技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了全自動(dòng)超聲波粘合機(jī)機(jī)頭，包括：升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：升降機(jī)構(gòu)由升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)直線滑臺(tái)帶動(dòng)連接板在Z方向升降，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和連接板安裝在一起；所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸在XY平面上，以旋轉(zhuǎn)軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，花輪通過連接座與旋轉(zhuǎn)軸相連接；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)花輪旋轉(zhuǎn)。全自動(dòng)超聲波粘合機(jī)機(jī)頭可有效控制花輪在Z方向上的升降，同時(shí)也控制花輪在XY平面上的正反轉(zhuǎn)及壓痕方向，有效控制升降、旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動(dòng)速度和正反轉(zhuǎn)，可精確進(jìn)行控制，自動(dòng)化程度高，精度得以有效的控制，為實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)超聲波粘合機(jī)的自動(dòng)化控制提供了基礎(chǔ)。

技術(shù)研發(fā)人員：張立杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津?qū)氂娔X機(jī)械有限公司
文檔號(hào)碼：201510577521
技術(shù)研發(fā)日：2015.09.10
技術(shù)公布日：2017.03.22