具有平衡器的洗衣機(jī)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種具有平衡器以平衡在滾筒旋轉(zhuǎn)期間產(chǎn)生的不平衡負(fù)載的洗衣機(jī)及其控制方法。具有平衡器以平衡在滾筒旋轉(zhuǎn)期間產(chǎn)生的不平衡負(fù)載的洗衣機(jī)執(zhí)行滾珠分布周期和衣服解開(kāi)周期，其中滾珠分布周期是在離心力脫水周期開(kāi)始時(shí)可能產(chǎn)生不平衡的滾筒旋轉(zhuǎn)之前，使質(zhì)量塊落座于平衡器中的溝槽中以有效地保持滾筒的平衡，衣服解開(kāi)周期是在滾筒中均勻地分布要洗的衣服。因此，在離心力脫水周期期間可減小振動(dòng)和噪音。另外，在再次嘗試離心力脫水時(shí)，滾珠分布周期基于不平衡被感測(cè)到時(shí)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速率而被限制。由此，可防止在再次嘗試離心力脫水周期時(shí)周期時(shí)間的延遲。
【專利說(shuō)明】具有平衡器的洗衣機(jī)及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)的實(shí)施方式涉及具有平衡器以平衡滾筒旋轉(zhuǎn)期間產(chǎn)生的不平衡負(fù)載的洗衣機(jī)及其控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]洗衣機(jī)(通常涉及滾筒洗衣機(jī))大體包括盛水(洗滌水或漂洗水)的桶、可旋轉(zhuǎn)地安裝在桶中以容納要洗的衣服的滾筒、以及產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力以旋轉(zhuǎn)滾筒的電機(jī)。當(dāng)滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，洗衣機(jī)通過(guò)沿著圓柱形滾筒的內(nèi)壁翻滾要洗的衣服來(lái)執(zhí)行洗滌操作。
[0003]洗衣機(jī)通過(guò)利用溶解清潔劑的水將要洗的衣服與污染物分離的洗滌周期、利用不含清潔劑的水從要洗的衣服去除泡沫或殘余清潔劑的漂洗周期、以及通過(guò)以高速旋轉(zhuǎn)滾筒將水與要洗的衣服分離的離心力脫水周期來(lái)實(shí)現(xiàn)一系列操作。
[0004]在離心力脫水周期中滾筒高速旋轉(zhuǎn)期間要洗的衣服沒(méi)有均勻分布在滾筒中而是集中于滾筒的某部分的情況下，滾筒會(huì)偏心地旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。在最壞的情況下，諸如滾筒和電機(jī)的部件會(huì)損壞。
[0005]上述擔(dān)憂可以通過(guò)提供具有平衡滾筒中的不平衡負(fù)載以使?jié)L筒的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定的平衡器的洗衣機(jī)來(lái)解決。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本公開(kāi)的一方面提供了具有平衡器的洗衣機(jī)及其控制方法，該平衡器用于平衡在滾筒旋轉(zhuǎn)期間產(chǎn)生的不平衡負(fù)載并且防止在再次嘗試離心力脫水時(shí)周期時(shí)間的延遲。
[0007]公開(kāi)的附加方面將在隨后的描述中部分地闡述，并且部分地由該描述而明顯，或可以由實(shí)踐公開(kāi)而習(xí)之。
[0008]根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面，提供了一種洗衣機(jī)的控制方法，該洗衣機(jī)包括容納要洗的衣服的滾筒、旋轉(zhuǎn)滾筒的電機(jī)、和平衡在滾筒旋轉(zhuǎn)期間滾筒中產(chǎn)生的不平衡負(fù)載的平衡器，該方法包括:確定當(dāng)前周期是否是離心力脫水周期；當(dāng)當(dāng)前周期是離心力脫水周期時(shí)，執(zhí)行使得平衡器中的質(zhì)量塊均勻分布在平衡器殼中的滾珠分布周期；執(zhí)行在滾筒中均勻地分布要洗的衣服的衣服解開(kāi)周期；當(dāng)電機(jī)在離心力脫水周期被加速時(shí)感測(cè)要洗的衣服的不平衡；和當(dāng)不平衡被感測(cè)到時(shí)，根據(jù)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速率確定是否再次執(zhí)行滾珠分布周期。
[0009]當(dāng)離心力脫水周期開(kāi)始時(shí)可以執(zhí)行滾珠分布周期。
[0010]在從水桶排出水以使要洗的衣服變干的排水操作之后，可以執(zhí)行滾珠分布周期。
[0011]滾珠分布周期可以包括:(a)在離心力脫水周期中在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)滾筒第一時(shí)間；(b)在所述一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)滾筒之后，使?jié)L筒停止第二時(shí)間；(c)當(dāng)?shù)诙r(shí)間過(guò)去時(shí)，在相反方向上旋轉(zhuǎn)滾筒第三時(shí)間；(d)在相反方向上旋轉(zhuǎn)滾筒之后，使?jié)L筒停止第二時(shí)間，其中可以至少執(zhí)行一次包括操作(a)至(d)的滾筒的順時(shí)針和逆時(shí)針攪拌操作。
[0012]在所述一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)滾筒時(shí)，電機(jī)可以維持在每分鐘某一轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)同時(shí)在正常方向上被驅(qū)動(dòng)第一時(shí)間。
[0013]在相反方向上旋轉(zhuǎn)滾筒時(shí)，電機(jī)可以維持在每分鐘某一轉(zhuǎn)數(shù)同時(shí)在相反方向上被驅(qū)動(dòng)第三時(shí)間。
[0014]在滾筒的順時(shí)針和逆時(shí)針攪拌操作中，每分鐘某一轉(zhuǎn)數(shù)可以是大于或等于6rpm。
[0015]該方法可以還包括在滾筒的順時(shí)針和逆時(shí)針攪拌操作中改變電機(jī)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(rpm) ο
[0016]該方法可以還包括:可以計(jì)數(shù)滾筒的順時(shí)針和逆時(shí)針攪拌操作被執(zhí)行的次數(shù)；t匕較已計(jì)數(shù)的次數(shù)與攪拌的預(yù)定基準(zhǔn)次數(shù)；和當(dāng)順時(shí)針和逆時(shí)針攪拌操作的次數(shù)可以大于或等于基準(zhǔn)次數(shù)時(shí)，停止?jié)L筒的順時(shí)針和逆時(shí)針攪拌操作。
[0017]基準(zhǔn)次數(shù)可以大于或等于1。
[0018]當(dāng)離心力脫水周期開(kāi)始時(shí)可以執(zhí)行衣服解開(kāi)周期。
[0019]確定是否再次執(zhí)行所述滾珠分布周期可以包括:當(dāng)不平衡被感測(cè)到時(shí)，感測(cè)電機(jī)在感測(cè)不平衡時(shí)的旋轉(zhuǎn)速率；比較感測(cè)到的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速率與在共振點(diǎn)處的設(shè)定旋轉(zhuǎn)速率；和當(dāng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速率大于或等于共振點(diǎn)處的旋轉(zhuǎn)速率時(shí)，在執(zhí)行滾珠分布周期和衣服解開(kāi)周期之后，執(zhí)行離心力脫水周期。
[0020]該方法可以還包括當(dāng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速率小于在共振點(diǎn)處的旋轉(zhuǎn)速率時(shí)，在僅執(zhí)行衣服解開(kāi)周期而沒(méi)有執(zhí)行滾珠分布周期之后，執(zhí)行離心力脫水周期。
