專利名稱：疊衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種疊衣機(jī)，具體是一種可晾衣收衣、疊衣整衣的疊衣機(jī)。屬于疊衣機(jī)的改造技術(shù)。
背景技術(shù)：
眾所周知，疊衣服是一件費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工作。由于衣服是柔性物件，折疊過(guò)程容易變形，所以一臺(tái)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)疊衣的機(jī)器至今遲遲未能面世。近幾年，出現(xiàn)了一種名為“疊衣板”的產(chǎn)品，它主要由板及連接板的柔性連體組成。使用時(shí)左、右、下三塊板按順序分別與上板重合和還原，實(shí)現(xiàn)疊衣服的動(dòng)作，該疊衣板的出現(xiàn)一定程度上解決了疊衣服難，耗時(shí)多的問(wèn)題，同時(shí)使折疊出來(lái)的衣服規(guī)格一致，整潔。但是，使用這種疊衣板還需手工將衣服平鋪在板上再手工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)折疊，疊衣服依舊比較繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于考慮上述問(wèn)題而提供一種無(wú)需人工操作的疊衣機(jī)。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，方便實(shí)用。本發(fā)明的技術(shù)方案是本發(fā)明的疊衣機(jī)，包括有用于晾衣服收衣服的晾衣收衣裝置、用于折疊衣服整理衣服的疊衣整衣裝置、收納箱，疊衣整衣裝置設(shè)置在晾衣收衣裝置的下方，收納箱裝設(shè)在疊衣整衣裝置的旁側(cè)，晾衣收衣裝置包括箱體、同步帶、運(yùn)衣爪、電磁鐵、同步帶帶輪、晾衣桿、螺桿、收縮衣架，同步帶及帶輪設(shè)置在箱體內(nèi)，用于晾衣服的晾衣桿裝設(shè)在箱體上，用于放置晾干之后的衣服、且在電機(jī)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈就有一件衣服運(yùn)到晾衣桿上預(yù)定位置的螺桿裝設(shè)在箱體上，且位于晾衣桿的上方，疊衣整衣裝置包括疊衣板組件、電機(jī)、擺動(dòng)導(dǎo)桿、滑軌、升降板、盒體、楔形齒條桿、擠壓彈簧、觸動(dòng)開(kāi)關(guān)、復(fù)位彈簧)，其中疊衣板組件包括有疊衣板活動(dòng)板、疊衣板固定板，疊衣板活動(dòng)板與疊衣板固定板通過(guò)鉸鏈連接，疊衣板固定板裝設(shè)在收納箱所設(shè)的支撐架上，升降板裝設(shè)在盒體的上部，楔形齒條桿裝設(shè)在升降板的底部，復(fù)位彈簧裝設(shè)在楔形齒條桿的下端，復(fù)位彈簧的一端與楔形齒條桿的下端觸接，復(fù)位彈簧的另一端與盒體的底部觸接，擠壓彈簧及觸動(dòng)開(kāi)關(guān)裝設(shè)在楔形齒條桿的兩端之間，擠壓彈簧的一端與觸動(dòng)開(kāi)關(guān)的一端觸接，擠壓彈簧的另一端置于盒體的一側(cè)，觸動(dòng)開(kāi)關(guān)的另一端置于能由電磁鐵觸動(dòng)的位置上，擺動(dòng)導(dǎo)桿的一端與電機(jī)的輸出軸連接，擺動(dòng)導(dǎo)桿的另一端與滑塊連接，滑塊置于疊衣板活動(dòng)板所設(shè)的滑軌上，設(shè)置在同步帶上的運(yùn)衣爪將衣服運(yùn)到預(yù)定位置處時(shí)，安裝在箱體的電磁鐵通電撞擊收縮衣架的觸動(dòng)開(kāi)關(guān)使收縮衣架收縮，衣服平整地放置在疊衣板組件上。上述升降板的下方還設(shè)置有當(dāng)按下觸碰開(kāi)關(guān)時(shí)，該機(jī)構(gòu)脫位，升降板復(fù)位，收納箱中的衣服上升到臺(tái)面的棘輪機(jī)構(gòu)。上述運(yùn)衣爪是“ U ”型運(yùn)衣爪。上述帶輪的中心距至少大于衣服長(zhǎng)度。上述箱體上還裝設(shè)有用于晾衣收衣裝置的安裝的伸縮固定板。
