一種基于伺服電機(jī)的開口裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于伺服電機(jī)的開口裝置，包括電機(jī)、減速裝置、偏心輪、綜框頂桿、綜框、連桿裝置，其中電機(jī)與減速裝置電連接，減速裝置與偏心輪連接，電機(jī)通過減速裝置帶動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)偏心輪上活動(dòng)的連接連桿裝置，連桿裝置的末端與綜框頂桿連接，綜框頂桿與綜框連接，連桿裝置帶動(dòng)綜框頂桿做上下或者左右搖擺的直線運(yùn)動(dòng)，綜框頂桿驅(qū)動(dòng)綜框做上下或者左右搖擺的直線運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明具有穩(wěn)定性高、精度高、耗能小、平衡力臂消除振動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、沖擊力小、噪音低符合運(yùn)動(dòng)規(guī)律，且結(jié)構(gòu)簡單、制造成本等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】—種基于伺服電機(jī)的開口裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種基于伺服電機(jī)的開口裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]普通的提花機(jī)大多采用偏心連桿直接驅(qū)動(dòng)升降板做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)復(fù)動(dòng)式開口，這樣使得受力極不合理，提升重量成倍的增加，慣性力得不到平衡促使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生巨大的振動(dòng)，消耗功率多，限制了速度，零部件易損壞、更換頻繁，使得維修保養(yǎng)成本居高不下。
[0003]現(xiàn)在市場中的部分提花機(jī)，尤其是國外機(jī)型也有采用共軛凸輪來驅(qū)動(dòng)升降板做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)復(fù)動(dòng)式開口，特別注意的是共軛凸輪明顯存在諸多缺點(diǎn)，比如凸輪制造成本高且加工精度要求也極高，檢驗(yàn)設(shè)備稀少或不完善，檢驗(yàn)精度不達(dá)標(biāo)，往往不能保證共軛凸輪理論關(guān)系，另外凸輪需要配油箱全封閉油浴，致使油箱體積過于龐大，維修困難有時(shí)要換整個(gè)箱體費(fèi)用很高，并存在漏油等問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種穩(wěn)定性高、精度高、消耗少、平衡力臂消除振動(dòng)、結(jié)構(gòu)簡單的一種基于伺服電機(jī)的開口裝置，實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案如下:
[0005]一種基于伺服電機(jī)的開口裝置，其特征在于:包括電機(jī)、減速裝置、偏心輪、綜框頂桿、綜框、連桿裝置，其中電機(jī)與減速裝置電連接，減速裝置與偏心輪連接，電機(jī)通過減速裝置帶動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)偏心輪上活動(dòng)的連接連桿裝置，連桿裝置的末端與綜框頂桿連接，綜框頂桿與綜框連接，連桿裝置將偏心輪的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成上下或者左右搖擺的直線運(yùn)動(dòng)，連桿裝置帶動(dòng)綜框頂桿做上下或者左右搖擺的直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)綜框頂桿驅(qū)動(dòng)綜框做上下或者左右搖擺的運(yùn)動(dòng)。
[0006]優(yōu)選的，所述連桿裝置包括頂桿、第一搖臂、連桿、第二搖臂，所述第一搖臂、第二搖臂為V型結(jié)構(gòu)，且第一搖臂、第二搖臂中間的連接點(diǎn)活動(dòng)的固定在機(jī)架上作為支點(diǎn)；其中頂桿的一端活動(dòng)的連接在偏心輪上，另一端與第一搖臂一端活動(dòng)連接，第一搖臂的另一端活動(dòng)連接連桿，連桿的另一端活動(dòng)連接第二搖臂一端，連桿與第一搖臂、第二搖臂連接后呈水平狀態(tài)，第二搖臂的另一端活動(dòng)連接綜框頂桿，第二搖臂帶動(dòng)綜框頂桿做上下或者左右搖擺的直線運(yùn)動(dòng)。
[0007]優(yōu)選的，第二搖臂的V型結(jié)構(gòu)的夾角為90度。
[0008]優(yōu)選的，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0009]優(yōu)選的，所述減速裝置為減速機(jī)。
[0010]基于伺服電機(jī)的開口裝置的工作方法，其特征在于:電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力經(jīng)過減速機(jī)調(diào)整后從偏心輪上輸出，頂桿安裝在偏心輪的一側(cè)，使得頂桿處于擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，頂桿帶動(dòng)第一搖臂擺動(dòng)，第一搖臂擺動(dòng)后帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，連桿運(yùn)動(dòng)又帶動(dòng)第二搖臂擺動(dòng)，最終第二搖臂推動(dòng)綜框頂桿做上下或者左右搖擺的直線運(yùn)動(dòng)。
[0011]本發(fā)明具有穩(wěn)定性高、精度高、耗能小、平衡力臂消除振動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、沖擊力小、噪音低符合運(yùn)動(dòng)規(guī)律，且結(jié)構(gòu)簡單、制造成本等優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明連桿裝置示意圖
[0013]圖2為本發(fā)明整體示意圖
[0014]附圖序號(hào)說明:伺服電機(jī)1、減速機(jī)2、偏心輪3、頂桿4、第一搖臂5、連桿6、第二搖臂7、綜框頂桿8、

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)的說明。
