專利名稱：收放料裝置及包含其的刺繡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及刺繡機械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種收放料裝置及包含其的刺繡
直O(jiān)
背景技術(shù)：
目前市場上的繡花機特種繡裝置，大都是亮片繡，珠管繡，繩繡，這樣可以使普通繡花機添加新功能?，F(xiàn)有的盤帶繡加工，大都是通過三合一機器實現(xiàn)的，也有一些是通過對普通繡花機進行改裝實現(xiàn)盤帶繡的。現(xiàn)有的繡花機，線輪直接設(shè)置在刺繡裝置上，當進行刺繡時，由于需要滿足多種功能要求，因此，不僅要實現(xiàn)線輪的收放料功能，同時還需要能夠?qū)崿F(xiàn)料體的旋轉(zhuǎn)功能，以滿足繡針刺繡的需要。為了滿足電腦刺繡的需求，現(xiàn)有技術(shù)中在刺繡裝置上設(shè)置多個輔助裝置，以使刺繡裝置不僅具有收放料功能，而且具有旋轉(zhuǎn)功能，這就造成刺繡裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 冗件過多，占用刺繡裝置上較多的空間位置，此外，也很難實現(xiàn)刺繡裝置的收放料功能和旋轉(zhuǎn)功能的同步協(xié)調(diào)運動。

實用新型內(nèi)容本實用新型旨在提供一種收放料裝置及包含其的刺繡裝置，能夠在收放料的同時轉(zhuǎn)動繞圈，并將收放料功能和轉(zhuǎn)動功能集于一體，簡化了刺繡裝置的結(jié)構(gòu)，提高了工作效率。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種收放料裝置，其特征在于，包括支架；放料機構(gòu)，豎直設(shè)置在支架上，并繞放料機構(gòu)的中心軸可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置；繞帶驅(qū)動機構(gòu)，與放料機構(gòu)驅(qū)動連接，并驅(qū)動放料機構(gòu)轉(zhuǎn)動；料輪架，與放料機構(gòu)固定連接，并繞放料機構(gòu)的中心軸可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置；料輪，水平設(shè)置在料輪架上，并繞料輪的中心軸可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置；以及料輪驅(qū)動機構(gòu)，與料輪驅(qū)動連接，并驅(qū)動料輪轉(zhuǎn)動。進一步地，還包括感應(yīng)裝置，與料輪驅(qū)動機構(gòu)連接，并根據(jù)料體的余量輸出感應(yīng)信號，控制料輪驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動料輪收放料。進一步地，放料機構(gòu)包括中空的放料管，料體從放料管中穿過。進一步地，繞帶驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在支架上的繞帶驅(qū)動電機，繞帶驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動軸平行于放料管的中心軸，在繞帶驅(qū)動電機的輸出軸與放料管的對應(yīng)位置設(shè)置有第一同步帶輪組，繞帶驅(qū)動電機與放料管通過設(shè)置在第一同步帶輪組上的第一同步帶驅(qū)動連接。進一步地，料輪架包括料輪底座，與放料機構(gòu)固定連接；料輪支板，固定設(shè)置在料輪底座的第一側(cè)；料輪支桿，設(shè)置在料輪底座的第二側(cè)；料輪的兩端分別可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在料輪支板和料輪支桿的同一水平高度位置。進一步地，料輪驅(qū)動機構(gòu)包括平行于料輪的中心軸設(shè)置的料輪驅(qū)動電機，在料輪驅(qū)動電機的輸出軸與料輪的對應(yīng)位置設(shè)置有第二同步帶輪組，料輪驅(qū)動電機與料輪通過設(shè)置在第二同步帶輪組上的第二同步帶驅(qū)動連接。[0011]進一步地，料輪支板的外側(cè)還固定設(shè)置有加強擋板，加強擋板與料輪底座固定連接。進一步地，料輪底座的第一側(cè)還包括豎向設(shè)置的加強擋板，加強擋板與料輪底座一體成型，料輪支板固定設(shè)置在加強擋板上。