專利名稱：洗衣機及其控制方法和控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及家用電器領(lǐng)域，特別的，涉及一種洗衣機及其控制方法和控制裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的洗衣機在投入待洗衣物后，根據(jù)使用者的經(jīng)驗判斷或者根據(jù)待洗衣物的重量和臟污程度進行計算，投入一定量的洗滌劑進行洗滌。但是，由于世界各地的水質(zhì)有很大的區(qū)別，尤其是水的軟硬度區(qū)別很大。而因為水的軟硬度不同，各種洗滌用水對洗滌劑的溶解程度就不一樣，對相同重量的待洗衣物使用相同洗滌劑，洗滌效果也不同，從而導致衣物的洗凈程度受到影響。 一方面，對水質(zhì)較軟的洗滌用水投入過量的洗滌劑，造成了洗滌劑的浪費，也會導致漂洗用水的增加。另一方面，對水質(zhì)較硬的洗滌用水投入的洗滌劑過少，就導致衣物的洗滌質(zhì)量下降。針對現(xiàn)有技術(shù)中存在洗衣機投放洗滌劑過多或過少的問題，目前尚未提出有效的
解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種洗衣機及其控制方法和控制裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的洗衣機投放洗滌劑過多或過少問題。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種洗衣機的控制方法。該包括檢測洗滌用水的電導率參數(shù)Vt和溫度值T ;使用該溫度值T對電導率參數(shù)Vt進行補償計算，得到電導率補償值Vtl;根據(jù)電導率補償值Vtl判斷水質(zhì)的硬度，并按照水質(zhì)硬度修正洗滌劑的投放參數(shù)；按照洗滌劑的投放參數(shù)投放洗滌劑。進一步地，上述測量洗滌用水的電導率參數(shù)Vt包括獲取預(yù)定時間內(nèi)的電導率傳感器測量到的電壓值變化曲線；將電壓值變化曲線中的最小值作為電導率參數(shù)Vt。進一步地，上述使用溫度值T對電導率參數(shù)Vt進行補償計算，得到電導率補償值
V0包括按照下述公式對Vt進行計算= 1 + 002 (Γ_25)，計算得出電導率補償值進一步地，上述根據(jù)電導率補償參數(shù)Vtl判斷水質(zhì)的硬度包括當電導率補償參數(shù)Vtl小于或等于第一閾值時，判斷洗滌用水為軟水；當電導率補償參數(shù)Vtl小于或等于第二閾值并且大于第一閾值時，判斷洗滌用水為普通水；當電導率補償參數(shù)Vtl小于或等于第三閾值并且大于第二閾值時，判斷洗滌用水為硬水；當電導率補償參數(shù)Vtl大于或等于第三閾值時，判斷洗滌用水為極硬水，上述按照水質(zhì)硬度修正洗滌劑的投放參數(shù)包括當洗滌用水為軟水時，投放參數(shù)中洗滌劑的投放量比基準投放量減少；當洗滌用水為普通水時，投放參數(shù)中洗滌劑的投放量與基準投放量一致；當洗滌用水為硬水時，投放參數(shù)中洗滌劑的投放量比基準投放量增加；當洗滌用水為極硬水時，投放參數(shù)中洗滌劑的投放量比基準投放量增加且增加量大于洗滌用水為硬水時的增加量。進一步地，在檢測洗滌用水的電導率參數(shù)Vt和溫度值T之前還包括控制電導率傳感器和溫度傳感器的電源接通；在檢測洗滌用水的電導率參數(shù)Vt和溫度值T之后還包括控制電導率傳感器和溫度傳感器的電源斷開。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種洗衣機的控制裝置。該控制裝置包括檢測模塊，用于檢測洗滌用水的電導率參數(shù)Vt和溫度值T ;補償計算模塊，用于使用溫度值T對電導率參數(shù)Vt進行補償計算，得到電導率補償值Vtl ;判斷模塊，根據(jù)電導率補償值Vtl判斷水質(zhì)的硬度，并按照水質(zhì)硬度修正洗滌劑的投放參數(shù)；洗滌劑投放控制模塊，用于按照洗滌劑的投放參數(shù)投放洗滌劑。進一步地，本發(fā)明提供的控制裝置還包括電源控制模塊，用于在檢測模塊檢測洗滌用水的電導率參數(shù)Vt和溫度值T之前控制電導率傳感器和溫度傳感器的電源接通；在檢 測模塊檢測洗滌用水的電導率參數(shù)Vt和溫度值T之后控制電導率傳感器和溫度傳感器的電源斷開。