專利名稱：高效實(shí)用疊衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー類疊衣設(shè)備，尤其是ー種能將大量相近規(guī)格衣服實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)折疊與整理的高效實(shí)用疊衣機(jī)。
背景技術(shù)：
家用機(jī)械市場已經(jīng)比較成熟，很多實(shí)用的機(jī)器大多在エ業(yè)領(lǐng)域有很大的應(yīng)用空間，エ業(yè)需求大，重復(fù)性強(qiáng)，故可以在較大的空間設(shè)計(jì)相關(guān)機(jī)械產(chǎn)品。然而如果日常使用，很多東西都不實(shí)用，還要減小機(jī)械的尺寸，因此大大限制了機(jī)器的功能。對(duì)于疊衣服，通過查詢了大量的專利得知，目前國內(nèi)尚沒有疊衣機(jī)的發(fā)明專利，美國在五、六十年代有過ー些發(fā)明專利，如專利號(hào)US29113156、US2639065等等。但是這些專利有以下兩個(gè)共同點(diǎn)1、機(jī)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，主要用于衣服生產(chǎn)廠家疊衣服。2、完全模仿人手疊衣服，如專利US2639065，衣服 完全不動(dòng)，周圍的機(jī)構(gòu)模仿人手進(jìn)行折疊，自由度很多，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。市面上也有疊衣板，但是其結(jié)構(gòu)實(shí)在太過簡単，還不能疊長袖，而且仍舊是模仿人手的動(dòng)作，很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。綜上，市場上未見結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的疊衣自動(dòng)化設(shè)備。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單巧妙，尤其適合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，恰恰解決了這個(gè)問題。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的疊衣機(jī)械存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的不足，本發(fā)明提出了ー種結(jié)構(gòu)簡單、機(jī)構(gòu)巧妙、便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，且能實(shí)現(xiàn)快速折疊相近規(guī)格衣服的高效實(shí)用疊衣機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種高效實(shí)用疊衣機(jī)，包括機(jī)架、導(dǎo)向裝置、衣服支撐裝置和衣服折疊裝置，所述衣服支撐裝置安裝在導(dǎo)向裝置上；所述導(dǎo)向裝置包括第一導(dǎo)向裝置與第二導(dǎo)向裝置，所述第一導(dǎo)向裝置在所述第二導(dǎo)向裝置的上方且均固定在機(jī)架上，所述第一導(dǎo)向裝置與第二導(dǎo)向裝置均包括光軸、光軸支架和滑塊，所述光軸通過光軸支架與機(jī)架的相對(duì)固定，所述光軸與水平面水平，所述滑塊可滑動(dòng)地安裝在光軸上；所述衣服支撐裝置包括用于托起衣服的軀干部分的第一板和用于托起折疊好的衣服的第二板，所述第一板安裝在所述第一導(dǎo)向裝置的滑塊上，而衣服的袖子從所述第一板的兩邊縫隙中垂下，衣服的下半部分從所述第一板前端垂下，所述第二板安裝在所述第ニ導(dǎo)向裝置的滑塊上，空間上位于所述第一板的下方，與所述第一板保持設(shè)定的空間距離；所述衣服折疊裝置包括三角板、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