倍捻機紗線卷繞成型控制系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種倍捻機紗線卷繞成型控制系統(tǒng)及方法，所述倍捻機的導紗桿由伺服電機驅動做周期性的橫向往復移動；在所述伺服電機驅動導紗桿橫向往復移動的每一周期內，所述導紗桿橫向往復移動M次，所述M根據用戶輸入設置并為大于或等于6的整數；該控制系統(tǒng)包括初始化單元、計數判斷單元、第一控制單元、第二控制單元，其中：所述第一控制單元用于控制導紗桿在奇數次往復移動時到達紗筒兩側的卷繞邊緣；所述第二控制單元，用于控制導紗桿在偶數次往復移動時偏離紗筒兩側的卷繞邊緣。本發(fā)明通過控制導紗桿的動程，減少紗線在紗筒兩側的卷繞，從而避免紗筒兩側凸起形成硬邊。
【專利說明】倍捻機紗線卷繞成型控制系統(tǒng)及方法

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及倍捻機控制領域，更具體地說，涉及一種倍捻機紗線卷繞成型控制系 統(tǒng)及方法。

【背景技術】
[0002] 隨著人們對服裝面料質感要求的不斷提高，一些傳統(tǒng)的捻線機生產的紗線已不能 滿足布面風格及質量要求。倍捻機作為一種加捻設備，其可以把兩股或兩股以上的單紗通 過加捻粘合成股線，使得加捻效率比傳統(tǒng)捻線設備成倍提高，并可實現(xiàn)無結紗大卷裝。此 夕卜，通過倍捻機，無需化學處理即可提高紗線強力和光潔度，增強了原紗的性能。高速倍捻 機的開發(fā)應用，極大地提高了織物的面料質量和勞動生產率，同時工人的勞動強度也大大 降低，所以倍捻機的市場前景廣闊。
[0003] 現(xiàn)有的倍捻機在紗線卷繞時，由伺服電機驅動導紗桿橫向往復移動，從而把錠子 上的紗線纏繞到卷繞棍上，完成紗線卷裝。但上述倍捻機在紗線卷繞成型時凸肩效果明顯， 并且易發(fā)生表面重疊現(xiàn)象。


【發(fā)明內容】

[0004] 本發(fā)明要解決的技術問題在于，針對上述倍捻機紗線卷繞時存在凸肩的問題，提 供一種倍捻機紗線卷繞成型控制系統(tǒng)及方法。
[0005] 本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案是，提供一種倍捻機紗線卷繞成型控制系 統(tǒng)，所述倍捻機的導紗桿由伺服電機驅動做周期性的橫向往復移動；在所述伺服電機驅動 導紗桿橫向往復移動的每一周期內，所述導紗桿橫向往復移動Μ次，所述Μ根據用戶輸入設 置并為大于或等于6的整數；該控制系統(tǒng)包括初始化單元、計數判斷單元、第一控制單元、 第二控制單元，其中：所述初始化單元，用于初始化計數值η = 1，并使所述計數判斷單元運 行；所述計數判斷單元，用于判斷所述計數值η是否等于Μ及該計數值η是否為奇數，并在 所述計數值η等于Μ時啟動初始化單元、在計數值η不等于Μ且為奇數時使所述第一控制 單元運行、在計數值η不等于Μ且不為奇數時使所述第二控制單元運行；所述第一控制單 元，用于使所述伺服電機驅動所述導紗桿在紗筒的第一側卷繞邊緣與第二側卷繞邊緣間往 復移動一次，并在所述導紗桿返回到第一側卷繞邊緣時使計數值η = η+1，然后使計數判斷 單元運行；所述第二控制單元，用于使所述伺服電機驅動所述導紗桿在紗筒的第一位置和 第二位置間往復移動一次，并在所述導紗桿返回到第一位置時使計數值η = η+1，然后使計 數判斷單元運行，所述第一位置與紗筒的第一側卷繞邊緣間的距離等于第二位置與紗筒的 第二側卷繞邊緣間的距離，且所述第一位置和第二位置與計數值η相關。
