專利名稱：多條緯紗被同時插入的噴流式織機中的緯紗斷裂檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在多條緯紗被同時插入到梭口中的噴流式織機中的緯紗斷裂檢測裝置。
背景技術(shù)：
已知一種噴流式織機，其中，兩個或更多的緯紗被同時插入到梭口中，以便編織具有較高強度的織物。日本未審專利申請公報N0.2002-155452中公開了這種噴流式織機的例子。這種織機是多緯紗插入織機,其中，從兩個緯紗包中抽出的兩條緯紗被引入到緯紗測量和貯藏裝置，并借著從單一的緯紗插入噴嘴同時地插入到梭口中。當(dāng)在那種有單個的緯紗插入到梭口的常規(guī)噴流式織機中發(fā)生緯紗斷裂時，能夠通過使用設(shè)置在關(guān)于緯紗插入方向的下游的端部探針檢測到該緯紗斷裂，并且接著能夠停止該織機。然而，在上述的多緯紗插入織機中，當(dāng)一條緯紗斷裂而其他的緯紗仍保持常態(tài)時，不能夠通過使用在該常規(guī)織機中的端部探針而檢測到該緯紗斷裂。公報N0.2002-155452公開的織機裝配有具有用于各個緯紗的光電檢測器的緯紗破裂檢測裝置。該檢測器被設(shè)置在緯紗包和導(dǎo)紗器之間，從各個緯紗包中抽出的緯紗通過該導(dǎo)紗器被引導(dǎo)至緯紗測量和貯藏裝置中。從緯紗包中抽出的緯紗形成球狀物。檢測器檢測這種球狀物并傳遞緯紗檢測信號至控制器。例如，當(dāng)從一個緯紗包中抽出的緯紗斷裂時，沒有緯紗檢測信號從聯(lián)合的檢測器傳遞?？刂破髋袛嗑暭啍嗔寻l(fā)生并且傳遞指令信號以停止該織機。在公報2002-155452中公開的、其中有來自信號緯紗插入噴嘴的兩條緯紗被插入到梭口中的多緯紗插入織機中，難以提供足夠大以推進緯紗的力，特別是在使用例如厚紗線這種特別的緯紗的情形中。該流體的最大壓力，例如從噴嘴中噴射的空氣的最大壓力是有限的，這導(dǎo)致織機的通用性的降低。為了防止該現(xiàn)象，例如，日本未審專利申請公報N0.61-646提出一種通過使用在噴水織機中的兩個緯紗插入噴嘴而同時插入兩條緯紗的方法。在公報N0.61-646中公開的噴水織機中，為噴嘴提供來自供水泵的加壓水。緯紗通過水射流從各個噴嘴同時地被插入到梭口中。用于各個緯紗的噴嘴的使用提供了足夠大以用于緯紗的同時插入的力，這與在公報N0.2002-155452中的情形不同。然而，如在公報N0.2002-155452中的情形，當(dāng)這兩條緯紗中的一條斷裂時，則不能夠通過使用如同在常規(guī)織機中的端部探針而檢測到緯紗斷裂。因此，需要如在公報N0.2002-155452中公開的檢測器用于緯紗斷裂的檢測。在公報N0.2002-155452中公開的緯紗斷裂檢測裝置中，當(dāng)在緯紗插入噴嘴和緯紗測量和貯藏裝置之間發(fā)生緯紗斷裂時，由于該緯紗可能繼續(xù)由該緯紗測量和貯藏裝置貯藏，該緯紗正常地從緯紗包中抽出，因此不能夠檢測到緯紗斷裂。特別是在串聯(lián)噴嘴被設(shè)置在緯紗插入噴嘴和緯紗測量和貯藏裝置之間的情形中，由于緯紗通過串聯(lián)噴嘴接收拉力，不可能檢測到發(fā)生在緯紗插入噴嘴和串聯(lián)噴嘴之間的緯紗斷裂。
本發(fā)明涉及提供一種在多條緯紗被同時插入的噴流式織機中的緯紗斷裂的可靠的檢測。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，在此提供在具有通過多條緯紗的同時插入的多個緯紗插入裝置的噴流式織機中的緯紗斷裂檢測裝置。該多個緯紗插入裝置中的每一個具有緯紗包、緯紗插入噴嘴和裝配有球狀物傳感器的緯紗測量筒。該多個緯紗插入裝置的球狀物傳感器電連接至設(shè)置在噴流式織機中的控制器，并且該控制器具有判定部用以基于從每個球狀物傳感器傳遞而來的緯紗檢測信號判定是否發(fā)生緯紗斷裂。通過結(jié)合作為本發(fā)明的原理的例子示出的附圖做出的下面說明，本發(fā)明的其他方面和優(yōu)點將變得明顯。


