專利名稱：洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能根據(jù)洗滌液的臟污程度對(duì)過(guò)程運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)作進(jìn)行相應(yīng)的控制的洗衣機(jī)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)中，有的通過(guò)在水槽內(nèi)設(shè)置電導(dǎo)度傳感器等用于檢測(cè)洗滌液的污垢等的狀態(tài)的洗滌液狀態(tài)檢測(cè)傳感器，對(duì)洗滌液的污垢等的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，從而控制洗衣過(guò)程(其中的一例可參考日本專利公開公報(bào)特開平4-187183)。圖6是說(shuō)明上述參考文獻(xiàn)中所揭示的現(xiàn)有洗衣機(jī)的洗衣過(guò)程中、臟污程度與針對(duì)該臟污程度所進(jìn)行的洗滌過(guò)程的控制之間的相互關(guān)系的示意圖。在圖6中，Vlf是利用設(shè)置在內(nèi)含洗滌兼脫水桶的外桶下部的電導(dǎo)度傳感器所檢測(cè)到的洗滌攪拌初期的電導(dǎo)度V1減去臨近洗滌攪拌結(jié)束的電導(dǎo)度Vf之后的值(V1-Vf = Vlf)。 然后，洗衣機(jī)根據(jù)各檔水位中的Vlf值，對(duì)臟污程度做出判定，并根據(jù)臟污程度，對(duì)洗衣過(guò)程進(jìn)行諸如增減洗滌時(shí)間、改變水流的強(qiáng)弱等控制。在具有上述結(jié)構(gòu)的洗衣機(jī)中，洗滌液的臟污程度是利用電導(dǎo)度傳感器測(cè)定電導(dǎo)度來(lái)進(jìn)行檢測(cè)的，但是由于電導(dǎo)度因污垢種類的不同而存在很大的變化，如果只憑電導(dǎo)度來(lái)檢測(cè)臟污程度，會(huì)存在以下的問(wèn)題，即，電導(dǎo)度傳感器若在含有鹽分的水中進(jìn)行檢測(cè)，電導(dǎo)度就會(huì)變大。因此，對(duì)于以汗污等為主的洗滌物，會(huì)做出臟污程度嚴(yán)重的判定，從而洗得足夠干凈。然而，對(duì)于以泥污等為主的洗滌物，即使實(shí)際上臟污程度很嚴(yán)重，電導(dǎo)度傳感器也只能檢出很小的電導(dǎo)度。因此，含有泥污等的洗滌物，就會(huì)被判定為臟污程度輕的結(jié)果，從而得不到足夠的清洗。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供的洗衣機(jī)包括吊裝在箱體內(nèi)的外桶；支承于外桶內(nèi)的內(nèi)桶；設(shè)置在內(nèi)桶的內(nèi)面底部的波輪；驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶或者轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部；設(shè)置于箱體上部的進(jìn)水閥；與外桶底部連通的排水管；經(jīng)由排水管從外桶排水出去的排水閥；設(shè)置在排水管中且用于檢測(cè)洗滌液的渾濁程度的渾濁度檢測(cè)部；設(shè)置在外桶的底部旁邊且包括一對(duì)電極的導(dǎo)電率檢測(cè)部；對(duì)洗滌過(guò)程、漂洗過(guò)程、脫水過(guò)程進(jìn)行控制的控制部。而且，控制部具有以下結(jié)構(gòu)在洗滌過(guò)程中，利用渾濁度檢測(cè)部對(duì)洗滌液的渾濁程度進(jìn)行檢測(cè)的同時(shí)，還利用導(dǎo)電率檢測(cè)部對(duì)洗滌液的電導(dǎo)度進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)渾濁度檢測(cè)部與導(dǎo)電率檢測(cè)部的判定結(jié)果，對(duì)各個(gè)過(guò)程進(jìn)行控制。通過(guò)采用這樣的控制方式，洗衣機(jī)能夠?qū)σ挛锏呐K污程度做出高精度的判定，并可以通過(guò)恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定洗滌過(guò)程或者漂洗過(guò)程的時(shí)間，維持高品質(zhì)的洗衣性能。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施例中的洗衣機(jī)的縱向剖視圖。
圖2是該洗衣機(jī)的電路框圖。圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施例中的洗衣機(jī)的從洗滌過(guò)程到脫水過(guò)程的程序的示意圖。圖4是表示該洗衣機(jī)的從洗滌過(guò)程到脫水過(guò)程的控制的流程圖。圖5是表示本實(shí)施例中的洗衣機(jī)的渾濁度代表的臟污程度與導(dǎo)電率(電導(dǎo)度)代表的臟污程度之間的相互關(guān)系的矩陣圖。圖6是說(shuō)明以往的洗衣機(jī)的洗衣過(guò)程中臟污程度與針對(duì)該臟污程度所進(jìn)行的洗滌過(guò)程的控制之間的相互關(guān)系的圖。