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種洗衣機。該洗衣機包括傳感裝置，安裝在排水閥或排水泵的前端，用于檢測洗滌用水的電導率參數(shù)Vt和溫度值T，該傳感裝置包括殼體；電導率傳感器，安裝在殼體上，用于檢測反映洗滌水的軟硬度的電導率參數(shù)Vt;溫度傳感器，安裝殼體上，用于檢測洗滌水的溫度值T ;控制器，用于根據(jù)上述傳感裝置測量的使用溫度值T對電導率參數(shù)Vt進行補償計算，得到電導率補償值Vtl ;根據(jù)電導率補償值Vtl判斷水質(zhì)的硬度，并按照水質(zhì)硬度修正洗滌劑的投放參數(shù)，洗滌劑投放裝置，用于按照洗滌劑的投放參數(shù)投放洗滌劑。進一步地，上述殼體包括基座和從基座的一端延伸出的兩個凸出部，兩個凸出部之間形成凹槽；在凹槽中間底部位置設(shè)有圓形突起；電導率傳感器為電極板電解式電導率傳感器，該電導率傳感器的兩個電極板平行相對地分別設(shè)置在兩個凸出部上；溫度傳感器為熱敏電阻式溫度傳感器，該溫度傳感器的熱敏電阻設(shè)置于圓形突起內(nèi)。進一步地，上述傳感裝置還包括電源開關(guān)器件，用于按照洗衣機控制器的控制命令控制電導率傳感器和溫度傳感器的電源接通或斷開。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，通過檢測洗滌用水的電導率和溫度值，并對電導率進行溫度補償計算，從而判斷洗滌用水水質(zhì)的軟硬度，根據(jù)該軟硬度投放相應(yīng)的洗滌劑，可以根據(jù)洗滌用水的水質(zhì)情況，添加相應(yīng)的洗滌劑，在保證洗滌質(zhì)量的情況下，節(jié)省了洗滌劑和洗滌用水的用量。


說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中圖I是根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的傳感裝置的示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的傳感裝置的電路原理圖；圖3是是根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的控制方法的示意圖；圖5是是根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的控制方法的電導率電壓的變化曲線；
圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的控制方法的流程圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的控制裝置的示意圖。
具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。圖I是根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的傳感裝置的示意圖，如圖所示，該傳感裝置包括殼體10 ;電導率傳感器，安裝在殼體10上，用于檢測反映所述洗滌水的軟硬度的電導率參數(shù)Vt ;溫度傳感器，也安裝殼體上，用于檢測所述洗滌水的溫度值T。 上述殼體10可以包括基座11和從基座延伸的兩個凸出部12，兩個凸出部12之間的凹槽可以通過洗滌水，在所述凹槽中間底部位置設(shè)有圓形突起。電導率傳感器，可以選擇電極板電解式電導率傳感器，該種傳感器包括兩塊有不同材料組成的電極板DJ1、DJ2，洗衣機正常運行時，電極DJ1、DJ2保持與洗滌用水接觸，可以由具有高導電性和高耐腐蝕性的材料如不銹鋼、銅、鈦合金制成。電流經(jīng)過電極DJl通過洗滌用水內(nèi)進入另一電極DJ2。電導率傳感器的電極板DJ1、DJ2，平行相對地分別設(shè)置在兩個凸出部上。該溫度傳感器的熱敏電阻THl設(shè)置于圓形突起內(nèi)。