上述伸縮固定板通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)與箱體連接。上述疊衣板活動(dòng)板設(shè)有四塊，分別能實(shí)現(xiàn)左、右、下、上順序翻轉(zhuǎn)折疊衣服。本發(fā)明由于采用設(shè)有自動(dòng)疊衣的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明在衣服晾干后，自動(dòng)收衣服，折疊衣月艮，收納衣服，解決疊衣服這項(xiàng)繁瑣的事。本發(fā)明是一種設(shè)計(jì)巧妙，性能優(yōu)良，方便實(shí)用的疊衣機(jī)。


圖I是本發(fā)明自動(dòng)疊衣機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖； 圖2是本發(fā)明晾衣升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu) 圖3是本發(fā)明收衣時(shí)的剖視 圖4是本發(fā)明收納盒的剖視 圖5是本發(fā)明疊衣板擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。a_晾衣收衣裝置，b_疊衣整衣裝置，C-收納箱，d-收縮衣架
I-同步帶，2-運(yùn)衣爪,3-電磁鐵,4-同步帶輪,5-晾衣桿,6-螺桿,7-箱體，8-伸縮固定板，9-伸縮機(jī)構(gòu)，10-疊衣板組件，11-電機(jī)，12-擺動(dòng)導(dǎo)桿，13-滑軌，14-升降板，15-盒體，16-楔形齒條桿，17-擠壓彈簧，18-觸碰開(kāi)關(guān)，19-復(fù)位彈簧，20-滑塊，21-支撐架。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1、2、3、4所示，本發(fā)明的疊衣機(jī)，包括有用于晾衣服收衣服的晾衣收衣裝置a、用于折疊衣服整理衣服的疊衣整衣裝置b、收納箱C，疊衣整衣裝置b設(shè)置在晾衣收衣裝置a的下方，收納箱c裝設(shè)在疊衣整衣裝置b的旁側(cè)，晾衣收衣裝置a包括有箱體7、同步帶I、運(yùn)衣爪2、電磁鐵3、同步帶帶輪4、晾衣桿5、螺桿6、收縮衣架d,同步帶I及帶輪4設(shè)置在箱體7內(nèi)，用于晾衣服的晾衣桿5裝設(shè)在箱體7上，用于放置晾干之后的衣服、且在電機(jī)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈就有一件衣服運(yùn)到晾衣桿5上預(yù)定位置的螺桿6裝設(shè)在箱體7上，且位于晾衣桿5的上方，疊衣整衣裝置b包括疊衣板組件10、電機(jī)11、擺動(dòng)導(dǎo)桿12、滑軌13、升降板14、盒體15、楔形齒條桿16、擠壓彈簧17、觸動(dòng)開(kāi)關(guān)18、復(fù)位彈簧19，其中疊衣板組件10包括有疊衣板活動(dòng)板101、疊衣板固定板102，疊衣板活動(dòng)板101與疊衣板固定板102通過(guò)鉸鏈103連接，疊衣板固定板102裝設(shè)在收納箱c所設(shè)的支撐架21上，升降板14裝設(shè)在盒體15的上部，楔形齒條桿16裝設(shè)在升降板14的底部，復(fù)位彈簧19裝設(shè)在楔形齒條桿16的下端，復(fù)位彈簧19的一端與楔形齒條桿16的下端觸接，復(fù)位彈簧19的另一端與盒體15的底部觸接，擠壓彈簧17及觸動(dòng)開(kāi)關(guān)18裝設(shè)在楔形齒條桿16的兩端之間，擠壓彈簧17的一端與觸動(dòng)開(kāi)關(guān)18的一端觸接，擠壓彈簧17的另一端置于盒體15的一側(cè)，觸動(dòng)開(kāi)關(guān)18的另一端置于能由電磁鐵3觸動(dòng)的位置上,擺動(dòng)導(dǎo)桿12的一端與電機(jī)11的輸出軸連接，擺動(dòng)導(dǎo)桿12的另一端與滑塊20連接，滑塊20置于疊衣板活動(dòng)板101所設(shè)的滑軌13上，設(shè)置在同步帶I上的運(yùn)衣爪2將衣服運(yùn)到預(yù)定位置處時(shí)，安裝在箱體7的電磁鐵3通電撞擊收縮衣架d的觸動(dòng)開(kāi)關(guān)18使收縮衣架d收縮，衣服平整地放置在疊衣板組件10上。本實(shí)施例中，上述升降板14的下方還設(shè)置有當(dāng)按下觸碰開(kāi)關(guān)18，該機(jī)構(gòu)脫位，升降板14復(fù)位，收納箱c中的衣服上升到臺(tái)面的棘輪機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，上述運(yùn)衣爪2是“U”型機(jī)械運(yùn)衣爪。