假捻加工的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種假捻加工機(jī)，其提高了由卷繞裝置形成的卷裝的回收作業(yè)的效率。下降裝置（51）使由設(shè)置在最上層（從下數(shù)第4層）的卷繞裝置（13）形成的卷裝（P）下降到下方。下降裝置（51）具有接收由卷繞裝置（13）形成的卷裝（P）的卷裝承載件（52）以及使卷裝承載件（52）在與卷繞裝置（13）相鄰的接收位置、和比接收位置靠下方的回收位置之間移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)（53）。
【專(zhuān)利說(shuō)明】假捻加工機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對(duì)紗線(xiàn)實(shí)施假捻加工的假捻加工機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)紗線(xiàn)實(shí)施假捻加工的假捻加工機(jī)具備喂紗部、假捻從喂紗部供給的紗線(xiàn)的假捻裝置以及卷繞被假捻裝置假捻過(guò)的紗線(xiàn)并形成卷裝的卷繞裝置。一般的假捻加工機(jī)中，為了使作業(yè)者在站在地面上的狀態(tài)下能夠回收卷裝，為了使即便是位于最上層的卷繞裝置也位于離地面1.8m左右高度的位置，因此卷繞裝置在機(jī)體上設(shè)置3層。
[0003]專(zhuān)利文獻(xiàn)I中記載的假捻加工機(jī)為了提高生產(chǎn)效率，在機(jī)體上設(shè)置有4層卷繞裝置。該假捻加工機(jī)由于最上層(從下數(shù)第4層)的卷繞裝置位于離地面2m以上的高度，因此為了使作業(yè)者能夠回收用最上層的卷繞裝置形成的卷裝，在假捻加工機(jī)的作業(yè)者的作業(yè)空間設(shè)置有架臺(tái)。作業(yè)者站在設(shè)置在作業(yè)空間內(nèi)的架臺(tái)上能夠回收用最上層的卷繞裝置形成的卷裝。
[0004]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I記載的假捻加工機(jī)中，由于必須將架臺(tái)配置在作業(yè)位置、作業(yè)者站在架臺(tái)上回收用最上層的卷繞裝置形成的卷裝，因此卷裝的回收作業(yè)效率低。這樣，在作業(yè)者使用架臺(tái)等回收由位于高的位置的卷繞裝置形成的卷裝的情況下，作業(yè)者進(jìn)行的卷裝的回收作業(yè)的效率低。
[0005][專(zhuān)利文獻(xiàn)I]日本特開(kāi)2012-097369號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的就是要提高由卷繞裝置形成的卷裝的回收作業(yè)的效率。
[0007]發(fā)明第I方案的假捻加工機(jī)為具備供給紗線(xiàn)的喂紗部、假捻從上述喂紗部供給的上述紗線(xiàn)的假捻裝置、以及卷繞被上述假捻裝置假捻過(guò)的上述紗線(xiàn)并形成卷裝的卷繞裝置的假捻加工機(jī)，其特征在于:上述卷繞裝置沿上下方向設(shè)置有多層；上述假捻加工機(jī)還具備下降裝置，該下降裝置使由設(shè)置成上述多層的上述卷繞裝置中的至少設(shè)置在最上層的上述卷繞裝置形成的上述卷裝下降到下方。
[0008]本發(fā)明中，由于利用下降裝置使由設(shè)置成多層的卷繞裝置中的至少設(shè)置在最上層的卷繞裝置形成的卷裝下降到下方，因此作業(yè)者能夠容易地回收下降到下方的卷裝。因此，作業(yè)者進(jìn)行的卷裝的回收效率提高。
[0009]發(fā)明第2方案的假捻加工機(jī)的特征在于，在發(fā)明第I方案的假捻加工機(jī)中，上述下降裝置具有接收由上述卷繞裝置形成的上述卷裝的卷裝承載件，以及使上述卷裝承載件在與上述卷繞裝置相鄰的接收位置與比上述接收位置靠下方的回收位置之間移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)。
[0010]本發(fā)明中，利用升降裝置使卷裝承載件在與卷繞裝置相鄰的接收位置與比接收位置靠下方的回收位置之間移動(dòng)。因此，作業(yè)者能夠容易地回收移動(dòng)(下降)到比接收位置靠下方的回收位置的卷裝。[0011]發(fā)明第3方案的假捻加工機(jī)的特征在于，在發(fā)明第2方案的假捻加工機(jī)中，上述卷繞裝置具有限制機(jī)構(gòu)，該限制機(jī)構(gòu)在上述卷裝承載件沒(méi)有位于上述接收位置的情況下限制上述卷裝向上述接收位置的移動(dòng)，在上述卷裝承載件位于上述接收位置的情況下解除上述卷裝向上述接收位置的移動(dòng)限制。
[0012]本發(fā)明中，限制機(jī)構(gòu)在卷裝承載件位于接收位置的情況下解除卷裝向接收位置的移動(dòng)限制。因此，在卷裝承載件沒(méi)有位于接收位置的情況下由于卷裝不會(huì)移動(dòng)到接收位置，因此能防止卷裝誤從卷繞裝置落下。
[0013]發(fā)明第4方案的假捻加工機(jī)的特征在于，在發(fā)明第3方案的假捻加工機(jī)中，還具備用來(lái)操作上述限制機(jī)構(gòu)及上述下降裝置的一個(gè)或多個(gè)操作按鈕；上述限制機(jī)構(gòu)在上述卷裝承載件位于上述接收位置的情況下，通過(guò)操作上述操作按鈕來(lái)解除上述卷裝向上述接收位置的移動(dòng)限制；上述升降機(jī)構(gòu)在上述卷裝移動(dòng)到了上述卷裝承載件之后，通過(guò)操作上述操作按鈕從而使上述卷裝承載件從上述接收位置向上述回收位置移動(dòng)。
