專利名稱：一種電腦橫機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電腦橫機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電腦橫機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電腦橫機(jī)是一種常見的針織機(jī)械，其通常包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、卷布機(jī)構(gòu)、選針器及針板機(jī)構(gòu)、三角走針機(jī)構(gòu)等。電腦橫機(jī)的其三角裝置猶如一組平面凸輪，織針的針腳可進(jìn)入凸輪的槽道內(nèi)，移動(dòng)三角，迫使織針在針板的針槽內(nèi)作有規(guī)律的升降運(yùn)動(dòng)，并通過針勾和針舌的動(dòng)作，就能將紗線編織成針織物?？椺樤谏仙^程中，線圈逐步退出針勾，打開針舌，并退出針舌掛在針桿上；織針在下降過程中，針勾勾住新墊放的紗線，并將其牽拉彎曲成線圈，同時(shí)原有的線圈則脫出針勾，新線圈從舊線圈中穿過，與舊線圈串聯(lián)起來，眾多的織針織成的線圈串互相聯(lián)結(jié)形成了針織物。電腦橫機(jī)是針織橫機(jī)發(fā)展的一個(gè)重要里程碑，它不僅實(shí)現(xiàn)了橫機(jī)從手工操作到電子控制的轉(zhuǎn)變，而且也大大簡(jiǎn)化了原來繁復(fù)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，使針織技術(shù)得到了飛速發(fā)展?，F(xiàn)有技術(shù)中的電腦橫機(jī)的電機(jī)控制系統(tǒng)多采用單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)，功能弱，抗外界干擾能力較差，不利于復(fù)雜環(huán)境下的橫機(jī)編織。因此，如何提高電腦橫機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)的抗外界干擾能力，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種電腦橫機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)，該電腦橫機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)抗外界干擾能力較強(qiáng)，可在復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行橫機(jī)編織。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種電腦橫機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)，包括主控制器、微處理器、選色驅(qū)動(dòng)器、絞邊驅(qū)動(dòng)器、邊剪驅(qū)動(dòng)器、后針床橫移驅(qū)動(dòng)器、選針驅(qū)動(dòng)器、壓針驅(qū)動(dòng)器；所述微處理器通過通訊接口與所述主控制器通訊連接；所述主控制器的選色控制信號(hào)輸出端、織機(jī)角度信號(hào)輸出端、織機(jī)啟停信號(hào)輸出端、邊剪控制信號(hào)輸出端、后針床橫移驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、選針控制信號(hào)輸出端、壓針控制信號(hào)輸出端分別與微處理器的選色控制信號(hào)接收端、織機(jī)角度信號(hào)接收端、織機(jī)啟停信號(hào)接收端、邊剪控制信號(hào)接收端、后針床橫移驅(qū)動(dòng)信號(hào)接收端、選針控制信號(hào)接收端、壓針控制信號(hào)接收端連接；所述微處理器的選色驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、絞邊驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、邊剪驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、后針床橫移驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、 選針驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、壓針驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端分別與所述選色驅(qū)動(dòng)器、所述絞邊驅(qū)動(dòng)器、所述邊剪驅(qū)動(dòng)器、所述后針床橫移驅(qū)動(dòng)器、所述選針驅(qū)動(dòng)器、所述壓針驅(qū)動(dòng)器連接；所述主控制器通過主軸電機(jī)編碼器的角度信號(hào)獲取織機(jī)轉(zhuǎn)速，根據(jù)所述織機(jī)的轉(zhuǎn)速及角度來控制所述選色驅(qū)動(dòng)器、所述絞邊驅(qū)動(dòng)器、所述邊剪驅(qū)動(dòng)器、所述后針床橫移驅(qū)動(dòng)器、所述選針驅(qū)動(dòng)器、上述壓針驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行動(dòng)作。優(yōu)選的，所述選色驅(qū)動(dòng)器、所述絞邊驅(qū)動(dòng)器、所述邊剪驅(qū)動(dòng)器、所述后針床橫移驅(qū)動(dòng)器、所述選針驅(qū)動(dòng)器、所述壓針驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電路和控制電路集成在一塊電路板上。
