圓形針織的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于毛織品或襪類的圓形針織機（1），包括：支承結(jié)構(gòu)（2）；針筒（C）；多個針和周向圍繞著針筒定位的多個饋進器（3），在饋進器中，線被提供給針織機的針。每個饋進器包括至少一個線引導器組（4），線引導器組包括主體（5）、氣動供應入口（6）、多個饋進器、以及能夠移動多個饋進器的多個氣動致動器、安裝并直接連接到線引導器組的主體的多個螺線管閥，每個螺線管閥用于啟動或解除對于線引導器組的對應的氣動致動器的氣動供應。每個饋進器還包括用于控制針的移動凸輪設備、能夠控制線引導器組的螺線管閥和移動凸輪設備的螺線管閥的饋進器電子控制板。所述針織機包括能夠為氣動致動器提供充氣的至少一個氣動供應通路。
【專利說明】圓形針織機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及圓形針織機。具體地，本發(fā)明涉及一種圓形針織機，其特征在于，該針織機的饋進器的具體結(jié)構(gòu)和饋進器中所包含的氣動供應設備的元件的具體配置。本發(fā)明還涉及一種用于圓形針織機的饋進器的氣動供應方法。
[0002]本發(fā)明涉及圓形針織機、無縫型針織機、織襪機(hosiery machine)等的【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0003]在本說明書中，術(shù)語“針織機”一般指用于生產(chǎn)紡織品的圓形針織機，該針織機設置具有多個線饋進點(thread feeding points)或“饋進器(feeders)”,在多個線饋進點處將線提供給針織機的針。針織機可以是例如單床(single-bed)型或雙床(double-bed)型。圓形針織機可以包括可變數(shù)量的饋進器(thread feeder),例如2個、4個、6個、8個或更多。
[0004]在圓形針織機領(lǐng)域中，單個饋進器和與其連接的設備的各種實現(xiàn)類型是已知的。一般地，每個饋進器包括用于將線提供給多個針的至少一個設備，其被稱作線引導器組，該線引導器組包括布置于饋進器機構(gòu)側(cè)邊的多個線供應機構(gòu)或多個線引導器，或者包括布置于對應的饋進器處的滾針軸承元件側(cè)邊的多個線引導器，該線引導器組還包括能夠以受控的方式移動多個線引導器的多個氣動致動器。典型地，每個饋進器還包括移動凸輪設備，該移動凸輪設備用于控制滾針軸承元件的針并且設置有能夠與針互操作的一個或多個控制凸輪以及受控地移動所述控制凸輪的多個氣動致動器。
[0005]每個饋進器典型地包括對應的針腳(stitch)調(diào)節(jié)凸輪，在本領(lǐng)域中被稱作針腳凸輪，其借助于對應的致動器(通常是步進馬達)作用于(active on)針上并且可豎直移動，以改變在對應的饋進器處針所產(chǎn)生的針腳大小。
[0006]最后，每個饋進器通常還設置有鼓(drum)狀的針選擇設備，針選擇設備配備有多個致動器(通常為壓電類型)，所述致動器單獨地作用于多個選擇器一或者“底針(underneedles)”一每個選擇器位于針織機的對應針筒下方。每個致動器移動對應的選擇器，使得該選擇器以各種操作配置定位于對應的針，從而執(zhí)行確定的針織圖案。
[0007]實際上，每個饋進器內(nèi)部包括成組的對應的設備(線引導器組、移動凸輪設備、針腳調(diào)節(jié)凸輪、針選擇設備)。在針織機內(nèi)部的模塊化設計中，這種結(jié)構(gòu)對于每個饋進器是重復的。
[0008]已知的針織機還設置有控制板(或中央單元)，控制板包括能夠支配整個針織機運行(即，管理針筒(needle cylinder)的旋轉(zhuǎn))與全部饋進器中包含的設備運行的電子部件。具體地，控制板必須能夠單獨地控制(co_and)各種饋進器中的全部設備:因此，控制板包括用于(針對每個饋進器)管理電子部件(例如，用于針腳調(diào)節(jié)凸輪和針選擇設備的馬達)的電子板和多個螺線管閥，多個螺線管閥用于控制使線引導器組的線引導器以及移動凸輪設備的控制凸輪移動的全部氣動致動器。實踐中，對應的螺線管閥與針織機中的每個氣動致動器相關(guān)聯(lián)，對應的螺線管閥管理用于啟動對應氣動致動器的氣動供應。
[0009]為了完成氣動供應和控制功能，已知的針織機還包括控制板與饋進器之間復雜的連接組。事實上，每個饋進器必須與控制板電連接和電子連接，以從所述控制板接收全部必要的命令，所述命令用于該饋進器運行(啟動凸輪馬達、控制選擇設備等)、用于接收電供應、用于發(fā)送關(guān)于饋進器和其設備的狀態(tài)的控制板控制信號。為此目的，針織機包括從控制板開始并且分別到達全部饋進器的全部設備的一組連接；換言之，對于每個饋進器，在控制板與線引導器組之間具有電纜，在控制板與移動凸輪設備之間具有電纜，在控制板與針腳調(diào)節(jié)凸輪組之間具有電纜等。以此方式，通過控制板可以控制每個饋進器的每個設備。
[0010]除了饋進器與控制板之間的電元件連接之外，每個饋進器還必須與位于該控制板中的對應的螺線管閥氣動連接。實際上，氣動管從控制板中的每個螺線管閥分支，每個氣動管分別附接到作為特定饋進器的一部分特定設備的對應的氣動致動器。實踐中，多個氣動管向線引導器組的全部氣動致動器和每個饋進器的移動凸輪設備提供壓縮空氣，將它們連接到中央單元。作用于每個螺線管閥的控制板能夠根據(jù)需要發(fā)送壓縮空氣流，從而啟動每個氣動致動器，并且因此受控地移動每個線引導器和每個針控制凸輪。壓縮空氣源存在于針織機的控制板中，螺線管閥從壓縮空氣源獲得壓縮空氣以提供給導向?qū)獨鈩又聞悠鞯膶獨鈩庸堋?br> [0011] 申請人:已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，已知的針織機存在弊端，并且可以用各種方式進行改進，尤其在其結(jié)構(gòu)復雜性和單個饋進器的管理方面。
[0012]已知解決方案的典型弊端表現(xiàn)在:如上所述，需要預布置在機器內(nèi)部延伸的多個電纜和多個氣動供應管，以將饋進器連接到處理板。
[0013]氣動連接的總體數(shù)量會很大:每個單個的氣動致動器都需要壓縮空氣管，每個饋進器可以包括數(shù)十個氣動致動器。每個氣動管必須連接至螺線管閥所在的控制板。
[0014]電連接的數(shù)量也很大:每個饋進器需要用于使得控制板管理其設備進行運行的多個電纜。
[0015]較大數(shù)量的氣動連接產(chǎn)生一系列的弊端:
[0016]-其使得機器的氣動布線(cabling)操作復雜困難；
[0017]-其增加針織機的成本；
[0018]-其增加制造針織機所需要的時間；
[0019]-其可能導致機器布線和安裝中的錯誤；
[0020]-其使得檢測缺陷和/或故障變得困難，并總體上使針織機的維修操作復雜；
[0021]-其增加缺陷和故障率，因為當前大量管定位于遭受振動、油、灰塵等的環(huán)境中；
[0022]-其使得機器的總體結(jié)構(gòu)復雜，機器被多個氣動管占據(jù)；
[0023]-其使得控制板的結(jié)構(gòu)和編程復雜，這是由于它必須管理很大量的氣動連接。
[0024]已知針織機的另一弊端是控制速度慢，因為撥盤組的氣動致動器經(jīng)由分別連接至控制板的氣動管進行供能，對應的控制螺線管閥位于該控制板中:距控制板具有較大距離的饋進器的氣動組在啟動氣動致動器時引入相對于對應的螺線管閥的啟動時刻的一個延遲。這降低了撥盤組的機構(gòu)的啟動速度，并且總體上限制了針織機可獲得的性能。
[0025]在此情況下，以其各個方面和/或?qū)嵤┓绞剿С值谋景l(fā)明的目的是公開一種能夠消除一種或多種所述弊端的圓形針織機。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0026]本發(fā)明的另一目的是提供一種針織機，其具有用于饋進器的較小數(shù)量的氣動和電連接，尤其相對于已知解決方案。
[0027]本發(fā)明的另一目的在于公開安裝時間(尤其是氣動布線時間)比已知解決方案更快的一種針織機。
[0028]本發(fā)明的另一目的在于提供一種針織機，其能夠降低安裝錯誤的可能性。
