橫機和橫機中的編織方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種橫機和橫機中的編織方法，橫機具有至少個針床、在針床上往復(fù)移動并具備變更彎紗三角的線圈密度值的彎紗三角馬達的三角座滑架、向針床的針供給紗線的導(dǎo)紗器、向?qū)Ъ喥鞴┙o紗線的給紗裝置、測定從給紗裝置給紗的紗線長度的傳感器、通過傳感器的信號控制彎紗三角馬達而校正線圈密度值的控制部?？刂撇繛榱藢⑾募喚€長度與目標(biāo)紗線長度之間的誤差在產(chǎn)生誤差的三角座滑架的線圈橫列進行校正，而對每個比一個線圈橫列短的規(guī)定長度校正線圈密度值。對每個線圈橫列校正線圈的線圈長度的累積誤差，而不在下一個線圈橫列遺留累積誤差。在線圈橫列內(nèi)連接改變紗線、或改變紗線的染色時，準(zhǔn)確地在期望的位置改變色彩，且不需要利用集圈等處理富余量的紗線。
【專利說明】橫機和橫機中的編織方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及利用橫機編織針織物時的消耗紗線長度與目標(biāo)紗線長度之間的誤差的校正。
【背景技術(shù)】
[0002] 申請人:制造了能夠通過控制紗線長度而編織高品質(zhì)的針織物的橫機。例如專利文獻I (JP2952391B)中，通過傳感器測定消耗紗線長度，以在下一個線圈橫列消除一個線圈橫列中的消耗紗線長度的累積誤差的方式，控制三角座滑架的彎紗三角馬達。在實際編織針織物前執(zhí)行線圈長度例程，決定最優(yōu)的線圈密度值。專利文獻2、3 (JP3603031B、JP4016030B)中，通過伺服馬達驅(qū)動給紗用的輥，控制給紗的紗線長度。
[0003]與紗線長度的控制不同地， 申請人:提出了在橫機裝備打結(jié)器、捻接器等，而在編織中連接改變紗線(專利文獻5JP2816784B)。雖然需要在期望的位置顯現(xiàn)紗線的切換位置，但難以進行準(zhǔn)確的控制。因此以如下方式進行處理:以不足一個線圈的長度的量產(chǎn)生紗線的富余量的方式確定切換位置，通過集圈等使富余量的紗線不顯眼。專利文獻4(JP4366312B)中，著眼于在一個線圈橫列的針織物的織入和織出中相對于線圈橫列的中間而線圈尺寸變動，進行對于織入和織出的線圈密度值的校正。
[0004]在專利文獻I~3的控制中，以一個線圈橫列為單位，在下一個線圈橫列消除此次的線圈橫列中的誤差。因此在一個線圈橫列的內(nèi)部不能消除誤差，成為線圈尺寸的偏差的原因。在進行紗線的切換等的情況下，不能準(zhǔn)確地在期望的位置切換紗線，因此需要多余地配置富余量的紗線，利用集圈等吸收富余量的紗線。
[0005]【在先技術(shù)文獻】
[0006]【專利文獻】
[0007]【專利文獻I】日本JP2952391B
[0008]【專利文獻2】日本JP36O3O3IB
[0009]【專利文獻3】 日本JP4016030B
[0010]【專利文獻4】日本JP4366312B
[0011]【專利文獻5】日本JP2816784B

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明的課題在于，將在一個線圈橫列中產(chǎn)生的誤差在該線圈橫列內(nèi)校正，而能夠編織更高品質(zhì)的針織物。
[0013]本發(fā)明的追加的課題在于，對每個線圈橫列校正線圈的線圈長度的累積誤差，以避免在下一個線圈橫列遺留累積誤差。
[0014]本發(fā)明的追加的課題在于，在線圈橫列內(nèi)利用打結(jié)器、捻接器等連接改變紗線、或在線圈橫列內(nèi)通過染色裝置改變紗線的色彩時，準(zhǔn)確地在期望的位置改變色彩，且消除利用集圈等處理富余量的紗線的必要。[0015]本發(fā)明的追加的課題在于，防止在一個線圈橫列內(nèi)線圈的線圈長度急劇地變動。
[0016]本發(fā)明的追加的課題在于，避免在一個線圈橫列的起始處和結(jié)束處相對于線圈橫列的中間部而線圈的線圈長度變動。