[0014]本發(fā)明中，在卷裝承載件位于接收位置的情況下，如果操作操作按鈕，則限制機(jī)構(gòu)解除卷裝向接收位置的移動(dòng)限制。并且，在卷裝移動(dòng)到了卷裝承載件之后，如果操作操作按鈕，則升降機(jī)構(gòu)使卷裝承載件從接收位置向回收位置移動(dòng)。因此，作業(yè)員通過(guò)操作操作按鈕能夠給假捻加工機(jī)指示使卷裝從卷繞裝置下降到下方。
[0015]發(fā)明第5方案的假捻加工機(jī)的特征在于，在發(fā)明第4方案的假捻加工機(jī)中還具備控制上述限制裝置的控制裝置；上述控制裝置在上述卷裝承載件沒(méi)有位于上述接收位置的情況下，不受理上述操作按鈕的操作，不解除上述限制機(jī)構(gòu)對(duì)上述卷裝向上述接收位置的移動(dòng)限制。
[0016]本發(fā)明中，控制裝置在卷裝承載件沒(méi)有位于接收位置的情況下，不接收操作按鈕的操作，不解除限制機(jī)構(gòu)對(duì)卷裝向接收位置的移動(dòng)限制。即，在卷裝承載件沒(méi)有位于接收位置的情況下忽略操作按鈕的操作。因此，防止在卷裝承載件沒(méi)有位于接收位置的情況下操作按鈕被操作、卷裝誤移動(dòng)到接收位置而從卷繞裝置落下。
[0017]發(fā)明第6方案的假搶加工機(jī)的特征在于,在發(fā)明第2?第5方案中的任一方案的假捻加工機(jī)中，還具備在上述卷裝承載件被上述升降機(jī)構(gòu)升降的期間，告知上述卷裝承載件在升降過(guò)程中的告知機(jī)構(gòu)。
[0018]本發(fā)明中，告知機(jī)構(gòu)在卷裝承載件被升降機(jī)構(gòu)升降期間告知卷裝承載件在升降過(guò)程中。因此作業(yè)員能夠確認(rèn)卷裝承載件在升降動(dòng)作過(guò)程中。
[0019]發(fā)明第7方案的假捻加工機(jī)的特征在于，在發(fā)明第I方案的假捻加工機(jī)中，上述卷繞裝置沿上下方向設(shè)置有4層；上述下降裝置使由設(shè)置在最上層的上述卷繞裝置形成的上述卷裝下降到下方。
[0020]本發(fā)明中，下降裝置使由設(shè)置在最上層(從下數(shù)第4層)的卷繞裝置形成的卷裝下降到下方。因此，作業(yè)者能夠容易地回收由設(shè)置在從下數(shù)第4層的卷繞裝置形成的卷裝。
[0021]發(fā)明的效果:本發(fā)明中，由于利用下降裝置使由設(shè)置成多層的卷繞裝置中的至少設(shè)置在最上層的卷繞裝置形成的卷裝下降到下方，因此作業(yè)者能夠容易地回收下降到下方的卷裝。因此，作業(yè)者進(jìn)行的卷裝的回收效率得以提高。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0022]圖1為本實(shí)施形態(tài)的假捻加工機(jī)的概略主視圖；
[0023]圖2為圖1中的卷繞裝置的放大圖；
[0024]圖3為表示下降裝置等的概略主視圖；
[0025]圖4為表示使卷裝下降到下方的狀態(tài)的下降裝置等的概略主視圖；
[0026]圖5為表示下降裝置等的概略透視圖；
[0027]圖6為概略地表示控制裝置等的電氣結(jié)構(gòu)的方框圖；
[0028]圖7為用來(lái)說(shuō)明下降裝置等的動(dòng)作的圖；
[0029]圖8為用來(lái)說(shuō)明下降裝置等的動(dòng)作的圖。
[0030][標(biāo)記說(shuō)明]
[0031]1.假捻加工機(jī)；11.喂紗筒子架(喂紗部)；12.假捻裝置；13.卷繞裝置；50.第I限制機(jī)構(gòu)(限制機(jī)構(gòu))；51.下降裝置；52.卷裝承載件；53.升降機(jī)構(gòu)；71.控制裝置；72.指示燈(告知機(jī)構(gòu))；73.操作按鈕；P.卷裝
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)。圖1為表示本實(shí)施形態(tài)的假捻加工機(jī)的概略主視圖。假捻加工機(jī)I為給例如聚酯或聚酰胺等熱可塑性合成纖維施加假捻、付與卷曲，制造伸縮性強(qiáng)的加工紗的機(jī)械。
[0033]如圖1所示，假捻加工機(jī)I具有主機(jī)體2、2個(gè)卷繞臺(tái)3、支承部4等，后述的各裝置配置在它們上。主機(jī)體2沿紙面的向內(nèi)方向延伸。2個(gè)卷繞臺(tái)3在以主機(jī)體2為軸的對(duì)稱(chēng)的位置上隔開(kāi)作業(yè)空間6而與主機(jī)體2分別相對(duì)配置。在卷繞臺(tái)3的與作業(yè)空間6相反的一側(cè)，存在作業(yè)者拿起由設(shè)置在卷繞臺(tái)3上的后述卷繞裝置13進(jìn)行了卷繞的滿(mǎn)卷卷裝P的空間7。支承部4將主機(jī)體2和2個(gè)卷繞臺(tái)3連接。
[0034]假捻加工機(jī)I具備分別夾著空間7與2個(gè)卷繞臺(tái)3相對(duì)配置的2個(gè)喂紗筒子架11(喂紗部)、設(shè)置在主機(jī)體2上部的2個(gè)假捻裝置12、分別設(shè)置在2個(gè)卷繞臺(tái)3上的卷繞裝置13等。喂紗筒子架11為保持喂紗卷裝S，喂紗喂紗卷裝S的紗線(xiàn)Y的部件。假捻裝置12為假捻從喂紗筒子架11供給的紗線(xiàn)Y的裝置。卷繞裝置13為卷繞被假捻裝置12假捻過(guò)的紗線(xiàn)Y形成卷裝P的裝置。有關(guān)卷繞裝置13的詳情后述。