[0016]圖中，基于伺服電機(jī)的開口裝置，包括電機(jī)、減速裝置、偏心輪、綜框頂桿、綜框、連桿裝置，本發(fā)明中電機(jī)優(yōu)選伺服電機(jī)1、減速裝置優(yōu)選減速機(jī)2，伺服電機(jī)1與減速機(jī)2電連接，減速機(jī)2與偏心輪3連接，伺服電機(jī)1通過減速機(jī)2帶動(dòng)偏心輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)偏心輪上活動(dòng)的連接連桿裝置，所述連桿裝置包括頂桿、第一搖臂5、連桿6、第二搖臂7，第一搖臂、第二搖臂為V型結(jié)構(gòu)，尤其優(yōu)選第二搖臂的V型結(jié)構(gòu)的夾角為90度，第一搖臂、第二搖臂中間的連接點(diǎn)固定在機(jī)架上作為支點(diǎn)，附圖中G表示支點(diǎn)，其中頂桿4的一端活動(dòng)的連接在偏心輪3的任何一個(gè)位置上，頂桿4另一端與第一搖臂5 —端活動(dòng)連接，第一搖臂的另一端活動(dòng)連接連桿6，連桿6的另一端活動(dòng)連接第二搖臂7 —端，第二搖臂7的另一端活動(dòng)連接綜框頂桿8，第二搖臂帶動(dòng)綜框頂桿做上下或者左右搖擺的直線運(yùn)動(dòng)，連桿裝置帶動(dòng)綜框頂桿做上下或者左右搖擺的運(yùn)動(dòng)，從而綜框頂桿驅(qū)動(dòng)綜框做上下或者左右搖擺的直線運(yùn)動(dòng)。
[0017]偏心輪與頂桿連接處，即A位置可任意調(diào)整，通過調(diào)整頂桿與偏心輪連接位置A，調(diào)整綜框頂桿(8)的行程；根據(jù)織物織造工藝，通過控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使綜框上下運(yùn)動(dòng)，形成開口，本發(fā)明中伺服電機(jī)帶動(dòng)減速裝置可以整圈旋轉(zhuǎn)，也可以半圈或者其他行程旋轉(zhuǎn)，不同的行程使偏心輪帶動(dòng)頂桿做不同的運(yùn)動(dòng)，實(shí)際運(yùn)用中可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。
[0018]工作時(shí)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力經(jīng)過減速機(jī)調(diào)整后從偏心輪上輸出。頂桿安裝在偏心輪的一側(cè)，使得頂桿處于擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。頂桿帶動(dòng)第一搖臂擺動(dòng)，第一搖臂擺動(dòng)后帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，連桿運(yùn)動(dòng)又帶動(dòng)第二搖臂擺動(dòng)，最終第二搖臂推動(dòng)綜框頂桿做上下或者左右搖擺的直線運(yùn)動(dòng)。
[0019]以上僅為本發(fā)明實(shí)施例的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明實(shí)施例，凡在本發(fā)明實(shí)施例的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明實(shí)施例的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于伺服電機(jī)的開口裝置，其特征在于:包括電機(jī)、減速裝置、偏心輪、綜框頂桿、綜框、連桿裝置，其中電機(jī)與減速裝置電連接，減速裝置與偏心輪連接，電機(jī)通過減速裝置帶動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)偏心輪上活動(dòng)的連接連桿裝置，連桿裝置的末端與綜框頂桿連接，綜框頂桿與綜框連接，連桿裝置將偏心輪的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成上下或者左右搖擺的直線運(yùn)動(dòng)，連桿裝置帶動(dòng)綜框頂桿做上下或者左右搖擺的直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)綜框頂桿驅(qū)動(dòng)綜框做上下或者左右搖擺的運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于伺服電機(jī)的開口裝置，其特征在于:所述連桿裝置包括頂桿、第一搖臂、連桿、第二搖臂，所述第一搖臂、第二搖臂為V型結(jié)構(gòu)，且第一搖臂、第二搖臂中間的連接點(diǎn)活動(dòng)的固定在機(jī)架上作為支點(diǎn)；其中頂桿的一端活動(dòng)的連接在偏心輪上，另一端與第一搖臂一端活動(dòng)連接，第一搖臂的另一端活動(dòng)連接連桿，連桿的另一端活動(dòng)連接第二搖臂一端，連桿與第一搖臂、第二搖臂連接后呈水平狀態(tài)，第二搖臂的另一端活動(dòng)連接綜框頂桿，第二搖臂帶動(dòng)綜框頂桿做上下或者左右搖擺的直線運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于伺服電機(jī)的開口裝置，其特征在于:第二搖臂的V型結(jié)構(gòu)的夾角為90度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于伺服電機(jī)的開口裝置，其特征在于:所述電機(jī)為伺服電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于伺服電機(jī)的開口裝置，其特征在于:所述減速裝置為減速機(jī)。
6.基于伺服電機(jī)的開口裝置的工作方法，其特征在于:電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力經(jīng)過減速機(jī)調(diào)整后從偏心輪上輸出，頂桿安裝在偏心輪的一側(cè)，使得頂桿處于擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，頂桿帶動(dòng)第一搖臂擺動(dòng)，第一搖臂擺動(dòng)后帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，連桿運(yùn)動(dòng)又帶動(dòng)第二搖臂擺動(dòng)，最終第二搖臂推動(dòng)綜框頂桿做上下或者左右搖擺的直線運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】D03C13/00GK104328565SQ201410567430
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月22日
【發(fā)明者】范玉龍, 梁景波, 樓杭, 梁井輝 申請(qǐng)人:杭州創(chuàng)興織造設(shè)備科技有限公司