本發(fā)明涉及洗衣機領域，尤其是一種節(jié)水洗衣機的控制方法及洗衣機。

背景技術：

現有的波輪式洗衣機，內桶上由透水孔，內外桶之間連通，內桶為洗滌桶，外桶為盛水桶，而內桶與外桶側壁之間充滿的這部分水不參與洗滌，真正參與洗滌的水僅是內桶中的那部分，這使得水資源浪費較大，另外，內外桶之間過多的水也會降低洗滌液中洗滌劑/洗衣粉的濃度。與此同時，由于水流在內桶、外桶之間頻繁進出，持續(xù)使用之后，內桶與外桶的側壁之間的區(qū)域也成了藏污納垢的空間，自來水里的水垢、洗衣粉的游離物、衣物的纖維素、人體的有機物及衣物帶入的灰塵與細菌極易滯留在內桶與外桶的側壁之間。這些霉菌是用久了的洗衣機內部積蓄的大量污垢、因不能有效去除而滋生繁殖的，這些使用者看不到的污垢如果不予清除，那么在下一次洗滌后，細菌又會附著在衣物上而帶給人體，造成交叉感染的問題。

200420107890.8專利涉及一種全自動洗衣機,主要包括箱體、洗滌脫水桶、盛水桶和驅動裝置,盛水桶安裝在洗滌脫水桶的外面并與箱體固定連接,盛水桶內壁底面與洗滌脫水桶的外壁底面之間設有密封裝置,并在密封裝置內形成密封腔；洗滌脫水桶外側壁無通孔,底部設有與密封腔相連通的排水口；盛水桶上開有與排水管相通的排水口,排水管上設有排水閥。盛水桶通過吊桿與箱體固定連接。吊桿的一端與箱體上端的內壁相連接,另一端與盛水桶的外壁相連接。但是長時間運轉，因為密封結構長時間運轉磨損，容易造成磨損漏水，如果水質較差，含沙量較高，使用壽命會大大縮短，就不能起到應有的功能了。也不適應洗滌容量大的狀態(tài)下使用，可靠性較差。

鑒于此提出本發(fā)明。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的為克服現有技術的不足，提供一種節(jié)水洗衣機的控制方法及洗衣機。

為了實現該目的，本發(fā)明采用如下技術方案：一種節(jié)水洗衣機的控制方法，所述洗衣機內桶底部設置鎖止孔、和排水口，所述洗衣機外桶底部設置鎖止機構和排水控制機構，步驟一：進入洗滌/漂洗程序，主控板控制鎖止機構與鎖止孔配合鎖定內桶，排水控制機構封堵排水口，洗衣機進水至內桶到設定水位或水量，開始洗滌，洗滌時內桶、 外桶之間無水；

步驟二：洗滌/漂洗結束后進入排水程序，主控板控制排水控制機構打開排水口，內桶中水通過排水口排出；

步驟三：排水結束后進入脫水程序，主控板控制鎖止機構釋放內桶，驅動內桶旋轉進行脫水。

步驟一中，接收洗滌/漂洗信號后主控板發(fā)出內桶鎖止指令，驅動內桶轉動使得鎖止孔與鎖止桿位置對應，控制鎖止機構的鎖止桿伸入至鎖止孔內，伸入到位后，鎖止機構向主控板發(fā)出鎖定到位信號。

當主控板發(fā)出內桶鎖止指令并接收到鎖定到位信號后，主控板發(fā)出關閉排水口指令，排水控制機構的閥塞伸出封堵排水口；當主控板發(fā)出內桶鎖止指令后設定時間內或設定檢測次數中未接收到鎖止機構發(fā)出的鎖定到位信號，主控板控制鎖止桿回縮復位，并重新發(fā)出內桶鎖止指令。

當主控板重新發(fā)出內桶鎖止指令設定次數后，設定時間內或設定檢測次數中未接收到鎖止機構發(fā)出的鎖定到位信號，主控板發(fā)出報警指令，執(zhí)行報警。

步驟二中，洗滌/漂洗結束后主控板發(fā)出打開排水閥指令，排水控制機構的閥塞回縮復位，排水口打開，開始排水。

步驟三中，排水結束后主控板發(fā)出釋放內桶指令，并控制鎖止桿回縮，鎖止桿回縮復位后，鎖止機構發(fā)出解鎖到位指令，主控板接受到解鎖到位指令后控制內桶轉動脫水。

所述鎖止桿為變直徑柱體，所述鎖止機構對應鎖止桿的外側設置位置開關，當鎖止桿伸入鎖止孔到位后和鎖止桿回縮復位后，鎖止桿的不同直徑部位與位置開關的觸點對應，分別觸發(fā)位置開關發(fā)出相應信號。

所述鎖止桿伸入鎖止孔到位后，鎖止桿的小直徑部位對應位置開關，觸點釋放，位置開關向主控板發(fā)出鎖定到位信號，所述鎖止桿回縮復位后，鎖止桿的大直徑部對應位置開關的觸點，觸點被壓縮，位置開關向主控板發(fā)出解鎖到位信號，或者所述鎖止桿伸入鎖止孔到位后，鎖止桿的大直徑部位對應位置開關，觸點被壓縮，位置開關向主控板發(fā)出鎖定到位信號，所述鎖止桿回縮復位后，鎖止桿的小直徑部對應位置開關的觸點，觸點復位，位置開關向主控板發(fā)出解鎖到位信號。