具體實(shí)施例方式下面參照附圖來(lái)對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。其中，對(duì)于結(jié)構(gòu)與背景技術(shù)中相同的部件，只將編上相同的符號(hào)，不再進(jìn)行文字重復(fù)說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的技術(shù)范圍不受這些實(shí)施例的限定。(實(shí)施例)圖1是本發(fā)明的實(shí)施例中的洗衣機(jī)的縱向剖視圖，圖2是該洗衣機(jī)的電路框圖。在圖1中，箱體41的內(nèi)部設(shè)置一個(gè)利用多個(gè)懸吊部件42有彈性地吊裝著的外桶 43，懸吊部件42用來(lái)吸收脫水時(shí)的振動(dòng)。在外桶43的內(nèi)部設(shè)置一個(gè)能夠繞著中空雙重結(jié)構(gòu)的洗滌/脫水軸45轉(zhuǎn)動(dòng)的、用于容納衣物以及烘干對(duì)象物的內(nèi)桶44。在內(nèi)桶44的內(nèi)面底部旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置一個(gè)用于攪拌衣物和烘干對(duì)象物的波輪46。在內(nèi)桶44的內(nèi)部圓周壁上開設(shè)多個(gè)脫水時(shí)起排水孔作用且兼作通氣用的通氣孔 44a，在內(nèi)桶44的上方設(shè)置流體平衡環(huán)47。安裝在外桶43的底部外面的馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)部)48， 通過(guò)在洗滌或脫水時(shí)把旋轉(zhuǎn)力的傳遞切換到洗滌/脫水軸45上的離合器49和洗滌/脫水軸45，與內(nèi)桶44或者波輪46相連。波輪46大致呈外周部具有傾斜面50的鍋狀(包含鍋狀)，并且上面形成攪拌用突出部51，利用這種結(jié)構(gòu)在洗衣過(guò)程中攪拌衣物。在烘干過(guò)程中，利用波輪46轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的離心力使烘干對(duì)象物易于沿著傾斜面50向上飛揚(yáng)。通過(guò)這種方式，衣物在波輪46的轉(zhuǎn)動(dòng)下，不但可以左右(轉(zhuǎn)動(dòng)方向)換位，還能夠受到上下翻動(dòng)的攪拌動(dòng)作。具有烘干功能的換熱管52，其一端通過(guò)連接管53與設(shè)置在外桶43下部的排水通路口 M相連，另一端與構(gòu)成熱風(fēng)循環(huán)通路57的熱風(fēng)送風(fēng)部61的入口側(cè)相連。換熱管52 用于對(duì)循環(huán)的潮濕熱風(fēng)(循環(huán)風(fēng))進(jìn)行除濕。此外，在熱風(fēng)循環(huán)通路57的入口側(cè)設(shè)置用于檢測(cè)進(jìn)入熱風(fēng)送風(fēng)部61的循環(huán)風(fēng)溫度的第一溫度檢測(cè)部62。而在熱風(fēng)循環(huán)通路57的出口側(cè)設(shè)置用于檢測(cè)被發(fā)熱元件加熱后的循環(huán)風(fēng)溫度的第二溫度檢測(cè)部63。如此，各個(gè)溫度檢測(cè)部62、63對(duì)烘干過(guò)程中的循環(huán)風(fēng)的溫度進(jìn)行檢測(cè)。外桶43設(shè)置一個(gè)氣密覆蓋著外桶43上面的外桶上罩65，在該外桶上罩65上開設(shè)從伸縮自如的上部波紋軟管58引出的用于噴出熱風(fēng)的熱風(fēng)噴出孔60。并且，外桶上罩65 上設(shè)置一個(gè)開閉自如的中蓋66，用于取出和放入衣物。在箱體41的上部，裝有一個(gè)在其大致中央位置(包含中央部)開有衣物投入口 67 的上部框架68，并且開閉自如地設(shè)置一個(gè)覆蓋衣物投入口 67的外蓋69。
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此外，在上部框架68后部?jī)?nèi)面，設(shè)置一個(gè)裝有用于烘干的熱風(fēng)送風(fēng)部61和進(jìn)水閥 70等部件的支承部件71。進(jìn)水閥70是一個(gè)能夠?qū)?個(gè)以上的水路進(jìn)行開閉的多閥結(jié)構(gòu)，用于向內(nèi)桶44供給自來(lái)水或者通過(guò)洗澡水吸水機(jī)構(gòu)(圖中未示出)向內(nèi)桶44供給洗澡水等。此時(shí)，進(jìn)水閥 70的其中一個(gè)水路構(gòu)成了通過(guò)減小閥開面積或者清洗軟管72側(cè)的吐出口面積而流入小流量的水的結(jié)構(gòu)。進(jìn)水閥70的一個(gè)水路利用清洗軟管72與形成于外桶43底部外面的排水管75上的清洗硬管77相連。進(jìn)水閥70的另一個(gè)水路構(gòu)成了通過(guò)擴(kuò)大閥開面積或者進(jìn)水軟管73側(cè)的吐出口面積而流入大流量的水的結(jié)構(gòu)。進(jìn)水閥70的另一個(gè)水路利用進(jìn)水軟管 73的連接，通過(guò)設(shè)置在支承部件71上的注水部件(圖中未示出)等向內(nèi)桶44提供洗滌水。另外，在上部框架68內(nèi)部的支承部件71中，設(shè)置一個(gè)可以容納能供多次洗衣的使用量的液體洗滌劑，并把液體洗滌劑自動(dòng)投放到外桶43內(nèi)的液體洗滌劑自動(dòng)投入裝置64。 同時(shí)，液體洗滌劑自動(dòng)投入裝置64與外桶上罩65之間，由一根有撓性的洗滌劑注水軟管59 連接在一起。