亚洲成年人黄色一级片,日本香港三级亚洲三级,黄色成人小视频,国产青草视频,国产一区二区久久精品,91在线免费公开视频,成年轻人网站色直接看

滾筒式洗衣的制造方法

文檔序號:1663259閱讀:136來源:國知局
滾筒式洗衣的制造方法
【專利摘要】具備:滾筒驅(qū)動部(4),其對滾筒(3)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動;以及控制部(30),其被輸入檢測滾筒內(nèi)的洗滌物的污垢的作為檢測滾筒內(nèi)的洗滌物的狀態(tài)的狀態(tài)檢測部的污垢檢測部(18)的輸出,并依次控制清洗工序、漂洗工序以及脫水工序各工序。另外,清洗工序具有攪拌工序和離心力清洗工序,在該攪拌工序中,使?jié)L筒(3)以在滾筒(3)內(nèi)洗滌物不會貼付這種程度的低速進(jìn)行旋轉(zhuǎn),在該離心力清洗工序中,使?jié)L筒(3)以洗滌物會成為貼付在滾筒(3)的內(nèi)周壁面的狀態(tài)的高速進(jìn)行旋轉(zhuǎn),通過離心力從洗滌物排出洗滌水,控制部(30)使離心力清洗工序中的滾筒的轉(zhuǎn)速與污垢檢測部(18)的輸出相應(yīng)地變化。
【專利說明】滾筒式洗衣機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種清洗衣物等洗滌物的滾筒式洗衣機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往,關(guān)于這種滾筒式洗衣機(jī),在將洗滌物投入到滾筒之后,通過供水部從洗衣機(jī)外部供給自來水,經(jīng)由預(yù)先投入了規(guī)定量的洗滌劑的洗滌劑容器向收容滾筒的水槽注水。注水后,一邊使?jié)L筒低速旋轉(zhuǎn)一邊用洗滌水充分地浸濕洗滌物,之后一邊使?jié)L筒以洗滌物不會貼付到滾筒的壁面這種程度的低速旋轉(zhuǎn)固定時(shí)間,一邊通過被浸濕的洗滌物隨著旋轉(zhuǎn)從滾筒的上部落下時(shí)的沖擊來去掉污垢,由此進(jìn)行清洗。在這種滾筒式洗衣機(jī)中,特別是在洗滌物的量多的情況下,在浸濕洗滌物的工序中難以將投入到滾筒內(nèi)的衣物等洗滌物均勻地浸濕,因此存在發(fā)生清洗不均、清洗性能顯著下降之類的問題。
[0003]因此,考慮了以下方式:供水后,使?jié)L筒以比較低的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行捶洗,并且使?jié)L筒以角速度為能夠通過離心力將洗滌物中的洗滌水排出到滾筒外的角速度以上的比規(guī)定轉(zhuǎn)速大的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行絞洗,由此使洗滌物進(jìn)一步混合并進(jìn)行攪拌(例如,參照專利文獻(xiàn)I)。
[0004]另外,在其它現(xiàn)有的洗衣機(jī)中,在清洗工序前基于由重量檢測部檢測出的衣物的重量等級和衣物含有水分的狀態(tài)時(shí)由轉(zhuǎn)矩檢測部檢測出的轉(zhuǎn)矩輸出等級來判斷衣物的布質(zhì),當(dāng)判斷為吸水率低時(shí),使漂洗工序時(shí)的水量減少(例如,參照專利文獻(xiàn)2)。
[0005]另外,在其它現(xiàn)有的洗衣機(jī)中,辨別衣物等洗滌物的布質(zhì)來改變洗滌時(shí)滾筒的轉(zhuǎn)速。具體地說,在棉類多的情況下,設(shè)定滾筒的轉(zhuǎn)速以使洗滌物為捶洗狀態(tài),在化纖類多的情況下,降低轉(zhuǎn)速以使洗滌物不會貼付到滾筒而被舉起來對洗滌物進(jìn)行捶洗(例如,參照專利文獻(xiàn)3)。
[0006]然而,在專利文獻(xiàn)I所記載的結(jié)構(gòu)中,與洗滌物的污垢量的多少無關(guān)地進(jìn)行固定的高速旋轉(zhuǎn)動作,因此即使在洗滌物的污垢少時(shí)也進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)動作,由此消耗了不必要的電力,在節(jié)能這一點(diǎn)上存在問題。
[0007]另外,在專利文獻(xiàn)I所記載的結(jié)構(gòu)中,與所投入的洗滌劑量的多少無關(guān)地進(jìn)行固定的高速旋轉(zhuǎn)動作,因此當(dāng)洗滌劑量多而洗滌劑濃度高的清洗液容易作用于衣物的污垢時(shí),會過度地進(jìn)行無用的高速旋轉(zhuǎn)動作。由此,存在缺乏節(jié)能性這一問題。
[0008]并且,在專利文獻(xiàn)I?3所記載的結(jié)構(gòu)中,辨別衣物等洗滌物的布質(zhì)來恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行洗滌,但存在不能根據(jù)布質(zhì)有效地進(jìn)行清洗的問題。即,在專利文獻(xiàn)3中,在棉類多的情況和化纖類多的情況下改變滾筒的轉(zhuǎn)速,但在任一種情況下都對洗滌物進(jìn)行捶洗。特別是在化纖類的情況下,含水率低且重量輕,因此存在以下問題:在捶洗中對洗滌物施加的機(jī)械沖擊弱,去污性差。
[0009]本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有問題而完成的,其目的在于提供一種根據(jù)污垢量來進(jìn)行理想的、高清洗力且低功耗的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的滾筒式洗衣機(jī)。
[0010]另外,本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有問題而完成的,其目的在于提供一種能夠根據(jù)洗滌劑量來進(jìn)行理想的清洗并且進(jìn)行節(jié)能性高的清洗運(yùn)轉(zhuǎn)的滾筒式洗衣機(jī)。
[0011]另外,本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有問題而完成的,其目的在于提供一種能夠根據(jù)所辨別出的布質(zhì)來理想地進(jìn)行清洗工序中的滾筒的驅(qū)動的滾筒式洗衣機(jī)。
[0012]專利文獻(xiàn)1:日本特開平8-299658號公報(bào)
[0013]專利文獻(xiàn)2:日本特開2008-6179號公報(bào)
[0014]專利文獻(xiàn)3:日本特開平11-114278號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]為了解決現(xiàn)有的問題,本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)具備:水槽,其被彈性支承在殼體內(nèi);滾筒,其以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在水槽內(nèi);滾筒驅(qū)動部,其對滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動;狀態(tài)檢測部,其檢測滾筒內(nèi)的洗滌物的狀態(tài);以及控制部,其以狀態(tài)檢測部的輸出為輸入,依次控制清洗工序、漂洗工序以及脫水工序各工序。另外,清洗工序具有攪拌工序和離心力清洗工序,在該攪拌工序中,使?jié)L筒以在滾筒內(nèi)洗滌物不會貼付這種程度的低速進(jìn)行旋轉(zhuǎn),在離心力清洗工序中,使?jié)L筒以洗滌物會成為貼付到滾筒的內(nèi)周壁面的狀態(tài)的高速進(jìn)行旋轉(zhuǎn),通過離心力從洗滌物排出洗滌水。而且,控制部根據(jù)來自狀態(tài)檢測部的輸出來控制清洗工序中的滾筒驅(qū)動部的動作。
[0016]另外,為了解決現(xiàn)有的問題,本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)將狀態(tài)檢測部設(shè)為檢測滾筒內(nèi)的洗滌物的污垢的污垢檢測部,控制部使離心力清洗工序中的滾筒的轉(zhuǎn)速與由污垢檢測部檢測出的污垢相應(yīng)地變化。
[0017]另外,為了解決現(xiàn)有的問題,本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)將狀態(tài)檢測部設(shè)為判斷洗滌劑的量的洗滌劑量判斷部,洗滌劑量判斷部所判斷出的洗滌劑的量越多,控制部越降低離心力清洗工序中的滾筒的轉(zhuǎn)速。
[0018]另外,為了解決現(xiàn)有的問題,本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)將狀態(tài)檢測部設(shè)為判斷洗滌物的布質(zhì)的布質(zhì)判斷部,并具有使水槽內(nèi)的洗滌水循環(huán)到滾筒內(nèi)的循環(huán)部。另外,在利用布質(zhì)判斷部判斷為洗滌物的布質(zhì)大多為化纖類的情況下,控制部在清洗工序中進(jìn)行攪拌工序。并且,在利用布質(zhì)判斷部判斷為洗滌物的布質(zhì)大多為棉類的情況下,控制部在清洗工序中進(jìn)行離心力清洗工序,并且通過循環(huán)部使水槽內(nèi)的洗滌水散布到滾筒內(nèi)的洗滌物上。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的滾筒式洗衣機(jī)的概要結(jié)構(gòu)的側(cè)面剖視圖。
[0020]圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的滾筒式洗衣機(jī)的概要結(jié)構(gòu)的控制框圖。
[0021]圖3A是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的滾筒式洗衣機(jī)的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的控制部的動作的流程圖。
[0022]圖3B是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的滾筒式洗衣機(jī)的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的控制部的動作的流程圖。
[0023]圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的滾筒式洗衣機(jī)的概要結(jié)構(gòu)的側(cè)面剖視圖。
[0024]圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的滾筒式洗衣機(jī)的概要結(jié)構(gòu)的控制框圖。
[0025]圖6A是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的滾筒式洗衣機(jī)的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的控制部的動作的流程圖。[0026]圖6B是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的滾筒式洗衣機(jī)的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的控制部的動作的流程圖。