步驟二和步驟三中，主控板控制排水控制機構打開排水口的同時或之前控制鎖止機構脫離鎖止孔釋放內桶。

一種具有上述控制方法的洗衣機。

采用本發(fā)明所述的技術方案后，帶來以下有益效果：

1、本發(fā)明所述鎖止機構設置位置開關，當鎖止桿伸入鎖止孔并鎖止到位后，觸發(fā)結構觸發(fā)位置開關，位置開關發(fā)出鎖止到位信號，當鎖止桿回縮脫離鎖止孔并回縮復位后，觸發(fā)結構觸發(fā)位置開關，發(fā)出解鎖到位信號，以便洗衣機的主控板控制洗衣機進行下一步的程序。應用鎖止桿的位置準確判斷鎖止桿是否鎖止到位或者解鎖到位，判斷準確，結構簡單。

2、本發(fā)明所述鎖止機構設置空行程，當鎖止機構接收到錯誤信號鎖止桿伸出，但是未伸入到鎖止孔內，鎖止桿頂死在內桶底部，旋轉電機驅動曲柄或連桿在空行程內移動，當過了電機驅動的最高點時，電機繼續(xù)驅動鎖止桿向下運動復位，重新進入下一工作循環(huán)，不會對電機或內桶底部造成損壞，也不要手動調整或拆開洗衣機進行維修，避免洗衣機故障，避免給用戶造成不必要的麻煩。

3、本發(fā)明所述排水控制機構設置空行程，當排水控制機構接收到錯誤信號閥塞伸出，但是未伸入到排水口內，此時閥塞頂住內桶底部，旋轉電機驅動曲柄或連桿在空行程內移動，當過了電機驅動的最高點時，電機繼續(xù)驅動閥塞向下運動復位，重新進入下一工作循環(huán)，不會對電機或內桶底部造成損壞，也不要手動調整或拆開洗衣機進行維修，避免洗衣機故障，避免給用戶造成不必要的麻煩。

4、本發(fā)明中控制方法控制內桶的鎖止機構和內桶排水口的排水控制機構的動作順序，實現內桶和外桶之間無水洗滌，還能實現正常脫水，且上述控制方法控制準確，流暢保證洗衣機節(jié)水洗滌。

下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的描述。

附圖說明

圖1：本發(fā)明洗衣機結構圖

圖2：本發(fā)明鎖止機構立體圖

圖3：本發(fā)明鎖止結構剖視圖

圖4：本發(fā)明鎖止桿和位置開關結構示意圖

圖5：本發(fā)明鎖止桿和位置開關結構示意圖

圖6：本發(fā)明鎖止機構連桿結構圖

圖7：本發(fā)明排水控制機構立體圖

圖8：本發(fā)明排水控制機構主視圖

圖9：本發(fā)明排水控制機構剖視圖

圖10：圖8的A處放大圖

圖11：圖8的A處放大圖

圖12：本發(fā)明排水控制機構部分結構圖

圖13：本發(fā)明洗衣機控制方法流程圖

其中：100、內桶，101、內桶體，102、內桶底，103、內桶法蘭，104、平衡環(huán)，105、排水口，106、排水孔，200、外桶，201、第一安裝孔，202、外桶底，204、第二安裝孔，300、鎖止機構，301鎖止孔，302、鎖止桿，303、固定座，304、滑道，305、固定殼，306、密封圈，307、密封套，308、第一端，309、第二端，310、第三端，320、凸臺，321、第二彈簧，323、偏心輪，324、旋轉電機，328、殼體，329、安裝部，330、連接臂，331、橢圓孔，332、第一彈簧，334、滑塊，335、安裝柱，336、位置開關，337、第一鎖止部，338、第二鎖止部，339、凹槽，400、排水控制機構，401、閥桿，402、密封套，403、擋片，404、第一端，405、第二端，407、固定座，408、滑道，409、固定殼，410、翻邊，411、漏水口，413、第二彈簧，415、偏心輪，416、旋轉電機，417、殼體，418、安裝部，421、連接臂，422、橢圓孔，423、第一彈簧，424、滑塊，425、安裝柱，426、凹槽。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明中的洗衣機，包括內桶100、外桶200，內桶體101無與外桶連通的漏水孔，內桶底102設有一排水口105，內桶體101上部設有一圈排水孔106，洗滌時，排水口105關閉，水位低于所述排水孔106的高度，只有內桶100中有水，內桶100和外桶200之間無水，洗滌結束后，排水口105開啟，大部分水從排水口105中排走，脫水時，內桶100轉動，衣物中脫出的水受離心力的作用沿桶壁上升，通過內桶上部的排水孔106排出內桶到內外桶之間，再通過外桶200的外桶排水口排出，這樣洗滌時洗滌水只保存在內桶100中，內外桶之間無洗滌水，節(jié)約用水，同時內桶與外桶的側壁之間的區(qū)域不會積蓄污垢，使內、外桶之間清潔，避免滋生細菌；排水和/或脫水過程中，排水口105打開，大部分水及泥沙、顆粒等沉積物從下部排水口105排出至外桶中，衣物中的水則在內桶高速旋轉脫水時由內桶上部的排水孔106排出至外桶中，直接從外桶底的排水口、排水管排出洗衣機外，實現了快速排水且排水、排污效果好。

本發(fā)明在排水口105底部設置控制排水口105打開/關閉的排水控制機構400，進水、洗滌時排水控制機構400封堵排水口105，控制排水口105關閉，排水、脫水時排水控制機構400控制排水口105開啟。