然后，利用空氣泵等(圖中未示出)的動(dòng)作，從液體洗滌劑自動(dòng)投入裝置64 壓送出來(lái)的液體洗滌劑經(jīng)由洗滌劑注水軟管59，滴落到外桶43與內(nèi)桶44之間。而且，由于洗滌劑注水軟管59有撓性，因此，在脫水時(shí)，即使成為振動(dòng)系統(tǒng)的整個(gè)外桶43振擺回轉(zhuǎn)，也能夠減輕對(duì)振動(dòng)系統(tǒng)和洗滌劑注水軟管59所造成的影響。在外桶43的底部設(shè)置用于排出外桶43內(nèi)的水的排水閥74。排水閥74通過(guò)排水管75與換熱管52和連接管53相連。從連接管53和換熱管52排出來(lái)的水被引導(dǎo)到排水管75、排水閥74之后，由排水軟管76排到洗衣機(jī)外面。并且，如上所述，排水管75的清洗硬管77上連接著用作進(jìn)水閥70配管的清洗軟管72的一端。此外，在排水管75中的處于排水閥74的上游的位置，裝有一個(gè)渾濁度檢測(cè)部92， 該渾濁度檢測(cè)部92對(duì)向設(shè)置放射出比如可視光或者紅外線等光線的LED或者激光器等的發(fā)光元件與光電二極管或者光敏晶體三極管等的受光元件。渾濁度檢測(cè)部92根據(jù)穿透存在于對(duì)向設(shè)置的發(fā)光元件與受光元件之間的水和洗滌水的光線的透光程度、或變化率，檢測(cè)水及洗滌水的渾濁程度，檢測(cè)衣物的臟污程度。同時(shí)，在排水管75的外面設(shè)置第三溫度檢測(cè)部97，對(duì)排水管75內(nèi)的水溫，也就是對(duì)利用進(jìn)水閥70向相連通的外桶43內(nèi)進(jìn)水的洗滌水的水溫進(jìn)行檢測(cè)。在外桶43的底部旁邊，設(shè)置一個(gè)包括一對(duì)電極94的導(dǎo)電率檢測(cè)部78。然后，導(dǎo)電率檢測(cè)部78在檢測(cè)洗滌水的導(dǎo)電率，并根據(jù)溶解在水中的離子等檢測(cè)污垢的脫落程度的同時(shí)，還根據(jù)電阻值的變化對(duì)水的有無(wú)等進(jìn)行檢測(cè)。此時(shí)，由于導(dǎo)電率檢測(cè)部78設(shè)置在外桶43的下部，處于比波輪46外周部上表面還要下面的位置，所以，不會(huì)受到波輪46轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的水流的影響，從而能夠穩(wěn)定地檢測(cè)洗滌水的導(dǎo)電率。此外，在外桶43的外圓周側(cè)壁上設(shè)置一個(gè)通過(guò)空氣管96與由壓力傳感器等元件構(gòu)成的水位檢測(cè)部90相連的空氣阱95。水位檢測(cè)部90根據(jù)供給到外桶43內(nèi)部的洗滌水的水壓而檢測(cè)出多檔(比如從第1檔到第9檔)水位。此外，控制裝置80為了對(duì)各個(gè)機(jī)器進(jìn)行控制，由將在后面進(jìn)行描述的負(fù)荷驅(qū)動(dòng)部 86和控制部87集成一體制作而成，并且以大致垂直狀態(tài)(包含垂直狀態(tài))布設(shè)于箱體41 的背面部(后蓋板)81，設(shè)置在冷卻用送風(fēng)機(jī)79的上側(cè)。控制裝置80由罩殼82覆蓋和保護(hù)。
在上部框架68的前面部設(shè)置一個(gè)由輸入設(shè)定部83和顯示部84 (隨后將通過(guò)圖2 進(jìn)行描述)所構(gòu)成的操作顯示部85。下面，我們將結(jié)合圖2，對(duì)本實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制裝置的動(dòng)作以及功能進(jìn)行說(shuō)明。在圖2中，控制裝置80包括負(fù)荷驅(qū)動(dòng)部86和控制部87。負(fù)荷驅(qū)動(dòng)部86對(duì)馬達(dá) (驅(qū)動(dòng)部)48、離合器49、構(gòu)成熱風(fēng)送風(fēng)部61的烘干用風(fēng)扇55及發(fā)熱元件56、排水閥74、冷卻用送風(fēng)機(jī)(冷卻部)79、進(jìn)水閥70、吸水泵91、空氣泵40等部件的動(dòng)作進(jìn)行控制?？刂撇?87通過(guò)負(fù)荷驅(qū)動(dòng)部86對(duì)洗滌過(guò)程、漂洗過(guò)程、脫水過(guò)程、烘干過(guò)程的各個(gè)過(guò)程以及除菌、除臭過(guò)程等進(jìn)行控制?？刂撇?7由比如微電腦芯片等部件構(gòu)成，接通電源開關(guān)89后，利用從商用電源88 提供的電力而開始動(dòng)作。通過(guò)這種方式，控制部87接收來(lái)自輸入設(shè)定部83、布量檢測(cè)部93、 水位檢測(cè)部90、第一溫度檢測(cè)部62、第二溫度檢測(cè)部63、第三溫度檢測(cè)部97的輸出。此時(shí)， 洗衣機(jī)把使用者通過(guò)輸入設(shè)定部83輸入設(shè)定的內(nèi)容，顯示在由輸入設(shè)定部83和顯示部84 所構(gòu)成的操作顯示部85的顯示部84上。同時(shí)，控制部87通過(guò)由雙向晶閘管、繼電器等元件構(gòu)成的負(fù)荷驅(qū)動(dòng)部86來(lái)控制馬達(dá)48、離合器49、烘干用風(fēng)扇55、發(fā)熱元件56、排水閥74、 冷卻用送風(fēng)機(jī)79、進(jìn)水閥70、吸水泵91、空氣泵40等的動(dòng)作，并對(duì)洗滌、漂洗、脫水、烘干的各個(gè)過(guò)程進(jìn)行控制。