一種組合自動(dòng)落紗小車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種組合自動(dòng)落紗小車，包括：輸送螺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)定量輸送空紗管并將其以垂直或傾斜方式進(jìn)行插管的插空紗管裝置；拔紗時(shí)預(yù)先將滿紗管與錠桿松開(kāi)后通過(guò)機(jī)械手垂直將滿紗管拔出的拔滿紗管裝置；驅(qū)動(dòng)插空紗管裝置、拔滿紗管裝置連續(xù)不斷的插、拔紗管的行走小車裝置；以及控制插空紗管裝置中空紗管的輸送和檢測(cè)空紗管的位置以及控制行走小車裝置移動(dòng)的電控系統(tǒng)。本發(fā)明的插空紗管裝置可以分為紗管區(qū)分大小頭垂直插管及傾斜插管，紗管不區(qū)分大小頭垂直插管和傾斜插管四種形式構(gòu)成，本發(fā)明的插紗管裝置，拔紗管裝置自動(dòng)前進(jìn)到插、拔管位置，連續(xù)不斷拔紗管和插紗管。本發(fā)明連續(xù)垂直拔管及插管，不損傷紡紗錠子及紗線，并且工作效率高。
【專利說(shuō)明】一種組合自動(dòng)落紗小車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于紡織機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種連續(xù)垂直插、拔管且不損傷紡紗錠子及紗線的組合自動(dòng)落紗小車。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，紡織廠使用的落紗小車，一種為傾斜夾紗管盤(pán)式拔管類型，另一種為氣囊抓管式拔管類型。前者的缺點(diǎn)是在拔紗管時(shí)，容易使錠桿受到傾斜力，造成錠桿變形、變彎，影響錠子的使用壽命；后者的缺點(diǎn)是在拔紗管時(shí)，會(huì)出現(xiàn)將紗管和錠桿同時(shí)拔出錠腳的情況，這樣容易造成紡紗錠子的損壞，同時(shí)抓管氣囊使用壽命短需要經(jīng)常更換。除此之外，落紗小車在插管時(shí)，通常使用二個(gè)大小直徑不同的園形棍子不停地朝正反方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，使得空紗管箱中的空紗管輸送到空紗管通道中，然后再進(jìn)行插管。這種輸送空紗管方式的缺點(diǎn)是，時(shí)常出現(xiàn)空紗管箱中的架空現(xiàn)象，空紗管不能順利被輸送到空紗管通道中，與此同時(shí)，二個(gè)園形棍子不停的轉(zhuǎn)動(dòng)擠壓紗管，使紗管在通道中被卡住。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述缺陷，提供一種組合自動(dòng)落紗小車，該組合自動(dòng)落紗小車在拔紗管時(shí)，預(yù)先將滿紗管與錠桿松開(kāi)，然后再通過(guò)夾紗管機(jī)械手抓住紗管上部無(wú)紗線部位，垂直于錠桿向上將紗管從錠桿拔出，同時(shí)本發(fā)明還配合使用輸送螺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)定量將空紗管輸送到空紗管通道中，由于螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的攪拌作用使空紗管不易出現(xiàn)架空現(xiàn)象，螺桿每轉(zhuǎn)一圈輸送一個(gè)紗管，可定量向空紗管通道輸送空紗管，克服空紗管在通道中被卡住的缺陷。本發(fā)明組合自動(dòng)落紗小車構(gòu)成的預(yù)松紗管、拔紗管、插紗管的方式可連續(xù)不間斷的運(yùn)行，大大縮短拔紗管、插紗管的時(shí)間，大幅度提高組合自動(dòng)落紗小車的功能及使用效率。
[0004]為了滿足多種紡紗機(jī)的需求，本發(fā)明在插空紗管時(shí)可分為四種插紗管的方式，具體分為:紗管區(qū)分大小頭垂直插空紗管、紗管區(qū)分大小頭傾斜插空紗管、紗管不區(qū)分大小頭垂直插空紗管和紗管不區(qū)分大小頭傾斜插空紗管四種形式。這種紗管不區(qū)分大小頭垂直插管和傾斜插管的形式可省去紡紗廠分紗管大小頭的工作時(shí)間。
[0005]為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:
一種組合自動(dòng)落紗小車，包括:
一輸送螺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)定量輸送空紗管并將其以垂直或傾斜方式進(jìn)行插管的插空紗管裝置；
一拔紗時(shí)預(yù)先將滿紗管與錠桿松開(kāi)后通過(guò)機(jī)械手垂直將滿紗管拔出的拔滿紗管裝置；
一驅(qū)動(dòng)插空紗管裝置、拔滿紗管裝置連續(xù)不斷的插、拔紗管的行走小車裝置；以及一控制插空紗管裝置中空紗管的輸送和檢測(cè)空紗管的位置以及控制行走小車裝置移動(dòng)的電控系統(tǒng)。
[0006]進(jìn)一步的，所述插空紗管裝置包括區(qū)分紗管大小頭和不區(qū)分紗管大小頭兩種形式的插空紗管裝置。
[0007]進(jìn)一步的，所述區(qū)分紗管大小頭的插空紗管裝置包括空紗管箱、第一輸送螺桿驅(qū)動(dòng)器、紗管位置檢測(cè)傳感器、空紗管通道、插紗管電磁鐵、插管位檢測(cè)傳感器和第二輸送螺桿驅(qū)動(dòng)器，所述空紗管箱通過(guò)第一輸送螺桿驅(qū)動(dòng)器與所述空紗管通道連接，在其空紗管通道的中間位置設(shè)置有第二輸送螺桿驅(qū)動(dòng)器，用于將空紗管輸送到插紗管位置處，在該插紗管位置處安裝有插紗管電磁鐵，所述插紗管電磁鐵接收插管位檢測(cè)傳感器的控制信號(hào)將空紗管以垂直插管的方式插到錠桿上，所述插管位檢測(cè)傳感器和設(shè)置在所述第一輸送螺桿驅(qū)動(dòng)器附近的紗管位置檢測(cè)傳感器分別與電控系統(tǒng)信號(hào)傳遞。
