專利名稱：洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能根據(jù)洗滌液的臟污情況對洗滌、漂洗運轉(zhuǎn)的動作進(jìn)行相應(yīng)控制的洗衣機(jī)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的洗衣機(jī)中，通過檢測洗滌液的渾濁程度來判定洗滌是否完成的技術(shù)是公知的，其中一例可參考日本專利公開公報特開昭57-66793(下稱專利文獻(xiàn)1)。另外，還有一種技術(shù)是在檢測出渾濁度之后，在洗衣機(jī)先暫停后又重新運轉(zhuǎn)的情況下，對渾濁度檢測器的靈敏度進(jìn)行重新調(diào)整，其中的一例可參考日本公開公報特開昭 61-159998 (以下稱參考文獻(xiàn)2)。再者，還有一種技術(shù)可以防止對是從衣物中脫離下來的污垢所造成的洗滌水渾濁度的變化、還是線屑等懸浮物質(zhì)所造成的渾濁度變化做出誤判，避免渾濁度誤檢，其中的一例可參考日本專利公開公報特開平06-279(以下稱參考文獻(xiàn)3)。圖6是表示在參考文獻(xiàn)1所揭示的洗衣機(jī)的洗滌過程中渾濁度傳感器的輸出電壓隨著渾濁度的變化而變化的示意圖。在圖6中，曲線c表示的是當(dāng)檢測低渾濁度的水時渾濁度傳感器的輸出電壓的變化，而曲線d表示的是當(dāng)檢測高渾濁度的水時渾濁度傳感器的輸出電壓的變化。在渾濁度高的情況下，在D點進(jìn)行特性轉(zhuǎn)換并獲得曲線e的電壓變化。無論在哪種情況下，都如圖6所示，隨著洗滌運轉(zhuǎn)的進(jìn)行，污垢從衣物上脫落下來，洗滌液的渾濁度增加，輸出電壓也不斷增加。參考文獻(xiàn)1所揭示的技術(shù)就是一種通過檢測出輸出電壓增加而渾濁度變化穩(wěn)定后的狀態(tài)來判定洗滌完成的技術(shù)。圖7是表示參考文獻(xiàn)2所揭示的洗衣機(jī)的控制動作的流程圖。如圖7所示，參考文獻(xiàn)2所揭示的洗衣機(jī)，在洗滌動作過程中，通過暫停部輸入停止信號使洗滌動作暫停之后， 再重新運轉(zhuǎn)時，渾濁度檢測器將在該時間點重新根據(jù)當(dāng)時的渾濁度相應(yīng)對靈敏度進(jìn)行自動調(diào)整。通過這種方式，比如，即使是在追加投放了新的臟洗滌物之后再重新運轉(zhuǎn)的情況下， 也還是能夠正確檢測出后面的渾濁度變化。圖8是表示參考文獻(xiàn)3所揭示的洗衣機(jī)的渾濁度變化的示意圖。在圖8中，正常時的渾濁度變化如實線所示，而當(dāng)渾濁度傳感器檢測部分有線屑進(jìn)入的情況下，如虛線所示， 渾濁度傳感器的輸出在T2時間點大幅下降到了 P點。此時，相對于Tl時間點的洗滌水的渾濁度變化的運算值ΔΥ T'比正常時的運算值ΔΥ T大。因此，如結(jié)束時間點Τ4所示，洗滌過程的運行時間被錯誤地設(shè)定成比正常時的該時間點(結(jié)束時間點Τ3)更長。參考文獻(xiàn) 3所揭示的洗衣機(jī)在該設(shè)定結(jié)束時間點Τ4的規(guī)定時間之前就進(jìn)行渾濁度檢測，如果變化率在規(guī)定值以下，就會結(jié)束洗滌過程。也就是說，洗滌水的實際的渾濁程度正如正常時的輸出所示，不會再等被誤設(shè)的結(jié)束時間點Τ4的到來，而會早早進(jìn)行結(jié)束程度的判定。當(dāng)渾濁度傳感器檢測部分有線屑進(jìn)入的情況下，會在該結(jié)束時間點Τ4的規(guī)定時間(比如2分鐘)之前就開始結(jié)束程度的判定，所以能夠通過結(jié)束程度的判定檢查獲知正常時的結(jié)束時間點，并最短在結(jié)束時間點Τ4的規(guī)定時間前(比如T3時間點)就結(jié)束洗滌過程。所以，即使是出現(xiàn)像渾濁度檢測部偶然有線屑等異物沾附而導(dǎo)致渾濁度下降的情況，也還是可以避免洗滌過度。然而，在以往的這種技術(shù)中，存在以下這些問題。