專(zhuān)利名稱(chēng)：滾筒式洗衣機(jī)及其清洗控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種滾筒式洗衣機(jī)及其清洗控制方法，該滾筒式洗衣機(jī)具備在被彈性支承的外槽內(nèi)收容洗滌物且能夠旋轉(zhuǎn)的洗滌槽，在該洗滌槽內(nèi)進(jìn)行洗滌物的清洗、漂洗、脫水以及干燥。
背景技術(shù)：
在以往的滾筒式洗衣機(jī)中，在將洗滌物投入到洗滌槽之后，通過(guò)供水單元從洗衣機(jī)外部供給水。經(jīng)由預(yù)先投入了規(guī)定量的洗滌劑的洗滌劑容器向收容洗滌槽的外槽或者洗滌槽注入洗滌水。注水后，一邊使洗滌槽低速旋轉(zhuǎn)，一邊用洗滌水充分地浸濕洗滌物。之后，使洗滌槽以洗滌物不附著到洗滌槽壁面這種程度的低速旋轉(zhuǎn)固定時(shí)間。利用被浸濕的洗滌物隨著旋轉(zhuǎn)而從洗滌槽的上部落下時(shí)的沖擊來(lái)去掉污垢，由此進(jìn)行清洗。在這種滾筒式洗衣機(jī)中，特別是在洗滌物的量多的情況下，在浸濕洗滌物的工序中難以將投入到洗滌槽內(nèi) 的洗滌物均勻地浸濕。因此，導(dǎo)致清洗不均勻，清洗性能顯著下降。因此，在供水后使洗滌槽以較低的規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行捶洗。另外，使洗滌槽以比上述規(guī)定的轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行絞洗。規(guī)定的轉(zhuǎn)速是通過(guò)離心力能夠?qū)⑾礈煳镏械南礈焖懦龅较礈觳弁獾霓D(zhuǎn)速。由此，通過(guò)使洗滌物進(jìn)一步混合并進(jìn)行攪拌，來(lái)將洗滌物均勻地浸濕(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。然而，在上述以往結(jié)構(gòu)中，想要在供水后的恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間使洗滌槽高速旋轉(zhuǎn)，而在僅進(jìn)行供水的情況下水不能將洗滌物充分地浸濕。因此，洗滌物不怎么變重，即使洗滌槽高速旋轉(zhuǎn)，離心力的效果也小。并且，如果洗滌物沒(méi)有被水充分地浸濕，則由于高速旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致洗滌槽與洗滌物之間的摩擦變大，對(duì)洗滌物的損傷變大。另外，混合有洗滌劑的洗滌水沒(méi)有充分地滲透到洗滌物中，因此洗滌物的污垢不會(huì)通過(guò)洗滌水而浮起。因此，在該狀態(tài)下即使使洗滌槽高速旋轉(zhuǎn)，也不能將洗滌物的污垢剝離。因此，以往的滾筒式洗衣機(jī)具有不能獲得充分的清洗效果的問(wèn)題。專(zhuān)利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)平8-299658號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)具備洗滌槽,其收容洗滌物并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；外槽，其收容洗滌槽；驅(qū)動(dòng)部，其對(duì)洗滌槽進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；污垢?jìng)鞲衅鳎鋵?duì)外槽內(nèi)的洗滌水的污垢進(jìn)行檢測(cè)；以及控制部，其根據(jù)污垢?jìng)鞲衅鞯妮敵鰜?lái)判斷污垢量，進(jìn)行對(duì)驅(qū)動(dòng)部的控制?？刂撇窟M(jìn)行包括低速攪拌工序和高速旋轉(zhuǎn)工序的清洗工序，其中，在該低速攪拌工序中，使洗滌槽以洗滌物不附著到洗滌槽的內(nèi)壁面這種程度的低速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在該高速旋轉(zhuǎn)工序中，使洗滌槽進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)以使洗滌物變?yōu)楦街较礈觳鄣膬?nèi)壁面的狀態(tài)。當(dāng)在低速攪拌工序中污垢?jìng)鞲衅鞯妮敵鰹橐?guī)定條件時(shí)，進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)工序。本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)的清洗控制方法具備以下步驟進(jìn)行供水工序的步驟，對(duì)洗滌槽和外槽進(jìn)行供水；進(jìn)行低速攪拌工序的步驟，使洗滌槽以洗滌物不附著到洗滌槽的內(nèi)壁面這種程度的低速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；利用污垢?jìng)鞲衅鳈z測(cè)外槽內(nèi)的洗滌水的污垢的步驟；以及進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)工序的步驟，使洗滌槽進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)以使洗滌物變?yōu)楦街较礈觳鄣膬?nèi)壁面的狀態(tài)，其中，當(dāng)在低速攪拌工序中污垢?jìng)鞲衅鞯妮敵鰹橐?guī)定條件時(shí)，進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)工序。由此，供水后，通過(guò)進(jìn)行低速旋轉(zhuǎn)工序而使洗滌物成為被混合有洗滌劑的洗滌水充分浸濕的狀態(tài)，且洗滌劑的表面活性劑吸附在洗滌物的污垢上。當(dāng)污垢?jìng)鞲衅鞯妮敵鰹橐?guī)定條件時(shí)使洗滌槽高速旋轉(zhuǎn)，由此能夠?qū)⑾礈煳锔浇幕旌嫌邢礈靹┑南礈焖透街谙礈靹┥系奈酃竸冸x。