[0021]根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，提供一種洗衣機(jī)，包括:滾筒，容納要洗的衣服；電機(jī)，旋轉(zhuǎn)滾筒；平衡器，平衡在滾筒旋轉(zhuǎn)期間在滾筒中產(chǎn)生的不平衡負(fù)載，平衡器包括:平衡器殼，安裝到滾筒并提供有形成在其中的環(huán)形通道；至少一個(gè)質(zhì)量塊，可移動(dòng)地設(shè)置在通道中；和磁鐵，安裝到平衡器殼以限制質(zhì)量塊；和控制器，當(dāng)離心力脫水周期開(kāi)始時(shí)，控制器控制電機(jī)執(zhí)行將平衡器中的質(zhì)量塊均勻地分布在平衡器殼中的滾珠分布周期和執(zhí)行在滾筒中均勻地分布要洗的衣服的衣服解開(kāi)周期，以及當(dāng)要洗的衣服的不平衡被感測(cè)到時(shí)，根據(jù)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速率確定是否再次執(zhí)行滾珠分布周期。
[0022]該洗衣機(jī)可以還包括:電流傳感器，感測(cè)與滾筒的轉(zhuǎn)速相應(yīng)的電機(jī)的電流信號(hào)，從而感測(cè)要洗的衣服的不平衡；和旋轉(zhuǎn)速率傳感器，感測(cè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速率，其中，當(dāng)通過(guò)電流傳感器感測(cè)到要洗的衣服的不平衡時(shí)，控制器根據(jù)通過(guò)旋轉(zhuǎn)速率傳感器感測(cè)的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速率確定是否再次執(zhí)行滾珠分布周期。
[0023]當(dāng)感測(cè)到不平衡時(shí)，控制器可以比較感測(cè)到的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速率與在共振點(diǎn)處的設(shè)定旋轉(zhuǎn)速率，當(dāng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速率大于或等于在共振點(diǎn)處的旋轉(zhuǎn)速率時(shí)，再次執(zhí)行離心力脫水周期。
[0024]當(dāng)感測(cè)到不平衡時(shí)，控制器可以比較感測(cè)到的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速率與在共振點(diǎn)處的設(shè)定旋轉(zhuǎn)速率，當(dāng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速率小于在共振點(diǎn)處的旋轉(zhuǎn)速率時(shí)，僅執(zhí)行衣服解開(kāi)周期而不執(zhí)行滾珠分布周期。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]通過(guò)以下結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施方式的描述，本公開(kāi)的這些和/或其他方面將變得明顯且更易于理解:
[0026]圖1是示出根據(jù)本公開(kāi)示范實(shí)施方式的洗衣機(jī)的構(gòu)造的視圖；
[0027]圖2是示出根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)實(shí)施方式的平衡器和滾筒的分解透視圖；
[0028]圖3是示出圖2的平衡器的分解透視圖；
[0029]圖4是示出圖3的部分B的放大圖；
[0030]圖5是示出離心力、磁力和通過(guò)傾斜側(cè)壁提供的支撐力之間的關(guān)系的視圖；
[0031]圖6是沿圖4的線I1-1I截取的截面圖；
[0032]圖7是示出根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)實(shí)施方式的平衡器殼和磁鐵之間的耦合的視圖；
[0033]圖8是示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式的洗衣機(jī)的控制框圖；
[0034]圖9是流程圖，示出在根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)實(shí)施方式的具有平衡器的洗衣機(jī)的離心力脫水周期中的整個(gè)操作；
[0035]圖10是流程圖，示出在根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)實(shí)施方式的具有平衡器的洗衣機(jī)的滾珠分布周期中的操作；
[0036]圖11是曲線圖，描繪了在根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)實(shí)施方式的洗衣機(jī)的滾珠分布周期中電機(jī)的驅(qū)動(dòng)分布圖；
[0037]圖12是曲線圖，描繪了在根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)實(shí)施方式的洗衣機(jī)的滾珠分布周期中電機(jī)的另一驅(qū)動(dòng)分布圖；和
[0038]圖13和14是示出根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)實(shí)施方式的平衡器的操作的視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0039]現(xiàn)將詳細(xì)參考本公開(kāi)的實(shí)施方式，其示例在附圖中示出，其中相同的附圖標(biāo)記通篇涉及相同的元件。
[0040]圖1是示出根據(jù)本公開(kāi)示范實(shí)施方式的洗衣機(jī)的構(gòu)造的視圖。
[0041]在圖1中，洗衣機(jī)1包括形成洗衣機(jī)1的外觀的殼體10、設(shè)置在殼體10中的桶20、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在桶20中的滾筒30、以及驅(qū)動(dòng)滾筒30的電機(jī)40。
[0042]殼體10的前部提供有允許要洗的衣服通過(guò)其被引入滾筒30中的引入口 11。引入口 11通過(guò)安裝在殼體10前部的門(mén)12被打開(kāi)和關(guān)閉。
[0043]用于測(cè)量在滾筒30旋轉(zhuǎn)期間產(chǎn)生的桶20的振動(dòng)的振動(dòng)傳感器22被牢固地附接到桶20的上部的外部。振動(dòng)傳感器22可采用用于測(cè)量桶20根據(jù)桶20的振動(dòng)而移動(dòng)的位移的微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)傳感器、測(cè)量桶20在三個(gè)軸向(X軸方向、Y軸方向和Z軸方向)上的振動(dòng)的3軸加速度傳感器、以及陀螺傳感器(其是角速度傳感器)。此處，通過(guò)振動(dòng)傳感器22測(cè)量的位移信號(hào)主要用于在滾筒30被加速時(shí)通過(guò)估計(jì)滾筒30中要洗的衣服的平衡條件來(lái)確定是否在離心力脫水周期中執(zhí)行高速離心力脫水，以減小桶20的振動(dòng)。
[0044]另外，供水管50允許洗滌水通過(guò)其被供應(yīng)到桶20中，該供水管50安裝在桶20的上部。供水管50的一側(cè)連接到供水閥56，供水管50的另一側(cè)連接到清潔劑進(jìn)給單元52。
[0045]清潔劑進(jìn)給單元52通過(guò)連接管54連接到桶20。通過(guò)供水管50供應(yīng)的水經(jīng)由清潔劑進(jìn)給單元52被供應(yīng)到桶20中。此時(shí)，清潔劑也被供應(yīng)到桶20中。
[0046]排水泵60和排水管62安裝在桶20下部，以從殼體10排放桶20中的水。
[0047]滾筒30包括圓柱形部分31、設(shè)置在圓柱形部分31前面的前板32、和設(shè)置在圓柱形部分31后面的后板33。開(kāi)口 32a允許要洗的衣服通過(guò)其被引入和取出，該開(kāi)口 32a形成在前板32中，傳輸電機(jī)40的動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)軸42連接到后板33。
[0048]允許洗滌水通過(guò)其流動(dòng)的多個(gè)通孔34形成在滾筒30的圓周中，多個(gè)升降器35安裝在滾筒30的內(nèi)圓周表面上以當(dāng)滾筒30旋轉(zhuǎn)時(shí)使得要洗的衣服升高和落下。