S卩，由于是根據(jù)從洗滌過程中的洗滌水的渾濁度所獲得的數(shù)據(jù)來對之后的過程進(jìn)行控制的，既沒有考慮加入的自來水等的渾濁度的影響，也沒有考慮到長期使用后渾濁度傳感器的光線透過部逐漸被水垢等污染而受到的影響，所以，利用渾濁度傳感器所進(jìn)行的渾濁度檢測，其精度是存在問題的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決目前存在的上述問題而提出的，本發(fā)明就是通過提高水的渾濁度檢測的精度，提供一種與以往相比能夠縮短洗滌過程以及漂洗過程的時間并實現(xiàn)節(jié)能的洗衣機(jī)。本發(fā)明提供的洗衣機(jī)包括有彈性地吊裝在箱體內(nèi)的外桶；轉(zhuǎn)動自如地支承于外桶內(nèi)的內(nèi)桶；設(shè)置于內(nèi)桶的內(nèi)面底部的波輪；驅(qū)動內(nèi)桶或波輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部；設(shè)置于箱體上部的進(jìn)水閥；與外桶底部連通的排水管；經(jīng)由排水管從外桶排水出去的排水閥；設(shè)置在排水管中且用于根據(jù)光線的透過程度檢測水的渾濁度的渾濁度檢測部；聯(lián)結(jié)進(jìn)水閥與排水管的清洗軟管；控制驅(qū)動部、進(jìn)水閥、排水閥的動作，并對洗滌過程及漂洗過程進(jìn)行控制的控制部，控制部具有以下結(jié)構(gòu)利用渾濁度檢測部對洗滌過程初期供給到排水管內(nèi)的水進(jìn)行渾濁度檢測之后，再利用渾濁度檢測部對最終的漂洗過程初期供給到排水管內(nèi)的水進(jìn)行渾濁度檢測，然后采用洗滌過程初期與最終的漂洗過程初期兩者之中水的渾濁度較低的值，對漂洗液的渾濁度做出判定。通過這種結(jié)構(gòu)，洗衣機(jī)能夠正確地檢測出作為渾濁度檢測數(shù)據(jù)基礎(chǔ)的自來水等的渾濁度，因而能夠做出高可靠性的渾濁度判定。所以，本發(fā)明提供的洗衣機(jī)，通過提高渾濁度檢測的精度，可以縮短洗滌及漂洗過程的時間，并實現(xiàn)節(jié)能目的。


圖1是本發(fā)明的一個實施例中的洗衣機(jī)的縱向剖視圖。圖2是該洗衣機(jī)的電路框圖。圖3A、圖IBB是表示該洗衣機(jī)從洗滌到脫水的程序的示意圖。圖4A、圖4B是該洗衣機(jī)從洗滌到漂洗的流程圖。圖5是表示該洗衣機(jī)的渾濁度與從渾濁度檢測部所獲得的輸出電壓的變化的示意圖。圖6是表示以往的洗衣機(jī)的洗滌過程中的渾濁度傳感器的輸出電壓變化的示意圖。圖7是以往的洗衣機(jī)的動作說明圖。圖8是表示以往洗衣機(jī)的洗滌水的渾濁度變化的示意圖。
具體實施例方式下面參照附圖來對本發(fā)明的一些實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。其中，對于結(jié)構(gòu)與背景技術(shù)中相同的部位，將編上相同的符號，不再進(jìn)行重復(fù)說明。需要說明的是，本發(fā)明的技術(shù)范圍不受這些實施例的限定。(實施例)圖1是本發(fā)明的一個實施例中的洗衣機(jī)的縱向剖視圖，而圖2是該洗衣機(jī)的電路框圖。在圖1中，箱體41的內(nèi)部設(shè)置一個利用多個懸吊部件42有彈性地吊裝著的外桶 43。通過懸吊部件42來吸收脫水時的振動。在外桶43的內(nèi)部設(shè)置一個能夠繞著中空雙重結(jié)構(gòu)的洗滌/脫水軸45轉(zhuǎn)動的、用于容納衣物以及烘干對象物的內(nèi)桶44。在內(nèi)桶44的內(nèi)面底部旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置一個用于攪拌衣物和烘干對象物的波輪46。在內(nèi)桶44的內(nèi)部圓周壁上開設(shè)多個脫水時起排水孔作用且兼作通氣用的通氣孔 44a，同時在內(nèi)桶44的上方設(shè)置流體平衡環(huán)47。馬達(dá)(驅(qū)動部)48安裝在外桶43的底部外面。馬達(dá)(驅(qū)動部)48通過在洗滌或脫水時把旋轉(zhuǎn)力的傳遞切換到洗滌/脫水軸45上的離合器49和洗滌/脫水軸45，與內(nèi)桶44或者波輪46相連。波輪46大致呈外周部有傾斜面50的鍋狀，上面形成攪拌用突出部51。