發(fā)明目的的，有鑒于此，本發(fā)明提出改進的技術方案，本發(fā)明所述的雙動力洗衣機驅(qū)動總成，可以真正實現(xiàn)所述的雙動力洗滌。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種雙動力洗衣機驅(qū)動總成離合機構，所述的離合機構具有結構簡單、體積小、振動和噪音小的特點。本發(fā)明所述的驅(qū)動總成包括：電動機、傳動機構、離合機構、減震減噪結構和殼體，所述的殼體包括安裝板12，上支撐13和U型電動機定子安裝件18”，其中，上支撐13同軸的固定在安裝板12的上方，U型電動機定子安裝件18”同軸的固定在安裝板12的下方。所述的傳動機構和離合機構設置在安裝板12和U型電動機定子安裝件18”之間形成的空間中；所述的電動機的定子固定在電動機定子安裝件18”的外側(cè)面上，電動機外轉(zhuǎn)子18’固定在輸入軸17的下端端部；在上支撐13和傳動機構的上部形成輸出軸套16和輸出軸17’。將輸入軸17、軸承以及U型電動機定子安裝件18”同軸固定，所述的輸入軸17可轉(zhuǎn)動的固定在軸承中；將電動機定子18固定在U型電動機定子安裝件18”的外側(cè)面上；在安裝板12和上支撐13之間設置軸承和水封以及輸出軸套16，然后將上支撐13和安裝板12同軸固定；將電磁線圈11同軸的固定在安裝板12的下側(cè)面上；在U型電動機定子安裝件18’內(nèi)部空間和電磁線圈11的中央空間按序放置離合機構和傳動機構的部件，然后將U型電動機定子安裝件18’固定在安裝板12上，最后把電動機外轉(zhuǎn)子18’固定在輸入軸17上。所述的傳動機構的外圍部件的外側(cè)面設置有軸向的直齒，而離合機構的離合圈8的內(nèi)側(cè)面設置軸向直齒，二者嚙合并可以相對軸向移動，離合機構擇一的對傳動機構的部分部件進行制動或者抱合，形成雙動力洗衣機的洗滌工況或者脫水工況。所述的傳動機構的外圍部件是行星輪保持架6，所述的行星輪保持架6可以是U型的，或是圓圈型的，其外側(cè)面設置有軸向的直齒，配合離合圈的內(nèi)側(cè)面的軸向直齒，可以形成對傳動機構的部分部件進行制動或抱合。所述的離合機構包括離合圈8，在離合圈8的外側(cè)設置電磁線圈11，可以使得離合圈8沿軸向向上移動，在離合圈8的上方設置與其接觸的壓下彈簧10，所述的離合圈的上下端部均設置插齒，所述的插齒分別對應上卡槽21和下卡槽3，并通過離合圈的上下移動，擇一的與上卡槽21和下卡槽3卡接，行星輪保持架6的外側(cè)面設置有軸向的直齒，而離合機構的離合圈的內(nèi)側(cè)面設置軸向直齒，二者嚙合并可以相對軸向移動。所述的離合圈是復合離合圈結構，包括離合圈外套和離合圈內(nèi)襯。所述的離合圈外套采用電磁力可以吸附的鋼質(zhì)材料，而離合圈內(nèi)襯采用鋁合金。所述的離合圈內(nèi)襯24的內(nèi)側(cè)面上設置有離合圈內(nèi)齒25，在其下端設置下插齒28；在離合圈外套23上設置有上插齒。所述的離合圈外套23的下定位齒30和至少一個固定孔33；在離合圈內(nèi)襯24的外側(cè)面上設置有至少一個固定凸塊26，沿其下端設置有定位凸邊27、固定槽29；固定孔33和固定凸塊26一一對應，而固定槽29與下定位齒30一一對應。所述的離合圈內(nèi)襯24的離合圈內(nèi)齒25和其外表面之間的上部可以設置一圈L型凸肩36，借助所述的L型凸肩36使得離合圈內(nèi)襯24和離合圈外套23上部形成一個凹槽，彈簧襯圈9正好可以可旋轉(zhuǎn)的擱置在所述的凹槽中。