：本發(fā)明涉及襪褲生產(chǎn)加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種紡織襪褲襠片的自動(dòng)裁剪設(shè)備及其控制方法。

背景技術(shù)：
：襪褲襠片的裁剪都是將針織機(jī)織出長度達(dá)幾十米的襪褲連接體按照襠片的長度剪斷成一個(gè)個(gè)短襪筒，再將短襪筒從圓周方向裁開，按照襠片寬度要求劃線、固定、裁剪成兩片直襠或三片直襠。目前襪褲襠片的裁剪大多數(shù)還是采用人工完成，人工完成這系列流程較為繁瑣、費(fèi)時(shí)，長時(shí)間操作容易產(chǎn)生次品。此外，日益攀升的人員工資以及用工的短缺，促使企業(yè)更加迫切需要機(jī)器來替代人工來完成襠片裁剪工作。另外，申請(qǐng)?zhí)柗謩e為201110008168.3、201310598496.2的兩項(xiàng)發(fā)明專利都是公開一種襪褲的襪頭縫合和長襪筒的襠線裁剪設(shè)備。襠線裁剪，是按照襠部深度進(jìn)行裁剪，整個(gè)襪筒不剪斷；襠片裁剪，是沿著襪筒長度方向全部剪短，而且一個(gè)襪筒要從圓周方向均分兩或三份，兩者有明顯差異。經(jīng)檢索未發(fā)現(xiàn)有襠片的自動(dòng)裁剪技術(shù)和設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：本發(fā)明的目的是提供一種紡織襪褲襠片的自動(dòng)裁剪設(shè)備及其控制方法，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化裁剪，提高生產(chǎn)效率且大幅度地降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種紡織襪褲襠片的自動(dòng)裁剪設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有推轉(zhuǎn)撐襪單元、裁剪單元和夾緊固定單元，所述推轉(zhuǎn)撐襪單元包括固設(shè)于機(jī)架一端的推轉(zhuǎn)氣缸和軸承安裝組件，所述軸承安裝組件中間的軸承上套設(shè)有撐襪架，所述推轉(zhuǎn)氣缸的活塞端通過魚眼接頭與所述撐襪架外端連接，而驅(qū)動(dòng)撐襪架繞著軸承安裝組件中間的軸承進(jìn)行擺動(dòng)；所述撐襪架的另一端平行固設(shè)有后撐襪板和內(nèi)嵌有滑塊的導(dǎo)軌，所述滑塊的外端面連接有前撐襪板、滑塊的一側(cè)端與固設(shè)于機(jī)架上的撐襪氣缸的活塞端連接，撐襪氣缸帶動(dòng)前撐襪板在導(dǎo)軌上水平前后移動(dòng)；所述裁剪單元包括通過支座固設(shè)于所述機(jī)架上端面的導(dǎo)軸，所述導(dǎo)軸上活動(dòng)套設(shè)有滑座，所述滑座底端通過連接架與剪襪刀連接，位于導(dǎo)軸上方設(shè)有鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過滑座帶動(dòng)剪襪刀沿導(dǎo)軸方向進(jìn)行移動(dòng)；所述夾緊固定單元包括位于后撐襪板固定端的機(jī)架上固設(shè)有壓襪氣缸，及設(shè)于前撐襪板、后撐襪板上、下端并用于對(duì)它們進(jìn)行夾持固定的上壓襪板、下壓襪板，所述上壓襪板、下壓襪板一側(cè)通過旋轉(zhuǎn)軸連接；所述壓襪氣缸的活塞端與所述旋轉(zhuǎn)軸連接帶動(dòng)上壓襪板、下壓襪板進(jìn)行開、合運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步方案，為防止后撐襪板因重力作用下沉而變形，并確保側(cè)剪襪刀的引刀進(jìn)入后撐襪板的槽口內(nèi)，所以在位于后撐襪板自由端設(shè)有用于支撐后撐襪板的頂襪氣缸。更進(jìn)一步方案，所述推轉(zhuǎn)氣缸、撐襪氣缸、壓襪氣缸和頂襪氣缸的控制電路分別與檢測(cè)控制盒中的控制器連接，所述控制器的輸出端還分別與電機(jī)、剪襪刀電連接。進(jìn)一步方案，所述剪襪刀包括固設(shè)于Z形連接架一端底面的主剪襪刀和側(cè)剪襪刀；連接架的另一端與滑座的底端分別開設(shè)有腰形孔，使用螺栓穿過腰形孔將連接架和滑座連接起來，使主剪襪刀和側(cè)剪襪刀通過連接架相對(duì)于滑座進(jìn)行移動(dòng)。