采用這種結(jié)構(gòu)的波輪46，既可以在洗滌過程中攪拌衣物，還可以在烘干過程中利用波輪46轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的離心力使烘干對象物易于沿著傾斜面向上飛揚。也就是說，本實施例的洗衣機(jī)，其結(jié)構(gòu)確保了衣物在攪拌作用下，不但可以左右(轉(zhuǎn)動方向)換位，還能夠產(chǎn)生上下翻動的動作。具有烘干功能的換熱管52用于對循環(huán)的潮濕熱風(fēng)(循環(huán)風(fēng))進(jìn)行除濕。換熱管 52的一端通過連接管53與設(shè)置在外桶43下部的排水通路口 M相連。換熱管52的另一端是熱風(fēng)循環(huán)通路57的入口側(cè)，與位于烘干用風(fēng)扇55下部的循環(huán)風(fēng)容納室59的一端相連。在烘干用風(fēng)扇55的上部設(shè)置發(fā)熱元件56，熱風(fēng)循環(huán)通路57的出口側(cè)與開有熱風(fēng)噴出孔60的上部波紋軟管58相連，共同構(gòu)成了一個起自循環(huán)風(fēng)容納室59通往內(nèi)桶44的、 有熱風(fēng)在其中循環(huán)的熱風(fēng)循環(huán)通路57。而且，循環(huán)風(fēng)容納室59、烘干用風(fēng)扇55、發(fā)熱元件 56、熱風(fēng)循環(huán)通路57以及上部波紋軟管58共同構(gòu)成了熱風(fēng)送風(fēng)部61。在熱風(fēng)循環(huán)通路57的入口側(cè)設(shè)置溫度檢測部62，而在其出口側(cè)設(shè)置溫度檢測部 63，用于檢測烘干過程中的循環(huán)風(fēng)溫度。在循環(huán)風(fēng)容納室59內(nèi)部設(shè)置過濾器64。循環(huán)風(fēng)穿過該過濾器64進(jìn)行循環(huán)。過濾器64用于收集衣物所產(chǎn)生的線屑等物。外桶43設(shè)置一個氣密覆蓋著外桶43上面的外桶上罩65。在該外桶上罩65上開設(shè)從伸縮自如的上部波紋軟管58引出的熱風(fēng)噴出孔60。并且，外桶上罩65上設(shè)置一個開閉自如的中蓋66，用于取出和放入衣物。在箱體41的上部，裝有一個在其大致中央位置開有衣物投入口 67的上部框架68。 在上部框架68上開閉自如地設(shè)置一個覆蓋衣物投入口 67的外蓋69。在上部框架68后部內(nèi)面，設(shè)置一個裝有熱風(fēng)送風(fēng)部61和進(jìn)水閥70等部件的支承部件71。進(jìn)水閥70是一個能夠?qū)?個以上的水路進(jìn)行開閉的多閥結(jié)構(gòu)。進(jìn)水閥70利用自來水或者洗澡水吸水機(jī)構(gòu)(圖中未示出)等供給進(jìn)水。進(jìn)水閥70的其中一個水路構(gòu)成了通過減小閥開面積或者清洗軟管72側(cè)的吐出口面積而流入小流量的水的結(jié)構(gòu)。進(jìn)水閥70 的一個水路利用清洗軟管72與形成于外桶43底部外面的排水管75上的清洗硬管77連接而構(gòu)成。進(jìn)水閥70的另一個水路構(gòu)成了通過擴(kuò)大閥開面積或者進(jìn)水軟管73側(cè)的吐出口面積而流入大流量的水的結(jié)構(gòu)。進(jìn)水閥70的另一個水路利用進(jìn)水軟管73的連接，通過設(shè)置在支承部件71上的注水部件(圖中未示出)等向內(nèi)桶44提供洗滌水。在外桶43的底部設(shè)置用于排出外桶43內(nèi)的水的排水閥74。排水閥74通過排水管75與換熱管52和連接管53相連。從連接管53和換熱管52排出來的水被引導(dǎo)到排水管75、排水閥74之后，由排水軟管76排到洗衣機(jī)外面。并且，如上所述，排水管75上形成一個與用作進(jìn)水閥70配管的清洗軟管72的一端相連的清洗硬管77。此外，在排水管75中，處于排水閥74的上游的排水管75的底部旁邊的位置，裝有一個發(fā)出和接收光線，并根據(jù)其透光程度、變化率檢測洗滌水的渾濁程度，檢測衣物的臟污程度的渾濁度檢測部92。