[0008]進(jìn)一步的，所述區(qū)分紗管大小頭的插空紗管裝置包括空紗管箱，第一輸送螺桿驅(qū)動(dòng)器、紗管位置檢測(cè)傳感器和空紗管傾斜插管通道，所述空紗管箱通過(guò)第一輸送螺桿驅(qū)動(dòng)器與所述空紗管傾斜插管通道連接，用于在小車行走時(shí)錠桿觸動(dòng)空紗管傾斜插管通道中的空紗管下端孔邊沿，將空紗管撥出傾斜插管通道后以傾斜插管的方式依靠自身重量插到錠桿上，所述紗管位置檢測(cè)傳感器設(shè)置在第一輸送螺桿驅(qū)動(dòng)器的附近。
[0009]進(jìn)一步的，所述不區(qū)分紗管大小頭的插空紗管裝置包括空紗管通道、插紗管電磁鐵、插管位檢測(cè)傳感器、第二輸送螺桿驅(qū)動(dòng)器、上鏈輪驅(qū)動(dòng)，第一紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)，提升鏈條，下鏈輪驅(qū)動(dòng)，不區(qū)分紗管大小頭的空紗管箱和第二紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)，所述不區(qū)分紗管大小頭的空紗管箱內(nèi)設(shè)置有提升鏈條，該提升鏈條連接所述上鏈輪驅(qū)動(dòng)與下鏈輪驅(qū)動(dòng)，在所述上鏈輪驅(qū)動(dòng)與不區(qū)分紗管大小頭的空紗管箱之間安裝有第二紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)，所述第二紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)的背面安裝有第一紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)，該第一紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有空紗管通道，在其空紗管通道的中間位置設(shè)置有第二輸送螺桿驅(qū)動(dòng)器，用于將空紗管輸送到插紗管位置處，在該插紗管位置處安裝有插紗管電磁鐵，所述插紗管電磁鐵接收插管位檢測(cè)傳感器的控制信號(hào)將空紗管以垂直插管的方式插到錠桿上，所述插管位檢測(cè)傳感器與電控系統(tǒng)信號(hào)傳遞。
[0010]進(jìn)一步的，所述不區(qū)分紗管大小頭的插空紗管裝置包括空紗管傾斜插管通道、上鏈輪驅(qū)動(dòng)，第一紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)，提升鏈條，下鏈輪驅(qū)動(dòng)，不區(qū)分紗管大小頭的空紗管箱和第二紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)，所述不區(qū)分紗管大小頭的空紗管箱內(nèi)設(shè)置有提升鏈條，該提升鏈條連接所述上鏈輪驅(qū)動(dòng)與下鏈輪驅(qū)動(dòng)，在所述上鏈輪驅(qū)動(dòng)與不區(qū)分紗管大小頭的空紗管箱之間安裝有第二紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)，所述第二紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)的背面安裝有第一紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)，該第一紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有空紗管傾斜插管通道，用于在小車行走時(shí)錠桿觸動(dòng)空紗管傾斜插管通道中的空紗管下端孔邊沿，將空紗管撥出傾斜插管通道后以傾斜插管的方式依靠自身重量插到錠桿上。
[0011]進(jìn)一步的，所述拔滿紗管裝置包括:
一箱體，在其外殼表面上設(shè)有由一個(gè)上升曲線軌道、兩個(gè)半圓弧軌道及一個(gè)下降曲線軌道構(gòu)成的用于將滿紗管拔出的曲線軌道；
一上、下鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述箱體的上、下方，用于驅(qū)動(dòng)拔紗管導(dǎo)桿的移動(dòng)；一拔紗管導(dǎo)桿，垂直連接上、下鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，用于使夾紗管機(jī)械手沿著拔紗管導(dǎo)桿方向上、下移動(dòng)；
一齒輪同步機(jī)構(gòu)，連接紗管預(yù)松機(jī)構(gòu)與上、下鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，用于使紗管預(yù)松機(jī)構(gòu)與箱體上設(shè)置的鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行；
一紗管預(yù)松機(jī)構(gòu)，安裝在行走小車裝置的底板上，用于實(shí)現(xiàn)小車行走裝置行走時(shí)連續(xù)不斷的對(duì)滿紗管與錠桿之間的預(yù)松脫離；
一夾紗管機(jī)械手，設(shè)置在拔紗管導(dǎo)桿上，用于使得夾紗管機(jī)械手抓住滿紗管上部無(wú)紗線部分沿著箱體上的曲線軌道與拔紗管導(dǎo)桿方向移動(dòng)將滿紗管從錠桿上垂直拔出；
剪刀機(jī)構(gòu)，設(shè)置在錠桿與從錠桿上拔出并移走的滿紗管兩者之間位置，用于將拔出的滿紗管中連接紗管與錠桿的紗線剪斷。
[0012]進(jìn)一步的，所述紗管預(yù)松機(jī)構(gòu)包括定位輪盤(pán)、圓柱軸承、撬管板、凸輪板、導(dǎo)向輪盤(pán)和復(fù)位彈簧，所述定位輪盤(pán)與行走小車裝置上的底板連接，具有V型導(dǎo)向槽的導(dǎo)向輪盤(pán)設(shè)置在定位輪盤(pán)的上方，在其V型導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有撬管板，該撬管板上安裝有圓柱軸承，所述圓柱軸承與設(shè)置在導(dǎo)向輪盤(pán)上的凸輪板的曲線相切，復(fù)位彈簧設(shè)置在所述定位輪盤(pán)的凹槽中且與所述圓柱軸承連接；