圖I是本發(fā)明的實(shí)施方式I的滾筒式洗衣機(jī)的概要結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的滾筒式洗衣機(jī)的清洗控制方法的流程圖。圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的滾筒式洗衣機(jī)的清洗工序中的污垢檢測(cè)值和污垢檢測(cè)值差的圖。圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的滾筒式洗衣機(jī)的清洗控制方法的流程圖。圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的滾筒式洗衣機(jī)的清洗控制方法的流程圖。圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的滾筒式洗衣機(jī)的清洗工序中的污垢檢測(cè)值的圖。
具體實(shí)施例方式下面，一邊參照附圖一邊說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式廣3。此外，并不是利用實(shí)施方式來(lái)限定本發(fā)明。(實(shí)施方式I)圖I是本發(fā)明的實(shí)施方式I的滾筒式洗衣機(jī)的概要結(jié)構(gòu)圖。如圖I所示，在洗衣機(jī)整體的外殼I的內(nèi)部配設(shè)有外槽2。作為洗滌槽的滾筒3以能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)配設(shè)在外槽2的內(nèi)側(cè)，該旋轉(zhuǎn)軸朝背面方向從水平方向起向下傾斜。在滾筒3的背面連接有作為驅(qū)動(dòng)部的電動(dòng)機(jī)4，通過(guò)電動(dòng)機(jī)4的旋轉(zhuǎn)使?jié)L筒3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，在滾筒3的外周面上設(shè)置有多個(gè)通孔，該滾筒3還作為洗滌槽、脫水槽、干燥槽而發(fā)揮功能。在外槽2的最下部連接有取水口 5，該取水口 5與循環(huán)路徑12相連通。從取水口5取入的洗滌水經(jīng)由循環(huán)路徑12從噴出口 11噴出到滾筒3，由此在洗衣機(jī)內(nèi)進(jìn)行循環(huán)。使用設(shè)置在循環(huán)路徑12內(nèi)的循環(huán)泵13來(lái)將水取入到循環(huán)路徑12。這樣，僅控制循環(huán)泵13就能夠使洗滌水在循環(huán)路徑12中進(jìn)行循環(huán)。因此，能夠與控制通常清洗能力的清洗控制無(wú)關(guān)地，使?jié)L筒3旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的水流等洗滌水進(jìn)行循環(huán)。如果循環(huán)時(shí)的循環(huán)水中含有很多洗滌物的纖維、毛發(fā)等異物，則有可能會(huì)堵塞循環(huán)泵13、排水管7。因此，在取水口 5與循環(huán)泵13之間設(shè)置過(guò)濾器14來(lái)去除洗滌物的纖維、毛發(fā)等異物。污垢?jìng)鞲衅?5被設(shè)置在循環(huán)路徑12內(nèi)，用來(lái)檢測(cè)洗滌水的污垢。在本發(fā)明的實(shí)施方式I中，污垢?jìng)鞲衅?5被配置在取水口 5與過(guò)濾器14之間。關(guān)于污垢?jìng)鞲衅?5，能夠使用濁度傳感器、導(dǎo)電率傳感器、褪色傳感器中的一種以上的傳感器。此外，既可以使用多個(gè)傳感器，也可以是傳感器具有檢測(cè)濁度、導(dǎo)電率、褪色等多種功能。排水閥6被設(shè)置在取水口 5與循環(huán)泵13之間，與位于排水閥6的下游的排水管7相連接。在取水口 5處設(shè)置有水位傳感器8，該水位傳感器8用于對(duì)供給至外槽2和滾筒3的水的水位進(jìn)行檢測(cè)。水位傳感器8被配置在供水后立即浸在水里的位置處。水位傳感器8例如通過(guò)將對(duì)隔膜(diaphragm)施加的壓力檢測(cè)為膜的變形來(lái)檢測(cè)水位。作為檢測(cè)隔膜的變形的方法，使用靜電容量的變化、變形檢測(cè)器。供水口 9與自來(lái)水管道相連接，使洗滌水、漂洗水經(jīng)由供水閥10依次充滿外槽2、滾筒3。