[0027]圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式5的滾筒式洗衣機(jī)的概要結(jié)構(gòu)的側(cè)面剖視圖。
[0028]圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式7的滾筒式洗衣機(jī)的概要結(jié)構(gòu)的側(cè)面剖視圖。
[0029]圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施方式7的滾筒式洗衣機(jī)的概要結(jié)構(gòu)的控制框圖。
[0030]圖1OA是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式7的滾筒式洗衣機(jī)中洗滌物在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動的圖。
[0031]圖1OB是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式7的滾筒式洗衣機(jī)中洗滌物貼付在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的狀態(tài)的圖。
[0032]圖11是表示本發(fā)明的實(shí)施方式8的滾筒式洗衣機(jī)的動作的時(shí)序圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033](實(shí)施方式I)
[0034]圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的概要結(jié)構(gòu)的主要部分剖視圖,圖2是表示該滾筒式洗衣機(jī)的概要結(jié)構(gòu)的控制框圖。
[0035]在圖1和圖2中,貯存洗滌水的筒狀的水槽2被彈性支承在殼體I內(nèi)。在此,洗滌水包括在清洗工序中供給洗滌劑成分來清洗洗滌物的洗滌劑水和用于在漂洗工序中漂洗洗滌劑成分的漂洗水。收容洗滌物的前面開口且具有底面的筒狀的滾筒3以能夠旋轉(zhuǎn)的方式裝設(shè)在水槽2內(nèi)。在水槽2的背面安裝有使?jié)L筒3的旋轉(zhuǎn)軸3a向前上方傾斜地旋轉(zhuǎn)的滾筒驅(qū)動電動機(jī)4 (滾筒驅(qū)動部)。
[0036]在連接于自來水管的供水路徑5中設(shè)置有供水閥6,經(jīng)由該供水閥6向水槽2供水并使水流入滾筒3內(nèi)。在供水閥6與水槽2之間設(shè)置有用于預(yù)先投入規(guī)定量的洗滌劑的洗滌劑盒7 (洗滌劑投入部),一邊用所供給的水溶解洗滌劑一邊通過供水配管8向水槽2供水。
[0037]在水槽2的最下部設(shè)置有對貯存在水槽2內(nèi)的洗滌水進(jìn)行加熱的加熱器(加熱部)(未圖示),即使在自來水低溫的情況下,也能夠通過使洗滌水溫升高(例如,30°C?40 0C )來提高洗滌劑的清洗效果。
[0038]另外,在水槽2的最下部連接有取水部10,能夠經(jīng)由排水閥11將洗滌后的洗滌水、漂洗后的漂洗水從排水管12排出到機(jī)外。在取水部10上設(shè)置有對供給到水槽2和滾筒3的洗滌水的水位進(jìn)行檢測的水位傳感器13 (水位檢測部)。
[0039]在取水部10與排水閥11之間連通連接有循環(huán)水路15,能夠使水槽2內(nèi)的洗滌水、漂洗水循環(huán)到滾筒3內(nèi),該循環(huán)水路15與將從取水部10取入的洗滌水從設(shè)置于滾筒3的前表面的開口部3b向滾筒3內(nèi)噴出的噴出口 14相連接。利用循環(huán)泵16將洗滌水取入該循環(huán)水路15。由此,僅進(jìn)行循環(huán)泵16的控制就能夠利用循環(huán)水路15使洗滌水進(jìn)行循環(huán),因此能夠與利用滾筒3的旋轉(zhuǎn)控制水流等通??刂魄逑戳Φ那逑纯刂茻o關(guān)地利用循環(huán)水路15使洗滌水進(jìn)行循環(huán)。
[0040]如果在循環(huán)水路15中流動的洗滌水中含有大量洗滌物的纖維、毛發(fā)等異物,則有可能堵塞循環(huán)泵16,因此在循環(huán)泵16的上游側(cè)的循環(huán)水路15中設(shè)置有排水過濾器17,來去除洗滌物的纖維、毛發(fā)等異物。在循環(huán)水路15中設(shè)置有作為檢測滾筒3內(nèi)的洗滌物的狀態(tài)的狀態(tài)檢測部的污垢傳感器18 (污垢檢測部)來檢測在循環(huán)水路15中流動的洗滌水的污垢。
[0041]在殼體I的前表面?zhèn)扰c滾筒3的開口部3b相向地設(shè)置有門體19,使用者通過打開門體19,能夠?qū)⑾礈煳?衣物)放入滾筒3或從滾筒3取出。
[0042]在滾筒3的內(nèi)周壁設(shè)置有多個(gè)突起體20,通過使?jié)L筒3低速旋轉(zhuǎn),能夠進(jìn)行用突起體20掛住衣物并向上方舉起、之后使衣物在適當(dāng)?shù)母叨嚷湎碌臄嚢鑴幼?翻滾動作)。另夕卜,在滾筒3的內(nèi)周壁設(shè)置有多個(gè)透孔21,能夠使洗滌水、空氣在滾筒3與水槽2之間自由地往來。
[0043]如圖2所示,滾筒式洗衣機(jī)具有控制部30。該控制部30使由使用者經(jīng)由輸入設(shè)定部31輸入的設(shè)定信息顯示于顯示部32,基于設(shè)定信息和各部的動作狀態(tài)監(jiān)視來控制整個(gè)洗滌、漂洗、脫水工序的一系列的運(yùn)轉(zhuǎn)動作。
[0044]控制部30例如能夠由未圖示的CPU(Central Processing Unit:中央處理單元)、存儲程序的ROM (Read Only Memory:只讀存儲器)、在執(zhí)行各種處理時(shí)存儲程序、數(shù)據(jù)的RAM (Random Access Memory:隨機(jī)存取存儲器)、輸入輸出接口以及將它們相連接的總線構(gòu)成。
[0045]另外,控制部30具有計(jì)時(shí)器33。作為計(jì)時(shí)器33,能夠使用作為控制部30的動作上的內(nèi)部功能而安裝的內(nèi)部計(jì)時(shí)器。此外,作為計(jì)時(shí)器33,還能夠使用與控制部30分開設(shè)置的計(jì)時(shí)器裝置。
[0046]在滾筒式洗衣機(jī)中,利用整流器41對交流電力40進(jìn)行整流,之后,利用由扼流線圈42和平滑電容器43構(gòu)成的平滑電路進(jìn)行平滑化。然后,將進(jìn)行平滑化所得到的直流電力作為驅(qū)動電力,利用逆變器電路44對滾筒驅(qū)動電動機(jī)4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0047]控制部30基于從輸入設(shè)定部31輸入的運(yùn)轉(zhuǎn)指示和由各檢測部檢測出的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的監(jiān)視信息來控制滾筒驅(qū)動電動機(jī)4的旋轉(zhuǎn)。并且,控制部30經(jīng)由負(fù)載驅(qū)動部45來控制供水閥6、加熱部9、排水閥U、循環(huán)泵16等所需負(fù)載的動作。
[0048]滾筒驅(qū)動電動機(jī)4例如能夠構(gòu)成為直流無刷電動機(jī),該直流無刷電動機(jī)具備具有三相繞組4a、4b、4c的定子和具有兩極的永磁體的轉(zhuǎn)子,并設(shè)置有三個(gè)位置檢測元件27a?27c。能夠利用逆變器電路44對該滾筒驅(qū)動電動機(jī)4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制,該逆變器電路44構(gòu)成為能夠通過開關(guān)元件44a?44f進(jìn)行PWM控制。
[0049]在此,位置檢測元件27a?27c所檢測出的轉(zhuǎn)子位置檢測信號被輸入到控制部30。然后,控制部30基于轉(zhuǎn)子位置檢測信號向逆變器驅(qū)動電路46輸出控制信號,經(jīng)由逆變器電路44對開關(guān)元件44a?44f的接通、斷開狀態(tài)進(jìn)行PWM控制。
[0050]通過這樣,控制部30控制對定子的三相繞組4a、4b、4c的通電,使?jié)L筒驅(qū)動電動機(jī)4的轉(zhuǎn)子以期望的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此外,每當(dāng)三個(gè)位置檢測元件27a?27c中的任一個(gè)位置檢測元件的信號的狀態(tài)發(fā)生變化時(shí),控制部30都檢測其周期,由作為內(nèi)部功能的轉(zhuǎn)速檢測部34根據(jù)該周期計(jì)算出轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。并且還具有以下功能:布量檢測部35檢測流過滾筒驅(qū)動電動機(jī)4的電流信號來判斷滾筒3的重量即洗滌物的重量。
[0051]下面,參照圖3A、圖3B對如上述那樣構(gòu)成的滾筒式洗衣機(jī)的動作以及作用效果進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0052]當(dāng)將洗滌物投入到滾筒3開始洗滌時(shí),控制部30檢測洗滌物的量(SI)。對控制滾筒驅(qū)動電動機(jī)4使?jié)L筒3與洗滌物一起旋轉(zhuǎn)時(shí)的滾筒驅(qū)動電動機(jī)4的電流信號的大小進(jìn)行檢測,由此進(jìn)行該洗滌物的量的檢測。
[0053]根據(jù)該洗滌物的量來決定基本的供水量。例如,當(dāng)判斷為洗滌物的量為“少”時(shí),將“低”水位WLl設(shè)為設(shè)定水位。當(dāng)判斷為洗滌物的量為“中”時(shí),將“中”水位WL2設(shè)為設(shè)定水位。另外,當(dāng)判斷為洗滌物的量為“多”時(shí),將“高”水位WL3設(shè)為設(shè)定水位(步驟S2)。
[0054]接著,控制部30打開供水閥6 (步驟S3),對水槽2和滾筒3進(jìn)行供水直到達(dá)到設(shè)定水位為止(步驟S4)。
[0055]在供水期間,通過控制部30控制循環(huán)泵16,使與洗滌劑一起供給的洗滌水經(jīng)由循環(huán)水路15從噴出口 14向滾筒3內(nèi)循環(huán),由此促進(jìn)洗滌劑溶解于水。在洗滌水從噴出口 14噴出到滾筒3內(nèi)時(shí),會導(dǎo)致在洗滌劑溶解于水之前衣物吸收水,因此,期望循環(huán)泵16的轉(zhuǎn)速弱到循環(huán)水不怎么噴出到滾筒3內(nèi)的程度。
[0056]接著,當(dāng)達(dá)到設(shè)定水位時(shí)(步驟S4為“是”),關(guān)閉供水閥6 (步驟S5),一邊使?jié)L筒3低速旋轉(zhuǎn)一邊開始攪拌(S6)。滾筒3的轉(zhuǎn)速優(yōu)選是洗滌物不會由于離心力而貼付到滾筒3的內(nèi)周壁面這種程度的轉(zhuǎn)速,以使洗滌物在滾筒3內(nèi)被向上方舉起,由于重力作用而從滾筒3的上部落下,落下時(shí)的動能有效地施加到洗滌物,滾筒3的轉(zhuǎn)速還依賴于洗滌物的量,但優(yōu)選為50rpm以下。旋轉(zhuǎn)方向既可以是同一方向,也可以切換正反旋轉(zhuǎn)。
