自動(dòng)裁剪機(jī)的校準(zhǔn)方法及帶校準(zhǔn)功能的自動(dòng)裁剪的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及材料裁剪領(lǐng)域，公開(kāi)了自動(dòng)裁剪機(jī)的校準(zhǔn)方法及帶校準(zhǔn)功能的自動(dòng)裁剪機(jī)。自動(dòng)裁剪機(jī)的傳送帶上預(yù)先設(shè)有標(biāo)識(shí)，該標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)鋪設(shè)臺(tái)坐標(biāo)系中的原點(diǎn)位置；該自動(dòng)裁剪機(jī)的校準(zhǔn)方法包含以下步驟：A.在自動(dòng)裁剪機(jī)控制傳送帶傳送預(yù)設(shè)距離后，利用數(shù)據(jù)讀取模塊讀取傳送帶上的標(biāo)識(shí)；B.根據(jù)數(shù)據(jù)讀取模塊讀取的數(shù)據(jù)，確定標(biāo)識(shí)在裁剪臺(tái)坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)；C.在坐標(biāo)點(diǎn)不為裁剪臺(tái)坐標(biāo)系的原點(diǎn)時(shí)，計(jì)算坐標(biāo)點(diǎn)至裁剪臺(tái)坐標(biāo)系原點(diǎn)的方向和距離；D.自動(dòng)裁剪機(jī)根據(jù)方向和距離控制傳送帶移動(dòng)，直至標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)位置與裁剪臺(tái)坐標(biāo)原點(diǎn)位置重合；E.記錄標(biāo)識(shí)的位移距離，作為傳送帶下一次的傳送距離。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)裁剪機(jī)的校準(zhǔn)方法及帶校準(zhǔn)功能的自動(dòng)裁剪機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及材料裁剪領(lǐng)域，特別涉及自動(dòng)對(duì)材料進(jìn)行裁剪的自動(dòng)裁剪機(jī)的校準(zhǔn)方法及其系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在一些皮革裁剪、布料裁剪等行業(yè)中，由于經(jīng)常要根據(jù)生產(chǎn)的需要裁剪物料，而現(xiàn)代人由于對(duì)裁剪的工藝要求越來(lái)越高,在追求高質(zhì)量裁剪的同時(shí)也要求高速的效率，比如剪切出不同形狀、不同角度、不同長(zhǎng)度的布料或皮革，或者根據(jù)不同形狀的布料或皮料進(jìn)行設(shè)計(jì)排版，節(jié)省材料，在很多時(shí)候都是需要通過(guò)工人的手工裁剪，難以保證裁剪的質(zhì)量，同時(shí)效率也比較低，所以為了克服這種缺陷裁剪機(jī)孕育而生。
[0003]而裁剪機(jī)作為一種專(zhuān)門(mén)裁剪布料、皮革等材料的精密儀器，由于其具有較高的裁剪精度和較快的裁剪效率，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在一些皮革、布料等行業(yè)中。其中，又以能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)裁剪功能的數(shù)控裁剪機(jī)為主。
[0004]但目前，無(wú)論是普通裁剪機(jī)還是數(shù)控裁剪機(jī)，在移動(dòng)擺放位置后都需進(jìn)行校準(zhǔn)工序，避免由于系統(tǒng)誤差造成的裁剪初始位置錯(cuò)誤?，F(xiàn)有的方法一般由人工進(jìn)行校準(zhǔn)，隨著裁剪機(jī)的精度要求越來(lái)越高，人工校準(zhǔn)所帶來(lái)的誤差仍會(huì)產(chǎn)生一定的次品率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供自動(dòng)裁剪機(jī)的校準(zhǔn)方法及帶校準(zhǔn)功能的自動(dòng)裁剪機(jī)，使得實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裁剪機(jī)在調(diào)試過(guò)程中可以自動(dòng)進(jìn)行裁剪區(qū)與鋪設(shè)區(qū)的原點(diǎn)校準(zhǔn)，提高校準(zhǔn)精度及效率。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種自動(dòng)裁剪機(jī)的校準(zhǔn)方法，所述自動(dòng)裁剪機(jī)的傳送帶上預(yù)先設(shè)有標(biāo)識(shí)，該標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)鋪設(shè)臺(tái)坐標(biāo)系中的原點(diǎn)位置；包含以下步驟:
[0007]A.在自動(dòng)裁剪機(jī)控制傳送帶傳送預(yù)設(shè)距離后，利用數(shù)據(jù)讀取模塊讀取所述傳送帶上的標(biāo)識(shí)；
[0008]B.根據(jù)所述數(shù)據(jù)讀取模塊讀取的數(shù)據(jù)，確定所述標(biāo)識(shí)在裁剪臺(tái)坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)；
