專利名稱：縫紉機(jī)及操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及縫紉機(jī)及操作方法。

發(fā)明內(nèi)容
在至少一個(gè)實(shí)施方式中，提供了一種縫紉機(jī)。該縫紉機(jī)包括基座及可移動地布置在基座上的第一引導(dǎo)組件和第二引導(dǎo)組件。第一引導(dǎo)組件具有被配置為檢測工件的傳感器。第二引導(dǎo)組件與第一引導(dǎo)組件間隔開。當(dāng)傳感器檢測到工件錯(cuò)位時(shí)，第一引導(dǎo)組件和第二引導(dǎo)組件中的至少一個(gè)被致動。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，提供了一種縫紉機(jī)。該縫紉機(jī)包括靜止的基座及可移動地布置在基座上的第一引導(dǎo)組件和第二引導(dǎo)組件。第一引導(dǎo)組件具有被配置為檢測工件的第一傳感器和第二傳感器，及用于致動第一引導(dǎo)組件的第一致動器。第二引導(dǎo)組件與第一引導(dǎo)組件間隔開，且具有用于致動第二引導(dǎo)組件的第二致動器。當(dāng)?shù)谝粋鞲衅骱偷诙鞲衅鳈z測到工件歪斜時(shí)，第一引導(dǎo)組件和第二引導(dǎo)組件被致動。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，提供了一種操作縫紉機(jī)的方法。該方法包括使用傳感器檢測工件，基于來自傳感器的信號確定工件是否錯(cuò)位，并執(zhí)行校正策略，其中第一引導(dǎo)組件和第二引導(dǎo)組件中的至少一個(gè)被致動以重置工件。


圖1是縫紉機(jī)的透視圖。圖2是縫紉機(jī)的基座的透視圖。圖3是示出了縫紉機(jī)上的在對齊位置的工件的俯視圖。圖4-6是示出了縫紉機(jī)上的在示例性的未對齊位置的工件的俯視圖。圖7和8是描述可與縫紉機(jī)相關(guān)聯(lián)的示例性操作方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式本文公開了本發(fā)明的詳細(xì)實(shí)施方式；然而，應(yīng)該理解，所公開的實(shí)施方式僅為可實(shí)現(xiàn)為各種可選的形式的本發(fā)明的示例。附圖未必按比例繪制，某些特征可能被放大或縮小以示出特定部件的細(xì)節(jié)。因此，本文公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)解釋為限制，而是僅為權(quán)利要求的代表性基礎(chǔ)和/或用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以各種方式采用本發(fā)明的代表性 ■石出。參考圖1-3，示出了示例性的縫紉機(jī)10。縫紉機(jī)10可被配置為縫或縫紉具有一個(gè)或多個(gè)片或?qū)拥墓ぜ?2。工件12可由諸如織物、皮革、乙烯樹脂及類似材料的任何適合的材料制成?？p紉機(jī)10可包括基座14和上部16?；?4可被配置為支撐工件12，且在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中可為靜止的?；?14可包括工件12可位于其上的頂表面18。如在圖2中很好地示出的，基座14可包括第一開口 20、一組夾緊特征(gripping feature) 22、第一引導(dǎo)組件Μ、第二引導(dǎo)組件沈和第二開口沘。開口 20可設(shè)置在基座14內(nèi)以方便工件12的縫合。例如，開口 20可被設(shè)置為容納撐套機(jī)構(gòu)(looper mechanism)或擺梭和繞線筒組件的矩形的開口或孔，該繞線筒組件在縫合操作期間以與本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的方式接合線。一組夾緊特征22可被設(shè)置為與開口 20鄰近以方便工件12的嚙合和定位。在圖2 示出的實(shí)施方式中，一組夾緊特征22被設(shè)置在開口 20的相對的側(cè)上。一組夾緊特征22的構(gòu)件可具有任何適合的配置。例如，夾緊特征可被配置為提供用于嚙合工件12的有織紋的或有滾花的表面的多個(gè)突起或凹陷。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中，一組夾緊特征22的構(gòu)件可被布置為彼此基本平行，且可被排列以在大體上從第一引導(dǎo)組件M向第二引導(dǎo)組件26延伸的方向延伸。