圖1為具有用于多條緯紗的同時插入的多個緯紗插入裝置的噴氣織機的示意性平面圖；圖2為示出了當(dāng)正常地完成緯紗插入時緯紗檢測信號的圖形的圖表；圖3與圖1類似，但示出了發(fā)生在緯紗插入裝置中的一個中的緯紗斷裂的例子；圖4為示出了在圖3的緯紗斷裂的情形中的緯紗檢測信號的圖形的圖表；圖5與圖1類似，但示出了發(fā)生在緯紗插入裝置中的一個中的緯紗斷裂的另一例子；以及圖6為示出了在圖5的緯紗斷裂的情形中的緯紗檢測信號的圖形的圖表。
具體實施例方式下文將參考圖1至圖6描述根據(jù)本發(fā)明的在噴流式織機中的緯紗斷裂檢測裝置的實施方式。該實施方式的噴流式織機為噴氣織機,其中，多條緯紗通過空氣射流被同時地插入。應(yīng)當(dāng)指出，在下文的說明中使用的術(shù)語“上游”和“下游”相對于緯紗插入的方向而限定。參照圖1，該噴氣織機具有兩個緯紗插入裝置1、2，每個緯紗插入裝置1、2被設(shè)置為用于緯紗的插入并且在結(jié)構(gòu)上相似。相同的標(biāo)號用于該緯紗插入裝置1、2的相同的部件，并且，僅對緯紗插入裝置I的這些部件做出說明。緯紗插入裝置I具有在噴氣織機的芯子3上的緯紗插入噴嘴4，該緯紗插入噴嘴4與芯子3 —起來回地搖擺。串聯(lián)噴嘴5、緯紗測量筒6和緯紗包7被設(shè)置在緯紗插入噴嘴4的上游并固定地安裝至噴氣織機的框架(未示出)或地面上的框架(也未示出)。通過選擇閥(未示出)從空氣箱(未示出)中供給加壓空氣給緯紗插入噴嘴4和串聯(lián)噴嘴5，該選擇閥響應(yīng)于來自設(shè)置在噴氣織機中的控制器12的指令信號而操作。加壓空氣從緯紗插入噴嘴4和串聯(lián)噴嘴5中噴出，用于將緯紗Yl穿入到梭口中。緯紗插入裝置2的緯紗插入噴嘴4被定向為使得其噴嘴端部設(shè)置為靠近緯紗插入裝置I的緯紗插入噴嘴4的噴嘴端部。從緯紗插入裝置2的緯紗包7上松開并抽出的緯紗由參考符號Y2表示。緯紗測量筒6包括固定筒8、能夠繞著筒8旋轉(zhuǎn)的繞線管9、能夠朝向和遠離筒8的外表面移動的電磁驅(qū)動針10、以及檢測由正從筒8中抽出的緯紗Yl形成的球狀物的光電球狀物傳感器11。繞線管9由設(shè)置在緯紗測量筒6中的電動機(未示出)驅(qū)動，以使得緯紗Yl從緯紗包7中抽出并纏繞在筒8的外表面上。為了響應(yīng)來自于由計算機組成的控制器12的指令信號，針10移動離開筒8的外表面，因而釋放接著將纏繞在筒8的外表面上的緯紗Y1，因此，開始進行緯紗插入。在緯紗插入期間，緯紗Yl在形成球狀物的過程中從筒8中抽出。球狀物傳感器11電連接至控制器12并在當(dāng)球狀物傳感器11檢測到緯紗Yl的該球狀物時傳遞緯紗檢測信號至控制器12?？刂破?2對來自球狀物傳感器11的緯紗檢測信號進行計數(shù)并在當(dāng)緯紗檢測信號的計數(shù)到達預(yù)定值(在本實施方式中為三)時傳遞指令信號至針10。針10響應(yīng)來自控制器12的指令，朝著筒8的外表面移動以與緯紗Yl接合，因此完成緯紗插入。通過球狀物傳感器11進行的對球狀物的計數(shù)的執(zhí)行不是為了檢測緯紗Yl的存在，而是為了測量緯紗Yl的預(yù)定長度，這與噴氣織機中的緯紗插入是功能相關(guān)的。當(dāng)緯紗插入被正常地完成時，球狀物傳感器11傳遞有規(guī)律的間隔的脈沖信號的形式的緯紗檢測信號S2，如圖2中所示。