滾筒竄動(dòng)的plc控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種滾筒竄動(dòng)的PLC控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的滾筒竄動(dòng)調(diào)整方式采用的是人工方式的托輪軸線調(diào)整法，通過人工對托輪軸承座的位置調(diào)整螺栓的旋動(dòng)來控制滾筒竄動(dòng)，此種調(diào)整方式在實(shí)際生產(chǎn)中一般是在滾筒已發(fā)生竄動(dòng)后再進(jìn)行調(diào)整，嚴(yán)重竄動(dòng)時(shí)會(huì)損壞滾筒的擋輪，甚至造成設(shè)備損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種滾筒竄動(dòng)的PLC控制裝置，即通過自動(dòng)托輪軸線調(diào)整法對滾筒的竄動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，由于對滾筒托輪的兩個(gè)軸承座同時(shí)進(jìn)行雙向調(diào)節(jié)，減小了由于托輪位置的改變對滾筒運(yùn)行平穩(wěn)性的影響，提高了竄動(dòng)控制調(diào)整的效率。
[0004]本發(fā)明通過如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種滾筒竄動(dòng)的PLC控制裝置，包括滾筒滾圈、托輪、托輪軸承、導(dǎo)向套、蓋板、U型座、蝸輪軸、帶座軸承、蝸桿、蝸輪、蝸桿固定座子、蝸輪軸支撐座子、減速機(jī)、扭矩臂、導(dǎo)向套固定螺栓等。滾筒滾圈由四個(gè)托輪支撐，每個(gè)托輪由兩個(gè)帶座托輪軸承固定在滾筒機(jī)架上，每側(cè)的托輪軸承各連接一個(gè)導(dǎo)向套，兩側(cè)導(dǎo)向套各安裝在一個(gè)U型座中，U型座上設(shè)置有蓋板，導(dǎo)向套通過螺紋與蝸輪軸連接，蝸桿通過帶座軸承安裝在蝸桿固定座子上，蝸輪下方還設(shè)置有與蝸輪軸連接的蝸輪軸支撐座子，蝸桿連接蝸輪，減速機(jī)通過扭矩臂安裝在右側(cè)的蝸輪軸支撐座子上，左右兩側(cè)的兩個(gè)蝸桿固定座子、兩個(gè)蝸輪軸支撐座子和U型座都安裝在滾筒機(jī)架上，導(dǎo)向套通過螺栓固定。滾筒竄動(dòng)時(shí)只需對其中一個(gè)托輪進(jìn)行調(diào)整，托輪軸承的固定螺栓的緊度調(diào)整到軸承座在外力的作用下產(chǎn)生滑動(dòng)即可，本裝置通過對托輪的兩個(gè)軸承位置進(jìn)行調(diào)整來實(shí)現(xiàn)對滾筒竄動(dòng)的控制。
[0005]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案:
所述兩側(cè)的導(dǎo)向套與蝸輪軸均由右旋螺紋連接。
[0006]所述的蝸桿與蝸輪左側(cè)為左旋連接，右側(cè)的蝸桿與蝸輪為右旋連接。
[0007]所述滾筒滾圈處設(shè)置有位置檢測元件，位置檢測元件連接PLC輸入端，PLC輸出端連接。
[0008]本裝置對滾筒的竄動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)控制，防止失控竄動(dòng)對設(shè)備的損傷。本裝置由滾筒滾圈位置檢測元件、PLC、報(bào)警裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，通過托輪軸線調(diào)整對滾筒的竄動(dòng)進(jìn)行控制調(diào)整，由于對滾筒托輪的兩個(gè)軸承座同時(shí)進(jìn)行雙向調(diào)節(jié)，減小了由于托輪位置的改變對滾筒運(yùn)行平穩(wěn)性的影響，提高了竄動(dòng)控制調(diào)整的效率；對控制效果的改善提升，可根據(jù)實(shí)際情況通過修改PLC程序或參數(shù)來實(shí)現(xiàn)，具有方便、靈活的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)框圖； 圖2為本發(fā)明的檢測裝置簡圖；
圖3為本發(fā)明的滾筒示意圖；