[0017]本發(fā)明提供一種橫機，具有至少兩個針床、在針床上往復(fù)移動并具備變更彎紗三角的線圈密度值的彎紗三角馬達的三角座滑架、向針床的針供給紗線的導(dǎo)紗器、向?qū)Ъ喥鞴┙o紗線的給紗裝置、測定從給紗裝置給紗的紗線長度的傳感器、通過傳感器的信號控制彎紗三角馬達而校正線圈密度值的控制部，其特征在于，
[0018]控制部構(gòu)成為，為了將消耗紗線長度與目標(biāo)紗線長度之間的誤差在產(chǎn)生誤差的三角座滑架的線圈橫列進行校正，而對每個比一個線圈橫列短的規(guī)定長度校正線圈密度值。
[0019]另外，本發(fā)明提供一種橫機2中的編織方法，所述橫機2具有至少兩個針床4、在針床上往復(fù)移動并具備變更彎紗三角的線圈密度值的彎紗三角馬達的三角座滑架6、向針床的針供給紗線的導(dǎo)紗器8、向?qū)Ъ喥鞴┙o紗線的給紗裝置10、測定從給紗裝置給紗的紗線長度的傳感器27、通過傳感器27的信號控制彎紗三角馬達而校正線圈密度值的控制部16，其特征在于，
[0020]控制部16構(gòu)成為，為了將消耗紗線長度與目標(biāo)紗線長度之間的誤差在產(chǎn)生誤差的三角座滑架的線圈橫列進行校正，而對每個比一個線圈橫列短的規(guī)定長度校正線圈密度值。
[0021]比一個線圈橫列短的規(guī)定長度是例如以編織寬度計為5cm以下，優(yōu)選為3cm以下，更優(yōu)選為2cm以下，特別優(yōu)選為Icm以下，最優(yōu)選為一個線圈的長度(I根針的量的長度)。一個線圈橫列的長度是指針織物的編織寬度。本發(fā)明中，將消耗紗線長度與目標(biāo)紗線長度之間的誤差在產(chǎn)生誤差的線圈橫列進行校正，因此能夠編織線圈尺寸的變動少的針織物。在切換紗線時，能夠在期望的位置切換紗線。優(yōu)選將一個線圈橫列內(nèi)的誤差100%在該線圈橫列內(nèi)消除，但也可以將誤差的一部分遺留到下一個線圈橫列。
[0022]優(yōu)選的是，控制部16構(gòu)成為在三角座滑架6的一個線圈橫列內(nèi)使所述誤差減小直至允許范圍內(nèi)的值。于是即使在一個線圈橫列產(chǎn)生的累積誤差遺留在下一個線圈橫列，也成為允許范圍內(nèi)的值。在利用下一個線圈橫列的織入等切換紗線的情況下，累積誤差也小，因此紗線切換的位置能夠出現(xiàn)在針織物的期望的位置。
[0023]優(yōu)選的是，控制部16具備通過連接改變紗線或?qū)喚€染色而變更紗線的性質(zhì)的紗線加工裝置12，以紗線加工裝置中的紗線的加工位置出現(xiàn)在針織物上的紗線的切換位置的方式校正線圈密度值。本發(fā)明中，能夠使消耗紗線長度的誤差為一個線圈的紗線長度的例如幾分之一的程度，因此紗線的切換位置能夠以比一個線圈的尺寸高的精度配置，能夠在作為目標(biāo)的切換位置切換紗線。并且不需要用于吸收多余的紗線的集圈等。例如在針織物的表面成為衣物等最終成品的表面，背面成為最終成品的背面的情況下，針織物的背面不顯眼。并且若切換紗線的位置顯現(xiàn)于針織物的背面，例如顯現(xiàn)于在平針組織中在背面存在沉降弧的情況下的沉降弧，則紗線的切換位置不顯眼。
[0024]特別優(yōu)選的是，控制部16構(gòu)成為，根據(jù)用于消除每個比一個線圈橫列短的規(guī)定長度的誤差的比例控制中的校正值、和用于消除每個比一個線圈橫列短的規(guī)定長度的誤差的累積值的積分控制中的校正值的合計值，來校正線圈密度值。此處合計值除了指2個校正值之和以外，還包括由于對線圈密度值的校正值的上限等的制約而對2個校正值之和進行了修正的值等。比例控制中，與急劇地消除誤差一起，線圈尺寸在短的區(qū)間上變動。積分控制中誤差的消除緩慢，但線圈尺寸的變動分散到更長的區(qū)間。若同時使用比例控制和積分控制，則線圈尺寸的變動不顯眼，且能夠在大致一個線圈橫列內(nèi)消除誤差。此處若在一個線圈橫列的結(jié)束處的近前及切換紗線的位置的近前增大積分控制的控制常數(shù)，則能夠消除累積誤差直至一個線圈橫列的結(jié)束處，并消除累積誤差直至切換紗線的位置。