在控制器12的存儲部13中預(yù)先存儲了當(dāng)緯紗插入正常地完成時用于緯紗Yl的緯紗檢測信號S2的圖形。緯紗檢測信號S2的這種圖形在后文中將被稱作基準(zhǔn)圖形。在本實施方式中，緯紗Yl的基準(zhǔn)圖形具有在時刻Tl處發(fā)生并具有相對于前端信號SI的時間間隔T2的緯紗檢測信號S2，前端信號SI從設(shè)置在噴氣織機的主軸(未示出)中的編碼器(未示出)中傳遞而來，如圖2所示。緯紗Y2的基準(zhǔn)圖形與緯紗Yl的基準(zhǔn)圖形相似。控制器12還包括比較部14和判定部15，比較部14將在噴氣織機的操作期間從球狀物傳感器11傳遞而來的緯紗檢測信號S2的圖形與基準(zhǔn)圖形進行比較，判定部基于在比較部14中的比較結(jié)果，判定緯紗斷裂是否發(fā)生。當(dāng)識別到緯紗斷裂的發(fā)生時，判定部15能夠傳遞指令信號以停止該噴氣織機。通過比較部14和判定部15執(zhí)行的操作作為程序存儲在存儲部13中。纟韋紗插入裝置1、2被構(gòu)造為同時地操作。相應(yīng)地,纟韋紗Yl、Y2從纟韋紗插入噴嘴4同時地插入到由經(jīng)紗16所構(gòu)成的梭口中的筘17的緯紗導(dǎo)路18中并由來自子-噴嘴19的空氣噴流協(xié)助而穿梭。在緯紗插入完成之后，緯紗Yl、Y2被筘17敲擊并被切割器20切割以使得織物21被編織。下文將描述在噴氣織機的編織操作期間，使用緯紗插入裝置1、2的球狀物傳感器11進行的緯紗斷裂的檢測的方法。圖1示出在正常操作中的噴氣織機。在噴氣織機的編織操作期間，控制器12使得各個緯紗插入裝置1、2的緯紗測量筒6的針10移動離開它們相關(guān)的筒8的外表面，因而在從前端信號SI的傳遞的時間(參見圖2)起經(jīng)過了給定的時間段時釋放存放的緯紗Y1、Y2。緯紗Υ1、Υ2在來自各個串聯(lián)噴嘴5和緯紗插入噴嘴4的空氣噴流的幫助下從筒8中抽出，并接著被插入到由經(jīng)紗16構(gòu)成的梭口中。球狀物通過從筒8的針10釋放的緯紗Υ1、Υ2而形成。球狀物傳感器11檢測這種球狀物并傳遞緯紗檢測信號S2至控制器12。控制器12對緯紗Yl、Υ2的脈沖信號形式的緯紗檢測信號S2進行計數(shù)(參見圖2)。當(dāng)計數(shù)了預(yù)定數(shù)量的脈沖信號，例如，在本實施方式中為三個脈沖信號，則控制器12使得針10朝著筒8移動以與緯紗Υ1、Υ2接合，因而完成緯紗插入。
接著，控制器12使比較部14讀取預(yù)先存儲在存儲部13中的基準(zhǔn)圖形并接著將圖2中示出的各個緯紗Yl、Y2的緯紗檢測信號S2的圖形與該基準(zhǔn)圖形進行比較。當(dāng)在緯紗檢測信號S2的圖形中的時刻Tl和時間間隔T2與基準(zhǔn)圖形中的相同時，判定部15判定正常地完成緯紗插入并且允許噴氣織機繼續(xù)它的編織操作。圖3示出當(dāng)緯紗Y2在緯紗插入裝置2中的串聯(lián)噴嘴5和緯紗測量筒6之間斷裂、但在緯紗插入裝置I中沒有發(fā)生緯紗Yi的斷裂因而緯紗插入裝置I正常地操作時的情形。圖4中示出的緯紗Yl的檢測信號S2的圖形與基準(zhǔn)圖形通過比較部14進行比較并接著被判定部15判定為是正常的。然而，在緯紗插入裝置2中，由于斷裂的緯紗Y2從筒8上垂下，沒有球狀物形成，因此沒有緯紗檢測信號S2從球狀物傳感器11傳遞。圖4中示出的緯紗Y2的不具有緯紗檢測信號S2的圖形被控制器12檢測并通過比較部14與基準(zhǔn)圖形進行比較。由于通過比較部14的比較，緯紗Y2的不具有緯紗檢測信號S2的圖形與操控圖形不同，判定部15判定緯紗Y2斷裂并傳遞指令信號以停止該噴氣織機。