[0035]在從喂紗筒子架11到卷繞裝置13的紗道上，從紗線(xiàn)行走方向的上游起依次配置有第I喂紗輥14、第I加熱裝置17、冷卻裝置19、假捻裝置12、第2喂紗輥15、第2加熱裝置18及第3喂紗輥16。在假捻加工機(jī)I中沿從喂紗筒子架11到卷繞裝置13的紗道的各裝置分別夾著主機(jī)體2對(duì)稱(chēng)地配置。
[0036]第I喂紗輥14配置在卷繞臺(tái)3的上端部。第I加熱裝置17配置在作業(yè)空間6的上方。冷卻裝置19配置在作業(yè)空間6的上方比第I加熱裝置17靠主機(jī)體2 —側(cè)。第2喂紗輥15配置在主機(jī)體2的比假捻裝置12靠下方。第2加熱裝置18配置在主機(jī)體2的比第2喂紗輥15靠下方。并且，第I加熱裝置17和冷卻裝置19在作業(yè)空間6的上方沿水平方向近似直線(xiàn)地配置，從喂紗筒子架11到卷繞裝置13的紗道圍繞作業(yè)空間6地形成。第I加熱裝置17和冷卻裝置19被連接在支承部4上，固定其位置。作業(yè)者在作業(yè)空間6中乘在未圖示的生頭用作業(yè)臺(tái)車(chē)上，能夠進(jìn)行第I加熱裝置17和冷卻裝置19附近的高位置處的生頭或者維護(hù)保養(yǎng)。[0037]第I?第3喂紗輥14?16為用來(lái)從紗線(xiàn)行走方向的上游一側(cè)向下游一側(cè)輸送紗線(xiàn)Y的輥。使第2喂紗輥15的送紗速度比第I喂紗輥14的送紗速度快地設(shè)置各送紗速度。因此，紗線(xiàn)Y在第I喂紗輥14與第2喂紗輥15之間被拉伸。第3喂紗輥16的送紗速度比第2喂紗輥15的送紗速度慢地設(shè)置各送紗速度。因此，紗線(xiàn)Y在第2喂紗輥15與第3喂紗輥16之間被進(jìn)行松弛熱處理。
[0038]這里說(shuō)明到從喂紗筒子架11供給的紗線(xiàn)Y被卷繞裝置13卷繞之前的假捻加工機(jī)I的動(dòng)作。在第I喂紗輥14與第2喂紗輥15之間被拉伸的紗線(xiàn)Y被假捻裝置12付與捻。假捻裝置12為例如傳送帶式的夾持加捻裝置，通過(guò)夾著在互相交叉的一對(duì)傳送帶之間行走的紗線(xiàn)Y給紗線(xiàn)Y付與捻和進(jìn)給。由假捻裝置12形成的捻傳播到第I喂紗輥14，被拉伸并且被加捻了的紗線(xiàn)Y在被第I加熱裝置17熱定型后用冷卻裝置19冷卻。被加捻并熱定型后的紗線(xiàn)Y在通過(guò)假捻裝置12后到達(dá)第2喂紗輥15之前被解捻。這樣被拉伸假捻加工過(guò)的紗線(xiàn)Y在第2加熱裝置18進(jìn)行松弛熱處理，被卷繞裝置13卷繞到紙管B (參照?qǐng)D2)上，形成卷裝P。
[0039]接著詳述卷繞裝置13。如圖1所示，卷繞裝置13在一個(gè)卷繞臺(tái)3上分別沿鉛垂方向即上下方向設(shè)置有4層。并且，卷繞裝置13沿紙面的向內(nèi)方向(卷繞臺(tái)3的寬度方向)設(shè)置有4個(gè)。因此，每層4個(gè)的卷繞裝置13設(shè)置了 4層。即，卷繞裝置13在一個(gè)卷繞臺(tái)3上合計(jì)設(shè)置了 16個(gè)(4層X(jué)4個(gè))卷繞裝置13。卷繞裝置13的高度例如設(shè)置在從下數(shù)第4層的卷繞裝置13離地面約2.3m (圖3中表示的高度a)、設(shè)置在從下數(shù)第3層的卷繞裝置13離地面約1.Sm (圖3中表示的高度b)，設(shè)置在從下數(shù)第2層的卷繞裝置13離地面約1.3m(圖3中表示的高度C)，設(shè)置在最下層的卷繞裝置13離地面約0.8m(圖3中表示的高度d)。
[0040]圖2為圖1中的卷繞裝置13的放大圖。另外，由于卷繞裝置13位于卷繞臺(tái)3的內(nèi)側(cè)，因此其一部分從卷繞臺(tái)3看不到，但在圖1中從卷繞臺(tái)3看不到的部分也圖示了。并且，在圖2中省略了卷繞臺(tái)3的圖示。如圖2所示，卷繞裝置13具備紙管支架21、搖架22、卷繞輥23、一對(duì)落紗臂24、儲(chǔ)料器25、第I限制機(jī)構(gòu)50 (限制機(jī)構(gòu))和第2限制機(jī)構(gòu)40等。
[0041]紙管支架21為儲(chǔ)存紙管B的部件。搖架22為保持卷繞紗線(xiàn)Y過(guò)程中的卷裝P的部件。卷繞輥23為與卷繞紗線(xiàn)Y過(guò)程中的卷裝P摩擦接觸使其旋轉(zhuǎn)的部件。一對(duì)落紗臂24為使成為滿(mǎn)卷的卷裝P落紗(移動(dòng))到儲(chǔ)料器25的部件。一對(duì)落紗臂24沿紙面向內(nèi)的方向隔開(kāi)規(guī)定的間隔設(shè)置，用上方側(cè)的端部彼此夾著卷裝P。并且，一對(duì)落紗臂24能夠分別以下方側(cè)的端部為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)一對(duì)落紗臂24從圖2所示的位置沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，成為滿(mǎn)卷的卷裝P被落紗到儲(chǔ)料器25。