同時(shí)，控制部87根據(jù)從導(dǎo)電率檢測(cè)部78獲取的洗滌液導(dǎo)電率、從渾濁度檢測(cè)部92 獲取的比如紅外線和可視光等的光線透過(guò)度以及它的變化率，對(duì)洗滌水的有無(wú)和洗滌劑的種類以及衣物的臟污程度等進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)各個(gè)過(guò)程進(jìn)行控制。在這里，導(dǎo)電率檢測(cè)部78由一對(duì)電極94、水檢測(cè)電路98和污垢檢測(cè)電路99、以及對(duì)這兩個(gè)檢測(cè)電路98、99進(jìn)行切換的繼電器100所構(gòu)成。然后，當(dāng)水檢測(cè)電路98通過(guò)繼電器100與電極94連接后，起到一個(gè)根據(jù)電極94所檢測(cè)到的電導(dǎo)度(導(dǎo)電率)對(duì)洗滌水的有無(wú)進(jìn)行檢測(cè)的水位傳感器的作用。另一方面，當(dāng)污垢檢測(cè)電路99通過(guò)繼電器100與電極 94連接后，起到一個(gè)對(duì)臟污程度進(jìn)行檢測(cè)的污垢?jìng)鞲衅鞯淖饔?。此外，控制?7在烘干過(guò)程中進(jìn)行如下控制當(dāng)通過(guò)第二溫度檢測(cè)部63檢測(cè)到的溫度達(dá)到第一規(guī)定溫度(例如110°C )時(shí)，就會(huì)切斷發(fā)熱元件56。然后，當(dāng)從通過(guò)第一溫度檢測(cè)部62檢測(cè)到的溫度下降到了第二規(guī)定溫度(例如低2°C的溫度)時(shí)，控制部87就會(huì)讓發(fā)熱元件56動(dòng)作，以調(diào)節(jié)循環(huán)風(fēng)的溫度。本實(shí)施例的洗衣機(jī)就是通過(guò)所述方式，對(duì)各個(gè)過(guò)程進(jìn)行控制并清洗衣物的。接下去，我們將結(jié)合圖3和圖4，對(duì)在本實(shí)施例中，根據(jù)洗滌液的臟污程度進(jìn)行相應(yīng)控制的洗滌過(guò)程、漂洗過(guò)程以及脫水過(guò)程的基本動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施例中的洗衣機(jī)的從洗滌過(guò)程到脫水過(guò)程的程序的示意圖。而圖4是表示該洗衣機(jī)的從洗滌過(guò)程到脫水過(guò)程的控制的流程圖。另外，在下面的說(shuō)明中，我們以布量多并設(shè)定為高水位(第9檔水位)的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。在這里，水位設(shè)定為從第1檔到第9檔依次逐漸升高，到第3檔為止的水位都是低于波輪46外周部上表面的水位。而從第4檔到第9檔的水位都是根據(jù)布量相應(yīng)地進(jìn)行將在后面描述的洗滌波輪攪拌b運(yùn)轉(zhuǎn)的水位，第9檔水位是最高水位。如圖3所示，洗衣動(dòng)作(洗衣過(guò)程)的基本過(guò)程由洗滌過(guò)程、漂洗(1)過(guò)程、漂洗(2)過(guò)程以及脫水過(guò)程所組成。如圖4所示，首先，洗衣機(jī)的過(guò)程起動(dòng)后(SlOl)，就會(huì)通過(guò)布量檢測(cè)部93對(duì)已投入的布量進(jìn)行檢測(cè)(Sl(^)。此時(shí)，控制部87將根據(jù)布量決定相應(yīng)的水位、洗滌劑的用量，以及暫且決定后面的程序，并在顯示部84提示水位和洗滌劑用量(S103)。而且，一旦洗衣機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，就會(huì)利用機(jī)蓋鎖定裝置(圖中未示出)把外蓋69固定住，此后使用者只有按輸入設(shè)定部83的暫停按鈕(圖中未示出)才能開關(guān)外蓋69。同時(shí)，小流量的進(jìn)水閥70動(dòng)作，開始向清洗軟管72側(cè)進(jìn)水(進(jìn)水b)。通過(guò)這個(gè)過(guò)程，以大致充滿排水管75的水量從清洗硬管77向排水管75內(nèi)進(jìn)水(S104)。然后，洗衣機(jī)利用渾濁度檢測(cè)部92檢測(cè)出進(jìn)來(lái)的自來(lái)水的渾濁度D0，并獲取檢測(cè)到的渾濁度DO的數(shù)據(jù) (S105)之后，把該數(shù)據(jù)輸入控制部87。之所以通過(guò)讓小流量的進(jìn)水閥70動(dòng)作來(lái)進(jìn)水，是出于以下原因。如果讓大流量的進(jìn)水閥70動(dòng)作(進(jìn)水a(chǎn))，通過(guò)進(jìn)水軟管73向內(nèi)桶44內(nèi)供給自來(lái)水的話，自來(lái)水將會(huì)穿透臟衣物后積留在排水管75，因此，就無(wú)法檢測(cè)出自來(lái)水的準(zhǔn)確的渾濁度DO。然而，在本實(shí)施例中，是讓小流量的進(jìn)水閥70動(dòng)作，從清洗硬管77側(cè)供給少量的自來(lái)水，所以，來(lái)自衣物等的污垢就不會(huì)混入，也就能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)出自來(lái)水的渾濁度DO 了。然后，就是根據(jù)顯示部84上提示的洗滌劑用量，相應(yīng)投入洗滌劑的步驟(S106)。 這里，洗滌劑的投放有兩種情況一種是使用者根據(jù)顯示部84上提示的洗滌劑用量，相應(yīng)投入粉末洗滌劑或者液體洗滌劑，還有一種是洗衣機(jī)通過(guò)液體洗滌劑自動(dòng)投入裝置64自動(dòng)投入液體洗滌劑。