當(dāng)緯紗Y2在緯紗測量筒6和緯紗包7之間斷裂時，也能觀察到這種不具有緯紗檢測信號S2的圖形。因此，判定部15能夠判定在緯紗插入裝置2中串聯(lián)噴嘴5相對于緯紗插入方向的上游發(fā)生緯紗斷裂，其中，與基準(zhǔn)圖形進行比較的圖形不具有緯紗檢測信號S2。圖5示出當(dāng)緯紗Y2在緯紗插入裝置2中的緯紗插入噴嘴4和串聯(lián)噴嘴5之間斷裂、但在緯紗插入裝置I中沒有發(fā)生緯紗Yl的斷裂因而緯紗插入裝置I正常地操作時的情形。圖6中示出的緯紗Yl的檢測信號S2的圖形與基準(zhǔn)圖形通過比較部14進行比較并接著被判定部15判定為是正常的。在其中的緯紗Y2斷裂但被串聯(lián)噴嘴5保持的緯紗插入裝置2中，緯紗Y2從過空氣噴流從串聯(lián)噴嘴5中抽出。因此，通過緯紗Y2形成球狀物，以使得如圖6所示的緯紗檢測信號S3以脈沖信號的形式從球狀物傳感器11傳遞至控制器12并接著被計數(shù)。由于緯紗Y2不受緯紗插入噴嘴4的拉力，所以從筒8中抽出的緯紗Y2的速度被降低。在如圖6所示的緯紗檢測信號S3的圖形中，時刻T3相對于緯紗Yl的緯紗檢測信號S2的圖形中的時刻Tl延誤AT，并且時間間隔T4也比緯紗Yl的緯紗檢測信號S2的圖形中的時間間隔T2大。由于通過比較部14的比較，緯紗Y2的緯紗檢測信號S3的圖形在時刻和時間間隔上與基準(zhǔn)圖形不同，判定部15判定緯紗Y2斷裂并傳遞指令信號以停止噴氣織機。判定部15能夠判定在緯紗插入裝置2中的串聯(lián)噴嘴5和緯紗插入噴嘴4之間發(fā)生緯紗斷裂，其中，與基準(zhǔn)圖形進行比較的圖形在緯紗檢測信號S3發(fā)生時的時刻上以及在緯紗檢測信號S3的時間間隔上與基準(zhǔn)圖形不同?？苫诰暭哬2的緯紗檢測信號S3的圖形是否在時刻或時間間隔上與基準(zhǔn)圖形不同而完成緯紗斷裂的判定。如上文所討論的，根據(jù)本發(fā)明的、其中的控制器12用以通過使用從球狀物傳感器11傳遞的緯紗檢測信號S2、S3的圖形而檢測緯紗斷裂的緯紗斷裂檢測裝置允許發(fā)生在緯紗插入噴嘴4和緯紗包7之間的任何位置處的任何緯紗斷裂的可靠的檢測。特別地，在緯紗插入裝置1、2中的每一個具有串聯(lián)噴嘴5并且緯紗斷裂發(fā)生在串聯(lián)噴嘴5和緯紗插入噴嘴4之間的情形中，雖然緯紗Yl、Y2像在正常的操作情形中那樣繼續(xù)從筒8中抽出，但本發(fā)明通過將基準(zhǔn)圖形與緯紗檢測信號S3的圖形進行比較以識別在其中的任何差別而允許這種緯紗斷裂的可靠的檢測。為各個緯紗Υ1、Υ2使用緯紗插入噴嘴4提供足夠大以推進用于同時插入的緯紗Υ1、Υ2的力。這還允許多種緯紗的使用，從而導(dǎo)致之間的通用性的提高。
應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不受限于上述實施方式，而可在不背離本發(fā)明的范圍的情況下以下面舉例的多種方式作出修改。(I)本發(fā)明不僅適用于具有如同前述實施方式的兩套緯紗插入裝置的織機，也適用于具有用于同時插入三條或更多的緯紗的三套或更多套緯紗插入裝置的織機。(2)緯紗插入裝置1、2中的每一個不一定需要串聯(lián)噴嘴5。(3)基準(zhǔn)圖形不一定具有發(fā)生在時刻Tl且時間間隔T2的緯紗檢測信號S2。例如，基準(zhǔn)圖形可具有發(fā)生在從前端信號Si的傳遞時間起的給定時間段之內(nèi)的預(yù)定數(shù)量的緯紗檢測信號S2。在該情形中，則判定緯紗斷裂發(fā)生在緯紗插入裝置1、2之一還是兩者中，其中，不在該給定的時間段內(nèi)通過球狀物傳感器11檢測檢測信號S2的數(shù)量。