排水控制機構400設置在外桶200底部，周向上固定，排水口105設置在內桶100上，脫水時，內桶轉動，當排水口105需要排水控制機構400將其關閉時，二者的位置不一定在同一位置，本發(fā)明在內桶100底部增加鎖止機構300，所述鎖止機構300可先將內桶定位至排水口105與排水控制機構400位置對應后，將內桶100鎖止，排水控制機構400將排水口105封堵。鎖止機構300還能有效防止洗衣機在進水和洗滌時，內桶100轉動，內桶底部的控制排水口105打開/關閉的排水控制機構200失效。

內桶底部設置鎖止孔301，鎖止孔301為盲孔與內桶內部不連通，本發(fā)明所述的內桶的鎖止機構300安裝在外桶底部，鎖止機構300至少包括一可伸縮的鎖止桿302，所述鎖止桿302圓周方向上固定，洗滌、漂洗時，所述鎖止桿302向上運動并伸入鎖止孔301，內桶100被鎖定，不能轉動，此時排水控制機構400封堵排水口105，內外桶之間無水，內桶100被鎖定可避免排水控制機構400失效，脫水時，所述鎖止桿302向下運動并脫出鎖止孔301，內桶周向旋轉，對內部衣物進行脫水。

內桶100底部排水口105需要封堵時，鎖止桿301向上運動并伸入鎖止孔301，內桶100被鎖定，排水控制機構400將排水口105封堵，內桶100需要轉動時鎖止桿302向下運動并脫出鎖止孔301，內桶周向可轉動，鎖止桿302向下運動至與外桶200內底面平齊，不影響內桶100的轉動。

實施例一

如圖2-6所示，本發(fā)明所述鎖止機構至少包括一可沿軸向往復運動的鎖止桿302，供鎖止桿運動的滑道和驅動鎖止桿運動的驅動單元，所述鎖止桿302伸入鎖止孔301，內桶100被鎖定，所述鎖止桿302脫出鎖止孔301，內桶100解除鎖定。

所述鎖止機構還包括一鎖止桿302的固定座303，所述固定座303的中心設有滑道304，所述鎖止桿302穿過所述滑道304，優(yōu)選所述固定座303為一環(huán)狀結構，固定座303的中心向上或向下彎折形成所述滑道304。

所述鎖止機構還包括一固定殼305，所述固定殼305安裝在固定座303的上部，與固定座303固定連接，可為螺紋連接，鎖止桿302和滑道304設置在固定殼305內，所述固定殼305與所述鎖止桿302之間設置密封結構。所述密封結構為可伸縮結構，優(yōu)選波紋形狀密封套307。密封套一端與鎖止桿密封連接，另一端與固定殼密封連接。

所述鎖止桿的上部設有一凸臺320，所述凸臺302的下部設有第二彈簧321，第二彈簧321一端與凸臺的下表面接觸，另一端固定，鎖止桿302向下運動時，第二彈簧321被壓縮。優(yōu)選第二彈簧321的另一端與固定座303接觸固定，第二彈簧321的回復力驅 動所述鎖止桿302向上運動。

所述鎖止機構還包括曲柄連桿結構，所述鎖止桿的下端與曲柄連桿結構的連桿連接，所述曲柄連接一旋轉電機324，優(yōu)選所述旋轉電機324設置在一殼體328內，所述殼體設有一安裝部329，安裝部329安裝在所述固定座的下端，安裝部的中心設有供鎖止桿302通過的通孔。

所述鎖止桿302向下的復位運動是所述曲柄連桿結構驅動的，所述鎖止桿302向上的伸出是所述曲柄連桿結構釋放拉力后，所述第二彈簧321的回復力驅動的。

優(yōu)選所述曲柄為一偏心輪323，所述偏心輪的偏心軸與所述連桿鉸接，所述偏心輪的中心連接旋轉電機的電機軸。旋轉電機轉動一周鎖止桿工作一個周期，可以由回縮狀態(tài)向外伸到鎖止孔鎖止后，再回縮復位。

所述洗衣機外桶底部設置所述鎖止機構，所述鎖止機構與外桶之間設有密封結構，優(yōu)選所述外桶上設有鎖止機構的第一安裝孔201，所述鎖止機構的固定座安裝在所述外桶底部，固定座303通過螺栓或螺釘等螺紋連接固定在外桶200的底部的外側，所述鎖止機構的固定殼安裝在安裝孔內，固定殼與安裝孔之間設有密封結構保證該處密封不能漏水，所述密封結構為彈性密封圈。

優(yōu)選所述第一安裝孔201的上端向內彎折形成一折彎，固定殼的下端向外彎折形成一折彎，固定殼305伸入第一安裝孔201內，固定殼305的上端抵住第一安裝孔201的上端的折彎，固定殼與所述鎖止桿之間設置的密封套的端部擠壓在固定殼305的上端與第一安裝孔201的上端的折彎之間，形成密封，第一安裝孔201的下端抵住固定殼的下端的折彎，二者之間設置一密封結構，如彈性密封圈。

所述固定殼305與所述鎖止桿302之間的密封結構為一可隨鎖止桿伸縮而伸縮的密封套307，密封套307的第一端308與固定殼305密封連接，優(yōu)選所述密封套307的第一端設置在固定殼305的上端與第一安裝孔201的上端的折彎之間，密封套具有彈性，形成密封，第二端309與鎖止桿302密封連接，優(yōu)選通過螺母擠壓到鎖止桿302的凸臺上形成密封，這樣外桶中的水不會進入固定殼中，不會破壞鎖止機構300，也不會導致漏水。優(yōu)選密封結構為波紋管形狀的密封套307，具有一定的伸縮性，本身不能透水，還能夠實現密封。所述密封套為由彈性材料制成的密封套，如橡膠套。