[0049]驅(qū)動(dòng)軸42設(shè)置在滾筒30和電機(jī)40之間。驅(qū)動(dòng)軸42的一端連接到滾筒30的后板33，驅(qū)動(dòng)軸42的另一端從桶20的后壁向外延伸。當(dāng)電機(jī)40驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸42時(shí)，連接到驅(qū)動(dòng)軸42的滾筒30繞著驅(qū)動(dòng)軸42旋轉(zhuǎn)。
[0050]軸承座70安裝在桶20的后壁以可旋轉(zhuǎn)地支撐驅(qū)動(dòng)軸42。軸承座70可由鋁合金形成并且可以在通過(guò)注射模塑法制造桶20時(shí)被插入桶20的后壁中。軸承72安裝在軸承座70和驅(qū)動(dòng)軸42之間以允許驅(qū)動(dòng)軸42的平滑旋轉(zhuǎn)。
[0051]桶20被減震器78支撐。減震器78將殼體10的內(nèi)底表面連接到桶20的外表面。
[0052]在洗滌周期中，電機(jī)40在正常方向和相反方向上以低速旋轉(zhuǎn)滾筒30。由此，隨著要洗的衣服重復(fù)地升高和下落，從滾筒30中的要洗的衣服去除污染物。
[0053]在離心力脫水周期中，當(dāng)電機(jī)40在一個(gè)方向上以高速旋轉(zhuǎn)滾筒30時(shí)，通過(guò)作用于要洗的衣服上的離心力，水與要洗的衣服分離。
[0054]在離心力脫水周期中滾筒30旋轉(zhuǎn)期間要洗的衣服不均勻地分布或集中于滾筒30的某部分的情況下，滾筒30的旋轉(zhuǎn)變得不穩(wěn)定，導(dǎo)致振動(dòng)和噪音。
[0055]因此，洗衣機(jī)I裝備有平衡器100以使?jié)L筒30的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定。
[0056]圖2是分解透視圖，示出根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)實(shí)施方式的滾筒和平衡器，圖3是示出圖2的平衡器的分解透視圖，圖4是示出圖3的部分B的放大圖。圖5是示出離心力、磁力和通過(guò)傾斜側(cè)壁提供的支撐力之間的關(guān)系的視圖，圖6是沿圖4的線I1-1I截取的截面圖，圖7是示出根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)實(shí)施方式的平衡器殼和磁鐵之間的耦合的視圖。
[0057]平衡器100可安裝到滾筒30的前板32和后板33的至少一個(gè)上。在下文，將給出安裝到前板32的平衡器100的描述，其與安裝到后板33的平衡器100相同。
[0058]在圖2至7中，平衡器100包括具有環(huán)形通道IlOa的平衡器殼110、設(shè)置在環(huán)形通道IlOa中以通過(guò)沿著環(huán)形通道IlOa移動(dòng)來(lái)平衡滾筒30的多個(gè)質(zhì)量塊141。
[0059]滾筒30的前板32提供有環(huán)形凹槽38，該環(huán)形凹槽38的前部是敞開(kāi)的。平衡器殼110容納在凹槽38中。平衡器殼110可牢固地固定到滾筒30。
[0060]平衡器殼110包括具有環(huán)形且一側(cè)敞開(kāi)的第一殼111和覆蓋第一殼111的敞開(kāi)部分的第二殼112。第一殼111的內(nèi)表面和第二殼112的內(nèi)表面限定環(huán)形通道110a。第一殼111和第二殼112可通過(guò)諸如聚丙烯(PP)和丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)樹(shù)脂的塑料的注射模塑而制造，并通過(guò)熱熔而彼此接合。在下文，通過(guò)平衡器殼110聯(lián)接到滾筒30而向前暴露的平衡器殼110的一個(gè)表面被定義為平衡器殼110的前表面，與平衡器殼110的前表面相反并通過(guò)平衡器殼110聯(lián)接到滾筒30而導(dǎo)致面對(duì)滾筒30的前板32的平衡器殼110的另一表面被定義為平衡器殼110的后表面。平衡器殼110的連接平衡器殼110的前表面和后表面的另一個(gè)表面被定義為平衡器殼110的側(cè)表面。
[0061]第一聯(lián)接槽121形成在第一殼111中的通道I 1a兩側(cè)，第二殼112提供有聯(lián)接到第一聯(lián)接槽121的第一聯(lián)接突起131。第二聯(lián)接突起122形成在第一殼111的通道IlOa和第一聯(lián)接槽121之間。第一殼111的第二聯(lián)接突起122聯(lián)接到第二聯(lián)接槽132，該第二聯(lián)接槽132形成在第二殼112的第一聯(lián)接突起131內(nèi)側(cè)。第三聯(lián)接槽123形成在第二聯(lián)接突起122的鄰近于通道IlOa的內(nèi)側(cè)表面中，第二殼112提供有聯(lián)接到第三聯(lián)接槽123的第三聯(lián)接突起133。此聯(lián)接結(jié)構(gòu)可允許第一殼111和第二殼112彼此牢固地聯(lián)接并防止在諸如油的液體容納在通道IlOa中的情況下液體泄漏。
[0062]第一殼111包括第一內(nèi)表面111a、第二內(nèi)表面Illb和第三內(nèi)表面111c。第一內(nèi)表面Illa和第二內(nèi)表面Illb彼此面對(duì)設(shè)置，第三內(nèi)表面Illc將第一內(nèi)表面Illa連接到第二內(nèi)表面111b。
[0063]用于使多個(gè)質(zhì)量塊141落座并暫時(shí)限制多個(gè)質(zhì)量塊141的溝槽150形成在第一內(nèi)表面111a、第二內(nèi)表面Illb和第三內(nèi)表面Illc的至少一個(gè)中。雖然在圖4和6中溝槽150不出為形成在第一內(nèi)表面Illa和第三內(nèi)表面Illc兩者中，但本公開(kāi)的實(shí)施方式不限于此。溝槽150可僅形成在第一內(nèi)表面111a、第二內(nèi)表面Illb和第三內(nèi)表面Illc之一中或形成在第一內(nèi)表面Illa和第三內(nèi)表面Illc兩者中，或形成在第一內(nèi)表面111a、第二內(nèi)表面Illb和第三內(nèi)表面Illc中。
[0064]溝槽150包括第一支撐體152和第二支撐體154，該第一支撐體152在平衡器殼110的圓周方向上延伸以容納至少兩個(gè)質(zhì)量塊141并且適合于大致在平衡器殼110的圓周方向和徑向方向上支撐質(zhì)量塊141，該第二支撐體154提供在第一支撐體152之間以大致在平衡器殼110的徑向方向上支撐質(zhì)量塊141。第一支撐體152在溝槽150兩端形成為臺(tái)階形狀，以防止?jié)L筒30的轉(zhuǎn)速在某一轉(zhuǎn)速范圍之內(nèi)時(shí)質(zhì)量塊141從溝槽150逃脫。
[0065]另外，為了防止位于凹槽150中的質(zhì)量塊141在滾筒30中產(chǎn)生不平衡負(fù)載，溝槽150可關(guān)于穿過(guò)滾筒30的旋轉(zhuǎn)中心并垂直于地面的虛擬線Lr對(duì)稱地設(shè)置。
[0066]與具有溝槽150的第一內(nèi)表面Illa相應(yīng)的第二內(nèi)表面Illb提供有傾斜側(cè)壁156。如圖5所示，當(dāng)滾筒30旋轉(zhuǎn)時(shí)，傾斜側(cè)壁156產(chǎn)生支撐力Fs以在傾斜側(cè)壁156抵抗施加到質(zhì)量塊141上的離心力Fw的方向上支撐質(zhì)量塊141。因此，當(dāng)滾筒30旋轉(zhuǎn)時(shí)，施加到質(zhì)量塊141的離心力Fw通過(guò)被傾斜側(cè)壁156施加到質(zhì)量塊141的支撐力Fs而平衡。因此，如后文將描述的，由接合到平衡器殼110的后表面的磁鐵160產(chǎn)生的磁力Fm可以僅平衡沿著傾斜側(cè)壁156在質(zhì)量塊141上產(chǎn)生的力Fk，使得當(dāng)滾筒30的轉(zhuǎn)速在特定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)時(shí)質(zhì)量塊141的運(yùn)動(dòng)被限制。通過(guò)在與具有溝槽150的第一內(nèi)表面Illa相應(yīng)的第二內(nèi)表面Illb上形成傾斜側(cè)壁156使得滾筒30旋轉(zhuǎn)期間施加到質(zhì)量塊141的離心力Fw被傾斜側(cè)壁156平衡，質(zhì)量塊141的運(yùn)動(dòng)可以用低強(qiáng)度磁力Fm有效地限制。
