本發(fā)明涉及全自動(dòng)超聲波粘合機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及全自動(dòng)超聲波粘合機(jī)機(jī)頭。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有市場(chǎng)上粘合機(jī)多為縫紉機(jī)模式改制，通常為氣缸控制其升降，減速電機(jī)控制花輪的轉(zhuǎn)速，但因氣缸控制需要?dú)庠?，且氣缸行程只能在特定的高度進(jìn)行升降，機(jī)頭下降位置不能隨時(shí)調(diào)整，減速電機(jī)無(wú)法完成花輪的正反轉(zhuǎn)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)超聲波粘合機(jī)的控制要求、自動(dòng)化無(wú)法得以實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)超聲波粘合機(jī)機(jī)頭，該機(jī)頭可在Z方向升降，可使花輪在XY平面上轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)也可控制圓形的花輪在XY平面上的正反轉(zhuǎn)及壓痕方向。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：全自動(dòng)超聲波粘合機(jī)機(jī)頭包括：升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)由升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)直線滑臺(tái)帶動(dòng)連接板在Z方向升降，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和連接板安裝在一起；所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸在XY平面上，以旋轉(zhuǎn)軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，花輪通過(guò)連接座與旋轉(zhuǎn)軸相連接；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)花輪旋轉(zhuǎn)。

所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和升降電機(jī)均可進(jìn)行調(diào)速控制和正反轉(zhuǎn)控制。

所述的鎖緊母與旋轉(zhuǎn)軸上部的螺紋相咬合，旋轉(zhuǎn)鎖緊母，可使旋轉(zhuǎn)軸在Z方向上升降，可輕微調(diào)整花輪的高度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：全自動(dòng)超聲波粘合機(jī)機(jī)頭可有效控制花輪在Z方向上的升降，同時(shí)也控制花輪在XY平面上的正反轉(zhuǎn)及壓痕方向，有效控制升降、旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動(dòng)速度和正反轉(zhuǎn)，可精確進(jìn)行控制，自動(dòng)化程度高，精度得以有效的控制，為實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)超聲波粘合機(jī)的自動(dòng)化控制提供了基礎(chǔ)。

附圖說(shuō)明

圖1 粘合機(jī)機(jī)頭立體示意圖；

圖2粘合機(jī)機(jī)頭主視圖；

圖3粘合機(jī)機(jī)頭側(cè)視圖。

1.升降機(jī)構(gòu) 2.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 3.轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 4.旋轉(zhuǎn)電機(jī) 5.鎖緊母 6.旋轉(zhuǎn)軸 7.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī) 8.升降電機(jī) 9.直線滑臺(tái) 10.連接板 11.連接座 12花輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明：全自動(dòng)超聲波粘合機(jī)機(jī)頭包括：升降機(jī)構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述的升降機(jī)構(gòu)1由升降電機(jī)8驅(qū)動(dòng)直線滑臺(tái)9帶動(dòng)連接板10在Z方向升降，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和連接板10安裝在一起，跟隨連接板10一起升降；所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2由轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸6在XY平面上，以旋轉(zhuǎn)軸6軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，花輪12通過(guò)連接座11與旋轉(zhuǎn)軸6相連接；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3由轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)花輪12旋轉(zhuǎn)。

所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)4、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)7和升降電機(jī)8均可進(jìn)行調(diào)速控制和正反轉(zhuǎn)控制。

所述的鎖緊母5與旋轉(zhuǎn)軸6上部的螺紋相咬合，旋轉(zhuǎn)鎖緊母5，可使旋轉(zhuǎn)軸6在Z方向上升降，可輕微調(diào)整花輪12的高度。

全自動(dòng)超聲波粘合機(jī)機(jī)頭實(shí)現(xiàn)了花輪12在Z方向的升降控制，在XY平面上的花輪12壓痕方向的控制，同時(shí)可調(diào)整對(duì)花輪12轉(zhuǎn)速的控制，旋轉(zhuǎn)電機(jī)4、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)7和升降電機(jī)8的正反轉(zhuǎn)控制使得花輪壓痕連接流暢。該裝置自動(dòng)化控制精度高，為實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)超聲波粘合機(jī)的自動(dòng)化控制提供了基礎(chǔ)。