[0025]優(yōu)選的是，控制部構(gòu)成為，在直至線圈橫列的端部為止的線圈數(shù)小時、及直至紗線的切換位置為止的線圈數(shù)小時，使積分控制的控制常數(shù)比其他區(qū)域大。于是，能夠減小遺留到下一個線圈橫列的誤差，并能夠準(zhǔn)確地在針織物上的期望的切換位置進行紗線的切換。例如若直至線圈橫列的端部及紗線的切換位置為止的線圈數(shù)為規(guī)定值以下，則也可以使這些線圈數(shù)減小同時使積分控制的常數(shù)增大。或者若直至線圈橫列的端部及紗線的切換位置為止的線圈數(shù)為規(guī)定值以下，則也可以使積分控制的控制常數(shù)增大線圈橫列的其他區(qū)域的50%以上或增大為2倍等。
[0026]優(yōu)選的是，控制部16具備:
[0027]通過實際編織針織物前的線圈長度例程，求出線圈橫列的起始處的織入和結(jié)束處的織出中的、相對于線圈橫列的中間部的消耗紗線長度的變化，換算成織入中的校正值和織出中的校正值的單元；及
[0028]在實際編織針織物時，在織入中根據(jù)用于校正消耗紗線長度與目標(biāo)紗線長度之間的誤差的線圈密度值的校正值和織入中的校正值的合計值來校正線圈密度值，并且在織出中根據(jù)用于校正消耗紗線長度與目標(biāo)紗線長度之間的誤差的線圈密度值的校正值和織出中的校正值的合計值來校正線圈密度值的單元。
[0029]這樣能夠準(zhǔn)確地校正織入和織出中的誤差。此處合計值除了指2個校正值之和以外，還包括由于對線圈密度值的校正值的上限等的制約而對2個校正值之和進行了修正的值等。利用線圈長度例程求出的對織入和織出的校正值也可以在實際的針織物的編織期間不修正而使用，或者也可以在編織實際的針織物的期間根據(jù)多個線圈橫列中的織入中的誤差的移動平均等和織出中的誤差的移動平均等進行修正。用于換算成織入中的校正值和織出中的校正值的單元對應(yīng)于實施例中的輔助數(shù)據(jù)存儲器和CPU，用于根據(jù)合計值校正線圈密度值的單元對應(yīng)于實施例中的CPU。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1是實施例的橫機的正視圖；
[0031]圖2是表示實施例中的給紗裝置和紗線加工裝置的圖；
[0032]圖3是實施例中的橫機的控制系統(tǒng)的框圖；
[0033]圖4是實施例中的線圈長度例程的流程圖；
[0034]圖5是表示實施例中的各過程的圖；
[0035]圖6是表示對實施例中的線圈長度的誤差的控制的圖；
[0036]圖7是示意地表示實施例的針織物的圖。
[0037]【標(biāo)號說明】
[0038]2 橫機
[0039]4 針床[0040]6三角座滑架
[0041]8、9導(dǎo)紗器
[0042]10給紗裝置
[0043]12紗線加工裝置
[0044]14紗筒
[0045]16控制部
[0046]18、19 紗線
[0047]20伺服馬達
[0048]22驅(qū)動輥
[0049]24從動輥
[0050]25引導(dǎo)輥
[0051]26臂
[0052]27編碼器
[0053]28角度傳感器
[0054]30加工位置
[0055]31輸入接口
[0056]32編織數(shù)據(jù)存儲器
[0057]33目標(biāo)線圈長度存儲器
[0058]34輔助數(shù)據(jù)存儲器
[0059]36CPU
[0060]37誤差存儲器
[0061]38累積誤差存儲器
[0062]39加工用紗線長度存儲器
[0063]40直至切換位置為止的目標(biāo)紗線長度存儲器
[0064]41直至線圈橫列端部及切換位置為止的剩余線圈數(shù)存儲器
[0065]42輸出接口
[0066]43LAN 接口
[0067]44USB 驅(qū)動器
[0068]70針織物
[0069]71~76 區(qū)域
[0070]77、78 切換線
[0071]79切換點
[0072]Pl加工用紗線長度的決定過程
[0073]P2線圈長度的誤差計算過程
[0074]P3累積誤差的計算過程
[0075]P4積分控制常數(shù)的決定過程
[0076]P5PI控制過程