[0067]傾斜側(cè)壁156的傾斜角α可以在大約5度和大約25度之間并在第二內(nèi)表面Illb的圓周方向上改變。即，在傾斜側(cè)壁156的一個(gè)部分中傾斜側(cè)壁156的傾斜角α可以保持為5度，在傾斜側(cè)壁156的另一部分中傾斜側(cè)壁156的傾斜角α可以是大于或小于5度的角。另外，傾斜側(cè)壁156的傾斜角α可以在第二內(nèi)表面Illb的圓周方向上不斷地增大或減小。通過(guò)沿著平衡器殼110的內(nèi)表面的圓周改變傾斜側(cè)壁156的傾斜角α，防止容納在凹槽150中的質(zhì)量塊141變得卡在溝槽150中。
[0068]通道IlOa包括通過(guò)在形成溝槽150的位置處增大通道IlOa的橫截面而形成的橫截面增大部分158。通過(guò)溝槽150形成在通道IlOa中的橫截面增大部分158可具有與質(zhì)量塊141的至少一部分相應(yīng)的形狀并且在平衡器殼110的圓周方向上延伸以容納至少兩個(gè)質(zhì)量塊141，其與溝槽150相似。另外，橫截面增大部分158可相對(duì)于穿過(guò)滾筒30的旋轉(zhuǎn)中心的虛擬線Lr對(duì)稱地設(shè)置。
[0069]每個(gè)質(zhì)量塊141由金屬形成為球狀，并且在滾筒30的圓周方向上沿著環(huán)形通道IlOa可移動(dòng)地設(shè)置，以在滾筒30旋轉(zhuǎn)期間平衡存在于滾筒30中的不平衡負(fù)載。當(dāng)滾筒30旋轉(zhuǎn)時(shí)，離心力在滾筒30的半徑增大的方向上施加到質(zhì)量塊141。從溝槽150逃脫的質(zhì)量塊141通過(guò)沿著通道IlOa移動(dòng)來(lái)平衡滾筒30。
[0070]在第一殼111和第二殼112通過(guò)熔合彼此附接之前，質(zhì)量塊141可容納在第一殼111中。容納在第一殼111中的質(zhì)量塊141可通過(guò)第一殼111和第二殼112之間的熔合附接而設(shè)置在平衡器殼110中。
[0071]緩沖液170容納在平衡器殼110中以防止質(zhì)量塊141的突然運(yùn)動(dòng)。
[0072]當(dāng)力施加到質(zhì)量塊141時(shí)，緩沖液170抵抗質(zhì)量塊141的運(yùn)動(dòng)，由此防止質(zhì)量塊141突然地在通道IlOa中移動(dòng)。緩沖液170可以是油。緩沖液170部分地作用為當(dāng)滾筒30旋轉(zhuǎn)時(shí)結(jié)合質(zhì)量塊141來(lái)平衡滾筒30。
[0073]當(dāng)質(zhì)量塊141被引入時(shí)，緩沖液170被引入第一殼111中。此后，緩沖液170通過(guò)第一殼111和第二殼112之間的熔合附接而容納在平衡器殼110中。然而，在平衡器殼110中容納緩沖液170不限于上述方法。通過(guò)第一殼111與第二殼112經(jīng)過(guò)熔合彼此附接，然后將緩沖液170經(jīng)由第一殼111或第二殼112中形成的引入部分(未示出)注入到平衡器殼110中，緩沖液170可容納在平衡器殼110中。
[0074]與溝槽150結(jié)合來(lái)限制質(zhì)量塊141的至少一個(gè)磁鐵160耦合到平衡器殼110的后表面。磁鐵160的至少一個(gè)表面可面對(duì)滾筒30的一側(cè)。例如，磁鐵160的至少一個(gè)表面可面對(duì)滾筒30的前板32的一側(cè)。
[0075]另外，與平衡器殼110的具有溝槽150的內(nèi)表面相應(yīng)的平衡器殼110的后表面提供有磁鐵容納孔110b，允許磁鐵160容納在其中并且耦合到該磁鐵容納孔110b。磁鐵容納孔IlOb可形成為與磁鐵160相應(yīng)的形狀以允許磁鐵160耦合到該磁鐵容納孔110b。
[0076]磁鐵160大致形成為矩形形狀并且耦合到平衡器殼110的后表面以限制容納在凹槽150中的至少一個(gè)質(zhì)量塊141，使得質(zhì)量塊141不從溝槽150逃脫。磁鐵160可以通過(guò)被裝入磁鐵容納孔IlOb中或通過(guò)單獨(dú)的接合材料而被固定。
[0077]磁鐵160被耦合到的位置不限于平衡器殼110的后表面。磁鐵160可耦合到平衡器殼110的前表面或連接平衡器殼110的前表面和后表面的平衡器殼110的側(cè)表面。
[0078]磁鐵160通過(guò)磁力限制質(zhì)量塊141，磁鐵160的磁力強(qiáng)度基于質(zhì)量塊141從溝槽150逃脫時(shí)滾筒30的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，S卩，基于轉(zhuǎn)速，而確定。例如，為了保證在質(zhì)量塊141從溝槽150逃脫時(shí)滾筒30的轉(zhuǎn)速為200rpm，磁鐵160的磁力強(qiáng)度可調(diào)節(jié)為限制容納在凹槽150中的至少一個(gè)質(zhì)量塊141，使得如果滾筒30的轉(zhuǎn)速在Orpm和200rpm之間，質(zhì)量塊141不逃脫，如果滾筒30的轉(zhuǎn)速超過(guò)200rpm，則允許質(zhì)量塊141從溝槽150逃脫。此處，如果滾筒30的轉(zhuǎn)速在Orpm和200rpm之間，磁鐵160的磁力強(qiáng)度大于施加到質(zhì)量塊141的離心力的強(qiáng)度。如果滾筒30的轉(zhuǎn)速超過(guò)200rpm，磁力的強(qiáng)度小于施加到質(zhì)量塊141的離心力的強(qiáng)度。如果滾筒30的轉(zhuǎn)速為200rpm，磁力的強(qiáng)度等于施加到質(zhì)量塊141的離心力的強(qiáng)度。
[0079]磁鐵160的磁力強(qiáng)度可根據(jù)磁鐵160的尺寸、數(shù)量和磁化方法而隨意調(diào)節(jié)。
[0080]圖8為示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式的洗衣機(jī)的控制框圖。
[0081]參考圖8，洗衣機(jī)I還包括輸入單元200、控制器202、驅(qū)動(dòng)單元204、電流傳感器206和旋轉(zhuǎn)速率傳感器208。
[0082]輸入單元200被使用者操作以輸入命令來(lái)執(zhí)行洗衣機(jī)的洗滌周期、漂洗周期和離心力脫水周期。輸入單元200可裝備有按鍵、按鈕、開(kāi)關(guān)和觸摸墊。輸入單元200包括在諸如推擠、接觸、按壓和旋轉(zhuǎn)的操作時(shí)產(chǎn)生輸入數(shù)據(jù)的所有裝置。
[0083]另外，輸入單元200包括多個(gè)按鈕(用于電源、預(yù)約、洗滌水溫度、浸泡、洗滌、漂洗、離心力脫水、和清潔劑種類)，使用者通過(guò)該多個(gè)按鈕輸入與洗衣機(jī)1的操作相關(guān)的命令。按鈕包括洗滌進(jìn)程區(qū)段按鈕以基于引入到洗衣機(jī)1中的要洗的衣服類型來(lái)選擇一種洗滌進(jìn)程(洗滌進(jìn)程包括標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程、羊毛進(jìn)程、和精細(xì)進(jìn)程，使用者例如可根據(jù)要洗的衣服類型來(lái)選擇標(biāo)準(zhǔn)洗滌)。
[0084]控制器202是微型計(jì)算機(jī)，其根據(jù)通過(guò)輸入單元200輸入的操作信息控制洗衣機(jī)1的整個(gè)操作，包括洗滌、漂洗和離心力脫水。在選定的洗滌進(jìn)程中，用于洗滌的目標(biāo)水位、用于漂洗的目標(biāo)水位、目標(biāo)RPM、和操作因素(電機(jī)的通斷時(shí)間)、以及洗滌及漂洗的時(shí)間根據(jù)要洗的衣服的重量(負(fù)載的量)而設(shè)定。
[0085]另外，在離心力脫水周期期間，通過(guò)將質(zhì)量塊141落座于凹槽150中以利用磁鐵160在平衡器100中限制質(zhì)量塊141，控制器202實(shí)現(xiàn)滾珠分布周期。
[0086]滾珠分布周期從衣服解開(kāi)操作開(kāi)始，在衣服解開(kāi)操作期間質(zhì)量塊141落座于凹槽150中以將在平衡器100中的質(zhì)量塊141限制于磁鐵160。
[0087]滾珠分布周期實(shí)現(xiàn)為將平衡器100中的質(zhì)量塊141落座于凹槽150中，以當(dāng)離心力脫水周期開(kāi)始時(shí)允許平衡器100有效地保持滾筒30的平衡。