在外桶43的底部旁邊，設(shè)置一個包括一對用于檢測洗滌水的導(dǎo)電率、檢測是否有水以及洗滌劑的種類的電極94的導(dǎo)電率檢測部78。由于導(dǎo)電率檢測部78位于外桶43的底部旁邊，處于比波輪46外周部上表面還要下面的位置，所以，不容易受到波輪46轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的水流的影響，從而能夠穩(wěn)定地檢測導(dǎo)電率。此外，在外桶43的外圓周側(cè)壁上構(gòu)成一個空氣阱95?？諝廒?5通過空氣管96與由壓力傳感器等元件構(gòu)成的水位檢測部90相連。利用水位檢測部90，洗衣機(jī)能夠根據(jù)供給到外桶43內(nèi)部的洗滌水的水壓而檢測出多檔水位。冷卻用送風(fēng)機(jī)79安裝在箱體41的側(cè)面，能夠向箱體41內(nèi)部送風(fēng)，使得外桶43、換熱管52等部件冷卻?？刂蒲b置80集成一體制作而成，并且大致垂直地(也就是相對于箱體41的底面大致垂直的大致鉛垂?fàn)顟B(tài))設(shè)置在箱體41的背面部(后蓋板)81。在控制裝置80的下側(cè)設(shè)置一個冷卻用送風(fēng)機(jī)79?？刂蒲b置80由罩殼82覆蓋和保護(hù)。在上部框架68的前面部設(shè)置一個由輸入設(shè)定部83和隨后將通過圖2進(jìn)行描述的顯示部84所構(gòu)成的操作顯示部85。在圖2的電路框圖中，控制裝置80具有一個控制部87，控制部87通過負(fù)荷驅(qū)動部86來控制馬達(dá)(驅(qū)動部)48、離合器49、構(gòu)成熱風(fēng)送風(fēng)部61的烘干用風(fēng)扇55及發(fā)熱元件56、排水閥74、冷卻用送風(fēng)機(jī)(冷卻部)79、進(jìn)水閥70、以及吸水泵91等部件的動作，并對洗滌、漂洗、脫水、烘干的各個過程以及除菌、除臭過程進(jìn)行控制?？刂撇?7由芯片等部件構(gòu)成?？刂撇?7使用商用電源88，通過接通電源開關(guān)89 提供電力以開始動作?？刂撇?7接收來自布量檢測部93、水位檢測部90、溫度檢測部62、 63的輸出，并按照使用者在輸入設(shè)定部83輸入設(shè)定的內(nèi)容，在顯示部84上顯示設(shè)定內(nèi)容。 同時，控制部87通過由雙向晶閘管、繼電器等元件構(gòu)成的負(fù)荷驅(qū)動部86來控制馬達(dá)48、離合器49、烘干用風(fēng)扇55、發(fā)熱元件56、排水閥74、冷卻用送風(fēng)機(jī)79、進(jìn)水閥70、吸水泵91等的動作，并對洗滌、漂洗、脫水、烘干的各個過程進(jìn)行控制。而且，由輸入設(shè)定部83和顯示部 84構(gòu)成了操作顯示部85。同時，控制部87根據(jù)從導(dǎo)電率檢測部78獲取的洗滌液導(dǎo)電率、從渾濁度檢測部92 獲取的光線透過度以及它的變化率，對洗滌水的有無和洗滌劑的種類以及衣物的臟污程度等進(jìn)行檢測，并對各個過程進(jìn)行控制。控制部87的結(jié)構(gòu)確保了在烘干過程中，當(dāng)通過溫度檢測部63檢測到的溫度達(dá)到第一規(guī)定溫度(例如110°c)時，就會切斷發(fā)熱元件56，而當(dāng)此時的溫度檢測部62測得的溫度下降了第二規(guī)定溫度(例如2度)的時候，就會讓發(fā)熱元件56動作，以調(diào)節(jié)循環(huán)風(fēng)的溫度。接下去，我們對上述結(jié)構(gòu)在本實施例中，根據(jù)洗滌液的臟污程度進(jìn)行相應(yīng)的動作控制的內(nèi)容，通過在洗滌、漂洗、脫水過程中的基本動作進(jìn)行說明。圖3A、圖;3B表示的是本發(fā)明實施例中的洗衣機(jī)的從洗(洗滌)到脫水為止的程序表。而圖4A、圖4B表示的是該洗衣機(jī)的從洗滌到脫水為止的控制的流程圖。在圖3A、圖;3B的程序表中，基本動作由洗滌過程、漂洗(1)的過程、漂洗O)的過程以及脫水的過程所組成。