支架，所述三角板可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第一板上，所述三角板與所述第一板固定在一點(diǎn)，并通過墊片調(diào)整豎直方向的相對(duì)位置，所述導(dǎo)軌通過所述導(dǎo)軌支架安裝在機(jī)架上；所述衣服折疊裝置還包括第一套筒、第二套筒和螺栓，所述第一套筒套在所述第一板和所述三角板的連接螺栓的外部，所述第二套筒安裝在三角板的后端并穿過所述第一板上的弧形滑槽，所述第二套筒運(yùn)動(dòng)時(shí)劃過的圓弧與所述第一板上的弧形滑槽同心，所述螺栓安裝在所述三角板的側(cè)面凸出部分并穿過所述導(dǎo)軌中間的導(dǎo)槽。進(jìn)ー步，所述疊衣機(jī)還包括衣服收集裝置，所述衣服收集裝置包括第三板和第四板，所述第三板包括左半板和右半板，所述左半板和右半板分別與機(jī)架鉸接，所述第四板位于第三板的下方。更進(jìn)一歩，所述導(dǎo)軌支架上開有ー橫槽，所述橫槽為固定安裝調(diào)節(jié)孔。優(yōu)選的，在所述第一板的兩邊縫隙中間的方形板上蓋裝不同長度規(guī)格的方形板。優(yōu)選的，在所述第一板的背面設(shè)有對(duì)稱的兩個(gè)弧形斜面，弧形外邊與所述三角板前端外沿?cái)[動(dòng)的弧線重合。在所述第一板和第二板上增加加固肋板。所述第四板為ー個(gè)儲(chǔ)衣盒。優(yōu)選的，所述疊衣機(jī)還包括衣服放置裝置，所述衣服放置裝置包括衣架、分開裝置和衣服進(jìn)給裝置，所述衣架由兩片外形基本相同，鉤子方向相反的衣架片組成，中心部分通過螺栓鉸接，所述分開裝置的一端連在一起，另一端分別連在兩片衣架片上。本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在(I)提出全新的疊衣方案，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。本疊衣機(jī)使周圍不動(dòng)，中間的板子運(yùn)動(dòng)，開闊了新的運(yùn)動(dòng)方式。以犧牲長度為代價(jià)，減少自由度，大大簡化運(yùn)動(dòng)及控制過程，疊衣過程簡單可靠，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)及其巧妙，且便于進(jìn)ー步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)控制。(2)能夠疊長袖衣服。由于長袖太長而且不規(guī)則，市面上的疊衣板難于單獨(dú)處理。所以，本方案突破了傳統(tǒng)的限制，對(duì)于長袖的襯衫和T恤都有很好的折疊效果。(3)單自由度。傳統(tǒng)的疊衣機(jī)都以疊衣板的運(yùn)動(dòng)模式為模板，相對(duì)運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)的自由度多，不可靠。我們在運(yùn)動(dòng)原理上的創(chuàng)新，使得僅僅需要ー個(gè)自由度就能夠?qū)崿F(xiàn)衣服快速折疊，大大簡化，同時(shí)提高了可靠性。(4)連續(xù)作業(yè)，重復(fù)性好。由于我們最后板子能夠完全實(shí)現(xiàn)回到初始位置，所有的運(yùn)動(dòng)都是可以用兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。實(shí)踐證明，對(duì)于板子之間的精度要求不是很高，板子相對(duì)較薄，對(duì)于震動(dòng)還能夠起到緩沖的作用，對(duì)于不同衣服的適應(yīng)性能較好。(5)高效。由于疊衣動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)簡化，運(yùn)行可靠，由本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的疊衣效率大大提高。


