鋼絲圈自動扎頭裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種鋼絲圈自動扎頭裝置，包括固定支架和升降支架，所述升降支架安裝在所述固定支架上并能夠沿所述固定支架上下往復(fù)運(yùn)動，所述升降支架與所述固定支架之間設(shè)置有一用于驅(qū)動所述升降支架運(yùn)動的升降氣缸；在所述升降支架上由上至下依次設(shè)置有膠帶導(dǎo)開裝置、膠帶夾緊定位裝置、膠帶裁剪裝置和膠帶纏繞裝置。通過本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)鋼絲圈自動扎頭。
【專利說明】鋼絲圈自動扎頭裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋼絲圈纏繞【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種鋼絲圈自動扎頭裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]纏繞機(jī)在生產(chǎn)完鋼絲圈動作結(jié)束后，由于鋼絲存在自身的內(nèi)應(yīng)力，在鋼絲圈接頭處會出現(xiàn)鋼絲端部翹起情況，導(dǎo)致鋼絲有發(fā)生松散趨勢，嚴(yán)重影響鋼絲圈產(chǎn)品質(zhì)量。為保證鋼絲圈質(zhì)量，操作工要持剪刀裁剪出一定長度的膠帶，再用膠帶纏繞到鋼絲圈接頭處，來保證鋼絲圈質(zhì)量，這樣可能會對操作工造成傷害，安全性差，并且生產(chǎn)效率較低。
[0003]因此，需要一種鋼絲圈自動扎頭裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)鋼絲圈自動扎頭，提高作業(yè)的安全性，提高生產(chǎn)效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)鋼絲圈自動扎頭的鋼絲圈自動扎頭裝置。
[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種鋼絲圈自動扎頭裝置，包括固定支架和升降支架，其中:
[0006]所述升降支架安裝在所述固定支架上并能夠沿所述固定支架上下往復(fù)運(yùn)動，所述升降支架與所述固定支架之間設(shè)置有一用于驅(qū)動所述升降支架運(yùn)動的升降氣缸；
[0007]在所述升降支架上由上至下依次設(shè)置有膠帶導(dǎo)開裝置、膠帶夾緊定位裝置、膠帶裁剪裝置和膠帶纏繞裝置；
[0008]所述膠帶夾緊定位裝置包括一連接支架以及安裝在所述連接支架上的氣爪，所述連接支架與所述升降支架之間通過一定位氣缸連接，所述定位氣缸用于驅(qū)動所述連接支架在所述升降支架上上下運(yùn)動，所述氣爪上設(shè)置有左側(cè)夾緊板和右側(cè)夾緊板，所述右側(cè)夾緊板下端設(shè)置有氣孔，所述氣爪閉合和帶動所述左側(cè)夾緊板和所述右側(cè)夾緊板夾緊膠帶，所述氣孔噴出的氣流能夠?qū)⑺瞿z帶的端部吹至壓片與待纏繞鋼絲圈之間；
[0009]所述膠帶裁剪裝置包括一安裝支架，所述安裝支架安裝在所述升降支架上，在所述安裝支架的一側(cè)設(shè)置有固定刀片和活動刀片、另一側(cè)設(shè)置有裁剪氣缸和連接板，所述固定刀片固定安裝在所述安裝支架上，所述活動刀片穿過所述安裝支架連接至所述連接板，所述裁剪氣缸連接至所述連接板，當(dāng)所述裁剪氣缸伸縮時帶動所述連接板運(yùn)動進(jìn)而帶動所述活動刀片相對于所述固定刀片運(yùn)動，從而切斷位于所述固定刀片與所述活動刀片之間的膠帶；