[0029]本發(fā)明的另一目的在于公開一種針織機，其具有高的運行可靠性和/或不容易發(fā)生故障或運轉(zhuǎn)不良。
[0030]本發(fā)明的另一目的在于公開一種針織機，其在維修操作中具有高度便利性。
[0031]本發(fā)明的另一目的在于公開一種針織機，其具有簡單而合理的結(jié)構(gòu)。
[0032]本發(fā)明的另一目的在于公開一種針織機，其能夠提供對單個饋進器及其設備的更聞效而有效的控制。
[0033]本發(fā)明的另一目的在于提供一種針織機，其具有對單個饋進器的多種控制，以容易地適應于各種生產(chǎn)要求。
[0034]本發(fā)明的另一目的在于公開一種針織機，其能夠相對于已知針織機以更快的速度和更高的精度啟動饋進器的設備。
[0035]本發(fā)明的另一目的在于提供一種具有改進性能的針織機，其尤其能夠提高控制，增加生產(chǎn)能力，例如單位時間內(nèi)生產(chǎn)的織品的數(shù)量和/或者所生產(chǎn)織品的復雜度。
[0036]本發(fā)明的另一目的在于公開一種針織機，其具有在所提供的性能和質(zhì)量上適中的生產(chǎn)成本。
[0037]這些目的和除此之外的其它目的，將隨著以下描述更充分地展開，它們大體上通過根據(jù)所附權(quán)利要求中的一項或多項的一種圓形針織機和/或一種用于氣動地供應和控制圓形針織機的饋進器的方法而達到，每項權(quán)利要求可以單獨(不相互依賴)或者與其它權(quán)利要求任意組合，以及該針織機或方法也可以是根據(jù)與上述權(quán)利要求進行各種組合的以下方面和/或?qū)嵤├尼樋棛C或方法。
[0038]在第一方面，本發(fā)明涉及一種用于毛織品或襪類的圓形針織機，包括:
[0039]-支承結(jié)構(gòu)；
[0040]-可旋轉(zhuǎn)地安裝在該支承結(jié)構(gòu)中的至少一個滾針軸承元件或針筒；
[0041]-多個針，所述多個針被針筒支撐，并且平行于針筒的旋轉(zhuǎn)軸線可移動，用于產(chǎn)生針織織物；
[0042]-多個線饋進點或饋進器，在多個線饋進點或饋進器中，線被提供給針織機的多個針，饋進器圓周地圍繞著滾針軸承元件定位，并且互成角度地彼此分開。
[0043]在一個方面，每個饋進器至少包括:
[0044]-用于將線饋進到多個針的設備或“線引導器組”，線引導器組包括線引導器組的主體、用于氣動供應的入口(即壓縮空氣流)、在對應的饋進器處布置于所述滾針軸承元件的側(cè)邊的多個線饋進機構(gòu)即“線引導器”、以及可移動地被容納在線引導器組的主體中并且被配置為受控地移動線引導器的多個氣動致動器，線引導器組包括安裝并直接連接到線引導器組的主體的多個螺線管閥，每個螺線管閥被配置和預布置為啟動或解除對于線引導器組的對應的氣動致動器的氣動供應，從而有選擇地致動對應的致動器；
[0045]-用于控制針的移動凸輪設備，其包括移動凸輪設備的對應的主體、對應的氣動供應入口(即壓縮空氣流)、可移動地安裝到該主體并且能夠與針互操作的一個或多個控制凸輪、以及可移動地被容納在主體中并且被配置為受控地移動一個或多個控制凸輪的對應的多個氣動致動器，移動凸輪設備包括安裝并直接連接到移動凸輪設備的主體的對應的多個螺線管閥，每個螺線管閥被配置和預布置為啟動或解除該設備的對應的氣動致動器的氣動供應，從而有選擇地啟動對應的致動器；
[0046]在一個方面，每個饋進器還包括電子饋進器控制板，電子饋進器控制板例如位于線引導器組上，被配置和預布置為控制至少線引導器組的螺線管閥和移動凸輪設備的螺線管閥，從而有選擇地致動線引導器組的氣動致動器和移動凸輪設備的氣動致動器。
[0047]在一個方面，針織機還包括能夠為針織機的多個饋進器的氣動致動器提供充氣的至少一個氣動供應通路。
[0048]在一個方面，針織機包括圍繞著針筒的旋轉(zhuǎn)軸線形成環(huán)形的單個級聯(lián)氣動供應通路，單個氣動供應通路包括一個氣動導管或者一連串的多個氣動導管部分，一連串的多個氣動導管部分將針織機的全部饋進器級聯(lián)地連接，使得每個饋進器沿該氣動供應通路氣動地連接到在前的饋進器和在后的饋進器。
[0049]在一個方面，針織機的單個氣動供應通路的一連串的多個導管部分包括在不同饋進器之間的多個連接導管和在每個饋進器內(nèi)的多個內(nèi)部導管，多個連接導管和多個內(nèi)部導管彼此交替地級聯(lián)布置。
[0050]在一個方面，每個連接導管被插入到兩個毗鄰的饋進器之間并被它們所共用，連接導管將在前的饋進器的線引導器組的氣動供應出口連接到在后的饋進器的移動凸輪設備的氣動供應入口，或者相反，將在前的饋進器的移動凸輪設備的氣動供應出口連接到在后的饋進器的線引導器組的氣動供應入口。
[0051]在一個方面，每個內(nèi)部導管將對應的饋進器的移動凸輪設備的氣動供應出口連接到同一饋進器的引導器組的對應的氣動供應入口，或者相反，每個內(nèi)部導管將對應的饋進器的線引導器組的氣動供應出口連接到同一饋進器的移動凸輪設備的對應的氣動供應入□。
[0052]在一個方面，氣動導管或一連串的多個氣動導管部分將饋進器的全部線引導器組彼此級聯(lián)連接，并且其中針織機的單個氣動供應通路的一連串的多個部分還包括在每個饋進器內(nèi)部的多個分支導管，每個分支導管將對應的饋進器的線引導器組的第二氣動供應出口連接到同一饋進器的移動凸輪設備的對應的氣動供應入口，或者相反，氣動導管或一連串的多個氣動導管部分將饋進器的全部移動凸輪設備進行級聯(lián)連接，并且其中針織機的單個氣動供應通路的一連串的多個部分還包括在每個饋進器內(nèi)部的多個分支導管，每個分支導管將對應的饋進器的移動凸輪設備的第二氣動供應出口連接到同一饋進器的線引導器組的對應的氣動供應入口。
[0053]在一個方面，每個饋進器的電子控制板被配置和預布置為控制饋進器部的全部螺線管閥，從而有選擇地致動饋進器的全部氣動致動器。
[0054]在一個方面，針織機包括圍繞著針筒的旋轉(zhuǎn)軸線形成環(huán)形的第一級聯(lián)氣動供應通路，第一級聯(lián)氣動供應通路包括一個氣動導管或者一連串的多個氣動導管部分，一連串的多個氣動導管部分將針織機的全部饋進器的線引導器組級聯(lián)地連接，使得每個線引導器組沿著第一氣動供應通路與在前的線弓I導器組和在后的線引導器組氣動地連接。
[0055]在一個方面，針織機包括圍繞著針筒的旋轉(zhuǎn)軸線形成環(huán)形的第二級聯(lián)氣動供應通路，第二級聯(lián)氣動供應通路包括對應的一個氣動導管或?qū)囊贿B串的多個氣動導管部分，對應的一連串的多個氣動導管部分將針織機的全部饋進器的移動凸輪設備級聯(lián)地連接，使得每個移動凸輪設備沿著第二氣動供應通路與在前的移動凸輪設備和在后的移動凸輪設備氣動地連接。
[0056]在一個方面，針織機的至少一個饋進器設置有輔助氣動設備組，輔助氣動設備組包括用于移動舌片的位置傳感器的氣動致動器，和/或用于移動斷針檢測器的氣動致動器，和/或用于控制打開針的氣動致動器，和/或用于控制海綿板凸輪的氣動致動器；輔助氣動設備組包括:對應的氣動供應入口(即，壓縮空氣源)、被配置以受控地移動一個或多個輔助氣動設備的一個或多個氣動致動器、以及直接安裝或連接到該輔助設備的一個或多個螺線管閥，每個螺線管閥被配置和預布置為啟動或解除向輔助氣動設備組的對應的氣動致動器的氣動供應，從而有選擇地啟動對應的致動器。
[0057]在一個方面，單個氣動供應通路包括多個內(nèi)部導管，多個內(nèi)部導管針對每個饋進器將供應的供應出口連接到對應的線引導器組，或者將對應的移動凸輪設備的供應出口連接到輔助氣動設備組的供應入口。
[0058]在一個方面，針織機包括圍繞著針筒的旋轉(zhuǎn)軸線形成環(huán)路的第三級聯(lián)氣動供應通路，其包括對應的氣動導管或?qū)囊贿B串的多個氣動導管部分，該一連串的多個氣動導管部分將針織機的全部饋進器的輔助氣動設備組級聯(lián)地連接，使得每個輔助氣動設備組沿第三氣動供應通路與在前的輔助氣動設備組和在后的輔助氣動設備組氣動地連接。
[0059]在一個方面，針織機包括以相互平行的布置的用于饋進器的多個氣動供應通路，多個氣動供應通路在數(shù)量上等于針織機的多個饋進器，針對饋進器的每個氣動供應通路被配置和預布置為從針織機的壓縮空氣源接收壓縮空氣流，并且向?qū)酿佭M器內(nèi)的氣動致動器提供壓縮空氣流。