溫度傳感器，可以包括熱敏電阻TH1，熱敏電阻THl的阻值隨溫度的變化而變化，該熱敏電阻THl設(shè)置在凹槽圓形突起內(nèi)。該圓形突起還有保護罩的作用。圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的傳感裝置的電路原理圖，如圖所示，電導率傳感器的電極板DJ1、DJ2與第一分壓電阻Rl串聯(lián)在電源和地之間。洗衣機正常運行時，電極DJ1、DJ2保持與洗滌用水接觸。電流經(jīng)過電極DJl通過洗滌用水內(nèi)進入另一電極DJ2。以這種方式，根據(jù)電流的大小可以檢測到包含在洗滌用水內(nèi)的離子量，從而可以反映洗滌用水的硬度，電流大小相應(yīng)引起第一分壓電阻Rl兩端的電壓的變化，第一分壓電阻Rl兩端的電壓就是轉(zhuǎn)換的電導率參數(shù)Vt，也就是電導率電壓信號。溫度傳感器的熱敏電阻THl與第二分壓電阻R2串聯(lián)在連接在所述電源和地之間。熱敏電阻THl的阻值隨溫度的變化而變化，從而使第二分壓電阻R2兩端的電壓變化，該電壓就是溫度電壓信號，根據(jù)溫度電壓信號就可以對應(yīng)得到洗滌水的溫度T。本實施例的洗衣機的傳感裝置還可以設(shè)置電源開關(guān)器件用于按照洗衣機控制器的控制命令控制所述電源接通或斷開。通過設(shè)置電源開關(guān)器件可以在檢測所需參數(shù)時打開電源，不需檢測時關(guān)閉電源，從而達到節(jié)省控制電源的功耗的目的。本發(fā)明的實施例還提供了一種洗衣機，包括上述實施例提供的洗衣機的傳感裝置，該傳感裝置安裝在排水閥或排水泵的前端。本發(fā)明實施例提供的洗衣機可以既可以為滾筒洗衣機也可以為波輪洗衣機。圖3是是根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的示意圖，如圖3所示，該洗衣機包括控制器31、進水閥32、洗滌劑投放裝置33、筒體34、排水泵35、排水閥37，控制器31用于根據(jù)上述傳感裝置的檢測信號控制進水閥32、洗滌劑投放裝置33、排水泵35、排水閥37等部分對待洗衣物在筒體34進行洗滌、漂洗、脫水等一系列操作。在排水閥37或排水泵35的前端安裝上述實施例提供的傳感裝置36，控制器31的具體功能為用于根據(jù)傳感裝置測量的使用溫度值T對電導率參數(shù)Vt進行補償計算，得到電導率補償值V0 ;根據(jù)電導率補償值Vtl判斷水質(zhì)的硬度，并按照水質(zhì)硬度修正洗滌劑的投放參數(shù)，洗滌劑投放裝置33，用于按照洗滌劑的投放參數(shù)投放洗滌劑。本發(fā)明的實施例還提供了一種洗衣機的控制方法，用于根據(jù)上述實施例提供的傳感裝置檢測到的信號對洗衣機的洗滌過程進行控制。圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的控制方法的示意圖，如圖所示，該方法包括步驟S41 :檢測洗滌用水的電導率參數(shù)Vt和溫度值T ；步驟S43 :使用所述溫度值對電導率參數(shù)Vt進行補償計算，得到電導率補償值Vtl ；步驟S45 :根據(jù)電導率補償值Vtl判斷水質(zhì)的硬度，并按照水質(zhì)硬度修正洗滌劑的投放參數(shù)；步驟S47 :按照洗滌劑的投放參數(shù)投放洗滌劑。 其中，步驟S41可以包括獲取一段時間內(nèi)的電導率傳感器測量到的電壓變化曲線；將電壓值中的最小值作為所述電導率參數(shù)Vt。圖5是是根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的控制方法的電導率電壓的變化曲線，如圖所示，在電導率傳感器通電過程中，流過極板的電流是有一定的變化幅度，從而導致第一分壓電阻兩端檢測出的電壓值相應(yīng)變化，因此需要對電導率進行一段時間的測量，以確定最能體現(xiàn)實際水質(zhì)的參數(shù)，測量的時間可以根據(jù)預(yù)先的試驗確定，一般取20s左右。步驟S43中補償計算電導率補償值Vtl的公式可以為:Κ = 1 + 002》Γ_25)，需要