[0010]所述膠帶纏繞裝置包括纏繞支架，所述纏繞支架上設(shè)置有齒條、齒條氣缸、安裝板、傳動齒輪、開口齒輪、開口銅套、和所述壓片，所述齒條氣缸連接至所述齒條，所述安裝板上設(shè)置有下方開口的所述水平通孔，所述開口銅套的一端與所述開口齒輪固定連接、另一端嵌入所述水平通孔并能夠在所述水平通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述壓片安裝在所述開口銅套上，所述齒條氣缸伸縮時驅(qū)動所述齒條通過所述傳動齒輪帶動所述開口齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動所述開口銅套和所述壓片轉(zhuǎn)動，所述壓片壓迫將位于所述壓片與鋼絲圈之間的膠帶從而將膠帶纏繞在鋼絲圈上。
[0011]在該技術(shù)方案中，通過設(shè)計一種鋼絲圈自動扎頭裝置，實現(xiàn)自動纏繞、膠帶裁斷，代替了操作工手工操作，提高了作業(yè)的安全性，整個過程與鋼絲圈纏繞生產(chǎn)線銜接順暢，極高地提高了生產(chǎn)效率。
[0012]其中，每個開口齒輪均需要至少兩個傳動齒輪與其配合，這是開口齒輪使用的基本方式，例如兩個傳動齒輪設(shè)置在開口齒輪上方的兩側(cè)；所述的膠帶導(dǎo)開裝置即用來懸掛膠帶的裝置，同時膠帶可以在其上轉(zhuǎn)動。
[0013]進(jìn)一步，所述的鋼絲圈自動扎頭裝置還包括過渡檢測裝置，安裝在所述升降支架上且位于所述膠帶導(dǎo)開裝置與所述膠帶夾緊定位裝置之間，所述過渡檢測裝置包括安裝在所述升降支架上的軸承輥和轉(zhuǎn)向擋輥，用于將膠帶扭轉(zhuǎn)90°。在該技術(shù)方案中，將膠帶扭轉(zhuǎn)90°，可以更加方便多個膠帶導(dǎo)開裝置的并列布置。
[0014]優(yōu)選地，所述過渡檢測裝置還檢測輥和傳感器，用于檢測膠帶是否用完。檢測輥上與傳感器對應(yīng)的位置上設(shè)置有缺口，傳感器通過檢測缺口的狀態(tài)(轉(zhuǎn)動時是與非缺口部分交替出現(xiàn)，檢測輥停止轉(zhuǎn)動后則會變成固定的狀態(tài))，實現(xiàn)對膠帶是否用完進(jìn)行檢測，該種實現(xiàn)方式屬于傳感器的基本運(yùn)用，不再贅述。
[0015]進(jìn)一步，所述膠帶導(dǎo)開裝置、所述過渡檢測裝置、所述膠帶夾緊定位裝置、所述膠帶裁剪裝置和所述膠帶纏繞裝置內(nèi)均包括多個工位，用于同時對多個鋼絲圈進(jìn)行扎頭作業(yè)。即設(shè)置多個膠帶導(dǎo)開結(jié)構(gòu)，并將氣爪、左側(cè)夾緊板、右側(cè)夾緊板、固定刀片、移動刀片、開口齒輪、開口銅套、水平通孔、壓片對應(yīng)并列設(shè)置，即可實現(xiàn)多個工位同時作業(yè)，進(jìn)一步提高作業(yè)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的鋼絲圈自動扎頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1中鋼絲圈自動扎頭裝置的主視圖；
[0018]圖3是圖1中膠帶夾緊定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是圖1中膠帶裁剪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是圖1中膠帶纏繞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是圖5中膠帶纏繞裝置的主視圖；
[0022]圖7是圖5中部分結(jié)構(gòu)的爆炸圖；
[0023]圖8是圖1中過渡檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0025]如圖1至圖8所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的鋼絲圈自動扎頭裝置，包括固定支架I和升降支架2，其中:
[0026]所述升降支架2安裝在所述固定支架I上并能夠沿所述固定支架I上下往復(fù)運(yùn)動，所述升降支架2與所述固定支架I之間設(shè)置有一用于驅(qū)動所述升降支架2運(yùn)動的升降氣缸3 ;
[0027]在所述升降支架2上由上至下依次設(shè)置有膠帶導(dǎo)開裝置4、膠帶夾緊定位裝置5、膠帶裁剪裝置6和膠帶纏繞裝置7 ；
[0028]所述膠帶夾緊定位裝置5包括一連接支架51以及安裝在所述連接支架51上的氣爪52，所述連接支架51與所述升降支架2之間通過一定位氣缸53連接，所述定位氣缸53用于驅(qū)動所述連接支架51在所述升降支架2上上下運(yùn)動，所述氣爪52上設(shè)置有左側(cè)夾緊板54和右側(cè)夾緊板55，所述右側(cè)夾緊板55下端設(shè)置有氣孔，所述氣爪52閉合和帶動所述左側(cè)夾緊板54和所述右側(cè)夾緊板55夾緊膠帶，所述氣孔噴出的氣流能夠?qū)⑺瞿z帶的端部吹至壓片78與待纏繞鋼絲圈之間；
[0029]所述膠帶裁剪裝置6包括一安裝支架61，所述安裝支架61安裝在所述升降支架2上，在所述安裝支架61的一側(cè)設(shè)置有固定刀片62和活動刀片63、另一側(cè)設(shè)置有裁剪氣缸64和連接板65，所述固定刀片62固定安裝在所述安裝支架61上，所述活動刀片62穿過所述安裝支架61連接至所述連接板65，所述裁剪氣缸64連接至所述連接板65，當(dāng)所述裁剪氣缸64伸縮時帶動所述連接板65運(yùn)動進(jìn)而帶動所述活動刀片62相對于所述固定刀片62運(yùn)動，從而切斷位于所述固定刀片62與所述活動刀片63之間的膠帶；
[0030]所述膠帶纏繞裝置7包括纏繞支架71，所述纏繞支架71上設(shè)置有齒條72、齒條氣缸73、安裝板74、傳動齒輪75、開口齒輪76、開口銅套77、和所述壓片78，所述齒條氣缸73連接至所述齒條72，所述安裝板74上設(shè)置有下方開口的所述水平通孔741，所述開口銅套77的一端與所述開口齒輪76固定連接、另一端嵌入所述水平通孔741并能夠在所述水平通孔741內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述壓片78安裝在所述開口銅套77上，所述齒條氣缸73伸縮時驅(qū)動所述齒條72通過所述傳動齒輪72帶動所述開口齒輪76轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動所述開口銅套77和所述壓片78轉(zhuǎn)動，所述壓片78壓迫將位于所述壓片78與鋼絲圈之間的膠帶從而將膠帶纏繞在鋼絲圈上。
[0031]在該技術(shù)方案中，通過設(shè)計一種鋼絲圈自動扎頭裝置，實現(xiàn)自動纏繞、膠帶裁斷，代替了操作工手工操作，提高了作業(yè)的安全性，整個過程與鋼絲圈纏繞生產(chǎn)線銜接順暢，極高地提高了生產(chǎn)效率。
[0032]其中，每個開口齒輪76均需要至少兩個傳動齒輪75與其配合，這是開口齒輪76使用的基本方式，例如圖6中所用的兩個傳動齒輪75設(shè)置在開口齒輪66上方的兩側(cè)；所述的膠帶導(dǎo)開裝置4即用來懸掛膠帶的裝置，同時膠帶可以在其上轉(zhuǎn)動。
[0033]進(jìn)一步，所述的鋼絲圈自動扎頭裝置還包括過渡檢測裝置8，安裝在所述升降支架2上且位于所述膠帶導(dǎo)開裝置4與所述膠帶夾緊定位裝置5之間，所述過渡檢測裝置8包括安裝在所述升降支架2上的軸承輥81和轉(zhuǎn)向擋輥82，用于將膠帶扭轉(zhuǎn)90°。在該技術(shù)方案中，將膠帶扭轉(zhuǎn)90°，可以更加方便多個膠帶導(dǎo)開裝置4的并列布置。