優(yōu)選的，所述壓針驅(qū)動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)的壓針電機(jī)通過凸輪傳動(dòng)控制機(jī)頭上的壓針滑塊運(yùn)動(dòng)，以控制壓針深度。優(yōu)選的，所述選針驅(qū)動(dòng)器向選針器輸出控制電流，在選針的瞬間所述選針驅(qū)動(dòng)器輸出大電流吸合，經(jīng)過預(yù)設(shè)時(shí)間后，采用小電流維持。本發(fā)明提供的電腦橫機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)包括主控制器、微處理器、選色驅(qū)動(dòng)器、絞邊驅(qū)動(dòng)器、邊剪驅(qū)動(dòng)器、后針床橫移驅(qū)動(dòng)器、選針驅(qū)動(dòng)器、壓針驅(qū)動(dòng)器；所述微處理器通過通訊接口與所述主控制器通訊連接；所述主控制器的選色控制信號(hào)輸出端、織機(jī)角度信號(hào)輸出端、織機(jī)啟停信號(hào)輸出端、邊剪控制信號(hào)輸出端、后針床橫移驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、選針控制信號(hào)輸出端、壓針控制信號(hào)輸出端分別與微處理器的選色控制信號(hào)接收端、織機(jī)角度信號(hào)接收端、織機(jī)啟停信號(hào)接收端、邊剪控制信號(hào)接收端、后針床橫移驅(qū)動(dòng)信號(hào)接收端、選針控制信號(hào)接收端、壓針控制信號(hào)接收端連接；所述微處理器的選色驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、絞邊驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、邊剪驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、后針床橫移驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、選針驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、壓針驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端分別與所述選色驅(qū)動(dòng)器、所述絞邊驅(qū)動(dòng)器、所述邊剪驅(qū)動(dòng)器、所述后針床橫移驅(qū)動(dòng)器、所述選針驅(qū)動(dòng)器、所述壓針驅(qū)動(dòng)器連接；所述主控制器通過主軸電機(jī)編碼器的角度信號(hào)獲取織機(jī)轉(zhuǎn)速，根據(jù)所述織機(jī)的轉(zhuǎn)速及角度來控制所述選色驅(qū)動(dòng)器、所述絞邊驅(qū)動(dòng)器、所述邊剪驅(qū)動(dòng)器、所述后針床橫移驅(qū)動(dòng)器、所述選針驅(qū)動(dòng)器、上述壓針驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行動(dòng)作。這種電腦橫機(jī)抗干擾能力較強(qiáng)，而且性能上有了很大的提高，能隨織機(jī)轉(zhuǎn)速的變化而進(jìn)行有效實(shí)時(shí)的調(diào)整，使用效果好，性能穩(wěn)定。


圖1為本發(fā)明所提供的電腦橫機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式
的原理框圖；其中，圖1中主控制器1、微處理器2、選色驅(qū)動(dòng)器31、絞邊驅(qū)動(dòng)器32、邊剪驅(qū)動(dòng)器33、后針床橫移驅(qū)動(dòng)器34、選針驅(qū)動(dòng)器35、壓針驅(qū)動(dòng)器36、選色電機(jī)41、絞邊電機(jī)42、邊剪電機(jī)43、后針床橫移電機(jī)44、選針器45、壓針電機(jī)46。
具體實(shí)施例方式為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請(qǐng)參看圖1，圖1為本發(fā)明所提供的電腦橫機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式