圖I是導(dǎo)向裝置的局部視圖。圖2是疊衣機(jī)主體部分的結(jié)構(gòu)圖。圖3是衣服折疊裝置的爆炸視圖。圖4是衣服收集裝置的局部視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)ー步說明。參見圖I-圖4，一種高效實(shí)用疊衣機(jī)，包括機(jī)架、導(dǎo)向裝置、衣服支撐裝置、衣服折
疊裝置。所述導(dǎo)向裝置包括第一導(dǎo)向裝置與第二導(dǎo)向裝置，所述第一導(dǎo)向裝置在所述第二導(dǎo)向裝置的上方且均固定在機(jī)架上，所述第一導(dǎo)向裝置與第二導(dǎo)向裝置均包括光軸I、光軸支架2、滑塊3。所述光軸I由光軸支架2保證與機(jī)架的相對(duì)固定，并保證與水平面水平。所述滑塊3安裝在光軸I上，可以沿著光軸I滑動(dòng)。所述衣服支撐裝置安裝在導(dǎo)向裝置上，所述衣服支撐裝置包括第一板4、第二板 5。所述第一板4安裝在所述第一導(dǎo)向裝置的滑塊3上。用于托起衣服的軀干部分，而衣服的袖子從所述第一板4的兩邊縫隙中垂下，衣服下半部分從所述第一板4前端垂下。所述第二板5安裝在所述第二導(dǎo)向裝置的滑塊3上，空間上位于所述第一板4的下方，與所述第一板4保持一定的空間，可以保證折疊好的衣服袖子位于其中，起到托起折疊好的衣服的作用。所述衣服折疊裝置包括三角板6、導(dǎo)軌7、導(dǎo)軌支架8。所述三角板6安裝在所述第一板4上，所述三角板6與所述第一板4通過螺栓固定在一點(diǎn)，并通過墊片12調(diào)整豎直方向的相對(duì)位置，使得所述三角板6可繞所述第一板4轉(zhuǎn)動(dòng)。所述三角板6與所述第一板4的水平面相對(duì)位置經(jīng)過幾何計(jì)算，確保三角板6可以在旋轉(zhuǎn)的過程中將衣服袖子準(zhǔn)確的折入所述第一板4和所述第二板5之間的空間中。所述導(dǎo)軌7通過所述導(dǎo)軌支架8安裝在機(jī)架上，所述導(dǎo)軌7的形狀經(jīng)過幾何計(jì)算，使其可以準(zhǔn)確引導(dǎo)所述三角板6完成旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，并且使所述三角板6的旋轉(zhuǎn)角速度大致保持恒定，接觸力始終保證最小。所述導(dǎo)軌支架8上開有ー橫槽，所述橫槽為固定安裝調(diào)節(jié)孔，這樣所述導(dǎo)軌7與所述導(dǎo)軌支架8的相對(duì)位置可以改變，以適應(yīng)折疊不同的衣服。所述衣服折疊裝置還包括第一套筒9、第二套筒10、螺栓
11。所述第一套筒9套在所述第一板4和所述三角板6的連接螺栓的外部，起到保證同軸度的減小摩擦的作用。所述第二套筒10安裝在三角板6的后端并穿過所述第一板4上的弧形滑槽，所述第二套筒10運(yùn)動(dòng)時(shí)劃過的圓弧與所述第一板4上的弧形滑槽同心，起到進(jìn)一歩保證兩板之間相對(duì)位置的作用。所述螺栓11安裝在所述三角板6的側(cè)面凸出部分并穿過所述導(dǎo)軌7中間的導(dǎo)槽。當(dāng)所述螺栓在11導(dǎo)槽中運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述三角板6也按照預(yù)想的運(yùn)動(dòng)軌跡繞所述第一板4運(yùn)動(dòng)。高效實(shí)用疊衣機(jī)還包括衣服收集裝置。所述衣服收集裝置包括第三板13和第四板。所述第三板13包括左半板和右半板，可以像門一祥打開。所述第四板用于接住落下的疊好的衣服，當(dāng)然，可以直接將所述第四板換為ー個(gè)儲(chǔ)衣盒，衣服落下時(shí)直接落入儲(chǔ)衣盒中，下一件衣服落下時(shí)會(huì)落在前一件衣服上面，所有衣服折疊完畢后，直接將儲(chǔ)衣盒拿走即可。在所述第一板的兩邊縫隙中間的方形板上能蓋裝不同長度規(guī)格的方形板，當(dāng)加蓋的方形板長度增長時(shí)，可以用于折疊較大的衣服；當(dāng)加蓋的方形板長度減少時(shí)，可以用于折疊較小的衣服。進(jìn)ー步，在所述第一板4的背面銑出對(duì)稱的的兩個(gè)弧形斜面，弧形外邊與三角板6前端外沿?cái)[動(dòng)的弧線重合，這樣會(huì)對(duì)折疊袖子起到一定的導(dǎo)向作用。