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中，一組夾緊特征22可具有諸如三角形截面的任何適合的截面。第一引導(dǎo)組件M可被可移動地布置在基座14上，且可被配置為方便工件12的定位。例如，第一引導(dǎo)組件M可被配置為與工件12的示例性進(jìn)給方向(由圖3中的箭頭F 示出)基本垂直地移動。第一引導(dǎo)組件M可包括從基座14的頂表面18延伸的引導(dǎo)塊30。 引導(dǎo)塊30可具有嚙合并對齊工件12的引導(dǎo)表面32。例如，引導(dǎo)表面32基本平坦且可基本垂直于基座14延伸。第一引導(dǎo)組件M也可包括可偏離引導(dǎo)表面32的第二引導(dǎo)表面34。 例如，在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中，第二引導(dǎo)表面34可以凹進(jìn)、后退或布置得比引導(dǎo)表面32 遠(yuǎn)離基座14的開口 20。第一引導(dǎo)組件M可包括第一傳感器40和第二傳感器42。第一和第二傳感器40、 42可被配置為檢測工件12的存在和/或位置。第一和第二傳感器40、42可為任何適合的類型，諸如光傳感器(例如，光纖、激光)、接近傳感器或視覺系統(tǒng)。第一和第二傳感器40、 42也可相互間隔且布置在距離基座14的不同距離。例如，在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中，第一傳感器40可布置得比第二傳感器42離基座近。像這樣，第一和第二傳感器40、42可協(xié)作來檢測工件12的厚度。例如，當(dāng)工件12具有足夠的厚度(例如，具有適合數(shù)目的層或?yàn)檎郫B的)時(shí)，第二傳感器42可檢測，且第二傳感器42可設(shè)計(jì)為當(dāng)沒有提供足夠的厚度時(shí)，不檢測工件12。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，第一傳感器40可接近弓I導(dǎo)表面32布置，而第二傳感器42可接近第二引導(dǎo)表面34布置?？蛇x地，可提供第三傳感器44，其被配置為檢測工件12的存在和/或位置。第三傳感器44可相對于基座14固定地定位。例如，第三傳感器44可布置在靜止的裝配塊46 上。第三傳感器44可為與第一和/或第二傳感器40、42相似類型的傳感器，且可豎直和/ 或水平地偏離第一和第二傳感器40、42。第一、第二和第三傳感器40、42可電連接到控制器48或與控制器48通信?？刂破?8可為任何適合的類型，諸如可編程邏輯控制器(PLC)。在圖1和2中，第一、第二和第三傳感器40、42、44與控制器48之間的連接或通信分別由連接點(diǎn)A、B、C表示?？刂破?8 可用于監(jiān)視和控制縫紉機(jī)10的各種特性。例如，控制器48可處理來自諸如第一、第二和 /或第三傳感器40、42、44的各種部件的輸入，并提供輸出指令或信號以控制縫紉機(jī)部件的操作。第一引導(dǎo)組件M可包括相對于基座14致動第一引導(dǎo)組件M的第一致動器組件 50。第一致動器組件50可具有任何適合的配置，諸如可以可選擇性地與加壓氣體源52流體連接的像氣壓缸一樣的線性致動器。第一致動器組件50可安裝到基座14的任何適合的位置，諸如基座14的頂表面18上。第一致動器組件50可將第一引導(dǎo)組件M移向或遠(yuǎn)離第二引導(dǎo)組件26，如圖2中的箭頭所示。此外，第一致動器組件M的操作可通過控制器48 進(jìn)行控制，如由連接點(diǎn)D表示的，該控制器48可控制螺線管或閥的操作，該螺線管或閥可控制來自加壓氣體源52的流體流。第二引導(dǎo)組件沈可被可移動地布置在基座14上。例如，第二引導(dǎo)組件沈可被配置為在基本垂直于工件12的示例性進(jìn)給方向F的移動方向移動。第二引導(dǎo)組件沈可包括相對于基座14致動第二引導(dǎo)組件沈的第二致動器組件60。第二致動器組件60可具有任何適合的配置，諸如可選擇性地與加壓氣體源52流體連接的像氣壓缸一樣的線性致動器。 第二致動器組件60可安裝到基座14的任何適合的位置。在示出的實(shí)施方式中，第二致動器組件60接近基座14的底表面布置。第二致動器組件60可將第二引導(dǎo)組件沈移向或遠(yuǎn)離第一引導(dǎo)組件對，如圖2的箭頭所示。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中，第一和第二引導(dǎo)組件 24,26可被獨(dú)立或一起致動。此外，第二致動器組件沈的操作可通過控制器48進(jìn)行控制， 如由連接點(diǎn)E表示的，該控制器48可控制螺線管或閥的操作，該螺線管或閥可控制來自加壓氣體源52的流體流。