[0088]滾珠分布周期包括第一滾珠分布操作和第二滾珠分布操作。在第一滾珠分布操作中，滾筒30在一個(gè)方向上低速旋轉(zhuǎn)以將質(zhì)量塊141落座于凹槽150中，從而導(dǎo)致質(zhì)量塊141在一間段(interval)中受到磁鐵160限制，該間段小于發(fā)生滾筒30的瞬間振動(dòng)的某一間段。在第二分布操作中，滾筒30在與第一分布操作中的旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，以將還沒(méi)落座在凹槽150中的一些質(zhì)量塊141落座。
[0089]在滾珠分布周期中，滾筒30以一轉(zhuǎn)速(大于或等于大約6rpm)旋轉(zhuǎn)一段時(shí)間(大約15秒或更少)，該轉(zhuǎn)速導(dǎo)致平衡器100中的質(zhì)量塊141在與滾筒30的旋轉(zhuǎn)相反的方向上移動(dòng)，該段時(shí)間允許平衡器100中的質(zhì)量塊141落座于凹槽150中。
[0090]另外，在滾珠分布周期電機(jī)攪動(dòng)的次數(shù)可根據(jù)滾筒30的尺寸(體積)或質(zhì)量塊141的數(shù)目來(lái)確定。用于在兩個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)的滾筒30的正常旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)至少被執(zhí)行一次。
[0091]為此，控制器202適合于計(jì)數(shù)電機(jī)在滾珠分布周期中攪拌的次數(shù)，并在已計(jì)數(shù)的攪拌次數(shù)達(dá)到預(yù)定基準(zhǔn)攪拌數(shù)時(shí)，終止?jié)L珠分布周期。
[0092]另外，在離心力脫水周期期間，通過(guò)在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)之間轉(zhuǎn)變滾筒30的旋轉(zhuǎn)來(lái)?yè)u動(dòng)要洗的衣服，控制器202執(zhí)行解開(kāi)纏繞的衣服的衣服解開(kāi)周期，以均勻地分布要洗的衣服。
[0093]驅(qū)動(dòng)單元204根據(jù)來(lái)自控制器202的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)與洗衣機(jī)1的操作有關(guān)的電機(jī)40、供水閥56和排水泵60。
[0094]電流傳感器206將與滾筒30的轉(zhuǎn)速相應(yīng)的電機(jī)的電流信號(hào)輸入到控制器202，以在離心力脫水周期中電機(jī)40加速期間感測(cè)要洗的衣服的不平衡。
[0095]旋轉(zhuǎn)速率傳感器208感測(cè)電機(jī)40的旋轉(zhuǎn)速率并將其輸入到控制器202以感測(cè)在要洗的衣服的不平衡被感測(cè)到時(shí)是否發(fā)生了瞬時(shí)共振。
[0096]在下文，將描述根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)實(shí)施方式的具有平衡器的洗衣機(jī)的控制方法及其操作效果。
[0097]圖9是流程圖，示出在根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)實(shí)施方式的具有平衡器的洗衣機(jī)的離心力脫水周期中的整個(gè)操作，其涉及通過(guò)限制離心力脫水重試操作期間的周期可減小整個(gè)周期時(shí)間的算法，該離心力脫水重試操作通過(guò)感測(cè)要洗的衣服的不平衡來(lái)重新嘗試執(zhí)行離心力脫水周期。
[0098]參考圖9，使用者將要洗的衣服放入滾筒30中并操縱輸入單元200中的按鈕以根據(jù)要洗的衣服的類型選擇操作信息，諸如洗滌進(jìn)程和增加漂洗。然后，選定的信息通過(guò)輸入單元200輸入到控制器202。
[0099]由此，控制器202實(shí)現(xiàn)一系列操作以根據(jù)經(jīng)由輸入單元200輸入的操作信息執(zhí)行洗滌周期、漂洗周期和離心力脫水周期。
[0100]為了在本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施方式中控制離心力脫水，控制器202確定當(dāng)前周期是否是離心力脫水周期(300)，如果是，則控制器202通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元204操作排水泵60以經(jīng)由排水管62從桶20排出水(302)。
[0101]當(dāng)完成排水時(shí)，控制器202執(zhí)行在離心力脫水的初始階段使質(zhì)量塊141落座于凹槽150中的滾珠分布周期，以將平衡器100中的質(zhì)量塊141限制到磁鐵160處(304)。
[0102]在滾筒30旋轉(zhuǎn)期間由于要洗的衣服分布不均勻?qū)е庐a(chǎn)生不平衡質(zhì)量塊的情況下，平衡器殼110中的質(zhì)量塊141移到在圓周方向上與不平衡質(zhì)量塊的位置相反的位置。此時(shí)，與不平衡質(zhì)量塊相應(yīng)定位的質(zhì)量塊141抑制了由不平衡質(zhì)量塊所引起的滾筒30的不平衡振動(dòng)。
[0103]在離心力脫水周期中，由于滾筒30中的要洗的衣服仍然是濕的，很可能發(fā)生分布不均勻。為了在離心力脫水的初始階段抑制滾筒30的不平衡振動(dòng)，當(dāng)離心力脫水周期開(kāi)始時(shí)平衡器100需要快速恢復(fù)滾筒30的平衡。
[0104]然而，直到滾筒30的轉(zhuǎn)速變得大于或等于某一速度，平衡器100中的質(zhì)量塊141可移動(dòng)并碰撞平衡器殼I1的內(nèi)壁，甚至質(zhì)量塊141移動(dòng)并彼此碰撞。因此，在要洗的衣服分布不均勻的情況下，滾筒30的不平衡會(huì)變得更差，使得在離心力脫水的初始階段質(zhì)量塊141與要洗的衣服一起產(chǎn)生不平衡振動(dòng)，而不是抑制不平衡。
[0105]因此，在離心力脫水周期開(kāi)始時(shí)可能產(chǎn)生不平衡的滾筒30的旋轉(zhuǎn)之前，平衡器100中的質(zhì)量塊141需要落座于凹槽150中。
[0106]一旦完成了滾珠分布周期，控制器202通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元204控制電機(jī)40的驅(qū)動(dòng)以在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)與逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)之間轉(zhuǎn)變滾筒30，從而確保順暢地實(shí)施離心力脫水，由此執(zhí)行解開(kāi)纏繞的衣服的衣服解開(kāi)周期(306)。
[0107]衣服解開(kāi)周期是這樣的過(guò)程:通過(guò)順序地執(zhí)行以下操作，即，在正常方向上逐漸加速電機(jī)40直到某一 RPM(大于或等于大約50rpm)、停止電機(jī)40、在反方向上逐漸加速電機(jī)40直到某一 RPM(大于或等于大約50rpm)、及停止電機(jī)40，滾筒30交替旋轉(zhuǎn)來(lái)?yè)u動(dòng)和解開(kāi)衣服，使得將要洗的衣服均勻地分布在滾筒30中以保持平衡。
[0108]一旦完成了衣服解開(kāi)周期，控制器202增大電機(jī)40的轉(zhuǎn)速?gòu)亩咚傩D(zhuǎn)滾筒30以執(zhí)行離心力脫水周期(308)。
[0109]當(dāng)增大電機(jī)40的轉(zhuǎn)速時(shí)，控制器202檢測(cè)要洗的衣服的不平衡。在檢測(cè)要洗的衣服的不平衡時(shí)，通過(guò)利用關(guān)于要洗的衣服的重量和諸如速度脈動(dòng)或電流脈動(dòng)的控制變量的信息，在滾筒30的預(yù)定轉(zhuǎn)速(不平衡測(cè)量速度，其大約為140rpm)下估計(jì)滾筒30中的不平衡度。
[0110]因此，控制器202確定是否已經(jīng)感測(cè)到要洗的衣服的不平衡(310)。在沒(méi)有感測(cè)到不平衡的情況下，以設(shè)定的離心力脫水RPM(在大約800和大約1400rpm之間)執(zhí)行高速離心力脫水(312)。