再進(jìn)ー步，在所述第一板4和第二板5上増加加固肋板，可以有效降低第一板4第ニ板5的下垂，提高疊衣機(jī)的可靠性。將所述三角板6與所述第一板4之間的第一套筒9連接改為軸承連接，將所述第一板4的滑槽上加裝固定第二套筒10的裝置，可以有效的提高三角板6的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。將所述三角板6厚度適當(dāng)增加，或者適當(dāng)增加肋板，可以進(jìn)ー步提高三角板6的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。在原有疊衣機(jī)的基礎(chǔ)上增加衣服放置裝置，可以將衣掛和衣服分離，并且能夠準(zhǔn)確的放在所述第一板4上。所述衣服放置裝置包括特制衣架15、分開裝置16、衣服進(jìn)給裝置17。所述特制衣架15由兩片外形基本相同，鉤子方向相反的衣架片組成，中心部分通過螺栓連接，使其可以互相繞著對(duì)方旋轉(zhuǎn)。所述分開裝置16的一端連在一起，另一端分別連在兩片衣架片上。所述分開裝置分開時(shí)，所述兩片衣架片便互相繞著對(duì)方旋轉(zhuǎn)，衣掛下部的寬度便縮短，可以從衣服領(lǐng)ロ抽出。所述衣服進(jìn)給裝置17可以帶著衣服做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn) 衣服一件件的放置。該實(shí)施例高效實(shí)用疊衣機(jī)的工作方式如下以圖2的左側(cè)為前方，右側(cè)為后方，起始位置第一板在疊衣機(jī)中間的位置，第二板在疊衣機(jī)的最后方。第一歩，衣服進(jìn)給裝置帶著衣服運(yùn)動(dòng)到所述第一板4的前上方，再帶著衣服向下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到衣掛比所述第一板4稍高的位置。隨后，衣服進(jìn)給裝置帶著衣服向后運(yùn)動(dòng)，使衣服平鋪在第一板4上，袖子從第一板4的縫隙中垂下，然后所述分開裝置16帶動(dòng)衣掛15運(yùn)動(dòng)，使衣掛15下部寬度變小，將衣掛15抽出。第二步，所述第一板4帶動(dòng)著衣服向后運(yùn)動(dòng)。這時(shí)，所述螺栓11進(jìn)入所述導(dǎo)軌7的滑槽中，滑槽給予螺栓11 一定的約束カ，所述約束力傳遞到三角板6上，使其圍繞所述第一板4向里轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將衣服寬出第一板4的部分折入第一板4的下面。緊接著，所述第一板4運(yùn)動(dòng)到所述第二板5的上方，所述第二板5進(jìn)ー步將剛剛折好的衣服的部分托住。這時(shí)，所述第一板4和所述第二板5位于疊衣機(jī)的最后部。第三步，所述第一板4和所述第二板5 —同向前運(yùn)動(dòng)，這時(shí)所述導(dǎo)軌7給予所述螺栓11的約束カ變?yōu)榉聪?，所述約束力使三角板6圍繞第一板4向外運(yùn)動(dòng)。而由于有第二板5的支撐作用，折疊好的衣服不會(huì)被帶出來。第四步，所述第一板4所述第二板5帶著基本折疊好的衣服運(yùn)動(dòng)到所述第三板13的上方，所述第三板13將衣服未折疊的下半部分折到第二板5的下面。第五步，抽出所述第二板5到起始位置，由于有第一板4和第三板13的支撐作用，第二板5不會(huì)把衣服帶出來。第六步,抽出所述第一板4到起始位置。
權(quán)利要求