進(jìn)一步方案，所述鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，所述電機(jī)輸出軸套設(shè)有鏈條，鏈條上固設(shè)有連接軸；所述滑座的頂端開設(shè)有與所述連接軸相配合的凹槽，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條上的連接軸帶動(dòng)滑座沿著導(dǎo)軸移動(dòng)。進(jìn)一步方案，所述機(jī)架上固設(shè)有用于收集剪好的襪褲的接襪盤，所述接襪盤位于前撐襪板和后撐襪板正下方。本發(fā)明的另一個(gè)發(fā)明目的是提供上述自動(dòng)裁剪設(shè)備的控制方法：（1）、初始狀態(tài)時(shí)，后撐襪板與前撐襪板收縮在機(jī)架的內(nèi)部，按照裁剪襠片均分三片或均分兩片的要求，通過螺栓與腰形孔的配合來調(diào)整連接架相對(duì)于滑座的位置，移動(dòng)連接架來調(diào)節(jié)主剪襪刀和側(cè)剪襪刀的位置；（2）、啟動(dòng)設(shè)備，檢測(cè)控制盒中的控制器控制推轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作回縮，推動(dòng)撐襪架帶動(dòng)連接在其上的前撐襪板、后撐襪板、導(dǎo)軌和撐襪氣缸整體擺動(dòng)伸出機(jī)架外部；（3）、將待加工的襪筒套在前撐襪板和后撐襪板上；（4）、推轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，其活塞端伸出推動(dòng)撐襪架帶動(dòng)連接在其上的前撐襪板、后撐襪板、導(dǎo)軌、撐襪氣缸整體回位；（5）、撐襪氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)前撐襪板在導(dǎo)軌上移動(dòng)，使前撐襪板與后撐襪板呈撐開狀態(tài)；（6）、壓襪氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)上壓襪板和下壓襪板動(dòng)作，而夾緊套在前撐襪板和后撐襪板上的襪筒；（7）、啟動(dòng)電機(jī)、主剪襪刀和側(cè)剪襪刀，電機(jī)通過鏈條上連接銷帶動(dòng)滑座移動(dòng)，而滑座則通過連接架帶動(dòng)主剪襪刀、側(cè)剪襪刀進(jìn)行裁剪；裁剪完成后回原位，則電機(jī)、主剪襪刀和側(cè)剪襪刀停止工作。本發(fā)明主剪襪刀和側(cè)剪襪刀的調(diào)整如下：當(dāng)需要將襪筒均分為三片時(shí)，移動(dòng)連接架與滑座之間的位置，使主剪襪刀的刀口偏離了襪筒的中間位置，則側(cè)剪襪刀的引刀正好可以進(jìn)入襪筒及后撐襪板的槽口內(nèi)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主剪襪刀和側(cè)剪襪刀左右移動(dòng)時(shí)，主剪襪刀將襪筒從上下方向、側(cè)剪襪刀從槽口處將襪筒裁開。當(dāng)需要將襪筒對(duì)半裁開成兩片時(shí)，移動(dòng)連接架與滑座之間的位置，使主剪襪刀的刀口正好位于襪筒的圓周中間位置，側(cè)剪襪刀脫離的后撐襪板的槽口，即離開襪筒一段距離，這樣當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主剪襪刀和側(cè)剪襪刀左右移動(dòng)時(shí)，主剪襪刀將襪筒從中間一分兩半。所以本發(fā)明的有益效果有：1、本發(fā)明可快速實(shí)現(xiàn)襪筒裁剪成三片襠片或兩片襠片，從而解決了目前人工丈量、裁剪均分三片襠片的難題，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，緩解了用工壓力，本發(fā)明與襪褲定長裁剪裝置結(jié)合在一起實(shí)現(xiàn)襪褲定長裁剪、剪襠片的自動(dòng)化。2、采用將收縮的襪筒用前、后撐襪板將其撐開進(jìn)行裁剪襠，裁剪質(zhì)量好、分割均勻，避免了因襪筒褶皺或翻卷邊時(shí)裁剪產(chǎn)生次品，使得本發(fā)明裁剪適用范圍廣。3、本設(shè)備在初始狀態(tài)時(shí)，前、后撐襪板之間是分開的，避免了電機(jī)誤動(dòng)作而造成主剪襪刀或側(cè)剪襪刀的損害；而在人工上襪時(shí)，通過推轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作將前、后撐襪板擺出機(jī)架外再進(jìn)行人工套襪筒，從而避開了主剪襪刀和側(cè)剪襪刀，不僅便于人工操作，還避免主剪襪刀或側(cè)剪襪刀誤動(dòng)作造成人員受傷或襪筒剪廢。