[0057]此時(shí),通過控制部30來控制循環(huán)泵16,使充分溶解有洗滌劑的洗滌水經(jīng)由循環(huán)水路15從噴出口 14循環(huán)到滾筒3內(nèi),由此促進(jìn)洗滌水向洗滌物的滲透。因此,將循環(huán)泵16的轉(zhuǎn)速設(shè)為能夠使洗滌水循環(huán)到滾筒3內(nèi)并可靠地噴出從而易于使洗滌水滲透到洗滌物中的轉(zhuǎn)速。
[0058]當(dāng)從滾筒3開始低速旋轉(zhuǎn)起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間(例如兩分鐘)時(shí)(S7為“是”),污垢傳感器18檢測污垢量(S8)??刂撇?0根據(jù)污垢傳感器18的輸出來確定污垢量。用污垢傳感器檢測污垢的時(shí)期是污垢溶出到洗滌水中的時(shí)間。
[0059]如果污垢傳感器18的輸出是規(guī)定值A(chǔ) (例如100)以上(S9為“是”),則將參數(shù)R設(shè)為300rpm(S10),如果污垢傳感器18的輸出是規(guī)定值B (例如50)以上(Sll為“是”),則將參數(shù)R設(shè)為200rpm(S12),如果不是這樣(Sll為“否”),則將參數(shù)R設(shè)為150rpm(S13)。也就是說,污垢傳感器18的輸出值越大,將參數(shù)的值設(shè)得越大。
[0060]之后,使?jié)L筒3以如上述那樣設(shè)定的參數(shù)R的轉(zhuǎn)速進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)(S14)。利用使?jié)L筒3高速旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力使洗滌物成為沿滾筒3的壁面方向貼付的狀態(tài),洗滌物中含有的水分在被絞出之后通過滾筒3的透孔21向水槽2側(cè)移動。
[0061]使?jié)L筒3高速旋轉(zhuǎn)的速度需要是能夠通過離心力將洗滌物所含有的水分強(qiáng)制脫離的IOOrpm以上。如果是能夠足以將洗滌物所含有的水分強(qiáng)制脫離的150rpm以上更為理想,并且更優(yōu)選為300rpm以上。
[0062]在本實(shí)施方式中,使轉(zhuǎn)速與所檢測出的污垢傳感器18的輸出相應(yīng)地變動。即,當(dāng)污垢少時(shí),不需要使?jié)L筒3高速旋轉(zhuǎn)至300rpm,限定為使洗滌物所含有的水分脫離所需的最低限度150rpm來進(jìn)行滾筒驅(qū)動電動機(jī)4的功耗少的節(jié)能運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0063]另一方面,當(dāng)污垢多時(shí),使?jié)L筒3高速旋轉(zhuǎn)至300rpm來去除污垢物質(zhì)。另外,作為進(jìn)行該高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的單位操作,可以是連續(xù)的一次操作,也可以是以短時(shí)間進(jìn)行開啟/關(guān)閉那樣的間歇性反復(fù)進(jìn)行的操作。[0064]在使?jié)L筒3高速旋轉(zhuǎn)的離心力清洗工序中,通過離心力去除含有在之前進(jìn)行的低速旋轉(zhuǎn)的攪拌工序時(shí)附著到衣物纖維的污垢物質(zhì)的由表面活性劑構(gòu)成的洗滌劑的、衣物纖維附近的洗滌水,能夠高效地將污垢物質(zhì)與洗滌水一起從纖維中去除。
[0065]另外,在滾筒3高速旋轉(zhuǎn)時(shí),如果利用循環(huán)泵16將洗滌水向滾筒3內(nèi)的洗滌物噴出,則還沒有附著污垢的洗滌水被洗滌物有效地吸收,由此能夠促進(jìn)衣物纖維中含有的洗滌水的更換。
[0066]對于使?jié)L筒3高速旋轉(zhuǎn)的時(shí)間,只要能夠絞出洗滌物中含有的洗滌水即可,因此可以是比較短的時(shí)間,例如僅進(jìn)行30秒(S15為“是”)。
[0067]接著,再次實(shí)施使?jié)L筒3低速旋轉(zhuǎn)的攪拌工序(S16)。在該攪拌工序中,與S6的工序同樣地驅(qū)動循環(huán)泵16,經(jīng)由循環(huán)水路15從噴出口 14向滾筒3內(nèi)噴出洗滌水。此時(shí),滾筒3以洗滌物不會貼付而在滾筒3內(nèi)滾動這種程度的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn),使循環(huán)泵16驅(qū)動來從噴出口 14噴出洗滌水的定時(shí)可以是連續(xù)的也可以是間歇的。
[0068]在使?jié)L筒3高速旋轉(zhuǎn)的離心力清洗工序之后還繼續(xù)進(jìn)行使?jié)L筒3低速旋轉(zhuǎn)的攪拌工序,由此還能夠再次利用洗滌劑的化學(xué)力和伴隨滾筒3的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的機(jī)械力進(jìn)一步剝離纖維中殘留的污垢物質(zhì)。在纖維間的洗滌水中的污垢物質(zhì)濃度高的情況下,擔(dān)心污垢物質(zhì)再次附著到纖維上,但被洗滌劑的表面活性劑附著而被表面活性劑包圍的污垢難以再次附著,在洗滌物上僅吸附?jīng)]有附著到污垢的表面活性劑,因此,能夠?qū)埩舻奈酃赴l(fā)揮作用。
[0069]使?jié)L筒3低速旋轉(zhuǎn)的攪拌工序的時(shí)間只要是使殘留的洗滌劑充分滲透到洗滌物中的時(shí)間即可,因此也可以不依賴于布量而固定為規(guī)定時(shí)間。例如,在本實(shí)施方式中,如果設(shè)為從開始第二次攪拌工序起經(jīng)過五分鐘結(jié)束清洗工序(S17為“是”),則運(yùn)算、常數(shù)表少即可完成清洗工序,因此能夠減輕控制部30的負(fù)擔(dān)。
[0070]如上所述,污垢傳感器18的輸出越大,將離心力清洗工序中的滾筒3的轉(zhuǎn)速設(shè)得越高,由此洗滌物的污垢的量越多,越能夠強(qiáng)力地剝離洗滌物附近的混合有洗滌劑的洗滌水和附著于洗滌劑的污垢,能夠提高清洗力。另一方面,污垢傳感器18的輸出越小,將離心力清洗工序中的滾筒3的轉(zhuǎn)速設(shè)得越低,由此如果洗滌物的污垢的量少,則能夠以所需的最低限度的滾筒驅(qū)動電動機(jī)4的功耗來進(jìn)行清洗,能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0071]此外,在上述實(shí)施方式中,例示了僅實(shí)施一次使?jié)L筒3高速旋轉(zhuǎn)的離心力清洗工序(S14)的清洗工序,但并不限定于此。例如,在洗滌物的量、污垢的量多的情況下,通過交替反復(fù)進(jìn)行多次離心力清洗工序(S14)和攪拌工序(S16),能夠增加離心力清洗工序(S14)的頻度而進(jìn)一步強(qiáng)力地剝離污垢。
[0072]此外,在上述實(shí)施方式中,對僅具備洗滌功能的滾筒式洗衣機(jī)進(jìn)行了說明,但本發(fā)明并不限定于此,還能夠應(yīng)用于具備洗滌功能和衣物的干燥功能的滾筒式洗滌干燥機(jī)。
[0073]本實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)具備:水槽,其被彈性支承在殼體內(nèi);滾筒,其以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在水槽內(nèi);滾筒驅(qū)動部,其對滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動;污垢檢測部,其檢測滾筒內(nèi)的洗滌物的污垢;以及控制部,其被輸入污垢檢測部的輸出,依次控制清洗、漂洗以及脫水各工序。而且,清洗工序具有攪拌工序和離心力清洗工序,其中,在該攪拌工序中,使?jié)L筒以在滾筒內(nèi)洗滌物不會貼付這種程度的低速進(jìn)行旋轉(zhuǎn),在該離心力清洗工序中,使?jié)L筒以洗滌物會成為貼付到滾筒的內(nèi)周壁面的狀態(tài)的高速進(jìn)行旋轉(zhuǎn),通過離心力從洗滌物排出洗滌水。并且,控制部使離心力清洗工序中的滾筒的轉(zhuǎn)速與由污垢檢測部檢測出的污垢相應(yīng)地變化。由此,能夠使離心力清洗工序中的滾筒的轉(zhuǎn)速與由污垢檢測部檢測出的污垢相應(yīng)地變化,當(dāng)洗滌物的污垢多時(shí),能夠使轉(zhuǎn)速變快來高效地剝離污垢而提高清洗力,當(dāng)洗滌物的污垢少時(shí),能夠使轉(zhuǎn)速減慢來抑制滾筒驅(qū)動電動機(jī)的功耗而減少功耗。
[0074]另外,在本實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)中,由污垢檢測部檢測出的污垢的量越多,控制部將離心力清洗工序中的滾筒的轉(zhuǎn)速設(shè)得越高,由此能夠在污垢從洗滌物充分地溶解于洗滌水并達(dá)到飽和時(shí),使?jié)L筒高速旋轉(zhuǎn)而進(jìn)一步從洗滌物剝離污垢,能夠提高清洗力。
[0075]另外,本實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)具備使洗滌物含有洗滌水的含水部,含水部在離心力清洗工序中使洗滌物中含有洗滌水,由此能夠使洗滌水作用于貼付到洗滌物的污垢而提高清洗力。
[0076]另外,本實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)使洗滌物的一部分浸潰于積存在水槽內(nèi)的底部的洗滌水而使洗滌物的一部分含水,由此使洗滌物有效地吸收還沒有附著污垢的洗滌水,能夠促進(jìn)衣物纖維中含有的洗滌水的更換而提高清洗力。
[0077]另外,在本實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)中,構(gòu)成為抽吸積存在水槽的底部的洗滌水并噴出到滾筒內(nèi)的洗滌物上的循環(huán)噴淋部,由此僅進(jìn)行循環(huán)泵的控制就能夠進(jìn)行洗滌水的循環(huán),因此能夠與利用滾筒的旋轉(zhuǎn)控制水流等通??刂魄逑戳Φ那逑纯刂茻o關(guān)地使洗滌水進(jìn)行循環(huán),能夠使洗滌物有效地吸收還沒有附著污垢的洗滌水,促進(jìn)衣物纖維中含有的洗滌水的更換而提高清洗力。
[0078]另外,在本實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)中,作為其污垢檢測部,使用濁度傳感器、導(dǎo)電率傳感器、顏色(褪色)傳感器中的至少一個(gè)以上的傳感器來進(jìn)行檢測,由此能夠應(yīng)對與洗滌物中含有的各種污垢成分相應(yīng)的高精度的污垢檢測和與污垢相應(yīng)的清洗。
[0079]另外,本實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)具備對洗滌完的衣物進(jìn)行干燥的干燥部,由此能夠與洗滌物的污垢量相應(yīng)地實(shí)現(xiàn)清洗力高且功耗少的滾筒式洗滌干燥機(jī)。
[0080](實(shí)施方式2)
[0081]圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的滾筒式洗衣機(jī)的概要結(jié)構(gòu)的側(cè)面剖視圖。另外,圖5是本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的滾筒式洗衣機(jī)的控制框圖。