所述的離合圈外套23可以與離合圈內(nèi)襯24成型為一體，使得下定位齒30和固定槽29吻合，固定凸塊26和固定孔33套接，使得離合圈外套23、離合圈內(nèi)襯24固定聯(lián)接。所述的復合離合圈8上下端部的插齒對應卡槽可優(yōu)選均勻分布的設置4-10個，所述的固定孔33和對應的固定凸塊26可優(yōu)選的設置3-6個。所述的上卡槽獨立的固定地設置在傳動機構的上部。所述的上卡槽21，可以設置在電磁線圈11的鐵芯架上，或者設置在安裝板12中央圓孔的周邊。所述的驅(qū)動總成，其特征在于所述的安裝板12在其中央形成的圓形孔的周邊，形成了支架20和上卡槽21，所述的支架20向上呈現(xiàn)類似“乁”翹起，而其下的空間正好形成上卡槽21。所述的驅(qū)動總成，其特征在于所述的在安裝板組件的中央孔的周邊設置減震減噪件19，所述的減振減噪件19包括支架20上套接并固定一個彈性件22，從而形成了減振減噪件19，既可以減震，還可以減少噪音。所述的驅(qū)動總成，其特征在于所述的減震減噪結構還包括在彈簧10和離合圈8之間設置一彈簧襯圈9，所述的彈簧襯圈9可以滑動轉(zhuǎn)動的擱置在離合圈8上部的凹槽中，所述的彈簧10擱置在彈簧襯圈9上；優(yōu)選的，在上支撐13底部也可放置一個彈簧襯圈。所述的下卡槽3設置在一個固定在輸入軸17上的離合盤2上，對應離合圈8的下插齒28。所述的傳動機構可以是，包括一U型行星輪保持架6，在所述的U型行星輪保持架6的內(nèi)側(cè)設置內(nèi)齒圈7，在內(nèi)齒圈7的內(nèi)側(cè)設置數(shù)個行星齒輪5，所述的行星齒輪5通過行星齒輪軸可轉(zhuǎn)動的設置在行星輪保持架6上，輸入軸17上固定設置有外齒輪4，外齒輪4通過行星齒輪5和內(nèi)齒圈7內(nèi)側(cè)的齒嚙合，內(nèi)齒圈7和輸出軸套16固定聯(lián)接，所述的輸出軸套中空，中間可轉(zhuǎn)動的設置有輸出軸17’。所述的傳動機構的行星輪系還可以是，包括一個園圈狀的行星輪保持架6，在所述的行星輪保持架6內(nèi)表面設置行星齒輪軸套，還有數(shù)個行星齒輪5，所述的行星齒輪5是行星錐齒輪，其軸可轉(zhuǎn)動的設置在軸套中，錐形齒盤34和輸出軸套16固定聯(lián)接，所述的輸出軸套中空，中間可轉(zhuǎn)動的設置有輸出軸17’；在離合盤2上還設置有與行星錐齒輪5嚙合的錐形齒盤35；所述的行星齒輪5還可以是雙聯(lián)差速行星錐齒輪，其錐齒輪差速比優(yōu)選1∶2-4。所述的傳動機構還可以是，包括一個U型行星輪保持架6，在所述的U型行星輪保持架內(nèi)側(cè)設置內(nèi)齒圈7，內(nèi)齒圈7和輸出軸套16固定聯(lián)接，所述的輸出軸套中空，中間可轉(zhuǎn)動的設置有輸出軸17’；在內(nèi)齒圈7的內(nèi)側(cè)設置數(shù)個行星齒輪5，輸入軸17上固定設置有外齒輪4，外齒輪4通過行星齒輪5之間的嚙合，并和內(nèi)齒圈7內(nèi)側(cè)的齒形成嚙合關系；另一個行星輪保持架6’和輸出軸17’固定聯(lián)接，其上的行星齒輪5和外齒輪4嚙合；所述的行星齒輪5通常設置4-6個，優(yōu)選4個；所述的U型或者圓圈狀行星輪保持架6的高度適配離合圈8的高度即可。