[0006] 在本發(fā)明所述的倍捻機紗線卷繞成型控制系統(tǒng)中，所述第二控制單元包括漸減控 制子單元和漸增控制子單元，且所述漸減控制子單元用于在所述計數值η小于或等于Μ/2 時使所述第一位置與紗筒的第一側卷繞邊緣間的距離隨著計數值η的增大而減小，所述漸 增控制子單元用于在所述計數值η大于Μ/2時使所述第一位置與紗筒的第一側卷繞邊緣間 的距離隨著計數值η的增大而增大。
[0007] 在本發(fā)明所述的倍捻機紗線卷繞成型控制系統(tǒng)中，紗筒的防凸肩寬度為MXL/2; 在驅動導紗桿移動時，所述漸減控制子單元使所述第一位置與紗筒第一側卷繞邊緣間的 距離為nXL，所述漸增控制子單元使所述第一位置與紗筒第一側卷繞邊緣間的距離為 (M _n+1)L。
[0008] 在本發(fā)明所述的倍捻機紗線卷繞成型控制系統(tǒng)中，所述控制系統(tǒng)還包括變頻防疊 單元，用于根據設定的周期使伺服電機驅動導紗桿在第一排線速度和第二排線速度之間切 換。
[0009] 在本發(fā)明所述的倍捻機紗線卷繞成型控制系統(tǒng)中，所述第一排線速度為第二排線 速度的95%?99%。
[0010] 本發(fā)明還提供一種倍捻機紗線卷繞成型控制方法，所述倍捻機的導紗桿由伺服電 機驅動做周期性的橫向往復移動；在所述伺服電機驅動導紗桿橫向往復移動的每一周期 內，所述導紗桿橫向往復移動Μ次，所述Μ根據用戶輸入設置并為大于或等于6的整數，該 方法包括以下步驟：
[0011] (a)初始化計數值η = 1 ;
[0012] (b)判斷所述計數值η是否等于Μ及該計數值η是否為奇數，并在所述計數值η等 于Μ時執(zhí)行步驟（a)、在計數值η不等于Μ且為奇數時執(zhí)行步驟（c)、在計數值η不等于Μ 且不為奇數時執(zhí)行步驟（d);
[0013] (c)驅動所述導紗桿在紗筒的第一側卷繞邊緣與第二側卷繞邊緣間往復移動一 次，并在所述導紗桿返回到第一側卷繞邊緣時使計數值η = n+l，然后返回步驟（b);
[0014] (d)驅動所述導紗桿在紗筒的第一位置和第二位置間往復移動一次，并在所述導 紗桿返回到第一位置時使計數值η = n+1，然后返回步驟（b)，所述第一位置與紗筒的第一 側卷繞邊緣間的距離等于第二位置與紗筒的第二側卷繞邊緣間的距離，且所述第一位置和 第二位置與計數值η相關。
[0015] 在本發(fā)明所述的倍捻機紗線卷繞成型控制方法中，所述步驟（d)包括：判斷所述 計數值η是否小于或等于M/2,并在所述計數值η小于或等于M/2時，使所述第一位置與紗 筒的第一側卷繞邊緣間的距離隨著計數值η的增大而減??；在所述計數值η大于Μ/2時，使 所述第一位置與紗筒的第一側卷繞邊緣間的距離隨著計數值η的增大而增大。
[0016] 在本發(fā)明所述的倍捻機紗線卷繞成型控制方法中，所述步驟（d)中，在所述計數 值η小于或等于M/2時，所述第一位置與紗筒的第一側卷繞邊緣間的距離為nXL ;在所述 計數值η小于或等于M/2時，所述第一位置與紗筒的第一側卷繞邊緣間的距離為（M-n+l)L ; 其中MXL/2為紗筒的防凸肩寬度。
[0017] 在本發(fā)明所述的倍捻機紗線卷繞成型控制方法中，所述方法還包括：根據設定的 周期使伺服電機驅動導紗桿在第一排線速度和第二排線速度之間切換。
[0018] 在本發(fā)明所述的倍捻機紗線卷繞成型控制方法中，所述第一排線速度為第二排線 速度的95%?99%。
[0019] 本發(fā)明的倍捻機紗線卷繞成型控制系統(tǒng)及方法，通過控制導紗桿的動程，減少紗 線在紗筒兩側的卷繞，從而避免紗筒兩側凸起形成硬邊。并且，本發(fā)明還通過定期更改導紗 桿排線速度，避免紗線表面重疊不平。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 圖1是本發(fā)明倍捻機紗線卷繞成型控制系統(tǒng)實施例的示意圖。