在本實(shí)施例中，我們以使用者投入粉末洗滌劑或者液體洗滌劑的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。接著，在投入洗滌劑之后，在進(jìn)水b過(guò)程中，洗衣機(jī)使小流量的進(jìn)水閥70動(dòng)作，經(jīng)由清洗軟管72、清洗硬管77，通過(guò)排水管75、連接管53，從下側(cè)向桶內(nèi)進(jìn)水到第1檔水位 (S107)。這里，所謂第1檔水位，是指比波輪46的外周部上表面還要低大約IOOmm的，讓導(dǎo)電率檢測(cè)部78浸在水中的小容量的水位。然后，洗衣機(jī)通過(guò)導(dǎo)電率檢測(cè)部78的水檢測(cè)電路98對(duì)水位進(jìn)行檢測(cè)(S108)，如果檢測(cè)到了第1檔水位，進(jìn)水就停(S109)。此外，一般在洗衣機(jī)上檢測(cè)水位時(shí)，其水位檢測(cè)部 90都是采用檢測(cè)設(shè)置在外桶43上的空氣阱95受壓后的水壓這種價(jià)格便宜的方式。然而， 若要通過(guò)檢測(cè)水壓的這種方式來(lái)準(zhǔn)確檢測(cè)出比波輪46外周部上表面還要低大約IOOmm的水壓非常之小的最低一檔的水位，其檢測(cè)是相當(dāng)困難的。所以，如果利用導(dǎo)電率檢測(cè)部78 的水檢測(cè)電路98對(duì)水位進(jìn)行檢測(cè)，就能夠在水接觸到導(dǎo)電率檢測(cè)部78的一對(duì)電極94的時(shí)間點(diǎn)檢測(cè)出水位，所以，即使是最低一檔的水位，也能夠正確地檢測(cè)出來(lái)。接著，洗衣機(jī)進(jìn)行以溶解洗滌劑為目的的桶旋轉(zhuǎn)動(dòng)作(S110)。桶旋轉(zhuǎn)動(dòng)作是在排水閥74關(guān)閉的狀態(tài)下，通過(guò)將傳遞機(jī)構(gòu)部的離合器49切換到脫水側(cè)，把馬達(dá)48的動(dòng)力經(jīng)由洗滌/脫水軸45傳遞到內(nèi)桶44使其轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)而實(shí)現(xiàn)的。具體而言，是讓內(nèi)桶44與波輪 46同時(shí)以大約50 120rpm的低速轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)這種方式，桶內(nèi)的洗滌液在離心力的作用下， 緩慢地在內(nèi)桶44與外桶43之間旋轉(zhuǎn)，洗滌液就不會(huì)沾附在衣物上，洗滌劑能得到充分的溶解，并起泡。然后，洗衣機(jī)停止桶旋轉(zhuǎn)，并獲取通過(guò)渾濁度檢測(cè)部92所檢測(cè)到的渾濁度D 1的數(shù)據(jù)(Slll)。此時(shí)，洗衣機(jī)首先利用渾濁度檢測(cè)部92對(duì)洗滌液中洗滌劑所引起的渾濁度Dl的初期值進(jìn)行檢測(cè)。同時(shí)，切換繼電器100，連接到導(dǎo)電率檢測(cè)部78的污垢檢測(cè)電路99， 獲取導(dǎo)電率(電導(dǎo)度)E1(S112)。而且，所述渾濁度Dl的初期值是指污垢尚未從衣物中析出來(lái)的狀態(tài)下的洗滌液的渾濁度。然后，把洗滌液的渾濁度Dl的初期值的數(shù)據(jù)輸入控制部 87，并由控制部87通過(guò)SO判定(SO = D1-D0)的運(yùn)算，把步驟S105的DO獲取時(shí)檢測(cè)到的自來(lái)水的渾濁度DO排除掉，進(jìn)行渾濁度值的運(yùn)算。通過(guò)這種方式，洗衣機(jī)根據(jù)比如渾濁度， 對(duì)洗滌劑的種類，也就是已投入的洗滌劑是粉末洗滌劑還是液體洗滌劑做出判定。然后，根據(jù)判定出來(lái)的洗滌劑種類，控制部87對(duì)后面的洗滌過(guò)程以及/或者漂洗過(guò)程的時(shí)間做出相應(yīng)決定，并進(jìn)行控制(S113)。然后，洗衣機(jī)一邊進(jìn)水到第2檔水位，一邊在排水閥74關(guān)閉的狀態(tài)下，將傳遞機(jī)構(gòu)部的離合器49切換到脫水側(cè)，把馬達(dá)48的動(dòng)力經(jīng)由洗滌/脫水軸45傳遞到內(nèi)桶44使其轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。此時(shí)，讓內(nèi)桶44與波輪46 —起以比步驟SllO的速度更低的低速(大約35rpm)轉(zhuǎn)動(dòng)(進(jìn)水&桶旋轉(zhuǎn))(S114)。然后，在桶旋轉(zhuǎn)停止之后，進(jìn)水到第3檔水位(進(jìn)水a(chǎn)) (S115)。然后，再利用傳遞機(jī)構(gòu)部的離合器49把馬達(dá)48的動(dòng)力經(jīng)由洗滌/脫水軸45傳遞到波輪46，通過(guò)波輪46的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行波輪攪拌a(S116)運(yùn)轉(zhuǎn)。然后再進(jìn)水到第4 第5檔水位(進(jìn)水a(chǎn)) (S117)，并進(jìn)行波輪攪拌a(Sl^)運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)，洗衣機(jī)對(duì)于這些進(jìn)水時(shí)的第2 檔以上的多個(gè)水位的檢測(cè)都是通過(guò)壓力式的水位檢測(cè)部90來(lái)實(shí)施的。