[0009]C.在所述坐標(biāo)點(diǎn)不為所述裁剪臺(tái)坐標(biāo)系的原點(diǎn)時(shí)，計(jì)算所述坐標(biāo)點(diǎn)至所述裁剪臺(tái)坐標(biāo)系原點(diǎn)的方向和距離；
[0010]D.自動(dòng)裁剪機(jī)根據(jù)所述方向和距離控制所述傳送帶移動(dòng)，直至所述標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)位置與所述裁剪臺(tái)坐標(biāo)原點(diǎn)位置重合；
[0011]E.記錄所述標(biāo)識(shí)的位移距離，作為所述傳送帶下一次的傳送距離；其中，所述位移距離為從所述鋪設(shè)臺(tái)的原點(diǎn)位置位移到所述裁剪臺(tái)的原點(diǎn)位置的距離；所述鋪設(shè)臺(tái)和所述裁剪臺(tái)上設(shè)有虛擬坐標(biāo)系，分別為鋪設(shè)臺(tái)坐標(biāo)系和裁剪臺(tái)坐標(biāo)系。
[0012]本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種帶校準(zhǔn)功能的自動(dòng)裁剪機(jī)，包含:裁剪臺(tái)、鋪設(shè)臺(tái)和傳送帶，所述傳送帶上設(shè)有標(biāo)識(shí)，該標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)鋪設(shè)臺(tái)坐標(biāo)系中的原點(diǎn)位置；
[0013]所述帶校準(zhǔn)功能的自動(dòng)裁剪機(jī)還包含:數(shù)據(jù)讀取模塊、處理模塊、檢測(cè)器、控制器和存儲(chǔ)器；
[0014]所述數(shù)據(jù)讀取模塊，用于在自動(dòng)裁剪機(jī)控制傳送帶傳送預(yù)設(shè)距離后，讀取傳送帶上的標(biāo)識(shí)；
[0015]所述處理模塊，用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)讀取模塊讀取的數(shù)據(jù)，確定所述標(biāo)識(shí)在裁剪臺(tái)坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)；還用于在所述檢測(cè)器檢測(cè)到不是所述裁剪臺(tái)坐標(biāo)原點(diǎn)時(shí)，計(jì)算所述坐標(biāo)點(diǎn)至所述裁剪臺(tái)坐標(biāo)系原點(diǎn)的方向和距離；
[0016]所述檢測(cè)器，用于在檢測(cè)所述處理模塊確定的所述坐標(biāo)點(diǎn)是否為所述裁剪臺(tái)坐標(biāo)原點(diǎn)；
[0017]所述控制器，用于根據(jù)所述處理模塊計(jì)算所得的所述方向和距離，控制所述傳送帶移動(dòng)，直至所述檢測(cè)器檢測(cè)到所述標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)位置為所述裁剪臺(tái)坐標(biāo)原點(diǎn)，并觸發(fā)所述存儲(chǔ)器；
[0018]所述存儲(chǔ)器，用于記錄所述標(biāo)識(shí)的位移距離，作為所述傳送帶下一次的傳送距離；
[0019]其中，所述鋪設(shè)臺(tái)和所述裁剪臺(tái)上設(shè)有虛擬坐標(biāo)系，分別為鋪設(shè)臺(tái)坐標(biāo)系和裁剪臺(tái)坐標(biāo)系；所述位移距離為從所述鋪設(shè)臺(tái)的原點(diǎn)位置位移到所述裁剪臺(tái)的原點(diǎn)位置的距離。
[0020]本發(fā)明實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，主要區(qū)別及效果在于:利用傳送帶上預(yù)設(shè)的標(biāo)識(shí)，在傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)距離后，跟隨傳送帶從鋪設(shè)臺(tái)被傳送到裁剪臺(tái)，再利用數(shù)據(jù)讀取模塊對(duì)傳送帶上標(biāo)識(shí)進(jìn)行讀取，從而確定該標(biāo)識(shí)位置和裁剪臺(tái)坐標(biāo)原點(diǎn)位置的關(guān)系，通過(guò)控制傳送帶移動(dòng)，使標(biāo)識(shí)最終停止在裁剪臺(tái)的坐標(biāo)原點(diǎn)位置，將標(biāo)識(shí)在校準(zhǔn)進(jìn)行中的實(shí)際位移距離作為傳送帶每次的轉(zhuǎn)動(dòng)距離。本發(fā)明實(shí)施方式中的校準(zhǔn)方法實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)裁剪機(jī)在調(diào)試過(guò)程中可以自動(dòng)進(jìn)行裁剪區(qū)與鋪設(shè)區(qū)的原點(diǎn)校準(zhǔn)，提高校準(zhǔn)精度及效率，降低了由于傳送帶的傳送位置錯(cuò)誤，造成的裁剪臺(tái)上的材料裁剪錯(cuò)誤。
[0021]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述數(shù)據(jù)讀取模塊為圖像采集器；在所述步驟B中，對(duì)圖像采集器獲得的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，確定所述標(biāo)識(shí)在裁剪臺(tái)坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)。