圖4為本發(fā)明的執(zhí)行機(jī)構(gòu)圖；
圖5為本發(fā)明的A-A剖面圖；
圖6為本發(fā)明減速機(jī)電機(jī)控制的流程圖；
圖中:1_滾筒滾圈、2-托輪、3-托輪軸承、4-導(dǎo)向套、5-蓋板、6-U型座、7-蝸輪軸、8-帶座軸承、9-蝸桿固定座子、10-蝸輪、11-蝸桿、12-蝸輪軸支撐座子、13-扭矩臂、14-減速機(jī)、15-螺檢。
【具體實(shí)施方式】
[0010]現(xiàn)結(jié)合附圖1-6及具體實(shí)施步驟對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0011]本發(fā)明提供的這種滾筒竄動(dòng)的PLC控制裝置，包括滾筒滾圈1、托輪2、托輪軸承3、導(dǎo)向套4、蓋板5、U型座6、蝸輪軸7、帶座軸承8、蝸桿固定座子9、蝸輪10、蝸桿11、蝸輪軸支撐座子12、減速機(jī)14、扭矩臂13和螺栓15，滾筒滾圈I由四個(gè)托輪2支撐，每個(gè)托輪2由兩個(gè)帶座軸承3固定在滾筒機(jī)架上，托輪軸承的固定螺栓的緊度調(diào)整到軸承座在外力的作用下可以產(chǎn)生滑動(dòng)即可，滾筒竄動(dòng)時(shí)只需對其中一個(gè)托輪進(jìn)行調(diào)整。本裝置通過對托輪的兩個(gè)軸承位置進(jìn)行調(diào)整來實(shí)現(xiàn)對滾筒竄動(dòng)的控制，每側(cè)的托輪軸承3各連接一個(gè)導(dǎo)向套4，由導(dǎo)向套4推動(dòng)托輪軸承3向前移動(dòng)，各個(gè)導(dǎo)向套4安裝在一個(gè)U型座6中，U型座6上設(shè)置有蓋板5，導(dǎo)向套4與蝸輪軸7通過右旋螺紋連接；蝸桿11通過帶座軸承8安裝在蝸桿固定座子9上，蝸桿11下方還設(shè)置有與蝸輪軸7連接的蝸輪軸支撐座子12，蝸桿11連接蝸輪10，如圖3所示，左側(cè)的蝸桿蝸輪為左旋，右側(cè)的蝸桿蝸輪為右旋，兩側(cè)的旋向相反；減速機(jī)14通過扭矩臂13安裝在右側(cè)的蝸輪軸支撐座子12上，左右兩側(cè)的兩個(gè)蝸桿軸承座、兩個(gè)蝸輪軸支撐座子和U型座都安裝在滾筒機(jī)架上，導(dǎo)向套4通過螺栓15固定。
[0012]所述滾筒滾圈I處設(shè)置有位置檢測元件，位置檢測裝置元件通過輸入單元連接PLC，PLC通過輸出單元連接報(bào)警裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，系統(tǒng)框圖見圖1，檢測裝置簡圖見圖2，滾筒不意圖見圖3，執(zhí)行機(jī)構(gòu)圖見圖4，A — A剖面圖見圖5。PLC的輸入設(shè)備選擇相互匹配的現(xiàn)有光電開關(guān)、磁性開光、行程開關(guān)或接近開關(guān)等；輸出執(zhí)行元件選擇減速機(jī)電機(jī)。
[0013]現(xiàn)就本裝置的工作過程說明如下:參看圖2和圖4，當(dāng)滾筒上竄時(shí)，中間檢測裝置檢測到此滾筒上竄信號(hào)并將其傳送到PLC，PLC根據(jù)信號(hào)開始控制減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)蝸桿蝸輪開始旋轉(zhuǎn)，從電機(jī)接線盒這一側(cè)看蝸桿是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使左側(cè)的導(dǎo)向套4往后縮回，右側(cè)的導(dǎo)向套4向前伸出，通過改變托輪的軸線方向?qū)ν搀w的摩擦力來使?jié)L筒回復(fù)到正常位置；滾筒下竄時(shí)減速機(jī)轉(zhuǎn)向相反，左側(cè)的導(dǎo)向套向前伸出，右側(cè)的導(dǎo)向套往后縮回，與上竄時(shí)的情況相反。減速機(jī)電機(jī)控制的流程圖見圖6，當(dāng)滾筒偏離正常位置時(shí)，減速機(jī)電機(jī)開始啟動(dòng)，正向運(yùn)行6秒后停止，保持10秒，等待檢測裝置反饋信號(hào)，檢測到滾筒仍偏離正常位置時(shí)，重復(fù)以上過程，直到檢測到滾筒恢復(fù)到正常位置時(shí)，減速機(jī)電機(jī)反向啟動(dòng)運(yùn)行2秒后停止，結(jié)束糾偏過程。電機(jī)的旋向由中間兩個(gè)檢測元件決定，時(shí)序控制對上、下竄動(dòng)來說都是固定的。出于安全的考慮，設(shè)置外側(cè)的兩個(gè)極限位置檢測元件，滾筒竄動(dòng)到此位置時(shí)PLC發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并切斷滾筒驅(qū)動(dòng)減速機(jī)電機(jī)的電源，以免損壞設(shè)備。