通過(guò)所述動(dòng)作，洗衣機(jī)在低于額定水位(在本實(shí)施例中是根據(jù)布量檢測(cè)結(jié)果而設(shè)定的第9檔水位)的水位(在本實(shí)施例中，是比最高水位低4檔的水位)，進(jìn)行所謂的洗滌劑高濃度攪拌運(yùn)轉(zhuǎn)。通過(guò)這種方式，洗滌劑既能夠在事先得到充分的溶解，又可以使其充分起泡，并讓衣物中的污垢有效地溶出到洗滌液中。然后，波輪攪拌a運(yùn)轉(zhuǎn)停止之后，洗衣機(jī)獲取利用渾濁度檢測(cè)部92檢測(cè)到洗滌液的渾濁度D2的數(shù)據(jù)(S119)。同時(shí)，利用導(dǎo)電率檢測(cè)部78的污垢檢測(cè)電路99，獲取洗滌液的導(dǎo)電率(電導(dǎo)度)E2，實(shí)施污垢檢測(cè)(洗滌液的渾濁度)(S120)。然后，把比高水位低的水位中的洗滌液的渾濁度D2的數(shù)據(jù)輸入控制部87，進(jìn)行攪拌時(shí)間的運(yùn)算(S121)。接著，讓大流量的進(jìn)水閥70動(dòng)作，通過(guò)進(jìn)水軟管73向內(nèi)桶44內(nèi)進(jìn)水，直到達(dá)到額定水位為止(比如，在圖3、圖4的情況下，是進(jìn)水到最高水位(第9檔水位)為止)(進(jìn)水 a)(S122)。然后，在進(jìn)水結(jié)束后，洗衣機(jī)根據(jù)通過(guò)控制部87的運(yùn)算(S121)而確定下來(lái)的攪拌時(shí)間，比如，使用粉末洗滌劑時(shí)為8分鐘，使用液體洗滌劑時(shí)為10分鐘，開始洗滌波輪攪拌 b(S123)運(yùn)轉(zhuǎn)。然后，一旦洗衣機(jī)開始洗滌波輪攪拌b運(yùn)轉(zhuǎn)，衣物就會(huì)在波輪46的轉(zhuǎn)動(dòng)下，勾掛住波輪46上的攪拌用突出部51，被帶往中心部。此時(shí)，原本位于內(nèi)桶44的中心下層位置的衣物被帶進(jìn)來(lái)的衣物推舉到內(nèi)桶44的上層位置。洗衣機(jī)就是這樣攪拌內(nèi)桶44內(nèi)的衣物， 并通過(guò)衣物之間的接觸、或者內(nèi)桶44的內(nèi)壁和波輪46與衣物之間的接觸而產(chǎn)生的機(jī)械力、 水流力，使衣物中所含的污垢逐漸溶出到洗滌水中的。所以，洗滌水的渾濁程度隨之產(chǎn)生變化。接著，在規(guī)定的額定水位(第6 9檔水位)開始洗滌過(guò)程的洗滌波輪攪拌b運(yùn)轉(zhuǎn)后，洗衣機(jī)還要利用渾濁度檢測(cè)部92對(duì)洗滌液的渾濁度D3進(jìn)行檢測(cè)并獲取數(shù)據(jù)(S124)。 同時(shí)，利用導(dǎo)電率檢測(cè)部78的污垢檢測(cè)電路99，對(duì)洗滌液的導(dǎo)電率(電導(dǎo)度)E3引起的污
8垢進(jìn)行檢測(cè)并獲取數(shù)據(jù)(S125)。然后，在渾濁度Dl獲取(Slll)和渾濁度D2獲取(S119)中檢測(cè)到的數(shù)據(jù)與渾濁度 D3獲取(S124)中檢測(cè)到的數(shù)據(jù)一起，在控制部87進(jìn)行S2判定(S2 = D3-D2或者D3-D1) 與運(yùn)算(S126)。同樣地，在導(dǎo)電率(電導(dǎo)度)El獲取(S112)和導(dǎo)電率(電導(dǎo)度)E2獲取 (S120)中檢測(cè)到的數(shù)據(jù)與導(dǎo)電率(電導(dǎo)度)E3獲取(S125)中檢測(cè)到的數(shù)據(jù)一起，在控制部 87進(jìn)行T2判定(T2 = E3-E2或者E3-E1)與運(yùn)算(S126)。然后，控制部87根據(jù)S2判定以及T2判定的結(jié)果進(jìn)行運(yùn)算，根據(jù)洗滌液的臟污程度，對(duì)洗滌物的污垢的脫落程度做出判定(S126)。而且，關(guān)于洗滌液的臟污程度，也就是污垢從衣物上脫落下來(lái)的程度的判定，我們將在后面結(jié)合圖5進(jìn)行說(shuō)明。通過(guò)這種方式，洗衣機(jī)根據(jù)對(duì)洗滌物的污垢的脫落程度的判定結(jié)果，對(duì)后面的洗衣時(shí)間進(jìn)行補(bǔ)充修正之后，實(shí)施波輪攪拌b(S127)運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，根據(jù)對(duì)洗滌物的污垢的脫落程度的判定結(jié)果，對(duì)下一過(guò)程——漂洗(1)過(guò)程的漂洗(1)攪拌c等運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。下面，我們將結(jié)合圖3和圖4，對(duì)漂洗(1)過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。首先，如圖3所示，洗衣機(jī)先打開排水閥74，把內(nèi)桶44里的水通過(guò)排水軟管76排出去。然后，把傳遞機(jī)構(gòu)部的離合器49切換到脫水側(cè)，將馬達(dá)48的動(dòng)力經(jīng)由洗滌/脫水軸 45傳遞到內(nèi)桶44使其轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。通過(guò)這樣的方式，向衣物施加離心力，實(shí)施將水分從衣物中分離出來(lái)的脫水運(yùn)轉(zhuǎn)。