對電導率進行溫度補償計算的原因是，水離子導電的能力隨溫度變化而變化，所以需要根據(jù)實際的水溫對洗滌用水的電導率進行補償計算，將不同溫度的洗滌水的電導率參數(shù)換算成統(tǒng)一標準。步驟S45中根據(jù)所述電導率補償參數(shù)Vtl判斷水質(zhì)的硬度可以包括當所述電導率補償參數(shù)Vtl小于或等于第一閾值Vhi時，判斷洗滌用水為軟水；當所述電導率補償參數(shù)Vtl小于或等于第二閾值Vh2并且大于第一閾值Vhi時，判斷洗滌用水為普通水；當所述電導率補償參數(shù)Vtl小于或等于第三閾值Vh3并且大于第二閾值Vh2時，判斷洗滌用水為硬水；當所述電導率補償參數(shù)Vtl大于于或等于第三閾值Vh3時，判斷洗滌用水為極硬水。以上閾值可以根據(jù)實際情況進行靈活設(shè)定，一般而言，第一閾值Vhi取O. 7V，第二閾值Vh2取I. IV，第三閾值乂^取I. 3V，以上取值是在傳感器電壓為5V，第一分壓電阻Rl阻值為IkQ的情況下設(shè)定的。洗衣機的洗滌劑基準投放量可以通過使用者的經(jīng)驗判斷，也可以根據(jù)待洗衣物的重量和臟污程度進行自動計算。該基準投放量一般是根據(jù)普通硬度的洗滌水進行計算的。步驟S45中按照水質(zhì)硬度確定洗滌劑的投放參數(shù)可以包括當洗滌用水為軟水時，投放參數(shù)中洗滌劑的投放量比基準投放量減少；當洗滌用水為普通水時，投放參數(shù)中洗滌劑的投放量與基準投放量一致；當洗滌用水為硬水時，投放參數(shù)中洗滌劑的投放量比基準投放量增加，當洗滌用水為極硬水時，投放參數(shù)中洗滌劑的投放量比基準投放量增加且增加量多于所述洗滌用水為硬水時的增加量。通過該步驟，可以根據(jù)具體的水質(zhì)改變洗滌劑的添加量，從而在保證洗滌質(zhì)量的情況下，節(jié)省了洗滌劑和洗滌用水的用量。洗衣機添加洗滌劑一般是預(yù)先設(shè)定一份洗滌劑的用量，然后根據(jù)待洗衣物的重量確定需要添加多少份洗滌劑也就是基準投放份數(shù)，因此，修正洗滌劑投放量的增加量和減少量的一種具體手段是當洗滌用水為軟水時，比基準投放份數(shù)少投放一次；當洗滌用水為普通水時，投放份數(shù)為基準投放份數(shù)；當洗滌用水為硬水時，比基準投放份數(shù)多投放一次，當洗滌用水為極硬水時，比基準投放份數(shù)多投放兩次。具體增加和減少的份數(shù)可以根據(jù)實際情況進行設(shè)定。通過該步驟S45，可以根據(jù)具體的水質(zhì)修正洗滌劑的添加量，從而在保證洗滌質(zhì)量的情況下，節(jié)省了洗滌劑和洗滌用水的用量。在步驟S41之前還可以包括控制電導率傳感器和溫度傳感器的電源接通；在步驟S41之后還可以包括控制電導率傳感器和溫度傳感器的電源斷開。這樣在需要測量時，打開傳感裝置的電源，測量完成后，斷開傳感裝置的電源，從而達到節(jié)省控制電源功耗的目的。圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的控制方法的流程圖，如圖所示，本發(fā)明實施 例提供的洗衣機的控制方法包括進清水到某一設(shè)定值停止進水，例如水位剛好沒過傳感器；給電導率傳感器通電，2s后開始讀傳感器的電壓值，連續(xù)讀20s，得到電壓值變化曲線，取測得的最小值為電導率參數(shù)Vt ；檢測當前的水溫T ;給電導率傳感器斷電；對電導率傳感器的電壓值進行溫度補償，V0 = Vt/(1+0. 02*(Τ_25))；根據(jù)電壓值進行水質(zhì)硬度的判斷=Vtl ( Vm為軟水；VH1 < VO < Vh2為普通水；VH2< VO彡Vh3為硬水Λ > Vh3為極硬水；以上閾值可以根據(jù)實際情況進行靈活設(shè)定，一般而言，第一閾值Vm取O. 7V，第二閾值Vh2取I. IV，第三閾值Vh3取I. 3V，以上取值是在傳感器電壓為5V，第一分壓電阻Rl阻值為IkQ的情況下設(shè)定的。根據(jù)硬度修正對應(yīng)的洗滌劑的投放量，軟水比正常值少投放一次；普通水投放次數(shù)不變；硬水投放次數(shù)增加一次；極硬水增加兩次；按照計算出的投放次數(shù)控制洗滌劑投放裝置33投放洗滌劑；繼續(xù)進水到設(shè)定水位，開始洗滌。該設(shè)定水位是根據(jù)待洗衣物的情況預(yù)先確定的。