[0111]當(dāng)在操作310中確定已經(jīng)感測(cè)到不平衡時(shí)，控制器202確定感測(cè)到不平衡時(shí)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速率是否處于或者超出發(fā)生瞬時(shí)共振的共振點(diǎn)(314)。
[0112]確定旋轉(zhuǎn)速率是否處于或超出共振點(diǎn)執(zhí)行如下。首先，在要洗的衣服的不平衡被感測(cè)到的時(shí)刻，旋轉(zhuǎn)速率傳感器208感測(cè)電機(jī)40的旋轉(zhuǎn)速率，并將該速率輸入到控制器202。然后，控制器202將通過(guò)旋轉(zhuǎn)速率傳感器208輸入的電機(jī)40的旋轉(zhuǎn)速率與在共振點(diǎn)處的預(yù)定旋轉(zhuǎn)速率(在發(fā)生瞬時(shí)共振時(shí)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速率)相比較，確定要洗的衣服的不平衡被感測(cè)到時(shí)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速率是否大于或等于在共振點(diǎn)處的旋轉(zhuǎn)速率。
[0113]因?yàn)橐韵略蚨鴪?zhí)行確定要洗的衣服的不平衡被感測(cè)到時(shí)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速率是否大于或等于在共振點(diǎn)處的旋轉(zhuǎn)速率。在要洗的衣服的不平衡被感測(cè)到的時(shí)刻處于或超出共振點(diǎn)的情況下，平衡器100中的質(zhì)量塊141處于溝槽150之外并且不受磁鐵160限制。因此，需要在滾筒30旋轉(zhuǎn)(其很可能在離心力脫水周期開(kāi)始時(shí)引起不平衡)之前執(zhí)行使平衡器100中的質(zhì)量塊141落座于凹槽150中的滾珠分布周期。
[0114]另一方面，在共振點(diǎn)以下感測(cè)到要洗的衣服的不平衡的情況下，平衡器100中的質(zhì)量塊141保持落座在凹槽150中并受到磁鐵160限制。因此，在滾筒30旋轉(zhuǎn)(其很可能在離心力脫水周期開(kāi)始時(shí)引起不平衡)之前，不需要執(zhí)行使得平衡器100中的質(zhì)量塊141落座于凹槽150中的滾珠分布周期。
[0115]當(dāng)在操作314中確定該時(shí)刻處于或超出共振點(diǎn)時(shí)，控制器202回到操作304并從滾珠分布周期執(zhí)行后續(xù)的操作。
[0116]當(dāng)在操作314中確定該時(shí)刻低于共振點(diǎn)時(shí)，控制器202回到操作306并從衣服解開(kāi)周期執(zhí)行后續(xù)的操作。即，在該時(shí)刻低于共振點(diǎn)的情況下，不需要執(zhí)行滾珠分布周期。因此，可減小整個(gè)周期時(shí)間。
[0117]在下文，將參考圖10至14描述用于滾珠分布周期的算法的實(shí)施。
[0118]圖10是流程圖，示出在根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)實(shí)施方式的具有平衡器的洗衣機(jī)的滾珠分布周期中的操作。圖11是曲線圖，描繪了在根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)實(shí)施方式的洗衣機(jī)的滾珠分布周期中電機(jī)的驅(qū)動(dòng)分布圖。
[0119]參考圖10，控制器202控制驅(qū)動(dòng)單元204從而在正常方向上以每分鐘某一轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)(大約8rpm)驅(qū)動(dòng)電機(jī)40,如圖11所示，使得滾筒30在一個(gè)方向上低速旋轉(zhuǎn)(400)。
[0120]此時(shí)，控制器202計(jì)數(shù)電機(jī)40在正常方向上以某一 rpm旋轉(zhuǎn)的時(shí)間，確定預(yù)定的第一時(shí)間(允許平衡器中的質(zhì)量塊落座于凹槽中的時(shí)間，大約10秒)是否已經(jīng)過(guò)去(402)。
[0121]當(dāng)在操作402中確定第一時(shí)間還沒(méi)有過(guò)去時(shí)，控制器202回到操作400并執(zhí)行第一滾珠分布周期直到第一時(shí)間過(guò)去。
[0122]當(dāng)滾筒30如上所述在一個(gè)方向上低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，平衡器100中的質(zhì)量塊141沿著平衡器殼110的通道110a移動(dòng)。當(dāng)沿著平衡器殼110的通道110a移動(dòng)時(shí)，質(zhì)量塊141被容納并落座于凹槽150中。一旦質(zhì)量塊141被容納并落座于凹槽150中，質(zhì)量塊141的運(yùn)動(dòng)受到磁鐵160的磁力限制同時(shí)滾筒30維持在某個(gè)轉(zhuǎn)速。
[0123]當(dāng)在操作402中確定第一時(shí)間已經(jīng)過(guò)去時(shí)，控制器202通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元204停止電機(jī)40(404)，并計(jì)數(shù)電機(jī)40停止之后的時(shí)間。然后，控制器202確定預(yù)定的第二時(shí)間(大約5秒)是否已經(jīng)過(guò)去(406)。
[0124]當(dāng)在操作406中確定第二時(shí)間沒(méi)有過(guò)去時(shí)，控制器202回到操作404并執(zhí)行后續(xù)的操作。
[0125]當(dāng)在操作406中確定第二時(shí)間已經(jīng)過(guò)去時(shí)，控制器202通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元204在相反方向上以某個(gè)rpm(大約8rpm)旋轉(zhuǎn)電機(jī)40，從而在與第一滾珠分布周期中的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上低速旋轉(zhuǎn)滾筒30，如圖11所示(408)。
[0126]此時(shí)，控制器202計(jì)數(shù)電機(jī)40在相反方向上以某個(gè)rpm旋轉(zhuǎn)的時(shí)間，并確定第三時(shí)間(允許平衡器中的質(zhì)量塊落座于凹槽中的時(shí)間，大約6秒)是否已經(jīng)過(guò)去(410)。
[0127]當(dāng)在操作410中確定第三時(shí)間沒(méi)有過(guò)去時(shí)，控制器202回到操作408并執(zhí)行第二滾珠分布周期直到第三時(shí)間過(guò)去。
[0128]當(dāng)滾筒30如上所述在相反方向上低速旋轉(zhuǎn)時(shí),還沒(méi)落座在凹槽150中的剩余質(zhì)量塊141沿著平衡器殼110的通道IlOa移動(dòng)，并因此被容納和落座在凹槽150中。一旦質(zhì)量塊141被容納并落座于凹槽150中，質(zhì)量塊141的運(yùn)動(dòng)受到磁鐵160的磁力限制同時(shí)滾筒30維持在某個(gè)轉(zhuǎn)速。
[0129]當(dāng)在操作410中確定第三時(shí)間已經(jīng)過(guò)去時(shí)，控制器202通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元204停止電機(jī)40(412)，并計(jì)數(shù)電機(jī)40停止之后的時(shí)間。然后，控制器202確定預(yù)定的第二時(shí)間(大約5秒)是否已經(jīng)過(guò)去(414)。
[0130]當(dāng)在操作414中確定第二時(shí)間沒(méi)有過(guò)去時(shí)，控制器202回到操作412并執(zhí)行后續(xù)的操作。
[0131]當(dāng)在操作414中確定第二時(shí)間已經(jīng)過(guò)去時(shí)，控制器202根據(jù)電機(jī)40在正常方向和相反方向上的旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)執(zhí)行順時(shí)針攪拌和逆時(shí)針攪拌的次數(shù)N(在下文，被稱為攪拌次數(shù))(416)。