控制部16由微計(jì)算機(jī)等構(gòu)成。通過(guò)對(duì)控制部16輸入來(lái)自污垢?jìng)鞲衅?5的輸出即污垢檢測(cè)值來(lái)判斷污垢量。另外，控制部16根據(jù)來(lái)自污垢?jìng)鞲衅?5的污垢檢測(cè)值、來(lái)自水位傳感器8的水位檢測(cè)信號(hào)來(lái)進(jìn)行排水閥6和供水閥10的開(kāi)閉、對(duì)電動(dòng)機(jī)4、循環(huán)泵13的控制等。由此，控制部16對(duì)清洗工序、漂洗工序、脫水工序、干燥工序進(jìn)行控制。并且，控制部16還具有作為布量檢測(cè)部的功能，該布量檢測(cè)部通過(guò)對(duì)流經(jīng)電動(dòng)機(jī)4的電流信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，來(lái)判斷滾筒3的重量，即洗滌物的重量。接著，參照?qǐng)D2來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式I的滾筒式洗衣機(jī)的動(dòng)作。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的滾筒式洗衣機(jī)的清洗控制方法的流程圖。當(dāng)將洗滌物投入到洗衣機(jī)開(kāi)始洗滌時(shí)，控制部16進(jìn)行布量檢測(cè)，檢測(cè)洗滌物的量(步驟SI)。按以下要點(diǎn)來(lái)進(jìn)行布量檢測(cè)。首先,對(duì)電動(dòng)機(jī)4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，控制部16將滾筒3的轉(zhuǎn)速暫時(shí)提升至使洗滌物附著到滾筒3的內(nèi)周壁這種程度的轉(zhuǎn)速，例如IOOrpnTHOrpm左右。在維持滾筒3的旋轉(zhuǎn)規(guī)定時(shí)間之后，控制部16停止對(duì)電動(dòng)機(jī)4的通電。之后，滾筒3依靠慣性進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此電動(dòng)機(jī)4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，由于摩擦轉(zhuǎn)矩而使?jié)L筒3的轉(zhuǎn)速逐漸下降，最終滾筒3停止。關(guān)于從停止對(duì)電動(dòng)機(jī)4的通電起直到滾筒3停止旋轉(zhuǎn)為止的時(shí)間，當(dāng)洗滌物的量大時(shí)該時(shí)間長(zhǎng)，當(dāng)洗滌物的量少時(shí)該時(shí)間短。該滾筒3停止旋轉(zhuǎn)所需的時(shí)間的差異與洗滌物的量成比例，利用這一點(diǎn)來(lái)檢測(cè)洗滌物的量。根據(jù)該洗滌物的量來(lái)決定基本的供水量。例如，當(dāng)判斷為洗滌物的量為“少”時(shí)，控制部16將“低”水位WLl設(shè)為設(shè)定水位。當(dāng)判斷為洗滌物的量為“中”時(shí)，控制部16將“中”水位WL2設(shè)為設(shè)定水位。另外，當(dāng)判斷為洗滌物的量為“多”時(shí)，控制部16將“高”水位WL3設(shè)為設(shè)定水位(步驟S2)。接著，控制部16打開(kāi)供水閥10 (步驟S3)，對(duì)外槽2和滾筒3進(jìn)行供水直到達(dá)到設(shè)定水位為止(步驟S4)。在供水期間，控制部16控制循環(huán)泵13，使與洗滌劑一起供給的洗滌水經(jīng)由循環(huán)路徑12從噴出口 11循環(huán)至外槽2，由此促進(jìn)洗滌劑溶解于水。在循環(huán)水從噴出口 11噴出到滾筒3內(nèi)時(shí)，在洗滌劑溶解于水之前衣物會(huì)吸收水。因此，將循環(huán)泵13的轉(zhuǎn)速設(shè)定為低到如下程度循環(huán)水不怎么噴出到滾筒3內(nèi)而是沿著滾筒3的前端部流動(dòng)。當(dāng)確認(rèn)供水量達(dá)到了設(shè)定水位時(shí)(步驟S4為“是”)，控制部16關(guān)閉供水閥10(步驟S5)。接著，進(jìn)入第一低速攪拌工序，在該工序中，使?jié)L筒3以洗滌物不附著到滾筒3的內(nèi)壁面這種程度的低速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在第一低速攪拌工序中，一邊使?jié)L筒3進(jìn)行低速旋轉(zhuǎn)一邊開(kāi)始攪拌洗滌物(步驟S6)。滾筒3的轉(zhuǎn)速是如下的轉(zhuǎn)速，即，使洗滌物在滾筒3內(nèi)被抬起，由于重力作用而從滾筒3的上部落下，落下時(shí)的動(dòng)能有效地施加到洗滌物。由此，此時(shí)的滾筒3的轉(zhuǎn)速是離心力不會(huì)使洗滌物附著到滾筒3的內(nèi)壁面這種程度的轉(zhuǎn)速。例如，滾筒3的轉(zhuǎn)速還依賴于洗滌物的量，但優(yōu)選為50rpm以下。滾筒3的旋轉(zhuǎn)方向既可以是同一方向，也可以定期地進(jìn)行逆向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，控制部16通過(guò)控制循環(huán)泵13而使洗滌劑充分溶解的洗滌水經(jīng)由循環(huán)路徑12從噴出口 11循環(huán)至滾筒3內(nèi)。由此，能夠促進(jìn)洗滌水滲透到洗滌物中。因此，優(yōu)選將循環(huán)泵13的轉(zhuǎn)速設(shè)為能夠可靠地將循環(huán)水噴出到滾筒3內(nèi)而易于使洗滌水滲透到洗滌物中的轉(zhuǎn)速?？