自動(dòng)化鎖邊生產(chǎn)裝置的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)化鎖邊生產(chǎn)裝置的控制系統(tǒng)，包括一微控制器，所述微控制器上連接有鎖邊機(jī)的主電機(jī)、主軸編碼器、壓腳機(jī)構(gòu)、剪線、掃線、斷線檢測(cè)，鎖邊機(jī)械手的橫向電機(jī)、縱向電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、定位傳感器、啟動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)、工件固定模塊，上料裝置的第一上料電機(jī)、第二上料電機(jī)、上料定位傳感器、上料拾取器，下料裝置的第一下料電機(jī)、第二下料電機(jī)、下料定位傳感器、下料拾取器，以及人機(jī)界面。本發(fā)明的系統(tǒng)成本更低，性能更優(yōu)，適用面更廣，不僅可以用于臂章鎖邊加工生產(chǎn)線，而且可以用于更多產(chǎn)品的自動(dòng)化鎖邊加工生產(chǎn)線。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)化鎖邊生產(chǎn)裝置的控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域中的服裝服飾加工機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動(dòng)化鎖邊生產(chǎn)裝置的控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，縫紉機(jī)行業(yè)已經(jīng)出現(xiàn)了許多含有電腦芯片的控制系統(tǒng)，其中花樣機(jī)的控制系統(tǒng)是比較復(fù)雜的控制系統(tǒng):控制縫紉機(jī)的主軸電機(jī)實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)的基本動(dòng)作，控制X軸和Y軸二個(gè)電機(jī)在平面直角坐標(biāo)系中作線性位移，以形成針腳。繡花機(jī)雖然有多頭，但這些多頭都在一根軸上驅(qū)動(dòng)，所以從控制對(duì)象來(lái)說(shuō)并沒(méi)有復(fù)雜。這些縫紉機(jī)械都有一個(gè)特點(diǎn):縫紉的工件只有平移，沒(méi)有旋轉(zhuǎn)。
[0003]在服裝服飾加工中多會(huì)用到鎖邊機(jī)，鎖邊機(jī)是沿著工件的外緣形成連續(xù)縫跡。為了獲得美觀的鎖邊縫跡，應(yīng)該控制工件外緣曲線在縫制點(diǎn)始終與縫跡前進(jìn)方向相切。這與花樣機(jī)/繡花機(jī)的控制是完全不同的。發(fā)明人提出了一種鎖邊機(jī)械手裝置，可以代替人手操作，完成臂章類產(chǎn)品的鎖邊操作。其技術(shù)方案就是增加了一個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的托盤，工件固定的托盤上，而托盤可在平面直角坐標(biāo)系平移，這樣工件可以實(shí)現(xiàn)平移加旋轉(zhuǎn)的復(fù)雜三維運(yùn)動(dòng)。
[0004]目前本行業(yè)比較先進(jìn)的縫紉機(jī)控制系統(tǒng)主要是花樣機(jī)控制系統(tǒng)，一般可以控制一個(gè)交流伺服電機(jī)及2-3個(gè)步進(jìn)電機(jī)，其中2個(gè)步進(jìn)電機(jī)是需要與縫紉機(jī)同步運(yùn)動(dòng)的，另一個(gè)為輔助功能電機(jī)。技術(shù)難點(diǎn)是縫紉機(jī)的高速運(yùn)行與步進(jìn)電機(jī)必須間歇運(yùn)動(dòng)的矛盾?；訖C(jī)的車速通常為2000-2500RPM (針距3mm以下)，而鎖邊機(jī)的車速為3500-5000RPM，比花樣機(jī)高得多，因此用于鎖邊機(jī)的控制系統(tǒng)需要有更高的性能以適應(yīng)高速。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問(wèn)題，提供一種自動(dòng)化鎖邊生產(chǎn)裝置的控制系統(tǒng)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種自動(dòng)化鎖邊生產(chǎn)裝置的控制系統(tǒng)，包括一微控制器，所述微控制器上連接有鎖邊機(jī)的主電機(jī)、主軸編碼器、壓腳機(jī)構(gòu)、剪線、掃線、斷線檢測(cè)，
鎖邊機(jī)械手的橫向電機(jī)、縱向電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、定位傳感器、啟動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)、工件固定模塊，
上料裝置的第一上料電機(jī)、第二上料電機(jī)、上料定位傳感器、上料拾取器，
下料裝置的第一下料電機(jī)、第二下料電機(jī)、下料定位傳感器、下料拾取器，
以及人機(jī)界面。
[0007]優(yōu)選的，所述微控制器為ARM或DSP。
[0008]優(yōu)選的，所述微控制器與所述人機(jī)界面之間通過(guò)無(wú)線模塊相連，無(wú)線模塊為WIFI模塊或藍(lán)牙模塊。
[0009]優(yōu)選的，所述人機(jī)界面為電腦、平板電腦或智能手機(jī)。
[0010]優(yōu)選的，所述微控制器還連接有多個(gè)備用I/O接口，以備功能擴(kuò)展。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明的系統(tǒng)成本更低，性能更優(yōu)，適用面更廣，不僅可以用于臂章鎖邊加工生產(chǎn)線，而且可以用于更多產(chǎn)品的自動(dòng)化鎖邊加工生產(chǎn)線。