1.一種高效實(shí)用疊衣機(jī)，其特征在于所述疊衣機(jī)包括機(jī)架、導(dǎo)向裝置、衣服支撐裝置和衣服折疊裝置，所述衣服支撐裝置安裝在導(dǎo)向裝置上； 所述導(dǎo)向裝置包括第一導(dǎo)向裝置與第二導(dǎo)向裝置，所述第一導(dǎo)向裝置在所述第二導(dǎo)向裝置的上方且均固定在機(jī)架上，所述第一導(dǎo)向裝置與第二導(dǎo)向裝置均包括光軸、光軸支架和滑塊，所述光軸通過光軸支架與機(jī)架的相對(duì)固定，所述光軸與水平面水平，所述滑塊可滑動(dòng)地安裝在光軸上； 所述衣服支撐裝置包括用于托起衣服的軀干部分的第一板和用于托起折疊好的衣服的第二板，所述第一板安裝在所述第一導(dǎo)向裝置的滑塊上，而衣服的袖子從所述第一板的兩邊縫隙中垂下，衣服的下半部分從所述第一板前端垂下，所述第二板安裝在所述第二導(dǎo)向裝置的滑塊上，空間上位于所述第一板的下方，與所述第一板保持設(shè)定的空間距離； 所述衣服折疊裝置包括三角板、導(dǎo)軌和導(dǎo)軌支架，所述三角板可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第一板上，所述三角板與所述第一板固定在一點(diǎn)，并通過墊片調(diào)整豎直方向的相對(duì)位置，所述 導(dǎo)軌通過所述導(dǎo)軌支架安裝在機(jī)架上；所述衣服折疊裝置還包括第一套筒、第二套筒和螺栓，所述第一套筒套在所述第一板和所述三角板的連接螺栓的外部，所述第二套筒安裝在三角板的后端并穿過所述第一板上的弧形滑槽，所述第二套筒運(yùn)動(dòng)時(shí)劃過的圓弧與所述第一板上的弧形滑槽同心，所述螺栓安裝在所述三角板的側(cè)面凸出部分并穿過所述導(dǎo)軌中間的導(dǎo)槽。
2.如權(quán)利要求I所述的高效實(shí)用疊衣機(jī)，其特征在于所述疊衣機(jī)還包括衣服收集裝置，所述衣服收集裝置包括第三板和第四板，所述第三板包括左半板和右半板，所述左半板和右半板分別與機(jī)架鉸接，所述第四板位于第三板的下方。
3.如權(quán)利要求I或2所述的高效實(shí)用疊衣機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)軌支架上開有ー橫槽，所述橫槽為固定安裝調(diào)節(jié)孔。
4.如權(quán)利要求I或2所述的高效實(shí)用疊衣機(jī)，其特征在于在所述第一板的兩邊縫隙中間的方形板上蓋裝不同長度規(guī)格的方形板。
5.如權(quán)利要求I或2所述的高效實(shí)用疊衣機(jī)，其特征在于在所述第一板的背面設(shè)有対稱的兩個(gè)弧形斜面，弧形外邊與所述三角板前端外沿?cái)[動(dòng)的弧線重合。
6.如權(quán)利要求I或2所述的高效實(shí)用疊衣機(jī)，其特征在于在所述第一板和第二板上増加加固肋板。
7.如權(quán)利要求I或2所述的高效實(shí)用疊衣機(jī)，其特征在于所述第四板為ー個(gè)儲(chǔ)衣盒。
8.如權(quán)利要求I或2所述的高效實(shí)用疊衣機(jī)，其特征在于所述疊衣機(jī)還包括衣服放置裝置，所述衣服放置裝置包括衣架、分開裝置和衣服進(jìn)給裝置，所述衣架由兩片外形基本相同，鉤子方向相反的衣架片組成，中心部分通過螺栓鉸接，所述分開裝置的一端連在ー起，另一端分別連在兩片衣架片上。
全文摘要
一種高效實(shí)用疊衣機(jī)，包括機(jī)架、導(dǎo)向裝置、衣服支撐裝置和衣服折疊裝置，衣服支撐裝置安裝在導(dǎo)向裝置上；第一導(dǎo)向裝置在第二導(dǎo)向裝置的上方且均固定在機(jī)架上，第一導(dǎo)向裝置與第二導(dǎo)向裝置均包括光軸、光軸支架和滑塊，光軸通過光軸支架與機(jī)架的相對(duì)固定，光軸與水平面水平，滑塊可滑動(dòng)地安裝在光軸上，衣服支撐裝置包括用于托起衣服的軀干部分的第一板和用于托起折疊好的衣服的第二板，第一板安裝在第一導(dǎo)向裝置的滑塊上，而衣服的袖子從第一板的兩邊縫隙中垂下，衣服的下半部分從第一板前端垂下，第二板安裝在第二導(dǎo)向裝置的滑塊上，空間上位于第一板的下方，與第一板保持設(shè)定的空間距離。本發(fā)明簡化結(jié)構(gòu)、適合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
文檔編號(hào)D06F89/02GK102733163SQ20121022761
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者李逢春, 楊青君, 鄭元態(tài), 顧大強(qiáng), 顧紅日 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)