[0021] 圖2是本發(fā)明倍捻機紗線卷繞成型控制系統(tǒng)的控制遠離圖。
[0022] 圖3是本發(fā)明倍捻機紗線卷繞成型控制方法實施例的流程示意圖。

【具體實施方式】
[0023] 為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對 本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。
[0024] 如圖1所示，是本發(fā)明倍捻機紗線卷繞成型控制系統(tǒng)實施例的示意圖，該倍捻機 的導紗桿由伺服電機驅動做周期性的橫向往復移動，從而將紗線卷繞到紗筒的不同位置 (該倍捻機中還可包括一個或多個驅動其他部分運行的伺服電機）。在本實施例的倍捻機 紗線卷繞成型控制系統(tǒng)中，在伺服電機驅動導紗桿橫向往復移動的每一周期內，導紗桿橫 向往復移動Μ次，上述Μ作為控制參數由用戶輸入設置且該Μ為大于或等于6的整數。該 控制系統(tǒng)包括初始化單元11、計數判斷單元12、第一控制單元13以及第二控制單元14,上 述初始化單元11、計數判斷單元12、第一控制單元13以及第二控制單元14可由運行在伺 服驅動器（該伺服驅動器用于控制上述伺服電機運行）的軟件實現(xiàn)，也可由獨立于伺服驅 動器并向伺服驅動器輸出控制信號的設備實現(xiàn)。
[0025] 初始化單元11用于初始化計數值η = 1，并使計數判斷單元12運行。該初始化單 元11在導紗桿運行的每一周期的起始時刻，對計數值η進行初始化，從而實現(xiàn)對導紗桿的 運行周期進行控制。在實際應用中，該初始化單元11還可使導紗桿移動到紗筒的第一側的 卷繞邊緣，即周期起始位置。
[0026] 計數判斷單元12用于判斷計數值η是否等于Μ及該計數值η是否為奇數，并在計 數值η等于Μ時啟動初始化單元11 (也就是使初始化單元11開始一個新的移動周期）、在 計數值η不等于Μ且為奇數時使第一控制單元13運行、在計數值η不等于Μ且不為奇數時 使第二控制單元14運行。
[0027] 第一控制單元13用于使伺服電機驅動導紗桿在紗筒的第一側卷繞邊緣與第二側 卷繞邊緣間往復移動一次，并在導紗桿返回到第一側卷繞邊緣時使計數值η = η+1，然后使 計數判斷單元12運行。也就是說，第一控制單元13用于控制導紗桿的奇數次往復移動，且 在這些次往復移動中導紗桿皆到達紗筒兩側卷繞的端部。當然，在具體實現(xiàn)時，計數值η的 累加也可由計數判斷單元12執(zhí)行。
[0028] 第二控制單元14用于使伺服電機驅動導紗桿在紗筒的第一位置和第二位置間往 復移動一次，并在導紗桿返回到第一位置時使計數值η = η+1，然后使計數判斷單元12運 行。上述第一位置與紗筒的第一側卷繞邊緣間的距離等于第二位置與紗筒的第二側卷繞邊 緣間的距離，即第一位置和第二位置至各自側的卷繞邊緣的距離相等。并且第一位置和第 二位置與計數值η相關。也就是說，第二控制單元14用于控制導紗桿的偶數次往復移動， 且在這些次往復移動中導紗桿都不到達紗筒兩側卷繞的端部。同樣地，計數值η的累加也 可由計數判斷單元12執(zhí)行。
[0029] 上述的倍捻機紗線卷繞成型控制系統(tǒng)通過使導紗桿在奇數次往復移動時達到紗 筒卷繞邊緣、在偶數次往復移動時在紗筒卷繞邊緣內側且隨次數的不同而不同，可降低紗 筒兩側的繞線高度，從而避免紗筒兩邊凸起產生硬邊。