密封套307的第二端309處沿軸向延伸出一第三端310，所述第三端310與固定殼305的下端密封連接，所述延伸的部分為可隨鎖止桿伸縮而伸縮的密封套，優(yōu)選為波紋管形狀。所述延伸出的密封套增加了二次密封的作用，即使上面的密封出現問題，延伸 出的密封套還能夠起到進一步的密封的作用，提高了安全性，避免漏水。優(yōu)選固定殼305的下端與固定座擠壓第三端310形成密封。

鎖止桿302伸縮到最低位置時，鎖止桿302的頂端低于或等于外桶底部內表面，優(yōu)選所述鎖止桿伸縮到最低位置時，鎖止桿的頂端等于外桶底部內表面?？杀苊鈨韧?00轉動時，鎖止桿302與內桶100起到干涉，破壞鎖止桿302或內桶100。

鎖止孔301設置在內桶法蘭103上，內桶法蘭103上位于鎖止孔301的周向兩側分別有一光滑的凹槽形成一導軌，或者所述導軌為一單獨的結構，導軌上有一光滑的凹槽，鎖止孔301位于該凹槽的中部。當內桶100轉速低于某一設定轉速時，控制鎖止桿302向上運動，頂到導軌上，由于彈簧321的作用，鎖止桿302還有向上運動的趨勢，內桶轉動與導軌與鎖止桿302摩擦，當鎖止孔301運動到鎖止桿302位置與鎖止桿302對應時，鎖止桿向上運動伸入至鎖止孔301內，實現內桶100的定位鎖止。

所述鎖止機構還包括位置開關336，所述鎖止桿302上設置位置開關的觸發(fā)結構，當鎖止桿302伸入鎖止孔301并鎖止到位后，觸發(fā)結構觸發(fā)位置開關，位置開關336發(fā)出鎖止到位信號，當鎖止桿回縮脫離鎖止孔并回縮復位后，觸發(fā)結構觸發(fā)位置開關，發(fā)出解鎖到位信號，以便洗衣機的主控板控制洗衣機進行下一步的程序。

所述位置開關336固定設置在鎖止桿302的外側的滑道上，為固定設置，所述觸發(fā)結構設置在所述鎖止桿302上，隨鎖止桿302一起運動，所述鎖止桿302伸入和/或脫出鎖止孔301，鎖止桿上的觸發(fā)結構觸發(fā)所述位置開關發(fā)出鎖止桿伸入和/或脫出信號，應用鎖止桿的位置準確判斷鎖止桿是否鎖止到位或者解鎖到位，判斷準確，結構簡單。

所述位置開關336為觸點開關，所述觸點開關的觸點朝向鎖止桿302，所述鎖止桿朝向觸點的側面至少包括與觸點垂直距離不同的兩段側面，當鎖止桿伸入鎖止孔并鎖止到位后，其中一段側面與觸點接觸，觸發(fā)觸點開關發(fā)出鎖止到位信號，當鎖止桿回縮脫離鎖止孔并回縮復位后，另一端側面與觸點接觸，觸發(fā)觸點開關發(fā)出解鎖到位信號，以便洗衣機的主控板控制洗衣機進行下一步的程序。所述兩段側面的連接處為傾斜過渡面。當鎖止桿回縮的過程中，所述觸點與所述傾斜過渡面接觸，設置傾斜過渡面以便兩端側面與觸點接觸切換時的順利進行，避免卡死鎖止桿。

所述鎖止桿302為柱體，可以為三棱柱或者多棱柱，至少包括第一鎖止部337和第二鎖止部338，第一鎖止部337和第二鎖止部338的直徑不同，第一鎖止部337的直徑大于第二鎖止部338的直徑，當鎖止桿302伸入鎖止孔301并鎖止到位后，第一鎖止部337與觸點接觸，觸發(fā)觸點開關發(fā)出鎖止到位信號，當鎖止桿302回縮脫離鎖止孔301 并回縮復位后，第二鎖止部338與觸點接觸，觸發(fā)觸點開關發(fā)出解鎖到位信號，以便洗衣機的主控板控制洗衣機進行下一步的程序。或者當鎖止桿302伸入鎖止孔并鎖止到位后，第二鎖止部338與觸點接觸，觸發(fā)觸點開關發(fā)出鎖止到位信號，當鎖止桿302回縮脫離鎖止孔并回縮復位后，第一鎖止部337與觸點接觸，觸發(fā)觸點開關發(fā)出解鎖到位信號，以便洗衣機的主控板控制洗衣機進行下一步的程序。第一鎖止部和第二鎖止部的連接處平滑過渡。當鎖止桿回縮的過程中，所述觸點與所述傾斜過渡面接觸，設置傾斜過渡面以便直徑不同的鎖止部與觸點接觸切換時的順利進行，避免卡死鎖止桿。