[0132]隨后，控制器202確定已計(jì)數(shù)的攪拌次數(shù)N是否已經(jīng)達(dá)到基準(zhǔn)數(shù)Ns (允許平衡器中的質(zhì)量塊落座于凹槽中的最佳數(shù)，其為大約3) (418)。
[0133]在滾珠分布周期中的攪拌次數(shù)可根據(jù)滾筒30的尺寸(體積)或質(zhì)量塊141的數(shù)目來(lái)確定，至少執(zhí)行一次在正常方向和相反方向上雙向旋轉(zhuǎn)的滾筒30的旋轉(zhuǎn)。
[0134]當(dāng)在操作418中確定電機(jī)的攪拌次數(shù)N沒(méi)有達(dá)到基準(zhǔn)攪拌數(shù)Ns時(shí)，控制器202回至?作400并在正常方向和相反方向上驅(qū)動(dòng)電機(jī)40以保持執(zhí)行滾筒30的順時(shí)針攪拌和逆時(shí)針攪拌的滾珠分布周期，直到達(dá)到了攪拌的基準(zhǔn)數(shù)Ns。
[0135]當(dāng)在操作418中確定電機(jī)攪拌的次數(shù)N已經(jīng)達(dá)到基準(zhǔn)攪拌數(shù)Ns時(shí)，平衡器100中的質(zhì)量塊141均勻分布在平衡器殼110中，由此控制器202終止?jié)L珠分布周期。
[0136]在示出的實(shí)施方式中，電機(jī)在滾珠分布周期中維持在8rpm。然而，本公開(kāi)的實(shí)施方式不限于此。即使當(dāng)電機(jī)在滾珠分布周期中保持在大于或等于6rpm時(shí)，也可實(shí)現(xiàn)與示出的實(shí)施方式相同的目的和效果。
[0137]在示出的實(shí)施方式中，電機(jī)示范地描述為在滾珠分布周期中保持在8rpm，并被驅(qū)動(dòng)以在以下操作因子下順時(shí)針和逆時(shí)針攪動(dòng)滾筒30:在正常旋轉(zhuǎn)中打開(kāi)電機(jī)10秒且關(guān)閉電機(jī)5秒的操作因子、和在反向旋轉(zhuǎn)中打開(kāi)電機(jī)6秒且關(guān)閉電機(jī)5秒的操作因子，如圖10所示。然而，本公開(kāi)的實(shí)施方式不限于此。即使當(dāng)打開(kāi)和關(guān)閉電機(jī)的時(shí)間的操作因子根據(jù)順時(shí)針和逆時(shí)針攪拌的次數(shù)而改變時(shí)，也可實(shí)現(xiàn)與示出的實(shí)施方式相同的目的和效果。這將參考圖12描述。
[0138]圖12是曲線圖，描繪了根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)實(shí)施方式的洗衣機(jī)的滾珠分布周期中電機(jī)的驅(qū)動(dòng)分布圖。
[0139]在圖12中，根據(jù)電機(jī)40以維持在8rpm的速度在正常方向上旋轉(zhuǎn)第一時(shí)間(大約10秒)和在相反方向上旋轉(zhuǎn)第三時(shí)間(大約6秒)的驅(qū)動(dòng)分布圖，滾筒30被順時(shí)針和逆時(shí)針攪動(dòng)，然后滾筒30停止第二時(shí)間(大約5秒)。由此，可實(shí)現(xiàn)與以上示出的相同的目的和效果。
[0140]在下文，將描述當(dāng)滾筒30的轉(zhuǎn)速低于或等于特定轉(zhuǎn)速時(shí)質(zhì)量塊141如何受到溝槽150和磁鐵160的限制以及當(dāng)滾筒30的轉(zhuǎn)速超過(guò)特定轉(zhuǎn)速時(shí)質(zhì)量塊141如何從溝槽150逃脫以平衡滾筒30。
[0141]圖13和14是示出根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)實(shí)施方式的平衡器100a的操作的視圖，其中省略了緩沖液170。
[0142]參考圖13，當(dāng)在要洗的衣服的離心力脫水初始階段滾筒30的轉(zhuǎn)速低于或等于特定轉(zhuǎn)速時(shí)，質(zhì)量塊141容納在凹槽150中或在橫截面增大部分158中，并受到磁鐵160限制。
[0143]在離心力脫水開(kāi)始之前，即，在滾筒30旋轉(zhuǎn)之前，全部質(zhì)量塊141通過(guò)重力設(shè)置在平衡器殼110的下部。當(dāng)滾筒30開(kāi)始旋轉(zhuǎn)以執(zhí)行離心力脫水時(shí)，離心力施加到質(zhì)量塊141，引起質(zhì)量塊141沿著平衡器殼110的通道110a移動(dòng)。由此，質(zhì)量塊141通過(guò)沿著平衡器殼110的通道110a的運(yùn)動(dòng)而容納并落座于凹槽150中。一旦質(zhì)量塊141容納并落座于凹槽150中，質(zhì)量塊141的運(yùn)動(dòng)受到磁鐵160的磁力限制直到滾筒30的轉(zhuǎn)速偏離特定的轉(zhuǎn)速。例如，假設(shè)當(dāng)滾筒30的轉(zhuǎn)速大于或等于6rpm時(shí)，施加到質(zhì)量塊141的離心力、質(zhì)量塊141的重量、磁鐵160的磁力、通過(guò)溝槽150施加以支撐質(zhì)量塊141的力被設(shè)計(jì)為彼此平衡。然后，當(dāng)滾筒30的轉(zhuǎn)速在離心力脫水的初始階段小于6rpm時(shí)，質(zhì)量塊141保持落座在凹槽150中并且其運(yùn)動(dòng)受到限制。通過(guò)在離心力脫水初始階段(其中滾筒30以相對(duì)低速旋轉(zhuǎn))限制質(zhì)量塊141的運(yùn)動(dòng)，可以防止質(zhì)量塊141與要洗的衣服L 一起產(chǎn)生滾筒30的振動(dòng)或防止增大由要洗的衣服L產(chǎn)生的振動(dòng)。另外，可以減小伴隨滾筒30的振動(dòng)的噪音。
[0144]參考圖14，當(dāng)滾筒30的轉(zhuǎn)速?gòu)奶囟ㄞD(zhuǎn)速偏移時(shí)，質(zhì)量塊141從其已經(jīng)被容納而不移動(dòng)的溝槽150或橫截面增大部分158中逃脫并且沿著平衡器殼110的通道110a移動(dòng)，平衡滾筒30。
[0145]例如，假設(shè)當(dāng)滾筒30的轉(zhuǎn)速大于或等于6rpm時(shí)，施加到質(zhì)量塊141的離心力、質(zhì)量塊141的重量、磁鐵160的磁力、通過(guò)溝槽150施加以支撐質(zhì)量塊141的力被設(shè)計(jì)為彼此平衡。然后，當(dāng)滾筒30的轉(zhuǎn)速超過(guò)6rpm時(shí)，施加到質(zhì)量塊141的離心力增大，因此質(zhì)量塊141從溝槽150或橫截面增大部分158逃脫并沿著平衡器殼110的通道110a移動(dòng)。此時(shí)，質(zhì)量塊141被控制為滑動(dòng)并滾動(dòng)到使得不平衡負(fù)載Fu (通過(guò)要洗的衣服L的分布不均勻在滾筒30中產(chǎn)生該不平衡負(fù)載Fu)平衡的位置，即，與施加不平衡負(fù)載Fu的位置相反的位置。由此，產(chǎn)生用于平衡該不平衡負(fù)載Fu的力Fa和Fb以使?jié)L筒30的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定。
[0146]由以上描述明顯的是，根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施方式的洗衣機(jī)具有平衡器以平衡在滾筒旋轉(zhuǎn)期間產(chǎn)生的不平衡負(fù)載。洗衣機(jī)及其控制方法執(zhí)行滾珠分布周期和在滾筒中均勻地分布要洗的衣服的衣服解開(kāi)周期，其中在離心力脫水周期開(kāi)始時(shí)可能產(chǎn)生不平衡的滾筒旋轉(zhuǎn)之前執(zhí)行該滾珠分布周期，使質(zhì)量塊落座于平衡器中的溝槽中以有效地保持滾筒的平衡。因此，在離心力脫水周期期間可減小振動(dòng)和噪音。另外，在再次嘗試離心力脫水時(shí)，滾珠分布周期基于不平衡被感測(cè)到時(shí)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速率而被限制。由此，可防止在再次嘗試離心力脫水周期時(shí)周期時(shí)間的延遲。
[0147]雖然已經(jīng)顯示和描述了本發(fā)明的一些示范實(shí)施方式，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，可以對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行改變而沒(méi)有脫離發(fā)明的原理和精神，發(fā)明的范圍在權(quán)利要求書(shū)及其等價(jià)物中定義。