[0060]在一個方面，針對饋進器的每個氣動供應通路包括連接導管和在饋進器內(nèi)的至少一個導管，其中，該連接導管將壓縮空氣源連接到由供應通路提供充氣的對應的饋進器的線引導器組的氣動供應入口，并且在饋進器內(nèi)的至少一個導管將饋進器的線引導器組的氣動出口連接到移動凸輪設備的氣動供應入口?？商鎿Q地，針對饋進器的每個氣動供應通路的對應的連接導管將壓縮空氣源連接到由供應通路提供充氣的對應的饋進器的移動凸輪設備的氣動供應入口，饋進器的內(nèi)部導管將移動凸輪設備的氣動出口連接到饋進器的線引導器組的氣動供應入口。
[0061]在一個方面，饋進器的一個或多個氣動供應通路可以包括饋進器的另一內(nèi)部導管，該內(nèi)部導管將線引導器組的供應出口或?qū)囊苿油馆喸O備的供應出口連接到輔助氣動設備組的供應入口。
[0062]在一個方面，針織機包括并行的第一多個氣動供應通路，其在數(shù)量上與針織機的多個饋進器相等，每個氣動供應通路被配置和預布置為從針織機的壓縮空氣源接收壓縮空氣流，并且將壓縮空氣流供應至對應的饋進器的線引導器組內(nèi)的氣動致動器。
[0063]在一個方面，針織機包括并行的第二多個氣動供應通路，其在數(shù)量上與針織機的多個饋進器相等，每個氣動供應通路被配置和預布置為從針織機的壓縮空氣源接收壓縮空氣流，并且將壓縮空氣流供應至對應的饋進器的線引導器組內(nèi)的氣動致動器。
[0064]在一個方面，針織機包括并行的第三多個氣動供應通路，其在數(shù)量上與針織機的多個饋進器相等，每個氣動供應通路被配置和預布置為從針織機的壓縮空氣源接收壓縮空氣流，并且將壓縮空氣流供應至對應的饋進器的線引導器組內(nèi)的氣動致動器。
[0065]在一個方面，針織機的每個饋進器還包括至少一個對應的針織針腳調(diào)節(jié)凸輪，該針織針腳調(diào)節(jié)凸輪操作地作用于針，并且可以有選擇地單個地進行移動以改變在對應的饋進器處針所產(chǎn)生的針腳的大小，針腳調(diào)節(jié)凸輪包括對應的致動器，優(yōu)選地為步進馬達，對應的致動器被配置為使得能夠?qū)崿F(xiàn)受控的移動。
[0066]在一個方面，對于每個饋進器，該饋進器的對應的電子控制板被配置和預布置為啟動和控制針腳調(diào)節(jié)凸輪的運行。
[0067]在一個方面，針織機的每個饋進器還包括至少一個針選擇設備，該針選擇設備設置有可單獨啟動以作用于多個選擇器或底針的多個致動器，每個選擇器或底針位于針織機的多個針的對應針的下方，使得選擇器將對應的針定位于多個操作配置之間。并且其中，對于每個饋進器，饋進器的對應的電子控制板優(yōu)選地被配置和預布置為控制對應的針選擇設備的運行。
[0068]在一個方面，針織機的至少一個饋進器設置有輔助電子設備組，輔助電子設備組包括舌片的一個或多個位置傳感器和/或斷針檢測器。在一個方面，對于該至少一個饋進器，饋進器的對應的電子控制板被配置和預布置為控制對應的輔助電子設備組的運行。
[0069]在一個方面，針織機設置有饋進器的級聯(lián)控制環(huán)，該級聯(lián)控制環(huán)包括將針織機的全部饋進器級聯(lián)地連接的一連串的多個電纜部分，使得每個饋進器與在前的饋進器和在后的饋進器電連接和/或電子連接，控制環(huán)構(gòu)成多個饋進器之間的共用的串行通信通道，借助于該通道可以向每個饋進器發(fā)送電供應和控制信號。
[0070]在一個方面，饋進器的級聯(lián)控制環(huán)僅在針織機內(nèi)部有一個級聯(lián)控制環(huán)。
[0071]在一個方面，針織機包括中央處理單元，饋進器的電子控制板操作地連接到該中央處理單元，中央處理單元被配置為管理針織機的運行以向饋進器的電子控制板發(fā)送控制指令組。在一個方面，饋進器的級聯(lián)控制環(huán)至少在一點處連接到中央處理單元，以從中央處理單元接收電供應和控制信號，以及向中央處理單元發(fā)送與每個饋進器中包括的設備有關(guān)的多個數(shù)據(jù)。
[0072]在一個方面，滾針軸承元件可以等同于針板(plate)。在一個方面，針織機是用于毛織品、無縫毛織品、襪類等的圓形針織機。
[0073]在另一個獨立的方面，本發(fā)明涉及一種用于圓形針織機的饋進器的氣動供應和控制的方法，該方法包括以下步驟:
[0074]-預布置用于毛織品或襪類的一種圓形針織機，其包括:
[0075]-支承結(jié)構(gòu)；
[0076]-可旋轉(zhuǎn)地安裝在支承結(jié)構(gòu)中的至少一個滾針軸承元件或針筒；
[0077]-被針筒支撐的多個針，多個針平行于針筒的旋轉(zhuǎn)軸線可移動以產(chǎn)生針織織物；
[0078]-多個線饋進點或饋進器，在多個線饋進點或饋進器中，線被提供給機器的針，饋進器圓周圍繞著滾針軸承元件定位，并且互成角度地彼此分開；
[0079]-對于每個饋進器，預布置對應的饋進器電子控制板，
[0080]-在每個饋進器中，經(jīng)由對應的電子饋進器控制板控制饋進器的整個氣動部分，SP饋進器中具有的多個螺線管閥，以有選擇地致動饋進器中的氣動致動器。
[0081]本發(fā)明的上述各個方面可以單獨考慮或與任一權(quán)利要求或與其它所描述的方面相結(jié)合。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0082]根據(jù)對一些實施例的詳細描述，將更清楚地顯現(xiàn)其它特性和優(yōu)點，其中也包括通過非排他的示例的優(yōu)選的實施例，示例包括根據(jù)本發(fā)明的圓形針織機與氣動地供應和控制根據(jù)本發(fā)明的圓形針織機的饋進器的方法。參考以非限制示例方式提供的附圖展開如下說明，其中:
[0083]圖1是根據(jù)本發(fā)明的圓形針織機的可能實施例的立體圖，其中去除了一些元件；特別地示出了針織機的滾針軸承元件和饋進器；
[0084]圖2是圖1的圓形針織機的一部分的立體圖，其中去除了一些元件，在一個可能的實施例中特別地示出了具有對應的設備和部件的單個饋進器；
[0085]圖3是圖2的單個饋進器(自上方)的立體圖，其中去除了一些部件，示出了饋進器的設備的具體內(nèi)部部件；
[0086]圖4是圖3的饋進器(自下方)的另一立體圖；
[0087]圖5、6、7A、7B、8A、8B、9、10、11、12、13和14均示意地圖示根據(jù)本發(fā)明的針織機的可能實施例，特別是圖示了饋進器、相關(guān)的部件和氣動通路，或者為饋進器的氣動致動器提供充氣的通路。

【具體實施方式】
[0088]參考各附圖，附圖標記I整體上指根據(jù)本發(fā)明的圓形針織機，而標記3整體上指針織機的單個饋進器。一般地，相同的附圖標記用于可能在其變型實施例中的相同或相似的元件。
[0089]圖1圖示根據(jù)本發(fā)明的一種針織機的可能實施例，其中去除了一些元件。具體地，該機器的圖示集中于針織頭(knitting head)和與其連接的設備(筒、針、饋進器)，以使得能夠理解本發(fā)明。圖中未詳細示出針織機的基座、包含處理板的部分以及針織機的其它部分，因為它們屬于已知類型且常用。從紡織技術(shù)的觀點，未詳細描述整個針織機的運行(例如，針織頭的運行，針與線的配合等)，因為這些在發(fā)明的【技術(shù)領(lǐng)域】中是已知的。
[0090]用于毛織品(knitwear)或無縫毛織品或襪類的圓形針織機，包括支承結(jié)構(gòu)2，至少一個可旋轉(zhuǎn)地安裝在該支承結(jié)構(gòu)上的滾針軸承元件或針筒C，以及被該針筒C支撐并且平行于該針筒的旋轉(zhuǎn)軸線可移動以生產(chǎn)針織織物的多個針。根據(jù)針織需要，針筒C可以具有可變的直徑；例如，直徑可以為4英寸、8英寸、16英寸、24英寸。滾針軸承元件可以相當于一個針板。
[0091]機器還包括多個線饋進點8或饋進器，在線饋進點8或饋進器中，將線提供給機器的針。饋進器8在滾針軸承元件的周圍定位，并且彼此互成角度地分開。圖1以示例方式示出，針織機包括均勻成角度地圍繞針筒分布的八個饋進器。針織機可以包括可變數(shù)量的饋進器，例如，2、4、6、8、10、12、16個或者更多。
