專利名稱：自動(dòng)疊衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)疊衣機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著科技日新月異的發(fā)展，人們逐漸從繁雜的家務(wù)勞動(dòng)中解脫出來，諸如洗碗機(jī)，洗衣機(jī)，吸塵器等諸多發(fā)明的出現(xiàn)，深刻地體現(xiàn)了這一潮流，科幻片中甚至有人工智能出現(xiàn)，來代替人類進(jìn)行家務(wù)勞動(dòng)。收疊衣服是日常生活中非?，嵥榈墓ぷ?。對(duì)于一個(gè)普通的家庭而言，每周至少洗一次衣物，也就意味著至少疊一次衣服。而一次所需折疊的衣物不下于十件，在春秋換季的時(shí)候，一次要疊更多的衣服。這對(duì)于家庭成員來說，也是一個(gè)不小的麻煩。因此，收疊衣服是一件令很多家庭主婦很頭疼的事情，這種日復(fù)一日而瑣碎的工作耗費(fèi)了寶貴的時(shí)間，為了使人們從繁瑣的家務(wù)勞動(dòng)中解放出來，不斷邁向幸福生活，需要研制一種自動(dòng)疊衣機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型自動(dòng)收衣疊衣裝置，達(dá)到便捷收疊衣物的目的，使人們從繁瑣的家務(wù)勞動(dòng)中解放出來。本實(shí)用新型的自動(dòng)疊衣機(jī)，包括疊衣系統(tǒng)，以及用于控制所述疊衣系統(tǒng)運(yùn)行的控制系統(tǒng)，其中，所述疊衣系統(tǒng)包括支架；箱體，所述箱體設(shè)置在所述支架上端；盛衣部，所述盛衣部設(shè)置在所述支架上，位于所述箱體的下方，用于盛放疊放的衣物；折疊板部，所述折疊板部設(shè)置在所述箱體頂端，所述控制系統(tǒng)調(diào)控所述折疊板部運(yùn)行，將衣物疊放后送入所述盛衣部。在另一優(yōu)選例中，所述折疊板部包括第一折疊板，設(shè)置在所述箱體頂端的左端；第二折疊板，與所述第一折疊板的長(zhǎng)度相同，設(shè)置在所述箱體頂端的右端；第三折疊板，設(shè)置在所述箱體頂端的中后部，位于所述第一折疊板和第二折疊板之間，且所述第三折疊板的長(zhǎng)度小于所述第一折疊板的長(zhǎng)度；以及并排設(shè)置的第四折疊板和第五折疊板，設(shè)置在所述箱體頂端的中前部，位于所述第一折疊板和第二折疊板之間，所述第三折疊板的前端，其中，所述第四折疊板通過合頁與所述第一折疊板、與所述第三折疊板相接；所述第五折疊板通過合頁與所述第二折疊板、與所述第三折疊板相接；所述控制系統(tǒng)啟動(dòng)所述折疊板部，所述第一折疊板、第三折疊板、第二折疊板依次向上翻轉(zhuǎn)180度后反轉(zhuǎn)回到原位，將衣物疊放在所述第四折疊板和第五折疊板上，所述第四折疊板和第五折疊板同時(shí)向下翻轉(zhuǎn)，將疊放的衣物置于所述盛衣部后向上翻轉(zhuǎn)回到原位。在另一優(yōu)選例中，所述箱體通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支架上端，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述箱體翻轉(zhuǎn)。在另一優(yōu)選例中，所述箱體翻轉(zhuǎn)角度為40-45度。在另一優(yōu)選例中，所述盛衣部為盛衣板或盛衣籃。在另一優(yōu)選例中，所述第一折疊板、第二折疊板、第三折疊板下表面均裝有兩根平行導(dǎo)軌，所述兩根平行導(dǎo)軌上設(shè)置一滑塊，所述滑塊與搖桿連接，所述搖桿通過安裝在箱體內(nèi)的電機(jī)控制，電機(jī)啟動(dòng)，搖桿帶動(dòng)滑塊在導(dǎo)軌上滑行，實(shí)現(xiàn)所述第一折疊板、第二折疊板、第三折疊板的180度翻轉(zhuǎn)。在另一優(yōu)選例中，所述第四折疊板和第五折疊板的下表面均設(shè)置有支撐塊，所述支撐塊由安裝在箱體內(nèi)的電機(jī)控制，啟動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)所述支撐塊向下翻轉(zhuǎn)，所述第四折疊板和第五折疊板失去支撐，同時(shí)向下翻轉(zhuǎn)，所述支撐塊向上翻轉(zhuǎn)回原位，所述第四折疊板和第五折疊板得到支撐，同時(shí)回到原位。在另一優(yōu)選例中，所述控制系統(tǒng)為單片機(jī)控制系統(tǒng)。在另一優(yōu)選例中，所述控制系統(tǒng)采用數(shù)字信號(hào)處理器。在另一優(yōu)選例中，所述第一折疊板、第二折疊板、第三折疊板中的任一個(gè)板或任兩個(gè)板或三個(gè)板上設(shè)置數(shù)個(gè)通孔。