刂撇?6定期地讀出來(lái)自污垢?jìng)鞲衅?5的污垢檢測(cè)值，并觀察污垢檢測(cè)值的變化。圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的清洗工序中的污垢檢測(cè)值和污垢檢測(cè)值差的圖。如果污垢檢測(cè)值的變化量為規(guī)定值以下，即與上次讀出的值之差小，則控制部16視為污垢達(dá)到飽和(步驟S7為“是”)。如圖3所示，在使?jié)L筒3低速旋轉(zhuǎn)的第一低速攪拌工序(步驟S6)中，設(shè)為在污垢檢測(cè)值的上升緩慢而與上次讀出的值之差為規(guī)定值以下時(shí)污垢達(dá)到飽 和。作為此時(shí)的規(guī)定值，例如一分鐘內(nèi)污垢檢測(cè)值之差為5以下左右。并不是以來(lái)自污垢?jìng)鞲衅?5的污垢檢測(cè)值來(lái)檢測(cè)污垢的量，而是以污垢檢測(cè)值的變化量來(lái)進(jìn)行該檢測(cè)，因此，無(wú)論是布量、污垢量多的情況還是布量、污垢量少的情況，只要進(jìn)行同樣的控制即可。由此，能夠在污垢從洗滌物充分地溶解到水中而污垢達(dá)到了飽和時(shí)使?jié)L筒3高速旋轉(zhuǎn)，來(lái)進(jìn)一步剝離污垢?？刂撇?6控制電動(dòng)機(jī)4來(lái)轉(zhuǎn)移到滾筒3高速旋轉(zhuǎn)的工序，即高速旋轉(zhuǎn)工序(步驟S8)。高速旋轉(zhuǎn)工序中的滾筒3的轉(zhuǎn)速是對(duì)洗滌物施加離心力使洗滌物變?yōu)楦街跐L筒3的內(nèi)壁面的狀態(tài)的速度。更為具體地說(shuō)，可以是通過(guò)離心力足以將洗滌物所含有的水分強(qiáng)制脫離的轉(zhuǎn)速，優(yōu)選為150rpm以上。滾筒3的轉(zhuǎn)速更為理想的是300rpm以上。另外，能夠以連續(xù)的一次的操作來(lái)進(jìn)行使?jié)L筒3高速旋轉(zhuǎn)的操作。另外，也可以通過(guò)以短時(shí)間間歇性地反復(fù)進(jìn)行開(kāi)始/停止對(duì)電動(dòng)機(jī)4的通電的操作來(lái)進(jìn)行使?jié)L筒3高速旋轉(zhuǎn)的操作。使?jié)L筒3高速旋轉(zhuǎn)有時(shí)會(huì)使洗滌劑產(chǎn)生過(guò)量的泡沫。因此，在反復(fù)進(jìn)行操作的情況下，優(yōu)選間歇性地進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)的操作。想要在供水后的恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間使洗滌槽高速旋轉(zhuǎn)，而僅進(jìn)行供水不能使水充分地浸濕洗滌物。因此，洗滌物不怎么變重，即使使洗滌槽高速旋轉(zhuǎn)離心力的效果也小。并且，如果洗滌物沒(méi)有被水充分地浸濕，則高速旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致洗滌槽與洗滌物之間的摩擦變大，對(duì)洗滌物的損傷變大。另外，混合有洗滌劑的洗滌水沒(méi)有充分地滲透到洗滌物中，因此洗滌物的污垢不會(huì)通過(guò)洗滌水而浮起。因此，在該狀態(tài)下即使使洗滌槽高速旋轉(zhuǎn)也不能將洗滌物的污垢剝離。在本發(fā)明中，通過(guò)在洗滌物吸收洗滌水而洗滌水中的污垢飽和之前進(jìn)行第一低速攪拌工序而使由表面活性劑構(gòu)成的洗滌劑附著到衣物纖維的污垢物質(zhì)上。在高速旋轉(zhuǎn)工序中，通過(guò)離心力來(lái)去除衣物纖維附近的洗滌水，因此能夠高效地將污垢物質(zhì)連同洗滌水一起從衣物纖維中去除。并且，當(dāng)滾筒3高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果利用循環(huán)泵13將洗滌水向滾筒3內(nèi)的洗滌物噴出，則還沒(méi)有附著污垢的洗滌水被通過(guò)滾筒3的高速旋轉(zhuǎn)而脫水的洗滌物高效地吸收。這樣，通過(guò)由滾筒3高速旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的脫水和所噴出的洗滌水的吸收，能夠促進(jìn)衣物纖維所含有的洗滌水的更換。
由于只要絞出洗滌物所含有的洗滌水即可，因此使?jié)L筒3高速旋轉(zhuǎn)的時(shí)間T可以是較短的時(shí)間，例如可以是30秒。當(dāng)高速旋轉(zhuǎn)工序的時(shí)間T經(jīng)過(guò)30秒時(shí)(步驟S9為“是”)，控制部16接著實(shí)施使?jié)L筒3再次低速旋轉(zhuǎn)的第二低速攪拌工序(步驟S10)。與第一低速攪拌工序同樣地，在第二低速攪拌工序中，控制部16使循環(huán)泵13啟動(dòng)。外槽2的洗滌水經(jīng)由循環(huán)路徑12從噴出口 11循環(huán)至滾筒3內(nèi)。此時(shí)，滾筒3以如下程度的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)洗滌物不附著到滾筒3的內(nèi)壁面而是在滾筒3內(nèi)咕嚕咕嚕地滾動(dòng)。