[0082]在圖4中,水槽102是被彈性支承在殼體100內(nèi)并貯存含有洗滌劑成分的洗滌水的筒狀的水槽。前面開口且具有底面的筒狀的滾筒101以能夠旋轉(zhuǎn)的方式裝設(shè)在水槽102內(nèi),用于收容洗滌物。在水槽102的背面安裝有使?jié)L筒101的旋轉(zhuǎn)軸向前上方傾斜地旋轉(zhuǎn)的滾筒驅(qū)動電動機(jī)103 (滾筒驅(qū)動部)。
[0083]供水口 104連接于自來水管,經(jīng)由供水閥105依次充滿水槽102、滾筒101。
[0084]在供水閥105與水槽102之間設(shè)置有用于預(yù)先投入洗滌劑的洗滌劑盒118 (洗滌劑投入部)。一邊將所供給的水與所投入的洗滌劑混合,一邊通過供水配管119向滾筒101內(nèi)注水。
[0085]在水槽102的最下部設(shè)置有未圖示的用于對貯存在水槽102內(nèi)的洗滌水進(jìn)行加熱的加熱器(加熱部),即使在自來水低溫的情況下,也能夠使洗滌水的溫度升高,能夠提高洗滌劑的清洗能力。
[0086]在水槽102的最下部連接有取水部106,經(jīng)由排水閥107將清洗后的清洗水、漂洗后的漂洗水從排水管108排出到機(jī)外。[0087]在取水部106上設(shè)置有用于對供給到水槽102和滾筒101的水位進(jìn)行檢測的水位傳感器109 (水位檢測部)。
[0088]另外,從取水部106與排水閥107之間起連通有循環(huán)水路111,該循環(huán)水路111與用于將從取水部106取入的清洗水、漂洗水噴出到滾筒101的噴出口 110相連接。水槽102的清洗水、漂洗水能夠通過從取水部106經(jīng)由循環(huán)水路111從噴出口 110被送到滾筒101內(nèi)而進(jìn)行循環(huán)。如果設(shè)為使用作為含水部的循環(huán)泵112將水取入循環(huán)水路111,則僅進(jìn)行循環(huán)泵112的控制就能夠利用循環(huán)水路111使洗滌水進(jìn)行循環(huán),因此能夠與利用滾筒101的旋轉(zhuǎn)控制水流等通??刂魄逑戳Φ那逑纯刂茻o關(guān)地使洗滌水進(jìn)行循環(huán)。
[0089]如果循環(huán)時(shí)的洗滌水(清洗水、漂洗水)中含有大量洗滌物的纖維、毛發(fā)等異物,則循環(huán)泵112有可能被堵塞,因此在循環(huán)泵112的上游設(shè)置有排水過濾器113。利用排水過濾器113來去除洗滌物的纖維、毛發(fā)等異物。
[0090]在本實(shí)施方式中,為了檢測洗滌劑量,將能夠檢測在循環(huán)水路111內(nèi)通過的水的透明度的濁度傳感器114作為檢測滾筒101內(nèi)的洗滌物的狀態(tài)的狀態(tài)檢測部而設(shè)置在循環(huán)水路111中。濁度傳感器114由作為發(fā)光元件的LED和作為受光元件的光電晶體管構(gòu)成,隔著循環(huán)水路111相對地設(shè)置在左右大致水平的位置處。當(dāng)所投入的洗滌劑與水混合而溶解時(shí),洗滌水的透過率(濁度)與洗滌劑量相應(yīng)地變動,因此與濁度傳感器114的輸出結(jié)果相應(yīng)地檢測洗滌劑量。濁度傳感器114包括射出紅外光線的發(fā)光元件和接收從發(fā)光元件射出的紅外光線的受光元件。發(fā)光元件和受光元件位于循環(huán)水路111的外側(cè),且彼此相向。因而,在發(fā)光元件與受光元件之間形成紅外光線的光軸,因此安裝有濁度傳感器114的循環(huán)水路111至少局部包含能夠使紅外光線透過的材料。來自發(fā)光元件的紅外光線通過與安裝有濁度傳感器114的位置相當(dāng)?shù)难h(huán)水路111內(nèi)的洗滌水中。當(dāng)洗滌水的洗滌劑量多、渾濁度大時(shí),到達(dá)受光元件的紅外光線的光量小,當(dāng)洗滌水的洗滌劑量少、渾濁度小時(shí),到達(dá)受光元件的紅外光線的光量大。因而,濁度傳感器114輸出與洗滌水的濁度相應(yīng)的輸出,洗滌劑量判斷部132能夠判斷洗滌劑量。
[0091]在殼體100中,與滾筒101的開口端側(cè)相向地設(shè)置有門體115,使用者通過打開門體115,能夠?qū)⑾礈煳?衣物)投入滾筒101內(nèi)或從滾筒101取出。
[0092]在滾筒101的內(nèi)周壁設(shè)置有多個(gè)突起體116。通過使?jié)L筒101低速旋轉(zhuǎn),衣物被突起體116掛住而被向上方舉起。之后,衣物從適當(dāng)?shù)母叨嚷湎隆_@樣,能夠利用突起體116進(jìn)行攪拌動作(翻滾動作)。
[0093]另外,在滾筒101的內(nèi)周壁設(shè)置有多個(gè)透孔117,能夠使水在滾筒101與水槽102之間自由地往來。
[0094]如圖5所示,滾筒式洗衣機(jī)具有控制部170??刂撇?70將由使用者經(jīng)由輸入設(shè)定部130輸入的設(shè)定信息顯示于顯示部131,基于設(shè)定信息和各部的動作狀態(tài)的監(jiān)視狀況來控制整個(gè)清洗、漂洗、脫水的一系列運(yùn)轉(zhuǎn)動作。
[0095]控制部170例如能夠由未圖示的CPU(Central Processing Unit)、存儲程序的ROM (Read Only Memory)、執(zhí)行各種處理時(shí)存儲程序、數(shù)據(jù)的 RAM (Random Access Memory) >輸入輸出接口以及將它們相連接的總線構(gòu)成。另外,控制部170具有洗滌劑量判斷部132和計(jì)時(shí)器171。洗滌劑量判斷部132判斷所投入的洗滌劑的量。對于計(jì)時(shí)器171,使用作為控制部170的動作上的內(nèi)部功能而安裝的內(nèi)部計(jì)時(shí)器。此外,作為計(jì)時(shí)器171,也可以使用與控制部170分開設(shè)置的計(jì)時(shí)器裝置。
[0096]在本實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)中,利用整流器124對交流電力120進(jìn)行整流,之后利用由扼流線圈125和平滑電容器126構(gòu)成的平滑電路進(jìn)行平滑化。然后,將進(jìn)行平滑化所得到的直流電力作為驅(qū)動電力,利用逆變器電路122對滾筒驅(qū)動電動機(jī)103進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動??刂撇?70基于從輸入設(shè)定部130輸入的運(yùn)轉(zhuǎn)指示和由各檢測部檢測出的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的監(jiān)視信息來控制滾筒驅(qū)動電動機(jī)103的旋轉(zhuǎn)。并且,控制部170經(jīng)由負(fù)載驅(qū)動部123來控制供水閥105、排水閥107、循環(huán)泵112等所需負(fù)載的動作。
[0097]滾筒驅(qū)動電動機(jī)103例如能夠構(gòu)成為直流無刷電動機(jī),該直流無刷電動機(jī)具備具有三相繞組103a、103b、103c的定子和具有兩極的永磁體的轉(zhuǎn)子,并設(shè)置有三個(gè)位置檢測元件127a?127c。能夠利用逆變器電路122對該滾筒驅(qū)動電動機(jī)103進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制,該逆變器電路122構(gòu)成為能夠利用開關(guān)元件122a?122f進(jìn)行PWM控制。在此,位置檢測元件127a?127c所檢測出的轉(zhuǎn)子位置檢測信號被輸入到控制部170。然后,控制部170基于轉(zhuǎn)子位置檢測信號向逆變器驅(qū)動電路121輸出控制信號,經(jīng)由逆變器驅(qū)動電路121對開關(guān)元件122a?122f的接通、斷開狀態(tài)進(jìn)行PWM控制。通過這樣,控制部170控制對定子的三相繞組103a、103b、103c的通電,使?jié)L筒驅(qū)動電動機(jī)103的轉(zhuǎn)子以期望的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此夕卜,每當(dāng)三個(gè)位置檢測元件127a?127c中的任一個(gè)位置檢測元件的信號的狀態(tài)發(fā)生變化時(shí),控制部170都檢測其周期,由作為內(nèi)部功能的轉(zhuǎn)速檢測部172根據(jù)該周期來計(jì)算轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。
[0098]并且,還具有以下功能:布量檢測部173檢測流過滾筒驅(qū)動電動機(jī)103的電流信號來判斷滾筒101的重量、即洗滌物的重量。
[0099]下面,參照圖6A、圖6B對如上述那樣構(gòu)成的滾筒式洗衣機(jī)的動作以及作用效果進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0100]當(dāng)將洗滌物投入到洗衣機(jī)開始洗滌時(shí),控制部170的布量檢測部173檢測洗滌物的量(SI)。對控制滾筒驅(qū)動電動機(jī)103使?jié)L筒101與洗滌物一起旋轉(zhuǎn)時(shí)的滾筒驅(qū)動電動機(jī)103的電流信號的大小、加速度、加速時(shí)間等進(jìn)行檢測,由此進(jìn)行該洗滌物的量的檢測。
[0101]根據(jù)該洗滌物的量來決定基本的供水量。例如,當(dāng)布量檢測部173判斷為洗滌物的量為“少”時(shí),控制部170將“低”水位WLl設(shè)為設(shè)定水位。當(dāng)布量檢測部173判斷為洗滌物的量為“中”時(shí),控制部170將“中”水位WL2設(shè)為設(shè)定水位。另外,當(dāng)布量檢測部173判斷為洗滌物的量為“多”時(shí),控制部170將“高”水位WL3設(shè)為設(shè)定水位(步驟S2)。
[0102]接著,控制部170打開供水閥105 (步驟S3),對水槽102和滾筒101進(jìn)行供水直到達(dá)到設(shè)定水位為止(步驟S4)。
[0103]接著,當(dāng)達(dá)到設(shè)定水位時(shí)(S4為“是”),關(guān)閉供水閥105 (S5),洗滌劑量判斷部132確定洗滌劑量(S6)。
[0104]當(dāng)驅(qū)動循環(huán)泵112、滾筒101時(shí),在洗滌劑溶解于水之前衣物會吸收洗滌水,因此期望在驅(qū)動它們之前實(shí)施洗滌劑量的判斷。或者,也可以以不會使洗滌水噴出到衣物這種程度的轉(zhuǎn)速驅(qū)動循環(huán)泵112使洗滌劑濃度均勻來判斷洗滌劑量。
[0105]如果洗滌劑量判斷部132的判斷結(jié)果是規(guī)定值A(chǔ)以下的洗滌劑量(S7為“是”),則將參數(shù)R(滾筒高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速)設(shè)為300rpm(S8)。如果判斷結(jié)果是大于規(guī)定值A(chǔ)且為規(guī)定值的1.2倍以下的洗滌劑量(S9為“是”),則將參數(shù)R設(shè)為200rpm(S10)。如果不是這樣(S9為“否”),S卩如果判斷結(jié)果是比規(guī)定值A(chǔ)的1.2倍多的洗滌劑量,則將參數(shù)R設(shè)為150rpm(S17)。也就是說,由洗滌劑量判斷部132判斷出的洗滌劑量越少,將參數(shù)R的值設(shè)得越大。通過這樣,當(dāng)洗滌劑量多時(shí)降低高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速來抑制滾筒驅(qū)動電動機(jī)的功耗,由此提高節(jié)能性能。另外,在洗滌劑量多而洗滌劑濃度高的狀態(tài)下,降低滾筒的高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速,因此能夠減少異常泡沫的產(chǎn)生。另一方面,當(dāng)洗滌劑量少時(shí),提高高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速而能夠使清洗液高效地作用于衣物的污垢,提高清洗力。
[0106]接著,開始進(jìn)行使?jié)L筒101以在滾筒101內(nèi)洗滌物不會貼付這種程度的低速旋轉(zhuǎn)的攪拌工序(S12)。滾筒101的轉(zhuǎn)速是洗滌物不會由于離心力而貼付到滾筒101的壁面這種程度的轉(zhuǎn)速,以使洗滌物在滾筒101內(nèi)被舉起并從滾筒101的上部通過重力作用落下,來有效地施加落下時(shí)的動能。此時(shí)的轉(zhuǎn)速還依賴于洗滌物的量,但優(yōu)選為50rpm以下。旋轉(zhuǎn)方向可以是同一方向,也可以定期地進(jìn)行切換。
[0107]此時(shí),通過控制部170來控制循環(huán)泵112,通過使充分溶解有洗滌劑的洗滌水經(jīng)由循環(huán)水路111從噴出口 110循環(huán)至滾筒101內(nèi)的循環(huán)噴淋部促進(jìn)洗滌水滲透到洗滌物中。因此,將循環(huán)泵112的轉(zhuǎn)速設(shè)為能夠?qū)⒀h(huán)水可靠地噴出到滾筒101內(nèi)而易于使洗滌水滲透到洗滌物中的轉(zhuǎn)速。另外,滾筒101內(nèi)的洗滌物浸潰到積存于水槽102的內(nèi)底部的洗滌水。通過滾筒101進(jìn)行旋轉(zhuǎn),洗滌物整體反復(fù)浸潰,反復(fù)進(jìn)行洗滌水的含水和脫水,從而促進(jìn)洗滌水向洗滌物的滲透。
[0108]在經(jīng)過固定時(shí)間(例如兩分鐘)后(S13為“是”),進(jìn)行離心力清洗工序(S14)。關(guān)于此時(shí)的轉(zhuǎn)速,以上述設(shè)定的參數(shù)R的轉(zhuǎn)速來高速旋轉(zhuǎn)。
[0109]通過使?jié)L筒101高速旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力而洗滌物成為沿著滾筒的壁面方向貼付的狀態(tài),洗滌物所含有的水分在被絞出之后通過滾筒101的透孔117向水槽102側(cè)移動。
[0110]使?jié)L筒101高速旋轉(zhuǎn)的速度至少需要是能夠通過離心力將洗滌物所含有的水分強(qiáng)制脫離的lOOrpm。如果是能夠足以將洗滌物所含有的水分強(qiáng)制脫離的150rpm以上則更為理想,并且更優(yōu)選為300rpm以上。
[0111]但是,如上所述,使轉(zhuǎn)速與由洗滌劑量判斷部132判斷出的洗滌劑量相應(yīng)地變動。即,當(dāng)洗滌劑量多(洗滌水的洗滌劑濃度高)時(shí),不高速旋轉(zhuǎn)至300rpm而限定于使洗滌物所含有水分脫離所需的最低限度150rpm來進(jìn)行電動機(jī)功耗少的節(jié)能運(yùn)轉(zhuǎn)。另一方面,當(dāng)洗滌劑量少(洗滌水的洗滌劑濃度低)時(shí),高速旋轉(zhuǎn)至300rpm來有效地促進(jìn)洗滌物中含有的清洗液的更換。另外,作為進(jìn)行該高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的單位操作,可以是連續(xù)的一次操作,也可以是以短時(shí)間進(jìn)行開啟/關(guān)閉那樣的間歇性反復(fù)進(jìn)行的操作。
[0112]在使?jié)L筒101高速旋轉(zhuǎn)的離心力清洗工序中,通過離心力去除含有在之前進(jìn)行的攪拌工序時(shí)貼付到衣物纖維的污垢物質(zhì)的由表面活性劑構(gòu)成的洗滌劑的、衣物纖維附近的洗滌水。由此能夠高效地將污垢物質(zhì)與洗滌水一起從纖維中去除。并且,在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)如果利用循環(huán)泵112朝向滾筒101內(nèi)的洗滌物噴出洗滌水,則還沒有附著污垢的洗滌水被洗滌物有效地吸收,由此能夠促進(jìn)衣物纖維中含有的洗滌水的更換。
[0113]對于離心力清洗工序的時(shí)間,只要能夠絞出洗滌物中含有的洗滌水即可,因此可以是比較短的時(shí)間,例如設(shè)為僅進(jìn)行30秒(S15為“是”)。
[0114]接著再次實(shí)施使?jié)L筒101低速旋轉(zhuǎn)的攪拌工序(S16)。在本工序中,與S12的工序同樣地啟動循環(huán)泵112,經(jīng)由循環(huán)水路111從噴出口 110向滾筒101內(nèi)噴出洗滌水。此時(shí),滾筒101以洗滌物不貼付而在滾筒101內(nèi)滾動這種程度的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn),使循環(huán)泵112運(yùn)轉(zhuǎn)來從噴出口 Iio噴出洗滌水的定時(shí)可以是連續(xù)的也可以是間歇的。
[0115]在使?jié)L筒101高速旋轉(zhuǎn)的工序之后還繼續(xù)進(jìn)行攪拌工序,由此還能夠再次利用洗滌劑的化學(xué)力和伴隨滾筒101的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的機(jī)械力進(jìn)一步剝離纖維中殘留的污垢物質(zhì)。在纖維間的洗滌水中的污垢物質(zhì)濃度高的情況下,擔(dān)心污垢物質(zhì)再次附著到纖維上,但被洗滌劑的表面活性劑附著而被表面活性劑包圍的污垢難以再次附著,在洗滌物上僅吸附?jīng)]有附著到污垢的表面活性劑,因此能夠使洗滌劑的化學(xué)力對殘留的污垢發(fā)揮作用。
[0116]之后,在計(jì)時(shí)器171確認(rèn)從開始離心力清洗工序后的攪拌工序起經(jīng)過了五分鐘時(shí)(S17為“是”),停止?jié)L筒101的旋轉(zhuǎn)而清洗工序結(jié)束。
[0117]離心力清洗工序后的攪拌工序的時(shí)間只要是使殘留的洗滌劑充分滲透到洗滌物中的時(shí)間即可,因此不依賴于布量而固定為規(guī)定時(shí)間。運(yùn)算、常數(shù)表少即可完成清洗工序,因此能夠減輕控制部170的負(fù)擔(dān)。此外,在本實(shí)施方式中,設(shè)為從開始離心力清洗工序后的攪拌工序起經(jīng)過五分鐘,但也可以規(guī)定清洗工序的時(shí)間,當(dāng)從清洗工序開始起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間、例如10分鐘時(shí),結(jié)束離心力清洗工序后的攪拌工序。通過這樣,不會不必要地延長清洗工序。
[0118]如上所述,由洗滌劑量判斷部132判斷出的洗滌劑量越多,越降低離心力清洗工序中的滾筒的轉(zhuǎn)速,由此能夠以洗滌劑濃度高的洗滌水與洗滌物中含有的洗滌水進(jìn)行更換所需的最低限度的滾筒驅(qū)動電動機(jī)的功耗來進(jìn)行清洗。因此,能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能性高的運(yùn)轉(zhuǎn)。另一方面,由洗滌劑量判斷部132判斷出的洗滌劑量越少,越提高離心力清洗工序中的滾筒的轉(zhuǎn)速,由此能夠有效地促進(jìn)洗滌物中含有的洗滌水的更換,能夠提高清洗力。
[0119]此外,在本實(shí)施方式中,作為洗滌劑量檢測部,對由濁度傳感器114構(gòu)成的檢測部進(jìn)行了說明,但本發(fā)明并不限定于此。例如,也可以設(shè)為由檢測水的導(dǎo)電率的導(dǎo)電率傳感器構(gòu)成。即,由于水的導(dǎo)電率與洗滌劑和水混合溶解時(shí)溶出的成分相應(yīng)地變化,因此還能夠設(shè)為根據(jù)其變化率來判斷洗滌劑量的結(jié)構(gòu)。另外,還可以設(shè)為由檢測水的色度的色度傳感器構(gòu)成洗滌劑量判斷部132。S卩,由于水的色度與洗滌劑和水混合溶解時(shí)溶出的成分相應(yīng)地變化,因此還能夠設(shè)為根據(jù)其變化率來判斷洗滌劑量的結(jié)構(gòu)。
[0120]此外,在本實(shí)施方式中,例示了僅實(shí)施一次離心力清洗工序(S14)的清洗工序,但并不限定于此。例如,在洗滌物量多的情況下,還能夠設(shè)為以下清洗工序:通過交替反復(fù)進(jìn)行多次離心力清洗工序(S14)和攪拌工序(S15),能夠增加滾筒高速旋轉(zhuǎn)的工序的頻度而更為強(qiáng)力地排出污垢。
[0121]此外,在上述各實(shí)施方式中,對僅具備洗滌功能的滾筒式洗衣機(jī)進(jìn)行了說明,但本發(fā)明并不限定于此,還能夠應(yīng)用于具備用于對洗滌完的衣物進(jìn)行干燥的干燥部而具備滾筒干燥功能的滾筒式洗滌干燥機(jī)。
[0122]本實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)具備:滾筒,其收容洗滌物并進(jìn)行旋轉(zhuǎn);水槽,其收容滾筒;滾筒驅(qū)動部,其驅(qū)動滾筒;以及控制部,其具有判斷洗滌劑的量的洗滌劑量判斷部,該控制部基于洗滌劑量判斷部的判斷結(jié)果來依次控制清洗工序、漂洗工序以及脫水工序各工序。而且,清洗工序包括攪拌工序和離心力清洗工序,其中,在該攪拌工序中使?jié)L筒以在滾筒內(nèi)洗滌物不會貼付這種程度的低速進(jìn)行旋轉(zhuǎn),在離心力清洗工序中,使?jié)L筒以洗滌物會成為沿著滾筒的壁面方向貼付的狀態(tài)的高速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以通過離心力從洗滌物排出洗滌水。并且,洗滌劑量判斷部所判斷出的洗滌劑的量越多,控制部越降低離心力清洗工序中的滾筒的轉(zhuǎn)速。
[0123]根據(jù)這種結(jié)構(gòu),在洗滌劑量多時(shí)降低高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速來抑制滾筒驅(qū)動電動機(jī)的功耗,由此能夠提高節(jié)能性能。另外,本實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)在洗滌劑量多而洗滌劑濃度高的狀態(tài)下,降低滾筒的高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速,因此能夠減少異常泡沫的產(chǎn)生。另一方面,當(dāng)洗滌劑量少時(shí),提高高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速,從而能夠使清洗液高效地作用于衣物的污垢而提高清洗力。