所述夾紗管機(jī)械手包括動(dòng)手指、彈簧、第二夾紗管凸輪，頂桿、定手指和機(jī)械手掌，所述機(jī)械手掌的內(nèi)部設(shè)有動(dòng)手指與定手指，外部設(shè)有第二夾紗管凸輪，該第二夾紗管凸輪通過(guò)設(shè)置在機(jī)械手掌內(nèi)部的頂桿與所述動(dòng)手指、定手指分別連接，連接動(dòng)手指的頂桿上設(shè)置有彈費(fèi);
所述剪刀機(jī)構(gòu)包括硬質(zhì)合金刀片，凸輪連桿機(jī)構(gòu)及剪刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)凸輪連桿機(jī)構(gòu)與硬質(zhì)合金刀片連接，驅(qū)動(dòng)硬質(zhì)合金刀片的張開(kāi)與閉合，剪刀機(jī)構(gòu)設(shè)置在錠桿與從錠桿上拔出并移走的滿紗管兩者之間位置，剪斷滿紗管與錠桿之間的紗線。
[0013]進(jìn)一步的，所述行走小車裝置包括底板、底板前進(jìn)、后退機(jī)構(gòu)、小車機(jī)架、小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、底盤(pán)和小車升降機(jī)構(gòu)，插空紗管裝置，拔滿紗管裝置設(shè)置在底板上，所述底板的下面設(shè)有底板前進(jìn)、后退機(jī)構(gòu)，該底板前進(jìn)、后退機(jī)構(gòu)與所述小車機(jī)架連接，所述小車機(jī)架的前端設(shè)有小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，小車機(jī)架的下端與底盤(pán)連接，所述小車升降機(jī)構(gòu)安置在所述底盤(pán)的上方，在該底盤(pán)上設(shè)有二個(gè)萬(wàn)向輪組、小車機(jī)架的下端安置二個(gè)固定車輪。
[0014]進(jìn)一步的，所述電控系統(tǒng)包括:顯示器，用于顯示控制參數(shù)；PLC控制器，用于發(fā)出控制空紗管的輸送和檢測(cè)空紗管的位置以及控制行走小車移動(dòng)的控制信號(hào)；控制螺桿模塊，用于接收PLC控制器的控制信號(hào)，控制第一，第二輸送螺桿驅(qū)動(dòng)器的螺桿驅(qū)動(dòng)；鏈輪驅(qū)動(dòng)模塊，用于接收PLC控制器的控制信號(hào)，控制鏈輪驅(qū)動(dòng)的工作狀態(tài)；檢測(cè)傳感器，用于接收PLC控制器的控制信號(hào)，控制插紗管電磁鐵的工作狀態(tài)；小車行走模塊，用于接收PLC控制器的控制信號(hào)，控制小車行走裝置的移動(dòng)；以及電控箱，設(shè)置在小車機(jī)架上，用于對(duì)電控系統(tǒng)進(jìn)行充電。
[0015]本發(fā)明的有益效果:該組合自動(dòng)落紗小車拔滿紗管時(shí)，預(yù)松輪盤(pán)預(yù)先將紗管與錠桿松開(kāi)，然后機(jī)械手抓住紗管上部無(wú)紗線部分，垂直于錠桿向上將紗管從錠桿拔出；插紗管時(shí)可以有四種方式:紗管區(qū)分大小頭垂直插管及傾斜插管，紗管不區(qū)分大小頭垂直插管和傾斜插管形式組合構(gòu)成，滿足多種紡紗機(jī)的需求，同時(shí)配合使用輸送螺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)定量將空紗管輸送到空紗管通道中，由于螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的攪拌作用使空紗管不易出現(xiàn)架空現(xiàn)象。螺桿每轉(zhuǎn)一圈輸送一個(gè)紗管，可定量向紗管通道輸送紗管，克服紗管在通道中被卡住的問(wèn)題，這種自動(dòng)落紗小車的預(yù)松紗管，拔紗管，插紗管的方式可連續(xù)不間斷的運(yùn)行，大大縮短拔紗管插紗管時(shí)間，紗管不區(qū)分大小頭垂直插管和傾斜插管形式可省去紡紗廠分紗管大小頭的工作時(shí)間，大幅度提高組合自動(dòng)落紗小車的功能及使用效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明區(qū)分紗管大小頭垂直插空紗管裝置的組合自動(dòng)落紗小車的主視圖；
圖2是圖1的左視圖；
圖3是圖1的右視圖；
圖4是圖1的立體視圖；
圖5是本發(fā)明組合自動(dòng)落紗小車中涉及的區(qū)分紗管大小頭傾斜插空紗管裝置示意圖； 圖6是本發(fā)明組合自動(dòng)落紗小車中涉及的不區(qū)分紗管大小頭垂直插空紗管裝置示意圖；
圖7是圖6的左視圖；
圖8是圖6的右視圖；
圖9是本發(fā)明組合自動(dòng)落紗小車中涉及的預(yù)松機(jī)構(gòu)示意圖；
圖10是本發(fā)明組合自動(dòng)落紗小車中涉及的夾紗管機(jī)械手裝置示意圖；
圖11是圖7中去掉拔紗管導(dǎo)桿和機(jī)械手掌后紗管機(jī)械手裝置示意圖；
圖12是本發(fā)明組合自動(dòng)落紗小車中涉及的剪刀機(jī)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖中:
1.空紗管箱，2.第一輸送螺桿驅(qū)動(dòng)器，3.紗管位置檢測(cè)傳感器，4.空紗管通道，5.插紗管電磁鐵，6，插管位檢測(cè)傳感器，7.剪刀手機(jī)構(gòu)，8.底板，9.底板前進(jìn)、后退機(jī)構(gòu)，10.小車機(jī)架，11.小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，12.上鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，13.拔紗管導(dǎo)桿，14.箱體，15.電控系統(tǒng)，16.第一夾紗管凸輪，17.夾紗管機(jī)械手，18.下鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，19.齒輪同步機(jī)構(gòu)，20.紗管預(yù)松機(jī)構(gòu)，21.電控箱，22.底盤(pán)，23.松紗管凸輪，24.小車升降機(jī)構(gòu)，25.第二輸送螺桿驅(qū)動(dòng)器，26.空紗管傾斜插管通道，27.定位輪盤(pán)，28.圓柱軸承，29.撬管板，30.凸輪板，31.導(dǎo)向輪盤(pán)，32.復(fù)位彈簧，33.動(dòng)手指，34.彈簧，35.第二夾紗管凸輪，36.頂桿，37.定手指，38.機(jī)械手掌，39.硬質(zhì)合金刀片，40.凸輪連桿機(jī)構(gòu)，41.剪刀手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，42.上鏈輪驅(qū)動(dòng)，43.第一紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)，44.提升鏈條、45.下鏈輪驅(qū)動(dòng)，46.不區(qū)分紗管大小頭的空紗管箱，47.第二紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的進(jìn)行說(shuō)明:
本發(fā)明組合自動(dòng)落紗小車在拔空紗管時(shí)，預(yù)先將紗管與錠桿松開(kāi)，然后使用機(jī)械手抓住紗管上部無(wú)紗線部分，順利將滿紗管垂直于錠桿向上從錠桿拔出，此種預(yù)松再拔紗管的結(jié)構(gòu)克服了錠桿受力變形、彎曲的缺陷以及解決了錠桿和錠腳同時(shí)拔出的情形；使用輸送螺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)定量將空紗管輸送到空紗管通道中，由于螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的攪拌作用使空紗管不易出現(xiàn)架空現(xiàn)象。螺桿每轉(zhuǎn)一圈輸送一個(gè)紗管，可定量向紗管通道輸送紗管，克服紗管在通道中被卡住的缺陷；本發(fā)明在插空紗管時(shí)，可通過(guò)四種不同的方式進(jìn)行插管，具體為:紗管區(qū)分大小頭垂直插管及傾斜插管，紗管不區(qū)分大小頭垂直插管和傾斜插管，這四種不同的插管形式可滿足不同的紡紗機(jī)需求，不受單一結(jié)構(gòu)的困擾。
[0019]更為重要的是，本發(fā)明的組合自動(dòng)落紗小車形成的預(yù)松紗管，拔紗管，插紗管的方式可連續(xù)不間斷的運(yùn)行，大大縮短拔紗管插紗管時(shí)間，紗管不用區(qū)分大小頭可直接垂直插管和傾斜插管的形式大大省去紡紗廠分紗管大小頭的工作時(shí)間，進(jìn)而大幅度提高組合自動(dòng)落紗小車的功能及使用效率。
[0020]本發(fā)明的組合自動(dòng)落紗小車，包括一輸送螺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)定量輸送空紗管并將其以垂直或傾斜方式進(jìn)行插管的插空紗管裝置；一拔紗管時(shí)預(yù)先將滿紗管與錠桿松開(kāi)后通過(guò)機(jī)械手垂直將滿紗管拔出的拔滿紗管裝置；一驅(qū)動(dòng)插空紗管裝置、拔滿紗管裝置連續(xù)不斷的插、拔紗管的行走小車裝置；以及一控制插空紗管裝置中空紗管的輸送和檢測(cè)空紗管的位置以及控制行走小車裝置移動(dòng)的電控系統(tǒng)。
[0021]為了能夠更好的適配不同的紡紗機(jī)需求，本發(fā)明的插空紗管裝置包括區(qū)分紗管大小頭和不區(qū)分紗管大小頭兩種形式的插空紗管裝置。
[0022]為了能夠更加直觀的描述，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作出詳細(xì)解釋:
實(shí)施例1
如圖1-4所示的為區(qū)分紗管大小頭垂直插空紗管裝置的組合自動(dòng)落紗小車結(jié)構(gòu)圖，包括區(qū)分紗管大小頭的插空紗管裝置、拔滿紗管裝置、行走小車裝置和電控系統(tǒng)。
[0023]區(qū)分紗管大小頭的插空紗管裝置包括空紗管箱1、第一輸送螺桿驅(qū)動(dòng)器2、紗管位置檢測(cè)傳感器3、空紗管通道4、插紗管電磁鐵5、插管位檢測(cè)傳感器6和第二輸送螺桿驅(qū)動(dòng)器25，空紗管箱I通過(guò)第一輸送螺桿驅(qū)動(dòng)器2與空紗管通道4連接，在其空紗管通道4的中間位置設(shè)置有第二輸送螺桿驅(qū)動(dòng)器25用于將空紗管輸送到插紗管位置處，在該插紗管位置處安裝有插紗管電磁鐵5，插紗管電磁鐵5接收插管位檢測(cè)傳感器6的控制信號(hào)將空紗管以垂直插管的方式插到錠桿上，插管位檢測(cè)傳感器6和設(shè)置在所述第一輸送螺桿驅(qū)動(dòng)器2附近的紗管位置檢測(cè)傳感器3分別與電控系統(tǒng)15信號(hào)傳遞。
[0024]因此，上述插空紗管裝置在插紗管時(shí)，第一輸送螺桿驅(qū)動(dòng)器2在紗管位置檢測(cè)傳感器3的配合下把空紗管從空紗管箱I一個(gè)接一個(gè)的輸送到空紗管通道4中，空紗管通道4中間位置的第二輸送螺桿驅(qū)動(dòng)器25再把空紗管輸送到插紗管位置，插管位檢測(cè)傳感器6發(fā)信號(hào)給插管電磁鐵5，插管電磁鐵5把空紗管插到錠桿上，插管電磁鐵5完成垂直插管工作。
[0025]拔滿紗管裝置包括:箱體14，箱體14外殼表面上設(shè)有由一個(gè)上升曲線軌道、兩個(gè)半圓弧軌道及一個(gè)下降曲線軌道構(gòu)成的用于將滿紗管拔出的曲線軌道；上、下鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)12、18，設(shè)置在箱體14的上、下方，且上、下鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)的鏈條節(jié)距等于紡紗機(jī)的錠距，用于驅(qū)動(dòng)拔紗管導(dǎo)桿13的移動(dòng)；拔紗管導(dǎo)桿13垂直連接上、下鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，用于使夾紗管機(jī)械手17沿著拔紗管導(dǎo)桿13方向上、下移動(dòng)；齒輪同步機(jī)構(gòu)19，連接紗管預(yù)松機(jī)構(gòu)20與上、下鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，用