[0012]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1為自動(dòng)化鎖邊生產(chǎn)裝置的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0015]參照?qǐng)D1所示，一種自動(dòng)化鎖邊生產(chǎn)裝置的控制系統(tǒng)，包括一微控制器m，所述微控制器m上連接有鎖邊機(jī)a的主電機(jī)al、主軸編碼器a2、壓腳機(jī)構(gòu)a3、剪線a4、掃線a6、斷線檢測(cè)a5,鎖邊機(jī)械手b的橫向電機(jī)b3、縱向電機(jī)b4、旋轉(zhuǎn)電機(jī)b5、定位傳感器bl、啟動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)b2、工件固定模塊b6，上料裝置c的第一上料電機(jī)Cl、第二上料電機(jī)c2、上料定位傳感器c3、上料拾取器c4，下料裝置d的第一下料電機(jī)dl、第二下料電機(jī)d2、下料定位傳感器d3、下料拾取器d4，以及人機(jī)界面e。
[0016]主電機(jī)al、橫向電機(jī)b3、縱向電機(jī)b4、旋轉(zhuǎn)電機(jī)b5分別裝有光電編碼器，以實(shí)現(xiàn)所述每個(gè)電機(jī)的閉環(huán)伺服控制。
[0017]微控制器m通過(guò)多個(gè)I/O接口分別連接上述傳感器與開(kāi)關(guān)，包括上述四個(gè)電機(jī)的光電編碼器、斷線檢測(cè)a5、定位傳感器bl及啟動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)b2、上料定位傳感器c3、下料定位傳感器d3。
[0018]微控制器m還通過(guò)多個(gè)I/O 口分別連接并控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括壓腳機(jī)構(gòu)a3、剪線a4、掃線a6,工件固定模塊b6,上料拾取器c4,下料拾取器d4。
[0019]微控制器m還連接有多個(gè)備用I/O接口，以備功能擴(kuò)展。
[0020]所述微控制器m存貯有人機(jī)界面e發(fā)送的鎖邊圖形數(shù)據(jù)，按此數(shù)據(jù)控制鎖邊機(jī)及機(jī)械手的電機(jī)，實(shí)現(xiàn)鎖邊所需的工件滾邊運(yùn)動(dòng)，即工件邊緣曲線在每一針位點(diǎn)與鎖邊機(jī)送布運(yùn)動(dòng)直線相切。微控制器m控制上料裝置c和下料裝置d的動(dòng)作，完成自動(dòng)上料和自動(dòng)下料工作；由此實(shí)現(xiàn)鎖邊生產(chǎn)裝置的全過(guò)程自動(dòng)化運(yùn)行。
[0021]所述微控制器m為ARM或DSP之一的高性能工業(yè)芯片。
[0022]所述微控制器m與所述人機(jī)界面e之間通過(guò)無(wú)線模塊相連，無(wú)線模塊為WIFI模塊、藍(lán)牙模塊或其它高頻無(wú)線模塊。
[0023]所述人機(jī)界面e為電腦、平板電腦、智能手機(jī)或其它有顯示屏的智能設(shè)備。
[0024]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)化鎖邊生產(chǎn)裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于:包括一微控制器(m)，所述微控制器(m)上連接有 鎖邊機(jī)(a)的主電機(jī)(al)、主軸編碼器(a2)、壓腳機(jī)構(gòu)(a3)、剪線(a4)、掃線(a6)、斷線檢測(cè)(a5)， 鎖邊機(jī)械手(b)的橫向電機(jī)(b3)、縱向電機(jī)(b4)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(b5)、定位傳感器(bl)、啟動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)(b2 )、工件固定模塊(b6 )， 上料裝置(c )的第一上料電機(jī)(c I)、第二上料電機(jī)(c2 )、上料定位傳感器(c3 )、上料拾取器(c4), 下料裝置(d)的第一下料電機(jī)(dl)、第二下料電機(jī)(d2 )、下料定位傳感器(d3 )、下料拾取器(d4), 以及人機(jī)界面(e)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化鎖邊生產(chǎn)裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述微控制器(m)為 ARM 或 DSP。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化鎖邊生產(chǎn)裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述微控制器(m)與所述人機(jī)界面(e)之間通過(guò)無(wú)線模塊相連，無(wú)線模塊為WIFI模塊或藍(lán)牙模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化鎖邊生產(chǎn)裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述人機(jī)界面為電腦、平板電腦或智能手機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化鎖邊生產(chǎn)裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述微控制器(m)還連接有多個(gè)備用I/O接口，以備功能擴(kuò)展。
【文檔編號(hào)】D05B19/02GK104372531SQ201410750261
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月10日
【發(fā)明者】李錫放 申請(qǐng)人:江蘇萬(wàn)工科技集團(tuán)有限公司