[0022]利用圖像采集器的圖像采集功能，確定標(biāo)識(shí)的坐標(biāo)，準(zhǔn)確簡(jiǎn)便，實(shí)現(xiàn)成本低。
[0023]作為進(jìn)一步改進(jìn)，在所述步驟B中，對(duì)所述圖像采集器獲得的圖像數(shù)據(jù)通過(guò)顏色識(shí)別進(jìn)行特征提取和處理，確定所述標(biāo)識(shí)在裁剪臺(tái)坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)。利用顏色識(shí)別進(jìn)行標(biāo)識(shí)特征的提取和處理，從而確定出坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便，準(zhǔn)確度高。
[0024]作為進(jìn)一步改進(jìn)，標(biāo)識(shí)的顏色可以和所述傳送帶的顏色不同。利用與傳送帶不同顏色的標(biāo)識(shí)，便于后續(xù)的特征提取處理，進(jìn)一步提高坐標(biāo)確認(rèn)的準(zhǔn)確性。
[0025]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述數(shù)據(jù)讀取模塊為金屬探測(cè)器，所述標(biāo)識(shí)為金屬標(biāo)簽；或者，所述傳感器為RFID (射頻識(shí)別)識(shí)別器，所述標(biāo)識(shí)為RFID標(biāo)簽。
[0026]使得本發(fā)明實(shí)施方式中的自動(dòng)裁剪機(jī)可以根據(jù)不同的應(yīng)用需要設(shè)計(jì)不同的標(biāo)識(shí)及傳感器，靈活多變地滿足用戶(hù)不同場(chǎng)合的需求，從而保證了本實(shí)用發(fā)明可具備廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。
[0027]作為進(jìn)一步改進(jìn)，數(shù)據(jù)讀取模塊為信號(hào)接收器，所述標(biāo)識(shí)為信號(hào)發(fā)射器。利用信號(hào)接收器接收信號(hào)發(fā)射器發(fā)出的信號(hào)，從而識(shí)別出標(biāo)識(shí)，進(jìn)一步提高了識(shí)別的精準(zhǔn)度。
[0028]作為進(jìn)一步改進(jìn)，在所述步驟E之后，還包含以下步驟:清除所述標(biāo)識(shí)。使得在一次校準(zhǔn)流程后，標(biāo)識(shí)不會(huì)影響之后的傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0029]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述標(biāo)識(shí)利用膠帶粘貼于所述傳送帶上。利用膠帶固定標(biāo)識(shí)，簡(jiǎn)單牢固。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1是根據(jù)第一實(shí)施方式中自動(dòng)裁剪機(jī)的校準(zhǔn)方法流程圖；
[0031]圖2a至圖2d分別是根據(jù)第一實(shí)施方式中自動(dòng)裁剪機(jī)鋪設(shè)臺(tái)和裁剪臺(tái)的俯視圖；
[0032]圖3是根據(jù)第二實(shí)施方式中帶校準(zhǔn)功能的自動(dòng)裁剪機(jī)鋪設(shè)臺(tái)和裁剪臺(tái)的俯視圖；
[0033]圖4是根據(jù)第二實(shí)施方式中帶校準(zhǔn)功能的自動(dòng)裁剪機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0034]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒(méi)有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。
[0035]本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及一種自動(dòng)裁剪機(jī)的校準(zhǔn)方法，其流程如圖1所示，具體如下:
[0036]步驟101，在自動(dòng)裁剪機(jī)控制傳送帶傳送預(yù)設(shè)距離后，利用數(shù)據(jù)讀取模塊讀取傳送帶上的標(biāo)識(shí)。
[0037]具體的說(shuō),本實(shí)施方式中自動(dòng)裁剪機(jī)的傳送帶上設(shè)有標(biāo)識(shí),該標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)鋪設(shè)臺(tái)坐標(biāo)系中的原點(diǎn)位置。需要說(shuō)明的是，鋪設(shè)臺(tái)和裁剪臺(tái)上設(shè)有虛擬坐標(biāo)系，分別為鋪設(shè)臺(tái)坐標(biāo)系和裁剪臺(tái)坐標(biāo)系。在本實(shí)施方式中，分別設(shè)鋪設(shè)臺(tái)和裁剪臺(tái)的左下角頂點(diǎn)為坐標(biāo)系的原點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中，原點(diǎn)位置也可以根據(jù)需要自行設(shè)定，如在臺(tái)面的右下角頂點(diǎn)等等。