[0092]每個饋進器3包括:用于向多個針提供線的至少一個設備或稱為線引導器組4，線引導器組4包括線引導器組的主體5、氣動供應入口(即壓縮空氣流)、在對應的饋進器處布置于滾針軸承元件側(cè)邊的多個線引導機構(gòu)或線引導器，以及可移動地被容納在線引導器組的主體中并且被配置來受控地移動多個線引導器的多個氣動致動器。線引導器組包括安裝并且直接連接到線引導器組的主體5的多個螺線管閥8，每個螺線管閥8被配置和預布置為啟動或解除(deactivate)線引導器組的對應氣動致動器的氣動供應，從而有選擇地致動對應的致動器。
[0093]每個饋進器3包括:用于控制針的移動凸輪設備10，該移動凸輪設備10包括移動凸輪設備的對應主體11，對應的氣動供應入口 12 (即，壓縮空氣流)，可移動地安裝到主體11并且能夠與針互操作的一個或多個控制凸輪13，以及可移動地被容納在主體11中并且被配置為受控地移動控制凸輪13的對應的多個氣動致動器。移動凸輪設備包括:安裝并直接連接到移動凸輪設備的主體11的對應的多個螺線管閥14 ;每個螺線管閥14被配置和預布置為啟動或解除該設備的對應的氣動致動器的氣動供應，從而有選擇地致動對應的致動器。
[0094]每個饋進器3還包括例如位于線引導器組4上的電子饋進器控制板20，電子饋進器控制板20被配置和預布置為控制線引導器組4的至少螺線管閥8以及移動凸輪設備10的螺線管閥14，用于有選擇地致動線引導器組4的氣動致動器以及移動凸輪設備10的氣動致動器。
[0095]注意，在本發(fā)明中，饋進器的螺線管閥和移動凸輪設備(可能還包括饋進器的其它氣動致動器的螺線管閥)直接定位于對應的設備上，即，不受針織機的中央單元的位置限制而是直接位于對應的饋進器中。
[0096]針織機I還包括為針織機的多個饋進器3的氣動致動器提供充氣的至少一個氣動供應通路50。
[0097]該針織機優(yōu)選地僅包括圍繞筒的旋轉(zhuǎn)軸線環(huán)形地形成的單個級聯(lián)氣動供應通路50，單個氣動供應通路包括一個氣動導管或者級聯(lián)的一連串的多個氣動導管部分，針織機的全部饋進器3以此方式，使得每個饋進器沿該氣動供應通路氣動地連接到在前的饋進器和在后的饋進器。
[0098]圖8-13示意地圖示在根據(jù)本發(fā)明的針織機中，氣動供應通路可以采用的一些可能的配置。特別高亮示出的是供應通路、饋進器和饋進器的主要設備(即，線引導器組和移動凸輪設備)。
[0099]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，針織機的上述單個氣動供應通路50的一連串多個部分包括以交替級聯(lián)布置的在各個饋進器與每個饋進器3中的多個內(nèi)部導管52之間的多個連接導管51。如圖5中級聯(lián)示意地所示，每個連接導管51優(yōu)選地插入到兩個毗鄰的饋進器3之間并且被它們所共用，將在前的饋進器的饋進器4氣動供應出口 9連接到在后的饋進器的移動凸輪設備10的氣動供應入口 12。
[0100]反之結(jié)果亦相同，如圖6示意所示，可以提供變型，每個連接導管51被插入到兩個毗鄰的饋進器之間并被它們所共用，將在前的饋進器的移動凸輪設備10的氣動供應出口15連接到在后的饋進器的線引導器組4的氣動供應入口 6。
[0101]如圖5示意所示，每個內(nèi)部導管52優(yōu)選地將對應的饋進器3的移動凸輪設備10的氣動供應出口連接到同一饋進器3的線引導器組4的對應的氣動供應入口 6。
[0102]反之結(jié)果亦相同，如圖6示意所示，可以提供變型，每個內(nèi)部導管52將對應的饋進器3的線引導器組4的氣動供應出口 9連接到同一饋進器3的移動凸輪組10的對應氣動供應入口 6。每個內(nèi)部導管包含在饋進器中。每個內(nèi)部導管包含在對應的饋進器中。
[0103]換言之，該一連串的多個部分優(yōu)選地實現(xiàn)為連接導管51和內(nèi)部導管52的交替，它們順序地連接為:線引導器組一移動凸輪設備一線引導器組一以此類推。一個饋進器3與下一饋進器3之間具有連接導管51，而線引導器組與饋進器的移動凸輪設備之間具有內(nèi)部導管52。氣動供應通路50因此經(jīng)由設備(線引導器設備和移動凸輪設備)和導管(用于連接且在內(nèi)部)之間的級聯(lián)交替連接而實現(xiàn)。
[0104]總體上，連接導管51和內(nèi)部導管52順序而交替地連接多個饋進器的線引導器組和移動凸輪設備，從而實現(xiàn)針織機的上述單個氣動供應通路50。氣動供應通路具有圓形或環(huán)形構(gòu)造。
[0105]在另一實施例中，一個氣動導管或(單個氣動供應通路50的)一連串的多個氣動導管部分將饋進器3的全部線引導器組4在它們之間進行連接，并且針織機的單一氣動供應通路的一連串多個部分還包括每個饋進器3的多個內(nèi)部分支導管53，每個內(nèi)部分支導管53將對應的饋進器的線引導器組4的第二氣動供應出口 54連接到饋進器3的移動凸輪設備10的對應的氣動供應入口 12。圖7A和7B示意地圖示該實施例。具體地，圖7A示出供應通路50被實現(xiàn)為將饋進器3的全部線引導器組4進行級聯(lián)連接的一連串的多個氣動導管部分50a，每個饋進器3的內(nèi)部分支導管53被添加到一連串的多個氣動導管部分50a，每個饋進器將其線引導器組與對應的移動凸輪設備連接。在圖7B中，替換前述情況，供應通路50被實現(xiàn)為單個圓形氣動導管，饋進器3的全部線引導器組4連接到該單個圓形氣動導管，此外，每個饋進器3中具有內(nèi)部分支組，每個內(nèi)部分支組將饋進器的線引導器組連接到對應的移動凸輪設備。
[0106]根據(jù)另一實施例，替換圖7A和7B中的那些，一個氣動導管或者(單個氣動供應通路50的)一連串的多個氣動導管部分將饋進器3的全部移動凸輪設備10級聯(lián)地連接起來，其中，針織機的單個氣動供應通路的該一連串的多個部分還包括每個饋進器內(nèi)部的多個分支導管53，每個分支導管53將對應饋進器的移動凸輪設備10的第二氣動供應出口 54與同一饋進器3的線引導器組4的對應的氣動供應入口 6連接。
[0107]圖8A和8B示意地圖示本實施例。具體地，圖8A圖示供應通路50被實現(xiàn)為一連串的多個氣動導管部分59a,該一連串的多個氣動導管部分59a將饋進器3的全部移動凸輪設備級聯(lián)地連接，每個饋進器的內(nèi)部分支導管53被添加到該一連串的多個氣動導管部分59a，每個饋進器將其移動凸輪設備與對應的線引導器組連接。在圖SB中，替換前述情況，供應通路50被實現(xiàn)為饋進器3的全部移動凸輪設備10所連接到的單個圓形氣動導管，并且，在每個饋進器3中還具有內(nèi)部分支導管53，每個分支導管將饋進器的移動凸輪設備與對應的線引導器組連接。
[0108]圖7A、7B、8A和8B的實施例在功能上是相當?shù)摹?br> [0109]每個饋進器3的電子控制板20優(yōu)選地被配置和預布置為控制饋進器3的內(nèi)部的全部螺線管閥從而有選擇地致動饋進器3的全部氣動致動器。換言之，由饋進器的電子板對饋進器的整個氣動部分(即，饋進器中具有的全部氣動致動器)進行控制。
[0110]針織機的每個饋進器3優(yōu)選地包括單個電子控制板20。
[0111]針織機優(yōu)選地對于每個饋進器3包括單個電子控制板20。替換地，針織機包括多個電子板20，每個電子板被配置和預布置為控制線引導器組的至少螺線管閥與至少兩個饋進器的移動凸輪設備的螺線管閥；換言之，一個電子板可以被多個饋進器共用。
[0112]每個饋進器3的電子控制板20優(yōu)選地定位于饋進器的對應的線引導器組4上；替換地，電子控制板20可以定位于饋進器的對應的移動凸輪設備10上。電子控制板20優(yōu)選地與線引導器組的電子板吻合，線引導器組的電子板被連接到移動凸輪設備(可能還連接到饋進器的其它機構(gòu))以管理其功能。
[0113]在另一實施例中，如圖10示意所示，針織機包括圍繞筒的旋轉(zhuǎn)軸線形成環(huán)形的第一級聯(lián)氣動供應通路61，第一級聯(lián)氣動供應通路61包括一個氣動導管或者一連串的多個氣動導管部分61a，該一個氣動導管或者一連串的多個氣動導管部分61a將針織機的全部饋進器3的線引導器組4級聯(lián)地連接，使得每個線引導器組4沿第一氣動供應通路與在前的線引導器組和在后的線引導器組氣動地連接。