另外，使循環(huán)泵13運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)從噴出口 11噴出洗滌水的動(dòng)作可以是連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)作，也可以是間歇運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)作。通過(guò)在高速旋轉(zhuǎn)工序后還繼續(xù)進(jìn)行第二低速攪拌工序，能夠利用洗滌劑的化學(xué)力和伴隨滾筒3的低速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械力再次剝離纖維中殘留的污垢物質(zhì)。在纖維間的洗滌水中的污垢物質(zhì)的濃度高的情況下，擔(dān)心污垢物質(zhì)再次附著到纖維上。但是，附著有洗滌劑的表面活性劑而被表面活性劑包圍的污垢物質(zhì)難以再次附著到纖維上。因此，在洗滌物上僅吸附?jīng)]有附著到污垢物質(zhì)上的表面活性劑。由此，能夠使洗滌劑的化學(xué)性質(zhì)對(duì)殘留的污垢發(fā)揮作用。 第二低速攪拌工序的時(shí)間只要是殘留的洗滌劑充分滲透到洗滌物中的時(shí)間即可，因此固定為不依賴于布量的規(guī)定時(shí)間。在本發(fā)明的實(shí)施方式I中，將上述規(guī)定時(shí)間設(shè)為5. 5分鐘，如果經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間(步驟Sll為“是”)，則清洗工序結(jié)束。通過(guò)這樣，即使運(yùn)算、常數(shù)表少也能完成清洗工序，因此能夠減輕控制部16的負(fù)擔(dān)。如上所述，供水后，進(jìn)行低速旋轉(zhuǎn)的工序(第一低速攪拌工序)直到污垢?jìng)鞲衅?5的輸出飽和為止，由此洗滌物充分含有混合了洗滌劑的洗滌水而變?yōu)榻傅臓顟B(tài)。于是，洗滌物的污垢吸附洗滌劑的表面活性劑而溶解到洗滌水內(nèi)。之后，通過(guò)進(jìn)行使?jié)L筒3高速旋轉(zhuǎn)的工序(高速旋轉(zhuǎn)工序)，將存在于洗滌物附近的混合有洗滌劑的洗滌水和附著在洗滌劑上的污垢剝離。通過(guò)這樣能夠使洗滌劑再次滲透到洗滌物的殘留的污垢中。此外，實(shí)施方式I所說(shuō)明的控制動(dòng)作可以以使具備CPU (或者微型計(jì)算機(jī))、RAM、ROM、存儲(chǔ)記錄裝置、I/O等的電信息設(shè)備、計(jì)算機(jī)、服務(wù)器等硬件資源相配合的程序的形式來(lái)實(shí)施。如果是程序的形式，則通過(guò)記錄到磁盤(pán)、光介質(zhì)等記錄介質(zhì)中，或者使用因特網(wǎng)等通信線路進(jìn)行送信，能夠使新功能的發(fā)布、更新及其安裝作業(yè)變得簡(jiǎn)單。此外，不僅是滾筒式洗衣機(jī)，作為附帶干燥功能的滾筒式洗滌干燥機(jī)也能夠獲得相同的效果。(實(shí)施方式2)本發(fā)明的實(shí)施方式2的滾筒式洗衣機(jī)的概要結(jié)構(gòu)與本發(fā)明的實(shí)施方式I所說(shuō)明的滾筒洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)相同，但控制部16所進(jìn)行的動(dòng)作與實(shí)施方式I不同。關(guān)于結(jié)構(gòu)的詳細(xì)說(shuō)明，引用實(shí)施方式I的說(shuō)明。在本發(fā)明的實(shí)施方式2中，由污垢?jìng)鞲衅?5檢測(cè)到的污垢量越多，控制部16將使?jié)L筒3進(jìn)行低速旋轉(zhuǎn)的工序(第一低速攪拌工序越)設(shè)得越長(zhǎng)。關(guān)于本發(fā)明的實(shí)施方式2的滾筒式洗衣機(jī)的動(dòng)作，主要參照?qǐng)D4來(lái)說(shuō)明與本發(fā)明的實(shí)施方式I的不同。圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的滾筒式洗衣機(jī)的清洗控制方法的流程圖。關(guān)于供水，與本發(fā)明的實(shí)施方式I相同。當(dāng)進(jìn)入清洗工序時(shí)，進(jìn)行第一低速攪拌工序(步驟S6)，在該工序中使?jié)L筒3以洗滌物不附著到滾筒3的內(nèi)壁表面這種程度的低速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)從開(kāi)始第一低速攪拌工序起經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間(例如兩分鐘)時(shí)(步驟S12為“是”)，控制部16讀出污垢?jìng)鞲衅?5的輸出，即污垢檢測(cè)值X。如果作為污垢?jìng)鞲衅?5的輸出的污垢檢測(cè)值X是規(guī)定值A(chǔ)以上，例如100以上(步驟S13為“是”)，則將第一低速攪拌工序的時(shí)間t設(shè)為四分鐘(步驟S14)。如果污垢檢測(cè)值X不是100以上(步驟S13為“否”)，而是比規(guī)定值A(chǔ)小的值即規(guī)定值B以上，例如50以上(步驟S15為“是”)，則將第一低速攪拌工序的時(shí)間t設(shè)為兩分鐘(步驟S16)。如果污垢檢測(cè)值X不是50以上(步驟S15為“否”)，則將第一低速攪拌工序的時(shí)間t設(shè)為一分鐘(步驟S17)。也就是說(shuō)，作為污垢?jìng)鞲衅?5的輸出的污垢檢測(cè)值X越大，將第一低速攪拌工序的時(shí)間t的設(shè)定值設(shè)定得越大。進(jìn)行第一低速攪拌工序并持續(xù)所設(shè)定的時(shí)間t (步驟S18)。這樣，控制部16根據(jù)作為污垢?jìng)鞲衅?5的輸出的污垢檢測(cè)值X來(lái)判斷污垢量，污垢量越多將進(jìn)行第一低速攪拌工序的時(shí)間設(shè)得越長(zhǎng)。由此，能夠確保使洗滌劑所含有的表面活性劑吸附到洗滌物的污垢上而污垢溶解到洗滌水中的時(shí)間。其結(jié)果是，能夠使洗滌劑發(fā)揮對(duì)洗滌物的污垢的清洗功效，使污垢浮起。