于使紗管預(yù)松機(jī)構(gòu)20與箱體14上設(shè)置的鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行；紗管預(yù)松機(jī)構(gòu)20，安裝在行走小車裝置的底板8上，用于實(shí)現(xiàn)小車行走裝置行走時(shí)連續(xù)不斷的對(duì)滿紗管與錠桿之間的預(yù)松脫離；夾紗管機(jī)械手17，設(shè)置在拔紗管導(dǎo)桿13上，第一夾紗管凸輪16、松紗管凸輪23設(shè)置在箱體14上，第一夾紗管凸輪16作用第二夾紗管凸輪35移動(dòng)，頂桿36和彈簧34使機(jī)械手的動(dòng)手指33及定手指37閉合用于使得夾紗管機(jī)械手17抓住滿紗管上部無(wú)紗線部分沿著箱體14上的曲線軌道與拔紗管導(dǎo)桿13方向移動(dòng)將滿紗管從錠桿上垂直拔出；當(dāng)夾著滿紗管的機(jī)械手移動(dòng)到松紗管凸輪23位置時(shí)，松紗管凸輪23作用第二夾紗管凸輪35移動(dòng)，頂桿36和彈簧34使機(jī)械手的動(dòng)手指33及定手指37松開(kāi)滿紗管；剪刀機(jī)構(gòu)7，設(shè)置在錠桿與從錠桿上拔出并移走的滿紗管兩者之間位置，用于將拔出的滿紗管中連接紗管與錠桿的紗線剪斷。
[0026]如圖9所示的是紗管預(yù)松機(jī)構(gòu)20的結(jié)構(gòu)示意圖，該紗管預(yù)松機(jī)構(gòu)20包括定位輪盤(pán)27、圓柱軸承28、撬管板29、凸輪板30、導(dǎo)向輪盤(pán)31和復(fù)位彈簧32，定位輪盤(pán)27與行走小車裝置上的底板8連接，具有V型導(dǎo)向槽的導(dǎo)向輪盤(pán)31設(shè)置在定位輪盤(pán)27的上方，在其V型導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有撬管板29，該撬管板29上安裝有圓柱軸承28，圓柱軸承28與設(shè)置在導(dǎo)向輪盤(pán)31上的凸輪板30的曲線相切，復(fù)位彈簧32設(shè)置在定位輪盤(pán)27的凹槽中且與圓柱軸承28連接，因此紗管預(yù)松機(jī)構(gòu)20定能夠隨著小車行走不斷旋轉(zhuǎn)，連續(xù)預(yù)松紗管。在本發(fā)明中，紗管預(yù)松機(jī)構(gòu)20中的撬管板29的數(shù)量為4-30個(gè)。
[0027]如圖10-11所示的是夾紗管機(jī)械手17的結(jié)構(gòu)示意圖，夾紗管機(jī)械手17包括動(dòng)手指33、彈簧34、第二夾紗管凸輪35，頂桿36、定手指37和機(jī)械手掌38，機(jī)械手掌38的內(nèi)部設(shè)有動(dòng)手指33與定手指37，外部設(shè)有第二夾紗管凸輪35，該第二夾紗管凸輪35通過(guò)設(shè)置在機(jī)械手掌38內(nèi)部的頂桿36與動(dòng)手指33、定手指37分別連接，連接動(dòng)手指33的頂桿36上設(shè)置有彈簧34，同時(shí)箱體14上設(shè)置的第一夾紗管凸輪16、松紗管凸輪23驅(qū)動(dòng)夾紗管機(jī)械手17上第二夾紗管凸輪35的移動(dòng)使定手指37，動(dòng)手指33閉合與張開(kāi)，進(jìn)行夾紗管與放紗管，夾紗管機(jī)械手17沿著箱體14上的曲線軌道與拔紗管導(dǎo)桿13把紗管從錠桿上垂直拔出。在本發(fā)明中，夾紗管機(jī)械手17的數(shù)量為4-50個(gè)。
[0028]如圖12所示的是剪刀機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)示意圖，剪刀機(jī)構(gòu)7包括硬質(zhì)合金刀片39，凸輪連桿機(jī)構(gòu)40及剪刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41，剪刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41通過(guò)凸輪連桿機(jī)構(gòu)40與硬質(zhì)合金刀片39連接，驅(qū)動(dòng)硬質(zhì)合金刀片39的張開(kāi)與閉合，剪刀機(jī)構(gòu)7設(shè)置在錠桿與從錠桿上拔出并移走的滿紗管兩者之間位置，用于將拔出的滿紗管中連接紗管與錠桿的紗線剪斷。
[0029]上述涉及的凸輪連桿機(jī)構(gòu)40及剪刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41，均是本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠常規(guī)獲知的常規(guī)技術(shù)。
[0030]如圖1-4所示，行走小車裝置包括底板8、底板前進(jìn)、后退機(jī)構(gòu)9、小車機(jī)架10、小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11、底盤(pán)22和小車升降機(jī)構(gòu)24，插空紗管裝置，拔滿紗管裝置設(shè)置在底板8上，底板8的下面設(shè)有底板前進(jìn)、后退機(jī)構(gòu)9，該底板前進(jìn)、后退機(jī)構(gòu)9與小車機(jī)架10連接，小車機(jī)架10的前端設(shè)有小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11，小車機(jī)架10下端與底盤(pán)22連接，小車升降機(jī)構(gòu)24安置在底盤(pán)22的上方，在該底盤(pán)22上設(shè)有二個(gè)萬(wàn)向輪組、小車機(jī)架10下端設(shè)有二個(gè)固定車輪。