進一步地，料輪驅(qū)動機構(gòu)包括固定設(shè)置在支架上端的料輪驅(qū)動電機，料輪驅(qū)動電機與放料機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸心位于同一軸線上，在料輪驅(qū)動電機的輸出軸端設(shè)置有主動錐齒輪；料輪支板上固定設(shè)置有平行于料輪的中心軸的水平旋轉(zhuǎn)軸，水平旋轉(zhuǎn)軸的第一端與料輪的對應(yīng)位置設(shè)置有第二同步帶輪組，料輪驅(qū)動電機與料輪通過設(shè)置在第二同步帶輪組上的第二同步帶驅(qū)動連接；水平旋轉(zhuǎn)軸的第二端設(shè)置有被動錐齒輪，被動錐齒輪與主動錐齒輪驅(qū)動連接，水平旋轉(zhuǎn)軸可繞料輪驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)軸心轉(zhuǎn)動。根據(jù)本實用新型的另一方面，提供了一種刺繡裝置，包括機架，還包括上述的收放料裝置，收放料裝置固定設(shè)置在機架上。根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案，收放料裝置包括支架、放料機構(gòu)、繞帶驅(qū)動機構(gòu)、料輪架、料輪以及料輪驅(qū)動機構(gòu)，在進行刺繡時，不僅能夠通過繞帶驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動放料機構(gòu)以及料輪架轉(zhuǎn)動，還能夠通過料輪驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動料輪轉(zhuǎn)動，能夠同時實現(xiàn)放料以及盤料功能， 簡化了刺繡裝置的結(jié)構(gòu)，提高了工作效率。放料機構(gòu)包括中空的放料管，料體從放料管中穿過，避免了料體與零件之間發(fā)生干涉，提高了生產(chǎn)的安全性能。料輪支板的外側(cè)固定設(shè)置有加強擋板，能夠?qū)α陷喼О宓慕Y(jié)構(gòu)起到加強作用，提高其結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性。

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中圖1示出了根據(jù)本實用新型的實施例的收放料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下文中將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。如圖1所示，根據(jù)本實用新型的實施例，收放料裝置包括支架10、放料機構(gòu)20、繞帶驅(qū)動機構(gòu)30、料輪架40、料輪50、料輪驅(qū)動機構(gòu)60以及感應(yīng)裝置。其中放料機構(gòu)20豎直設(shè)置在支架10上，并可以繞其中心軸旋轉(zhuǎn)。在放料機構(gòu)20的一側(cè)設(shè)置有繞帶驅(qū)動機構(gòu) 30，繞帶驅(qū)動機構(gòu)30與放料機構(gòu)20驅(qū)動連接，使放料機構(gòu)20轉(zhuǎn)動。在放料機構(gòu)20上固定連接有料輪架40，料輪架40可隨放料機構(gòu)20 —同繞放料機構(gòu)中心軸做旋轉(zhuǎn)運動。料輪架40上水平設(shè)置有料輪50，料輪50繞其自身的中心軸可轉(zhuǎn)動。料輪50的驅(qū)動端驅(qū)動連接有料輪驅(qū)動機構(gòu)60，料輪驅(qū)動機構(gòu)60驅(qū)動料輪繞其自身的水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。感應(yīng)裝置與料輪驅(qū)動機構(gòu)60連接，另一端通過感應(yīng)器感應(yīng)刺繡裝置繡針處的料體余量，并將感應(yīng)料體余量所生成的感應(yīng)信號輸出至料輪驅(qū)動機構(gòu)60，從而控制料輪驅(qū)動機構(gòu)60的轉(zhuǎn)動方向，使其根據(jù)料體余量的實測情況來收料或者放料。[0022]支架10可以為半框形結(jié)構(gòu)，其它的各個部件均設(shè)置在半框形結(jié)構(gòu)的板面上。在本實施例中，支架10包括可拆卸連接的上支架和下支架，其中放料機構(gòu)20、放料驅(qū)動機構(gòu)30 以及放料架40均設(shè)置在下支架的水平板面上，料輪驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在上支架上部的水平板面上。在支架10上還可設(shè)置安裝孔，以便將整個收放料裝置固定設(shè)置在刺繡裝置的合適位置處。放料機構(gòu)20包括中空的放料管，料體從料輪50上輸出后穿過放料管向下輸送。放料管可以為方形或者圓形，在下支架的放料機構(gòu)承載部包括有圓形的放料管通道，使放料管可以在該通道中實現(xiàn)自由轉(zhuǎn)動。放料管的料體入口與料輪架40配合部分留有料體流動空間，防止料輪架40阻礙料體進入放料管中。