本發(fā)明可以實現(xiàn)全自動雙動力洗衣機的驅(qū)動，當洗衣機處于洗滌工況時，電磁線圈11處于帶電狀態(tài)，離合圈8在電磁線圈11的磁吸作用下，克服彈簧彈力向上滑動，離合圈8的下插齒28和離合盤2的下卡槽3脫離，同時，離合圈8的上插齒32和上卡槽21卡接，對行星輪保持架6進行制動；此時電機帶動輸入軸17旋轉(zhuǎn)，輸入軸17直接或者間接驅(qū)動輸出軸17’以及固聯(lián)其上的波輪轉(zhuǎn)動，同時通過齒輪系帶動輸出軸套16以及固聯(lián)其上的內(nèi)桶反方向轉(zhuǎn)動，形成雙動力洗滌模式；當洗衣機處于脫水工況時，停止向電磁線圈11供電，離合圈8在彈簧和自身重力的作用下，沿軸向向下滑動，離合圈8的下插齒28插入離合盤2的下卡槽3中，離合圈8與下卡槽3抱合，在一個動力源下驅(qū)動波輪與內(nèi)桶的同向旋轉(zhuǎn)形成脫水模式。所述的雙動力洗衣機驅(qū)動總成離合機構，所述的驅(qū)動總成包括電動機、傳動機構、減震減噪結構和殼體，所述的殼體包括安裝板，上支撐和U型電動機定子安裝件，其中，上支撐同軸的固定在安裝板的上方，U型電動機定子安裝件同軸的固定在安裝板的下方，其特征在于，設在安裝板，上支撐和U型電動機定子安裝件中空部的傳動機構的行星輪保持架的外側(cè)面設置有軸向的直齒，而離合機構的離合圈的內(nèi)側(cè)面設置軸向直齒，二者嚙合并可以相對軸向移動；在離合圈的外側(cè)設置電磁線圈，可以使得離合圈沿軸向向上移動；在離合圈的上方設置與其接觸的壓下彈簧；所述的離合圈的上下端部均設置插齒，所述的插齒分別對應上卡槽和下卡槽，并通過離合圈的上下移動，擇一的與上卡槽和下卡槽卡接。所述的安裝板在其中央形成的圓形孔的周邊，形成了支架和上卡槽，所述的支架向上呈現(xiàn)類似“乁”翹起，而其下的空間形成對應于上插齒的上卡槽。所述的下卡槽設置在一個固定在輸入軸上的離合盤上，對應離合圈的下插齒設置下卡槽。所述的離合圈內(nèi)襯的內(nèi)側(cè)面上設置有離合圈內(nèi)齒，在其下端設置下插齒；在離合圈外套上設置有上插齒。所述的離合圈8上下端部的插齒以及對應的卡槽可優(yōu)選均勻分布的設置4-10個。本發(fā)明具有如下特點：(1)、采用平面行星輪傳動機構和電磁離合機構，結構緊湊、體積小、控制準確；(2)、U型行星輪保持架具有外齒，與離合圈的內(nèi)齒配合，可以方便的實現(xiàn)洗滌工況和脫水工況之間的簡單轉(zhuǎn)換；(3)、采用DD直驅(qū)電機，可以即剎即停，省略了傳統(tǒng)設備的剎車制動組件，有效節(jié)省了空間，省略了常見的皮帶和皮帶輪等部件，顯著的降低了震動和噪音。附圖說明為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中：圖1為本發(fā)明所述的雙動力洗衣機驅(qū)動總成中，各部件位置結構示意圖；圖2、3為本發(fā)明所述的雙動力洗衣機驅(qū)動總成中，上支撐和安裝板組件的位置結構示意圖；圖4為本發(fā)明所述的雙動力洗衣機驅(qū)動總成中，離合圈組件的結構示意圖；圖5為本發(fā)明所述的雙動力洗衣機驅(qū)動總成中，離合狀態(tài)結構示意圖；圖6為本發(fā)明所述的雙動力洗衣機驅(qū)動總成整體示意圖；圖7為本發(fā)明所述的雙動力洗衣機驅(qū)動總成的傳動機構和離合機構的一種實施例；圖8為本發(fā)明所述的雙動力洗衣機驅(qū)動總成的傳動機構和離合機構的另一種實施例；圖9為本發(fā)明所述的雙動力洗衣機驅(qū)動總成的傳動機構和離合機構的再一種實施例；圖10為本發(fā)明所述的雙動力洗衣機驅(qū)動總成的傳動機構和離合機構的還有一種實施例；為了更加清楚的理解本發(fā)明，以下是各部件的名稱以及相應的序號，具體地，花鍵1，離合盤2，下卡槽3，外齒輪4，行星齒輪5，行星輪保持架6、6’，內(nèi)齒圈7，離合圈8，彈簧襯圈9，彈簧10，電磁線圈11，安裝板12，上支撐13，卡槽14，驅(qū)動軸套15，輸出軸套16，輸入軸17，輸出軸17’，電動機定子18，電動機外轉(zhuǎn)子18’，U型電動機定子安裝件18”減振減噪件19，支架20，上卡槽21，彈性件22，離合圈外套23，離合圈內(nèi)襯24，離合圈內(nèi)齒25，固定凸塊26，定位凸邊27，下插齒28，固定槽29，下定位齒30，接縫31，上插齒32，固定孔33，錐形齒盤34、35，L型凸肩36。具體實施方式為了進一步理解本發(fā)明，以下給出具體的實施方式。實施例1本實施例給出了本發(fā)明所述的驅(qū)動總成的整體描述，具體如下：參見附圖1和2，并結合其他附圖，可以清楚的理解本實施例所描述的技術方案，所述的雙動力洗衣機驅(qū)動總成包括：電動機、傳動機構、離合機構。所述的電動機作為動力裝置，以說明書或者現(xiàn)有技術所述的各種方式和傳動機構連接，所述的電動機，可以是DD直驅(qū)電機，當然，一種非優(yōu)選的方式，也可以采用常用的電機結合本發(fā)明的傳動機構和離合機構，也能夠獲得比現(xiàn)有技術更好的工作方式。離合機構和傳動機構以說明書或現(xiàn)有技術所描述的方式聯(lián)動，通過對傳動機構特定部位的制動或者綁定，使得傳動機構驅(qū)動洗衣機的內(nèi)桶、波輪，形成全自動雙動力洗衣機的洗滌工況或脫水工況。傳動機構應該包括減速和動力轉(zhuǎn)換，所述的動力轉(zhuǎn)換通常是指一個動力輸入實現(xiàn)對內(nèi)桶和波輪的分別驅(qū)動，在本發(fā)明中，所述的傳動機構應該可以形成雙動力的洗滌模式；所述的減速，可以是對波輪和內(nèi)桶相對于輸入速度分別減速，也可以是僅僅對內(nèi)桶進行減速。參見附圖1、2，并結合其他附圖，所述的傳動機構包括輸入軸17和輸出軸17’，以及輸出軸套16，輸出軸17’可轉(zhuǎn)動地設置在輸出軸套16內(nèi)，輸出軸17’和輸出軸套16的輸出端分別固定連接洗衣機的波輪和內(nèi)桶。輸入軸17和輸出軸17’可以是無需減速的一體化的軸，也可以是固定聯(lián)接方式，或者分開的，以適當?shù)凝X輪系進行減速的方式配置的。輸入軸17下部可通過花鍵連接DD直驅(qū)電機18，或者，和電機軸一體設置。所述的離合圈8，可以擇一的將輸入軸17和輸出軸套16以某種直接或者間接的方式綁定在一起，形成洗衣機的脫水工況；或者，使得輸入軸和輸出軸套分離，形成本發(fā)明所述的雙動力洗滌工況。當洗衣機處于洗滌工況時，電磁線圈11處于帶電狀態(tài)，離合圈8在電磁線圈11的磁吸作用下，克服彈簧彈力向上滑動，離合圈8的下插齒28和離合盤2的下卡槽3脫離，同時，離合圈8的上插齒32和上卡槽21卡接；此時DD直驅(qū)電機18帶動輸入軸17旋轉(zhuǎn)，輸入軸17直接或者間接驅(qū)動輸出軸17’以及固聯(lián)其上的波輪轉(zhuǎn)動，同時通過齒輪系帶動輸出軸套16以及固聯(lián)其上的內(nèi)桶反方向轉(zhuǎn)動，形成雙動力洗滌模式。