[0124]另外,本實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)還具備使洗滌物含有洗滌水的含水部,含水部在離心力清洗工序中使洗滌物含有洗滌水。
[0125]根據(jù)這種結(jié)構(gòu),能夠使含有洗滌劑成分的洗滌水主動地作用于洗滌物上附著的污垢而提高清洗力。
[0126]另外,本實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的特征在于,含水部通過使洗滌物的一部分浸潰于積存在水槽的內(nèi)底部的洗滌水中來使洗滌物的一部分含水。
[0127]根據(jù)這種結(jié)構(gòu),使洗滌物有效地吸收積存在水槽的內(nèi)底部的還沒有附著污垢的洗滌水,并且通過離心力使含有污垢成分的洗滌水從洗滌物脫離,從而能夠促進(jìn)衣物纖維中含有的洗滌水的更換。
[0128]另外,本實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的特征在于,含水部是抽吸積存在水槽的內(nèi)底部的洗滌水并將其再次噴出到滾筒內(nèi)的洗滌物上的循環(huán)噴淋部。
[0129]根據(jù)這種結(jié)構(gòu),僅進(jìn)行循環(huán)泵的控制能夠進(jìn)行洗滌水的循環(huán),因此能夠與利用滾筒的旋轉(zhuǎn)控制水流等通??刂魄逑戳Φ那逑纯刂茻o關(guān)地使洗滌水進(jìn)行循環(huán),使洗滌物有效地吸收還沒有附著污垢的洗滌水,進(jìn)一步通過離心力使含有污垢成分的洗滌水從洗滌物脫離,從而能夠促進(jìn)衣物纖維中含有的洗滌水的更換。
[0130]另外,本實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)使用濁度傳感器、導(dǎo)電率傳感器、色度傳感器中的至少一個(gè)以上的傳感器來進(jìn)行洗滌劑量判斷部的洗滌劑量的判斷。
[0131]根據(jù)這種結(jié)構(gòu),洗滌劑量判斷部能夠進(jìn)行與洗滌劑的種類、洗滌劑成分相應(yīng)的高精度的洗滌劑量判斷,能夠應(yīng)對與洗滌劑量相應(yīng)的清洗。
[0132]另外,本實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)具備用于對洗滌完的衣物進(jìn)行干燥的干燥部。
[0133]這樣,通過應(yīng)用上述滾筒式洗衣機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)與洗滌劑的量相應(yīng)的、清洗力高且節(jié)能的滾筒式洗滌干燥機(jī)。
[0134](實(shí)施方式3)
[0135]本實(shí)施方式所涉及的滾筒式洗衣機(jī)具備檢測所收容的洗滌物的量的作為檢測滾筒101內(nèi)的洗滌物的狀態(tài)的狀態(tài)檢測部的布量檢測部173,作為檢測滾筒101內(nèi)的洗滌物的狀態(tài)的狀態(tài)檢測部的洗滌劑量判斷部132根據(jù)由布量檢測部173檢測出的洗滌物的量來確定洗滌劑的量。即,洗滌劑量判斷部132間接地判斷洗滌所需的洗滌劑的量。其它結(jié)構(gòu)與本發(fā)明的實(shí)施方式2相同。
[0136]洗滌劑量判斷部132根據(jù)由檢測所投入的洗滌物的量的布量檢測部173檢測出的洗滌物量來判斷洗滌劑量。即,與洗滌物量相應(yīng)地推薦的洗滌劑量由洗滌劑的種類、品牌來決定,如果檢測洗滌物量,則使用者可知要投入的洗滌劑量的基準(zhǔn)值,因此根據(jù)布量檢測部的檢測結(jié)果來判斷洗滌劑量。這樣,通過根據(jù)布量檢測部173的輸出來間接地判斷洗滌劑量,不需要新設(shè)置洗滌劑量檢測部而能夠以低成本實(shí)現(xiàn)洗滌劑量的判斷。
[0137](實(shí)施方式4)
[0138]本實(shí)施方式所涉及的滾筒式洗衣機(jī)具備:檢測所收容的洗滌物的量的作為檢測滾筒101內(nèi)的洗滌物的狀態(tài)的狀態(tài)檢測部的布量檢測部173 ;以及洗滌劑自動投入裝置,作為檢測滾筒101內(nèi)的洗滌物的狀態(tài)的狀態(tài)檢測部的洗滌劑量判斷部132根據(jù)由布量檢測部173檢測出的洗滌物的量來確定洗滌劑的量,控制部170利用洗滌劑自動投入裝置向水槽102供給與所確定的洗滌劑的量相應(yīng)的洗滌劑。即,洗滌劑量判斷部132確定自動投入的洗滌劑的量。其它結(jié)構(gòu)與本發(fā)明的實(shí)施方式2相同。
[0139]洗滌劑量判斷部132根據(jù)由檢測所投入的洗滌物的量的布量檢測部173檢測出的洗滌物量來確定洗滌劑量。即,洗滌劑量判斷部132不檢測投入的洗滌劑的量或者估計(jì)洗滌劑的量就能夠可靠地判斷投入的洗滌劑的量。根據(jù)布量檢測部173的檢測結(jié)果來確定洗滌劑量,控制部170以該洗滌劑量來確定離心力清洗工序中的滾筒101的轉(zhuǎn)速。這樣,通過設(shè)置洗滌劑自動投入裝置能夠高精度地判斷洗滌劑量。由此,能夠與實(shí)際投入的洗滌劑量相應(yīng)地進(jìn)行離心力清洗,能夠提高節(jié)能性能以及確保清洗力。
[0140](實(shí)施方式5)
[0141]本實(shí)施方式所涉及的滾筒式洗衣機(jī)還具備檢測洗滌劑盒118 (洗滌劑投入部)的洗滌劑的重量的洗滌劑投入部重量檢測部133,作為檢測滾筒101內(nèi)的洗滌物的狀態(tài)的狀態(tài)檢測部的洗滌劑量判斷部132根據(jù)由洗滌劑投入部重量檢測部133檢測出的洗滌劑的重量來確定洗滌劑量。其它結(jié)構(gòu)與本發(fā)明的實(shí)施方式2相同。
[0142]圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式5所涉及的滾筒式洗衣機(jī)的概要結(jié)構(gòu)的側(cè)面剖視圖。具備檢測洗滌劑盒118的洗滌劑的重量的洗滌劑投入部重量檢測部133。
[0143]當(dāng)向洗滌劑盒118投入洗滌劑時(shí),檢測洗滌劑盒118的重量的洗滌劑投入部重量檢測部133檢測洗滌劑的重量。洗滌劑量判斷部132根據(jù)所檢測出的洗滌劑的重量來判斷洗滌劑量。這樣,直接檢測與投入的洗滌劑的重量相應(yīng)地變化的洗滌劑投入部的重量來判斷洗滌劑量,因此能夠通過重量直接檢測由使用者投入的洗滌劑,能夠高精度地判斷洗滌劑量。由此,能夠與實(shí)際投入的洗滌劑量相應(yīng)地進(jìn)行離心力清洗,能夠提高節(jié)能性能以及確保清洗力。
[0144](實(shí)施方式6)
[0145]本實(shí)施方式所涉及的滾筒式洗衣機(jī)具備輸入設(shè)定部130,洗滌劑量判斷部132根據(jù)經(jīng)由輸入設(shè)定部130設(shè)定的洗滌劑量來確定洗滌劑的量。即,洗滌劑量判斷部132根據(jù)反映了使用者的意向的洗滌劑的量來進(jìn)行洗滌劑量判斷。其它結(jié)構(gòu)與本發(fā)明的實(shí)施方式2相同。
[0146]使用者經(jīng)由輸入設(shè)定部130來設(shè)定洗滌劑量。控制部170根據(jù)所設(shè)定的洗滌劑量來決定離心力清洗的轉(zhuǎn)速。即,使用者根據(jù)所投入的洗滌物的量、洗滌物的污垢程度來親自判斷洗滌劑量的多少從而決定洗滌劑量,洗滌劑量判斷部132判斷經(jīng)由輸入設(shè)定部130輸入的洗滌劑量。根據(jù)這種結(jié)構(gòu),不需要新設(shè)置洗滌劑量檢測部,另外也不需要判斷時(shí)間,因此能夠設(shè)為簡單的結(jié)構(gòu)。
[0147](實(shí)施方式7)
[0148]圖8是本發(fā)明的實(shí)施方式7的滾筒式洗衣機(jī)的主要部分剖視圖,圖9是該滾筒式洗衣機(jī)的框圖。
[0149]在圖8和圖9中,在滾筒式洗衣機(jī)的殼體201的內(nèi)部,將積存洗滌水的水槽202配設(shè)為向前上方傾斜的狀態(tài),并利用懸掛彈簧(未圖示)和減振器(未圖示)進(jìn)行彈性支承。收容洗滌物的有底圓筒狀的滾筒203以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在水槽202內(nèi)。在滾筒203的周側(cè)壁面設(shè)置有多個(gè)突起體204和與水槽202內(nèi)相連通的多個(gè)透孔205,在前表面?zhèn)仍O(shè)置有用于取出和放入洗滌物的開口部206。
[0150]對滾筒203進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的滾筒驅(qū)動電動機(jī)207構(gòu)成為被固定在水槽202的外周下部,經(jīng)由帶208和皮帶輪209使?jié)L筒203進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。作為向水槽202內(nèi)供給洗滌水的供水部的供水閥210經(jīng)由設(shè)置在供水路徑211中的用于投入洗滌劑的洗滌劑盒212向水槽202內(nèi)供給洗滌水。
[0151]在水槽202內(nèi)的底部設(shè)置有積存洗滌水的積水部213。在該積水部213內(nèi),與積存在水槽202內(nèi)的洗滌水的水面大致平行地配設(shè)有加熱器214,能夠?qū)⒎e存在積水部213的洗滌水加熱至適于洗滌的規(guī)定的溫度(例如,30°C?40°C)。利用熱敏電阻等溫度檢測部215來檢測積水部213的溫度。
[0152]通過設(shè)置于循環(huán)水路216中的作為循環(huán)部的循環(huán)泵217能夠使水槽202內(nèi)的積水部213中積存的洗滌水循環(huán)到滾筒203內(nèi)。在積水部213的底部設(shè)置有與循環(huán)水路216相連通的用于抽吸洗滌水的抽吸部218,在設(shè)置于滾筒203的前表面?zhèn)鹊拈_口部206的上部設(shè)置有噴出部219,以朝向滾筒203內(nèi)噴出洗滌水。
[0153]在循環(huán)水路216中,在循環(huán)泵217的下游側(cè)設(shè)置有切換閥220,能夠選擇性地切換為與噴出部219相連通的循環(huán)水路216和將洗滌水排出到機(jī)外的排水路徑221中的任一個(gè)。在清洗和漂洗時(shí),能夠?qū)⒎e水部213內(nèi)的洗滌水通過循環(huán)水路216從噴出部219向滾筒203內(nèi)的洗滌物噴出,能夠?qū)⑶逑春推春蟮南礈焖ㄟ^排水路徑221排出到機(jī)外。
[0154]設(shè)置于殼體201內(nèi)的控制部222對滾筒驅(qū)動電動機(jī)207、供水閥210、加熱器214、循環(huán)泵217以及切換閥220等進(jìn)行驅(qū)動而依次控制清洗、漂洗以及脫水各工序。
[0155]下面,對如上述那樣構(gòu)成的滾筒式洗衣機(jī)的動作、作用進(jìn)行說明。將開閉自如地設(shè)置在殼體201的前表面?zhèn)鹊拈T體223打開而將洗滌物從開口部206投入到滾筒203內(nèi),當(dāng)接通操作部224的電源開關(guān)(未圖示)并操作啟動開關(guān)(未圖示)而開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),利用作為檢測滾筒203內(nèi)的洗滌物的狀態(tài)的狀態(tài)檢測部的重量檢測部225來檢測所投入的洗滌物的量,供水閥210進(jìn)行動作來開始供水。