放料管使料體從管內(nèi)流動，而不需要經(jīng)過其它的零件，防止了料體與零件部分的干涉，提高了刺繡裝置生產(chǎn)的安全性，減少斷料現(xiàn)象的發(fā)生。繞帶驅(qū)動機構(gòu)30包括設(shè)置在支架10的下支架上的繞帶驅(qū)動電機，繞帶驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動軸平行于放料管的中心軸，在繞帶驅(qū)動電機的輸出軸與放料管的對應(yīng)位置設(shè)置有第一同步帶輪組31，繞帶驅(qū)動電機與放料管通過設(shè)置在第一同步帶輪組31上的第一同步帶 32驅(qū)動連接。繞帶驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動軸也可以垂直于放料管的中心軸，在繞帶驅(qū)動電機的輸出端設(shè)置輸出錐齒輪，在放料管的配合端部設(shè)置于輸出錐齒輪相嚙合的輸入錐齒輪，通過錐齒輪的傳動來實現(xiàn)放料管的驅(qū)動。料輪架40包括料輪底座41、料輪支板42以及料輪支桿43。其中料輪底座41與放料管固定連接，并設(shè)置在下支架上。料輪底座41為一水平設(shè)置的支撐板，可以通過放料管設(shè)置在下支架上，也可以直接設(shè)置在下支架上，并可相對于下支架轉(zhuǎn)動。在料輪底座41 的第一側(cè)固定設(shè)置有料輪支板42，第二側(cè)設(shè)置有料輪支桿43，料輪支桿43可拆卸地鉸接在料輪底座41上。，料輪40的兩端分別可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在料輪支架43和料輪支桿43的同一水平高度上。料輪支桿43與料輪底座41可拆卸地連接，使得料輪50能夠很方便的實現(xiàn)拆卸操作。料輪支桿43也可以為支板結(jié)構(gòu)，并通過螺栓固定設(shè)置在料輪底座41上。在料輪底座41的第一側(cè)還包括有豎向設(shè)置的加強擋板44，加強擋板44可以通過螺栓等與料輪底座41固定連接，也可以與料輪底座41 一體成型。加強擋板44與料輪支板 42固定連接，對料輪支板42起到加強支撐的作用，提高了其結(jié)構(gòu)強度。料輪支板42也可以直接固定設(shè)置在加強擋板44上，而避免損傷料輪底座41的結(jié)構(gòu)。在本實施例中，料輪驅(qū)動電機固定設(shè)置在上支架的水平板面上，其旋轉(zhuǎn)軸心與放料管的旋轉(zhuǎn)軸心位于同一軸線上，在料輪驅(qū)動電機的輸出軸端部位置設(shè)置有主動錐齒輪 63。在料輪支板42上固定設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)軸45，水平旋轉(zhuǎn)軸45平行于料輪50的中心軸， 并與料輪驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)軸相互垂直。水平旋轉(zhuǎn)軸45的第一端的端部設(shè)置有第二同步帶輪。料輪50的轉(zhuǎn)軸的第一側(cè)設(shè)置在料輪支板42上，并伸出料輪支板42外，料輪50的轉(zhuǎn)軸第一側(cè)的端部設(shè)置有與第二同步帶輪組合成為第二同步帶輪組61的第一同步帶輪。在第二同步帶輪組61上設(shè)置有第二同步帶62，將料輪驅(qū)動電機與料輪50驅(qū)動連接在一起。水平旋轉(zhuǎn)軸45的第二端的端部位置設(shè)置有與主動錐齒輪63嚙合的被動錐齒輪 46，被動錐齒輪46在主動錐齒輪63的驅(qū)動作用下轉(zhuǎn)動，通過第二同步帶62帶動料輪50轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)料輪的收放料。料輪50的驅(qū)動機構(gòu)也可以為這樣一種設(shè)置方式，料輪50的轉(zhuǎn)軸第一側(cè)設(shè)置在料輪支板42上，并伸出料輪支板42外，在轉(zhuǎn)軸第一側(cè)的端部設(shè)置有第一同步帶輪。在料輪支板42的頂端固定設(shè)置有料輪驅(qū)動電機，在料輪驅(qū)動電機的輸出端與第一同步帶輪的對應(yīng)位置設(shè)置有第二同步帶輪，第一同步帶輪和第二同步帶輪共同組成第二同步帶輪組61，料輪驅(qū)動電機與料輪50通過設(shè)置在第二同步帶輪組61上的第二同步帶62驅(qū)動連接。料輪驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸也可以垂直于料輪50的中心軸設(shè)置，此時料輪驅(qū)動電機與料輪50之間直接通過相互嚙合的錐齒輪驅(qū)動連接。