[0077] P6紗線加工控制過程【具體實施方式】
[0078]以下示出用于實施發(fā)明的最優(yōu)實施例。
[0079]【實施例】
[0080]圖1~圖7示出實施例的橫機2和實施例的編織方法。在各圖中，2是橫機，具備2個或4個等的針床4，三角座滑架6在針床4上往復(fù)移動而操作針床4的針，從導(dǎo)紗器8、9向針供給紗線18?；谌亲?的針的操作通過內(nèi)置的三角系統(tǒng)來引導(dǎo)向成圈/集圈/浮線等的選針、向成圈和集圈選針了的針、及進行移圈的針。并且在三角系統(tǒng)上設(shè)有稱為彎紗三角的三角、和使彎紗三角滑動的彎紗三角馬達，根據(jù)變更彎紗三角的位置(線圈密度值)，來變更引入針的長度(使針向針床側(cè)后退的長度)。如此來變更線圈的線圈長度。線圈密度值中，設(shè)拉下彎紗三角而使線圈增大的一側(cè)為+，設(shè)使彎紗三角上升而使線圈減小的一側(cè)為_。
[0081]三角座滑架6使導(dǎo)紗器8、9連動，通過未圖示的傳感器檢測相對于針床4的三角座滑架6的位置(針編號)。設(shè)三角座滑架6在I次行程形成的線圈的列為一個線圈橫列的線圈，一個線圈橫列的長度為針織物的編織寬度。也可以使導(dǎo)紗器8、9不利用三角座滑架6連動而自走。
[0082]10是給紗裝置，向?qū)Ъ喥?、9供給紗線18、19。12是紗線加工裝置，是例如打結(jié)器、捻接器等那樣將紗線連接而切換的裝置、或噴墨打印機等那樣對紗線實施染色的裝置。將切換紗線的位置和變更染色而變更紗線的色彩的位置一起稱為切換位置。并且實施例的橫機2通過切換紗線，使用少數(shù)的導(dǎo)紗器8、9，編織具有彩色圖案的針織物。與提花相比，在針織物的背面?zhèn)刃凶叩募喚€少，因此成為不膨大而容易穿著的針織物。而且與嵌花相比，導(dǎo)紗器8、9的操作簡單 ，不需要使導(dǎo)紗器8、9準(zhǔn)確地在規(guī)定的位置停止的機構(gòu)。
[0083]14是紗線的紗筒，也可以是紗線的筒子紗等，總之是紗線的供給源。紗線加工裝置12設(shè)于紗筒14 (紗線的供給源)與給紗裝置10的中間。橫機2包括給紗裝置10和紗線加工裝置12，被控制部16控制。
[0084]圖2示出給紗裝置10的詳細情況。20是伺服馬達，驅(qū)動驅(qū)動輥22，在驅(qū)動輥22與從動輥24之間夾持紗線18等，經(jīng)由引導(dǎo)輥25和具有彈性的臂26，將紗線18等向?qū)Ъ喥?、9等供給。例如通過編碼器27監(jiān)視伺服馬達20的轉(zhuǎn)速、或從動輥24的轉(zhuǎn)速等，求出從驅(qū)動輥22送出的紗線長度。臂26是紗線18等的緩沖器，利用角度傳感器28檢測臂26的角度，轉(zhuǎn)換成臂26蓄積的紗線長度。也可以不通過伺服馬達20積極地給紗，而利用張力從紗筒14將紗線18等引出，利用編碼器監(jiān)視從動輥24的轉(zhuǎn)速。臂26能夠改成任意的紗線的緩沖器。
[0085]紗線加工裝置12是例如在加工位置30連接改變紗線18、19的打結(jié)器、捻接器等，也可以是噴墨打印機等。連接改變位置的目的主要是變更針織物的色彩，因此也可以在紗筒14的剩余量減少時連接改變紗線。若變更利用噴墨打印機噴吹的染料或其濃度，則紗線18等的色彩變化。將連接改變紗線、或變更染色的位置稱為紗線的加工位置30。從加工位置30直至驅(qū)動輥22的紗線長度對于控制部16而言是已知的。
[0086]圖3示出控制部16的構(gòu)成，向輸入接口 31輸入編碼器值S1、臂角度S2、操作中的導(dǎo)紗器的位置S3、三角座滑架6上操作中的針的編號S4、三角座滑架的行走方向和速度S5等的信號。三角座滑架6同時操作多個針，因此例如將彎紗三角上快要進入的針的編號、或快要結(jié)束選針的針的編號等設(shè)為針編號。根據(jù)三角座滑架的行走方向和供給紗線18等的方向(從圖1的左方給紗還是從右方給紗)是否相同，線圈的線圈長度變化，因此根據(jù)行走方向和速度來校正線圈密度值。將紗線從圖1的上方向下方給紗的情況下，紗線的給紗方向與三角座滑架6的行走方向垂直，因此其影響減小，也可以省略基于三角座滑架6的行走方向和速度的校正。