當洗衣機處于脫水工況時，停止向電磁線圈11供電，離合圈8在彈簧和自身重力的作用下，沿軸向向下滑動，離合圈8的下插齒28插入離合盤2的下卡槽3中，離合圈8與下卡槽3鎖定，在一個動力源下驅(qū)動波輪與內(nèi)桶的同向旋轉(zhuǎn)形成脫水模式。實施例2本實施例涉及的是安裝板組件，參見附圖3，并結合其他附圖，具體如下：通常，驅(qū)動總成的安裝板為一體沖壓而成，但是，在實現(xiàn)本發(fā)明目的的過程中，單一沖壓的安裝版，可能導致工藝的復雜，且不一定能夠靈活的實現(xiàn)本發(fā)明的技術方案。本發(fā)明提出一種簡單的技術方案，將安裝板組件拆分成安裝板12、上支撐13，所述的安裝板12和上支撐13采用現(xiàn)有技術的方式，例如沖壓的方式制備而成，然后將它們采用鉚接或者其他方式同軸的固定在一起。在所述的安裝板12和上支撐13之間可以設置軸承和水封。所述的安裝板12除了現(xiàn)有技術常用的安裝孔和加強筋外，特別地，在其中央形成的圓形孔的周邊，通過現(xiàn)有技術，例如沖壓，同時形成了支架20和上卡槽21，優(yōu)選的，所述的支架20向上呈現(xiàn)類似“乁”翹起，而其下的空間正好形成上卡槽21。由于離合圈8被電磁線圈11向上吸附時，離合圈8和上插齒32會撞擊安裝板12、支架20和上卡槽21，導致震動和噪音，因此，在每個支架20上套接并固定一個彈性件22，從而形成了減振減噪件19，既可以減震，還可以減少噪音。實施例3本實施例涉及的復合離合圈的描述，參見附圖4，并結合其他附圖，具體如下：所述的離合圈8，其內(nèi)部設置軸向的直齒，可以和傳動機構的其他部件的外部直齒嚙合，其沿軸向的上下端部分別設置上插齒32和下插齒28。由于類似齒圈，用鋁合金方式制造較為容易，且成本低，但是，無法采用電磁方式吸附，如果完全采用鋼制品，成本很高，本發(fā)明提出一種復合離合圈結構。所述的復合離合圈8，包括離合圈外套23和離合圈內(nèi)襯24，優(yōu)選的，離合圈外套23采用電磁力可以吸附的鋼質(zhì)材料，所述的鋼質(zhì)材料可以從現(xiàn)有技術中進行選擇，而離合圈內(nèi)襯24采用鋁合金，同樣也可以從現(xiàn)有技術中選擇合適的材料，它們的加工工藝都可以從現(xiàn)有技術中類似的技術方案中得到借鑒。離合圈內(nèi)襯24上設置有離合圈內(nèi)齒25、固定凸塊26、定位凸邊27、固定槽29和下插齒28，在離合圈內(nèi)襯24的離合圈內(nèi)齒25和其外表面之間的上部可以設置一圈L型凸肩36。離合圈外套23上設置有下定位齒30、上插齒32和固定孔33。優(yōu)選的，離合圈外套23可以滾壓成型，使得下定位齒30和固定槽29吻合，固定凸塊26和固定孔33套接，使得離合圈外套23、離合圈內(nèi)襯24固定聯(lián)接；下定位齒30和固定槽29的結合，增加了下插齒28的強度，可以經(jīng)受脫水工況下的沖擊。所述的復合離合圈8上下端部的插齒優(yōu)選均勻分布4-10個。離合圈8上方設有電磁線圈11，可以使得離合圈8沿軸向向上移動，在小于上插齒32內(nèi)徑和大于離合圈8內(nèi)齒齒頂內(nèi)徑之間形成一個平臺或者凸臺，所述的彈簧襯圈9正好擱置在其上，所述的彈簧10擱置在彈簧襯圈9上；在所述的減振減噪件19所在的中空部分的內(nèi)徑內(nèi)，優(yōu)選是上支撐13底部也可放置一個彈簧襯圈，所述的彈簧襯圈一是減少旋轉(zhuǎn)時的摩擦力，二是減少金屬件碰撞形成的噪音。