之后，控制部16進(jìn)行使?jié)L筒3高速旋轉(zhuǎn)的高速旋轉(zhuǎn)工序，以使洗滌物變?yōu)楦街綕L筒3的內(nèi)壁面的狀態(tài)(步驟S8)。之后，如實(shí)施方式I那樣，再次進(jìn)行一邊使?jié)L筒3低速旋轉(zhuǎn)一邊進(jìn)行攪拌的工序(第二低速攪拌工序)(步驟S10)，當(dāng)經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間時(shí)(步驟Sll為“是”)，結(jié)束清洗。如上所述，在進(jìn)行使?jié)L筒3低速旋轉(zhuǎn)的工序之后，進(jìn)行使?jié)L筒3高速旋轉(zhuǎn)的工序，由此能夠?qū)⒋嬖谟谙礈煳锔浇幕旌嫌邢礈靹┑南礈焖透街谙礈靹┥系奈酃竸冸x。由此，能夠使洗滌劑再次滲透到洗滌物中殘留的污垢中。(實(shí)施方式3)本發(fā)明的實(shí)施方式3的滾筒式洗衣機(jī)的概要結(jié)構(gòu)與本發(fā)明的實(shí)施方式I所說(shuō)明的滾筒洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)相同，但控制部16所進(jìn)行的動(dòng)作與實(shí)施方式I不同。關(guān)于結(jié)構(gòu)的詳細(xì)說(shuō)明，引用實(shí)施方式I的說(shuō)明。在本發(fā)明的實(shí)施方式3中，當(dāng)污垢?jìng)鞲衅?5的輸出為規(guī)定值以上時(shí)，控制部16進(jìn)行使?jié)L筒3高速旋轉(zhuǎn)的工序。關(guān)于本發(fā)明的實(shí)施方式3的滾筒式洗衣機(jī)的動(dòng)作，主要參照?qǐng)D5來(lái)說(shuō)明與本發(fā)明的實(shí)施方式I的不同。圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的滾筒式洗衣機(jī)的清洗控制方法的流程圖。關(guān)于供水，與實(shí)施方式I相同。當(dāng)進(jìn)入清洗工序時(shí)，控制部16進(jìn)行第一低速攪拌工序(步驟S6)，在該工序中使?jié)L筒3以洗滌物不附著到滾筒3的內(nèi)壁面這種程度的低速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，定期地讀出污垢?jìng)鞲衅?5的輸出(步驟S20)。圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的清洗工序中的污垢檢測(cè)值的圖。如果作為污垢?jìng)鞲衅?5的輸出的污垢檢測(cè)值X變?yōu)橐?guī)定值C例如100以上(步驟S20為“是”)，則控制部16進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)工序，在該工序中使?jié)L筒3高速旋轉(zhuǎn)以使洗滌物變?yōu)楦街跐L筒3的內(nèi)壁面的狀態(tài)(步驟S8)。在作為污垢?jìng)鞲衅?5的輸出的污垢檢測(cè)值X變?yōu)橐?guī)定值C之后進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)工序，由此能夠在洗滌水充分地滲透到洗滌物中而污垢開(kāi)始從洗滌物中溶解出時(shí)使?jié)L筒3高速旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)一步剝離污垢。
如果作為污垢?jìng)鞲衅?5的輸出的污垢檢測(cè)值X還沒(méi)變?yōu)?00以上(步驟S20為“否”)且還沒(méi)有經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間(例如15分鐘)(步驟S21為“否”)，則繼續(xù)進(jìn)行一邊使?jié)L筒3低速旋轉(zhuǎn)一邊進(jìn)行攪拌的第一低速攪拌工序(步驟S6)。在作為污垢?jìng)鞲衅?5的輸出的污垢檢測(cè)值X沒(méi)有變?yōu)?00以上的狀態(tài)經(jīng)過(guò)了設(shè)定時(shí)間(例如15分鐘)的情況下(步驟S21為“是”)，則直接結(jié)束清洗工序。如果在進(jìn)行了使?jié)L筒3高速旋轉(zhuǎn)的高速旋轉(zhuǎn)工序(步驟S8)之后，如實(shí)施方式I那樣再次進(jìn)行一邊使?jié)L筒3低速旋轉(zhuǎn)一邊進(jìn)行攪拌的第二低速攪拌工序(步驟S10)且經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間(步驟Sll為“是”)，則結(jié)束清洗。如上所述，在供水后，如果作為污垢?jìng)鞲衅?5的輸出的污垢檢測(cè)值X為100以上，則進(jìn)行使?jié)L筒3高速旋轉(zhuǎn)的高速旋轉(zhuǎn)工序，由此能夠在污垢開(kāi)始充分地溶解出的階段將洗滌物附近的混合有洗滌劑的洗滌水和附著在洗滌劑上的污垢剝離。由此，能夠使洗滌劑再次滲透到洗滌物中殘留的污垢中。
