一種雙滾筒洗衣機(jī)減振控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種雙滾筒洗衣機(jī)減振控制方法，所述洗衣機(jī)具有上下排列結(jié)構(gòu)的兩個洗滌桶，當(dāng)只有一個洗滌桶運(yùn)行時，在另一個洗滌桶開始的時候就注入一定量的水來增加整個外筒組件重量，從而使整機(jī)重心下降，減小整機(jī)在洗滌和脫水程序中的振動幅度；當(dāng)兩個洗滌桶同時運(yùn)行時，不管是否同時進(jìn)入脫水程序，均需要檢測判斷哪個洗滌桶負(fù)載較少，使負(fù)載多的洗滌桶作為負(fù)載少的洗滌桶的配重，有效的降低整機(jī)振幅，而負(fù)載多的洗滌桶由于重心低且容易調(diào)整負(fù)載偏心，從而達(dá)到避免振動過大情況出現(xiàn)，降低噪音，延長洗衣機(jī)使用壽命。
【專利說明】一種雙滾筒洗衣機(jī)減振控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及洗衣機(jī)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種雙滾筒洗衣機(jī)減振控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著時代的進(jìn)步、生活水平的提高，人們的衛(wèi)生意識逐漸加強(qiáng)，對于自身的健康更加注重，已經(jīng)有很多用戶在洗滌衣物時將衣物分類進(jìn)行洗滌，內(nèi)外衣分開洗、嬰兒和大人衣物分開洗、臟污程度不同衣物分開洗、顏色不同衣物分開洗等，隨之帶來的問題是每次洗滌衣物量少，不能充分利用洗衣機(jī)的容量，造成能源和水的浪費(fèi)，不符合環(huán)保、節(jié)能的要求，可以采用雙滾筒洗衣機(jī)來滿足上述要求，目前市場上普遍采用的雙滾筒洗衣機(jī)是上下層機(jī)構(gòu)的，每層設(shè)置有一個洗滌桶，兩個洗滌桶的外筒固定連接為箱體，該箱體保護(hù)洗衣機(jī)內(nèi)的電子部件和機(jī)械部件免受物理沖擊，并防止機(jī)械部件損壞沖擊使用者。但由于是上下排列結(jié)構(gòu)的兩個滾筒，整機(jī)高度比單滾筒的洗衣機(jī)高很多，振幅隨之增加較多，且兩個滾筒之間會形成共振，造成整機(jī)振幅增加，洗衣機(jī)運(yùn)行時尤其在進(jìn)行脫水程序時會產(chǎn)生較大的振動和噪音，長期如此會影響機(jī)器的使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種洗衣機(jī)控制方法，能夠降低雙滾筒洗衣機(jī)在洗滌和脫水過程中產(chǎn)生的振動和噪音，延長洗衣機(jī)的使用壽命。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種雙滾筒洗衣機(jī)減振控制方法，所述洗衣機(jī)具有上下排列結(jié)構(gòu)的兩個洗滌桶，該控制方法包括如下步驟:
[0006]1)洗衣機(jī)開始運(yùn)行，檢測兩個洗滌桶是否同時運(yùn)轉(zhuǎn)，如果只有一個洗滌桶運(yùn)轉(zhuǎn)，則執(zhí)行步驟2)，如果兩個洗滌桶同時運(yùn)轉(zhuǎn)，則執(zhí)行步驟4)，如果兩個洗滌桶都不運(yùn)轉(zhuǎn)，則洗衣程序結(jié)束；
[0007]2)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)進(jìn)水閥對不運(yùn)轉(zhuǎn)洗滌桶注入一定量的水來作為運(yùn)轉(zhuǎn)洗滌桶的配重；
[0008]3)運(yùn)轉(zhuǎn)洗滌桶持續(xù)運(yùn)行，完成排水脫水后洗衣程序結(jié)束；
[0009]4)當(dāng)一個洗滌桶進(jìn)入脫水程序時，檢測另一個洗滌桶是否同時進(jìn)入脫水程序，如果是，則執(zhí)行步驟5)，如果不是，則執(zhí)行步驟7)；
[0010]5)比較兩個洗滌桶的負(fù)載重量，其中負(fù)載重的洗滌桶暫停運(yùn)轉(zhuǎn)，負(fù)載輕的洗滌桶繼續(xù)運(yùn)行并完成脫水程序；
[0011]6)負(fù)載輕的洗滌桶完成脫水程序后，負(fù)載重的洗滌桶恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)并完成脫水程序，洗衣程序結(jié)束；