[0038]還需要說(shuō)明的是，傳送帶傳送的預(yù)設(shè)距離為預(yù)設(shè)傳送距離為自動(dòng)裁剪機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，傳送帶每次傳送的距離，如可以是裁剪臺(tái)的桌長(zhǎng)。
[0039]值得一提的是，本實(shí)施方式中的數(shù)據(jù)讀取模塊可以為圖像采集器，該圖像采集器可以設(shè)置在自動(dòng)裁剪機(jī)的機(jī)頭上，可以對(duì)整個(gè)裁剪臺(tái)臺(tái)面的圖像進(jìn)行采集。具體的說(shuō)，標(biāo)識(shí)的顏色和傳送帶的顏色可以不同，更好地，標(biāo)識(shí)可以采用與傳送帶顏色形成反差的顏色標(biāo)識(shí)，更具體的說(shuō)，本實(shí)施方式中，可以使用黃色標(biāo)識(shí)，由于黃色較為醒目，也更利于后續(xù)的圖像處理，此外，除了黃色還能采用紅色、藍(lán)色、綠色、橙色等等。本實(shí)施方式中，圖像采集器可以獲取到包含黃色標(biāo)識(shí)的傳送帶的圖像。
[0040]步驟102，確定標(biāo)識(shí)在裁剪臺(tái)坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)。
[0041]具體的說(shuō)，本步驟中可以利用一處理模塊，根據(jù)數(shù)據(jù)讀取模塊讀取到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并確定出該標(biāo)識(shí)在裁剪臺(tái)坐標(biāo)系中的所在點(diǎn)坐標(biāo)。比如說(shuō)，在實(shí)際應(yīng)用中，可以利用圖像采集器對(duì)包含標(biāo)識(shí)的傳送帶進(jìn)行圖像采集，一般來(lái)說(shuō)需要進(jìn)行包含裁剪臺(tái)的全臺(tái)面采集，可以從裁剪臺(tái)臺(tái)面上方對(duì)臺(tái)面進(jìn)行俯視采集，并將采集到的圖像數(shù)據(jù)傳給處理模塊。
[0042]進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，處理模塊是對(duì)圖像數(shù)據(jù)通過(guò)顏色識(shí)別進(jìn)行特征提取和處理的，如提取出圖像中的黃色部分，進(jìn)行和標(biāo)識(shí)標(biāo)準(zhǔn)圖像的顏色、大小對(duì)比，確認(rèn)出標(biāo)識(shí)的所在位置，也就是坐標(biāo)。當(dāng)然，處理模塊還可以對(duì)圖像進(jìn)行去除噪聲、增強(qiáng)、復(fù)原、分割、提取特征等處理，更準(zhǔn)確地獲得標(biāo)識(shí)的坐標(biāo)。
[0043]值得一提的是，本實(shí)施方式中的數(shù)據(jù)讀取模塊可以利用各類(lèi)傳感器實(shí)現(xiàn)，如傳感器為金屬探測(cè)器，相應(yīng)地，標(biāo)識(shí)為金屬標(biāo)簽，也就是說(shuō)，在傳送帶上預(yù)先貼好的是金屬標(biāo)簽，在被傳送到裁剪臺(tái)時(shí)，利用金屬探測(cè)器檢測(cè)金屬標(biāo)簽的確切位置。由于金屬標(biāo)簽成本較低，實(shí)現(xiàn)方便，可以有效降低校準(zhǔn)功能硬件實(shí)現(xiàn)的成本。此外，在實(shí)際應(yīng)用中，標(biāo)識(shí)還可以利用RFID標(biāo)簽，相應(yīng)地，傳感器可以為RFID識(shí)別器，由于RFID識(shí)別技術(shù)抗干擾能力較好，在檢測(cè)時(shí)，可靠性及精度更高，還使得本實(shí)施方式中的自動(dòng)裁剪機(jī)可以根據(jù)不同的應(yīng)用需要設(shè)計(jì)不同的標(biāo)識(shí)及傳感器，靈活多變地滿足用戶(hù)不同場(chǎng)合的需求，從而保證了本實(shí)用發(fā)明可具備廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。此外，本步驟也可以利用其它現(xiàn)有的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，在此不再一一列舉。
[0044]還可以說(shuō)明的是，在實(shí)際應(yīng)用中，數(shù)據(jù)讀取模塊還可以為信號(hào)接收器，標(biāo)識(shí)還可以對(duì)應(yīng)為信號(hào)發(fā)射器。利用信號(hào)接收器接收信號(hào)發(fā)射器發(fā)出的信號(hào)，從而識(shí)別出標(biāo)識(shí)，進(jìn)一步提聞了識(shí)別的精準(zhǔn)度。
[0045]此外，還有很多可以用于讀取傳送帶上標(biāo)識(shí)的技術(shù)手段，在此不再一一列舉。
[0046]步驟103，判斷該坐標(biāo)點(diǎn)是否為裁剪臺(tái)坐標(biāo)系的原點(diǎn)；若是，則執(zhí)行步驟106 ;若否，則執(zhí)行步驟104。
[0047]本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，只需將兩個(gè)虛擬坐標(biāo)系對(duì)齊，利用原點(diǎn)至原點(diǎn)的距離確定材料從鋪設(shè)臺(tái)到裁剪臺(tái)的平移位置，也就可以校準(zhǔn)自動(dòng)裁剪機(jī)的傳送帶每次轉(zhuǎn)動(dòng)的距離。