在圖4A、圖4B的流程圖中，在洗滌過程中，使用者先打開外蓋69，再打開中蓋66， 往內(nèi)桶44中投入衣物，通過輸入設(shè)定部83設(shè)定了運轉(zhuǎn)程序之后開始運轉(zhuǎn)(SlOl)。于是，洗衣機(jī)就會通過布量檢測部93對已投入的布量進(jìn)行檢測610 ，并由控制部87根據(jù)布量決定相應(yīng)的水位、洗滌劑的用量，以及暫且決定之后的程序，并在顯示部84進(jìn)行相應(yīng)的顯示 (S1(X3)。然后，一旦洗衣機(jī)開始運轉(zhuǎn)，就會利用機(jī)蓋鎖定裝置(未予圖示)把外蓋69固定住，此后使用者只有按輸入設(shè)定部83的暫停按鈕(圖中未示出)才能開關(guān)機(jī)蓋。同時，小流量的進(jìn)水閥70動作，開始向清洗軟管72側(cè)進(jìn)水(進(jìn)水b)，在規(guī)定的時間內(nèi)，以大致充滿排水管75的水量從清洗硬管77向排水管75內(nèi)進(jìn)水(S104)。然后，利用渾濁度檢測部92檢測出進(jìn)來的自來水的渾濁度D0，并對渾濁度DO進(jìn)行判定610 之后， 把該數(shù)據(jù)輸入到控制部87。此處，把進(jìn)水閥70的小流量側(cè)進(jìn)水設(shè)計成只向排水管75進(jìn)水(進(jìn)水b)的理由如下如果讓進(jìn)水閥70的大流量側(cè)動作(進(jìn)水a(chǎn))的話，由于自來水等進(jìn)水將會穿透臟衣物后積留在排水管75，因此有可能無法準(zhǔn)確地檢測出自來水等進(jìn)水的渾濁度。但是，如果把進(jìn)水閥70的小流量側(cè)進(jìn)水設(shè)計成只向排水管75進(jìn)水(進(jìn)水b)，通過來自清洗硬管77側(cè)少量進(jìn)水(進(jìn)水b)，就能夠不受衣物污垢等物質(zhì)混入的影響而準(zhǔn)確地檢測出進(jìn)水的渾濁度了。此外，水位設(shè)定為從第1檔到第9檔依次逐漸升高。到第3檔為止的水位都是低于波輪46外周部上表面的水位。而從第4檔到第9檔的水位都是根據(jù)布量相應(yīng)地進(jìn)行將在后面描述的通常的洗滌攪拌b運轉(zhuǎn)的水位。第9檔水位是最高的水位。這里，圖3A、圖 3B、圖4A、圖4B表示的是布量多，檢測結(jié)果要求設(shè)定為第9檔高水位的情況下的例子。接著，使用者根據(jù)顯示部84上的有關(guān)洗滌劑用量的提示，相應(yīng)投入洗滌劑 (S106)，或者，雖然在圖中沒有表示，由洗衣機(jī)自動投入洗滌劑。然后，通過進(jìn)水b的過程， 也就是小流量的進(jìn)水閥40動作，經(jīng)由清洗軟管72，清洗硬管77，通過排水管75、連接管53， 從下側(cè)向桶內(nèi)進(jìn)水到第1檔水位(S107)。第1檔水位比波輪46的外周部上表面還要低大約100mm，是讓導(dǎo)電率檢測部78浸在水中的水位，洗衣機(jī)通過導(dǎo)電率檢測部78檢測到水位 (S108)之后，進(jìn)水停止(S109)。此外，前面已經(jīng)說明的水位檢測部90采用了檢測設(shè)置在外桶43上的空氣阱95受壓后的水壓這種在洗衣機(jī)上普遍使用的價格便宜的方式。然而，若要通過這種方式來準(zhǔn)確檢測比波輪46外周部上表面還要低大約IOOmm的最低一檔的水位，由于水壓非常之小，其檢測是相當(dāng)困難的。但是，若利用導(dǎo)電率檢測部78進(jìn)行檢測，就能夠正確檢測出當(dāng)水接觸到導(dǎo)電率檢測部78的一對電極94的時間點，就是到達(dá)了最低一檔的水位。接著，洗衣機(jī)在排水閥74關(guān)閉的狀態(tài)下，將傳遞機(jī)構(gòu)部的離合器49切換到脫水側(cè)，把馬達(dá)48的動力經(jīng)由脫水軸傳遞到內(nèi)桶44使其轉(zhuǎn)動起來，并讓內(nèi)桶44與波輪46 —起以大約50 120轉(zhuǎn)/分的低速轉(zhuǎn)動(桶旋轉(zhuǎn)動作)(SllO)。通過這種方式，桶內(nèi)的洗滌液在離心力的作用下，緩慢地在內(nèi)桶44與外桶43之間旋轉(zhuǎn)，洗滌液就不會沾附在衣物的污垢上，洗滌劑能得到充分的溶解。