上述的幾種料輪驅(qū)動機構(gòu)的設(shè)置方式，還可以在料輪支板42與料輪支桿43之間設(shè)置承載板，將需要通過料輪支板42來進行支撐的部件放置在承載板上進行支撐，從而實現(xiàn)更好的支撐功能，也更加方便相關(guān)部件的布置。在進行刺繡工作時，放料驅(qū)動電機和料輪驅(qū)動電機同時轉(zhuǎn)動，驅(qū)動放料管和料輪一起轉(zhuǎn)動，由于料輪驅(qū)動電機和放料管的旋轉(zhuǎn)中心同軸設(shè)置，因此能夠獲得更加穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。在放料驅(qū)動電機和料輪驅(qū)動電機同時轉(zhuǎn)動的過程中，錐齒輪之間也發(fā)生相對運動， 料輪驅(qū)動電機與料輪架之間的轉(zhuǎn)動會產(chǎn)生差動。由于感應(yīng)裝置能夠及時感應(yīng)到繡針處的料體余量，料輪驅(qū)動電機能夠及時根據(jù)感應(yīng)裝置的感應(yīng)信號調(diào)整料輪的轉(zhuǎn)動，防止出現(xiàn)料體過緊或者過松，因此，能夠消除差動所帶來的影響，保證料體傳輸?shù)姆€(wěn)定性和流暢性。在此過程中，放料驅(qū)動電機驅(qū)動放料管和料輪架同時發(fā)生轉(zhuǎn)動，能夠使料體在放料管中進行盤轉(zhuǎn)，形成繞帶，使其與刺繡方向一致，以利于繡針的刺繡工作。根據(jù)本實用新型的實施例，刺繡裝置包括機架以及收放料裝置，其中收放料裝置通過支架10上的安裝孔固定設(shè)置在該機架上。從以上的描述中，可以看出，本實用新型上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果收放料裝置包括支架、放料機構(gòu)、繞帶驅(qū)動機構(gòu)、料輪架、料輪以及料輪驅(qū)動機構(gòu)，在進行刺繡時，不僅能夠通過繞帶驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動放料機構(gòu)以及料輪架轉(zhuǎn)動，還能夠通過料輪驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動料輪轉(zhuǎn)動，能夠同時實現(xiàn)放料以及盤料功能，簡化了刺繡裝置的結(jié)構(gòu)，提高了工作效率。放料機構(gòu)包括中空的放料管，料體從放料管中穿過，避免了料體與零件之間發(fā)生干涉， 提高了生產(chǎn)的安全性能。料輪支板的外側(cè)固定設(shè)置有加強擋板，能夠?qū)α陷喼О宓慕Y(jié)構(gòu)起到加強作用，提高其結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種收放料裝置，其特征在于，包括支架(10)；放料機構(gòu)(20)，豎直設(shè)置在所述支架(10)上，并繞所述放料機構(gòu)00)的中心軸可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置；繞帶驅(qū)動機構(gòu)(30)，與所述放料機構(gòu)00)驅(qū)動連接，并驅(qū)動所述放料機構(gòu)00)轉(zhuǎn)動；料輪架(40)，與所述放料機構(gòu)00)固定連接，并繞所述放料機構(gòu)00)的中心軸可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置；料輪(50)，水平設(shè)置在所述料輪架00)上，并繞所述料輪(50)的中心軸可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置；以及料輪驅(qū)動機構(gòu)(60)，與所述料輪(50)驅(qū)動連接，并驅(qū)動所述料輪(50)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收放料裝置，其特征在于，還包括感應(yīng)裝置，與所述料輪驅(qū)動機構(gòu)(60)連接，并根據(jù)料體的余量輸出感應(yīng)信號，控制所述料輪驅(qū)動機構(gòu)(60)驅(qū)動所述料輪(50)收放料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收放料裝置，其特征在于，所述放料機構(gòu)O0)包括中空的放料管，料體從所述放料管中穿過。