同時，這種設置方式也不會妨礙離合圈8的上插齒32和上卡槽21之間的卡接。優(yōu)選的，在離合圈內(nèi)襯24的離合圈內(nèi)齒25和其外表面之間的上部可以設置一圈L型凸肩36，使得離合圈8的上部，離合圈內(nèi)襯24和之間離合圈外套23形成一個凹槽，彈簧襯圈9正好可以可旋轉(zhuǎn)的擱置在所述的凹槽中，同樣，優(yōu)選的是，上支撐13底部也設置一個凹槽，可以放置另一個彈簧襯圈。實施例4本實施例描述的是離合原理，參見附圖5，并結合其他附圖，具體如下：輸入軸17上固定一離合盤2，離合盤2上設置下卡槽3；安裝板12中心孔的邊緣設置有上卡槽21，離合圈8的上下端部設置有上插齒32和下插齒28，在重力和彈簧的作用下可以使下插齒28卡接，在電磁力的作用下可以和上卡槽21卡接。所述的離合盤可以是獨立設置的，也可以是轉(zhuǎn)子鐵芯的一部分，優(yōu)選離合盤2是獨立設置的。結合離合圈8的內(nèi)側(cè)軸向直齒，配合傳動機構的部件的外側(cè)直齒，可以實現(xiàn)對傳動機構部件之間的制動和抱合，也就是實現(xiàn)雙動力洗衣機的洗滌工況和脫水工況。實施例5其他和實施例1相同，不同的是，本實施例中采用的傳動機構和離合機構具體如下：參見附圖1、2、7，并結合其他附圖，輸入軸17和輸出軸17’一體，或者以現(xiàn)有技術的其他方式固聯(lián)成一體，即，在該方式下，輸入軸17和輸出軸17’之間沒有減速過程。在輸入軸17上固定有離合盤2，所述的固定可以是花鍵1固定，或者是現(xiàn)有技術的其他方式固定，在離合盤2上設置有多個下卡槽3，對應離合圈8的下插齒28。在傳動機構的上部，并獨立于傳動機構的位置，固定設置上卡槽21，對應離合圈8的上插齒32。所述的上卡槽21，可以設置在電磁線圈11的鐵芯架上，或者設置在安裝板12上，優(yōu)選設置在安裝板12中央圓孔的周邊。一個U型行星輪保持架6，在所述的U型行星輪保持架6的內(nèi)側(cè)設置內(nèi)齒圈7，在內(nèi)齒圈7的內(nèi)側(cè)設置數(shù)個行星齒輪5，所述的行星齒輪5通過行星齒輪軸可轉(zhuǎn)動的設置在行星輪保持架6上，輸入軸17上固定設置有外齒輪4，外齒輪4通過行星齒輪5和內(nèi)齒圈7內(nèi)側(cè)的齒嚙合，內(nèi)齒圈7和輸出軸套16固定聯(lián)接，所述的輸出軸套中空，中間可轉(zhuǎn)動的設置有輸出軸17’。所述的行星齒輪5通常設置4-6個，優(yōu)選4個。U型行星保持架的外側(cè)設置有軸向直齒，可以和離合圈8的內(nèi)側(cè)的直齒嚙合，它們可以沿軸向相對移動。正如現(xiàn)有技術所述，類似的驅(qū)動裝置在實現(xiàn)雙動力洗滌(包括普通的洗滌方式和脫水方式)方式和脫水方式時，需要二個基本動作，對驅(qū)動機構某個部件的制動，以及對驅(qū)動機構部件之間的抱合，抱合的結果是要傳動機構和輸入軸17一體轉(zhuǎn)動，制動的結果是要使抱合無效，而某個部件的被制動導致洗滌工況的實現(xiàn)。