[0042]儲(chǔ)料器25為儲(chǔ)存成為滿(mǎn)卷的卷裝P的部件。本實(shí)施形態(tài)中儲(chǔ)料器25能夠儲(chǔ)存2個(gè)卷裝P。儲(chǔ)料器25具有沿大致水平方向延伸的一對(duì)導(dǎo)軌27。一對(duì)導(dǎo)軌27沿紙面向內(nèi)的方向隔開(kāi)規(guī)定的間隔設(shè)置，隨著朝空間7向下方傾斜。因此，被落紗臂24落紗到儲(chǔ)料器25中的卷裝P的紙管B的兩端在一對(duì)導(dǎo)軌27上轉(zhuǎn)動(dòng)，向空間7 —側(cè)移動(dòng)。
[0043]第I限制機(jī)構(gòu)50為限制位于最靠近空間7的位置上的卷裝P (第一個(gè)卷裝P)向空間7 —側(cè)移動(dòng)(向位于接收位置的后述卷裝承載件52的移動(dòng))，并且解除卷裝P向空間7一側(cè)的移動(dòng)限制(向位于接收位置的后述卷裝承載件52的移動(dòng)限制)的機(jī)構(gòu)。第I限制機(jī)構(gòu)50具有一對(duì)限制部件26和驅(qū)動(dòng)一對(duì)限制部件26的汽缸74 (參照?qǐng)D6)。一對(duì)限制部件26分別能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌27上。并且，一對(duì)限制部件26分別具有突出到上方、與導(dǎo)軌27上的卷裝P的紙管B相抵接的爪28。一對(duì)限制部件26在汽缸74的驅(qū)動(dòng)下在爪28與紙管B相抵接、限制卷裝P的移動(dòng)的限制位置(圖2所示的位置)，和從圖2所示的限制位置沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)、爪28移動(dòng)到下方不與紙管B相抵接的解除卷裝P的移動(dòng)限制的解除位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。第2限制機(jī)構(gòu)40為限制第I個(gè)卷裝P的下一個(gè)位于靠近空間7的位置的卷裝P (第2個(gè)卷裝P)向空間7 —側(cè)的移動(dòng)(向第I個(gè)卷裝P所處的位置的移動(dòng))，并且解除第2個(gè)卷裝P向空間7 —側(cè)的移動(dòng)限制(向第I個(gè)卷裝P所處的位置的移動(dòng)限制)的機(jī)構(gòu)。
[0044]卷繞裝置13邊用未圖示的橫動(dòng)裝置使紗線(xiàn)Y橫動(dòng)邊用卷繞輥23使保持在搖架22上的紙管B (卷裝P)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)這樣卷繞紗線(xiàn)Y。并且，雖然未圖示，卷繞裝置13還具備切斷被纏在落紗到儲(chǔ)料器25中的卷裝P上的紗線(xiàn)Y的紗線(xiàn)切斷機(jī)構(gòu)、吸引保持被切斷了的紗端的空氣吸管、將紙管B提供給搖架的紙管供給機(jī)構(gòu)以及將紗線(xiàn)Y生頭到保持在搖架22上的紙管B上的生頭機(jī)構(gòu)等。
[0045]以上說(shuō)明過(guò)的卷繞裝置13中，從紙管B向搖架22的供給到紗線(xiàn)Y向紙管B的卷繞、成為滿(mǎn)卷的卷裝P向儲(chǔ)料器25落紗為止的工序被自動(dòng)化。如果計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)變成了規(guī)定的計(jì)數(shù)，卷繞裝置13自動(dòng)地用落紗臂24將卷繞完了的滿(mǎn)卷卷裝P從搖架22落紗到儲(chǔ)料器25中。此時(shí)，用紗線(xiàn)切斷機(jī)構(gòu)將被纏繞在卷裝P上的紗線(xiàn)Y切斷。接著，紙管B從紙管支架21通過(guò)紙管供給機(jī)構(gòu)提供給搖架22。并且，利用生頭機(jī)構(gòu)將紗線(xiàn)Y掛到提供給搖架22的紙管B上，開(kāi)始紗線(xiàn)Y向紙管B的卷繞。
[0046]本實(shí)施形態(tài)的假捻加工機(jī)I為了效率良好地生產(chǎn)卷裝P，卷繞裝置13沿上下方向設(shè)置有4層。由此，能夠效率良好地生產(chǎn)卷裝P，但從下數(shù)第4層(最上層)的卷繞裝置13位于離地面約2m以上(例如約2.3m)的高度。在以往的假捻加工機(jī)中，作業(yè)者乘在架臺(tái)等上回收由從下數(shù)第4層卷繞裝置形成的卷裝，但準(zhǔn)備架臺(tái)等進(jìn)行卷裝的回收的作業(yè)效率低。因此本實(shí)施形態(tài)的假捻加工機(jī)I具備使由設(shè)置在從下數(shù)第4層的卷繞裝置13形成的卷裝P下降到下方的下降裝置51 (參照?qǐng)D3等)。
[0047]圖3為表示下降裝置51等的概略主視圖。圖4為表示使卷裝P下降到下方的狀態(tài)的下降裝置51等的概略主視圖。圖5為表示下降裝置51等的概略透視圖。如圖3至圖5所示，下降裝置51具有卷裝承載件52和升降機(jī)構(gòu)53。
[0048]卷裝承載件52為接收由卷繞裝置13形成的卷裝P的部件。卷裝承載件52與沿圖1及圖2的紙面向內(nèi)的方向(卷繞臺(tái)3的寬度方向)設(shè)置的4個(gè)卷繞裝置13相對(duì)應(yīng)，沿卷繞臺(tái)3的寬度方向并設(shè)有4個(gè)。并且，卷裝承載件52呈上方開(kāi)口的近似-字形狀，在開(kāi)口部分接收卷裝P。在從卷裝承載件52的底面56延伸到上方的側(cè)壁57的上端，設(shè)置有與卷裝P的紙管B的端部相抵接的突起(未圖示)。用該突起像圖4所示那樣在卷裝承載件52傾斜的狀態(tài)下使卷裝P不從卷裝承載件52落下。圖3至圖5表示了卷裝P位于卷裝承載件52內(nèi)的狀態(tài)。