[0048]具體的說(shuō)，是利用標(biāo)識(shí)點(diǎn)在兩個(gè)坐標(biāo)系中分別對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)比，由于標(biāo)識(shí)在起始位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的是鋪設(shè)臺(tái)坐標(biāo)系的已知坐標(biāo)位置(本實(shí)施方式中利用的是原點(diǎn)坐標(biāo))，標(biāo)識(shí)在停止位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的是裁剪臺(tái)坐標(biāo)系的坐標(biāo)位置，在校準(zhǔn)后，標(biāo)識(shí)應(yīng)停止在裁剪臺(tái)坐標(biāo)系的原點(diǎn)坐標(biāo)，所以通過(guò)對(duì)停止位置的坐標(biāo)與原點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行比較，即可判斷是否需要微調(diào)進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0049]步驟104，計(jì)算坐標(biāo)點(diǎn)至裁剪臺(tái)坐標(biāo)系原點(diǎn)的方向和距離。
[0050]具體的說(shuō)，可以利用處理模塊計(jì)算出步驟102中確認(rèn)的坐標(biāo)點(diǎn)至裁剪臺(tái)坐標(biāo)原點(diǎn)的實(shí)際距離與方向。
[0051]舉例來(lái)說(shuō)，在實(shí)際校準(zhǔn)中，可能傳送帶移動(dòng)的距離并非實(shí)際所需的長(zhǎng)度，那么標(biāo)識(shí)停止的位置就可能不是裁剪臺(tái)的坐標(biāo)原點(diǎn)，此時(shí)，如果移動(dòng)距離過(guò)短，標(biāo)識(shí)停止的位置可能就在坐標(biāo)原點(diǎn)的正方向位置，如果移動(dòng)距離過(guò)長(zhǎng)，標(biāo)識(shí)停止的位置可能就在坐標(biāo)原點(diǎn)的負(fù)方向位置。
[0052]值得一提的是，本步驟中可以是利用處理模塊中的運(yùn)算程序來(lái)實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)點(diǎn)之間的計(jì)算。
[0053]步驟105，自動(dòng)裁剪機(jī)根據(jù)方向和距離控制傳送帶移動(dòng)，直至標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)位置對(duì)應(yīng)裁剪臺(tái)坐標(biāo)系中的原點(diǎn)位置。
[0054]具體的說(shuō)，自動(dòng)裁剪機(jī)根據(jù)步驟104中計(jì)算所得的方向和距離，控制傳送帶移動(dòng)，標(biāo)識(shí)即會(huì)對(duì)應(yīng)到裁剪臺(tái)坐標(biāo)系中的原點(diǎn)位置。如果還未對(duì)齊，即可重復(fù)步驟104至步驟105,直到標(biāo)識(shí)所在的坐標(biāo)點(diǎn)就是裁剪臺(tái)坐標(biāo)系原點(diǎn)。
[0055]步驟106，記錄標(biāo)識(shí)的位移距離，作為傳送帶下一次的傳送距離。
[0056]具體的說(shuō)，位移距離為從鋪設(shè)臺(tái)的原點(diǎn)位置位移到裁剪臺(tái)的原點(diǎn)位置的距離，在校準(zhǔn)后，設(shè)置傳送帶每次傳送的距離均為該位移距離，即可確定傳送的準(zhǔn)確性。
[0057]下面以圖2a、圖2b和圖2c為例，具體說(shuō)明:(圖中21為鋪設(shè)臺(tái)，O點(diǎn)為鋪設(shè)臺(tái)坐標(biāo)系原點(diǎn)，OP兩點(diǎn)的距離為鋪設(shè)臺(tái)桌長(zhǎng)；22為裁剪臺(tái)，Q點(diǎn)為裁剪臺(tái)坐標(biāo)系原點(diǎn)，OQ兩點(diǎn)的距離為裁剪臺(tái)桌長(zhǎng)；傳送帶的預(yù)設(shè)傳送距離為裁剪臺(tái)桌長(zhǎng)A。)
[0058]假如，如圖2b所示，假如檢測(cè)到標(biāo)識(shí)停止位置在SI，QSl的距離為BI，在步驟104中計(jì)算所得的方向和距離為，正方向的BI，那么標(biāo)識(shí)實(shí)際的位移位置S = A+B1。
[0059]假如，如圖2c所示，假如檢測(cè)到標(biāo)識(shí)停止位置在S2，QS2的距離為B2，在步驟104中計(jì)算所得的方向和距離為，負(fù)方向的B2，那么標(biāo)識(shí)實(shí)際的位移位置S = A-B2。
[0060]需要說(shuō)明的是，本實(shí)施方式的應(yīng)用中，如果僅需校準(zhǔn)一次，那么校準(zhǔn)完成后，標(biāo)識(shí)也可以被清除掉，使得在一次校準(zhǔn)流程后，標(biāo)識(shí)不會(huì)影響之后的傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)。如設(shè)置每次自動(dòng)裁剪機(jī)安裝完畢后進(jìn)行一次校準(zhǔn)，或者每次自動(dòng)裁剪機(jī)開(kāi)機(jī)后進(jìn)行一次校準(zhǔn)。