【權(quán)利要求】
1.一種洗衣機(jī)的控制方法，該洗衣機(jī)包括容納要洗的衣服的滾筒、旋轉(zhuǎn)所述滾筒的電機(jī)、和在所述滾筒旋轉(zhuǎn)期間平衡所述滾筒中產(chǎn)生的不平衡負(fù)載的平衡器，該方法包括: 確定當(dāng)前周期是否是離心力脫水周期； 當(dāng)當(dāng)前周期是離心力脫水周期時(shí)，執(zhí)行使得所述平衡器中的質(zhì)量塊均勻分布在平衡器殼中的滾珠分布周期； 執(zhí)行在所述滾筒中均勻地分布要洗的衣服的衣服解開(kāi)周期； 當(dāng)所述電機(jī)在所述離心力脫水周期被加速時(shí)感測(cè)要洗的衣服的不平衡；和 當(dāng)不平衡被感測(cè)到時(shí)，根據(jù)所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速率確定是否再次執(zhí)行所述滾珠分布周期。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中當(dāng)離心力脫水周期開(kāi)始時(shí)執(zhí)行所述滾珠分布周期。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中在從水桶排出水以使要洗的衣服變干的排水操作之后，執(zhí)行所述滾珠分布周期。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述滾珠分布周期包括: (a)在所述離心力脫水周期中在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)所述滾筒第一時(shí)間； (b)在所述一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)所述滾筒之后，使所述滾筒停止第二時(shí)間； (c)當(dāng)所述第二時(shí)間過(guò)去時(shí)，在相反方向上旋轉(zhuǎn)所述滾筒第三時(shí)間； (d)在所述相反方向上旋轉(zhuǎn)所述滾筒之后，使所述滾筒停止所述第二時(shí)間， 其中至少執(zhí)行一次包括操作(a)至(d)的所述滾筒的順時(shí)針和逆時(shí)針攪拌操作。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，在所述一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)所述滾筒時(shí)，所述電機(jī)維持在每分鐘某一轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)同時(shí)在正常方向上被驅(qū)動(dòng)所述第一時(shí)間。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，在所述相反方向上旋轉(zhuǎn)所述滾筒時(shí)，所述電機(jī)維持在每分鐘某一轉(zhuǎn)數(shù)同時(shí)在所述相反方向上被驅(qū)動(dòng)所述第三時(shí)間。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，在所述滾筒的順時(shí)針和逆時(shí)針攪拌操作中，所述每分鐘某一轉(zhuǎn)數(shù)是大于或等于6rpm。
8.如權(quán)利要求4所述的方法，還包括: 計(jì)數(shù)所述滾筒的順時(shí)針和逆時(shí)針攪拌操作被執(zhí)行的次數(shù)； 比較已計(jì)數(shù)的次數(shù)與攪拌的預(yù)定基準(zhǔn)次數(shù)；和 當(dāng)所述順時(shí)針和逆時(shí)針攪拌操作的次數(shù)大于或等于所述基準(zhǔn)次數(shù)時(shí)，停止所述滾筒的順時(shí)針和逆時(shí)針攪拌操作。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中所述基準(zhǔn)次數(shù)大于或等于I。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其中當(dāng)所述離心力脫水周期開(kāi)始時(shí)執(zhí)行所述衣服解開(kāi)周期。
11.如權(quán)利要求1所述的方法，其中確定是否再次執(zhí)行所述滾珠分布周期包括: 當(dāng)不平衡被感測(cè)到時(shí)，感測(cè)所述電機(jī)在感測(cè)所述不平衡時(shí)的旋轉(zhuǎn)速率； 比較感測(cè)到的所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速率與在共振點(diǎn)處的設(shè)定旋轉(zhuǎn)速率；和當(dāng)所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速率大于或等于所述共振點(diǎn)處的旋轉(zhuǎn)速率時(shí)，在執(zhí)行所述滾珠分布周期和所述衣服解開(kāi)周期之后，執(zhí)行所述離心力脫水周期。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，還包括當(dāng)所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速率小于在所述共振點(diǎn)處的旋轉(zhuǎn)速率時(shí)，在僅執(zhí)行所述衣服解開(kāi)周期而沒(méi)有執(zhí)行所述滾珠分布周期之后，執(zhí)行所述離心力脫水周期。
13.一種洗衣機(jī)，包括: 滾筒，容納要洗的衣服； 電機(jī)，旋轉(zhuǎn)所述滾筒； 平衡器，平衡在所述滾筒旋轉(zhuǎn)期間在所述滾筒中產(chǎn)生的不平衡負(fù)載，所述平衡器包括: 平衡器殼，安裝到所述滾筒并提供有形成在其中的環(huán)形通道； 至少一個(gè)質(zhì)量塊，可移動(dòng)地設(shè)置在所述通道中；和 磁鐵，安裝到所述平衡器殼以限制所述質(zhì)量塊；和 控制器，當(dāng)離心力脫水周期開(kāi)始時(shí)，所述控制器控制所述電機(jī)執(zhí)行將所述平衡器中的所述質(zhì)量塊均勻地分布在所述平衡器殼中的滾珠分布周期和執(zhí)行在所述滾筒中均勻地分布要洗的衣服的衣服解開(kāi)周期，以及當(dāng)要洗的衣服的不平衡被感測(cè)到時(shí)，根據(jù)所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速率確定是否再次執(zhí)行所述滾珠分布周期。
14.如權(quán)利要求13所述的洗衣機(jī)，還包括: 電流傳感器，感測(cè)與所述滾筒的轉(zhuǎn)速相應(yīng)的所述電機(jī)的電流信號(hào)，從而感測(cè)所述要洗的衣服的不平衡；和 旋轉(zhuǎn)速率傳感器，感測(cè)所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速率， 其中，當(dāng)通過(guò)所述電流傳感器感測(cè)到要洗的衣服的不平衡時(shí)，所述控制器根據(jù)通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)速率傳感器感測(cè)的所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速率確定是否再次執(zhí)行所述滾珠分布周期。
15.如權(quán)利要求14所述的洗衣機(jī)，其中，當(dāng)感測(cè)到不平衡時(shí)，控制器比較感測(cè)到的所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速率與在共振點(diǎn)處的設(shè)定旋轉(zhuǎn)速率，當(dāng)所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速率大于或等于在所述共振點(diǎn)處的旋轉(zhuǎn)速率時(shí)，再次執(zhí)行所述離心力脫水周期。
【文檔編號(hào)】D06F37/20GK104278475SQ201410332062
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月12日
【發(fā)明者】鄭東河, 姜定勛, 金旻成 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社