此外，第一和第二引導(dǎo)致動器組件50、60可被配置成使得第一和第二引導(dǎo)組件沿著圖3所示的公共軸M移動。第二組夾緊特征62可設(shè)置有第二引導(dǎo)組件26。第二組夾緊特征62的構(gòu)件可具有任何適合的配置。例如，夾緊特征可被配置為可提供用于與工件12嚙合的有織紋的或有滾花的表面的多個(gè)突起和/或凹陷。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中，第二組夾緊特征62的構(gòu)件可彼此基本平行地布置，且可被設(shè)計(jì)為在大體上平行于進(jìn)給方向F或垂直于第二引導(dǎo)組件沈的移動方向的方向延伸。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中，第二組夾緊特征62可具有任何適合的截面，諸如三角形截面。第二開口觀可被設(shè)置在基座14中。第二開口觀可至少部分地布置在第二引導(dǎo)組件沈的下面。第二開口觀可提供用于將第二致動器組件60連接到第二引導(dǎo)組件沈的通道。第二開口觀可比第二引導(dǎo)組件26窄以致第二引導(dǎo)組件沈的相對端部可與基座14 嚙合并沿著基座14滑動。上部16可包括接近基座12布置的支柱70。橫梁72可從支柱70延伸并與基座 12間隔。頭部74可接近橫梁72的端部布置，其可容納針桿組件76和壓腳(未示出)。針桿組件76可包括用于穿透要縫紉的工件12的針80和用于將針80固定到其的針桿82。頭部74可容納致動針桿組件76做振動移動的針桿驅(qū)動組件。當(dāng)工件12進(jìn)給到針80下的時(shí)候，壓腳可施加向下的壓力到工件12上。參考圖3-6，示出了具有在各種位置的工件12的縫紉機(jī)。在圖3中，工件12被示出處在示例性的對齊位置。在示例性的對齊位置，工件12或工件12的邊緣可與引導(dǎo)塊30 的引導(dǎo)表面32對齊。例如，工件12的邊緣可嚙合引導(dǎo)表面32并與引導(dǎo)表面32基本平行地布置。在圖4-6中，工件12被示出處在不同于圖3所示的示例性對齊位置的各種位置。 在圖4中，工件12與引導(dǎo)塊30的引導(dǎo)表面32間隔開超過閾限量，但沒有相對于引導(dǎo)表面 32歪斜。閾限量可基于設(shè)計(jì)參數(shù)來建立。例如，在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中，閾限量可大于 2mm。在圖5中，工件12與引導(dǎo)塊30的引導(dǎo)表面32重疊，因此與引導(dǎo)塊30離得太近。在圖6中，工件12相對于引導(dǎo)塊30的引導(dǎo)表面32歪斜，以致工件12被布置為相對于期望的角位置成角度。工件12也可在相反方向相對于引導(dǎo)塊30 (例如，在從圖4所示的角度的逆時(shí)針方向)歪斜。參考圖7和8，示出了描述控制和操作縫紉機(jī)的示例性方法的流程圖。該方法可評估和校正工件12的位置。工件12可在圖4-6所示的位置發(fā)生錯(cuò)位，且可被正確定位于圖 3所示的位置。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解，流程圖可表示能以硬件、軟件或硬件與軟件的組合實(shí)現(xiàn)或受其影響的控制邏輯。例如，可由被編程的微處理器實(shí)現(xiàn)各種功能。可使用許多已知的編程和處理技術(shù)或策略中的任何一種來實(shí)現(xiàn)控制邏輯，且其不限于示出的順序或時(shí)序。例如，通常在實(shí)時(shí)控制應(yīng)用中采用中斷或事件驅(qū)動處理而不是示出的純順序策略。類似地，并行處理、多任務(wù)或多線程系統(tǒng)和方法可用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的、特征和優(yōu)勢。方法的實(shí)現(xiàn)不依賴于特定的編程語言、操作系統(tǒng)、處理器或用于開發(fā)和/或?qū)崿F(xiàn)示出的控制邏輯的電路。類似地，根據(jù)特定的編程語言和處理策略，可以示出的順序在基本相同的時(shí)間執(zhí)行各種功能，或在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的特征和優(yōu)勢的同時(shí)以不同的順序執(zhí)行。只要不背離本發(fā)明的精神或范圍，可以修改、或在某些情況下省略示出的功能。圖7的流程圖提供了示例性控制方法的概覽。在塊100，當(dāng)檢測工件12時(shí)，方法開始。如果檢測到工件12，則該方法繼續(xù)到塊102。在塊102，該方法確定工件12是否錯(cuò)位。