[0034]優(yōu)選地，所述過渡檢測裝置8還檢測輥83和傳感器84，用于檢測膠帶是否用完。如圖8中所示，檢測輥83上與傳感器84對應(yīng)的位置上設(shè)置有缺口，傳感器84通過檢測缺口的狀態(tài)(轉(zhuǎn)動時是與非缺口部分交替出現(xiàn)，檢測輥83停止轉(zhuǎn)動后則會變成固定的狀態(tài))，實現(xiàn)對膠帶是否用完進(jìn)行檢測，該種實現(xiàn)方式屬于傳感器的基本運(yùn)用，不再贅述。
[0035]進(jìn)一步，所述膠帶導(dǎo)開裝置4、所述過渡檢測裝置8、所述膠帶夾緊定位裝置5、所述膠帶裁剪裝置6和所述膠帶纏繞裝置7內(nèi)均包括多個工位，用于同時對多個鋼絲圈進(jìn)行扎頭作業(yè)。即設(shè)置多個膠帶導(dǎo)開結(jié)構(gòu)、并將多套氣爪53、左側(cè)夾緊板54、右側(cè)夾緊板55、固定刀片62、移動刀片63、開口齒輪76、開口銅套77、水平通孔741、壓片78對應(yīng)并列設(shè)置，SP可實現(xiàn)多個工位同時作業(yè)，進(jìn)一步提高作業(yè)效率；
[0036]基于本發(fā)明上述技術(shù)方案中的鋼絲圈自動扎頭裝置，其具體工作原理如下:
[0037]本裝置開始工作前，鋼絲圈由纏繞機(jī)纏繞成型后，由夾持固定裝置接圈取出，并固定鋼絲圈旋轉(zhuǎn)至自動扎頭裝置正下方，保證每根鋼絲圈準(zhǔn)確定位在開口齒輪76正下方。
[0038]鋼絲圈位置到位后，升降氣缸3控制升降支架2上的整體結(jié)構(gòu)下降至鋼絲圈停留在開口齒輪76中間處來確定高度調(diào)節(jié)并回到起始位置。膠帶提前被安裝在膠帶導(dǎo)開裝置4中，膠帶自上而下通過軸承輥81，反向繞過檢測輥83，搭在轉(zhuǎn)向輥82上，從而被旋轉(zhuǎn)90°，然后穿過左側(cè)夾緊板54與右側(cè)夾緊板55之間，且氣爪52為打開狀態(tài)。操作工在確定膠帶長度后，開始裝置正式操作。
[0039]氣爪52夾緊，使左側(cè)夾緊板54與右側(cè)夾緊板55夾緊膠帶，定位氣缸53使連接支架51下降，右側(cè)夾緊板55右側(cè)聯(lián)接氣管，且下方有氣孔，氣孔吹氣使膠帶擺動被吹至壓片78下方，此時升降支架2下降，使壓片78下方的膠帶壓至鋼絲圈正上方接頭處。隨后氣爪52松開，定位氣缸53帶動連接支架51上升，氣爪53再次夾緊。裁剪氣缸64推動連接板65運(yùn)動，通過連桿結(jié)構(gòu)，活動刀片63與固定刀片62配合切斷膠帶，裁剪氣缸64拉回連接板65。齒條氣缸73推動齒條72，齒條72帶動傳動齒輪75逆時針旋轉(zhuǎn)，傳動齒輪75帶動開口齒輪76順時針旋轉(zhuǎn)，目的是使開口銅套77上固定的壓片78順時針旋轉(zhuǎn)，膠帶順時針被纏繞在鋼絲圈接頭處并緊固。升降支架2上升，整套設(shè)備回到初始狀態(tài)，從而繼續(xù)下一個周期動作。
[0040]綜上所述，本發(fā)明的內(nèi)容并不局限在上述的實施例中，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在本發(fā)明的技術(shù)指導(dǎo)思想之內(nèi)提出其他的實施例，但這種實施例都包括在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼絲圈自動扎頭裝置，其特征在于，包括固定支架(1)和升降支架(2)，其中: 所述升降支架(2)安裝在所述固定支架(1)上并能夠沿所述固定支架(1)上下往復(fù)運(yùn)動，所述升降支架(2)與所述固定支架(1)之間設(shè)置有一用于驅(qū)動所述升降支架(2)運(yùn)動的升降氣缸⑶； 在所述升降支架(2)上由上至下依次設(shè)置有膠帶導(dǎo)開裝置(4)、膠帶夾緊定位裝置(5)、膠帶裁剪裝置(6)和膠帶纏繞裝置(7)； 