[0156]根據(jù)所投入的布量來預(yù)先設(shè)定水量,將洗滌水與投入到洗滌劑盒212內(nèi)的洗滌劑一起供給到水槽2內(nèi)。當(dāng)由水位檢測部226檢測到供給了設(shè)定量的洗滌水時(shí)停止供水,驅(qū)動滾筒驅(qū)動電動機(jī)207。
[0157]在清洗工序中,利用滾筒驅(qū)動電動機(jī)207對滾筒203進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動,使?jié)L筒203內(nèi)的洗滌物被突起體204舉起并從滾筒203內(nèi)的上方落到水面上來進(jìn)行捶洗。當(dāng)所供給的洗滌水的溫度低時(shí)對加熱器214通電,將積水部213的洗滌水加熱到適于洗滌的溫度。溫水清洗時(shí)的洗滌水的加熱溫度一般是30°C?40°C,如果在供水時(shí)的溫度例如為10°C以下的低溫時(shí)進(jìn)行加熱,則在提高清洗效果方面是有效的。
[0158]積存在水槽202的底部的洗滌水被加熱器214加熱,由設(shè)置于積水部213的外底部的溫度檢測部215來檢測積水部213的溫度,由控制部222進(jìn)行控制以使洗滌水成為預(yù)先設(shè)定的溫度??刂撇?22將切換閥220切換至循環(huán)水路216側(cè),并且以預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速來驅(qū)動循環(huán)泵217,使規(guī)定量的洗滌水循環(huán)到滾筒203內(nèi),從而能夠使洗滌水散布并滲透到在滾筒203內(nèi)中被進(jìn)行攪拌的洗滌物。
[0159]從噴出部219噴出在積水部213中進(jìn)行加熱所得到的溫水并使之迅速滲透到洗滌物中,由此能夠促進(jìn)洗滌劑的溶解,并且能夠加強(qiáng)從衣物分離污垢的作用而提高清洗效果。
[0160]利用循環(huán)泵217使積水部213內(nèi)的洗滌水循環(huán)到滾筒203內(nèi),由此水槽202內(nèi)的水位下降。當(dāng)由溫度檢測部215檢測出的積水部213的溫度超過規(guī)定溫度(例如,70°C )時(shí),使循環(huán)泵217的轉(zhuǎn)速減少以降低使洗滌水循環(huán)的能力。
[0161]由此,洗滌水的循環(huán)量減少,能夠使水槽202內(nèi)的水位上升。當(dāng)水位上升時(shí),積水部213的溫度下降,并再次被控制為所設(shè)定的溫度。加熱器214淹沒于上升的洗滌水中,通過控制部222來穩(wěn)定地維持設(shè)定溫度。因而,加熱器214保持不從洗滌水的水面露出而能夠向洗滌水散熱的狀態(tài),能夠一邊將洗滌水加熱至最佳溫度一邊使之循環(huán)到滾筒203內(nèi)。
[0162]控制部222利用作為檢測滾筒內(nèi)的洗滌物的狀態(tài)的狀態(tài)檢測部的布質(zhì)判斷部227來判斷在滾筒203內(nèi)被洗滌水浸濕的衣物的布質(zhì)。通過對滾筒203進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動來測量旋轉(zhuǎn)時(shí)的滾筒驅(qū)動電動機(jī)207的電流值,并測量滾筒驅(qū)動電動機(jī)207的輸出轉(zhuǎn)矩特性。關(guān)于該輸出扭矩特性,已知輸出轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動滾筒203的滾筒驅(qū)動電動機(jī)207的轉(zhuǎn)速的上升成比例地上升,但轉(zhuǎn)矩的上升根據(jù)滾筒203內(nèi)的衣物的重量而不同。
[0163]如眾所周知那樣,該輸出轉(zhuǎn)矩與對直流無刷電動機(jī)進(jìn)行矢量控制的情況下獲得的q軸電流值成比例,利用該性質(zhì)來測量滾筒驅(qū)動電動機(jī)207的電流值,由此能夠根據(jù)滾筒驅(qū)動電動機(jī)207的輸出轉(zhuǎn)矩特性來判斷布質(zhì)。
[0164]根據(jù)滾筒驅(qū)動電動機(jī)207的輸出轉(zhuǎn)矩特性對所檢測出的該電流值附加轉(zhuǎn)矩值的等級,基于根據(jù)衣物的重量判斷而導(dǎo)出的衣物重量和根據(jù)輸出轉(zhuǎn)矩判斷等級而導(dǎo)出的滾筒驅(qū)動電動機(jī)207的轉(zhuǎn)矩等級的數(shù)據(jù),參照控制部222中存儲的布質(zhì)判斷基準(zhǔn)來進(jìn)行布質(zhì)判斷。
[0165]投入到滾筒203的衣物由于被洗滌水浸濕而吸水、重量增加。在布質(zhì)為棉類的情況下,與化纖類相比吸水率高,洗滌水的含水量變多,因此利用衣物被洗滌水浸濕前后的含水量的變化的不同來判斷衣物的布質(zhì)的差異。
[0166]將由該布質(zhì)判斷部227判斷出的布質(zhì)級別分別分為三級并以表的形式來保持它們,由此將吸水率設(shè)為“低”、“標(biāo)準(zhǔn)”、“高”。在判斷為吸水率“低”的情況下,可知滾筒203內(nèi)的衣物大多為化纖類,因此控制部222控制滾筒驅(qū)動電動機(jī)207,使?jié)L筒203以37rpm?4 Irpm進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0167]由此,如圖1OA所示,當(dāng)滾筒203向箭頭“i”方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí),由突起體204將衣物向旋轉(zhuǎn)方向舉起,但該衣物以在滾筒203內(nèi)的底部滾動的方式與突起體204撞擊,利用由向該突起體204撞擊而產(chǎn)生的機(jī)械力能夠有效地清洗化纖類的洗滌物(攪拌工序)。
[0168]另外,在判斷為吸水率“高”的情況下,可知滾筒3內(nèi)的衣物大多為棉類,因此控制部222控制滾筒驅(qū)動電動機(jī)207,通過循環(huán)泵217使積水部213內(nèi)的洗滌水循環(huán)到滾筒203內(nèi),并且使?jié)L筒203上升到150rpm?200rpm進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0169]由此,如圖1OB所示,當(dāng)滾筒203向箭頭“i”方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí),由于離心力而洗滌物成為貼付到滾筒203的內(nèi)表面那樣的狀態(tài)。此時(shí),利用離心力將洗滌物中含有的洗滌水暫時(shí)排到外部,由此能夠去除積存在纖維之間的污垢,頻繁地更換纖維中的洗滌水,因此能夠有效地清洗棉類的洗滌物(離心力清洗工序)。
[0170]在清洗工序之后執(zhí)行的漂洗過程中也同樣,在排出水槽202內(nèi)的洗滌水之后打開供水閥210開始供水,向水槽202內(nèi)供給規(guī)定量的漂洗水。當(dāng)由水位檢測部226檢測到規(guī)定的水位時(shí)停止供水,由滾筒驅(qū)動電動機(jī)207進(jìn)行驅(qū)動。在漂洗過程中,利用滾筒驅(qū)動電動機(jī)207對滾筒203進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動,滾筒203內(nèi)的洗滌物被舉起后落下到水面上。
[0171]此時(shí),能夠?qū)υO(shè)置于水槽202的底部的加熱器214通電,對水槽202內(nèi)的漂洗水進(jìn)行加熱來進(jìn)行漂洗。因此,在漂洗過程中也將切換閥220切換至循環(huán)水路216側(cè)并使循環(huán)泵217進(jìn)行動作,由此使漂洗水循環(huán)到滾筒203內(nèi),能夠使洗滌劑成分、殘留的污垢盡快從衣物脫離而提高漂洗效果。
[0172]如上所述,在本實(shí)施方式中,在由布質(zhì)判斷部227判斷為洗滌物的布質(zhì)大多為化纖類的情況下,在清洗工序中,以使洗滌物在滾筒203的底部滾動的轉(zhuǎn)速來對滾筒203進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動,在判斷為大多為棉類的情況下,在清洗工序中,以使洗滌物會貼付到滾筒203的內(nèi)表面的轉(zhuǎn)速對滾筒203進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。由此,不論洗滌物大多為棉類還是大多為化纖類,在清洗工序中都能夠恰當(dāng)?shù)仳?qū)動滾筒203,而與布質(zhì)無關(guān)地有效地進(jìn)行清洗,并且能夠改善化纖類的去污性。
[0173](實(shí)施方式8)
[0174]圖11是表示本發(fā)明的實(shí)施方式8的滾筒式洗衣機(jī)的動作的時(shí)序圖。本實(shí)施方式的特征在于,在由作為檢測滾筒203內(nèi)的洗滌物的狀態(tài)的狀態(tài)檢測部的布質(zhì)判斷部227判斷為洗滌物的布質(zhì)不傾向于棉類和化纖類中的任一個(gè)的情況下,在清洗工序中,以使洗滌物在滾筒203的底部滾動的轉(zhuǎn)速(攪拌工序)和使洗滌物會貼付到滾筒203的內(nèi)表面的轉(zhuǎn)速(離心力清洗工序)反復(fù)進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)。其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式7相同,對相同的結(jié)構(gòu)附加相同的附圖標(biāo)記,詳細(xì)的說明引用實(shí)施方式7的說明。
[0175]在判斷為由作為檢測滾筒203內(nèi)的洗滌物的狀態(tài)的狀態(tài)檢測部的布質(zhì)判斷部227判斷出的布質(zhì)級別的吸水率是“標(biāo)準(zhǔn)”的情況下,即,判斷為洗滌物的布質(zhì)不傾向于棉類和化纖類中的任一個(gè)的情況下,在清洗工序中,以使洗滌物在滾筒203的底部滾動的轉(zhuǎn)速進(jìn)行規(guī)定時(shí)間的正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動,之后以使洗滌物會貼付到滾筒203的內(nèi)表面的轉(zhuǎn)速進(jìn)行規(guī)定時(shí)間的正反旋轉(zhuǎn),反復(fù)進(jìn)行該動作。
[0176]根據(jù)上述結(jié)構(gòu),即使在棉類和化纖類的洗滌物大致相同程度地混存在的狀態(tài)下,也能夠在滾筒203內(nèi)促進(jìn)洗滌物的位置的更換,因此能夠消除清洗不均而提高清洗效果。
[0177](實(shí)施方式9)
[0178]本實(shí)施方式的特征在于,在由重量檢測部225判斷為洗滌物的量多且由布質(zhì)判斷部227判斷為洗滌物的布質(zhì)大多為棉類的情況下,在清洗工序中,使?jié)L筒3以洗滌物會貼付到滾筒203的內(nèi)表面的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn),并且通過作為循環(huán)部的循環(huán)泵217使水槽202內(nèi)的洗滌水散布到滾筒203內(nèi)的洗滌物上。其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式7、8相同,對相同的結(jié)構(gòu)附加相同的附圖標(biāo)記,詳細(xì)的說明引用實(shí)施方式7、8的說明。