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本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)具備洗滌槽,其收容洗滌物并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；外槽，其收容洗·滌槽；驅(qū)動(dòng)部，其對(duì)洗滌槽進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；污垢?jìng)鞲衅?，其?duì)外槽內(nèi)的洗滌水的污垢進(jìn)行檢測(cè)；以及控制部，其根據(jù)來(lái)自污垢?jìng)鞲衅鞯妮敵鰜?lái)判斷污垢量，進(jìn)行對(duì)驅(qū)動(dòng)部的控制?？刂撇窟M(jìn)行包括低速攪拌工序和高速旋轉(zhuǎn)工序的清洗工序，其中，在該低速攪拌工序中，使洗滌槽以洗滌物不附著到洗滌槽的內(nèi)壁面這種程度的低速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在該高速旋轉(zhuǎn)工序中，使洗滌槽進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)以使洗滌物變?yōu)楦街较礈觳鄣膬?nèi)壁面的狀態(tài)。當(dāng)在低速攪拌工序中污垢?jìng)鞲衅鞯妮敵鰹橐?guī)定條件時(shí)，控制部進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)工序。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠在使污垢從洗滌物充分地浮起的狀態(tài)下剝離污垢，從而更快地進(jìn)行清洗。另外，在本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)中，也可以是，當(dāng)污垢?jìng)鞲衅鞯妮敵龅淖兓繛橐?guī)定值以下時(shí)，控制部進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)工序。不是以污垢?jìng)鞲衅鞯妮敵鲋祦?lái)檢測(cè)污垢的量，而是以變化量來(lái)進(jìn)行該檢測(cè)，因此，無(wú)論是布量、污垢量多的情況還是布量、污垢量少的情況，只要進(jìn)行同樣的控制即可。因此，能夠在污垢從洗滌物充分地溶解到水中而污垢達(dá)到飽和時(shí)使洗滌槽高速旋轉(zhuǎn)，來(lái)進(jìn)一步剝離污垢。另外，在本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)中，也可以是，控制部根據(jù)污垢?jìng)鞲衅鞯妮敵鲞M(jìn)行設(shè)定，污垢量越多將進(jìn)行低速攪拌工序的時(shí)間設(shè)得越長(zhǎng)。由此，能夠確保洗滌劑所含有的表面活性劑吸附到洗滌物的污垢上而污垢溶解到洗滌水內(nèi)的時(shí)間，能夠使洗滌劑發(fā)揮對(duì)洗滌物的污垢的清洗功效，使污垢浮起。另外，在本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)中，也可以是，當(dāng)污垢?jìng)鞲衅鞯妮敵鰹橐?guī)定值以上時(shí)，控制部進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)工序。由此，能夠在洗滌水充分地滲透到洗滌物中而污垢開(kāi)始從洗滌物中溶解出時(shí)使洗滌槽高速地旋轉(zhuǎn)，來(lái)進(jìn)一步剝離污垢。另外，在本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)中，可以使用濁度傳感器、導(dǎo)電率傳感器、褪色傳感器中的至少一種傳感器來(lái)進(jìn)行基于污垢?jìng)鞲衅鞯奈酃傅臋z測(cè)。由此，能夠根據(jù)滌物的污垢成分來(lái)對(duì)應(yīng)所需的污垢清洗。本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)的清洗控制方法具備以下步驟進(jìn)行供水工序的步驟，對(duì)洗滌槽和外槽進(jìn)行供水；進(jìn)行低速攪拌工序的步驟，使洗滌槽以洗滌物不附著到洗滌槽的內(nèi)壁面這種程度的低速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；利用污垢?jìng)鞲衅鳈z測(cè)外槽內(nèi)的洗滌水的污垢的步驟；以及進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)工序的步驟，使洗滌槽進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)以使洗滌物變?yōu)楦街较礈觳鄣膬?nèi)壁面的狀態(tài)，當(dāng)在低速攪拌工序中污垢?jìng)鞲衅鞯妮敵鰹橐?guī)定條件時(shí)，進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)工序。 如上所述，本發(fā)明所涉及的洗衣機(jī)通過(guò)與洗滌物的污垢量相應(yīng)地控制洗滌槽的旋轉(zhuǎn)，能夠提高清洗性能，因此本發(fā)明還能夠適用于纖維等的清洗裝置等用途。