所述膠帶夾緊定位裝置(5)包括一連接支架(51)以及安裝在所述連接支架(51)上的氣爪(52)，所述連接支架(51)與所述升降支架(2)之間通過一定位氣缸(53)連接，所述定位氣缸(53)用于驅(qū)動所述連接支架(51)在所述升降支架(2)上上下運(yùn)動，所述氣爪(52)上設(shè)置有左側(cè)夾緊板(54)和右側(cè)夾緊板( 55)，所述右側(cè)夾緊板(55)下端設(shè)置有氣孔，所述氣爪(52)閉合和帶動所述左側(cè)夾緊板(54)和所述右側(cè)夾緊板(55)夾緊膠帶，所述氣孔噴出的氣流能夠?qū)⑺瞿z帶的端部吹至壓片(78)與待纏繞鋼絲圈之間； 所述膠帶裁剪裝置(6)包括一安裝支架(61)，所述安裝支架(61)安裝在所述升降支架(2)上，在所述安裝支架(61)的一側(cè)設(shè)置有固定刀片(62)和活動刀片(63)、另一側(cè)設(shè)置有裁剪氣缸(64)和連接板(65)，所述固定刀片(62)固定安裝在所述安裝支架(61)上，所述活動刀片出2)穿過所述安裝支架(61)連接至所述連接板(65)，所述裁剪氣缸(64)連接至所述連接板(65),當(dāng)所述裁剪氣缸(64)伸縮時帶動所述連接板(65)運(yùn)動進(jìn)而帶動所述活動刀片(62)相對于所述固定刀片(62)運(yùn)動，從而切斷位于所述固定刀片(62)與所述活動刀片(63)之間的膠帶； 所述膠帶纏繞裝置(7)包括纏繞支架(71)，所述纏繞支架(71)上設(shè)置有齒條(72)、齒條氣缸(73)、安裝板(74)、傳動齒輪(75)、開口齒輪(76)、開口銅套(77)、和所述壓片(78)，所述齒條氣缸(73)連接至所述齒條(72)，所述安裝板(74)上設(shè)置有下方開口的所述水平通孔(741)，所述開口銅套(77)的一端與所述開口齒輪(76)固定連接、另一端嵌入所述水平通孔(741)并能夠在所述水平通孔(741)內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述壓片(78)安裝在所述開口銅套(77)上，所述齒條氣缸(73)伸縮時驅(qū)動所述齒條(72)通過所述傳動齒輪(72)帶動所述開口齒輪(76)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動所述開口銅套(77)和所述壓片(78)轉(zhuǎn)動，所述壓片(78)壓迫將位于所述壓片(78)與鋼絲圈之間的膠帶從而將膠帶纏繞在鋼絲圈上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲圈自動扎頭裝置，其特征在于，還包括過渡檢測裝置(8)，安裝在所述升降支架(2)上且位于所述膠帶導(dǎo)開裝置(4)與所述膠帶夾緊定位裝置(5)之間，所述過渡檢測裝置⑶包括安裝在所述升降支架⑵上的軸承輥(81)和轉(zhuǎn)向擋輥(82)，用于將膠帶扭轉(zhuǎn)90°。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼絲圈自動扎頭裝置，其特征在于，所述過渡檢測裝置⑶還檢測輥(83)和傳感器(84)，用于檢測膠帶是否用完。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼絲圈自動扎頭裝置，其特征在于，所述膠帶導(dǎo)開裝置(4)、所述過渡檢測裝置(8)、所述膠帶夾緊定位裝置(5)、所述膠帶裁剪裝置(6)和所述膠帶纏繞裝置(7)內(nèi)均包括多個工位，用于同時對多個鋼絲圈進(jìn)行扎頭作業(yè)。
【文檔編號】D01H7/60GK104073936SQ201410328239
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月10日
【發(fā)明者】張芝泉, 張建浩 申請人:天津賽象科技股份有限公司