[0061]本實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，主要區(qū)別及效果在于:利用傳送帶上預(yù)設(shè)的標(biāo)識(shí)，在傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)距離后，跟隨傳送帶從鋪設(shè)臺(tái)被傳送到裁剪臺(tái)，再利用數(shù)據(jù)讀取模塊對(duì)傳送帶上標(biāo)識(shí)進(jìn)行讀取，從而確定該標(biāo)識(shí)位置和裁剪臺(tái)坐標(biāo)原點(diǎn)位置的關(guān)系，通過(guò)控制傳送帶移動(dòng)進(jìn)行微調(diào)，使標(biāo)識(shí)最終停止在裁剪臺(tái)的原點(diǎn)位置，然后記錄下標(biāo)識(shí)的實(shí)際位移距離，使得傳送帶每次的轉(zhuǎn)動(dòng)距離即為標(biāo)識(shí)在校準(zhǔn)進(jìn)行中的實(shí)際位移距離。本實(shí)施方式中的校準(zhǔn)方法實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)裁剪機(jī)在調(diào)試過(guò)程中可以自動(dòng)進(jìn)行裁剪區(qū)與鋪設(shè)區(qū)的原點(diǎn)校準(zhǔn)，提高校準(zhǔn)精度及效率，降低了由于傳送帶的傳送位置錯(cuò)誤，造成的裁剪臺(tái)上的材料裁剪錯(cuò)誤。
[0062]本實(shí)施方式還可以進(jìn)一步優(yōu)化，傳感器除了在平行與桌長(zhǎng)的方向檢測(cè)標(biāo)識(shí)外，還可以利用垂直的兩個(gè)方向共同檢測(cè)標(biāo)識(shí)，檢測(cè)標(biāo)識(shí)停止在如圖2d所示的位置S3。也就是說(shuō)，利用傳感器沿裁剪臺(tái)的X軸方向和/或Y軸方向檢測(cè)，直至傳感器檢測(cè)到標(biāo)識(shí)的位置；其中，X軸方向和Y軸方向垂直。相應(yīng)地，在控制傳送帶移動(dòng)時(shí)，是控制傳送帶沿裁剪臺(tái)的X軸方向和/或Y軸方向移動(dòng)，直至標(biāo)識(shí)的位置與裁剪臺(tái)的原點(diǎn)位置重合。進(jìn)一步限定傳感器可以在水平的X軸方向和/或Y軸方向進(jìn)行檢測(cè)，充分利用虛擬坐標(biāo)系進(jìn)行位置控制，達(dá)到精確控制標(biāo)識(shí)的移動(dòng)位置的目的。值得一提的是，需要傳感器在二維方向上運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，可以利用另外安裝的支架，也可以利用機(jī)頭本身的支架，由于自動(dòng)裁剪機(jī)上機(jī)頭本身就有X軸方向和Y軸方向的支架，利用現(xiàn)有硬件設(shè)備還可以有效降低硬件成本，便于推廣。
[0063]在記錄位移距離時(shí)，就不僅要記錄S3與Q兩點(diǎn)間X軸的方向和距離，還要記錄S與Q兩點(diǎn)間Y軸的方向和距離。當(dāng)然，如果QO方向?yàn)閄軸方向，QR方向?yàn)閅軸方向，那么Y軸方向有偏移說(shuō)明傳送帶的安裝位置有誤差，可以依靠對(duì)傳送帶的調(diào)整來(lái)完成，傳送帶實(shí)際移動(dòng)的距離仍然只與X軸方向的距離有關(guān)。
[0064]值得一提的是，本實(shí)施方式在記錄標(biāo)識(shí)的位移距離后，還可以包含清除標(biāo)識(shí)的步驟。使得在一次校準(zhǔn)流程后，標(biāo)識(shí)不會(huì)影響之后的傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)。還需說(shuō)明的是，本實(shí)施方式中的標(biāo)識(shí)可以利用膠帶粘貼于傳送帶上，利用膠帶固定標(biāo)識(shí)，簡(jiǎn)單牢固。
[0065]本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及一種帶校準(zhǔn)功能的自動(dòng)裁剪機(jī)，其結(jié)構(gòu)如圖3所示，具體包含:裁剪臺(tái)22、鋪設(shè)臺(tái)21和傳送帶(圖上未標(biāo)號(hào))，傳送帶上設(shè)有標(biāo)識(shí)4，該標(biāo)識(shí)4對(duì)應(yīng)鋪設(shè)臺(tái)21坐標(biāo)系中的原點(diǎn)位置。
[0066]此外，如圖4所示，該帶校準(zhǔn)功能的自動(dòng)裁剪機(jī)還包含:數(shù)據(jù)讀取模塊、處理模塊、檢測(cè)器、控制器和存儲(chǔ)器，具體如下:
[0067]數(shù)據(jù)讀取模塊，用于在自動(dòng)裁剪機(jī)控制傳送帶傳送預(yù)設(shè)距離后，讀取傳送帶上的標(biāo)識(shí)。具體的說(shuō)，數(shù)據(jù)讀取模塊設(shè)置于帶校準(zhǔn)功能的自動(dòng)裁剪機(jī)的機(jī)頭上。
[0068]處理模塊，用于根據(jù)數(shù)據(jù)讀取模塊讀取的數(shù)據(jù)，確定標(biāo)識(shí)4在裁剪臺(tái)22坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)；還用于在檢測(cè)器檢測(cè)到不是裁剪臺(tái)22坐標(biāo)原點(diǎn)時(shí)，計(jì)算坐標(biāo)點(diǎn)至裁剪臺(tái)22坐標(biāo)系原點(diǎn)的方向和距離。