[0031]如圖1-4所示，電控系統(tǒng)15包括:顯示器，用于顯示控制參數(shù)；PLC控制器，用于發(fā)出控制空紗管的輸送和檢測(cè)空紗管的位置以及控制行走小車移動(dòng)的控制信號(hào)；控制螺桿模塊，用于接收PLC控制器的控制信號(hào)，控制第一輸送螺桿驅(qū)動(dòng)器2與第二輸送螺桿驅(qū)動(dòng)器25的螺桿驅(qū)動(dòng)；鏈輪驅(qū)動(dòng)模塊，用于接收PLC控制器的控制信號(hào)，控制上鏈輪驅(qū)動(dòng)42的工作狀態(tài)；檢測(cè)傳感器，用于接收PLC控制器的控制信號(hào)，控制插紗管電磁鐵5的工作狀態(tài)；小車行走模塊，用于接收PLC控制器的控制信號(hào)，控制小車行走裝置的移動(dòng)；以及電控箱21，設(shè)置在小車機(jī)架10上，用于對(duì)電控系統(tǒng)15進(jìn)行充電。
[0032]實(shí)施例2
圖5顯示的是本發(fā)明組合自動(dòng)落紗小車中涉及的區(qū)分紗管大小頭傾斜插空紗管裝置，包括空紗管箱I，第一輸送螺桿驅(qū)動(dòng)器2、紗管位置檢測(cè)傳感器3和空紗管傾斜插管通道26，空紗管箱I通過(guò)第一輸送螺桿驅(qū)動(dòng)器2與空紗管傾斜插管通道26連接，用于在小車行走時(shí)錠桿觸動(dòng)空紗管傾斜插管通道中的空紗管下端孔邊沿，將空紗管撥出傾斜插管通道后以傾斜插管的方式依靠自身重量插到錠桿上，其它結(jié)構(gòu)均與實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)相同。
[0033]實(shí)施例3
圖6-8顯示的是不區(qū)分紗管大小頭垂直插空紗管裝置，包括空紗管通道4、插紗管電磁鐵5、插管位檢測(cè)傳感器6、第二輸送螺桿驅(qū)動(dòng)器25、上鏈輪驅(qū)動(dòng)42，第一紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)43，提升鏈條44，下鏈輪驅(qū)動(dòng)45，不區(qū)分紗管大小頭的空紗管箱46和第二紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)47，不區(qū)分紗管大小頭的空紗管箱46內(nèi)設(shè)置有提升鏈條44，該提升鏈條44連接上鏈輪驅(qū)動(dòng)42與下鏈輪驅(qū)動(dòng)45，在上鏈輪驅(qū)動(dòng)42與不區(qū)分紗管大小頭的空紗管箱46之間安裝有第二紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)47，第二紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)47的背面安裝有第一紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)43，該第一紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)43下方設(shè)置有空紗管通道4，第二紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)47使空紗管向小頭移動(dòng)一段距離，然后空紗管在經(jīng)過(guò)第一紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)43時(shí)，空紗管小頭被設(shè)置的擋板擋住后空紗管大頭向下落入空紗管通道4中，在其空紗管通道4的中間位置設(shè)置有第二輸送螺桿驅(qū)動(dòng)器25，用于將空紗管輸送到插紗管位置處，在該插紗管位置處安裝有插紗管電磁鐵5，插紗管電磁鐵5接收插管位檢測(cè)傳感器6的控制信號(hào)將空紗管以垂直插管的方式插到錠桿上。其它結(jié)構(gòu)均與實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)相同。
[0034]實(shí)施例4
不區(qū)分紗管大小頭傾斜插空紗管裝置包括空紗管傾斜插管通道26、上鏈輪驅(qū)動(dòng)42，第一紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)43，提升鏈條44，下鏈輪驅(qū)動(dòng)45，不區(qū)分紗管大小頭的空紗管箱46和第二紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)47，不區(qū)分紗管大小頭的空紗管箱46內(nèi)設(shè)置有提升鏈條44，該提升鏈條44連接上鏈輪驅(qū)動(dòng)42與下鏈輪驅(qū)動(dòng)45，在上鏈輪驅(qū)動(dòng)42與不區(qū)分紗管大小頭的空紗管箱46之間安裝有第二紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)47，第二紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)47的背面安裝有第一紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)43，該第一紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)43下方設(shè)置有空紗管傾斜插管通道26，第二紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)47使空紗管向小頭移動(dòng)一段距離，然后空紗管在經(jīng)過(guò)第一紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)43時(shí)，空紗管小頭被設(shè)置的擋板擋住后空紗管大頭向下落入傾斜插管通道26，用于在小車行走時(shí)錠桿觸動(dòng)在空紗管傾斜插管通道26中的空紗管下端孔邊沿將空紗管撥出傾斜插管通道26，空紗管以傾斜插管的方式依靠自身重量插到錠桿上。其它結(jié)構(gòu)均與實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)相同。
【權(quán)利要求】