權(quán)利要求
1.一種滾筒式洗衣機(jī)，具備 洗滌槽，其收容洗滌物并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 外槽，其收容上述洗滌槽； 驅(qū)動(dòng)部，其對(duì)上述洗滌槽進(jìn)行驅(qū)動(dòng)； 污垢?jìng)鞲衅?，其?duì)上述外槽內(nèi)的洗滌水的污垢進(jìn)行檢測(cè)；以及 控制部，其根據(jù)上述污垢?jìng)鞲衅鞯妮敵鰜?lái)判斷污垢量，進(jìn)行對(duì)上述驅(qū)動(dòng)部的控制， 其中，上述控制部進(jìn)行包括低速攪拌エ序和高速旋轉(zhuǎn)エ序的清洗エ序，其中，在該低速攪拌エ序中，使上述洗滌槽以洗滌物不附著到上述洗滌槽的內(nèi)壁面這種程度的低速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在該高速旋轉(zhuǎn)エ序中，使上述洗滌槽進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)以使洗滌物變?yōu)楦街缴鲜鱿礈觳鄣膬?nèi)壁面的狀態(tài)，當(dāng)在上述低速攪拌エ序中上述污垢?jìng)鞲衅鞯妮敵鰹橐?guī)定條件時(shí)，進(jìn)行上 述高速旋轉(zhuǎn)エ序。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在干， 當(dāng)上述污垢?jìng)鞲衅鞯妮敵龅淖兓繛橐?guī)定值以下時(shí)，上述控制部進(jìn)行上述高速旋轉(zhuǎn)エ序。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在干， 上述控制部根據(jù)上述污垢?jìng)鞲衅鞯妮敵鲞M(jìn)行設(shè)定，污垢量越多，將進(jìn)行上述低速攪拌エ序的時(shí)間設(shè)得越長(zhǎng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在干， 當(dāng)上述污垢?jìng)鞲衅鞯妮敵鰹橐?guī)定值以上時(shí)，上述控制部進(jìn)行上述高速旋轉(zhuǎn)エ序。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中的任一項(xiàng)所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在干， 使用濁度傳感器、導(dǎo)電率傳感器、褪色傳感器中的至少ー種傳感器來(lái)進(jìn)行基于上述污垢?jìng)鞲衅鞯奈酃傅臋z測(cè)。
6.一種滾筒式洗衣機(jī)的清洗控制方法，具備以下步驟 進(jìn)行供水エ序的步驟，對(duì)洗滌槽和外槽進(jìn)行供水； 進(jìn)行低速攪拌エ序的步驟，使上述洗滌槽以洗滌物不附著到上述洗滌槽的內(nèi)壁面這種程度的低速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 利用污垢?jìng)鞲衅鳈z測(cè)上述外槽內(nèi)的洗滌水的污垢的步驟；以及進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)エ序的步驟，使上述洗滌槽進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)以使洗滌物變?yōu)楦街缴鲜鱿礈觳鄣膬?nèi)壁面的狀態(tài)， 其中，當(dāng)在上述低速攪拌エ序中上述污垢?jìng)鞲衅鞯妮敵鰹橐?guī)定條件時(shí)，進(jìn)行上述高速旋轉(zhuǎn)エ序。
全文摘要
一種滾筒式洗衣機(jī)及其清洗控制方法，清洗工序具有以下工序使洗滌槽以在洗滌槽內(nèi)洗滌物不附著這種程度的低速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的工序和使洗滌槽以使洗滌物變?yōu)楦街较礈觳鄣膬?nèi)壁面的狀態(tài)的高速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的工序。在進(jìn)行低速旋轉(zhuǎn)工序之后，當(dāng)污垢?jìng)鞲衅鞯妮敵鰹橐?guī)定條件時(shí)，控制部進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)工序。由此，能夠在使洗滌水充分地滲透到洗滌物中而污垢從洗滌物充分地浮起的狀態(tài)下剝離污垢，能夠更快地進(jìn)行清洗。
文檔編號(hào)D06F33/00GK102851916SQ201210226519
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月29日
發(fā)明者安井利彥, 脅田克也, 朝見(jiàn)直, 菊川智之, 內(nèi)山亙, 中間啟人 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社