以下對本發(fā)明實施例所提供的洗衣機的控制裝置進行介紹，需要說明的是，本發(fā)明實施例所提供的洗衣機的控制方法可以通過下面介紹的實施例所提供控制裝置來實現(xiàn)。圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的控制裝置的示意圖，如圖所示，該控制裝置包括檢測模塊71，用于檢測洗滌用水的電導率參數(shù)Vt和溫度值T ;補償計算模塊72，用于使用溫度值對電導率參數(shù)Vt進行補償計算，得到電導率補償值Vtl ;判斷模塊73，根據(jù)電導率補償值Vtl判斷水質(zhì)的硬度，并按照水質(zhì)硬度修正洗滌劑的投放參數(shù)；洗滌劑投放控制模塊74，用于按照洗滌劑的投放次數(shù)投放洗滌劑。本發(fā)明實施例的洗衣機的控制裝置還可以包括電源控制模塊，用于在檢測模塊檢測洗滌用水的電導率參數(shù)Vt和溫度值T之前控制電導率傳感器和溫度傳感器的電源接通；在檢測模塊檢測洗滌用水的電導率參數(shù)Vt和溫度值T之后控制電導率傳感器和溫度傳感器的電源斷開。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，通過檢測洗滌用水的電導率和溫度值，并對電導率進行溫度補償計算，從而判斷洗滌用水水質(zhì)的軟硬度，根據(jù)該軟硬度投放相應(yīng)的洗滌劑，可以根據(jù)洗滌用水的水質(zhì)情況，添加相應(yīng)的洗滌劑，在保證洗滌質(zhì)量的情況下，節(jié)省了洗滌劑和洗滌用水的用量。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現(xiàn)，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的 硬件和軟件結(jié)合。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機的控制方法，其特征在于，包括 檢測洗滌用水的電導率參數(shù)Vt和溫度值T ； 使用所述溫度值T對所述電導率參數(shù)Vt進行補償計算，得到電導率補償值Vtl ； 根據(jù)所述電導率補償值Vtl判斷水質(zhì)的硬度，并按照水質(zhì)硬度修正洗滌劑的投放參數(shù)； 按照所述洗滌劑的投放參數(shù)投放洗滌劑。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，測量洗滌用水的電導率參數(shù)Vt包括 獲取預(yù)定時間內(nèi)的電導率傳感器測量到的電壓值變化曲線； 將所述電壓值變化曲線中的最小值作為所述電導率參數(shù)Vt。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，使用所述溫度值T對所述電導率參數(shù)Vt進行補償計算，得到電導率補償值Vtl包括 按照下述公式對Vt進行計算 vO = l + 0 Q2v^T-25)，體雛輯輔嘗it V。。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于， 根據(jù)所述電導率補償參數(shù)Vtl判斷水質(zhì)的硬度包括 當所述電導率補償參數(shù)Vtl小于或等于第一閾值時，判斷洗滌用水為軟水； 當所述電導率補償參數(shù)Vtl小于或等于第二閾值并且大于第一閾值時，判斷洗滌用水為普通水； 當所述電導率補償參數(shù)Vtl小于或等于第三閾值并且大于第二閾值時，判斷洗滌用水為硬水； 當所述電導率補償參數(shù)Vtl大于或等于第三閾值時，判斷洗滌用水為極硬水，按照水質(zhì)硬度修正洗滌劑的投放參數(shù)包括 當所述洗滌用水為軟水時，所述投放參數(shù)中洗滌劑的投放量比基準投放量減少；當所述洗滌用水為普通水時，所述投放參數(shù)中洗滌劑的投放量與基準投放量一致；當所述洗滌用水為硬水時，所述投放參數(shù)中洗滌劑的投放量比基準投放量增加；當所述洗滌用水為極硬水時，所述投放參數(shù)中洗滌劑的投放量比基準投放量增加且增加量大于所述洗滌用水為硬水時的增加量。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項所述的方法，其特征在于， 在檢測洗滌用水的電導率參數(shù)Vt和溫度值T之前還包括控制電導率傳感器和溫度傳感器的電源接通； 在檢測洗滌用水的電導率參數(shù)Vt和溫度值T之后還包括控制電導率傳感器和溫度傳感器的電源斷開。