在另一優(yōu)選例中，所述通孔的數(shù)量為2 20個(gè)。本實(shí)用新型的自動(dòng)疊衣機(jī)，采用機(jī)器操控，在衣服晾干之后，只需要按動(dòng)開關(guān)，衣服就能自動(dòng)疊好并被收納在一起，可以避免簡(jiǎn)單而瑣碎的人力勞動(dòng)，提高了衣物處理的效率，能夠?qū)崿F(xiàn)流水線式工作，與人力勞動(dòng)相比，節(jié)省了大量勞力和時(shí)間，本實(shí)用新型的自動(dòng)疊衣機(jī)，可以推廣至服裝行業(yè)，使用機(jī)械化自動(dòng)疊衣機(jī)，可以提高衣物的加工速率，隨著人力成本的提高，機(jī)械化自動(dòng)化的衣物處理可以節(jié)省生產(chǎn)成本。應(yīng)理解，在本實(shí)用新型范圍內(nèi)中，本實(shí)用新型的上述各技術(shù)特征和在下文(如實(shí)施例)中具體描述的各技術(shù)特征之間都可以互相組合，從而構(gòu)成新的或優(yōu)選的技術(shù)方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

圖I為本實(shí)用新型的自動(dòng)疊衣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)設(shè)置示意圖。圖3為支撐塊結(jié)構(gòu)設(shè)置示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的發(fā)明人經(jīng)過深入研究，意外發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)出一種自動(dòng)疊衣機(jī)，在衣服晾干之后，將衣物置于疊衣機(jī)上，衣服就能自動(dòng)被疊好并收納在一起，節(jié)省了大量勞力和時(shí)間。在此基礎(chǔ)上，完成了本實(shí)用新型。如圖I所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)疊衣機(jī)，包括所述自動(dòng)疊衣機(jī)包括疊衣系統(tǒng)1，以及用于控制所述疊衣系統(tǒng)運(yùn)行的控制系統(tǒng)(圖未示)，其中，所述疊衣系統(tǒng)I包括支架8 ；[0033]箱體9，所述箱體9設(shè)置在所述支架8上端；盛衣部(圖未示)，所述盛衣部設(shè)置在所述支架8上，位于所述箱體9的下方，用于盛放疊放的衣物；折疊板部10，所述折疊板部10設(shè)置在所述箱體9頂端，所述控制系統(tǒng)調(diào)控所述折疊板部10運(yùn)行，將衣物疊放后送入所述盛衣部。較佳地，所述折疊板部10包括第一折疊板11，設(shè)置在所述箱體9頂端的左端；第二折疊板12，與所述第一折疊板11的長(zhǎng)度相同，設(shè)置在所述箱體9頂端的右端;第三折疊板13，設(shè)置在所述箱體9頂端的中后部，位于所述第一折疊板11和第二折疊板12之間，且所述第三折疊板13的長(zhǎng)度小于所述第一折疊板11的長(zhǎng)度；以及并排設(shè)置的第四折疊板14和第五折疊板15，設(shè)置在所述箱體9頂端的中前部，位于所述第一折疊板11和第二折疊板12之間、所述第三折疊板13的前端，其中，所述第四折疊板14通過合頁(或稱為鉸鏈)16與所述第一折疊板11、與所述第三折疊板13相接；所述第五折疊板15通過合頁16與所述第二折疊板12、與所述第三折疊板13相接；啟動(dòng)所述折疊板部10，所述第一折疊板11、第二折疊板12、第三折疊板13依次向上翻轉(zhuǎn)180度后反轉(zhuǎn)回到原位，將衣物疊放在所述第四折疊板14和第五折疊板15上，所述第四折疊板14和第五折疊板15同時(shí)向下翻轉(zhuǎn)，將疊放的衣物置于所述盛衣部后向上翻轉(zhuǎn)回到原位。所述第一折疊板11、第二折疊板12、第三折疊板13中的任一個(gè)板或任兩個(gè)板或三個(gè)板上設(shè)置數(shù)個(gè)通孔5。在另一優(yōu)選例中，所述通孔5的數(shù)量為2 20個(gè)。在另一優(yōu)選例中，所述箱體9通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)17設(shè)置在所述支架8上端，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)17用于帶動(dòng)所述箱體9翻轉(zhuǎn)。在另一優(yōu)選例中，所述箱體9翻轉(zhuǎn)角度為40-45度。在另一優(yōu)選例中，所述盛衣部為盛衣板或盛衣籃。