優(yōu)選的所述鎖止桿302為圓柱體，方便與鎖止孔的配合，更容易伸入鎖止孔鎖止內桶，所述鎖止桿的上部為第一鎖止部337，所述鎖止桿的下部為第二鎖止部338，當鎖止桿伸入鎖止孔并鎖止到位后，第二鎖止部與觸點接觸，觸發(fā)觸點開關發(fā)出鎖止到位信號，當鎖止桿回縮脫離鎖止孔并回縮復位后，第一鎖止部與觸點接觸，觸發(fā)觸點開關發(fā)出解鎖到位信號，第一鎖止部的直徑大于第二鎖止部的直徑，直徑變化處通過一斜面平滑過渡，當鎖止桿回縮的過程中，所述觸點與所述傾斜過渡面接觸，

或者所述位置開關336為感應開關，所述觸發(fā)結構為信號發(fā)射部，所述信號發(fā)射部設置在鎖止桿上隨鎖止桿302一起運動，所述感應開關固定設置在鎖止桿的外側，為固定設置，且感應開關的感應部朝向鎖止桿。所述鎖止桿伸入和/或脫出鎖止孔，鎖止桿上的發(fā)出伸入和/或脫出的信號發(fā)射部與感應開關的感應部對應，觸發(fā)所述感應開關發(fā)出鎖止桿伸入和/或脫出信號，應用鎖止桿的位置準確判斷鎖止桿是否鎖止到位或者解鎖到位，判斷準確，結構簡單。信號發(fā)射部可以為磁信號或光電信號或微波信號發(fā)射部。

所述鎖止桿302上分別設置鎖止信號發(fā)射部和解鎖信號發(fā)射部，當鎖止桿302伸入鎖止孔301并鎖止到位后，鎖止信號發(fā)射部正對感應開關的感應部，感應開關接收到鎖止信號發(fā)射部發(fā)出的鎖止信號并給主控板發(fā)射鎖止信號；當鎖止桿脫出鎖止孔并回縮復位后，解鎖信號發(fā)射部正對感應開關的感應部，感應開關接收到解鎖信號發(fā)射部發(fā)出的解鎖信號并給主控板發(fā)射解鎖信號。

鎖止桿外部設有一滑道304，引導鎖止桿302沿滑道304方向運動，便于伸入鎖止孔301，所述位置開關336設置在所述滑道的側壁內或者設置在所述滑道的端部。若設置在滑道的側壁內，滑道的內壁設有安裝位置開關的豁口，所述位置開關336安裝在該豁口內。

所述位置開關336設置在所述固定座303滑道的側壁內或者設置在所述滑道的端部，優(yōu)選所述位置開關336設置在所述旋轉電機324的殼體328的安裝部329的供鎖止 桿302通過的通孔內，所述通孔的側壁上設有一安裝位置開關336的豁口，設置在該處靠近旋轉電機便于接線，可以與旋轉電機的接線的走線在一起。

當鎖止機構接收到錯誤信號鎖止桿302伸出，但是未伸入到鎖止孔301內，此時鎖止桿302頂住內桶底部其他位置，而內桶底部其他位置要比鎖止孔301低，由于鎖止桿302未升到最高點，鎖止桿會頂死在內桶底部，此時旋轉電機324還在驅動鎖止桿向上運動，會造成電機堵轉、卡死，甚至會造成電機的燒毀，此時鎖止桿也無法復位，無法進入下一個工作循環(huán)，需要手動調整，甚至需要拆下內桶才能進入下一工作循環(huán)。

為解決上述問題，所述鎖止桿302的下端與曲柄連桿結構的連桿連接，所述連桿和曲柄之間和/或所述連桿和鎖止桿之間設置空行程。當鎖止機構接收到錯誤信號鎖止桿伸出，但是未伸入到鎖止孔301內，此時鎖止桿302頂住內桶底部其他位置，而內桶底部其他位置要比鎖止孔低，由于鎖止桿302未升到最高點，鎖止桿302會頂死在內桶底部，此時旋轉電機還在驅動鎖止桿302，此時由于鎖止桿頂死在內桶底部，所述連桿和曲柄之間和/或所述連桿和鎖止桿之間設置的空行程開始起作用，旋轉電機驅動曲柄或連桿在空行程內移動，當過了電機驅動的最高點時，電機繼續(xù)驅動鎖止桿向下運動復位，重新進入下一工作循環(huán)，不會對電機或內桶底部造成損壞，也不要手動調整或拆開洗衣機進行維修，避免洗衣機故障，避免給用戶造成不必要的麻煩。

所述空行程為沿連桿長度方向有一段可壓縮的距離。所述空行程為一段沿連桿長度方向設置的活動空間，曲柄和/或鎖止桿的連接端在該活動空間運動，鎖止狀態(tài)不變。當鎖止桿302不能被驅動時，壓縮所述可壓縮空間，當過了電機驅動的最高點時，電機繼續(xù)驅動鎖止桿向下運動復位，重新進入下一工作循環(huán)。

所述空行程可由橢圓孔331提供，所述連桿為一連接臂330，所述連接臂330的兩端分別設置鉸接孔，所述連接臂的一端的鉸接孔與所述鎖止桿302的端部鉸接，所述連接臂的另一端的鉸接孔與所述曲柄鉸接，所述鉸接孔中的一個或兩個為橢圓孔331。當鎖止桿不能被驅動時，所述橢圓孔可提供一定的移動位移，使電機轉過驅動的最高點，電機繼續(xù)驅動鎖止桿向下運動復位，重新進入下一工作循環(huán)。