6.一種洗衣機的控制裝置，其特征在于，包括 檢測模塊，用于檢測洗滌用水的電導率參數(shù)Vt和溫度值T ； 補償計算模塊，用于使用所述溫度值T對所述電導率參數(shù)Vt進行補償計算，得到電導率補償值Vtl ； 判斷模塊，用于根據(jù)所述電導率補償值\判斷水質(zhì)的硬度，并按照水質(zhì)硬度修正洗滌劑的投放參數(shù)； 洗滌劑投放控制模塊，用于按照所述洗滌劑的投放參數(shù)投放洗滌劑。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，還包括電源控制模塊用于 在所述檢測模塊檢測洗滌用水的電導率參數(shù)Vt和溫度值T之前控制電導率傳感器和溫度傳感器的電源接通； 在所述檢測模塊檢測洗滌用水的電導率參數(shù)Vt和溫度值T之后控制電導率傳感器和溫度傳感器的電源斷開。
8.一種洗衣機，其特征在于，包括 傳感裝置，安裝在排水閥或排水泵的前端，用于檢測洗滌用水的電導率參數(shù)Vt和溫度值T，該傳感裝置包括 殼體； 電導率傳感器，安裝在所述殼體上，用于檢測反映所述洗滌水的軟硬度的電導率參數(shù)Vt; 溫度傳感器，安裝所述殼體上，用于檢測所述洗滌水的溫度值T， 控制器，用于根據(jù)所述傳感裝置測量的使用所述溫度值T對所述電導率參數(shù)Vt進行補償計算，得到電導率補償值Vtl;根據(jù)所述電導率補償值Vtl判斷水質(zhì)的硬度，并按照水質(zhì)硬度修正洗漆劑的投放參數(shù)， 洗滌劑投放裝置，用于按照所述洗滌劑的投放參數(shù)投放洗滌劑。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的洗衣機，其特征在于， 所述殼體包括基座和從基座的一端延伸出的兩個凸出部，所述兩個凸出部之間形成凹槽；在所述凹槽中間底部位置設(shè)有圓形突起； 所述電導率傳感器為電極板電解式電導率傳感器，該電導率傳感器的兩個電極板平行相對地分別設(shè)置在所述兩個凸出部上； 所述溫度傳感器為熱敏電阻式溫度傳感器，該溫度傳感器的熱敏電阻設(shè)置于所述圓形突起內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的洗衣機，其特征在于，所述傳感裝置還包括電源開關(guān)器件，用于按照洗衣機控制器的控制命令控制所述電導率傳感器和所述溫度傳感器的電源接通或斷開。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種洗衣機及其控制方法和控制裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的洗衣機投放洗滌劑過多或過少問題。本發(fā)明提供的洗衣機的控制方法包括檢測洗滌用水的電導率參數(shù)Vt和溫度值T；使用該溫度值T對電導率參數(shù)Vt進行補償計算，得到電導率補償值V0；根據(jù)電導率補償值V0判斷水質(zhì)的硬度，并按照水質(zhì)硬度修正洗滌劑的投放參數(shù)；按照洗滌劑的投放參數(shù)投放洗滌劑。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，通過檢測洗滌用水的電導率和溫度值，對電導率進行溫度補償計算，從而判斷洗滌用水水質(zhì)的軟硬度，根據(jù)該軟硬度投放相應(yīng)的洗滌劑，可以根據(jù)洗滌用水的水質(zhì)情況，添加相應(yīng)的洗滌劑，在保證洗滌質(zhì)量的情況下，節(jié)省了洗滌劑和洗滌用水的用量。
文檔編號D06F33/02GK102634958SQ20121008630
公開日2012年8月15日 申請日期2012年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月28日
發(fā)明者呂佩師, 李澤恒, 皮曉杰, 許升 申請人:海爾集團公司, 青島海爾洗衣機有限公司