如果工件12沒有錯(cuò)位，可以啟動縫紉操作，且不啟動工件定位校正策略。如果工件12錯(cuò)位，該方法繼續(xù)到塊104。在塊104，執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)校正策略以校正工件12的位置。該校正策略可解決工件12的不適當(dāng)?shù)臋M向定位、工件12的歪斜或其組合。參考圖8，示出了另一種示例性控制方法。該方法提供了更詳細(xì)的可作為控制策略的一部分實(shí)現(xiàn)的方法步驟。在塊110，通過確定是否檢測到工件，方法開始。在各種實(shí)施方式中，工件12可被第一、第二和/或第三傳感器40、42、44或其組合檢測到。如果檢測到工件12，該方法繼續(xù)到塊112。此外，第一和第二引導(dǎo)組件MJ6的位置可被移到初始化位置。如果沒有檢測到工件12，則該方法繼續(xù)到塊114，其中，由于沒有可接受縫紉的工件12，不能啟動縫紉操作步驟。在塊112，該方法確定所檢測的工件是否具有可接受的厚度?？捎傻谝?、第二和/ 或第三傳感器40、42、44或其組合檢測工件12的厚度。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，當(dāng)?shù)诙鞲衅?2比第一傳感器40定位得離基座14更遠(yuǎn)時(shí)，當(dāng)工件12被至少第二傳感器42檢測到時(shí)，工件的厚度是可接受的。因此，第二傳感器42可檢測工件12是否足夠厚或是否提供了待縫合在一起的材料的多層。如果工件12的厚度是可接受的，則該方法繼續(xù)到塊116。如果工件12的厚度是不可接受的，則該方法繼續(xù)到塊114，在塊114，由于沒有具有可接受的厚度的工件12，不能啟動縫紉操作步驟。在塊116，該方法確定工件是否相對于引導(dǎo)塊30和/或引導(dǎo)表面32歪斜或以不期望的角度布置。不期望的角度可為超過建立的設(shè)計(jì)參數(shù)的角度。例如，如果工件12不是基本上平行于引導(dǎo)塊30和/或引導(dǎo)表面32或不在相對于引導(dǎo)塊30和/或引導(dǎo)表面32預(yù)定的角度方向范圍內(nèi)，則工件12可能是歪斜的。歪斜的工件12可被第一、第二和/或第三傳感器40、42、44檢測到。例如，如果工件12歪斜，第一傳感器40可檢測工件12，而第二傳感器42可能不能檢測工件12，反之亦然。由傳感器檢測的歪斜量可基于傳感器的特性和/ 或定位。例如，通過將傳感器進(jìn)一步隔開，可檢測較小的歪斜量。如果工件12歪斜，則該方法繼續(xù)到塊118。如果工件12沒有歪斜，則該方法繼續(xù)到塊120。在塊118，執(zhí)行歪斜校正策略。歪斜校正策略可致動第一和第二引導(dǎo)組件M、26以減小或校正工件12的歪斜。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，發(fā)明人意識到，通過致動第一和第二引導(dǎo)組件M J6使彼此靠近，如圖6的箭頭所示的，可有效校正歪斜。第一和第二引導(dǎo)組件 24,26的致動距離可以為相同或不同的量。在塊120，該方法確定工件是否在第一方向錯(cuò)位。第一方向可為橫向方向或到引導(dǎo)塊30和/或引導(dǎo)表面32的橫向距離，如圖4所示。當(dāng)工件12位于距離引導(dǎo)塊30和/或引導(dǎo)表面32超出建立的設(shè)計(jì)參數(shù)的不期望的距離時(shí)，在第一方向的錯(cuò)位可發(fā)生。可通過第一、第二和/或第三傳感器40、42、44檢測工件12的錯(cuò)位。例如，第一、第二和/或第三傳感器40、42、44可檢測到工件12大于距離引導(dǎo)塊30或引導(dǎo)表面32的預(yù)定距離定位?？蛇x地，可由一個(gè)傳感器，諸如第二或第三傳感器42、44檢測工件12在第二方向的錯(cuò)位。如果工件12在第一方向錯(cuò)位，則該方法繼續(xù)到塊122。如果工件12沒有在第一方向錯(cuò)位，則該方法繼續(xù)到塊124。在塊122，執(zhí)行第一方向校正策略。第一方向校正策略可致動第一和/或第二引導(dǎo)組件M、26以減小或校正工件12的橫向定位?？赏ㄟ^朝著第一引導(dǎo)組件M致動第二引導(dǎo)組件沈(如圖4的箭頭所示)來校正橫向定位。第一引導(dǎo)組件M可保持在靜止位置，而第二引導(dǎo)組件26被致動。第二引導(dǎo)組件沈的致動距離可以預(yù)定和基于查找表中存儲的參數(shù)。例如，對應(yīng)于各種橫向工件12位置的致動距離的集合可被存儲在查找表中并基于來自一個(gè)或多個(gè)傳感器的定位數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)?？