在另一優(yōu)選例中，所述第一折疊板11、第二折疊板12、第三折疊板13下表面均裝有兩根平行導(dǎo)軌18，所述兩根平行導(dǎo)軌18上設(shè)置一滑塊19，所述滑塊19與搖桿20連接，所述搖桿20通過安裝在箱體9內(nèi)的電機(jī)21控制，電機(jī)21啟動(dòng)，搖桿20帶動(dòng)滑塊19在導(dǎo)軌18上滑行，實(shí)現(xiàn)所述第一折疊板11、第二折疊板12、第三折13疊板的180度翻轉(zhuǎn)。在另一優(yōu)選例中，所述第四折疊板14和第五折疊板15下表面均設(shè)置有支撐塊22，所述支撐塊22由安裝在箱體9內(nèi)的電機(jī)23控制，啟動(dòng)電機(jī)23，帶動(dòng)所述支撐塊22向下翻轉(zhuǎn)，所述第四折疊板14和第五折疊板15失去支撐，同時(shí)向下翻轉(zhuǎn)，所述支撐塊22向上翻轉(zhuǎn)回原位，所述第四折疊板14和第五折疊板15得到支撐，同時(shí)回到原位。在另一優(yōu)選例中，所述控制系統(tǒng)采用單片機(jī)控制系統(tǒng)。在另一優(yōu)選例中，所述控制系統(tǒng)采用DSP (數(shù)字信號(hào)處理器)嵌入式開放平臺(tái)，為C2000dsp，32位架構(gòu)，主頻高達(dá)150Mhz，滿足各種實(shí)時(shí)控制應(yīng)用需求。32位內(nèi)核具有單周期32X32位硬件乘法器以及單周期原子指令執(zhí)行能力。采用改進(jìn)的哈佛架構(gòu)、32位數(shù)據(jù)和外設(shè)總線，可確保內(nèi)核、存儲(chǔ)器以及外設(shè)接口的高效性。DSP控制系統(tǒng)能夠輸出8路獨(dú)立的pwm信號(hào)，獨(dú)立控制8路電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的時(shí)序控制，減少傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜性。[0050]在使用本實(shí)用新型的裝置時(shí)，優(yōu)選地，曲柄連桿機(jī)構(gòu)17運(yùn)轉(zhuǎn)，使箱體9與水平面呈45度角，將衣物置于疊板部10。曲柄連桿機(jī)構(gòu)17運(yùn)轉(zhuǎn)，使箱體9水平。啟動(dòng)所述折疊板部10，在電機(jī)21的作用下，搖桿20、所述滑塊19、導(dǎo)軌18連動(dòng)，使得所述第一折疊板11、第二折疊板12、第三折疊板13依次向上翻轉(zhuǎn)180度后反轉(zhuǎn)回到原位，將衣物疊放在所述第四折疊板14和第五折疊板15上，電機(jī)23啟動(dòng)，帶動(dòng)支撐塊22向下翻轉(zhuǎn)，使得所述第四折疊板14和第五折疊板15同時(shí)向下翻轉(zhuǎn)，將疊放的衣物置于所述盛衣部后，支撐塊22向上翻轉(zhuǎn)回原位，所述第四折疊板14和第五折疊板15向上翻轉(zhuǎn)回到原位。本實(shí)用新型的疊衣機(jī)，在衣服晾干之后，只需要按動(dòng)開關(guān)，衣服就能自動(dòng)疊好并被收納在一起，可以避免簡(jiǎn)單而瑣碎的人力勞動(dòng)，提高了衣物處理的效率，節(jié)省了大量勞力和時(shí)間，可以由家庭使用推廣至服裝行業(yè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化自動(dòng)化處理衣物，節(jié)省生產(chǎn)成本。在本實(shí)用新型提及的所有文獻(xiàn)都在本申請(qǐng)中引用作為參考，就如同每一篇文獻(xiàn)被單獨(dú)引用作為參考那樣。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型的上述講授內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)疊衣機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)疊衣機(jī)包括疊衣系統(tǒng)，以及用于控制所述疊衣系統(tǒng)運(yùn)行的控制系統(tǒng)，其中，所述疊衣系統(tǒng)包括 支架； 箱體，所述箱體設(shè)置在所述支架上端； 盛衣部，所述盛衣部設(shè)置在所述支架上，位于所述箱體的下方，用于盛放疊放的衣物； 折疊板部，所述折疊板部設(shè)置在所述箱體頂端，所述控制系統(tǒng)調(diào)控所述折疊板部運(yùn)行，將衣物疊放后送入所述盛衣部。