[0114]如圖10所示意性地表示的，針織機還包括圍繞筒的旋轉(zhuǎn)軸線形成環(huán)形的第二級聯(lián)氣動供應通路62，包括對應的一個氣動導管或?qū)囊贿B串的多個氣動導管部分62a，該一個氣動導管或一個氣動導管或一連串的多個氣動導管部分62a將針織機的全部饋進器3的移動凸輪設備10級聯(lián)地連接，使得每個移動凸輪設備10沿第二氣動供應通路與在前的移動凸輪設備和在后的移動凸輪設備氣動地連接。
[0115]在可能的實施例中，針織機的至少一個饋進器設置有輔助氣動設備組70，輔助氣動設備組70包括用于移動舌片的位置傳感器的氣動致動器，和/或用于移動斷針檢測器(needle-broken detector)的氣動致動器,和/或用于控制打開針的氣動致動器,和/或用于控制海綿板凸輪(sponge plate cam)的氣動致動器；輔助氣動設備組包括對應的氣動供應入口(即，壓縮空氣源)、一個或多個氣動致動器、以及直接安裝或連接到該輔助設備的一個或多個螺線管閥，其中，一個或多個氣動致動器被配置為受控地移動一個或多個輔助氣動設備，每個螺線管閥被配置和預布置為啟動或解除向輔助氣動設備組的對應的氣動致動器的氣動供應，從而有選擇地啟動對應的致動器。
[0116]如圖9示意性地圖示,單個氣動供應通路50優(yōu)選地包括多個內(nèi)部導管55,多個內(nèi)部導管55對于每個饋進器將供應的供應出口連接到對應的線引導器組，或等同地，將對應的移動凸輪設備的供應出口連接到輔助氣動設備組的供應入口?？梢栽卺樋棛C的全部饋進器中或者僅在一些饋進器中具有輔助氣動設備。
[0117]如圖10示意性地所示，針織機可以包括圍繞筒的旋轉(zhuǎn)軸線形成環(huán)路的第三級聯(lián)氣動供應通路63，其包括對應的一個氣動導管或?qū)囊贿B串的多個氣動導管部分63a，所述一個氣動導管或一連串的多個氣動導管部分63a將針織機的全部饋進器的輔助氣動設備組70級聯(lián)地連接，使得每個輔助氣動設備組沿第三氣動供應通路與在前的輔助氣動設備組和在后的輔助氣動設備組氣動地連接。
[0118]圖10示意性地圖示針織機的氣動供應的第一通路61、第二通路62以及第三通路63，分別級聯(lián)地向線引導器組、移動凸輪組和輔助氣動設備提供充氣。
[0119]饋進器3的電子控制板20被配置為通過控制對應的螺線管閥來選擇性地啟動對應的輔助設備組的氣動致動器。
[0120]在另一實施例中，作為對前述實施例的替換，并示意性地在圖11中所示，針織機包括以相互平行的布置的用于饋進器的多個氣動供應通路80，多個氣動供應通路80在數(shù)量上等于針織機的多個饋進器3，針對饋進器3的每個氣動供應通路80被配置和預布置為從針織機的壓縮空氣源S接收壓縮空氣流，并且向?qū)酿佭M器內(nèi)部的氣動致動器提供壓縮空氣流。
[0121]針對饋進器的每個氣動供應通路80優(yōu)選地包括連接導管81，該連接導管81將供應通路所提供的壓縮空氣源連接到對應的饋進器的線引導器組4的氣動供應入口 6，并且將至少一個內(nèi)部導管82與饋進器連接，將線引導器組的氣動出口 9連接到饋進器3的移動凸輪設備的氣動供應入口 12。
[0122]可替換地，如圖12示意性地所示，針對饋進器的每個氣動供應通路80的對應的連接導管81將供應通路提供的壓縮空氣源連接到對應的饋進器3的移動凸輪設備10的氣動供應入口 12，饋進器的內(nèi)部導管82將移動凸輪設備10的氣動出口 15連接到饋進器3的線弓I導器組4的氣動供應入口。
[0123]如圖11示意性地所示，饋進器的一個或多個氣動供應通路80包括饋進器的另一內(nèi)部導管83，該導管將線引導器組4的供應出口 9或者對應的移動凸輪設備10的供應出口15連接到輔助氣動設備組70的供應入口。
[0124]在另一實施例中，如圖13通過示例方式示意性地所示，針織機包括并行的第一多個氣動供應通路91，其在數(shù)量上與針織機的多個饋進器3相等，每個氣動供應通路91被配置和預布置為從針織機的壓縮空氣源接收壓縮空氣流，并且將壓縮空氣流供應至對應的饋進器的線引導器組4內(nèi)部的氣動致動器。
[0125]如圖13通過示例方式示意性地所示，針織機優(yōu)選地可以包括并行的第二多個氣動供應通路92，其在數(shù)量上與針織機的多個饋進器3相等，每個氣動供應通路92被配置和預布置為從針織機的壓縮空氣源接收壓縮空氣流，并且將壓縮空氣流供應至對應的饋進器的移動凸輪組10內(nèi)部的氣動致動器。
[0126]如圖13通過示例方式示意性地所示，針織機包括并行的第三多個氣動供應通路93，其在數(shù)量上與針織機的多個饋進器3相等，第三多個氣動供應通路93設置有輔助氣動設備組，每個氣動供應通路93被配置和預布置為從針織機的壓縮空氣源接收壓縮空氣流，并且將壓縮空氣流供應至對應的饋進器的輔助氣動設備組70內(nèi)部的氣動致動器。
[0127]圖13示意性地圖示用于并行地向針織機進行氣動供應的第一多個通路91、第二多個通路92、第三多個通路93，所述多個通路分別并行地向線引導器組、移動凸輪設備和輔助氣動設備進行氣動供應。在一些可能的實施例中，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，針織機可以部分地具有多個并行的通路91、92、93，并且可以通過級聯(lián)的通路形成側(cè)翼(flank)。例如，單個通路50可以級聯(lián)地向饋進器的線引導器組提供充氣，并可以經(jīng)由多個通路向移動凸輪設備并行地提供充氣。
[0128]針織機I優(yōu)選地包括氣動供應通路(或多個氣動供應通路)所連接到的壓縮空氣源S (在針織機的內(nèi)部或外部，其為已知類型，因此在圖1-4中未示出)，以從其接收壓縮空氣流；實踐中，壓縮空氣源為氣動供應通路提供充氣。
[0129]在圖5-10示意性表示的實施例中，未示出壓縮空氣源，因為其可以在供應通路的任何點處連接到供應通路，經(jīng)由該點，來自該壓縮空氣源的壓縮空氣流被注入到供應通路中以到達針織機的饋進器。例如，壓縮空氣源可以與氣動供應通路的起點相吻合，或者氣動供應通路可以終止于針織機的最后一個饋進器或者氣動供應通路可以自身形成閉環(huán)，在此情況下，供應通路的終點和起點相吻合。
[0130]圖15示意性地圖示了壓縮空氣源S被置于與氣動供應通路50相級聯(lián)的一個實施例。在此情況下，壓縮空氣源S是氣動供應通路的一個集成部分:在此情況下，組成該通路的多個氣動導管部分包括毗鄰的饋進器之間的連接部分，而且還包括:
[0131]-將源S與第一饋進器(沿供應通路的行進方向)連接的出發(fā)導管SI；
[0132]-將最末饋進器(沿供應通路的行進方向)與源S連接的回流導管S2；
[0133]兩個導管SI和S2完成氣動供應通路50。
[0134]注意，具備直接連接到源S (在閉環(huán)的供應通路內(nèi)部)的兩個連接導管能夠使兩個不同的導管用于將壓縮空氣注入到供應通路中。換言之，兩個導管SI和S2能夠有利地獲得源饋進器“冗余”的連接:事實上，即使關(guān)閉或去除兩個導管SI或S2中的一個導管，該源在任何情況下都能夠為整個通路提供充氣并且達到全部饋進器。而且，這使得可以去除兩個毗鄰的饋進器之間的一個連接導管，而不影響機器的運行:事實上，通過將兩個毗鄰的饋進器彼此“斷開連接”但同時保留兩個導管SI和S2，供應通路50具有兩個“盲”的半通路，借助于兩個導管SI和S2從源S進行分支，并且能夠從兩個相反的方向到達全部的饋進器，直到兩個非連接的饋進器。
[0135]源S可以包括注入到針織機的氣動供應通路中的過濾組和/或調(diào)解組和/或壓縮空氣潤滑組。
[0136]如在圖1-4中通過示例方式所示，針織機I的每個饋進器3優(yōu)選地還包括至少一個對應的針織針腳調(diào)節(jié)凸輪30，該針織針腳調(diào)節(jié)凸輪30可操作地作用于針，并且可以有選擇地單個地進行移動，以改變在對應的饋進器處針所產(chǎn)生的針腳大小。針腳調(diào)節(jié)凸輪30包括對應的致動器，優(yōu)選地為步進馬達，對應的致動器被配置為能夠?qū)崿F(xiàn)凸輪的受控移動。對于每個饋進器3，饋進器的對應的電子控制板20優(yōu)選地被配置和預布置為啟動和控制針腳調(diào)節(jié)凸輪30 (尤其是對應的致動器)的運行。