[0030] 特別地，上述第二控制單元14可包括漸減控制子單元和漸增控制子單元，且漸減 控制子單元用于在計數值η小于或等于M/2時使第一位置與紗筒的第一側卷繞邊緣間的距 離隨著計數值η的增大而減小，漸增控制子單元用于在所述計數值η大于Μ/2時使第一位 置與紗筒的第一側卷繞邊緣間的距離隨著計數值η的增大而增大。也就是說，在導紗桿往 復移動的前半周期，漸減控制子單元使得導紗桿距離紗筒邊緣的距離逐漸增大；在導紗桿 往復移動的后半周期，漸增控制子單元使得導紗桿距離紗筒邊緣的距離逐漸減小。
[0031] 具體地，在紗筒的防凸肩寬度為MXL/2時，漸減控制子單元使第一位置與紗筒的 第一側卷繞邊緣間的距離為nXL ;漸增控制子單元使第一位置與紗筒的第一側卷繞邊緣 間的距離為（M_n+1)L。
[0032] 上述倍捻機紗線卷繞成型控制系統(tǒng)可通過設置Μ的值來調整不同寬度、直徑紗筒 的防凸肩效果，并且該過程操作簡單，經過有限次的試運行即可實現(xiàn)。
[0033] 如圖2所示，是在Μ為20時上述倍捻機紗線卷繞成型控制系統(tǒng)控制導紗桿在一個 周期內往復移動的示意圖，圖中的防凸肩寬度MXL/2 = S。在導紗桿的第2、4、6、8、10次往 復移動中，導紗桿的第一位置距離紗筒卷繞邊緣的距離分別為2L、4L、6L、8L、10L ;在導紗 桿的第12、14、16、18、20次往復移動中，導紗桿的第一位置距離紗筒卷繞邊緣的距離分別 為 9L、7L、5L、3L、1L。
[0034] 假定導紗桿轉動一圈，導紗桿上的導絲撥叉往復導紗一次，則導紗桿的橫移速 度：
[0035] v2 = 2BXnc/1000 = BXnc/500 (1)
[0036] 式中，nc為導紗桿的轉速（r/min)，B為導紗桿單動程（mm)。
[0037] tan λ = V2/V1 (2)
[0038] 其中VI為卷曲輥線速度，即紗線的圓周速度。
[0039] 若忽略摩擦傳動的彈性滑動，則紗線的圓周速度VI為：
[0040] ν? = π XdrXnr/1000 (3)
[0041] 式中，dr為摩擦輥直徑（mm) ;nr為摩擦輥的轉速（r/min)。
[0042] 將式（2)、（3)代入式⑴得紗線螺旋卷繞角λ滿足：
[0043] tan λ = 2 X Β X nc/ ( π X dr X nr) (4)
[0044] 由式（4)可知導紗桿轉速nc若周期性變化，卷繞角λ亦作周期變化，即只要卷繞 角λ改變，紗筒就不會存在重疊的現(xiàn)象。因此上述控制系統(tǒng)還可增加一個變頻防疊單元， 用于根據設定的周期使伺服電機驅動導紗桿在第一排線速度和第二排線速度之間切換。通 過變頻防疊單元，可防止紗線在紗筒上卷繞重疊。
[0045] 特別地，上述第一排線速度為第二排線速度的95%?99%，即變頻防疊單元更改 的排線速度的幅度為1?5%。
[0046] 如圖3所示，本發(fā)明還提供一種倍捻機紗線卷繞成型控制方法，該倍捻機的導紗 桿由伺服電機驅動做周期性的橫向往復移動；并且在伺服電機驅動導紗桿橫向往復移動的 每一周期內，導紗桿橫向往復移動Μ次，該Μ的值可由用戶輸入，并為大于或等于6的整數， 該方法包括以下步驟：
[0047] 步驟S31 :初始化計數值η = 1。在具體實現(xiàn)時，該步驟還可包括使導紗桿移動到 紗筒第一側的卷繞邊緣，即周期的起始位置。
[0048] 步驟S32 :判斷計數值η是否等于Μ，并在計數值η等于Μ時返回步驟S31，重新開 始下一周期的導紗桿移動控制，否則執(zhí)行步驟S33。
[0049] 步驟S33 :判斷計數值η是否為奇數，并在計數值η為奇數時執(zhí)行步驟S34,否則執(zhí) 行步驟S35。
[0050] 步驟S34 :以第一方式控制導紗桿往復移動一次，即驅動導紗桿在紗筒的第一側 卷繞邊緣與第二側卷繞邊緣間往復移動一次，并在導紗桿返回到第一側卷繞邊緣時使計數 值η = η+1，然后返回步驟S32。