[0069]檢測(cè)器，用于在檢測(cè)處理模塊確定的坐標(biāo)點(diǎn)是否為裁剪臺(tái)22坐標(biāo)原點(diǎn)。
[0070]控制器，用于根據(jù)處理模塊計(jì)算所得的方向和距離，控制傳送帶移動(dòng)，直至檢測(cè)器檢測(cè)到標(biāo)識(shí)4對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)位置為裁剪臺(tái)22坐標(biāo)原點(diǎn)，并觸發(fā)存儲(chǔ)器。
[0071]存儲(chǔ)器，用于記錄標(biāo)識(shí)4的位移距離，作為傳送帶下一次的傳送距離。
[0072]還需說(shuō)明的是，鋪設(shè)臺(tái)21和裁剪臺(tái)22上設(shè)有虛擬坐標(biāo)系，分別為鋪設(shè)臺(tái)21坐標(biāo)系和裁剪臺(tái)22坐標(biāo)系；位移距離為從鋪設(shè)臺(tái)21的原點(diǎn)位置位移到裁剪臺(tái)22的原點(diǎn)位置的距離。
[0073]在實(shí)際應(yīng)用中，數(shù)據(jù)讀取模塊可以為圖像采集器或傳感器，處理模塊對(duì)圖像采集器或傳感器獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，確定標(biāo)識(shí)4在裁剪臺(tái)22坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)。具體的說(shuō)，數(shù)據(jù)讀取模塊可以設(shè)置于帶校準(zhǔn)功能的自動(dòng)裁剪機(jī)的機(jī)頭上；標(biāo)識(shí)4利用膠帶粘貼于傳送帶上。
[0074]值得一提的是，本實(shí)施方式中的標(biāo)識(shí)4可以為金屬標(biāo)簽，傳感器可以為金屬探測(cè)器；在實(shí)際應(yīng)用中，標(biāo)識(shí)4還可以為RFID標(biāo)簽，傳感器也可以為RFID識(shí)別器。
[0075]不難發(fā)現(xiàn)，本實(shí)施方式為與第一實(shí)施方式相對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)實(shí)施例，本實(shí)施方式可與第一實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第一實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第一實(shí)施方式中。
[0076]值得一提的是，本實(shí)施方式中所涉及到的各模塊均為邏輯模塊，在實(shí)際應(yīng)用中，一個(gè)邏輯單元可以是一個(gè)物理單元，也可以是一個(gè)物理單元的一部分，還可以以多個(gè)物理單元的組合實(shí)現(xiàn)。此外，為了突出本發(fā)明的創(chuàng)新部分，本實(shí)施方式中并沒(méi)有將與解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問(wèn)題關(guān)系不太密切的單元引入，但這并不表明本實(shí)施方式中不存在其它的單
J Li ο
[0077]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)裁剪機(jī)的校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述自動(dòng)裁剪機(jī)的傳送帶上預(yù)先設(shè)有標(biāo)識(shí)，該標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)鋪設(shè)臺(tái)坐標(biāo)系中的原點(diǎn)位置；包含以下步驟: A.在自動(dòng)裁剪機(jī)控制傳送帶傳送預(yù)設(shè)距離后，利用數(shù)據(jù)讀取模塊讀取所述傳送帶上的標(biāo)識(shí)； B.根據(jù)所述數(shù)據(jù)讀取模塊讀取的數(shù)據(jù)，確定所述標(biāo)識(shí)在裁剪臺(tái)坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)； C.在所述坐標(biāo)點(diǎn)不為所述裁剪臺(tái)坐標(biāo)系的原點(diǎn)時(shí)，計(jì)算所述坐標(biāo)點(diǎn)至所述裁剪臺(tái)坐標(biāo)系原點(diǎn)的方向和距離； D.自動(dòng)裁剪機(jī)根據(jù)所述方向和距離控制所述傳送帶移動(dòng)，直至所述標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)位置與所述裁剪臺(tái)坐標(biāo)原點(diǎn)位置重合； E.