[0137]如在各個圖中通過示例方式所示，針織機I的每個饋進器3優(yōu)選地還包括至少一個針選擇設備40，該針選擇設備40設置有可單獨啟動的多個致動器，以作用于多個選擇器或底針，每個致動器位于針織機的多個針的對應針的下方，使得選擇器將對應的針定位于多個操作配置(在本領(lǐng)域中被稱作技術(shù)位置，例如，“針的非工作位置”、“針夾持位置”或“針的自由通過位置”)之間。對于每個饋進器3，饋進器的對應的電子控制板20優(yōu)選地被配置為控制對應的針選擇設備的運行。如在各個圖中通過示例方式所示，饋進器3優(yōu)選地可以包括兩個(或更多個)針選擇設備。
[0138]至少針織機的一個饋進器優(yōu)選地設置有輔助電子設備組，所述輔助電子設備組包括舌片的一個或多個位置傳感器和/或斷針的檢測器。
[0139]舌片的位置傳感器在針筒旋轉(zhuǎn)期間檢測針的舌片的最終未打開，在此情況下，位置傳感器向針織機的中央單元發(fā)送一個暫停(halt)信號。斷針檢測器在針筒旋轉(zhuǎn)期間檢測針的任何故障、折斷或運轉(zhuǎn)不良，在此情況下，斷針檢測器向針織機的中央單元發(fā)送一個暫停信號。
[0140]對于至少一個饋進器，對應的電子控制板優(yōu)選地被配置和預布置為控制對應的輔助電子設備組的運行。饋進器的電子控制板20優(yōu)選地包括一系列的電輸入/電子輸入，該一系列的電輸入/電子輸入被配置為從設備和/或機器的傳感器處接收關(guān)于饋進器狀態(tài)的數(shù)據(jù)，并基于該數(shù)據(jù)控制饋進器的運行。
[0141]在另一實施例中，針織機設置有饋進器的級聯(lián)控制環(huán)，該級聯(lián)控制環(huán)包括將針織機的全部饋進器級聯(lián)地連接的一連串的多個電纜部分，使得每個饋進器與在前的饋進器和在后的饋進器電連接/電子連接。控制環(huán)構(gòu)成多個饋進器3之間的共用的級聯(lián)通信通道，借助于該級聯(lián)通信通道可以向每個饋進器發(fā)送電供應和控制信號。
[0142]饋進器的級聯(lián)控制環(huán)優(yōu)選地為針織機內(nèi)部唯一的一個級聯(lián)控制環(huán)。
[0143]針織機優(yōu)選地包括中央處理單元，饋進器的電子控制板操作地連接到中央處理單元，中央處理單元被配置為管理針織機的運行并且向饋進器3的電子控制板20發(fā)送控制指令組。
[0144]饋進器的級聯(lián)控制環(huán)優(yōu)選地至少在一點處連接到中央處理單元，以從中央處理單元接收電供應和控制信號，以及向中央處理單元發(fā)送每個饋進器中所包括的與設備有關(guān)的多個數(shù)據(jù)。
[0145]本發(fā)明還涉及用于氣動地供應和控制圓形針織機的饋進器的一種方法。該方法包括以下步驟:
[0146]-預布置用于毛織品或襪類的一種圓形針織機，包括:
[0147]-支承結(jié)構(gòu)；
[0148]-可旋轉(zhuǎn)地安裝在該支承結(jié)構(gòu)中的至少一個滾針軸承元件或針筒；
[0149]-針筒支撐的多個針，多個針平行于針筒的旋轉(zhuǎn)軸線可移動以產(chǎn)生針織織物；
[0150]-多個線饋進點或饋進器，在多個線饋進點或饋進器中，線被提供給機器的針，饋進器圓周圍繞著滾針軸承元件定位，并且互成角度地彼此分開；
[0151]-對于每個饋進器，至少預布置:
[0152]-用于將線饋進到多個針的設備或者叫“線引導器組”，所述線引導器組包括線引導器組的主體、用于氣動供應(即壓縮空氣流)的入口 6、布置于對應的饋進器處的滾針軸承元件側(cè)邊的多個線饋進機構(gòu)或“饋進器”、以及可移動地被容納在線引導器組的主體中并被配置為受控地移動多個饋進器的多個氣動致動器，線引導器組還包括安裝并直接連接到線引導器組的主體的多個螺線管閥，每個螺線管閥被配置和預布置為啟動或解除線引導器組的對應的氣動致動器的氣動供應，從而有選擇地致動對應的致動器；
[0153]-用于控制針的移動凸輪設備，移動凸輪設備包括對應的移動凸輪設備的主體、對應的氣動供應入口(即壓縮空氣流)、可移動地安裝到主體并且能夠與針互操作的一個或多個控制凸輪、以及可移動地被容納在主體中并且被配置為受控地移動該一個或多個控制凸輪的對應的多個氣動致動器，移動凸輪設備還包括安裝并直接連接到移動凸輪設備主體的對應的多個螺線管閥，每個螺線管閥被配置和預布置為啟動或解除該移動凸輪設備的對應的氣動致動器的氣動供應，從而有選擇地致動對應的致動器；
[0154]-對于每個饋進器，預布置例如位于線引導器組上的對應的饋進器控制板，
[0155]-在每個饋進器中，經(jīng)由對應的電子饋進器控制板控制至少線引導器組的螺線管閥和移動凸輪設備的螺線管閥，從而有選擇地致動線引導器組的氣動致動器和移動凸輪設備的氣動致動器。
[0156]在“控制”步驟中，每個饋進器的電子控制板控制饋進器內(nèi)部的全部螺線管閥，從而有選擇地啟動饋進器中具有的全部氣動致動器。
[0157]所述方法優(yōu)選地包括在針織機中預布置能夠向針織機的多個饋進器的氣動致動器提供充氣的至少一個氣動供應通路的步驟。
[0158]預布置至少一個氣動供應通路的步驟優(yōu)選地包括以下步驟:借助一個氣動導管或者一連串的多個氣動導管部分，實現(xiàn)僅圍繞著筒的旋轉(zhuǎn)軸線形成環(huán)形的單個級聯(lián)氣動供應通路，該一連串的多個氣動導管部分將針織機的全部饋進器級聯(lián)地連接，使得每個饋進器沿該氣動供應通路氣動地連接到在前的饋進器和在后的饋進器。
[0159]實現(xiàn)僅一個級聯(lián)氣動供應通路的步驟優(yōu)選地包括以下步驟:借助于交替級聯(lián)布置的在不同饋進器之間的多個連接導管和每個饋進器內(nèi)部的多個導管，實現(xiàn)機器的單個氣動供應通路的上述一連串的多個導管部分。
[0160]實現(xiàn)僅一個級聯(lián)氣動供應通路的步驟優(yōu)選地包括以下步驟:在每兩個毗鄰的饋進器之間插入一個連接導管，該連接導管將在前的饋進器的移動凸輪設備的氣動供應出口連接到在后的饋進器的線引導器組的氣動供應入口 ；或者相反地，對于每個內(nèi)部導管，將對應的饋進器的線引導器組的氣動供應出口連接到同一饋進器的移動凸輪設備的對應的氣動供應入口 ；或者相反，每個內(nèi)部導管包含在對應的饋進器中。
[0161]所述方法優(yōu)選地包括以下步驟:經(jīng)由一個氣動導管或一連串的多個氣動導管部分將饋進器的全部線引導器組彼此級聯(lián)地連接；在機器的單個氣動通路的一連串多個部分中，在每個饋進器內(nèi)部預布置多個分支導管；借助每個內(nèi)部的分支導管，將對應的饋進器的饋進器組的第二氣動出口連接到同一饋進器的移動凸輪設備的對應的氣動供應入口。
[0162]可替換地，所述方法包括以下步驟:借助一連串的多個氣動導管部分形成的氣動導管，將饋進器的全部移動凸輪設備彼此級聯(lián)連接；在機器的單個氣動供應通路的各個部分中，在每個饋進器中預布置多個內(nèi)部分支導管；借助于每個內(nèi)部分支導管，將對應的饋進器的移動凸輪設備的第二氣動供應出口連接到同一饋進器的饋進器組的對應的氣動供應入口。
[0163]所述方法優(yōu)選地包括以下步驟:對于每個饋進器，預布置至少一個對應的針織針腳調(diào)節(jié)凸輪，針織針腳調(diào)節(jié)凸輪操作地作用于針并且有選擇地單個地進行移動以改變在對應的饋進器處針所產(chǎn)生的針腳大小，針腳調(diào)節(jié)凸輪包括對應的致動器，優(yōu)選地為步進馬達，對應的致動器被配置為能夠?qū)崿F(xiàn)受控地移動。在一個方面，在“控制”步驟期間，饋進器的對應的電子控制板啟動并且控制針腳調(diào)節(jié)凸輪的運行。
[0164]所述方法優(yōu)選地包括以下步驟:對于每個饋進器，預布置至少一個針選擇設備，針選擇設備設置有多個致動器，多個致動器可單獨啟動以作用于多個選擇器或底針，每個選擇器或底針位于針織機的多個針的對應針的下方，使得選擇器將對應的針定位于多個操作配置之間。在一個方面，在“控制”步驟中，饋進器的對應的電子控制板被配置和預配置為控制對應的針選擇設備的運行。