2.如權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述折疊板部包括 第一折疊板，設(shè)置在所述箱體頂端的左端； 第二折疊板，與所述第一折疊板的長(zhǎng)度相同，設(shè)置在所述箱體頂端的右端； 第三折疊板，設(shè)置在所述箱體頂端的中后部，位于所述第一折疊板和第二折疊板之間，且所述第三折疊板的長(zhǎng)度小于所述第一折疊板的長(zhǎng)度；以及 并排設(shè)置的第四折疊板和第五折疊板，設(shè)置在所述箱體頂端的中前部，位于所述第一折疊板和第二折疊板之間，所述第三折疊板的前端，其中，所述第四折疊板通過合頁與所述第一折疊板、與所述第三折疊板相接；所述第五折疊板通過合頁與所述第二折疊板、與所述第三折疊板相接； 所述控制系統(tǒng)啟動(dòng)所述折疊板部，所述第一折疊板、第二折疊板、第三折疊板依次向上翻轉(zhuǎn)180度后反轉(zhuǎn)回到原位，將衣物疊放在所述第四折疊板和第五折疊板上，所述第四折疊板和第五折疊板同時(shí)向下翻轉(zhuǎn)，將疊放的衣物置于所述盛衣部后向上翻轉(zhuǎn)回到原位。
3.如權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述箱體通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支架上端，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述箱體翻轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述箱體翻轉(zhuǎn)角度為40-45度。
5.如權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述盛衣部為盛衣板或盛衣籃。
6.如權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述第一折疊板、第二折疊板、第三折疊板下表面均裝有兩根平行導(dǎo)軌，所述兩根平行導(dǎo)軌上設(shè)置一滑塊，所述滑塊與搖桿連接，所述搖桿通過安裝在箱體內(nèi)的電機(jī)控制，電機(jī)啟動(dòng)，搖桿帶動(dòng)滑塊在導(dǎo)軌上滑行，實(shí)現(xiàn)所述第一折疊板、第二折疊板、第三折疊板的180度翻轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述第四折疊板和第五折疊板的下表面均設(shè)置有支撐塊，所述支撐塊由安裝在箱體內(nèi)的電機(jī)控制，啟動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)所述支撐塊向下翻轉(zhuǎn)，所述第四折疊板和第五折疊板失去支撐，同時(shí)向下翻轉(zhuǎn)，所述支撐塊向上翻轉(zhuǎn)回原位，所述第四折疊板和第五折疊板得到支撐，同時(shí)回到原位。
8.如權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)為單片機(jī)控制系統(tǒng)。
9.如權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)采用數(shù)字信號(hào)處理器。
10.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第一折疊板、第二折疊板、第三折疊板中的任一個(gè)板或任兩個(gè)板或三個(gè)板上設(shè)置數(shù)個(gè)通孔。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)疊衣機(jī)，包括疊衣系統(tǒng)，以及用于控制所述疊衣系統(tǒng)運(yùn)行的控制系統(tǒng)，其中，所述疊衣系統(tǒng)包括支架、箱體、盛衣部、和折疊板部，所述控制系統(tǒng)調(diào)控所述折疊板部運(yùn)行，將衣物疊放后送入所述盛衣部。本實(shí)用新型的裝置，在衣服晾干放入折疊板部之后，只需要按動(dòng)開關(guān)，衣服就能自動(dòng)疊好并被收納在一起，可以避免簡(jiǎn)單而瑣碎的人力勞動(dòng)，提高了衣物處理的效率，節(jié)省了大量勞力和時(shí)間，可以由家庭使用推廣至服裝行業(yè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化自動(dòng)化處理衣物，節(jié)省生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)D06F89/02GK202809334SQ20122049010
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月21日
發(fā)明者梁一丁, 貴玉歆, 趙航, 李哲然, 項(xiàng)業(yè)銘 申請(qǐng)人:梁一丁, 貴玉歆, 趙航, 李哲然, 項(xiàng)業(yè)銘