本實(shí)施例中，上述帶輪4的中心距至少大于衣服長(zhǎng)度。本實(shí)施例中，上述箱體7上還裝設(shè)有用于晾衣收衣裝置的安裝的伸縮固定板8。本實(shí)施例中，上述伸縮固定板8通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)9與箱體7連接。本實(shí)施例中，上述疊衣板活動(dòng)板101設(shè)有四塊，分別能實(shí)現(xiàn)左、右、下、上順序翻轉(zhuǎn)折疊衣服。電機(jī)安裝在所述疊衣板固定板的下方，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)使疊衣板翻轉(zhuǎn)，完成衣服折疊；下方設(shè)置有棘輪機(jī)構(gòu)的升降板14在一定的壓力作用下下降，每次下降距離為一個(gè)齒的高度，放置在上方的衣服便一件一件地收藏入收納箱c內(nèi)；同時(shí)，設(shè)置有觸動(dòng)開(kāi)關(guān)18，當(dāng)按下觸碰開(kāi)關(guān)18時(shí)，棘輪機(jī)構(gòu)脫位，升降板復(fù)位，收納箱中的衣服上升到臺(tái)面?！け景l(fā)明的工作原理如下如圖I所示，日常衣服洗好后晾在所述晾衣收衣裝置的晾衣桿5上，當(dāng)衣服曬干之后，人工將衣服放置在螺桿6上，啟動(dòng)電源，所述晾衣收衣裝置a中的電機(jī)啟動(dòng)，通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)9使晾衣收衣裝置a下降到預(yù)定高度，晾衣收衣裝置a下降到預(yù)定高度時(shí)保持穩(wěn)定，電機(jī)帶動(dòng)螺桿6旋轉(zhuǎn)一圈，將第一件衣服從晾衣桿5送至晾衣桿5的位置A，接著同步帶輪4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在同步帶I上的機(jī)械運(yùn)衣爪2就把衣服向前推送，當(dāng)傳感器檢測(cè)衣服到達(dá)電磁鐵3安裝位置下方，即位置B時(shí)，同步帶輪4暫停轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁鐵3通電，觸碰衣架上的觸動(dòng)按鈕，衣架收縮，衣服脫落，同步帶輪4繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直至將衣架推送到回收位置。如圖5所示，衣服脫落后平鋪在疊衣整衣裝置的疊衣板組上，疊衣機(jī)構(gòu)的電機(jī)11順序轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)擺動(dòng)導(dǎo)桿12使疊衣板按左、右、下、上順序翻轉(zhuǎn)折疊衣服，最后動(dòng)作的疊衣板將衣服送到升降板14上，向下的壓力使所述收納裝置楔形齒條桿16向下運(yùn)動(dòng)一段距離，按觸動(dòng)開(kāi)關(guān)18能使升降板在擠壓彈簧17的作用下收集在箱體的衣服上升至收納箱臺(tái)面。送衣板將衣服送到升降板上，向下的壓力使升降板下降一定的距離；第二件衣服疊好后放置在在第一件衣服上，升降板再下降一定的高度，這樣一件一件地收納衣服。衣服裝滿后，按下觸動(dòng)開(kāi)關(guān)，升降板復(fù)位，即可取走疊好的衣服。
權(quán)利要求
1.一種疊衣機(jī)，其特征在于包括有用于晾衣服收衣服的晾衣收衣裝置(a)、用于折疊衣服整理衣服的疊衣整衣裝置(b)、收納箱(C)，疊衣整衣裝置(b)設(shè)置在晾衣收衣裝置(a)的下方，收納箱(c)裝設(shè)在疊衣整衣裝置(b)的旁側(cè)，晾衣收衣裝置(a)包括箱體(7)、同步帶(I)、運(yùn)衣爪(2)、電磁鐵(3)、同步帶帶輪(4)、晾衣桿(5)、螺桿(6)、收縮衣架(d)，同步帶(I)及帶輪(4)設(shè)置在箱體(7)內(nèi)，用于晾衣服的晾衣桿(5)裝設(shè)在箱體(7)上，用于放置晾干之后的衣服、且在電機(jī)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)每轉(zhuǎn)動(dòng)ー圈就有一件衣服運(yùn)到晾衣桿(5)上預(yù)定位置的螺桿(6)裝設(shè)在箱體(7)上，且位于晾衣桿(5)的上方，疊衣整衣裝置(b)包括疊衣板組件(10)、電機(jī)(11)、擺動(dòng)導(dǎo)桿(12)、滑軌(13)、升降板(14)、盒體(15