[0165]所述方法優(yōu)選地包括以下步驟:實現(xiàn)針織機的饋進器的級聯(lián)控制環(huán)，預布置一連串的多個電纜部分，所述多個電纜部分將針織機的全部饋進器級聯(lián)連接使得每個饋進器與在前的饋進器和在后的饋進器電連接/電子連接，控制環(huán)構(gòu)成饋進器之間共用的串行通信通道，借助于該串行通信通道，可以向每個饋進器發(fā)送電供應和控制信號。
[0166]所述方法優(yōu)選地包括以下步驟:在針織機中預布置中央處理單元；操作地將饋進器的電子控制板連接到該單元；借助于中央處理單元，管理針織機的運行并向饋進器的電子控制板發(fā)送控制指令組。
[0167]所述方法優(yōu)選地包括以下步驟:在級聯(lián)控制環(huán)的至少一點處將級聯(lián)控制環(huán)連接到中央處理單元，使得級聯(lián)控制環(huán)從中央處理單元接收控制信號，并向中央處理單元發(fā)送與每個饋進器中包含的設備相關(guān)的多個數(shù)據(jù)。
[0168]在優(yōu)選的實施例中，本發(fā)明公開用于每個單個饋進器的電子控制板的用途:電子控制板用于管理作為饋進器一部分的設備，特別地至少是線引導器組和移動凸輪設備，并且具體地管理饋進器的全部氣動部分。
[0169]優(yōu)選地位于線引導器組上的電子板是“智能”板，S卩，電子板處理用于饋進器中的螺線管閥的命令，并且管理接收來自饋進器的各種設備的信號和數(shù)據(jù)(因此，取代中央單元所完成的處理)。每個板因此優(yōu)選地經(jīng)由級聯(lián)控制環(huán)連接到針織機的中央單元。
[0170]實質(zhì)上，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對饋進器的控制不受中央單元和各個饋進器的位置限制，每個饋進器因此設置有其自身的電子控制板。注意，在現(xiàn)有技術(shù)中，對針織機的設備的控制根據(jù)“并行”設計而進行，即，一組連接電纜離開中央單元，每個電纜到達對應的設備(例如，線引導器組、移動凸輪設備、針腳調(diào)節(jié)凸輪等)。在本發(fā)明中，相反地，對饋進器的控制被級聯(lián)為“垂直地”執(zhí)行:每個饋進器被其自身的電子控制板管理，并且全部板以級聯(lián)控制環(huán)級聯(lián)地聯(lián)合，級聯(lián)控制環(huán)將板連接到針織機的中央單元。
[0171]仍從氣動的觀點看，本發(fā)明描述與現(xiàn)有技術(shù)具有重大不同配置的一種針織機。事實上，通過將螺線管閥定位于對應的氣動致動器處(即，將控制饋進器的致動器的螺線管閥直接定位于線引導器組的主體上，將控制針控制凸輪的螺線管閥直接定位于移動凸輪設備的主體上)，能夠?qū)鈩庸糠旨壜?lián)，實現(xiàn)具有圓形或環(huán)形構(gòu)造的單個氣動供應通路。實際上，集成了對應的螺線管閥的氣動部分的每個設備，使得能夠消除對單個氣動導管的需要(單個氣動導管在現(xiàn)有技術(shù)中將位于控制板中的每個螺線管閥與對應的氣動致動器點對點連接)，并且能夠?qū)嚎s空氣流直接攜帶到單個線饋進器，在單個線饋進器中，螺線管閥在適當位置啟動饋進器的全部氣動致動器。
[0172]本發(fā)明被構(gòu)思為可以接受許多修改和變型，他們?nèi)柯溆诒景l(fā)明概念的范圍內(nèi)，所提及的部件可以用技術(shù)上等同的其它部件代替。
[0173]本發(fā)明既能夠用于新機器，也能夠用于現(xiàn)存的機器，在后者情況下，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)類型的氣動供應和控制部分。
[0174]本發(fā)明取得重要優(yōu)勢。主要地，整個發(fā)明能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的一些弊端。
[0175]此外，本發(fā)明導致針織頭上氣動管和/或電纜的數(shù)量減少。
[0176]此外，本發(fā)明能夠減少安裝針織機所需要的時間，并且簡化饋進器的氣動布線操作。
[0177]此外，本發(fā)明能夠降低圓形針織機的制造成本。此外，本發(fā)明能夠降低針織機安裝錯誤的風險。此外，本發(fā)明能夠簡化機器的維修操作，并且大體上提高針織頭及其設備的可接觸性(accessibility)。
[0178]此外，本發(fā)明能夠減少針織機的故障和運轉(zhuǎn)不良，并/或保證雖然限制了氣動但是仍然具有更大的時間效率。
[0179]此外，本發(fā)明能夠改進針織機的性能，這是由于螺線管閥不受中央單元的位置限制而分布到對應的線饋進器(而將螺線管閥直接分布到對應的設備上)，能夠更快速地控制氣動致動器，因而以更高速度執(zhí)行針織工作，特別是在要求改變一個或多個線引導器的配置的情況下。
[0180]此外，本發(fā)明中描述的饋進器的氣動設備的級聯(lián)連接能夠使得撥盤組的結(jié)構(gòu)模塊化:可以簡單而迅速地添加或去除線引導器。
[0181]此外，本發(fā)明能夠增加對針織機的控制和/或增加用于不同生產(chǎn)要求的針織機的用途多樣性。
[0182]此外，本發(fā)明的針織機特征在于有競爭力的成本和簡單合理的結(jié)構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于針織品或襪類的圓形針織機(1)，包括: -支承結(jié)構(gòu)(2)； -至少一個滾針軸承元件或針筒(C),所述至少一個滾針軸承元件或針筒旋轉(zhuǎn)地安裝在所述支承結(jié)構(gòu)中； -多個針，所述多個針被所述針筒(C)支撐并且平行于所述針筒的旋轉(zhuǎn)軸線能夠旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生針織織物； -多個線饋進點或饋進器(3)，其中線被提供給所述針織機的所述多個針，所述饋進器圓周地圍繞著所述滾針軸承元件定位，并且彼此成角度地分開； 其中每個饋進器至少包括: -用于將線饋進到所述多個針的設備或“線引導器組”(4)，所述線引導器組包括線引導器組的主體(5)、用于氣動供應的入口(6)即壓縮空氣流、在對應的饋進器處布置于所述滾針軸承元件的側(cè)邊的多個線饋進機構(gòu)即“線引導器”、以及多個氣動致動器，其中所述多個氣動致動器能夠移動地被容納在所述線引導器組的主體中并且被配置為受控地移動所述多個線引導器，所述線引導器組包括安裝并直接連接到所述線引導器組的主體(5)的多個螺線管閥(8)，每個螺線管閥(8)被配置和預布置為啟動或解除對于所述線引導器組(4)的對應的氣動致動器的氣動供應，以有選擇地致動對應的致動器； -用于控制所述針的移動凸輪設備(10)，其包括移動凸輪設備的對應的主體(11)、對應的氣動供應入口(12)即壓縮空氣流、能夠移動地安裝到所述主體(11)并且能夠與所述針互操作的一個或多個控制凸輪(13)、以及能夠移動地被容納在所述主體(11)中并且被配置為受控地移動所述一個或多個控制凸輪的對應的多個氣動致動器，所述移動凸輪設備包括對應的多個螺線管閥(14)，所述對應的多個螺線管閥(14)安裝并直接連接到所述移動凸輪設備(10)的主體(11)，每個螺線管閥(14)被配置和預布置為啟動或解除所述設備的對應的氣動致動器的氣動供應，以有選擇地啟動所述對應的致動器； -電子饋進器控制板(20)，所述電子饋進器控制板(20)例如位于所述線引導器組(4)上，其被配置和預布置為控制至少所述線引導器組(4)的螺線管閥(8)和所述移動凸輪設備(10)的螺線管閥(14)，以有選擇地致動所述線引導器組(4)的氣動致動器和所述移動凸輪設備(10)的氣動致動器； 