蛇x地，第二引導(dǎo)組件沈的致動可發(fā)生，直到第一、第二和/或第三傳感器40、42、44檢測到工件12移到了期望的位置。在塊124，該方法確定工件是否在不同于第一方向的第二方向錯(cuò)位。第二方向可為橫向方向或距離引導(dǎo)塊30和/或引導(dǎo)表面32的橫向距離，如圖5中的箭頭所示。當(dāng)工件 12位于距離引導(dǎo)塊30和/或引導(dǎo)表面32超出建立的設(shè)計(jì)參數(shù)的太近的不期望的距離時(shí)， 在第二方向的錯(cuò)位可發(fā)生?？捎傻谝弧⒌诙?或第三傳感器40、42、44檢測工件12的錯(cuò)位。例如，第一、第二和/或第三傳感器40、42、44可檢測到工件12小于距離引導(dǎo)塊30或引導(dǎo)表面32的預(yù)定距離定位?？蛇x地，可由一個(gè)傳感器，諸如第二或第三傳感器42、44檢測工件12在第二方向的錯(cuò)位。如果工件12在第二方向錯(cuò)位，則該方法繼續(xù)到塊126。如果工件12沒有在第二方向錯(cuò)位，則該方法可結(jié)束或返回到先前的方法步驟，諸如塊110。在塊126，執(zhí)行第二方向校正策略。第二方向校正策略可致動第一和/或第二引導(dǎo)組件M、26以校正工件12的橫向定位?？赏ㄟ^朝著第二引導(dǎo)組件沈致動第一引導(dǎo)組件 24(如圖5的箭頭所示)來校正橫向定位。第二引導(dǎo)組件沈可保持在靜止位置，而第一引導(dǎo)組件M被致動。第一引導(dǎo)組件M的致動距離可預(yù)定和基于存儲在查找表中的參數(shù)。例如，對應(yīng)于各種橫向工件12位置的致動距離的集合可被存儲在查找表并基于來自一個(gè)或多個(gè)傳感器的定位數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)。可選地，第一引導(dǎo)組件M的致動可發(fā)生，直到第一、第二和/ 或第三傳感器40、42、44檢測到工件12移到了期望的位置。雖然示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但并不意味著這些實(shí)施方式示出和描述了本發(fā)明的所有形式。而是，在說明書中使用的文字僅為描述性而非限制性的文字，應(yīng)該理解，只要不背離本發(fā)明的精神和范圍可以進(jìn)行各種改變。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)，包括基座；第一引導(dǎo)組件，其可移動地布置在所述基座上，且具有配置為檢測工件的傳感器；及第二引導(dǎo)組件，其與所述第一引導(dǎo)組件間隔開，且可移動地布置在所述基座上；其中，當(dāng)所述傳感器檢測到所述工件錯(cuò)位時(shí)，所述第一引導(dǎo)組件和所述第二引導(dǎo)組件中的至少一個(gè)被致動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其中，所述第二引導(dǎo)組件包括在基本上垂直于所述第二引導(dǎo)組件的移動方向延伸的一組夾緊特征。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其中，所述第二引導(dǎo)組件包括一組夾緊特征，且所述基座包括基本上垂直于所述第一組夾緊特征延伸的第二組夾緊特征。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其中，所述第一引導(dǎo)組件和所述第二引導(dǎo)組件被配置為沿著所述基座的頂表面滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其中，所述第一引導(dǎo)組件和所述第二引導(dǎo)組件被配置為沿著公共軸移動。
6.一種縫紉機(jī)，包括靜止的基座；第一引導(dǎo)組件，其可移動地布置在所述基座上，所述第一引導(dǎo)組件包括配置為檢測工件的第一傳感器和第二傳感器及用于致動所述第一引導(dǎo)組件的第一致動器；及第二引導(dǎo)組件，其與所述第一引導(dǎo)組件間隔開且可移動地布置在所述基座上，所述第二引導(dǎo)組件包括用于致動所述第二引導(dǎo)組件的第二致動器；其中，當(dāng)所述第一傳感器和所述第二傳感器檢測到所述工件錯(cuò)位時(shí)，所述第一引導(dǎo)組件和所述第二引導(dǎo)組件被致動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的縫紉機(jī)，其中，所述第一傳感器布置得比所述第二傳感器距離所述基座近。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的縫紉機(jī)，還包括針桿組件，其中，所述第一傳感器和所述第二傳感器布置在所述針桿組件的相對的側(cè)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的縫紉機(jī)，其中，所述第一引導(dǎo)組件包括遠(yuǎn)離所述基座延伸的弓I導(dǎo)表面，其中，所述第一傳感器接近所述弓I導(dǎo)表面布置，而所述第二傳感器與所述引導(dǎo)表面間隔開。