)、楔形齒條桿(16)、擠壓彈簧(17)、觸動(dòng)開(kāi)關(guān)(18)、復(fù)位彈簧(19)，其中疊衣板組件(10)包括有疊衣板活動(dòng)板(101)、疊衣板固定板(102)，疊衣板活動(dòng)板(101)與疊衣板固定板(102)通過(guò)鉸鏈(103)連接，疊衣板固定板(102)裝設(shè)在收納箱(c)所設(shè)的支撐架(21)上，升降板(14)裝設(shè)在盒體(15)的上部，楔形齒條桿(16)裝設(shè)在升降板(14)的底部，復(fù)位彈簧(19)裝設(shè)在楔形齒條桿(16)的下端，復(fù)位彈簧(19)的一端與楔形齒條桿(16)的下端觸接，復(fù)位彈簧(19)的另一端與盒體(15)的底部觸接，擠壓彈簧(17)及觸動(dòng)開(kāi)關(guān)(18)裝設(shè)在楔形齒條桿(16)的兩端之間，擠壓彈簧(17)的一端與觸動(dòng)開(kāi)關(guān)(18)的一端觸接，擠壓彈簧(17)的另一端置于盒體(15)的ー側(cè)，觸動(dòng)開(kāi)關(guān)(18)的另一端置于能由電磁鐵(3)觸動(dòng)的位置上，擺動(dòng)導(dǎo)桿(12)的一端與電機(jī)(11)的輸出軸連接，擺動(dòng)導(dǎo)桿(12)的另一端與滑塊(20)連接，滑塊(20)置于疊衣板活動(dòng)板(101)所設(shè)的滑軌(13)上，設(shè)置在同步帶(I)上的運(yùn)衣爪(2)將衣服運(yùn)到預(yù)定位置處時(shí)，安裝在箱體(7)的電磁鐵(3)通電撞擊收縮衣架(d)的觸動(dòng)開(kāi)關(guān)(18)使收縮衣架(d)收縮，衣服平整地放置在疊衣板組件(10)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的疊衣機(jī)，其特征在于上述升降板(14)的下方還設(shè)置有當(dāng)按下觸碰開(kāi)關(guān)(18)吋，該機(jī)構(gòu)脫位，升降板(14)復(fù)位，收納箱(c)中的衣服上升到臺(tái)面的棘輪機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的疊衣機(jī)，其特征在于上述運(yùn)衣爪(2)是“U”型運(yùn)衣爪。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的疊衣機(jī)，其特征在于上述帶輪(4)的中心距至少大于衣服長(zhǎng)度。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的疊衣機(jī)，其特征在于上述箱體(7)上還裝設(shè)有用于晾衣收衣裝置的安裝的伸縮固定板(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的疊衣機(jī)，其特征在于上述伸縮固定板(8)通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)(9)與箱體(7)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的疊衣機(jī)，其特征在于上述疊衣板活動(dòng)板(101)設(shè)有四塊，分別能實(shí)現(xiàn)左、右、下、上順序翻轉(zhuǎn)折疊衣服。
全文摘要
本發(fā)明是一種疊衣機(jī)。包括有用于晾衣服收衣服的晾衣收衣裝置(a)、用于折疊衣服整理衣服的疊衣整衣裝置(b)、收納箱(c)，疊衣整衣裝置(b)設(shè)置在晾衣收衣裝置(a)的下方，收納箱(c)裝設(shè)在疊衣整衣裝置(b)的旁側(cè)。本發(fā)明由于采用設(shè)有晾衣收衣裝置、用于折疊衣服整理衣服的疊衣整衣裝置及收納箱的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明在衣服晾干后，自動(dòng)收衣服，折疊衣服，收納衣服，解決疊衣服這項(xiàng)繁瑣的事。本發(fā)明是一種設(shè)計(jì)巧妙，性能優(yōu)良，方便實(shí)用的疊衣機(jī)。
文檔編號(hào)D06F57/00GK102797141SQ20121023947
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月12日
發(fā)明者蘇澤榮, 傅惠南, 于兆勤, 余杰彬, 李澤輝, 徐宏善 申請(qǐng)人:廣東工業(yè)大學(xué)