[0014]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滾筒竄動(dòng)的PLC控制裝置，其特征在于，包括滾筒滾圈(I)、托輪(2)、托輪軸承(3)、導(dǎo)向套(4)、蓋板(5)、U型座(6)、蝸輪軸(7)、帶座軸承(8)、蝸桿固定座子(9)、蝸輪(10 )、蝸桿(11)、蝸輪軸支撐座子(12 )、扭矩臂(13 )、減速機(jī)(14 )和螺栓(15 )，滾筒滾圈Cl)由四個(gè)托輪(2)支撐，每個(gè)托輪(2)由兩個(gè)帶座的托輪軸承(3)固定在滾筒機(jī)架上，每側(cè)的托輪軸承(3)各接觸一個(gè)導(dǎo)向套(4)，兩側(cè)的導(dǎo)向套(4)各安裝在一個(gè)U型座(6)中，U型座(6)上設(shè)置有蓋板(5)，導(dǎo)向套(4)通過螺紋與蝸輪軸(7)連接，蝸桿(11)通過帶座軸承(8 )安裝在蝸桿固定座子(9 )上，蝸桿(11)下方還設(shè)置有與蝸輪軸(7 )連接的蝸輪軸支撐座子(12)，蝸桿(11)連接蝸輪(10)，減速機(jī)(14)通過扭矩臂(13)安裝在右側(cè)的蝸輪軸支撐座子(12 )上，左右兩側(cè)的兩個(gè)蝸桿固定座子(9 )和兩個(gè)蝸輪軸支撐座子(12)都安裝在滾筒滾圈(I)上，導(dǎo)向套(4 )通過螺栓(15 )固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾筒竄動(dòng)的PLC控制裝置，其特征在于，所述兩側(cè)的導(dǎo)向套(4 )與蝸輪軸(7 )均由右旋螺紋連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾筒竄動(dòng)的PLC控制裝置，其特征在于，所述的蝸桿(11)與蝸輪(10)左側(cè)為左旋連接，右側(cè)的蝸桿(11)與蝸輪(10)為右旋連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾筒竄動(dòng)的PLC控制裝置，其特征在于，所述滾筒滾圈(I)處設(shè)置有位置檢測元件，位置檢測元件連接PLC輸入端，PLC輸出端連接報(bào)警裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種滾筒竄動(dòng)的PLC控制裝置，包括滾筒滾圈位置檢測元件、PLC、報(bào)警裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，托輪由托輪軸承固定在滾筒機(jī)架上，托輪軸承座與導(dǎo)向套接觸連接，導(dǎo)向套安裝在U型座中，導(dǎo)向套通過螺紋與蝸輪軸連接，蝸輪下方還設(shè)置有與蝸輪軸連接的蝸輪軸支撐座子，蝸桿連接蝸輪，減速機(jī)通過扭矩臂安裝固定在蝸輪軸支撐座子上，左右兩側(cè)的兩個(gè)蝸桿軸承座、兩個(gè)蝸輪軸支撐座子和U型座都安裝在滾筒機(jī)架上，導(dǎo)向套通過螺栓固定；滾筒竄動(dòng)時(shí)只需對其中一個(gè)托輪進(jìn)行調(diào)整，通過對托輪的兩個(gè)軸承位置進(jìn)行調(diào)整來實(shí)現(xiàn)對滾筒竄動(dòng)的控制，減小了因托輪位置的改變對滾筒運(yùn)行平穩(wěn)性的影響，提高了竄動(dòng)控制調(diào)整的效率。
【IPC分類】G05B19/05, F16H61/32
【公開號(hào)】CN105182896
【申請?zhí)枴緾N201510620405
【發(fā)明人】王斌, 施燦輝, 李銳洪, 王榮康
【申請人】紅塔煙草（集團(tuán)）有限責(zé)任公司大理卷煙廠
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月26日