[0051] 步驟S35 :以第一方式控制導紗桿往復移動一次，即驅動導紗桿在紗筒的第一位 置和第二位置間往復移動一次，并在導紗桿返回到第一位置時使計數值η = η+1，然后返回 步驟S32,第一位置與紗筒的第一側卷繞邊緣間的距離等于第二位置與紗筒的第二側卷繞 邊緣間的距離，且第一位置和第二位置與計數值η相關。
[0052] 特別地，在上述步驟S35中包括：判斷計數值η是否小于或等于Μ/2,并在計數值η 小于或等于Μ/2時，使第一位置與紗筒的第一側卷繞邊緣間的距離隨著計數值η的增大而 減??；在計數值η大于Μ/2時，使第一位置與紗筒的第一側卷繞邊緣間的距離隨著計數值η 的增大而增大。具體地，在計數值η小于或等于Μ/2時，使第一位置與紗筒的第一側卷繞邊 緣間的距離為nXL ;在計數值η小于或等于Μ/2時，使第一位置與紗筒的第一側卷繞邊緣 間的距離為（M_n+1)L ;其中MXL/2為紗筒的防凸肩寬度。
[0053] 此外，為了防止紗線卷繞過程中重疊，上述方法可增加步驟：根據設定的周期使伺 服電機驅動導紗桿在第一排線速度和第二排線速度之間切換。特別地，上述第一排線速度 為第二排線速度的95%?99%。
[0054] 本發(fā)明的倍捻機紗線卷繞成型控制系統(tǒng)及方法，通過控制導紗桿在奇數次往復移 動時到達紗筒兩側的卷繞邊緣、在偶數次往復移動時偏離紗筒兩側的卷繞邊緣達到防凸肩 效果。在實際應用中，也可控制導紗桿在偶數次往復移動時到達紗筒兩側的卷繞邊緣、在奇 數次往復移動時偏離紗筒兩側的卷繞邊緣，同樣可達到防凸肩效果。
[0055] 以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此， 任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換， 都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求的保護范圍 為準。
【權利要求】
1. 一種倍捻機紗線卷繞成型控制系統(tǒng)，所述倍捻機的導紗桿由伺服電機驅動做周期性 的橫向往復移動；其特征在于：在所述伺服電機驅動導紗桿橫向往復移動的每一周期內， 所述導紗桿橫向往復移動Μ次，所述Μ根據用戶輸入設置并為大于或等于6的整數；該控 制系統(tǒng)包括初始化單元、計數判斷單元、第一控制單元、第二控制單元，其中：所述初始化單 元，用于初始化計數值η = 1，并使所述計數判斷單元運行；所述計數判斷單元，用于判斷所 述計數值η是否等于Μ及該計數值η是否為奇數，并在所述計數值η等于Μ時啟動初始化 單元、在計數值η不等于Μ且為奇數時使所述第一控制單元運行、在計數值η不等于Μ且不 為奇數時使所述第二控制單元運行；所述第一控制單元，用于使所述伺服電機驅動所述導 紗桿在紗筒的第一側卷繞邊緣與第二側卷繞邊緣間往復移動一次，并在所述導紗桿返回到 第一側卷繞邊緣時使計數值η = η+1，然后使計數判斷單元運行；所述第二控制單元，用于 使所述伺服電機驅動所述導紗桿在紗筒的第一位置和第二位置間往復移動一次，并在所述 導紗桿返回到第一位置時使計數值η = η+1，然后使計數判斷單元運行，所述第一位置與紗 筒的第一側卷繞邊緣間的距離等于第二位置與紗筒的第二側卷繞邊緣間的距離，且所述第 一位置和第二位置與計數值η相關。
2. 根據權利要求1所述的倍捻機紗線卷繞成型控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第二控制 單元包括漸減控制子單元和漸增控制子單元，且所述漸減控制子單元用于在所述計數值η 小于或等于Μ/2時使所述第一位置與紗筒的第一側卷繞邊緣間的距離隨著計數值η的增大 而減小，所述漸增控制子單元用于在所述計數值η大于Μ/2時使所述第一位置與紗筒的第 一側卷繞邊緣間的距離隨著計數值η的增大而增大。