所述針織機(I)還包括能夠為所述針織機的多個饋進器(3)的氣動致動器進行氣動供應的至少一個氣動供應通路(50)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針織機(1)，包括圍繞著所述針筒(C)的旋轉(zhuǎn)軸線形成環(huán)形的僅單個級聯(lián)氣動供應通路(50),所述單個氣動供應通路(50)包括一個氣動導管或一連串的多個氣動導管部分，所述一連串的多個氣動導管部分將所述針織機的全部饋進器(3)級聯(lián)連接，使得每個饋進器沿所述氣動供應通路氣動地連接到在前的饋進器和在后的饋進器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的針織機(I)，其中，所述針織機的單個氣動供應通路(50)的一連串的多個導管部分包括在不同饋進器(3)之間的多個連接導管(51)和在每個饋進器內(nèi)的多個內(nèi)部導管(52)，所述多個連接導管(51)和所述內(nèi)部導管(52)彼此交替地級聯(lián)布置，其中每個連接導管(51)被插入到兩個毗鄰的饋進器(3)之間并被它們所共用，所述連接導管(51)將在前的饋進器的線引導器組(4)的氣動供應入口(9)連接到在后的饋進器的移動凸輪設備(10)的氣動供應入口(12);或者相反，每個內(nèi)部導管(52)將對應的饋進器(3)的移動凸輪設備(10)的氣動供應出口(15)連接到同一饋進器(3)的所述線引導器組(4)的對應的氣動供應入口(6),每個內(nèi)部導管被包括在所述饋進器中；或者相反,總體上所述連接導管(51)和所述內(nèi)部導管(52)順序連接且彼此交替，所述線引導器組和所述多個饋進器(3 )的移動凸輪設備實現(xiàn)所述針織機的所述單一氣動供應通路(50 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的針織機(I)，其中，所述氣動導管或所述一連串的多個氣動導管部分將所述饋進器(3)的全部線引導器組(4)彼此級聯(lián)連接，并且其中所述針織機的單個氣動供應通路的一連串的多個部分還包括在每個饋進器(3)內(nèi)部的多個分支導管(53)，每個分支導管(53)將對應的饋進器的線引導器組(4)的第二氣動供應出口(54)連接到同一饋進器的所述移動凸輪設備(10)的對應的氣動供應入口( 12)，或者相反，其中所述氣動導管或者所述一連串的多個氣動導管部分將所述饋進器(3)的全部移動凸輪設備(10)進行級聯(lián)連接，其中所述針織機的單個氣動供應通路的一連串的多個部分還包括在每個饋進器內(nèi)的多個分支導管(53)，每個分支導管(53)將對應的饋進器的移動凸輪設備(10)的第二氣動供應出口( 54)連接到同一饋進器(3)的線引導器組(4)的對應的氣動供應入口(6)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的針織機(1)，其中，每個饋進器(3)的至少一個電子控制板(20)被配置和預布置為控制所述饋進器(3)內(nèi)的全部螺線管閥(8，14)，從而有選擇地致動所述饋進器(3)的全部氣動致動器，和/或者其中所述針織機的每個饋進器(3)包括單個電子控制板(20 )，和/或者其中所述針織機包括用于每個饋進器(3 )的單個電子控制板(20)，或者其中所述針織機包括多個電子板，每個電子板被配置和預布置為控制至少兩個饋進器的至少所述線引導器組(4)的螺線管閥(8)和所述移動凸輪設備(10)的螺線管閥(14)，和/或者其中每個饋進器(3)的電子控制板(20)被定位于所述饋進器的對應的線引導器組(4)上或者被定位于所述饋進器的對應的移動凸輪設備(10)上，和/或者其中所述針織機(I)包括壓縮空氣源，所述至少一個氣動供應通路被連接到所述壓縮空氣源以從其接收壓縮空氣流。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的針織機，所述針織機設置有圍繞所述針筒的旋轉(zhuǎn)軸線形成環(huán)形的第一級聯(lián)氣動供應通路(61)，所述第一級聯(lián)氣動供應通路(61)包括一個氣動導管或者一連串的多個氣動導管部分(61a)，所述一連串的多個氣動導管部分(61a)將所述針織機的全部饋進器(3)的線引導器組(4)級聯(lián)地連接，使得每個線引導器組(4)沿著所述第一氣動供應通路與在前的線引導器組和在后的線引導器組氣動地連接，并且其中所述針織機包括圍繞著所述針筒的旋轉(zhuǎn)軸線形成環(huán)形的第二級聯(lián)氣動供應通路(62)，所述第二級聯(lián)氣動供應通路(62)包括對應的一個氣動導管或?qū)囊贿B串的多個氣動導管部分(62a)，所述對應的一連串的多個氣動導管部分(62a)將所述針織機的全部饋進器(3)的移動凸輪設備(10)級聯(lián)地連接，使得每個移動凸輪設備(10)沿著所述第二氣動供應通路與在前的移動凸輪設備和在后的移動凸輪設備氣動地連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針織機(1)，包括用于所述饋進器的多個氣動供應通路(80)，所述多個氣動供應通路(80)彼此平行地布置，其數(shù)量與所述針織機的多個饋進器(3)的數(shù)量相等，針對饋進器(3)的每個氣動供應通路被配置和預布置為從所述針織機的壓縮空氣源(S)接收壓縮空氣流，并且利用壓縮空氣流向?qū)酿佭M器(3)內(nèi)的氣動致動器提供充氣，和/或者其中針對饋進器(3)的每個氣動供應通路包括連接導管(81)和在所述饋進器內(nèi)的至少一個導管(82)，其中，所述連接導管(81)將壓縮空氣源連接到由供應通路進行氣動供應的對應的饋進器的線引導器組的氣動供應入口，在所述饋進器內(nèi)的至少一個導管(82)將所述線引導器組的氣動出口連接到同一饋進器的移動凸輪設備的氣動供應入口。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的針織機(1)，其中所述針織機的每個饋進器(3)還包括至少一個對應的針織針腳調(diào)節(jié)凸輪(30)，所述針織針腳調(diào)節(jié)凸輪(30)操作地作用于所述針，并且有選擇地單獨移動以改變在對應的饋進器(3 )處所述針所產(chǎn)生針腳的大小，所述針腳調(diào)節(jié)凸輪(30)包括對應的致動器(31)，優(yōu)選地為步進馬達，所述對應的致動器(31)被配置為能夠?qū)崿F(xiàn)受控地移動，并且其中，對于每個饋進器(3)，所述饋進器的對應的電子控制板(20)被配置和預布置為啟動和控制所述針腳調(diào)節(jié)凸輪的運行，尤其是對應的致動器。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的針織機(1)，其中所述針織機的每個饋進器包括至少針選擇設備(40)，所述針選擇設備(40)設置有能夠單獨致動以作用于多個選擇器或底針的多個致動器，每個選擇器或底針位于所述針織機的所述多個針的對應針的下方，使得所述選擇器將所述對應針定位于多個操作配置之間，其中，對于每個饋進器，所述饋進器的對應的電子控制板(20)被配置和預布置為控制對應的針選擇設備的運行。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的針織機(1)，所述針織機(I)設置有所述饋進器的級聯(lián)控制環(huán)，所述饋進器的級聯(lián)控制環(huán)包括一連串的多個電纜部分，所述多個電纜部分將所述針織機的全部饋進器級聯(lián)地連接，使得每個饋進器電連接到和/或電子連接到在前的饋進器和在后的饋進器，所述控制環(huán)構(gòu)成所述饋進器(3 )之間的共用的串行通信通道，借助于該串行通信通道，能夠向每個饋進器發(fā)送電供應和控制信號，和/或者其中所述針織機包括中央處理單元，所述饋進器的電子控制板操作地連接到所述中央處理單元，所述中央處理單元被配置為管理所述針織機的運行，以向所述饋進器(3)的電子控制板(20)發(fā)送控制指令組，和/或者其中所述饋進器的級聯(lián)控制環(huán)至少在其一點處連接到所述中央處理單元，以從其接收電子供應和控制信號，并向所述中央處理單元發(fā)送與每個饋進器中所包括的設備相關(guān)的多個數(shù)據(jù)。
【文檔編號】D04B15/32GK104514077SQ201410039098
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年1月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月2日
【發(fā)明者】T·洛納蒂, E·洛納蒂, F·洛納蒂 申請人:山德霓股份公司