洗滌工況時，電磁線圈11帶電，離合圈8在磁力作用下沿軸向向上滑動，離合圈8的下插齒28脫離下卡槽3，離合圈8的上插齒32插入上卡槽21中，由于上卡槽21獨立于傳動機構被固定，因此，離合圈8被制動，離合圈8與行星輪保持架6的嚙合關系導致行星保持架6也被制動，這時，輸入軸17轉(zhuǎn)動導致輸出軸17’同向轉(zhuǎn)動；固定在輸入軸17上的外齒輪4同向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動行星齒輪5反向轉(zhuǎn)動，與其嚙合的內(nèi)齒圈7也被驅(qū)動以輸入軸17反方向轉(zhuǎn)動；和它們分別聯(lián)接的波輪和內(nèi)桶呈現(xiàn)反向轉(zhuǎn)動，形成所述的雙動力洗滌模式。當洗衣機處于脫水工況時，電磁線圈11停止帶電，離合圈8在彈簧的和自身重力的作用下，沿軸向向下滑動，離合圈8的上插齒32和上卡槽21脫離，離合圈8的下插齒28插入離合盤2的下卡槽3中，離合圈8與下卡槽3鎖定；行星保持架6和離合圈8的嚙合關系導致行星輪系與輸入軸17抱合，當輸入軸17轉(zhuǎn)動時，輸出軸套16和輸出軸17’同向轉(zhuǎn)動，從而形成了所述的脫水模式。一種可選的技術方案，所述的下卡槽3可以是一個固定在輸入軸17上的一個獨立部件，也可以是電動機轉(zhuǎn)子或者驅(qū)動皮帶盤的一部分。本實施例的傳動機構部分，可以參考本發(fā)明的申請人之前申請并授權的CN1442569A的具體說明。實施例6其他和實施例1相同，不同的是，本實施例中采用的傳動機具體如下：參見附圖8，輸入軸17和輸出軸17’分體，即，在該方式下，輸入軸17和輸出軸17’之間有減速過程。在輸入軸17上固定有離合盤2，所述的固定可以是花鍵1固定，或者是現(xiàn)有技術的其他方式固定，在離合盤2上設置有多個下卡槽3，對應離合圈8的下插齒28。在傳動機構的上部獨立的固定設置上卡槽21，對應離合圈8的上插齒32。一個U型行星輪保持架6，在所述的U型行星輪保持架內(nèi)側(cè)設置內(nèi)齒圈7，在內(nèi)齒圈7的內(nèi)側(cè)設置數(shù)個行星齒輪5，輸入軸17上固定設置有外齒輪4，外齒輪4通過行星齒輪5之間的嚙合，并和內(nèi)齒圈7內(nèi)側(cè)的齒形成嚙合關系，內(nèi)齒圈7和輸出軸套16固定聯(lián)接，所述的輸出軸套中空，中間可轉(zhuǎn)動的設置有輸出軸17’。另一個行星輪保持架6’和輸出軸17’固定聯(lián)接，其上的行星齒輪5和外齒輪4嚙合。U型行星輪保持架6的外側(cè)設置有軸向直齒，可以和離合圈8的內(nèi)側(cè)的直齒嚙合，它們可以軸向相對移動。U型行星輪保持架6的側(cè)邊高度可以很短，也可以較高，其高度只要適合于離合圈8上下移動時，實現(xiàn)對行星輪保持架的制動以及與離合盤2的抱合動作即可。洗滌工況時，電磁線圈11帶電，離合圈8在磁力作用下沿軸向向上滑動，離合圈8的下插齒28脫離下卡槽3，離合圈8的上插齒32插入上卡槽21中，離合圈8被鎖定，離合圈8與行星輪保持架6的嚙合關系導致行星保持架6也被制動，這時，輸入軸17轉(zhuǎn)動導致輸出軸17’同向轉(zhuǎn)動；固定在輸入軸17上的外齒輪4同向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動行星齒輪5反向轉(zhuǎn)動，與其嚙合的內(nèi)齒圈7也被驅(qū)動以輸入軸17反方向轉(zhuǎn)動；和它們分別聯(lián)接的波輪和內(nèi)桶呈現(xiàn)反向轉(zhuǎn)動，形成所述的雙動力洗滌模式。