然后，在桶旋轉(zhuǎn)停止(SllOx)之后，利用渾濁度檢測部92檢測渾濁度D1，獲取渾濁度Dl的值(Slll)，利用渾濁度檢測部92檢測出洗滌液中的由洗滌劑所引起的渾濁度的初始值。利用渾濁度檢測部92檢測出的數(shù)據(jù)被輸入控制部87，再把前面的步驟中(渾濁度DO的獲取)所檢測到的自來水等進(jìn)水的渾濁度DO排除之后，根據(jù)其結(jié)果的SO判定(SO = D1-D0)，對采用的是粉末洗滌劑還是液體洗滌劑等有關(guān)洗滌劑的種類做出判定(Si 12)。然后，洗衣機(jī)一邊進(jìn)水到第2檔水位，一邊在排水閥74關(guān)閉的狀態(tài)下，將傳遞機(jī)構(gòu)部的離合器49切換到脫水側(cè)，把馬達(dá)48的動力經(jīng)由脫水軸傳遞到內(nèi)桶44使其轉(zhuǎn)動起來， 并讓內(nèi)桶44與波輪46 —起以比上述速度更低的低速——大約35轉(zhuǎn)/分的速度轉(zhuǎn)動(進(jìn)水&桶旋轉(zhuǎn))(Slllx)。然后，在桶旋轉(zhuǎn)停止(Silly)之后，進(jìn)水到第3檔水位(S113)，再利用傳遞機(jī)構(gòu)部的離合器49把馬達(dá)48的動力經(jīng)由洗滌軸傳遞到波輪46，進(jìn)行波輪轉(zhuǎn)動的攪拌a(S113x)運轉(zhuǎn)。然后再次進(jìn)水到第5檔水位(S114)，并進(jìn)行攪拌a(SlM)運轉(zhuǎn)。洗衣機(jī)對于這些進(jìn)水時的第2檔以上的多個水位的檢測都是通過壓力式的水位檢測部90來實施的。通過這些動作，洗衣機(jī)在低于額定水位(此處是根據(jù)布量檢測結(jié)果而設(shè)定的第9 檔水位)的水位——此處是比最高水位低4檔的水位，進(jìn)行所謂的洗滌劑高濃度攪拌運轉(zhuǎn)， 既能夠使起泡充分，又可以讓衣物中的污垢溶出到洗滌液中。隨后，動作停止(S115x)之后，利用渾濁度檢測部92檢測渾濁度D2，獲取渾濁度D2的值(S116)。也就是說，利用渾濁度檢測部92檢測出洗滌液的渾濁度D2，并把有關(guān)衣物上的污垢是多還是少的數(shù)據(jù)輸入到控制部87(S117)。這個數(shù)據(jù)將會與后面將要描述的渾濁度D3的獲取(S120) —起，參與后面的運算。接著，讓大流量的進(jìn)水閥70動作，開始通過進(jìn)水軟管73向內(nèi)桶44內(nèi)進(jìn)水，直到達(dá)到額定水位為止，在本實施例的情況下，是進(jìn)水到最高水位(第9檔水位)為止(S118)。進(jìn)水結(jié)束后，洗衣機(jī)開始按照前面確定下來的時間進(jìn)行洗滌攪拌b(S119)運轉(zhuǎn)。攪拌b運轉(zhuǎn)過程中，在波輪46的轉(zhuǎn)動下，衣物勾掛住波輪46上的攪拌用突出部51，被帶往中心部。而原本位于內(nèi)桶44的中心下層位置的衣物被帶進(jìn)來的衣物推舉到內(nèi)桶44的上層位置。洗衣機(jī)就是這樣攪拌內(nèi)桶44內(nèi)的衣物的。通過衣物之間的接觸、或者內(nèi)桶44的內(nèi)壁和波輪46 與衣物之間的接觸而產(chǎn)生的機(jī)械力、水流力進(jìn)行攪拌時，衣物中所含的污垢逐漸溶出到洗滌水中，洗滌水的渾濁程度隨之產(chǎn)生變化。在規(guī)定的額定水位(第6 9檔水位)開始洗滌過程的洗滌攪拌b運轉(zhuǎn)后，洗衣機(jī)還要利用渾濁度檢測部92對洗滌液的渾濁度D3進(jìn)行檢測，并獲取渾濁度D3的值(S120)。 再與步驟S116中檢測獲取的渾濁度D2的數(shù)據(jù)一起，在控制部87進(jìn)行運算(S2 = D3-D2)， 并對運算結(jié)果S2做出判定(S121)，從而對之后的洗滌時間進(jìn)行補(bǔ)充修正(S122)。也就是說，當(dāng)運算結(jié)果S2的值大時，洗衣機(jī)會判斷洗滌物的污垢多，從而保持原先的洗滌時間。而當(dāng)運算結(jié)果S2的值小時，洗衣機(jī)會判斷洗滌物的污垢少，從而縮短洗滌時間。在下一過程即漂洗(1)過程中，洗衣機(jī)先打開排水閥74，把內(nèi)桶44里的水從排水軟管76排出去。