1.一種組合自動(dòng)落紗小車，其特征在于，包括: 一輸送螺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)定量輸送空紗管并將其以垂直或傾斜方式進(jìn)行插管的插空紗管裝置； 一拔紗時(shí)預(yù)先將滿紗管與錠桿松開(kāi)后通過(guò)機(jī)械手垂直將滿紗管拔出的拔滿紗管裝置； 一驅(qū)動(dòng)插空紗管裝置、拔滿紗管裝置連續(xù)不斷的插、拔紗管的行走小車裝置；以及 一控制插空紗管裝置中空紗管的輸送和檢測(cè)空紗管的位置以及控制行走小車裝置移動(dòng)的電控系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合自動(dòng)落紗小車，其特征在于，所述插空紗管裝置包括區(qū)分紗管大小頭和不區(qū)分紗管大小頭兩種形式的插空紗管裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種組合自動(dòng)落紗小車，其特征在于，所述區(qū)分紗管大小頭的插空紗管裝置包括空紗管箱、第一輸送螺桿驅(qū)動(dòng)器、紗管位置檢測(cè)傳感器、空紗管通道、插紗管電磁鐵、插管位檢測(cè)傳感器和第二輸送螺桿驅(qū)動(dòng)器，所述空紗管箱通過(guò)第一輸送螺桿驅(qū)動(dòng)器與所述空紗管通道連接，在其空紗管通道的中間位置設(shè)置有第二輸送螺桿驅(qū)動(dòng)器，用于將空紗管輸送到插紗管位置處，在該插紗管位置處安裝有插紗管電磁鐵，所述插紗管電磁鐵接收插管位檢測(cè)傳感器的控制信號(hào)將空紗管以垂直插管的方式插到錠桿上，所述插管位檢測(cè)傳感器和設(shè)置在所述第一輸送螺桿驅(qū)動(dòng)器附近的紗管位置檢測(cè)傳感器分別與電控系統(tǒng)信號(hào)傳遞。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種組合自動(dòng)落紗小車，其特征在于，所述區(qū)分紗管大小頭的插空紗管裝置包括空紗管箱，第一輸送螺桿驅(qū)動(dòng)器、紗管位置檢測(cè)傳感器和空紗管傾斜插管通道，所述空紗管箱通過(guò)第一輸送螺桿驅(qū)動(dòng)器與所述空紗管傾斜插管通道連接，用于在小車行走時(shí)錠桿觸動(dòng)空紗管傾斜插管通道中的空紗管下端孔邊沿，將空紗管撥出傾斜插管通道后以傾斜插管的方式依靠自身重量插到錠桿上，所述紗管位置檢測(cè)傳感器設(shè)置在第一輸送螺桿驅(qū)動(dòng)器的附近。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種組合自動(dòng)落紗小車，其特征在于，所述不區(qū)分紗管大小頭的插空紗管裝置包括空紗管通道、插紗管電磁鐵、插管位檢測(cè)傳感器、第二輸送螺桿驅(qū)動(dòng)器、上鏈輪驅(qū)動(dòng)，第一紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)，提升鏈條，下鏈輪驅(qū)動(dòng)，不區(qū)分紗管大小頭的空紗管箱和第二紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)，所述不區(qū)分紗管大小頭的空紗管箱內(nèi)設(shè)置有提升鏈條，該提升鏈條連接所述上鏈輪驅(qū)動(dòng)與下鏈輪驅(qū)動(dòng)，在所述上鏈輪驅(qū)動(dòng)與不區(qū)分紗管大小頭的空紗管箱之間安裝有第二紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)，所述第二紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)的背面安裝有第一紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)，該第一紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有空紗管通道，第二紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)使空紗管向小頭移動(dòng)一段距離，然后空紗管在經(jīng)過(guò)第一紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)時(shí)，空紗管小頭被其內(nèi)部設(shè)置的擋板擋住后，空紗管大頭向下落入空紗管通道中，在其空紗管通道的中間位置設(shè)置有第二輸送螺桿驅(qū)動(dòng)器，用于將空紗管輸送到插紗管位置處，在該插紗管位置處安裝有插紗管電磁鐵，所述插紗管電磁鐵接收插管位檢測(cè)傳感器的控制信號(hào)將空紗管以垂直插管的方式插到錠桿上，所述插管位檢測(cè)傳感器與電控系統(tǒng)信號(hào)傳遞。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種組合自動(dòng)落紗小車，其特征在于，所述不區(qū)分紗管大小頭的插空紗管裝置包括空紗管傾斜插管通道、上鏈輪驅(qū)動(dòng)，第一紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)，提升鏈條，下鏈輪驅(qū)動(dòng)，不區(qū)分紗管大小頭的空紗管箱和第二紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)，所述不區(qū)分紗管大小頭的空紗管箱內(nèi)設(shè)置有提升鏈條，該提升鏈條連接所述上鏈輪驅(qū)動(dòng)與下鏈輪驅(qū)動(dòng)，在所述上鏈輪驅(qū)動(dòng)與不區(qū)分紗管大小頭的空紗管箱之間安裝有第二紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)，所述第二紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)的背面安裝有第一紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)，該第一紗管區(qū)分機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有空紗管傾斜插管通道，用于在小車行走時(shí)錠桿觸動(dòng)空紗管傾斜插管通道中的空紗管下端孔邊沿，將空紗管撥出傾斜插管通道后以傾斜插管的方式依靠自身重量插到錠桿上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合自動(dòng)落紗小車，其特征在于，所述拔滿紗管裝置包括: 