的原理框圖。如圖1所示，本發(fā)明所提供的電腦橫機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)包括主控制器1、微處理器2、 選色驅(qū)動(dòng)器31、絞邊驅(qū)動(dòng)器32、邊剪驅(qū)動(dòng)器33、后針床橫移驅(qū)動(dòng)器34、選針驅(qū)動(dòng)器35、壓針驅(qū)動(dòng)器36。具體的方案中，選色驅(qū)動(dòng)器31、絞邊驅(qū)動(dòng)器32、邊剪驅(qū)動(dòng)器33、后針床橫移驅(qū)動(dòng)器 34、選針驅(qū)動(dòng)器35、壓針驅(qū)動(dòng)器36分別驅(qū)動(dòng)選色電機(jī)41、絞邊電機(jī)42、邊剪電機(jī)43、后針床橫移電機(jī)44、選針器45、壓針電機(jī)46。所述微處理器2通過通訊接口與所述主控制器1通訊連接；所述主控制器1的選色控制信號(hào)輸出端、織機(jī)角度信號(hào)輸出端、織機(jī)啟停信號(hào)輸出端、邊剪控制信號(hào)輸出端、 后針床橫移驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、選針控制信號(hào)輸出端、壓針控制信號(hào)輸出端分別與微處理器 2的選色控制信號(hào)接收端、織機(jī)角度信號(hào)接收端、織機(jī)啟停信號(hào)接收端、邊剪控制信號(hào)接收端、后針床橫移驅(qū)動(dòng)信號(hào)接收端、選針控制信號(hào)接收端、壓針控制信號(hào)接收端連接；所述微處理器2的選色驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、絞邊驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、邊剪驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、后針床橫移驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、選針驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、壓針驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端分別與所述選色驅(qū)動(dòng)器31、所述絞邊驅(qū)動(dòng)器32、所述邊剪驅(qū)動(dòng)器33、所述后針床橫移驅(qū)動(dòng)器34、所述選針驅(qū)動(dòng)器35、所述壓針驅(qū)動(dòng)器36連接。所述主控制器1通過主軸電機(jī)編碼器的角度信號(hào)獲取織機(jī)轉(zhuǎn)速，根據(jù)所述織機(jī)的轉(zhuǎn)速及角度來控制所述選色驅(qū)動(dòng)器31、所述絞邊驅(qū)動(dòng)器32、所述邊剪驅(qū)動(dòng)器33、所述后針床橫移驅(qū)動(dòng)器擬、所述選針驅(qū)動(dòng)器35、上述壓針驅(qū)動(dòng)器36進(jìn)行動(dòng)作。這種電腦橫機(jī)抗干擾能力較強(qiáng)，而且性能上有了很大的提高，能隨織機(jī)轉(zhuǎn)速的變化而進(jìn)行有效實(shí)時(shí)的調(diào)整，使用效果好，性能穩(wěn)定。優(yōu)選的方案中，所述選色驅(qū)動(dòng)器31、所述絞邊驅(qū)動(dòng)器32、所述邊剪驅(qū)動(dòng)器33、所述后針床橫移驅(qū)動(dòng)器34、所述選針驅(qū)動(dòng)器35、所述壓針驅(qū)動(dòng)器36的驅(qū)動(dòng)電路和控制電路集成在一塊電路板上，由同一個(gè)電源統(tǒng)一供電，既合理利用了資源，又提高了系統(tǒng)的可靠性。具體的方案中，所述壓針驅(qū)動(dòng)器36所驅(qū)動(dòng)的壓針電機(jī)46通過凸輪傳動(dòng)控制機(jī)頭上的壓針滑塊運(yùn)動(dòng)，以控制壓針深度。更具體的方案中，編織的壓針深度，也就是衣片的密度，具體由八個(gè)步進(jìn)電機(jī)(即壓針電機(jī)46)控制，步進(jìn)電機(jī)通過凸輪控制機(jī)頭上的壓針滑塊運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制壓針深度。具體的方案中，所述選針驅(qū)動(dòng)器35向選針器45輸出控制電流，在選針的瞬間所述選針驅(qū)動(dòng)器35輸出大電流吸合，經(jīng)過預(yù)設(shè)時(shí)間后，采用小電流維持。選針器45工作時(shí)，為了保證快速吸合，可采用二級(jí)控制方式，即在選針的瞬間利用大電流吸合，然后利用小電流維持。以上所述僅是發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的描述，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而在客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種電腦橫機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括主控制器、微處理器、選色驅(qū)動(dòng)器、絞邊驅(qū)動(dòng)器、邊剪驅(qū)動(dòng)器、后針床橫移驅(qū)動(dòng)器、選針驅(qū)動(dòng)器、壓針驅(qū)動(dòng)器；所述微處理器通過通訊接口與所述主控制器通訊連接；所述主控制器的選色控制信號(hào)輸出端、織