然后，把傳遞機(jī)構(gòu)部的離合器49切換到脫水側(cè)，將馬達(dá)48的動力經(jīng)由脫水軸傳遞到內(nèi)桶44使其轉(zhuǎn)動起來，通過向衣物施加離心力，實施將水分從衣物中分離出來的中間脫水(S123)運轉(zhuǎn)。隨后，為了除去衣物中的洗滌劑液，實施瀑布漂洗(S124)運轉(zhuǎn)。所謂瀑布漂洗，是指洗衣機(jī)一邊進(jìn)行脫水轉(zhuǎn)動，一邊讓大流量的進(jìn)水閥70短時間動作以便向衣物上澆水，然后再停止?jié)菜?，讓?nèi)桶44進(jìn)行慣性旋轉(zhuǎn)，把水從桶中排出去的這個過程反復(fù)進(jìn)行，把洗滌劑液從衣物中分離出去的動作。然后，洗衣機(jī)還會實施把水分從衣物中分離出去的瀑布過程脫水(S125)運轉(zhuǎn)。在漂洗( 過程中，也就是最終漂洗過程中，洗衣機(jī)在打開排水閥74的狀態(tài)下，讓小流量的進(jìn)水閥70動作(進(jìn)水b)，開始向清洗軟管72側(cè)進(jìn)水。以大約清洗一次光線透過部所需的時間從清洗硬管77向排水管75內(nèi)進(jìn)水，從而對渾濁度檢測部92的光線透過部進(jìn)行清洗(S126)。然后，關(guān)閉排水閥74，通過再次進(jìn)水b的過程，也就是讓小流量的進(jìn)水閥70 動作，開始向清洗軟管72側(cè)進(jìn)水，在規(guī)定的時間內(nèi)，以大致充滿排水管75的水量從清洗硬管77進(jìn)水(S127)。然后，利用渾濁度檢測部92對進(jìn)來的自來水等的渾濁度D4進(jìn)行檢測， 并獲取渾濁度D4的值(SU8)，再把該數(shù)據(jù)輸入到控制部87。然后，洗衣機(jī)一邊通過進(jìn)水a(chǎn)的過程，進(jìn)水到第3檔水位，一邊在排水閥74關(guān)閉的狀態(tài)下，將傳遞機(jī)構(gòu)部的離合器49切換到脫水側(cè)，把馬達(dá)48的動力經(jīng)由脫水軸傳遞到內(nèi)桶 44使其轉(zhuǎn)動起來，并讓內(nèi)桶44與波輪46 —起以大約35轉(zhuǎn)/分的低速轉(zhuǎn)動(進(jìn)水&桶旋轉(zhuǎn))(S129)。然后，在桶旋轉(zhuǎn)停止之后，進(jìn)水到第4檔水位，再利用傳遞機(jī)構(gòu)部的離合49把馬達(dá)48的動力經(jīng)由洗滌軸傳遞到波輪46，驅(qū)動波輪46進(jìn)行轉(zhuǎn)動，實施讓渾濁度接近自來水的水浸透衣物的浸透攪拌(S130)運轉(zhuǎn)。接著，打開排水閥74，將傳遞機(jī)構(gòu)部的離合器49切換到脫水側(cè)，把馬達(dá)48的動力經(jīng)由脫水軸傳遞到內(nèi)桶44使其轉(zhuǎn)動起來，并讓內(nèi)桶44與波輪46 —起以大約200轉(zhuǎn)/分的速度轉(zhuǎn)動，實施用于把衣物中的水分分離出來的漂洗桶旋轉(zhuǎn)(S131)運轉(zhuǎn)。然后，只讓馬達(dá) 48停止運轉(zhuǎn)，并檢測流過排水管75的渾濁度檢測部92的漂洗液的渾濁度D5，從而獲取渾濁度D5的值(S 132)。然后，把渾濁度檢測部92所得到的渾濁度D5的數(shù)據(jù)輸入控制部87，根據(jù)這個數(shù)據(jù)，并采用初期的進(jìn)水渾濁度檢測610 中所獲取的渾濁度DO與漂洗過程O)的渾濁度 D4的獲取(S128)中所得到的自來水等的渾濁度數(shù)據(jù)渾濁度D4的兩者之中較低的那個值進(jìn)行運算，對運算結(jié)果S3做出判定(S3 = D5-D0或者D5-D4) (S133)。也就是說，正如后面將要描述的那樣，由于在“漂洗”中是不使用洗澡水的，因此，為了發(fā)揮真正的漂洗性能，采用了渾濁度較低的數(shù)值。根據(jù)運算結(jié)果S3的判定，洗衣機(jī)做出決定是通過下一個過程即注水消泡脫水， 一邊進(jìn)行脫水轉(zhuǎn)動一邊向衣物澆水，還是不澆水只進(jìn)行脫水轉(zhuǎn)動，然后，根據(jù)該決定實施注水消泡脫水(S134)運轉(zhuǎn)。