10.根據(jù)權(quán)利要求ι所述的縫紉機(jī)，其中，所述第一引導(dǎo)組件和所述第二引導(dǎo)組件被配置為大體上垂直于所述工件的進(jìn)給方向移動。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其中，所述基座還包括開口，且所述第二引導(dǎo)組件至少部分地布置在所述開口的上方。
12.—種操作縫紉機(jī)的方法，包括用傳感器檢測工件；基于來自所述傳感器的信號確定所述工件是否錯(cuò)位；以及執(zhí)行校正策略，其中，第一引導(dǎo)組件和第二引導(dǎo)組件中的至少一個(gè)被致動以重置所述工件，其中，所述第一引導(dǎo)組件和所述第二引導(dǎo)組件可移動地布置在所述基座上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，檢測工件的步驟還包括確定所述工件的厚度是否可接受，并且如果所述厚度不可接受則禁止縫合操作。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，當(dāng)由布置在所述第一引導(dǎo)組件上的第一傳感器和第二傳感器檢測到所述工件時(shí)，所述工件的厚度是可接受的，其中，所述第一傳感器和所述第二傳感器位于距離所述基座不同的距離處。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，確定所述工件是否錯(cuò)位的步驟包括確定所述工件是否相對于所述第一引導(dǎo)組件歪斜，并且當(dāng)所述工件歪斜時(shí)執(zhí)行歪斜校正策略。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述歪斜校正策略包括朝著彼此致動所述第一引導(dǎo)組件和所述第二引導(dǎo)組件。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，確定所述工件是否錯(cuò)位的步驟包括確定所述工件是否布置得離所述第一引導(dǎo)組件太遠(yuǎn)，并且當(dāng)所述工件布置得離所述第一引導(dǎo)組件太遠(yuǎn)時(shí)執(zhí)行第一方向校正策略。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，所述第一方向校正策略包括朝著所述第一引導(dǎo)組件致動所述第二引導(dǎo)組件以朝著所述第一引導(dǎo)組件移動所述工件。
19.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，確定所述工件是否錯(cuò)位的步驟包括確定所述工件是否布置得離所述第一引導(dǎo)組件太近，并且當(dāng)所述工件布置得離所述第一引導(dǎo)組件太近時(shí)，執(zhí)行第二方向校正策略。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中，所述第二方向校正策略包括朝著所述第二引導(dǎo)組件致動所述第一引導(dǎo)組件以朝著所述第二引導(dǎo)組件移動所述工件。
全文摘要
本發(fā)明涉及縫紉機(jī)及操作方法。一種縫紉機(jī)，其具有基座、第一引導(dǎo)組件和第二引導(dǎo)組件。第一引導(dǎo)組件和第二引導(dǎo)組件可移動地布置在基座上且彼此隔開。當(dāng)傳感器檢測到工件錯(cuò)位時(shí)，第一引導(dǎo)組件和第二引導(dǎo)組件中的至少一個(gè)被致動。
文檔編號D05B19/12GK102206905SQ20111007582
公開日2011年10月5日 申請日期2011年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月31日
發(fā)明者保羅·S·塞維琳斯基, 奧斯卡·費(fèi)爾南多·多明格斯, 杰辛托·岡薩雷斯, 老托馬斯·A·韋爾奇, 諾伊·塞佩達(dá)·桑托斯, 邁克爾·U·阿爾瓦雷茲 申請人:李爾公司