[0087]編織數(shù)據(jù)存儲器32中，存儲用于編織針織物的針的操作的列、三角座滑架6的行程等，根據(jù)針的操作的列判明將何種線圈編織幾個線圈，和直至線圈橫列的結(jié)束處為止的線圈的數(shù)量等。目標(biāo)線圈長度存儲器33對于每個編織的種類(成圈/集圈/浮線的線圈的種類、平針組織、羅紋、提花等編織組織的種類的組合)存儲每個線圈的線圈長度的目標(biāo)值。在浮線的情況下，紗線只是在針織物的背面行走，但將其作為浮線的線圈考慮浮線的線圈的線圈長度，存儲于目標(biāo)線圈長度存儲器33。在一個線圈橫列的起始處(織入)和結(jié)束處(織出)中，若使線圈密度值相同，則相對于一個線圈橫列的中間而線圈的線圈長度變化。在輔助數(shù)據(jù)存儲器34中，存儲對于織入和織出的線圈密度值的校正值。
[0088]CPU36基于來自輸入接口 31的信號、編織數(shù)據(jù)、及目標(biāo)的線圈長度、對織入、織出的校正值，執(zhí)行以下的處理。
[0089].求出每個線圈的線圈長度的誤差、或編織寬度為5cm以下的范圍內(nèi)的線圈長度的誤差，將該誤差存儲于誤差存儲器37。作為求出誤差的范圍，實施例求出每一根針、即每個線圈的誤差。但是也可以求出以編織寬度計例如為5cm以下、優(yōu)選為3cm以下、更優(yōu)選為2cm以下、進而優(yōu)選為Icm以下的范圍內(nèi)的線圈長度的合計誤差。
[0090].求出如上所述求出的線圈長度的誤差的累積值，存儲于累積誤差存儲器38。
[0091].求出加工用紗線長度，即從紗線的加工位置30直至針為止的紗線長度，存儲于加工用紗線長度存儲器39。加工用紗線長度是從紗線的加工位置30直至驅(qū)動輥22為止的紗線長度、蓄積于臂26的紗線長度、其他從驅(qū)動輥22直至導(dǎo)紗器8等為止的紗線長度、從導(dǎo)紗器8等直至針為止的紗線長度的合計值。從紗線的加工位置30直至驅(qū)動輥22為止的紗線長度為一定，從驅(qū)動輥22直至導(dǎo)紗器8等為止的紗線長度由臂26的角度和導(dǎo)紗器8等的位置確定。因此不需要求出加工用紗線長度自身，例如也可以求出從加工用紗線長度除去從紗線的加工位置30直至驅(qū)動輥22為止的紗線長度后的紗線長度等。
[0092].根據(jù)編織數(shù)據(jù)和每種線圈的線圈長度的目標(biāo)值求出從紗線的加工位置直至切換位置為止的目標(biāo)紗線長度，存儲于直至切換位置為止的目標(biāo)紗線長度存儲器40。若知道從編織數(shù)據(jù)直至切換位置為止的線圈的種類、平針組織、羅紋等線圈所屬的編織、及線圈的個數(shù)，對每個線圈累積線圈長度的目標(biāo)值，則能夠求出從紗線的加工位置直至切換位置為止的目標(biāo)紗線長度。
[0093]?根據(jù)編織數(shù)據(jù)和現(xiàn)在操作中的針編號求出從編織中的部位直至線圈橫列的端部為止的剩余的線圈數(shù)及直至紗線的切換位置為止的剩余的線圈數(shù)，存儲于直至線圈橫列端部及切換位置為止的剩余線圈數(shù)存儲器41。
[0094].若直至線圈橫列的端部為止的線圈數(shù)減小，及若直至切換位置為止的線圈數(shù)減小，則與其他區(qū)域相比，使彎紗三角馬達的積分控制中的控制常數(shù)例如以規(guī)定的比例增大，或者與剩余線圈數(shù)減小一起多階段地增大。
[0095].織入及織出中，根據(jù)輔助數(shù)據(jù)存儲器34的校正值來變更線圈密度值。線圈密度值作為彎紗三角馬達的軸的旋轉(zhuǎn)角的目標(biāo)值進行控制?？椚?織出的寬度例如為多根針程度，作為編織寬度為5cm以下。
[0096]?除了織入及織出中的校正，還將用于消除I根線圈~5cm以下的規(guī)定的編織寬度上的線圈長度的累積誤差的比例控制和用于消除誤差的累積值的積分控制對于彎紗三角馬達實施。
