織機(jī)經(jīng)線張力動(dòng)態(tài)平衡控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種織機(jī)經(jīng)線張力動(dòng)態(tài)平衡控制裝置，包括毛經(jīng)經(jīng)軸和卷繞于該毛經(jīng)經(jīng)軸上的紗線，毛經(jīng)固定導(dǎo)輥軸組與織物織口之間設(shè)有經(jīng)線活動(dòng)導(dǎo)輥，經(jīng)線活動(dòng)導(dǎo)輥安裝于一擺動(dòng)桿上，擺動(dòng)桿的頭端鉸接于一固定頭上，擺動(dòng)桿的尾端與一連桿機(jī)構(gòu)連接，連桿機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，擺動(dòng)桿一側(cè)設(shè)有位移傳感器檢測(cè)擺動(dòng)桿與位移傳感器之間的間隙，伺服電機(jī)根據(jù)位移傳感器反饋的信號(hào)調(diào)節(jié)擺動(dòng)桿的擺動(dòng)角度以保持紗線穩(wěn)定輸出和張力穩(wěn)定。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于能夠快速、靈敏的達(dá)到張力調(diào)節(jié)的目的，同時(shí)，在織機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)過程中動(dòng)態(tài)調(diào)整時(shí)誤差小。在經(jīng)線輸出過程中張力穩(wěn)定，因此經(jīng)線在織造過程中震動(dòng)幅度小，經(jīng)線不易起毛，織物質(zhì)量大幅度提高。
【專利說明】織機(jī)經(jīng)線張力動(dòng)態(tài)平衡控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及織機(jī)經(jīng)線張力動(dòng)態(tài)平衡控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的布動(dòng)式毛巾織機(jī)在織造過程中，經(jīng)線的送出過程一般采用伺服電機(jī)控制減速箱送經(jīng)方式，控制系統(tǒng)根據(jù)傳感器信號(hào)控制伺服電機(jī)工作，在毛巾織機(jī)織造過程中及時(shí)送出適量的經(jīng)紗紗線，并保持紗線張力穩(wěn)定。由于伺服電機(jī)直接控制繞有經(jīng)線的經(jīng)軸工作，因此，伺服電機(jī)啟動(dòng)或者暫停能起到輸出經(jīng)線和暫停經(jīng)線輸出的作用。
[0003]由于剛開始經(jīng)軸纏繞紗線多，整個(gè)經(jīng)軸質(zhì)量較大，隨著經(jīng)線不斷輸出，經(jīng)線盤直徑由大變小，質(zhì)量減小，毛經(jīng)送經(jīng)電機(jī)在整個(gè)經(jīng)軸變化過程中反應(yīng)速度也有變化，所以毛經(jīng)張力在整個(gè)過程中經(jīng)線張力控制過程有些變化，在一般情況下，采用彈簧機(jī)構(gòu)補(bǔ)償控制機(jī)構(gòu)誤差變化。這種機(jī)構(gòu)，有時(shí)候能滿足毛巾織造要求。但是在高速織造過程中，彈簧張力控制機(jī)構(gòu)就有時(shí)出現(xiàn)不穩(wěn)定。
[0004]例如專利號(hào)為200610086246.0的中國發(fā)明專利中公開了一種張力控制裝置，把剎車帶交叉后一端固設(shè)于機(jī)架上，剎車帶的另一端固設(shè)于擺臂非鉸接部分，這樣盤頭上的絲織物開卷拉力的變化反饋至擺動(dòng)輥的擺動(dòng)角度，而擺動(dòng)輥擺動(dòng)帶動(dòng)剎車帶松緊進(jìn)一步改變剎車轱與剎車帶之間的摩擦力，從而保證從固定輥出來的絲織物張力保持設(shè)定值附近波動(dòng)，但該技術(shù)所產(chǎn)生擺動(dòng)軸距離太大，所產(chǎn)生的誤差值較大，可達(dá)1%，而且張力控制不穩(wěn)定。
[0005]又如專利號(hào)為200910115544.1的中國發(fā)明專利公開的織機(jī)經(jīng)線張力動(dòng)態(tài)平衡控制裝置，它包括阻力盤，阻力繩，彈簧，固定支架，阻力繩與阻力盤連接，所述固定支架為“T”或“7”字型，固定支架的橫桿的兩頭分別與機(jī)架和導(dǎo)向滾軸連接，固定支架的立桿的下端與張力平衡支架連接，立桿的桿身與位移調(diào)節(jié)裝置連接，阻力繩的一端與位移調(diào)節(jié)裝置連接，另一端與張力平衡支架向外的一端連接，張力平衡支架向外的一端的末端與張力平衡滾軸連接，張力平衡支架和固定支架之間還通過與彈簧位移調(diào)節(jié)裝置及彈簧連接。其通過彈簧和張力繩進(jìn)行控制，同樣存在張力控制不穩(wěn)定的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供了一種在織機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)過程中動(dòng)態(tài)調(diào)整時(shí)誤差小并保持經(jīng)線張力穩(wěn)定的織機(jī)經(jīng)線張力動(dòng)態(tài)平衡控制裝置。