4、采用一整體的連接架來連接固定主剪襪刀、側(cè)剪襪刀和滑座，通過調(diào)整連接架與滑座之間的位置關(guān)系來調(diào)節(jié)主、側(cè)剪襪刀相對(duì)于襪筒的位置，從而將襪筒均分裁剪兩片或均分裁剪三片，操作方便、效率高。5、在裁剪襠片時(shí)，采用壓襪氣缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)上、下壓襪板壓住襪筒裁剪的尾端，避免了在裁剪襠片的后期，襪筒由于沒有約束，造成襠片裁剪成倒三角、圓弧等次品。附圖說明下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明中裁剪單元結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明中主、側(cè)剪襪刀將襪筒均分裁剪三片時(shí)的示意圖。圖4是本發(fā)明中主、側(cè)剪襪刀將襪筒均分裁剪兩片時(shí)的示意圖。圖5是本發(fā)明中夾緊固定單元結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明中前、后撐襪板套襪筒時(shí)示意圖。圖7是本發(fā)明電路控制原理框圖。圖中：1-機(jī)架，2-前撐襪板，3-接襪盤，4-頂襪氣缸，5-主剪襪刀，6-側(cè)剪襪刀，7-鏈條，8-檢測(cè)控制盒，9-電機(jī)，10-后撐襪板，11-上壓襪板，12-壓襪氣缸，13-推轉(zhuǎn)氣缸，14-撐襪架，15-魚眼接頭，16-軸承安裝組件，17-導(dǎo)軌，18-撐襪氣缸，19-下壓襪板，20-襪筒，21-連接軸，22-連接架，23-滑座，24-支座，25-導(dǎo)軸。具體實(shí)施方式：如圖1所示，一種紡織襪褲襠片的自動(dòng)裁剪設(shè)備，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)有推轉(zhuǎn)撐襪單元、裁剪單元和夾緊固定單元，所述推轉(zhuǎn)撐襪單元包括固設(shè)于機(jī)架1一端的推轉(zhuǎn)氣缸13和軸承安裝組件16，所述軸承安裝組件16中間的軸承上套設(shè)有撐襪架14，所述推轉(zhuǎn)氣缸13的活塞端通過魚眼接頭15與所述撐襪架14外端連接，而驅(qū)動(dòng)撐襪架14繞著軸承安裝組件16中間的軸承進(jìn)行擺動(dòng)；所述撐襪架14的另一端平行固設(shè)有后撐襪板10和內(nèi)嵌有滑塊的導(dǎo)軌17，所述滑塊的外端面連接有前撐襪板2、滑塊的一側(cè)端與固設(shè)于機(jī)架1上的撐襪氣缸18的活塞端連接，撐襪氣缸18帶動(dòng)前撐襪板2在導(dǎo)軌17上水平前后移動(dòng)；如圖2所示，裁剪單元包括通過支座24固設(shè)于所述機(jī)架1上端面的導(dǎo)軸25，所述導(dǎo)軸25上活動(dòng)套設(shè)有滑座23，所述滑座23底端通過連接架22與剪襪刀連接，位于導(dǎo)軸25上方設(shè)有鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過滑座23帶動(dòng)剪襪刀沿導(dǎo)軸25方向進(jìn)行移動(dòng)；進(jìn)一步方案，所述剪襪刀包括固設(shè)于Z形連接架22一端底面的主剪襪刀5和側(cè)剪襪刀6；連接架22的另一端與滑座23的底端分別開設(shè)有腰形孔，使用螺栓穿過腰形孔將連接架22和滑座23連接起來，使主剪襪刀5和側(cè)剪襪刀6通過連接架22相對(duì)于滑座23進(jìn)行移動(dòng)。進(jìn)一步方案，所述鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)9，所述電機(jī)9輸出軸套設(shè)有鏈條7，鏈條7上固設(shè)有連接軸21；所述滑座23的頂端開設(shè)有與所述連接軸21相配合的凹槽，所述電機(jī)9驅(qū)動(dòng)鏈條7上的連接軸21帶動(dòng)滑座23沿著導(dǎo)軸25移動(dòng)。如圖5所示，夾緊固定單元包括位于后撐襪板10固定端的機(jī)架1上固設(shè)有壓襪氣缸12，及設(shè)于前撐襪板2、后撐襪板10上、下端并用于對(duì)它們進(jìn)行夾持固定的上壓襪板11、下壓襪板19，所述上壓襪板11、下壓襪板19一側(cè)通過旋轉(zhuǎn)軸連接；所述壓襪氣缸12的活塞端與所述旋轉(zhuǎn)軸連接帶動(dòng)上壓襪板11、下壓襪板19進(jìn)行開、合運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步方案，為防止后撐襪板10因重力作用下沉而變形，并確保側(cè)剪襪刀6的引刀進(jìn)入后撐襪板10的槽口內(nèi)，所以在位于后撐襪板10自由端設(shè)有用于支撐后撐襪板10的頂襪氣缸4。