[0097].在加工用紗線長度和直至切換位置為止的目標(biāo)紗線長度快要一致之前，將紗線的切換、染色的變更等向紗線加工裝置12發(fā)出指令。“快要”是指以從指令直至紗線的加工為止的延遲量“快要”發(fā)出指令的意思。
[0098]輸出接口 42向未圖示的彎紗三角馬達和紗線加工裝置12輸出指令。在向給紗裝置10的伺服馬達20以供給目標(biāo)線圈長度的紗線的方式發(fā)出指令的情況下等，也控制伺服馬達20。使臂26的角度為一定，將向紗線的張力控制成一定的情況下，伺服馬達20由角度傳感器28的信號控制。
[0099]除此以外設(shè)置LAN接口 43和USB驅(qū)動器44，從LAN接受編織數(shù)據(jù)，或區(qū)分紗線加工裝置12和橫機2，經(jīng)由LAN能夠向紗線加工裝置12發(fā)出指令。能夠從USB存儲器44接受編織數(shù)據(jù)。
[0100]線圈的目標(biāo) 線圈長度也可以與編織數(shù)據(jù)一起指定，但也可以使用橫機2，通過圖4的線圈長度例程來決定。將線圈密度值改變成多個階段，對每個線圈密度值按每幾個線圈橫列編織針織物(步驟1)，通過用戶評價針織物來選擇最優(yōu)的線圈密度值，設(shè)此時的線圈的線圈長度為目標(biāo)線圈長度(步驟2)。通過來自伺服馬達20的編碼器27的信號等來監(jiān)視在織入、織出中實際的線圈長度與線圈橫列的中間部的線圈長度相比如何變化，以消除該差的方式，決定織入、織出中的校正值(步驟3)。由于在線圈長度例程中也判明需要織入/織出的校正的編織寬度，因此能夠自動地決定進行織入/織出的校正的編織寬度。
[0101]圖5示出實施例中的線圈的線圈長度的控制(彎紗三角馬達的控制)和紗線加工裝置12的控制用的過程。加工用紗線長度的決定過程Pl中，根據(jù)臂26的角度、導(dǎo)紗器8、9等的位置、針的編號等，求出加工用紗線長度，存儲于加工用紗線長度存儲器39。線圈長度的誤差計算過程P2中，根據(jù)通過編碼器27求出的紗線的送出長度和加工用紗線長度的變化量，求出每個線圈的消耗紗線長度(實際的線圈長度)。實際的線圈長度與每個線圈的目標(biāo)的線圈長度之差是每一個線圈的誤差。將每一個線圈的誤差(每一根針的線圈長度的誤差)、或多根針程度的范圍內(nèi)的線圈長度的平均誤差作為線圈長度的誤差，進行以下的控制。線圈長度的平均誤差是換算成編織寬度例如為5cm以下、優(yōu)選為3cm以下、更優(yōu)選為2cm以下、特別優(yōu)選為Icm以下的范圍內(nèi)的誤差。實施例中，在每一根針的編織寬度為8mm的橫機，求出每一根針的線圈長度的誤差。
[0102]累積誤差的計算過程P3中，求出線圈長度的上述的誤差的累積值。積分控制常數(shù)的決定過程P4中，根據(jù)直至線圈橫列端部為止的剩余線圈數(shù)、及直至紗線的切換位置為止的剩余線圈數(shù)，變更對線圈密度值的PI控制(比例及積分控制)中的積分控制的控制常數(shù)。若剩余線圈數(shù)減小，則增大控制常數(shù)，若剩余線圈數(shù)增大，則使控制常數(shù)以返回到通常值的方式減小。線圈橫列的端部位于針織物的端部，線圈難以顯眼。而且與衣物的形狀一致而編織衣片，在后面的套口將衣片縫合的成型編織的情況下，即使在進行縫合的場所線圈的尺寸不一致，線圈橫列的端部也難以顯眼。若在進行紗線加工的切換位置減小誤差的累積值，則能夠?qū)⑶袚Q位置配置于針織物的背面的沉降弧等難以顯眼的位置。在針織物的背面存在針編弧的情況下，利用針編弧切換紗線。因此，需要在切換位置減小誤差的累積值，這在以線圈橫列的結(jié)束處為邊界而切換紗線的情況下也相同。因此，若直至線圈橫列端部為止的剩余線圈數(shù)、及直至紗線的切換位置為止的剩余線圈數(shù)減小，則增大控制常數(shù)。
[0103]在PI控制過程P5中，通過PI控制控制彎紗三角馬達，該控制如下:
[0104].在用于消除一個線圈?以編織寬度計例如為5cm以下等的線圈長度的誤差的比例控制；及
[0105].用于消除線圈長度的累積誤差的積分控制的組合中，