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:織機(jī)經(jīng)線張力動(dòng)態(tài)平衡控制裝置，包括毛經(jīng)經(jīng)軸和卷繞于該毛經(jīng)經(jīng)軸上的紗線，紗線從毛經(jīng)經(jīng)軸引出后經(jīng)毛經(jīng)固定導(dǎo)輥軸組引向織物織口進(jìn)行織造，所述毛經(jīng)固定導(dǎo)輥軸組與織物織口之間設(shè)有經(jīng)線活動(dòng)導(dǎo)輥，所述經(jīng)線活動(dòng)導(dǎo)輥安裝于一擺動(dòng)桿上，所述擺動(dòng)桿的頭端鉸接于一固定頭上，擺動(dòng)桿的尾端與一連桿機(jī)構(gòu)連接，連桿機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，擺動(dòng)桿一側(cè)設(shè)有位移傳感器檢測(cè)擺動(dòng)桿與位移傳感器之間的間隙，伺服電機(jī)根據(jù)位移傳感器反饋的信號(hào)調(diào)節(jié)擺動(dòng)桿的擺動(dòng)角度以保持紗線穩(wěn)定輸出和張力穩(wěn)定。[0008]優(yōu)選的，所述連桿機(jī)構(gòu)包括連桿和擺臂，連桿頭端與擺動(dòng)桿尾端鉸接，連桿尾端與擺臂頭端鉸接，擺臂尾端與伺服電機(jī)輸出軸連接。
[0009]優(yōu)選的，所述毛經(jīng)固定導(dǎo)輥軸組由第一毛經(jīng)固定導(dǎo)輥軸和第二毛經(jīng)固定導(dǎo)輥軸組成，第一毛經(jīng)固定導(dǎo)輥軸和第二毛經(jīng)固定導(dǎo)輥軸分別位于毛經(jīng)經(jīng)軸中心下方的兩側(cè)，經(jīng)線活動(dòng)導(dǎo)輥位于第一毛經(jīng)固定導(dǎo)輥軸和第二毛經(jīng)固定導(dǎo)輥軸中間位置下方，從毛經(jīng)經(jīng)軸引出的紗線依次繞經(jīng)第一毛經(jīng)固定導(dǎo)輥軸、第二毛經(jīng)固定導(dǎo)輥軸和經(jīng)線活動(dòng)導(dǎo)輥。
[0010]另外，本發(fā)明還提供了一種安裝有上述織機(jī)經(jīng)線張力動(dòng)態(tài)平衡控制裝置的織機(jī)。
[0011]本發(fā)明在現(xiàn)有送經(jīng)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上設(shè)置一套伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)控制經(jīng)線活動(dòng)導(dǎo)輥動(dòng)作，在布動(dòng)式毛巾織機(jī)織造毛巾毛圈過程中，隨著織口的變化以及毛經(jīng)底布的前后運(yùn)動(dòng)，毛經(jīng)經(jīng)紗的張力也會(huì)產(chǎn)生變化，這就會(huì)引起擺動(dòng)桿與位移傳感器之間間隙的變化，位移傳感器就輸出信號(hào)，伺服電機(jī)就根據(jù)位移傳感器的信號(hào)，及時(shí)作出反應(yīng)，保持經(jīng)紗穩(wěn)定輸出和張力穩(wěn)定。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于能夠快速、靈敏的達(dá)到張力調(diào)節(jié)的目的，同時(shí)，在織機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)過程中動(dòng)態(tài)調(diào)整時(shí)誤差小。在經(jīng)線輸出過程中張力穩(wěn)定，因此經(jīng)線在織造過程中震動(dòng)幅度小，經(jīng)線不易起毛，織物質(zhì)量大幅度提聞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0014]圖1為織機(jī)經(jīng)線張力動(dòng)態(tài)平衡控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示，織機(jī)經(jīng)線張力動(dòng)態(tài)平衡控制裝置，包括毛經(jīng)經(jīng)軸I和卷繞于該毛經(jīng)經(jīng)軸I上的紗線2，圖中同時(shí)示出了滿軸時(shí)和了軸時(shí)的紗線位置，紗線2從毛經(jīng)經(jīng)軸I引出后經(jīng)毛經(jīng)固定導(dǎo)輥軸組引向織物織口 11進(jìn)行織造，所述毛經(jīng)固定導(dǎo)輥軸組與織物織口 11之間設(shè)有經(jīng)線活動(dòng)導(dǎo)輥7，所述經(jīng)線活動(dòng)導(dǎo)輥7安裝于一擺動(dòng)桿5上，所述擺動(dòng)桿5的頭端鉸接于一固定頭上，擺動(dòng)桿5的尾端與一連桿機(jī)構(gòu)連接，連桿機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)10驅(qū)動(dòng)，擺動(dòng)桿5 —側(cè)設(shè)有位移傳感器6檢測(cè)擺動(dòng)桿5與位移傳感器6之間的間隙,伺服電機(jī)10根據(jù)位移傳感器6反饋的信號(hào)調(diào)節(jié)擺動(dòng)桿5的擺動(dòng)角度以保持紗線穩(wěn)定輸出和張力穩(wěn)定。