3. 根據權利要求2所述的倍捻機紗線卷繞成型控制系統(tǒng)，其特征在于：紗筒的防凸肩 寬度為MXL/2 ;在驅動導紗桿移動時，所述漸減控制子單元使所述第一位置與紗筒第一側 卷繞邊緣間的距離為nXL，所述漸增控制子單元使所述第一位置與紗筒第一側卷繞邊緣間 的距離為（M_n+1)L。
4. 根據權利要求1所述的倍捻機紗線卷繞成型控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng) 還包括變頻防疊單元，用于根據設定的周期使伺服電機驅動導紗桿在第一排線速度和第二 排線速度之間切換。
5. 根據權利要求4所述的倍捻機紗線卷繞成型控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第一排線 速度為第二排線速度的95 %?99 %。
6. -種倍捻機紗線卷繞成型控制方法，所述倍捻機的導紗桿由伺服電機驅動做周期性 的橫向往復移動；其特征在于：在所述伺服電機驅動導紗桿橫向往復移動的每一周期內， 所述導紗桿橫向往復移動Μ次，所述Μ根據用戶輸入設置并為大于或等于6的整數，該方法 包括以下步驟： (a) 初始化計數值η = 1 ; (b) 判斷所述計數值η是否等于Μ及該計數值η是否為奇數，并在所述計數值η等于Μ 時執(zhí)行步驟（a)、在計數值η不等于Μ且為奇數時執(zhí)行步驟（c)、在計數值η不等于Μ且不 為奇數時執(zhí)行步驟（d); (c) 驅動所述導紗桿在紗筒的第一側卷繞邊緣與第二側卷繞邊緣間往復移動一次，并 在所述導紗桿返回到第一側卷繞邊緣時使計數值η = n+1，然后返回步驟（b); (d) 驅動所述導紗桿在紗筒的第一位置和第二位置間往復移動一次，并在所述導紗桿 返回到第一位置時使計數值η = n+1，然后返回步驟（b)，所述第一位置與紗筒的第一側卷 繞邊緣間的距離等于第二位置與紗筒的第二側卷繞邊緣間的距離，且所述第一位置和第二 位置與計數值η相關。
7. 根據權利要求6所述的倍捻機紗線卷繞成型控制方法，其特征在于：所述步驟（d) 包括：判斷所述計數值η是否小于或等于M/2,并在所述計數值η小于或等于M/2時，使所 述第一位置與紗筒的第一側卷繞邊緣間的距離隨著計數值η的增大而減小；在所述計數值 η大于Μ/2時，使所述第一位置與紗筒的第一側卷繞邊緣間的距離隨著計數值η的增大而增 大。
8. 根據權利要求7所述的倍捻機紗線卷繞成型控制方法，其特征在于：所述步驟（d) 中，在所述計數值η小于或等于M/2時，所述第一位置與紗筒的第一側卷繞邊緣間的距離為 nXL;在所述計數值η小于或等于Μ/2時，所述第一位置與紗筒的第一側卷繞邊緣間的距離 為（M-n+l)L ;其中MXL/2為紗筒的防凸肩寬度。
9. 根據權利要求6-8中任一項所述的倍捻機紗線卷繞成型控制方法，其特征在于：所 述方法還包括：根據設定的周期使伺服電機驅動導紗桿在第一排線速度和第二排線速度之 間切換。
10. 根據權利要求9所述的倍捻機紗線卷繞成型控制方法，其特征在于：所述第一排線 速度為第二排線速度的95 %?99 %。
【文檔編號】D01H1/36GK104141184SQ201410327755
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年7月10日 優(yōu)先權日:2014年7月10日
【發(fā)明者】高峰宇 申請人:蘇州匯川技術有限公司