[0049]升降機(jī)構(gòu)53為使卷裝承載件52在與卷繞裝置13相鄰的接收位置(圖3所示的卷裝承載件52的位置)、與比接收位置靠下方的回收位置(圖4所示的卷裝承載件52的位置)之間移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。本實(shí)施形態(tài)中接收位置為與設(shè)置在從下數(shù)第4層(最上層)的卷繞裝置13相鄰的位置。并且，回收位置為作業(yè)者回收卷裝P的位置，為與設(shè)置在從下數(shù)第3層(設(shè)置在最上層的卷繞裝置13的正下方)的卷繞裝置13大致相同的高度的位置。
[0050]升降機(jī)構(gòu)53具有連桿部54和汽缸55。連桿部54具有一端部分別安裝在設(shè)置于卷繞臺(tái)3的寬度方向兩側(cè)的框體58上的一對(duì)臂59，以及連接一對(duì)臂59的另一端部彼此的連接桿60。一對(duì)臂59分別一端部能夠相對(duì)于框體58轉(zhuǎn)動(dòng)。連接桿60沿卷繞臺(tái)3的寬度方向延伸。通過(guò)連接在該連接桿60上，一對(duì)臂59的轉(zhuǎn)動(dòng)同步。并且，卷裝承載件52安裝在該連接桿60上。并且，在連接桿60上能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有汽缸55的一端部(后述的活塞桿62)。另外，在一對(duì)臂59上分別設(shè)置有限制臂59從圖3所示的狀態(tài)向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)限制部件(未圖示)。
[0051]汽缸55具有筒61和活塞桿62。汽缸55的另一端部(筒61)安裝在于卷繞臺(tái)3的上端沿寬度方向延伸的支承部件63的大致中央。汽缸55沿大致上下方向延伸，通過(guò)給筒61內(nèi)提供空氣，活塞桿62從筒61中伸出，伸長(zhǎng)到下方(圖4所示的狀態(tài))。并且，汽缸55通過(guò)排出筒61內(nèi)的空氣，而使活塞桿62進(jìn)入筒61中，收縮到上方(圖3所示的狀態(tài))。
[0052]如果從圖3所示的狀態(tài)起驅(qū)動(dòng)汽缸55、汽缸55伸長(zhǎng)，則能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連接了汽缸55的連桿部54以卷繞臺(tái)3 (框體58)—側(cè)為軸沿圖3中的逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。因此，安裝在連桿部54上的卷裝承載件52從圖3所示的接收位置與連桿部54 —起沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)到下方。并且，在汽缸55伸長(zhǎng)到頭的狀態(tài)下，卷裝承載件52位于圖4所示的回收位置。在回收位置，卷裝承載件52成為空間7 —側(cè)傾斜到下方的狀態(tài)。
[0053]如果從圖4所示的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)汽缸55、汽缸55收縮，則能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連接了汽缸55的連桿部54以卷繞臺(tái)3 (框體58)—側(cè)為軸沿圖4中的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。因此，安裝在連桿部54上的卷裝承載件52從圖4所示的回收位置與連桿部54 —起沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)到上方。并且，在汽缸55收縮到頭的狀態(tài)下，卷裝承載件52位于圖3所示的接收位置。
[0054]圖6為概略地表示假捻加工機(jī)I所具備的控制裝置等的電氣結(jié)構(gòu)的方框圖。如圖6所示，假捻加工機(jī)I具備第I限制機(jī)構(gòu)50 (汽缸74)、下降裝置51 (汽缸55)，以及控制指示燈72 (告知機(jī)構(gòu))、受理一個(gè)操作按鈕73的操作的控制裝置71。操作按鈕73為作業(yè)員用來(lái)操作第I限制機(jī)構(gòu)50及下降裝置51的部件。該操作按鈕73如圖3及圖4所示設(shè)置在從下數(shù)第3層卷繞裝置13的下方。操作按鈕73的操作由控制裝置71受理。指示燈72為例如LED燈，通過(guò)閃爍或亮燈將假捻加工機(jī)I的狀態(tài)告知作業(yè)者。該指示燈72如圖3及圖4所示設(shè)置在操作按鈕73的下方。
[0055]上述第I限制機(jī)構(gòu)50受控制裝置71控制，在卷裝承載件52沒(méi)有位于接收位置的情況下限制卷裝P向接收位置的移動(dòng)，在卷裝承載件52位于接收位置的情況下，解除卷裝P向接收位置的移動(dòng)限制。即，在卷裝承載件52沒(méi)有位于接收位置的情況下，利用汽缸74使一對(duì)限制部件26位于限制位置，在卷裝承載件52位于接收位置的情況下，利用汽缸74使一對(duì)限制部件26位于解除位置。