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的收放料裝置，其特征在于，所述繞帶驅(qū)動機構(gòu)(30)包括設(shè)置在所述支架(10)上的繞帶驅(qū)動電機，所述繞帶驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動軸平行于所述放料管的中心軸，在所述繞帶驅(qū)動電機的輸出軸與所述放料管的對應(yīng)位置設(shè)置有第一同步帶輪組 (31)，所述繞帶驅(qū)動電機與所述放料管通過設(shè)置在所述第一同步帶輪組(31)上的第一同步帶(3 驅(qū)動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收放料裝置，其特征在于，所述料輪架GO)包括料輪底座(41)，與所述放料機構(gòu)O0)固定連接；料輪支板(42)，固定設(shè)置在所述料輪底座的第一側(cè)；料輪支桿(43)，設(shè)置在所述料輪底座的第二側(cè)；所述料輪(50)的兩端分別可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述料輪支板0 和所述料輪支桿G3) 的同一水平高度位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的收放料裝置，其特征在于，所述料輪驅(qū)動機構(gòu)(60)包括平行于所述料輪(50)的中心軸設(shè)置的料輪驅(qū)動電機，在所述料輪驅(qū)動電機的輸出軸與所述料輪(50)的對應(yīng)位置設(shè)置有第二同步帶輪組(61)，所述料輪驅(qū)動電機與所述料輪(50)通過設(shè)置在所述第二同步帶輪組(61)上的第二同步帶(6 驅(qū)動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的收放料裝置，其特征在于，所述料輪支板0 的外側(cè)還固定設(shè)置有加強擋板(44)，所述加強擋板04)與所述料輪底座Gl)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的收放料裝置，其特征在于，所述料輪底座的第一側(cè)還包括豎向設(shè)置的加強擋板(44)，所述加強擋板04)與所述料輪底座Gl) —體成型，所述料輪支板0 固定設(shè)置在所述加強擋板G4)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的收放料裝置，其特征在于，所述料輪驅(qū)動機構(gòu)(60)包括固定設(shè)置在所述支架(10)上端的料輪驅(qū)動電機，所述料輪驅(qū)動電機與所述放料機構(gòu)O0)的旋轉(zhuǎn)軸心位于同一軸線上，在所述料輪驅(qū)動電機的輸出軸端設(shè)置有主動錐齒輪(63)；所述料輪支板0 上固定設(shè)置有平行于所述料輪(50)的中心軸的水平旋轉(zhuǎn)軸(45)， 所述水平旋轉(zhuǎn)軸0 的第一端與所述料輪(50)的對應(yīng)位置設(shè)置有第二同步帶輪組(61)， 所述料輪驅(qū)動電機與所述料輪(50)通過設(shè)置在所述第二同步帶輪組(61)上的第二同步帶 (62)驅(qū)動連接；所述水平旋轉(zhuǎn)軸0 的第二端設(shè)置有被動錐齒輪(46)，所述被動錐齒輪06)與所述主動錐齒輪(6 驅(qū)動連接，所述水平旋轉(zhuǎn)軸0 可繞所述料輪驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)軸心轉(zhuǎn)動。
10. 一種刺繡裝置，包括機架，其特征在于，還包括權(quán)利要求1至9中任一項所述的收放料裝置，所述收放料裝置固定設(shè)置在所述機架上。
專利摘要本實用新型提供了一種收放料裝置及包含其的刺繡裝置。該收放料裝置包括支架(10)；放料機構(gòu)(20)，豎直設(shè)置在支架(10)上，并可繞放料機構(gòu)(20)的中心軸旋轉(zhuǎn)；繞帶驅(qū)動機構(gòu)(30)，與放料機構(gòu)(20)驅(qū)動連接，并驅(qū)動放料機構(gòu)(20)轉(zhuǎn)動；料輪架(40)，與放料機構(gòu)(20)固定連接，并繞放料機構(gòu)(20)的中心軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置；料輪(50)，水平設(shè)置在料輪架(40)上，并可繞料輪(50)的中心軸旋轉(zhuǎn)；料輪驅(qū)動機構(gòu)(60)，與料輪(50)驅(qū)動連接，并驅(qū)動料輪(50)轉(zhuǎn)動。根據(jù)本實用新型的收放料裝置，能夠在收放料的同時轉(zhuǎn)動繞圈，并將收放料功能和轉(zhuǎn)動功能集于一體，簡化了刺繡裝置的結(jié)構(gòu)，提高了工作效率。
文檔編號D05C11/00GK202157187SQ20112025593
公開日2012年3月7日 申請日期2011年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月19日
發(fā)明者戴洋德 申請人:溫州歐羅華實業(yè)有限公司