當洗衣機處于脫水工況時，電磁線圈11停止帶電，離合圈8在彈簧的和自身重力的作用下，沿軸向向下滑動，離合圈8的下插齒28插入離合盤2的下卡槽3中，離合圈8與下卡槽3鎖定，離合圈8的上插齒32和上卡槽21脫離；行星保持架6和離合圈8的嚙合關系導致行星輪系與輸入軸17被抱合，當輸入軸17轉(zhuǎn)動時，輸出軸套16和輸出軸17’同向轉(zhuǎn)動，從而形成了所述的脫水模式。一種可選的技術方案，所述的下卡槽3可以是一個固定在輸入軸上的獨立部件，也可以是電動機轉(zhuǎn)子或者皮帶盤的一部分。本實施例的傳動機構部分，可以參考本發(fā)明的申請人之前申請并授權的CN1442569A的具體說明。實施例7其他和實施例1相同，不同的是，本實施例的行星輪系中采用行星錐齒輪和錐形齒盤，具體如下：參見附圖9輸入軸17和輸出軸17’一體，或者以類似的方式固聯(lián)，即，在該方式下，輸入軸17和輸出軸17’之間沒有減速過程。在輸入軸17上固定有離合盤2，所述的固定可以是花鍵固定，或者是現(xiàn)有技術的其他方式固定，在離合盤2上設置有多個下卡槽3，對應離合圈8的下插齒28；在離合盤2上還設置有與行星錐齒輪5嚙合的錐形齒盤35。在傳動機構的上部，獨立的固定的設置有上卡槽21，對應離合圈8的上插齒32。一個圓圈狀的行星輪保持架6，在所述的行星輪保持架6內(nèi)側(cè)設置行星齒輪軸套，還有數(shù)個行星錐齒輪5，行星錐齒輪5軸可轉(zhuǎn)動的設置在軸套中，錐形齒盤34和輸出軸套16固定聯(lián)接，所述的輸出軸套中空，中間可轉(zhuǎn)動的設置有輸出軸17’。行星輪保持架6的外側(cè)設置有軸向直齒，可以和離合圈8的內(nèi)側(cè)的直齒嚙合，它們可以軸向相對移動。洗滌工況時，電磁線圈11帶電，離合圈8在磁力作用下沿軸向向上滑動，離合圈8的下插齒28脫離下卡槽3，離合圈8的上插齒32插入上卡槽21中，離合圈8被鎖定，離合圈8與行星保持架6的嚙合關系導致行星保持架6也被制動，這時，輸入軸17轉(zhuǎn)動導致輸出軸17’同向轉(zhuǎn)動；固定在離合盤2上的錐形齒盤35轉(zhuǎn)動，驅(qū)動行星齒輪5轉(zhuǎn)動，與其嚙合的錐形齒盤34也被驅(qū)動；和它們分別聯(lián)接的波輪和內(nèi)桶呈現(xiàn)反向轉(zhuǎn)動，形成所述的雙動力洗滌模式。當洗衣機處于脫水工況時，電磁線圈11停止帶電，離合圈8在彈簧的和自身重力的作用下，沿軸向向下滑動，離合圈8的下插齒28插入離合盤2的下卡槽3中，離合圈8與下卡槽3鎖定，離合圈8的上插齒32和上卡槽21脫離；行星保持架6和離合圈8的嚙合關系導致行星輪系與輸入軸17抱合，當輸入軸17轉(zhuǎn)動時，輸出軸套16和輸出軸17’同向轉(zhuǎn)動，從而形成了所述的脫水模式。實施例8其他和實施例7相同，不同的是，本實施例中所述的行星齒輪5是雙聯(lián)行星錐齒輪，其錐齒輪差速比優(yōu)選1∶2-4，參見附圖10。實施例9本實施例描述的是本發(fā)明所述的驅(qū)動總成的安裝方式，具體的，在基本呈現(xiàn)平板狀的安裝板12的中央圓孔部分周邊加工出支架20、上卡槽21，在上支撐13和安裝板12之間設置軸承和水封并將上支撐13固定在安裝板12上，然后將電磁線圈11固定在安裝板12上，一U型電動機定子安裝件18”，將電動機的定子固定其外側(cè)面上，在U型電動機定子安裝件18’內(nèi)部空間和電磁線圈11的中央空間按序放置離合機構和傳動機構的部件，然后將U型電動機定子安裝件18’固定在安裝板12上，最后把電動機外轉(zhuǎn)子18’固定在輸入軸17上。