[0179]在由重量檢測部225和布質(zhì)判斷部227判斷為洗滌物的量多且布質(zhì)大多為棉類的情況下,控制部222控制滾筒驅(qū)動電動機(jī)207,通過循環(huán)泵217使積水部213內(nèi)的洗滌水循環(huán)到滾筒203內(nèi),并且使?jié)L筒203上升到150rpm?200rpm來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。[0180]由此,如圖1OB所示,當(dāng)滾筒203向箭頭“i”方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí),成為由于離心力而洗滌物貼付到滾筒203的內(nèi)表面的狀態(tài)(離心力清洗工序)。此時(shí),利用離心力將洗滌物中含有的洗滌水暫時(shí)排出到外部,由此能夠去除積存在纖維之間的污垢,頻繁地更換纖維中的洗滌水,因此能夠高效地清洗棉類的洗滌物。
[0181]特別是在洗滌物的量多且向滾筒203投入滾筒203的額定容量或者接近該額定容量的量的洗滌物時(shí),洗滌物能夠在滾筒203中自由地移動的空間變少。因而,在低速旋轉(zhuǎn)或者捶洗清洗(55rpm~65rpm)中,無法使機(jī)械力作用于洗漆物而不能有效地去掉洗漆物的污垢。因此,通過使?jié)L筒3高速旋轉(zhuǎn)(150rpm~200rpm)而使離心力作用于洗漆物,能夠使洗滌水在纖維之間頻繁地更換,因此能夠有效地進(jìn)行清洗。
[0182]產(chǎn)業(yè)h的可利用件
[0183]如上所述,本發(fā)明所涉及的滾筒式洗衣機(jī)能夠根據(jù)洗滌物的污垢量來進(jìn)行理想的、高清洗力且低功耗的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn),因此作為滾筒式洗衣機(jī)是有用的。
[0184]附圖標(biāo)記說明
[0185]1,100,201:殼體;2、102、202:水槽;3、101、203:滾筒;3a:旋轉(zhuǎn)軸;3b、206:開口部;4、103、207:滾筒驅(qū)動電動機(jī)(滾筒驅(qū)動部);4a~4c、103a~103c:三相繞組;5、211:供水路徑;6、105、210:供水閥;7、118、212:洗滌劑盒;8、119:供水配管;10、106:取水部;
11、107:排水閥;12、108:排水管;13、109:水位傳感器;14、110:噴出口 ;15、111、216:循環(huán)水路;16、112、217:循環(huán)泵(循環(huán)部);17、113:排水過濾器;18:污垢傳感器(污垢檢測部);19、115、223:門體;20、116:突起體;21、117、205:透孔;27a ~27c、127a ~127c --位置檢測元件;30、170、2 22:控制部;31、130:輸入設(shè)定部;32、131:顯示部;33、171:計(jì)時(shí)器;
34、172:轉(zhuǎn)速檢測部;35、173:布量檢測部;40、120:交流電力;41、124:整流器;42、125:扼流線圈;43、126:平滑電容器;44、122:逆變器電路;44a~44f、122a~122f:開關(guān)元件;
45、123:負(fù)載驅(qū)動部;46、121:逆變器驅(qū)動電路;104:供水口 ;114:濁度傳感器;132:洗滌劑量判斷部;133:洗滌劑投入部重量檢測部;204:突起體;208:帶;209:皮帶輪;213:積水部;214:加熱器;215:溫度檢測部;218:抽吸部;219:噴出部;220:切換閥;221:排水路徑;224:操作部;225:重量檢測部;227:布質(zhì)判斷部。
【權(quán)利要求】
1.一種滾筒式洗衣機(jī),具備: 水槽,其被彈性支承在殼體內(nèi); 滾筒,其以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在上述水槽內(nèi); 滾筒驅(qū)動部,其對上述滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動; 狀態(tài)檢測部,其檢測上述滾筒內(nèi)的洗滌物的狀態(tài);以及 控制部,其以上述狀態(tài)檢測部的輸出為輸入,依次控制清洗工序、漂洗工序以及脫水工序各工序, 其中,上述清洗工序具有攪拌工序和離心力清洗工序,在該攪拌工序中,使上述滾筒以在上述滾筒內(nèi)洗滌物不會貼付這種程度的低速進(jìn)行旋轉(zhuǎn),在離心力清洗工序中,使上述滾筒以上述洗滌物會成為貼付到上述滾筒的內(nèi)周壁面的狀態(tài)的高速進(jìn)行旋轉(zhuǎn),通過離心力從上述洗滌物排出洗滌水, 上述控制部根據(jù)來自上述狀態(tài)檢測部的輸出來控制上述清洗工序中的上述滾筒驅(qū)動部的動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機(jī),其特征在于, 上述狀態(tài)檢測部是檢測上述滾筒內(nèi)的上述洗滌物的污垢的污垢檢測部, 上述控制部使上述離心力清洗 工序中的上述滾筒的轉(zhuǎn)速與由上述污垢檢測部檢測出的污垢相應(yīng)地變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾筒式洗衣機(jī),其特征在于, 由上述污垢檢測部檢測出的污垢的量越多,上述控制部將上述離心力清洗工序中的上述滾筒的轉(zhuǎn)速設(shè)得越高。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾筒式洗衣機(jī),其特征在于, 還具備使上述洗滌物含有上述洗滌水的含水部, 上述含水部在上述離心力清洗工序中使上述洗滌物含有上述洗滌水。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾筒式洗衣機(jī),其特征在于, 上述含水部使上述洗滌物的一部分浸潰到上述水槽內(nèi)的上述洗滌水中而含水。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾筒式洗衣機(jī),其特征在于, 上述含水部由使上述水槽內(nèi)的上述洗滌水向上述滾筒內(nèi)循環(huán)的循環(huán)部構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾筒式洗衣機(jī),其特征在于, 上述污垢檢測部使用濁度傳感器、導(dǎo)電率傳感器、顏色(褪色)傳感器中的至少一個(gè)以上的傳感器來進(jìn)行檢測。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機(jī),其特征在于, 上述狀態(tài)檢測部是判斷洗滌劑的量的洗滌劑量判斷部, 上述洗滌劑量判斷部所判斷出的上述洗滌劑的量越多,上述控制部將上述離心力清洗工序中的上述滾筒的轉(zhuǎn)速設(shè)得越低。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的滾筒式洗衣機(jī),其特征在于, 還具備使上述洗滌物含有上述洗滌水的含水部, 上述含水部在上述離心力清洗工序中使上述洗滌物含有上述洗滌水。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的滾筒式洗衣機(jī),其特征在于, 上述含水部通過使上述洗滌物的一部分浸潰于積存在上述水槽的內(nèi)底部的上述洗滌水中來使洗滌物含水。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的滾筒式洗衣機(jī),其特征在于, 上述含水部由使上述水槽內(nèi)的上述洗滌水向上述滾筒內(nèi)循環(huán)的循環(huán)部構(gòu)成。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的滾筒式洗衣機(jī),其特征在于, 使用濁度傳感器、導(dǎo)電率傳感器、色度傳感器中的至少一個(gè)以上的傳感器來進(jìn)行上述洗滌劑量判斷部的上述洗滌劑的量的判斷。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的滾筒式洗衣機(jī),其特征在于, 還具備檢測所收容的上述洗滌物的量的布量檢測部, 上述洗滌劑量判斷部根據(jù)由上述布量檢測部檢測出的上述洗滌物的量來判斷上述洗滌劑的量。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的滾筒式洗衣機(jī),其特征在于,還具備: 用于投入上述洗滌劑的洗滌劑投入部;以及 洗滌劑投入部重量檢測部,其檢測上述洗滌劑投入部的上述洗滌劑的重量, 其中,上述洗滌劑量判斷部根據(jù)由上述洗滌劑投入部重量檢測部檢測出的上述洗滌劑的重量來判斷上述洗滌劑的量。
15.根據(jù)權(quán)利要求8所述的滾筒式洗衣機(jī),其特征在于, 還具備輸入設(shè)定部, 上述洗滌劑量判斷部根據(jù)經(jīng)由上述輸入設(shè)定部設(shè)定的洗滌劑量來判斷上述洗滌劑的量。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機(jī),其特征在于, 上述狀態(tài)檢測部是判斷上述洗滌物的布質(zhì)的布質(zhì)判斷部。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的滾筒式洗衣機(jī),其特征在于, 還具有使上述水槽內(nèi)的上述洗滌水向上述滾筒內(nèi)循環(huán)的循環(huán)部, 在由上述布質(zhì)判斷部判斷為上述洗滌物的布質(zhì)大多為化纖類的情況下,上述控制部使得在上述清洗工序中進(jìn)行上述攪拌工序, 在由上述布質(zhì)判斷部判斷為上述洗滌物的布質(zhì)大多為棉類的情況下,上述控制部使得在上述清洗工序中進(jìn)行上述離心力清洗工序,并且通過上述循環(huán)部使上述水槽內(nèi)的上述洗滌水散布到上述滾筒內(nèi)的洗滌物上。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的滾筒式洗衣機(jī),其特征在于, 在由上述布質(zhì)判斷部判斷為上述洗滌物的布質(zhì)不傾向于棉類和化纖類中的任一個(gè)的情況下,上述控制部使得在清洗工序中以上述攪拌工序和上述離心力清洗工序反復(fù)進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的滾筒式洗衣機(jī),其特征在于, 作為上述狀態(tài)檢測部,添加檢測被投入到上述滾筒內(nèi)的上述洗滌物的量的重量檢測部,在由上述重量檢測部判斷為上述洗滌物的量多且由上述布質(zhì)判斷部判斷為棉類多的情況下,上述控制部使得在上述清洗工序中進(jìn)行上述離心力清洗工序,并且通過上述循環(huán)部使上述水槽內(nèi)的上述洗滌水散布 到上述滾筒內(nèi)的洗滌物上。
【文檔編號】D06F25/00GK103906871SQ201280053824
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月2日
【發(fā)明者】尾關(guān)祐仁, 蒲生健, 野村真理子 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點(diǎn)贊!
1