[0106].加入了織入/織出中的校正值。紗線加工控制過程P6中，與加工用紗線長度和直至切換位置為止的目標(biāo)紗線長度一致相比在從指令直至紗線的加工為止的延遲量之前，將紗線的切換、染色的變更等向紗線加工裝置12發(fā)出指令。
[0107]過程Pl?P3、P5例如對每一根針、即每個線圈進行,但也可以對每個5cm以下、3cm以下、2cm以下、Icm以下等的規(guī)定的編織寬度進行。若接近線圈橫列端部及切換位置，則執(zhí)行過程P4，若加工用紗線長度接近直至切換位置為止的目標(biāo)紗線長度，則開始執(zhí)行P6。
[0108]圖6示出以每一根針為單位的線圈長度的控制，但如上所述，也可以以5cm以下、3cm以下、2cm以下、Icm以下等的規(guī)定的編織寬度為單位進行控制。縱軸表示累積誤差，橫軸示意地表示針編號。在對累積誤差的反饋控制、及對每根針的誤差的反饋控制中分別設(shè)置不靈敏區(qū)域，在不靈敏區(qū)域內(nèi)的誤差中不變更線圈密度值。實線示出除了線圈橫列端部的近前及紗線的切換位置的近前以外的控制，虛線示出線圈橫列端部的近前及紗線的切換位置的近前的控制，不同點在于積分控制的控制常數(shù)的大小。
[0109]在針編號4產(chǎn)生超過不靈敏區(qū)域的誤差，通過積分控制變更線圈密度值，將基于比例控制的線圈密度值的變更相加，控制彎紗三角馬達。僅在比例控制中相對于誤差而線圈密度值驟變，線圈尺寸的不一致顯眼，因此同時使用積分控制。在實線的控制中直至針編號6為止累積控制持續(xù)增加，其后緩慢地累積誤差減少而在針編號10復(fù)原到不靈敏區(qū)域內(nèi)。該期間，在針編號7、8、9，每個線圈的線圈長度小于目標(biāo)值，因此通過比例控制來抑制將要通過積分控制來消除累積誤差的情況，作為整體與單純的積分控制相比成為線圈尺寸的變動難以顯眼的控制。
[0110]在線圈橫列端部的近前及紗線的切換位置的近前，以在下一個線圈橫列不遺留累積誤差，而在切換位置累積誤差成為O為目標(biāo)，增大積分控制的控制常數(shù)。以虛線示出增大積分控制的控制常數(shù)時的結(jié)果，根據(jù)在針編號4檢測出的累積誤差來快速地應(yīng)對，例如在針編號8復(fù)原到不靈敏區(qū)域內(nèi)。
[0111]圖7示意地示出編織的針織物70。71、73、76是以相同的紗線編織的區(qū)域，74、75是以不同的紗線編織的2種區(qū)域。如圖的下部所示，沿區(qū)域的邊界產(chǎn)生切換紗線的切換線77,78等，如圖的左側(cè)所示，在線圈橫列的端部產(chǎn)生切換紗線的切換點79。
[0112]若在切換線77、78等、和切換點79等的規(guī)定位置準(zhǔn)確地顯現(xiàn)切換的紗線，則紗線的切換部不顯眼，能夠?qū)崿F(xiàn)正如設(shè)計那樣的彩色花紋。為此，使紗線的切換位置的、距離編織數(shù)據(jù)上的目標(biāo)位置的誤差比每一個線圈短，例如利用不顯眼的針織物背面的沉降弧進行切換。而且若如此，則不需要利用集圈等處理多余的線圈。[0113]關(guān)于織入/織出，在平針織物中以利用織入增加線圈密度值，利用織出減小線圈密度值的方式進行校正。而在筒狀組織中以利用織入減小線圈密度值，利用織出增加線圈密度值的方式進行校正。
[0114]實施例中得到以下效果。
[0115]I)通過在一個線圈橫列內(nèi)例如對每一根針校正線圈密度值，能夠使線圈的線圈長度接近目標(biāo)值。特別是能夠在下一個線圈橫列不遺留累積誤差。
[0116]2)通過在紗線的切換位置的近前增大積分控制的控制常數(shù)，能夠使紗線的切換位置出現(xiàn)在不顯眼的位置。
[0117]3)在線圈的尺寸難以顯眼的線圈橫列端部的近前增大積分控制的控制常數(shù)，因此能夠不使線圈的尺寸變動顯眼而消除累積誤差。
[0118]4)通過同時使用積分控制和比例控制，能夠避免線圈密度值的驟變。
[0119]5)因此，能夠以不同于嵌花或提花的手法實現(xiàn)具有彩色花紋的針織物。
[0120]6)通過校正織入/織出中的誤差，能夠防止在針織物的端部線圈尺寸不一致。
[0121]7)能夠利用線圈長度例程自動決定需要織入/織出的校正的編織寬度。