也就是說，當(dāng)運算結(jié)果S3比規(guī)定值小時，洗衣機(jī)就會判定渾濁度數(shù)值小，說明之前的漂洗已經(jīng)很充分，所以不再澆水，而當(dāng)運算結(jié)果S3比規(guī)定值大時，洗衣機(jī)會判定渾濁度數(shù)值大，說明漂洗不夠充分，所以實施一邊澆水一邊脫水轉(zhuǎn)動的運轉(zhuǎn)。在脫水過程中，漂洗結(jié)束之后，洗衣機(jī)先打開排水閥74把內(nèi)桶44內(nèi)的水通過排水軟管76排出去，然后將傳遞機(jī)構(gòu)部的離合器49切換到脫水側(cè)，把馬達(dá)48的動力經(jīng)由脫水軸傳遞到內(nèi)桶44使其轉(zhuǎn)動起來，通過向衣物施加離心力，將水分從衣物中分離出來 (S135)。上述各個步驟的渾濁度數(shù)據(jù)的獲取(渾濁度DO 與檢測內(nèi)容、水位檢測部以及水位之間的關(guān)系如下面表1所示。表1
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)，其特征在于包括 有彈性地吊裝在箱體內(nèi)的外桶；轉(zhuǎn)動自如地支承于上述外桶內(nèi)的內(nèi)桶； 設(shè)置于上述內(nèi)桶的內(nèi)面底部的波輪； 驅(qū)動上述內(nèi)桶或上述波輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部； 設(shè)置于上述箱體上部的進(jìn)水閥； 與上述外桶底部連通的排水管； 經(jīng)由上述排水管從上述外桶排水出去的排水閥；設(shè)置在上述排水管中且用于檢測上述排水管內(nèi)的水的渾濁度的渾濁度檢測部； 聯(lián)結(jié)上述進(jìn)水閥與上述排水管的清洗軟管；和控制上述驅(qū)動部、上述進(jìn)水閥、上述排水閥的動作，并對洗滌過程及漂洗過程進(jìn)行控制的控制部，上述控制部利用上述渾濁度檢測部對上述洗滌過程初期供給到上述排水管內(nèi)的水進(jìn)行渾濁度檢測之后，再利用上述渾濁度檢測部對最終的上述漂洗過程初期供給到上述排水管內(nèi)的水進(jìn)行渾濁度檢測，然后根據(jù)上述洗滌過程初期與上述最終的漂洗過程初期兩者之中水的渾濁度較低的值，對漂洗液的渾濁度做出判定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于上述控制部在洗衣機(jī)整機(jī)的每次運轉(zhuǎn)時都會對在上述洗滌過程的初期檢測到的水的渾濁度與在上述最終漂洗過程的初期檢測到的水的渾濁度進(jìn)行存儲，并在到達(dá)每個規(guī)定的上述運轉(zhuǎn)次數(shù)時對來自上述渾濁度檢測部的輸出值進(jìn)行補(bǔ)充修正。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征與在于上述渾濁度檢測部根據(jù)光線的透過程度檢測水的渾濁度。
全文摘要
本發(fā)明的洗衣機(jī)中包括與外桶(43)底部連通的排水管(75)、設(shè)置在排水管中且用于根據(jù)光線的透過程度檢測水的渾濁程度的渾濁度檢測部(92)、聯(lián)結(jié)進(jìn)水閥(70)與排水管的清洗軟管(72)，控制部(87)利用渾濁度檢測部對洗滌過程初期供給到排水管內(nèi)的水進(jìn)行渾濁度檢測之后，再利用渾濁度檢測部對最終的漂洗過程初期供給到排水管內(nèi)的水進(jìn)行渾濁度檢測，然后采用洗滌過程初期與最終的漂洗過程初期兩者之中水的渾濁度較低的那個值，對漂洗液的渾濁度做出判定，從而提高渾濁度檢測的精度，以實現(xiàn)對縮短過程的時間和節(jié)能進(jìn)行控制。
文檔編號D06F33/02GK102199857SQ20111007681
公開日2011年9月28日 申請日期2011年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月26日
發(fā)明者犬塚正, 矢澤龍?zhí)? 神谷純司 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社