[0056]接著，說(shuō)明利用下降裝置51使卷裝P下降到下方的情況下假捻加工機(jī)I的動(dòng)作。圖7表示位于接收位置的卷裝承載件52中沒(méi)有卷裝P的狀態(tài)。如果在圖7所示的狀態(tài)即卷裝承載件52位于接收位置的情況下，操作操作按鈕73(第I次按鈕操作)，則控制裝置71解除第I限制機(jī)構(gòu)50對(duì)卷裝P向接收位置的移動(dòng)限制。控制裝置71在卷裝承載件52沒(méi)有位于接收位置的情況下不接收操作按鈕73的操作，即忽略操作按鈕73的操作，不解除第I限制機(jī)構(gòu)50對(duì)卷裝P向接收位置的移動(dòng)限制。并且，控制裝置71通過(guò)用安裝在汽缸55上的感應(yīng)開(kāi)關(guān)(未圖示)來(lái)檢測(cè)判斷卷裝承載件52是否位于接收位置即汽缸55是否收縮到頭。控制裝置71在汽缸55收縮到頭的情況下，判定卷裝承載件52位于接收位置。如果解除第I限制機(jī)構(gòu)50對(duì)卷裝P向接收位置的移動(dòng)限制，則卷裝P在導(dǎo)軌27上轉(zhuǎn)動(dòng)到位于接收位置的卷裝承載件52 —側(cè)，像圖3所示那樣被卷裝承載件52接收。另外，雖然第I個(gè)卷裝P轉(zhuǎn)動(dòng)，但儲(chǔ)存在儲(chǔ)料器25中的第2個(gè)卷裝P被第2限制機(jī)構(gòu)40停止在原來(lái)的位置不動(dòng)地構(gòu)成。
[0057]如果在卷裝P移動(dòng)到卷裝承載件52中后操作操作按鈕73 (第2次按鈕操作)，則控制裝置71使轉(zhuǎn)動(dòng)限制部件(未圖示)動(dòng)作，解除臂59的轉(zhuǎn)動(dòng)限制，驅(qū)動(dòng)汽缸55使臂59轉(zhuǎn)動(dòng)，利用升降機(jī)構(gòu)53使卷裝承載件52從接收位置向回收位置移動(dòng)(下降)(圖4所示的狀態(tài))?？刂蒲b置71在卷裝承載件52被升降機(jī)構(gòu)53下降期間即驅(qū)動(dòng)汽缸55期間使指示燈72閃爍，告知卷裝承載件52下降中。并且，控制裝置71在卷裝承載件52被升降機(jī)構(gòu)53下降期間即驅(qū)動(dòng)汽缸55期間不受理操作按鈕73的操作。S卩，控制裝置71即使操作按鈕73被操作也忽略操作按鈕73的操作。本實(shí)施形態(tài)中，下降裝置51使由設(shè)置在從下數(shù)第4層的卷繞裝置13形成的卷裝P下降到與設(shè)置在從下數(shù)第3層的卷繞裝置13大致相同的高度。
[0058]如果卷裝承載件52移動(dòng)到回收位置，則作業(yè)者能夠在空間7內(nèi)從位于回收位置的卷裝承載件52中回收卷裝P。在該位置，通過(guò)利用來(lái)自控制裝置71的信號(hào)解除第2限制機(jī)構(gòu)40對(duì)第2個(gè)卷裝P的移動(dòng)限制，第2個(gè)卷裝P向空間7—側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，成為卷裝P向空間7側(cè)的移動(dòng)被第I限制機(jī)構(gòu)50限制而停止的狀態(tài)，準(zhǔn)備下一個(gè)卷裝P的下降動(dòng)作(圖8所示的狀態(tài))。如果在第I個(gè)卷裝P被作業(yè)者從卷裝承載件52回收后操作操作按鈕73 (第3次按鈕操作)，則控制裝置71驅(qū)動(dòng)汽缸55使臂59轉(zhuǎn)動(dòng)，利用升降機(jī)構(gòu)53使卷裝承載件52從回收位置向接收位置移動(dòng)(上升)(圖7所示的狀態(tài))?？刂蒲b置71在卷裝承載件52被升降機(jī)構(gòu)53上升期間即驅(qū)動(dòng)汽缸55期間使指示燈72閃爍，告知卷裝承載件52在上升過(guò)程中。并且，控制裝置71在卷裝承載件52被升降機(jī)構(gòu)53上升期間即驅(qū)動(dòng)汽缸55期間不受理操作按鈕73的操作。S卩，控制裝置71即使操作按鈕73被操作也忽略操作按鈕73的操作。并且，控制裝置71通過(guò)用安裝在汽缸55上的感應(yīng)開(kāi)關(guān)(未圖示)進(jìn)行檢測(cè)來(lái)判斷卷裝承載件52是否位于回收位置即汽缸55是否伸長(zhǎng)到頭?？刂蒲b置71在汽缸55伸長(zhǎng)到頭的情況下判定為卷裝承載件52位于回收位置。
[0059]在以上說(shuō)明過(guò)的假捻加工機(jī)I中，下降裝置51使由設(shè)置成4層的卷繞裝置13中的最上層即設(shè)置在從下數(shù)第4層的卷繞裝置13形成的卷裝P下降到下方。因此，由于作業(yè)者能夠容易地回收下降到下方的卷裝P，因此提高了作業(yè)者進(jìn)行的卷裝P的回收效率。
[0060]并且，下降裝置51的升降機(jī)構(gòu)53使卷裝承載件52在與卷繞裝置13相鄰的接收位置(圖3所示的卷裝承載件52的位置)、和比接收位置靠下方的回收位置(圖4所示的卷裝承載件52的位置)之間移動(dòng)。因此，作業(yè)者能夠容易地回收移動(dòng)(下降)到比接收位置靠下方的回收位置的卷裝P。
[0061]并且，第I限制機(jī)構(gòu)50在卷裝承載件52沒(méi)有位于接收位置的情況下限制卷裝P向接收位置的移動(dòng)，在卷裝承載件52位于接收位置的情況下，解除卷裝P向接收位置的移動(dòng)限制。因此，在卷裝承載件52沒(méi)有位于接收位置的情況下，由于卷裝P沒(méi)有移動(dòng)到接收位置，因此防止卷裝誤從卷繞裝置13落下。