[0012]7)比較在先與在后進(jìn)入脫水程序的洗滌桶的負(fù)載重量6『6]§，當(dāng)Gti Wjg時，則執(zhí)行步驟8)，并記錄當(dāng)前時刻tl，當(dāng)G1^ Gjg時，則執(zhí)行步驟9)；
[0013]8)計(jì)算當(dāng)前時刻tl與在后洗滌桶脫水程序執(zhí)行時刻t2的時間差T，如果T大于系統(tǒng)設(shè)定等待時間Ttl,則執(zhí)行步驟9)，如果T小于等于系統(tǒng)設(shè)定等待時間Ttl,則執(zhí)行步驟10)；
[0014]9)在后進(jìn)入脫水程序的洗滌桶暫停運(yùn)轉(zhuǎn)，在先進(jìn)入脫水程序的洗滌桶繼續(xù)運(yùn)行并完成脫水程序，在后進(jìn)入脫水程序的洗滌桶恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)并完成脫水程序，洗衣程序結(jié)束；
[0015]10)在先進(jìn)入脫水程序的洗滌桶暫停運(yùn)轉(zhuǎn)，在后進(jìn)入脫水程序的洗滌桶運(yùn)行并完成脫水程序，在先進(jìn)入脫水程序的洗滌桶恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)并完成脫水程序，洗衣程序結(jié)束。
[0016]所述步驟2)中不運(yùn)轉(zhuǎn)洗滌桶注入的水量與運(yùn)作洗滌桶負(fù)載重量比為1:1。
[0017]所述步驟5)中如果兩個洗滌桶負(fù)載重量一樣，則位于下層的洗滌桶暫停，位于上層的洗滌桶繼續(xù)運(yùn)行并完成脫水程序，接著位于下層的洗滌桶恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)并完成脫水程序，洗衣程序結(jié)束。
[0018]所述步驟8)中系統(tǒng)設(shè)定等待時間Ttl為脫水程序執(zhí)行時間。
[0019]由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0020]當(dāng)只有一個洗滌桶運(yùn)行時，在另一個洗滌桶開始的時候就注入一定量的水來增加整個外筒組件重量，從而使整機(jī)重心下降，減小整機(jī)在洗滌和脫水程序中的振動幅度；當(dāng)兩個洗滌桶同時運(yùn)行時，不管是否同時進(jìn)入脫水程序，均需要檢測判斷哪個洗滌桶負(fù)載較少，使負(fù)載多的洗滌桶作為負(fù)載少的洗滌桶的配重，有效的降低整機(jī)振幅，而負(fù)載多的洗滌桶由于重心低且容易調(diào)整負(fù)載偏心，從而達(dá)到避免振動過大情況出現(xiàn)，降低噪音，延長洗衣機(jī)使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明雙滾筒洗衣機(jī)減振控制方法的流程圖；
[0022]圖2為本發(fā)明中洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]本發(fā)明提供一種雙滾筒洗衣機(jī)減振控制方法，用于降低雙滾筒洗衣機(jī)在運(yùn)行時產(chǎn)生的過大振動和噪音。如圖2所示，該洗衣機(jī)具有一個箱體和固定在其中的各種功能部件，這些部件包括用于執(zhí)行不同程序的電子感應(yīng)部件和機(jī)械部件，對于雙滾筒來說，在箱體內(nèi)具有兩個高速旋轉(zhuǎn)的滾筒以及控制滾筒旋轉(zhuǎn)的整機(jī)控制器，本實(shí)施例中所述的洗衣機(jī)具有上下排列結(jié)構(gòu)的兩個洗滌桶，可以將不同的衣物分開進(jìn)行洗滌和脫水甩干，由于是采用一個控制系統(tǒng)進(jìn)行操作，若兩個洗滌桶均設(shè)置運(yùn)轉(zhuǎn)時，則兩者的啟動時間點(diǎn)是相同的。每個洗滌桶中均設(shè)有用于驅(qū)動洗滌桶運(yùn)轉(zhuǎn)的直流變頻電機(jī)，并通過電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時電流的大小來檢測洗滌桶負(fù)載重量，運(yùn)轉(zhuǎn)電流與負(fù)載重量成正比，具體是整機(jī)控制器采集電機(jī)電流數(shù)據(jù)，比較判斷出兩個洗滌桶的負(fù)載大小，并執(zhí)行相應(yīng)的操作程序。