記錄所述標(biāo)識(shí)的位移距離，作為所述傳送帶下一次的傳送距離；其中，所述位移距離為從所述鋪設(shè)臺(tái)的原點(diǎn)位置位移到所述裁剪臺(tái)的原點(diǎn)位置的距離；所述鋪設(shè)臺(tái)和所述裁剪臺(tái)上設(shè)有虛擬坐標(biāo)系，分別為鋪設(shè)臺(tái)坐標(biāo)系和裁剪臺(tái)坐標(biāo)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裁剪機(jī)的校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)讀取模塊為圖像采集器；在所述步驟B中，對(duì)圖像采集器獲得的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，確定所述標(biāo)識(shí)在裁剪臺(tái)坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)裁剪機(jī)的校準(zhǔn)方法，其特征在于，在所述步驟B中，對(duì)所述圖像采集器獲得的圖像數(shù)據(jù)通過(guò)顏色特征的提取和處理，確定所述標(biāo)識(shí)在裁剪臺(tái)坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)裁剪機(jī)的校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述標(biāo)識(shí)的顏色和所述傳送帶的顏色不同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裁剪機(jī)的校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)讀取模塊為金屬探測(cè)器，所述標(biāo)識(shí)為金屬標(biāo)簽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裁剪機(jī)的校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)讀取模塊為信號(hào)接收器，所述標(biāo)識(shí)為信號(hào)發(fā)射器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裁剪機(jī)的校準(zhǔn)方法，其特征在于，在所述步驟E之后，還包含以下步驟: 清除所述標(biāo)識(shí)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)裁剪機(jī)的校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述標(biāo)識(shí)利用膠帶粘貼于所述傳送帶上。
9.一種帶校準(zhǔn)功能的自動(dòng)裁剪機(jī)，包含:裁剪臺(tái)、鋪設(shè)臺(tái)和傳送帶，其特征在于，所述自動(dòng)裁剪機(jī)的傳送帶上預(yù)先設(shè)有標(biāo)識(shí)，該標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)鋪設(shè)臺(tái)坐標(biāo)系中的原點(diǎn)位置； 所述帶校準(zhǔn)功能的自動(dòng)裁剪機(jī)還包含:數(shù)據(jù)讀取模塊、處理模塊、檢測(cè)器、控制器和存儲(chǔ)器； 所述數(shù)據(jù)讀取模塊，用于在自動(dòng)裁剪機(jī)控制傳送帶傳送預(yù)設(shè)距離后，讀取所述傳送帶上的標(biāo)識(shí)； 所述處理模塊，用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)讀取模塊讀取的數(shù)據(jù)，確定所述標(biāo)識(shí)在裁剪臺(tái)坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)；還用于在所述檢測(cè)器檢測(cè)到不是所述裁剪臺(tái)坐標(biāo)原點(diǎn)時(shí)，計(jì)算所述坐標(biāo)點(diǎn)至所述裁剪臺(tái)坐標(biāo)系原點(diǎn)的方向和距離； 所述檢測(cè)器，用于在檢測(cè)所述處理模塊確定的所述坐標(biāo)點(diǎn)是否為所述裁剪臺(tái)坐標(biāo)原占.^ \\\ ? 所述控制器，用于根據(jù)所述處理模塊計(jì)算所得的所述方向和距離，控制所述傳送帶移動(dòng)，直至所述檢測(cè)器檢測(cè)到所述標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)位置為所述裁剪臺(tái)坐標(biāo)原點(diǎn)，并觸發(fā)所述存儲(chǔ)器； 所述存儲(chǔ)器，用于記錄所述標(biāo)識(shí)的位移距離，作為所述傳送帶下一次的傳送距離； 其中，所述鋪設(shè)臺(tái)和所述裁剪臺(tái)上設(shè)有虛擬坐標(biāo)系，分別為鋪設(shè)臺(tái)坐標(biāo)系和裁剪臺(tái)坐標(biāo)系；所述位移距離為從所述鋪設(shè)臺(tái)的原點(diǎn)位置位移到所述裁剪臺(tái)的原點(diǎn)位置的距離。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的帶校準(zhǔn)功能的自動(dòng)裁剪機(jī)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)讀取模塊設(shè)置于所述帶校準(zhǔn)功能的自動(dòng)裁剪機(jī)的機(jī)頭上。
【文檔編號(hào)】D06H7/00GK104294575SQ201410522927
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】尹智勇, 凌軍 申請(qǐng)人:上海和鷹機(jī)電科技股份有限公司