[0016]所述連桿機(jī)構(gòu)包括連桿8和擺臂9，連桿頭端與擺動(dòng)桿尾端鉸接，連桿尾端與擺臂頭端鉸接，擺臂尾端與伺服電機(jī)輸出軸連接。所述毛經(jīng)固定導(dǎo)輥軸組由第一毛經(jīng)固定導(dǎo)輥軸3和第二毛經(jīng)固定導(dǎo)輥軸4組成，第一毛經(jīng)固定導(dǎo)輥軸和第二毛經(jīng)固定導(dǎo)輥軸分別位于毛經(jīng)經(jīng)軸中心下方的兩側(cè)，經(jīng)線活動(dòng)導(dǎo)輥位于第一毛經(jīng)固定導(dǎo)輥軸和第二毛經(jīng)固定導(dǎo)輥軸中間位置下方，從毛經(jīng)經(jīng)軸引出的紗線依次繞經(jīng)第一毛經(jīng)固定導(dǎo)輥軸、第二毛經(jīng)固定導(dǎo)輥軸和經(jīng)線活動(dòng)導(dǎo)輥。
[0017]在布動(dòng)式毛巾織機(jī)織造毛巾毛圈過程中，隨著織口的變化以及毛經(jīng)底布的前后運(yùn)動(dòng)，毛經(jīng)經(jīng)紗的張力也會(huì)產(chǎn)生變化，這就會(huì)引起擺動(dòng)桿與位移傳感器之間間隙的變化，位移傳感器就輸出信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制送經(jīng)伺服電機(jī)送出適量的毛經(jīng)經(jīng)紗。當(dāng)送經(jīng)電機(jī)出現(xiàn)遲緩或其它引起擺動(dòng)桿與傳感器間隙變化時(shí)，伺服電機(jī)就根據(jù)傳感器信號(hào)，及時(shí)作出反應(yīng),保持經(jīng)紗穩(wěn)定輸出和張力穩(wěn)定。
【權(quán)利要求】
1.織機(jī)經(jīng)線張力動(dòng)態(tài)平衡控制裝置，包括毛經(jīng)經(jīng)軸(I)和卷繞于該毛經(jīng)經(jīng)軸(I)上的紗線(2)，紗線(2)從毛經(jīng)經(jīng)軸(I)引出后經(jīng)毛經(jīng)固定導(dǎo)輥軸組引向織物織口(11)進(jìn)行織造，其特征在于:所述毛經(jīng)固定導(dǎo)輥軸組與織物織口(11)之間設(shè)有經(jīng)線活動(dòng)導(dǎo)輥(7)，所述經(jīng)線活動(dòng)導(dǎo)輥(7)安裝于一擺動(dòng)桿(5)上，所述擺動(dòng)桿(5)的頭端鉸接于一固定頭上，擺動(dòng)桿(5 )的尾端與一連桿機(jī)構(gòu)連接,連桿機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)(10 )驅(qū)動(dòng),擺動(dòng)桿(5 ) 一側(cè)設(shè)有位移傳感器(6)檢測(cè)擺動(dòng)桿(5)與位移傳感器(6)之間的間隙，伺服電機(jī)(10)根據(jù)位移傳感器(6)反饋的信號(hào)調(diào)節(jié)擺動(dòng)桿(5)的擺動(dòng)角度以保持紗線穩(wěn)定輸出和張力穩(wěn)定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的織機(jī)經(jīng)線張力動(dòng)態(tài)平衡控制裝置，其特征在于:所述連桿機(jī)構(gòu)包括連桿(8)和擺臂(9)，連桿頭端與擺動(dòng)桿尾端鉸接，連桿尾端與擺臂頭端鉸接，擺臂尾端與伺服電機(jī)輸出軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的織機(jī)經(jīng)線張力動(dòng)態(tài)平衡控制裝置，其特征在于:所述毛經(jīng)固定導(dǎo)輥軸組由第一毛經(jīng)固定導(dǎo)輥軸(3)和第二毛經(jīng)固定導(dǎo)輥軸(4)組成，第一毛經(jīng)固定導(dǎo)輥軸和第二毛經(jīng)固定導(dǎo)輥軸分別位于毛經(jīng)經(jīng)軸中心下方的兩側(cè)，經(jīng)線活動(dòng)導(dǎo)輥位于第一毛經(jīng)固定導(dǎo)輥軸和第二毛經(jīng)固定導(dǎo)輥軸中間位置下方，從毛經(jīng)經(jīng)軸引出的紗線依次繞經(jīng)第一毛經(jīng)固定導(dǎo)輥軸、第二毛經(jīng)固定導(dǎo)輥軸和經(jīng)線活動(dòng)導(dǎo)輥。
【文檔編號(hào)】D03D49/06GK103849990SQ201410079085
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2014年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月5日
【發(fā)明者】梁景波, 楊延增, 國保才, 張迅 申請(qǐng)人:杭州創(chuàng)興織造設(shè)備科技有限公司