更進(jìn)一步方案，所述推轉(zhuǎn)氣缸13、撐襪氣缸18、壓襪氣缸12和頂襪氣缸4的控制電路分別與檢測(cè)控制盒8中的控制器連接，所述控制器的輸出端還分別與電機(jī)9、剪襪刀電連接。進(jìn)一步方案，所述機(jī)架1上固設(shè)有用于收集剪好的襪褲的接襪盤3，所述接襪盤3位于前撐襪板2和后撐襪板10正下方。本發(fā)明的自動(dòng)裁剪設(shè)備的控制方法如下：（1）、初始狀態(tài)時(shí)（如圖1所示），后撐襪板10與前撐襪板2收縮在機(jī)架1的內(nèi)部，按照裁剪襠片均分三片或均分兩片的要求，通過螺栓與腰形孔的配合來調(diào)整連接架22相對(duì)于滑座23的位置，移動(dòng)連接架22來調(diào)節(jié)主剪襪刀5和側(cè)剪襪刀6的位置；（2）、啟動(dòng)設(shè)備，檢測(cè)控制盒8中的控制器控制推轉(zhuǎn)氣缸13動(dòng)作回縮，推動(dòng)撐襪架14帶動(dòng)連接在其上的前撐襪板2、后撐襪板10、導(dǎo)軌17和撐襪氣缸18整體擺動(dòng)伸出機(jī)架1外部（如圖6所示）；（3）、將待加工的襪筒20套在前撐襪板2和后撐襪板10上；（4）、推轉(zhuǎn)氣缸13動(dòng)作，其活塞端伸出推動(dòng)撐襪架14帶動(dòng)連接在其上的前撐襪板2、后撐襪板10、導(dǎo)軌17、撐襪氣缸18整體回位；（5）、撐襪氣缸18動(dòng)作，帶動(dòng)前撐襪板2在導(dǎo)軌17上移動(dòng)，使前撐襪板2與后撐襪板10呈撐開狀態(tài)；（6）、壓襪氣缸12動(dòng)作，帶動(dòng)上壓襪板11和下壓襪板19動(dòng)作，而夾緊套在前撐襪板2和后撐襪板10上的襪筒20；（7）、啟動(dòng)電機(jī)9、主剪襪刀5和側(cè)剪襪刀6，電機(jī)9通過鏈條7上連接銷21帶動(dòng)滑座23移動(dòng)，而滑座23則通過連接架22帶動(dòng)主剪襪刀5、側(cè)剪襪刀6進(jìn)行裁剪；裁剪完成后回原位，則電機(jī)9、主剪襪刀5和側(cè)剪襪刀6停止工作。如圖3所示是本發(fā)明中主、側(cè)剪襪刀將襪筒均分裁剪三片時(shí)的示意圖。當(dāng)需要將襪筒20均分為三片時(shí)，移動(dòng)連接架22與滑座23之間的位置，使主剪襪刀5的刀口偏離了襪筒20的中間位置（圖中虛線為主剪襪刀的刀口位置），則側(cè)剪襪刀6的引刀正好可以進(jìn)入襪筒20及后撐襪板10的槽口內(nèi)，電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主剪襪刀5和側(cè)剪襪刀6左右移動(dòng)時(shí)，主剪襪刀5將襪筒20從上下方向、側(cè)剪襪刀6從槽口處將襪筒20裁開。如圖4所示是本發(fā)明中主、側(cè)剪襪刀將襪筒均分裁剪兩片時(shí)的示意圖。當(dāng)需要將襪筒對(duì)半裁開成兩片時(shí)，移動(dòng)連接架22與滑座23之間的位置，使主剪襪刀5的刀口正好位于襪筒20的圓周中間位置（圖中虛線位置），側(cè)剪襪刀6脫離的后撐襪板10的槽口，即離開襪筒20一段距離，這樣當(dāng)電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主剪襪刀5和側(cè)剪襪刀6左右移動(dòng)時(shí)，主剪襪刀5將襪筒20從中間一分兩半。如圖7所示，檢測(cè)控制盒8中的控制器控制根據(jù)內(nèi)置程序自動(dòng)控制推轉(zhuǎn)氣缸13、撐襪氣缸18、壓襪氣缸12、頂襪氣缸4及電機(jī)9、主剪襪刀5和側(cè)剪襪刀6的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裁剪襪筒。以上公開的僅為本申請(qǐng)的幾個(gè)具體實(shí)施例，但本申請(qǐng)并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化，都應(yīng)落在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。