[0062]并且，第I限制機(jī)構(gòu)50在卷裝承載件52位于接收位置的情況下，通過(guò)操作操作按鈕73來(lái)解除卷裝P向接收位置的移動(dòng)限制。并且，升降機(jī)構(gòu)53在卷裝P移動(dòng)到卷裝承載件52后通過(guò)操作操作按鈕73使卷裝承載件52從接收位置向回收位置移動(dòng)。因此作業(yè)員能夠通過(guò)操作一個(gè)操作按鈕73來(lái)指示假捻加工機(jī)I使卷裝P從卷繞裝置13下降到下方。
[0063]并且，控制裝置71在卷裝承載件52沒(méi)有位于接收位置的情況下不接收操作按鈕73的操作，不解除第I限制機(jī)構(gòu)50對(duì)卷裝P向接收位置的移動(dòng)限制。即，在卷裝承載件52沒(méi)有位于接收位置的情況下，忽視操作按鈕73的操作。因此，在卷裝承載件52沒(méi)有位于接收位置的情況下，防止操作操作按鈕73，誤使卷裝P移動(dòng)到接收位置、使卷裝P從卷繞裝置13落下。
[0064]并且，指示燈72在卷裝承載件52被升降機(jī)構(gòu)53升降期間通過(guò)閃爍告知卷裝承載件52在升降中。因此，作業(yè)員能夠確認(rèn)卷裝承載件在升降動(dòng)作中。
[0065]并且，卷繞裝置13沿上下方向設(shè)置有4層，下降裝置51使由設(shè)置在最上層(從下數(shù)第4層)的卷繞裝置13形成的卷裝P下降到下方。因此，作業(yè)者能夠容易地回收由設(shè)置在從下數(shù)第4層的卷繞裝置形成的卷裝。
[0066]雖然以上說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)，但能夠應(yīng)用本發(fā)明的形態(tài)并不局限于上述實(shí)施形態(tài)，能夠像以下例示地在不超出本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)添加適當(dāng)?shù)淖兏?br> [0067]在上述實(shí)施形態(tài)中下降裝置51使由沿上下方向設(shè)置有4層的卷繞裝置13中設(shè)置在最上層即從下數(shù)第4層的卷繞裝置13形成的卷裝P下降到下方。但并不局限于此，如果至少使由設(shè)置在最上層的卷繞裝置13形成的卷裝P下降到下方的話(huà)，也可以使由設(shè)置在最上層加上其他層的卷繞裝置13 (例如設(shè)置在從下數(shù)第3層的卷繞裝置13)形成的卷裝P下降到下方。
[0068]在上述實(shí)施形態(tài)中，卷繞裝置13沿上下方向設(shè)置有4層。但并不局限于此，也可以設(shè)置4層以外的多層(例如3層、5層以上等)。這種情況下，下降裝置51只要使由設(shè)置成多層的卷繞裝置13中至少設(shè)置在最上層的卷繞裝置13形成的卷裝P下降到下方就可以。
[0069]在上述實(shí)施形態(tài)中，下降裝置51使由設(shè)置在最上層(從下數(shù)第4層)的卷繞裝置13形成的卷裝P下降到與設(shè)置在設(shè)置于最上層的卷繞裝置13的正下方(從下數(shù)第3層)的卷繞裝置13大致相同的高度。即，卷裝承載件52的回收位置與設(shè)置在從下數(shù)第3層的卷繞裝置13大致相同的高度。但并不局限于此，也可以使卷裝P下降到比設(shè)置在從下數(shù)第3層的卷繞裝置13靠下方。
[0070]在上述實(shí)施形態(tài)中，通過(guò)指示燈72進(jìn)行閃爍在卷裝承載件52被升降機(jī)構(gòu)53升降期間告知卷裝承載件52在升降過(guò)程中。但并不局限于此，也可以例如用聲音(蜂鳴聲或告知升降過(guò)程中的訊息)或文字(告知升降過(guò)程中的訊息)告知。并且，也可以設(shè)置多盞指示燈，在卷裝承載件52為升降過(guò)程中的情況下使例如紅燈亮，在除此以外的情況下使例如綠燈亮。
[0071]在上述實(shí)施形態(tài)中，控制裝置71在卷裝承載件52位于接收位置的情況下，通過(guò)操作操作按鈕73解除第I限制機(jī)構(gòu)50對(duì)卷裝P向接收位置的移動(dòng)限制。但并不局限于此，也可以即使不操作操作按鈕73，在卷裝承載件52位于接收位置的情況下控制裝置71自動(dòng)地解除第I限制機(jī)構(gòu)50對(duì)卷裝向接收位置的移動(dòng)限制。
[0072]在上述實(shí)施形態(tài)中，通過(guò)操作按鈕73的操作第I限制機(jī)構(gòu)50及下降裝置51進(jìn)行動(dòng)作。但并不局限于此，也可以不具備操作按鈕73，利用控制裝置71使第I限制機(jī)構(gòu)50及下降裝置51自動(dòng)地動(dòng)作，將卷裝P下降到下方。
[0073]在上述實(shí)施形態(tài)中，升降機(jī)構(gòu)53由連桿部54和汽缸55構(gòu)成。但并不局限于此，也可以用鏈條或傳送帶取代連桿部54，用電動(dòng)機(jī)取代汽缸55。這種情況下，只要用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條或傳送帶，安裝在鏈條或傳送帶上的卷裝承載件52使由設(shè)置在最上層的卷繞裝置13形成的卷裝P下降到下方就可以。
[0074]在上述實(shí)施形態(tài)中，多個(gè)卷裝承載件52統(tǒng)一動(dòng)作。但并不局限于此，也可以使各個(gè)卷裝承載件52分別單獨(dú)動(dòng)作，卷裝P—個(gè)個(gè)地下降到下方。而且，在使多個(gè)卷裝P同時(shí)下降的情況下，卷裝承載件52沒(méi)有為每個(gè)卷裝P設(shè)置的必要，可以設(shè)置一個(gè)接收多個(gè)卷裝P的卷裝承載件。