[0024]如圖1所示，洗衣機(jī)設(shè)置好相應(yīng)程序后開始運(yùn)行，同時檢測兩個洗滌桶是否同時運(yùn)轉(zhuǎn)，存在三種情況，本發(fā)明中的運(yùn)轉(zhuǎn)是指洗滌桶運(yùn)行的任何一個程序。
[0025]一種情況是檢測到只有一個洗滌桶運(yùn)轉(zhuǎn)，則通過控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)進(jìn)水閥對不運(yùn)轉(zhuǎn)洗滌桶注入一定量的水，優(yōu)選注入水量與運(yùn)轉(zhuǎn)洗滌桶負(fù)載重量比為1:1。此時運(yùn)轉(zhuǎn)洗滌桶持續(xù)運(yùn)行，擁有一定水量的不運(yùn)轉(zhuǎn)洗滌桶作為運(yùn)轉(zhuǎn)洗滌桶的配重，可以增加整個外筒組件重量，從而使整機(jī)重心下降，使得運(yùn)轉(zhuǎn)洗滌桶在洗滌和脫水時對整機(jī)的振動影響降低。運(yùn)轉(zhuǎn)洗滌桶在完成脫水程序后，整個洗衣程序結(jié)束。[0026]另一種情況是兩個洗滌桶同時運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)其中一個洗滌桶進(jìn)入脫水程序時，檢測另一個洗滌桶是否同時進(jìn)入脫水程序，存在兩種可能:
[0027]第一種可能是兩個洗滌桶同時進(jìn)入脫水程序，則比較兩個洗滌桶的負(fù)載重量，將負(fù)載重的洗滌桶暫停運(yùn)轉(zhuǎn)，而負(fù)載輕的洗滌桶繼續(xù)運(yùn)行并完成脫水程序，負(fù)載輕的洗滌桶完成脫水程序后，負(fù)載重的洗滌桶恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)并完成脫水程序，洗衣程序結(jié)束。特殊情況當(dāng)兩個洗滌桶負(fù)載重量正好一樣時，則位于下層的洗滌桶暫停，位于上層的洗滌桶繼續(xù)運(yùn)行并完成脫水程序，接著位于下層的洗滌桶恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)并完成脫水程序，洗衣程序結(jié)束，這樣控制是為了得到更低的重心，降低振動影響。
[0028]第二種可能是兩個洗滌桶分開進(jìn)入脫水程序，此種情況下為了達(dá)到最大程度實(shí)現(xiàn)負(fù)載重的洗滌桶作為負(fù)載輕的洗滌桶的配重，降低整機(jī)重心，獲得較小振幅的目的，還需要對先后進(jìn)入脫水程序的兩個洗滌桶的負(fù)載重量Gw、Gjs進(jìn)行比較:
[0029]當(dāng)Gl^Gjs時，記錄當(dāng)前時刻tl，計(jì)算當(dāng)前時刻tl與在后洗滌桶脫水程序執(zhí)行時刻t2的時間差T，如果T大于系統(tǒng)設(shè)定等待時間Ttl，則在后進(jìn)入脫水程序的洗滌桶暫停運(yùn)轉(zhuǎn)，在先進(jìn)入脫水程序的洗滌桶繼續(xù)運(yùn)行并完成脫水程序，在后進(jìn)入脫水程序的洗滌桶恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)并完成脫水程序，洗衣程序結(jié)束。如果T小于等于系統(tǒng)設(shè)定等待時間Ttl,則在先進(jìn)入脫水程序的洗滌桶暫停運(yùn)轉(zhuǎn)，在后進(jìn)入脫水程序的洗滌桶運(yùn)行并完成脫水程序，在先進(jìn)入脫水程序的洗滌桶恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)并完成脫水程序，洗衣程序結(jié)束。所述系統(tǒng)設(shè)定等待時間Ttl為脫水程序執(zhí)行時間，包括排水時間和脫水時間。
[0030]當(dāng)Gjs時，則在后進(jìn)入脫水程序 的洗滌桶暫停運(yùn)轉(zhuǎn)，在先進(jìn)入脫水程序的洗滌桶繼續(xù)運(yùn)行并完成脫水程序，在后進(jìn)入脫水程序的洗滌桶恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)并完成脫水程序，洗衣程序結(jié)束。