一箱體，在其外殼表面上設(shè)有由一個(gè)上升曲線軌道、兩個(gè)半圓弧軌道及一個(gè)下降曲線軌道構(gòu)成的用于將滿紗管拔出的曲線軌道； 一上、下鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述箱體的上、下方，用于驅(qū)動(dòng)拔紗管導(dǎo)桿的移動(dòng)； 一拔紗管導(dǎo)桿，垂直連接上、下鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，用于使夾紗管機(jī)械手沿著拔紗管導(dǎo)桿方向上、下移動(dòng)； 一齒輪同步機(jī)構(gòu)，連接紗管預(yù)松機(jī)構(gòu)與上、下鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，用于使紗管預(yù)松機(jī)構(gòu)與箱體上設(shè)置的鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行； 一紗管預(yù)松機(jī)構(gòu)，安裝在行走小車裝置的底板上，用于實(shí)現(xiàn)小車行走裝置行走時(shí)連續(xù)不斷的對(duì)滿紗管與錠桿之間的預(yù)松脫離； 一夾紗管機(jī)械手，設(shè)置在拔紗管導(dǎo)桿上，用于使得夾紗管機(jī)械手抓住滿紗管上部無(wú)紗線部分沿著箱體上的曲線軌道與拔紗管導(dǎo)桿方向移動(dòng)將滿紗管從錠桿上垂直拔出； 剪刀機(jī)構(gòu)，設(shè)置在錠桿與從錠桿上拔出并移走的滿紗管兩者之間位置，用于將拔出的滿紗管中連接紗管與錠桿的紗線剪斷。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種組合自動(dòng)落紗小車，其特征在于，所述紗管預(yù)松機(jī)構(gòu)包括定位輪盤(pán)、圓柱軸承、撬管板、凸輪板、導(dǎo)向輪盤(pán)和復(fù)位彈簧，所述定位輪盤(pán)與行走小車裝置上的底板連接，具有V型導(dǎo)向槽的導(dǎo)向輪盤(pán)設(shè)置在定位輪盤(pán)的上方，在其V型導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有撬管板，該撬管板上安裝有圓柱軸承，所述圓柱軸承與設(shè)置在導(dǎo)向輪盤(pán)上的凸輪板的曲線相切，復(fù)位彈簧設(shè)置在所述定位輪盤(pán)的凹槽中且與所述圓柱軸承連接； 所述夾紗管機(jī)械手包括動(dòng)手指、彈簧、第二夾紗管凸輪，頂桿、定手指和機(jī)械手掌，所述機(jī)械手掌的內(nèi)部設(shè)有動(dòng)手指與定手指，外部設(shè)有第二夾紗管凸輪，該第二夾紗管凸輪通過(guò)設(shè)置在機(jī)械手掌內(nèi)部的頂桿與所述動(dòng)手指、定手指分別連接，連接動(dòng)手指的頂桿上設(shè)置有彈費(fèi); 所述剪刀機(jī)構(gòu)包括硬質(zhì)合金刀片，凸輪連桿機(jī)構(gòu)及剪刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)凸輪連桿機(jī)構(gòu)與硬質(zhì)合金刀片連接，驅(qū)動(dòng)硬質(zhì)合金刀片的張開(kāi)與閉合，剪刀機(jī)構(gòu)設(shè)置在錠桿與從錠桿上拔出并移走的滿紗管兩者之間位置，用于剪斷滿紗管與錠桿之間的紗線。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合自動(dòng)落紗小車，其特征在于，所述行走小車裝置包括底板、底板前進(jìn)、后退機(jī)構(gòu)、小車機(jī)架、小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、底盤(pán)和小車升降機(jī)構(gòu)，插空紗管裝置，拔滿紗管裝置設(shè)置在底板上，所述底板的下面設(shè)有底板前進(jìn)、后退機(jī)構(gòu)，該底板前進(jìn)、后退機(jī)構(gòu)與所述小車機(jī)架連接，所述小車機(jī)架的前端設(shè)有小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，小車機(jī)架下端與底盤(pán)連接，所述小車升降機(jī)構(gòu)安置在所述底盤(pán)的上方，在該底盤(pán)上設(shè)有二個(gè)萬(wàn)向輪組、小車機(jī)架下端設(shè)有二個(gè)固定車輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合自動(dòng)落紗小車，其特征在于，所述電控系統(tǒng)包括:顯示器，用于顯示控制參數(shù)；PLC控制器，用于發(fā)出控制空紗管的輸送和檢測(cè)空紗管的位置以及控制行走小車移動(dòng)的控制信號(hào)；控制螺桿模塊，用于接收PLC控制器的控制信號(hào)，控制第一，第二輸送螺桿驅(qū)動(dòng)器的螺桿驅(qū)動(dòng)；檢測(cè)傳感器，用于接收PLC控制器的控制信號(hào)，控制插紗管電磁鐵的工作狀態(tài)；鏈輪驅(qū)動(dòng)模塊，用于接收PLC控制器的控制信號(hào)，控制鏈輪驅(qū)動(dòng)的工作狀態(tài)；小車行走模塊，用于接收PLC控制器的控制信號(hào)，控制小車行走裝置的移動(dòng)；以及電控箱，設(shè)置在小車機(jī)架上，用于對(duì)電控系統(tǒng)進(jìn)行充電。
【文檔編號(hào)】D01H9/10GK104499125SQ201410794350
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月21日
【發(fā)明者】張慶喜, 王亞平, 張彬, 徐富榮, 王懷壽, 趙振義, 王瑞峰, 袁海梅, 須志弢, 石春科, 范智勇 申請(qǐng)人:晉中經(jīng)緯泓鑫機(jī)械有限公司