或者所述空行程可由彈簧提供，當鎖止桿302不能被驅動時，所述彈簧可提供一定的移動位移，使電機轉過驅動的最高點，電機繼續(xù)驅動鎖止桿向下運動復位，重新進入下一工作循環(huán)。所述連桿包括連接臂330、第一彈簧332和滑塊334，所述第一彈簧332的一端與連接臂330固定，第一彈簧332另一端與滑塊334固定，所述滑塊334與連接臂330滑動連接，所述連接臂330固定第一彈簧332的一端與鎖止桿302鉸接，所述連 接臂330設置滑塊的一端通過滑塊334與所述曲柄鉸接。當鎖止桿302頂住內桶底部其他位置，不能被驅動時，所述滑塊334會在連接臂上滑動，壓縮第一彈簧332，使電機轉過驅動的最高點，電機繼續(xù)驅動鎖止桿302向下運動復位，重新進入下一工作循環(huán)。

所述連接臂中間設有一凹槽/豁口339，所述第一彈簧332和所述滑塊334串聯后沿長度方向設置在該凹槽/豁口339內，所述滑塊334與凹槽/豁口339滑動連接，所述第一彈簧一端與凹槽/豁口339的端部固定，另一端與滑塊334固定，

優(yōu)選所述凹槽/豁口339的端部和所述滑塊正對該端部端面上分別設有安裝柱335，所述第一彈簧的兩端分別套設在安裝柱335上，

優(yōu)選所述安裝柱335的相互正對的兩個的端面為斜面或階梯端面。在保證壓縮量情況下，可以確保第一彈簧和安裝柱的裝配長度最長，使彈簧的安裝可靠，在壓縮的時候不容易彈出，與平面端面相比，節(jié)省空間，在高度方向上所占的空間最小。

實施例二

如圖7-12所示，本發(fā)明中內桶的排水控制機構，所述內桶底部設有排水口，所述排水控制機構至少包括一可伸縮的閥塞，所述閥塞向上運動關閉排水口，所述閥塞向下運動打開排水口，所述閥塞圓周方向上固定，所述閥塞向上運動并封堵住排水口105時，控制排水口105關閉，所述閥塞向下運動脫出排水口105時，控制排水口105打開。所述排水控制機構還包括一曲柄連桿結構，所述閥塞的下端與曲柄連桿結構的連桿連接，當排水控制機構接收到錯誤信號閥塞伸出，但是未伸入到排水口，此時閥塞頂住內桶底部其他位置，如內桶法蘭，而內桶底部其他位置要比排水口低，由于閥塞未升到最高點，閥塞會頂死在內桶底部，此時旋轉電機還在驅動閥塞向上運動，會造成電機堵轉、卡死，甚至會造成電機的燒毀，此時閥塞也無法復位，無法進入下一個工作循環(huán)，需要手動調整，甚至需要拆下內桶才能進入下一工作循環(huán)。

為解決上述問題，所述連桿和曲柄之間和/或所述連桿和閥塞之間設置空行程。當排水控制機構接收到錯誤信號閥塞伸出，但是未伸入到排水口內，此時閥塞頂住內桶底部其他位置，而內桶底部其他位置要比排水口低，由于閥塞未升到最高點，閥塞會頂死在內桶底部，此時旋轉電機還在驅動閥塞，此時由于閥塞頂死在內桶底部，所述連桿和曲柄之間和/或所述連桿和閥塞之間設置的空行程開始起作用，旋轉電機驅動曲柄或連桿在空行程內移動，當過了電機驅動的最高點時，電機繼續(xù)驅動閥塞向下運動復位，重新進入下一工作循環(huán)，不會對電機或內桶底部造成損壞，也不要手動調整或拆開洗衣機進行維修，避免洗衣機故障，避免給用戶造成不必要的麻煩。

所述空行程為沿連桿長度方向有一段可壓縮的距離?；蛘咚隹招谐虨橐欢窝剡B桿長度方向設置的活動空間，曲柄和/或閥塞的連接端在該活動空間運動，排水狀態(tài)不變。當閥塞不能被驅動時，壓縮所述可壓縮的距離，當過了電機驅動的最高點時，電機繼續(xù)驅動閥塞向下運動復位，重新進入下一工作循環(huán)。

所述空行程可由橢圓孔422提供，所述連桿為一連接臂421，所述連接臂421的兩端分別設置鉸接孔，所述連接臂的一端的鉸接孔與所述閥塞的端部鉸接，所述連接臂的另一端的鉸接孔與所述曲柄鉸接，所述鉸接孔中的一個或兩個為橢圓孔422。當閥塞不能被驅動時，所述橢圓孔422可提供一定的移動位移，使電機轉過驅動的最高點，電機繼續(xù)驅動閥塞向下運動復位，重新進入下一工作循環(huán)。

或者所述空行程可由彈簧提供，當閥塞不能被驅動時，所述彈簧可提供一定的移動位移，使電機轉過驅動的最高點，電機繼續(xù)驅動閥塞向下運動復位，重新進入下一工作循環(huán)。所述連桿包括連接臂421、第一彈簧423和滑塊424，所述第一彈簧423的一端與連接臂421固定，第一彈簧423另一端與滑塊424固定，所述滑塊424與連接臂421滑動連接，所述連接臂421固定第一彈簧的一端與閥塞鉸接，所述連接臂421設置滑塊424的一端通過滑塊424與所述曲柄鉸接。當閥塞頂住內桶底部其他位置，不能被驅動時，所述滑塊會在連接臂上滑動，壓縮第一彈簧，使電機轉過驅動的最高點，電機繼續(xù)驅動閥塞向下運動復位，重新進入下一工作循環(huán)。