[0122]對于針織物整體不需要實施實施例的控制。例如在如圖7的區(qū)域71、76那樣不伴隨紗線的切換的區(qū)域中，也可以以在下一個線圈橫列消除前一個線圈橫列中的累積誤差的方式校正線圈密度值。
【權(quán)利要求】
1.一種橫機(2)，具有至少兩個針床(4)、在針床上往復(fù)移動并具備變更彎紗三角的線圈密度值的彎紗三角馬達的三角座滑架(6)、向針床的針供給紗線的導(dǎo)紗器(8)、向?qū)Ъ喥鞴┙o紗線的給紗裝置(10)、測定從給紗裝置給紗的紗線長度的傳感器(27)、通過傳感器(27)的信號控制彎紗三角馬達而校正線圈密度值的控制部(16)，其特征在于， 控制部(16)構(gòu)成為，為了將消耗紗線長度與目標(biāo)紗線長度之間的誤差在產(chǎn)生誤差的三角座滑架的線圈橫列進行校正，而對每個比一個線圈橫列短的規(guī)定長度校正線圈密度值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫機，其特征在于， 控制部(16)構(gòu)成為在三角座滑架(6)的一個線圈橫列內(nèi)使所述誤差減小直至允許范圍內(nèi)的值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的橫機，其特征在于， 控制部(16)具備通過連接改變紗線或?qū)喚€染色而變更紗線的性質(zhì)的紗線加工裝置(12)，以紗線加工裝置中的紗線的加工位置出現(xiàn)在針織物上的紗線的切換位置的方式校正線圈密度值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項所述的橫機,其特征在于， 控制部(16)構(gòu)成為，根據(jù)用于消除每個比一個線圈橫列短的規(guī)定長度的誤差的比例控制中的校正值、和用于消除每個比一個線圈橫列短的規(guī)定長度的誤差的累積值的積分控制中的校正值的合計值，來校正線圈密度值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的橫機，其特征在于， 控制部(16)構(gòu)成為，在直至線圈橫列的端部為止的線圈數(shù)小時、及直至紗線的切換位置為止的線圈數(shù)小時，使積分控制的控制常數(shù)比其他區(qū)域大。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項所述的橫機,其特征在于， 控制部(16)具備: 通過實際編織針織物前的線圈長度例程，求出線圈橫列的起始處的織入和結(jié)束處的織出中的、相對于線圈橫列的中間部的消耗紗線長度的變化，換算成織入中的校正值和織出中的校正值的單元(36、34)； 在實際編織針織物時，在織入中根據(jù)用于校正消耗紗線長度與目標(biāo)紗線長度之間的誤差的線圈密度值的校正值和織入中的校正值的合計值來校正線圈密度值，并且在織出中根據(jù)用于校正消耗紗線長度與目標(biāo)紗線長度之間的誤差的線圈密度值的校正值和織出中的校正值的合計值來校正線圈密度值的單元(36)。
7.一種橫機中的編織方法，所述橫機(2)具有至少兩個針床(4)、在針床上往復(fù)移動并具備變更彎紗三角的線圈密度值的彎紗三角馬達的三角座滑架(6)、向針床的針供給紗線的導(dǎo)紗器(8)、向?qū)Ъ喥鞴┙o紗線的給紗裝置(10)、測定從給紗裝置給紗的紗線長度的傳感器(27)、通過傳感器(27)的信號控制彎紗三角馬達而校正線圈密度值的控制部(16)，其特征在于， 控制部(16)構(gòu)成為，為了將消耗紗線長度與目標(biāo)紗線長度之間的誤差在產(chǎn)生誤差的三角座滑架的線圈橫列進行校正，而對每個比一個線圈橫列短的規(guī)定長度校正線圈密度值。
【文檔編號】D04B15/36GK104032472SQ201410078607
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月5日
【發(fā)明者】小村善幸, 久保充生 申請人:株式會社島精機制作所