[0075]在上述實(shí)施形態(tài)中，通過(guò)儲(chǔ)料器25的一對(duì)導(dǎo)軌27向卷裝承載件52的接收位置一側(cè)朝下方傾斜，卷裝P向接收位置移動(dòng)。但并不局限于此，也可以例如一對(duì)導(dǎo)軌27沿大致水平方向延伸，設(shè)置將卷裝P向接收位置擠壓等使其移動(dòng)的機(jī)構(gòu)(彈簧等)。
[0076]在上述實(shí)施形態(tài)中，構(gòu)成第I限制機(jī)構(gòu)50的進(jìn)行卷裝P的移動(dòng)限制的一對(duì)限制部件26采用由汽缸74驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。但并不局限于此，既可以采用由液壓缸或電動(dòng)機(jī)致動(dòng)的結(jié)構(gòu)，也可以使用電磁致動(dòng)裝置。
[0077]在上述實(shí)施形態(tài)中，采用利用安裝在汽缸55上的感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)卷裝承載件52位于接收位置或者回收位置的結(jié)構(gòu)。但并不局限于此，既可以使用由汽缸55的壓縮空氣壓力進(jìn)行的汽缸55的行程終端檢測(cè)，也可以采用利用安裝在汽缸55以外的開(kāi)關(guān)或傳感器進(jìn)行檢測(cè)的結(jié)構(gòu)。
[0078]在上述實(shí)施形態(tài)中，用來(lái)操作第I限制機(jī)構(gòu)50及下降裝置51的操作按鈕73為一個(gè)，但并不局限于此，也可以是多個(gè)。
[0079]在上述實(shí)施形態(tài)中，第I個(gè)卷裝P被作業(yè)者從卷裝承載件52回收后，使卷裝承載件52從回收位置向接收位置移動(dòng)(上升)的動(dòng)作由操作按鈕73的操作來(lái)進(jìn)行，但也可以在卷裝承載件52上設(shè)置檢測(cè)卷裝P的傳感器，通過(guò)用該傳感器檢測(cè)到卷裝承載件52上沒(méi)有卷裝P，使卷裝承載件52從回收位置向接收位置移動(dòng)(上升)。
【權(quán)利要求】
1.一種假捻加工機(jī)，該假捻加工機(jī)具備供給紗線(xiàn)的喂紗部、假捻從上述喂紗部供給的上述紗線(xiàn)的假捻裝置、以及卷繞被上述假捻裝置假捻過(guò)的上述紗線(xiàn)并形成卷裝的卷繞裝置，其特征在于: 上述卷繞裝置沿上下方向設(shè)置有多層； 上述假捻加工機(jī)還具備下降裝置，該下降裝置使由設(shè)置成上述多層的上述卷繞裝置中的、至少設(shè)置在最上層的上述卷繞裝置形成的上述卷裝下降到下方。
2.如權(quán)利要求1所述的假捻加工機(jī)，其特征在于: 上述下降裝置具有:接收由上述卷繞裝置形成的上述卷裝的卷裝承載件；以及，使上述卷裝承載件在與上述卷繞裝置相鄰的接收位置、和比上述接收位置靠下方的回收位置之間移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的假捻加工機(jī)，其特征在于: 上述卷繞裝置具有限制機(jī)構(gòu)，該限制機(jī)構(gòu)在上述卷裝承載件沒(méi)有位于上述接收位置的情況下，限制上述卷裝向上述接收位置的移動(dòng)，在上述卷裝承載件位于上述接收位置的情況下，解除上述卷裝向上述接收位置的移動(dòng)限制。
4.如權(quán)利要求3所述的假捻加工機(jī)，其特征在于: 上述假捻加工機(jī)還具備用來(lái)操作上述限制機(jī)構(gòu)及上述下降裝置的一個(gè)或多個(gè)操作按鈕； 上述限制機(jī)構(gòu)在上述卷裝承載件位于上述接收位置的情況下，通過(guò)操作上述操作按鈕來(lái)解除上述卷裝向上述接收位置的移動(dòng)限制； 上述升降機(jī)構(gòu)在上述卷裝移動(dòng)到了上述卷裝承載件之后，通過(guò)操作上述操作按鈕從而使上述卷裝承載件從上述接收位置向上述回收位置移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的假捻加工機(jī)，其特征在于: 上述假捻加工機(jī)還具備控制上述限制裝置的控制裝置； 上述控制裝置在上述卷裝承載件沒(méi)有位于上述接收位置的情況下，不受理上述操作按鈕的操作，不解除上述限制機(jī)構(gòu)對(duì)上述卷裝向上述接收位置的移動(dòng)限制。
6.如權(quán)利要求2?5中的任一項(xiàng)所述的假搶加工機(jī),其特征在于: 上述假捻加工機(jī)還具備告知機(jī)構(gòu)，該告知機(jī)構(gòu)在上述卷裝承載件被上述升降機(jī)構(gòu)升降的期間告知上述卷裝承載件在升降過(guò)程中。
7.如權(quán)利要求1所述的假捻加工機(jī)，其特征在于: 上述卷繞裝置沿上下方向設(shè)置有4層； 上述下降裝置使由設(shè)置在最上層的上述卷繞裝置形成的上述卷裝下降到下方。
【文檔編號(hào)】D02G1/04GK103726149SQ201310449848
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月11日
【發(fā)明者】岡田竹弘 申請(qǐng)人:日本Tmt機(jī)械株式會(huì)社