所述連接臂421中間設有一凹槽/豁口，所述第一彈簧423和所述滑塊424串聯后沿長度方向設置在該凹槽/豁口內，所述滑塊424與凹槽/豁口滑動連接，所述第一彈簧423一端與凹槽/豁口的端部固定，另一端與滑塊424固定，

優(yōu)選所述凹槽/豁口的端部和所述滑塊424正對該端部端面上分別設有安裝柱425，所述第一彈簧423的兩端分別套設在安裝柱425上，

優(yōu)選所述安裝柱425的相對的端面為斜面或階梯端面。在保證壓縮量情況下，可以確保第二彈簧和安裝柱的裝配長度最長，使彈簧的安裝可靠，在壓縮的時候不容易彈出，與平面端面相比，節(jié)省空間，在高度方向上所占的空間最小。

所述閥塞包括一可伸縮的閥桿401和一套設在閥桿401上可隨閥桿的伸縮而伸縮的密封套402，所述閥桿的下端與所述連桿連接，

優(yōu)選所述閥桿401的頂部為彈性結構，或者所述密封套402向閥桿的頂部延伸至少覆蓋住閥桿頂部的一部分，且至少延伸至閥桿頂部與排水口對應時排水口的內部，

優(yōu)選所述密封套402向閥桿401的頂部延伸至完全覆蓋住閥桿401頂部，所述密封 套402位于閥桿401頂部的一端為封閉結構，套設在閥桿401的頂部，密封套402的第一端404為密封結構，套設在閥桿401的頂部，密封套402的第二端405與固定殼密封連接，優(yōu)選所述密封套403為波紋管形。閥桿401帶動密封套402向上運動，至排水口105，閥桿將密封套402的第一端擠壓至與排水口105緊密貼合，將排水口105封住，優(yōu)選閥桿的上表面為向上凸起的球面結構，密封效果更好。所述密封套為由彈性材料制成的密封套，如橡膠套。

閥桿401的外周設有一第二彈簧413，第二彈簧413一端與閥桿401的上部固定，另一端與一固定結構固定，所述第二彈簧為壓縮彈簧，第二彈簧的回復力可以驅動閥桿向上運動，還能頂住閥塞封堵排水口。

所述閥桿401向下的復位運動是所述曲柄連桿結構驅動的，所述閥桿401向上的伸出是所述曲柄連桿結構釋放拉力后，所述第二彈簧413的回復力驅動的，同時第二彈簧413的回復力還能使閥塞封堵住排水口105。

優(yōu)選所述閥桿401頂部設有一能封堵內桶底部的排水口的擋片403，優(yōu)選閥桿401為T型結構。所述擋片的下部設有一第二彈簧413，第二彈簧413一端與擋片403的下表面接觸，另一端固定。

排水控制機構還包括一閥桿401的固定座407，所述固定座的中心設有滑道，所述固定座407的中心向上和/或向下彎折形成閥桿401的滑道408。所述閥桿穿過所述滑道，優(yōu)選所述第二彈簧的另一端與固定座固定，所述滑道408為套筒狀，內徑略大于所述閥桿401的外徑，間隙不能太小，保證閥桿401在滑道408內可自由滑動，間隙不能太大，保證閥桿401運動的方向不能偏離過大，所述滑道408的內壁上沿圓周方向均布多個軸向的凸起，凸起的頂部與閥桿401表面線接觸，這樣多個凸起對閥桿401起到導向的作用，保證閥塞對準排水口，避免晃動，還減小了接觸的面積，減小摩擦，使閥桿401在滑道408內自由滑動。

所述排水控制機構還包括一固定殼409，所述固定殼409為套筒狀，所述固定殼安裝在所述固定座407的上部，閥塞設置在固定殼內，閥塞的密封套與所述固定殼連接，

優(yōu)選閥塞的密封套402與所述固定殼的下端連接，所述密封套位于閥桿頂部的外邊緣向外延伸形成一翻邊，所述閥塞向下運動排水口打開后，所述翻邊搭接在所述固定殼的上端，所述閥塞向下運動脫出排水口105時，內桶100內的水馬上會向下流出，水流到閥塞上端的即第一端404和翻邊410后經過翻邊410的引導向閥塞的外周擴散，避免水流直接沖向固定殼內對排水控制結構造成沖擊，所述閥塞位于最低位置時，所述翻邊 410搭接在所述固定殼407或第二安裝孔204的上端，可阻擋水流中的線屑等雜質進入固定殼內，阻礙閥塞的伸縮。所述固定殼的下部設置一漏水口。漏水口411上設置一排水管，排水管連接至洗衣機的排水管路上。由于密封套402是套設在閥桿401上的，密封套402的第二端405與固定殼409密封，水流靠翻邊410是不能完全阻擋住一點都不進入固定殼409和密封套402之間的空間的，設置漏水口411可將進入上述空間的水通過該漏水口411排到洗衣機的排水管路上，從而排出洗衣機。

優(yōu)選的密封套402的第一端404外邊緣向外延伸出一第三端，所述第三端與固定殼409的上端密封連接，所述延伸的部分為可隨閥桿伸縮而伸縮的密封套，優(yōu)選為波紋管形狀的密封套。延伸出的第三端和第一端404之間的密封套可將固定殼409和密封套402之間的空間密封住，避免水流流入固定殼409和密封套402之間的空間，該種情況下，第二端405與第一端404之間的密封套可取消，但是為了安全，或者防止第三端和第一端404之間的密封套的密封失效，最好還是設置第二端405與第一端404之間的密封套，該種情況下由于固定殼409和密封套402之間的空間被密封住，所以固定殼409的下部不用設置漏水口411。