隨后，在進(jìn)水a(chǎn)過(guò)程中，洗衣機(jī)讓大流量的進(jìn)水閥70動(dòng)作，進(jìn)水到高水位(第9檔水位)。接著，為了除去衣物中的洗滌劑液，再次驅(qū)動(dòng)馬達(dá)48，根據(jù)步驟S126 中所判定的洗滌物污垢的脫落程度的判定結(jié)果，開始如圖4所示的漂洗(1)攪拌c(S128) 運(yùn)轉(zhuǎn)。通過(guò)上面的過(guò)程，漂洗(1)過(guò)程就完成了。接著，洗衣機(jī)實(shí)施如下所示的最終漂洗過(guò)程，也就是漂洗(2)過(guò)程。首先，如圖3所示，與漂洗(1)過(guò)程同樣，洗衣機(jī)先進(jìn)行排水、脫水以及進(jìn)水a(chǎn)。然后，根據(jù)步驟SU6中所判定的洗滌物污垢的脫落程度的判定結(jié)果，進(jìn)行如圖4所示的漂洗 (2)攪拌c(S129)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而完成漂洗(2)過(guò)程。接著，在脫水過(guò)程中，漂洗( 過(guò)程結(jié)束之后，洗衣機(jī)先打開排水閥74把內(nèi)桶44 內(nèi)的水通過(guò)排水軟管76排出去。然后，將傳遞機(jī)構(gòu)部的離合器49切換到脫水側(cè)，把馬達(dá)48 的動(dòng)力經(jīng)由洗滌/脫水軸45傳遞到內(nèi)桶44使其轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。通過(guò)這種方式，實(shí)施利用離心力將衣物中的水分分離出來(lái)的脫水(S130)運(yùn)轉(zhuǎn)。下面，我們將結(jié)合圖5，對(duì)洗滌液的臟污程度、也就是衣物污垢的脫落程度的判定進(jìn)行說(shuō)明。一般而言，衣物中的污垢包括汗污、泥污等各種各樣的污垢。然后，利用光線的透過(guò)程度進(jìn)行檢測(cè)的渾濁度檢測(cè)部92，在檢測(cè)比如汗污的時(shí)候，即使汗液所造成的污垢很嚴(yán)重，但由于洗滌液的渾濁程度輕，所以很難做出準(zhǔn)確的判定。另一方面，利用洗滌液的導(dǎo)電率(電導(dǎo)度)檢測(cè)污垢的導(dǎo)電率檢測(cè)部78，在對(duì)比如汗污溶出后含有鹽分的水進(jìn)行檢測(cè)的時(shí)候，由于導(dǎo)電率(電導(dǎo)度)的變化很大，就會(huì)做出與實(shí)際的臟污程度相同的、臟污程度嚴(yán)重的判定。因此，能夠充分地判斷出衣物污垢的脫落程度。然而，當(dāng)在檢測(cè)泥污的情況下，洗滌液雖然渾濁，可導(dǎo)電率(電導(dǎo)度)的變化很小。 所以，通過(guò)渾濁度檢測(cè)部92能夠正確判定污垢的脫落，但是通過(guò)導(dǎo)電率檢測(cè)部78是很難做出準(zhǔn)確的判定的。因此，只要對(duì)渾濁度檢測(cè)部與導(dǎo)電率檢測(cè)部這兩個(gè)污垢檢測(cè)部得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合判斷，就能夠?qū)ο礈煲旱呐K污程度，也就是衣物污垢的脫落程度做出判定。圖5是表示本實(shí)施例中的洗衣機(jī)的渾濁度所代表的臟污程度與導(dǎo)電率(電導(dǎo)度) 所代表的臟污程度之間的相互關(guān)系的矩陣圖。而且，圖5的縱軸表示的是利用渾濁度檢測(cè)部92獲取的渾濁度代表的臟污程度的 S2判定的結(jié)果，表示隨著從D-Ll到D-L4，洗滌水的臟污程度不斷增加。同時(shí)，圖5的橫軸表示的是利用導(dǎo)電率檢測(cè)部的污垢檢測(cè)電路獲取的導(dǎo)電率(電導(dǎo)度)代表的臟污程度的T2 判定的結(jié)果，表示隨著從E-Ll到E-L4，洗滌水的臟污程度不斷增加。然后，根據(jù)圖5所示的T-Ll到T-L4，對(duì)從所述兩個(gè)污垢檢測(cè)部得到的臟污程度進(jìn)行綜合判定。具體而言，比如在渾濁度代表的臟污程度為D-L1，被判定為輕度臟污，電導(dǎo)度代表的臟污程度為E-L4，被判定為重度臟污的情況下，就把綜合的臟污程度判定為T-L4的重度臟污。此時(shí)，洗衣機(jī)判斷汗污已從有嚴(yán)重的汗液等污垢的衣物上脫落下來(lái)。此外，在渾濁度代表的臟污程度為D-L3，被判定為中度臟污，而電導(dǎo)度代表的臟污程度為E-L3，同樣被判定為中度臟污的情況下，就把綜合的臟污程度判定為T-L3的中度臟污。此時(shí)，洗衣機(jī)判斷中等程度的汗污和泥污已從衣物上脫落下來(lái)。也就是說(shuō)，洗衣機(jī)是根據(jù)S2判定的結(jié)果以及T2判定的結(jié)果的綜合判定結(jié)果，對(duì)污垢是否已經(jīng)從衣物上充分脫落下來(lái)做出判斷的。然后，對(duì)后面的洗滌過(guò)程的波輪攪拌b(S127)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間的延長(zhǎng)或者縮短、漂洗 ⑴過(guò)程的漂洗⑴攪拌c(S128)以及漂洗(2)過(guò)程的漂洗(2)攪拌c(S129)時(shí)間的延長(zhǎng)或者縮短等的過(guò)程進(jìn)行控制。具體而言，比如說(shuō)，按照T-Ll、T-L2、T-L3、T-L4的順序?qū)⑾礈鞎r(shí)間設(shè)定得更長(zhǎng)。或者，按照T-Ll、T-L2、T-L3、T-L4的順序?qū)⑵磿r(shí)間設(shè)定得更長(zhǎng)等。