1.全自動超聲波粘合機機頭，包括：升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)，其特征在于：升降機構(gòu)由升降電機驅(qū)動直線滑臺帶動連接板在Z方向升降，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)和連接板安裝在一起；所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由轉(zhuǎn)動電機帶動旋轉(zhuǎn)軸在XY平面上，以旋轉(zhuǎn)軸軸線轉(zhuǎn)動，花輪通過連接座與旋轉(zhuǎn)軸相連接；所述的轉(zhuǎn)動機構(gòu)由轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動花輪旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動超聲波粘合機機頭，其特征在于：旋轉(zhuǎn)電機、轉(zhuǎn)動電機和升降電機均可進行調(diào)速控制和正反轉(zhuǎn)控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動超聲波粘合機機頭，其特征在于：鎖緊母與旋轉(zhuǎn)軸上部的螺紋相咬合，旋轉(zhuǎn)鎖緊母，可使旋轉(zhuǎn)軸在Z方向上升降，可輕微調(diào)整花輪的高度。