機(jī)角度信號(hào)輸出端、織機(jī)啟停信號(hào)輸出端、邊剪控制信號(hào)輸出端、后針床橫移驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、選針控制信號(hào)輸出端、壓針控制信號(hào)輸出端分別與微處理器的選色控制信號(hào)接收端、織機(jī)角度信號(hào)接收端、織機(jī)啟停信號(hào)接收端、邊剪控制信號(hào)接收端、后針床橫移驅(qū)動(dòng)信號(hào)接收端、選針控制信號(hào)接收端、壓針控制信號(hào)接收端連接；所述微處理器的選色驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、絞邊驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、邊剪驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、后針床橫移驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、選針驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、壓針驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端分別與所述選色驅(qū)動(dòng)器、所述絞邊驅(qū)動(dòng)器、所述邊剪驅(qū)動(dòng)器、所述后針床橫移驅(qū)動(dòng)器、所述選針驅(qū)動(dòng)器、所述壓針驅(qū)動(dòng)器連接；所述主控制器通過主軸電機(jī)編碼器的角度信號(hào)獲取織機(jī)轉(zhuǎn)速，根據(jù)所述織機(jī)的轉(zhuǎn)速及角度來控制所述選色驅(qū)動(dòng)器、所述絞邊驅(qū)動(dòng)器、所述邊剪驅(qū)動(dòng)器、所述后針床橫移驅(qū)動(dòng)器、 所述選針驅(qū)動(dòng)器、所述壓針驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦橫機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述選色驅(qū)動(dòng)器、所述絞邊驅(qū)動(dòng)器、所述邊剪驅(qū)動(dòng)器、所述后針床橫移驅(qū)動(dòng)器、所述選針驅(qū)動(dòng)器、所述壓針驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電路和控制電路集成在一塊電路板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦橫機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述壓針驅(qū)動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)的壓針電機(jī)通過凸輪傳動(dòng)控制機(jī)頭上的壓針滑塊運(yùn)動(dòng)，以控制壓針深度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦橫機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述選針驅(qū)動(dòng)器向選針器輸出控制電流，在選針的瞬間所述選針驅(qū)動(dòng)器輸出大電流吸合，經(jīng)過預(yù)設(shè)時(shí)間后，采用小電流維持。
全文摘要
本發(fā)明涉及電腦橫機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種電腦橫機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)，包括主控制器、微處理器、選色驅(qū)動(dòng)器、絞邊驅(qū)動(dòng)器、邊剪驅(qū)動(dòng)器、后針床橫移驅(qū)動(dòng)器、選針驅(qū)動(dòng)器、壓針驅(qū)動(dòng)器；所述主控制器通過主軸電機(jī)編碼器的角度信號(hào)獲取織機(jī)轉(zhuǎn)速，根據(jù)所述織機(jī)的轉(zhuǎn)速及角度來控制所述選色驅(qū)動(dòng)器、所述絞邊驅(qū)動(dòng)器、所述邊剪驅(qū)動(dòng)器、所述后針床橫移驅(qū)動(dòng)器、所述選針驅(qū)動(dòng)器、上述壓針驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行動(dòng)作。這種電腦橫機(jī)抗干擾能力較強(qiáng)，而且性能上有了很大的提高，能隨織機(jī)轉(zhuǎn)速的變化而進(jìn)行有效實(shí)時(shí)的調(diào)整，使用效果好，性能穩(wěn)定。
文檔編號(hào)D04B15/96GK102330274SQ20111021850
公開日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2011年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月1日
發(fā)明者魯文杰 申請(qǐng)人:魯文杰