(4)在前述實施方式中，判定部15基于通過比較部14對預(yù)先存儲在存儲部13中的基準(zhǔn)圖形和緯紗插入裝置1、2的球狀物傳感器11傳遞的緯紗檢測信號S2、S3的比較而判定緯紗斷裂發(fā)生。替代性地，判定部15可在當(dāng)通過比較部14進行比較，在緯紗檢測信號S2、S3的圖形彼此之間存在預(yù)定的差異時判定緯紗斷裂發(fā)生。在該情形中，從各個緯紗檢測裝置1、2的球狀物傳感器11傳遞的緯紗檢測信號S2、S3的圖形為彼此的基準(zhǔn)圖形。(5)判定部15可被構(gòu)造為僅僅用以在當(dāng)緯紗斷裂發(fā)生時提供報警，而不是立即停止該織機。(6)球狀物傳感器11不僅可通過光電傳感器設(shè)置，還可通過任何其他適合的電氣的或機械的傳感器而設(shè)置。(7)本發(fā)明不僅適用于噴氣織機，也適用于噴水織機。
權(quán)利要求
1.一種在噴流式織機中的緯紗斷裂檢測裝置，所述噴流式織機具有用于多條緯紗的同時插入的多個緯紗插入裝置，所述多個緯紗插入裝置中的每一個具有緯紗包、緯紗插入噴嘴和裝配有球狀物傳感器的緯紗測量筒， 其特征在于，所述多個緯紗插入裝置的所述球狀物傳感器電連接至設(shè)置在所述噴流式織機中的控制器，并且所述控制器具有判定部以基于從每個球狀物傳感器傳遞的緯紗檢測信號而判定是否發(fā)生緯紗斷裂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緯紗斷裂檢測裝置，其中，所述控制器具有存儲部以存儲當(dāng)緯紗插入正常進行時緯紗檢測信號的基準(zhǔn)圖形，并且具有比較部以將所述緯紗檢測信號的圖形與所述基準(zhǔn)圖形比較，所述判定部判定在通過所述比較部與所述基準(zhǔn)圖形進行比較的圖形與所述基準(zhǔn)圖形不同的緯紗插入裝置中發(fā)生緯紗斷裂。
3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的緯紗斷裂檢測裝置，其中，每個緯紗插入裝置具有在所述緯紗插入噴嘴和所述緯紗測量筒之間的串聯(lián)噴嘴，當(dāng)與所述基準(zhǔn)圖形進行比較的圖形不具有緯紗檢測信號時，所述判定部判定在所述串聯(lián)噴嘴的相對于緯紗插入方向的上游發(fā)生緯紗斷裂。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的緯紗斷裂檢測裝置，其中，每個緯紗插入裝置具有在所述緯紗插入噴嘴和所述緯紗測量筒之間的串聯(lián)噴嘴，當(dāng)與所述基準(zhǔn)圖形進行比較的圖形與所述基準(zhǔn)圖形在所述緯紗檢測信號發(fā)生的時刻或在所述緯紗檢測信號的時間間隔上不同時，所述判定部判定在所述串聯(lián)噴嘴和所述緯紗插入噴嘴之間發(fā)生緯紗斷裂。
全文摘要
在此提供一種在具有用于多條緯紗的同時插入的多個緯紗插入裝置的噴流式織機中的緯紗斷裂檢測裝置。該多個緯紗插入裝置中的每一個具有緯紗包、緯紗插入噴嘴和裝配有球狀物傳感器的緯紗測量筒。該多個緯紗插入裝置的球狀物傳感器電連接至設(shè)置在噴流式織機的控制器，并且該控制器具有判定部以基于從每個球狀物傳感器傳遞的緯紗檢測信號而判定是否發(fā)生緯紗斷裂。
文檔編號D03J1/04GK103205849SQ20131001313
公開日2013年7月17日 申請日期2013年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月17日
發(fā)明者牧野洋一, 安岡文雄, 奧田泰治郎 申請人:株式會社豐田自動織機