所述曲柄連接一旋轉電機416，所述旋轉電機416設置在一殼體417內，所述殼體上設有一安裝部418，安裝部固定在固定座407的下部，或者安裝部418與所述固定座407一體成型，優(yōu)選所述曲柄為一偏心輪415，所述偏心輪415的偏心軸與所述連桿鉸接，所述偏心輪415的中心連接所述旋轉電機。

所述洗衣機外桶底部設置所述排水控制機構，所述排水控制機構與外桶之間設有密封結構，

優(yōu)選所述外桶上設有排水控制機構的第二安裝孔204，所述排水控制機構的固定座安裝在所述外桶底部，所述排水控制機構的固定殼安裝在第二安裝孔內，固定殼與第二安裝孔之間設有密封結構，

優(yōu)選所述第二安裝孔204的上端向內彎折形成一折彎，固定殼409的下端向外彎折形成一折彎，固定殼409伸入第二安裝孔204內，固定殼407的上端抵住第二安裝孔204的上端的折彎，第二安裝孔204的下端抵住固定殼407的下端的折彎，密封套402的第二端405被擠壓在第二安裝孔204的下端于固定殼407的下端的折彎之間，形成密封，避免該處漏水。

實施例三

如圖13所示，本發(fā)明中一種節(jié)水洗衣機的控制方法，所述洗衣機內桶底部設置鎖 止孔、和排水口，所述洗衣機外桶底部設置鎖止機構和排水控制機構，步驟如下：

步驟一：進入洗滌/漂洗程序，主控板控制鎖止機構與鎖止孔配合鎖止內桶，排水控制機構封堵排水口，進水閥進水至內桶到設定水位或水量，開始洗滌，內桶、外桶之間無水。

接收洗滌/漂洗信號后主控板發(fā)出內桶鎖止指令，驅動內桶轉動使得鎖止孔與鎖止桿位置對應，控制鎖止機構的鎖止桿伸入鎖止孔，所述鎖止桿伸入鎖止孔到位后，鎖止機構向主控板發(fā)出鎖定到位信號。或者接收洗滌/漂洗信號后主控板發(fā)出內桶鎖止指令，驅動內桶轉動，控制鎖止機構的鎖止桿伸出，當鎖止孔與鎖止桿位置對應時，鎖止桿伸入鎖止孔，所述鎖止桿伸入鎖止孔到位后，鎖止機構向主控板發(fā)出鎖定到位信號。

當主控板發(fā)出內桶鎖止指令并接收到鎖定到位信號后，主控板發(fā)出關閉排水口指令，控制排水控制機構的閥塞伸出封堵排水口；當主控板發(fā)出內桶鎖止指令后設定時間內或設定檢測次數中未接收到鎖止機構發(fā)出的鎖定到位信號，主控板控制鎖止桿回縮復位，并重新發(fā)出內桶鎖止指令。

當主控板重新發(fā)出內桶鎖止指令設定次數后，設定時間內或設定檢測次數中未接收到鎖止機構發(fā)出的鎖定到位信號，主控板發(fā)出報警指令，執(zhí)行報警。避免出現故障后主控板一直發(fā)出指令，造成零部件的損壞。

步驟二：洗滌/漂洗結束后進入排水程序，主控板控制排水控制機構打開排水口，內桶中大部分水通過排水口排出；洗滌結束后主控板發(fā)出打開排水閥指令，并控制排水控制機構的閥塞回縮復位，排水口打開，排水。

步驟三：排水結束后進入脫水程序，主控板控制鎖止機構釋放內桶，內桶旋轉進行脫水。排水結束后主控板發(fā)出釋放內桶指令，并控制鎖止桿回縮，鎖止桿回縮復位后，鎖止機構發(fā)出解鎖到位指令，主控板接受到解鎖到位指令后控制內桶旋轉脫水。

步驟二和步驟三中，主控板控制排水控制機構打開排水口的同時或之前控制鎖止機構脫離鎖止孔釋放內桶。

所述鎖止桿為變直徑柱體，所述鎖止機構對應鎖止桿的外側設置位置開關，鎖止桿運動時，當鎖止桿伸入鎖止孔到位后和鎖止桿回縮復位后，鎖止桿的不同直徑部位與位置開關的觸點對應，分別觸發(fā)位置開關發(fā)出相應信號。

所述鎖止桿伸入鎖止孔到位后，鎖止桿的小直徑部位對應位置開關，觸點釋放，位置開關向主控板發(fā)出鎖定到位信號，所述鎖止桿回縮復位后，鎖止桿的大直徑部對應位置開關的觸點，觸點被壓縮，位置開關向主控板發(fā)出解鎖到位信號，

或者所述鎖止桿伸入鎖止孔到位后，鎖止桿的大直徑部位對應位置開關，觸點被壓縮，位置開關向主控板發(fā)出鎖定到位信號，所述鎖止桿回縮復位后，鎖止桿的小直徑部對應位置開關的觸點，觸點復位，位置開關向主控板發(fā)出解鎖到位信號。

上述控制方法控制內桶的鎖止機構和內桶排水口的排水控制機構的動作順序，實現內桶和外桶之間無水洗滌，還能實現正常脫水，且上述控制方法控制準確，流暢保證洗衣機節(jié)水洗滌。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員而言，在不脫離本發(fā)明原理前提下，還可以做出多種變形和改進，這也應該視為本發(fā)明的保護范圍。