如上所述，洗衣機(jī)首先在洗滌過(guò)程中，利用渾濁度檢測(cè)部檢測(cè)洗滌液的渾濁度，并對(duì)臟污程度做出判定。同時(shí)，利用導(dǎo)電率檢測(cè)部檢測(cè)洗滌液的電導(dǎo)度，并對(duì)臟污程度做出判定。接著，根據(jù)渾濁度和電導(dǎo)度這兩個(gè)判定結(jié)果，對(duì)臟污程度，也就是污垢是否已經(jīng)從衣物上充分脫落下來(lái)做出最終判定。然后，根據(jù)最終判定的結(jié)果，控制部對(duì)后面的比如洗滌過(guò)程、漂洗過(guò)程以及脫水過(guò)程進(jìn)行控制。此時(shí)，通過(guò)導(dǎo)電率檢測(cè)部，能夠檢測(cè)出采用通常的空氣阱受壓的壓力式的水位檢測(cè)部很難檢測(cè)到的極低水位。而且，僅僅通過(guò)追加繼電器以及一部分污垢檢測(cè)電路，和通用于水位檢測(cè)和污垢檢測(cè)的電極，就構(gòu)成了導(dǎo)電率檢測(cè)部。因此，實(shí)現(xiàn)了不但價(jià)格便宜，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的導(dǎo)電率檢測(cè)部。通過(guò)本實(shí)施例，能夠?qū)崿F(xiàn)一種既可以對(duì)臟污程度做出高可靠性、高精度的判定，從而通過(guò)恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定時(shí)間，實(shí)施洗滌過(guò)程和漂洗過(guò)程，又具有出色的洗衣性能的洗衣機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)，其特征在于包括 吊裝在箱體內(nèi)的外桶；支承于所述外桶內(nèi)的內(nèi)桶；設(shè)置在所述內(nèi)桶的內(nèi)面底部的波輪；驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)桶或所述波輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部；設(shè)置于所述箱體上部的進(jìn)水閥；與所述外桶底部連通的排水管；經(jīng)由所述排水管從所述外桶排水出去的排水閥；設(shè)置在所述排水管中且用于檢測(cè)洗滌液的渾濁程度的渾濁度檢測(cè)部；設(shè)置在所述外桶的底部旁邊且包括一對(duì)電極的導(dǎo)電率檢測(cè)部；和對(duì)洗滌過(guò)程、漂洗過(guò)程、脫水過(guò)程進(jìn)行控制的控制部，所述控制部在所述洗滌過(guò)程中，利用所述渾濁度檢測(cè)部對(duì)所述洗滌液的渾濁程度進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)還利用所述導(dǎo)電率檢測(cè)部對(duì)所述洗滌液的電導(dǎo)度進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)所述渾濁度檢測(cè)部與所述的導(dǎo)電率檢測(cè)部的判定結(jié)果，對(duì)所述各個(gè)過(guò)程進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)電率檢測(cè)部包括水檢測(cè)電路和污垢檢測(cè)電路，并把來(lái)自所述一對(duì)電極的信號(hào)在所述水檢測(cè)電路和所述污垢檢測(cè)電路之間進(jìn)行切換。
全文摘要
本發(fā)明的洗衣機(jī)包括吊裝在箱體內(nèi)的外桶；支承于外桶內(nèi)的內(nèi)桶；設(shè)置在內(nèi)桶的內(nèi)面底部的波輪；驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶或波輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部；設(shè)置于箱體上部的進(jìn)水閥；與外桶底部連通的排水管；經(jīng)由排水管從外桶排水出去的排水閥；設(shè)置在排水管中且用于檢測(cè)洗滌液的渾濁程度的渾濁度檢測(cè)部；設(shè)置在外桶的底部旁邊且包括一對(duì)電極的導(dǎo)電率檢測(cè)部；對(duì)洗滌、漂洗、脫水過(guò)程進(jìn)行控制的控制部?？刂撇吭谙礈爝^(guò)程中，利用渾濁度檢測(cè)部對(duì)洗滌液的渾濁度進(jìn)行檢測(cè)的同時(shí)，還利用導(dǎo)電率檢測(cè)部對(duì)洗滌液的電導(dǎo)度進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)渾濁度檢測(cè)部與導(dǎo)電率檢測(cè)部的判定結(jié)果，對(duì)各個(gè)過(guò)程進(jìn)行控制。這樣，能夠有效地控制洗衣過(guò)程，并實(shí)現(xiàn)提高洗衣性能的目的。
文檔編號(hào)D06F39/08GK102199854SQ201110076788
公開日2011年9月28日 申請(qǐng)日期2011年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月26日
發(fā)明者小林卓也, 矢澤龍?zhí)? 糀幸久, 高嵜薰 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社