[0031]還有一種情況是兩個洗滌桶都不運(yùn)轉(zhuǎn)，則洗衣程序結(jié)束。
[0032]以上所述實(shí)施方式僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙滾筒洗衣機(jī)減振控制方法，所述洗衣機(jī)具有上下排列結(jié)構(gòu)的兩個洗滌桶，其特征在于，該控制方法包括如下步驟: 1)洗衣機(jī)開始運(yùn)行，檢測兩個洗滌桶是否同時運(yùn)轉(zhuǎn)，如果只有一個洗滌桶運(yùn)轉(zhuǎn)，則執(zhí)行步驟2)，如果兩個洗滌桶同時運(yùn)轉(zhuǎn)，則執(zhí)行步驟4)，如果兩個洗滌桶都不運(yùn)轉(zhuǎn)，則洗衣程序結(jié)束； 2)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)進(jìn)水閥對不運(yùn)轉(zhuǎn)洗滌桶注入一定量的水來作為運(yùn)轉(zhuǎn)洗滌桶的配重； 3)運(yùn)轉(zhuǎn)洗滌桶持續(xù)運(yùn)行，完成排水脫水后洗衣程序結(jié)束； 4)當(dāng)一個洗滌桶進(jìn)入脫水程序時，檢測另一個洗滌桶是否同時進(jìn)入脫水程序，如果是，則執(zhí)行步驟5)，如果不是，則執(zhí)行步驟7)； 5)比較兩個洗滌桶的負(fù)載重量，其中負(fù)載重的洗滌桶暫停運(yùn)轉(zhuǎn)，負(fù)載輕的洗滌桶繼續(xù)運(yùn)行并完成脫水程序； 6)負(fù)載輕的洗滌桶完成脫水程序后，負(fù)載重的洗滌桶恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)并完成脫水程序，洗衣程序結(jié)束； 7)比較在先與在后進(jìn)入脫水程序的洗滌桶的負(fù)載重量Gl^Gjs,當(dāng)Gl》Gjs時，則執(zhí)行步驟8)，并記錄當(dāng)前時刻tl，當(dāng)Gw≤Gjg時，則執(zhí)行步驟9)； 8)計(jì)算當(dāng)前時刻tl與在后洗滌桶脫水程序執(zhí)行時刻t2的時間差T，如果T大于系統(tǒng)設(shè)定等待時間Ttl,則執(zhí)行步驟9)，如果T小于等于系統(tǒng)設(shè)定等待時間Ttl,則執(zhí)行步驟10)； 9)在后進(jìn)入脫水程序的洗滌桶暫停運(yùn)轉(zhuǎn)，在先進(jìn)入脫水程序的洗滌桶繼續(xù)運(yùn)行并完成脫水程序，在后進(jìn)入脫水程序的洗滌桶恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)并完成脫水程序，洗衣程序結(jié)束； 10)在先進(jìn)入脫水程序的洗滌桶暫停運(yùn)轉(zhuǎn)，在后進(jìn)入脫水程序的洗滌桶運(yùn)行并完成脫水程序，在先進(jìn)入脫水程序的洗滌桶恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)并完成脫水程序，洗衣程序結(jié)束。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟2)中不運(yùn)轉(zhuǎn)洗滌桶注入的水量與運(yùn)作洗滌桶負(fù)載重量比為1:1。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟5)中如果兩個洗滌桶負(fù)載重量一樣，則位于下層的洗滌桶暫停，位于上層的洗滌桶繼續(xù)運(yùn)行并完成脫水程序，接著位于下層的洗滌桶恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)并完成脫水程序，洗衣程序結(jié)束。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟8)中系統(tǒng)設(shè)定等待時間Ttl為脫水程序執(zhí)行時間。
【文檔編號】D06F33/02GK103924417SQ201410141038
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月9日
【發(fā)明者】金友華, 王東生, 王紅強(qiáng), 汪文杰 申請人:合肥榮事達(dá)三洋電器股份有限公司