專利名稱：紗線卷取機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種卷繞行進(jìn)的紗線而形成卷取卷裝的紗線卷取機(jī)。
背景技術(shù)：
一直以來，在卷繞行進(jìn)的紗線而形成卷取卷裝的紗線卷取機(jī)的領(lǐng)域中，存在具有紗線存積裝置的紗線卷取機(jī)，該紗線存積裝置將卷取裝置所卷繞的紗線進(jìn)行暫時存積。例如，專利文獻(xiàn)1所記載的細(xì)紗機(jī)具備細(xì)紗裝置；卷繞從細(xì)紗裝置送出的紗線的卷取裝置； 以及配置在細(xì)紗裝置和卷取裝置之間的紗線存積裝置(紗線松弛消除裝置)。紗線存積裝置具有卷繞紗線的紗線存積輥(松弛消除輥)；和檢測該紗線存積輥的紗線的卷繞量的傳感器(卷繞量傳感器)。通過在紗線存積輥上卷繞規(guī)定量的紗線，由此消除紗線的松弛并且使紗線張力穩(wěn)定。結(jié)果，在卷取裝置中能夠形成較高品質(zhì)的卷裝。專利文獻(xiàn)1 日本特開2009-242041號公報(圖1、段落0025)在上述紗線存積輥中，紗線的卷繞量取決于從紗線存積輥的上游側(cè)供給的紗線的速度與從紗線存積輥向下游輸送的紗線的速度(即卷取裝置的卷繞速度)之差。但是，當(dāng)卷繞速度比紗線向紗線存積輥的供給速度低時，紗線存積輥的卷繞量(卷取范圍)依次變大。結(jié)果，紗線存積輥成為紗線被卷繞到超過通常卷繞區(qū)域的區(qū)域中的、卷繞過多的狀態(tài)。 此時，上游側(cè)的紗線張力變得過大，當(dāng)紗線張力變得過大時，存在紗線品質(zhì)降低的問題。因此，優(yōu)選能夠迅速檢測出卷繞過多的狀態(tài)。專利文獻(xiàn)1的紗線存積裝置雖然具備檢測紗線存積輥的卷繞量的傳感器，但是該傳感器是用于在卷裝的卷取中將紗線存積輥的卷繞量維持為規(guī)定量的傳感器。因此，在專利文獻(xiàn)1中，完全沒有公開對紗線從紗線存積輥的一端部卷繞到另一端部的、卷繞過多的狀態(tài)進(jìn)行檢測的內(nèi)容。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠檢測紗線存積輥的卷繞過多的狀態(tài)的紗線卷取機(jī)。第一發(fā)明的紗線卷取機(jī)具備對行進(jìn)的紗線進(jìn)行卷繞的卷取裝置；和將被上述卷取裝置卷繞的紗線進(jìn)行暫時存積的紗線存積裝置。上述紗線存積裝置具有紗線存積輥和卷繞過多檢測傳感器。紗線存積輥構(gòu)成為旋轉(zhuǎn)自如，被卷繞紗線。卷繞過多檢測傳感器檢測卷繞過多的狀態(tài)，該卷繞過多的狀態(tài)為紗線超過上述紗線存積輥的通常卷繞區(qū)域而被卷繞到影響紗線品質(zhì)的區(qū)域。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠通過卷繞過多檢測傳感器檢測到卷繞過多的狀態(tài)，所以能夠迅速檢測到紗線存積輥上游側(cè)的紗線張力成為過大的狀態(tài)，防止紗線品質(zhì)降低。第二發(fā)明的紗線卷取機(jī)為，在上述第一發(fā)明中，上述紗線存積輥具有紗線存積部、 上游側(cè)錐面部和下游側(cè)錐面部。紗線存積部的表面成為上述通常卷繞區(qū)域。上游側(cè)錐面部和下游側(cè)錐面部分別與該紗線存積部的兩端部相連。從紗線存積裝置上游側(cè)行進(jìn)來的紗線被卷掛到上述上游側(cè)錐面部上。上述卷繞過度檢測傳感器對被卷繞到超過了上述紗線存積部的區(qū)域中的紗線進(jìn)行檢測。當(dāng)來自上游側(cè)的紗線卷掛到上游側(cè)錐面部上時，通過該上游側(cè)錐面部的傾斜，所卷掛的紗線向紗線存積部移動，并卷繞到紗線存積部(通常卷繞區(qū)域)。當(dāng)紗線進(jìn)一步卷繞到紗線存積部時，紗線開始從紗線存積部向上游側(cè)錐面部上升。上游側(cè)錐面部的直徑比紗線存積部的直徑大，所以當(dāng)即使紗線稍微開始上升到該上游側(cè)錐面部時，紗線速度也急劇上升。結(jié)果，紗線存積輥上游側(cè)的紗線張力急劇增大。在本發(fā)明中，通過由卷繞過多檢測傳感器對被卷繞到超過了紗線存積部(通常卷繞區(qū)域)的區(qū)域的紗線進(jìn)行檢測，能夠提前檢測到紗線上升到上游側(cè)錐面部的狀態(tài)。第三發(fā)明的紗線卷取機(jī)為，在上述第二發(fā)明中，在上述紗線存積部和上述下游側(cè)錐面部之間，形成有直徑比上述紗線存積部的下游側(cè)端部的直徑大的環(huán)狀臺階部，上述卷繞過多檢測傳感器對卷繞到上述環(huán)狀臺階部的紗線進(jìn)行檢測。通常，紗線超過紗線存積部(通常卷繞區(qū)域)而卷繞到影響紗線品質(zhì)的區(qū)域的可能性較小。但是，當(dāng)由于某種原因紗線移動到這樣的區(qū)域時，會錯誤地判斷為成為了卷繞過多的狀態(tài)。因此，在本發(fā)明中設(shè)計為，在成為卷繞過多的狀態(tài)之前，紗線難以移動到由卷繞過多檢測傳感器檢測有無紗線的位置。即，在本發(fā)明中，在紗線存積部和下游側(cè)錐面部之間形成有環(huán)狀臺階部。紗線存積部和環(huán)狀臺階部的高低差成為紗線要向環(huán)狀臺階部移動時的阻擋。在卷繞量不那么多的狀態(tài)下，僅在紗線存積部(通常卷繞區(qū)域)卷繞紗線。在紗線存積部的卷繞量變多時，紗線存積部的紗線的一部分才開始被推出而上升到環(huán)狀臺階部。 因此，能夠防止卷繞過多狀態(tài)的誤檢測。此外，由于能夠檢測到紗線即將上升到上游側(cè)錐面部之前的狀態(tài)，所以能夠更提前地檢測到紗線張力的增大。第四發(fā)明的紗線卷取機(jī)為，在上述第二發(fā)明中，上述卷繞過多檢測傳感器，對超過上述紗線存積部而卷繞到上述上游側(cè)錐面部的紗線進(jìn)行檢測。如上所述，由于上游側(cè)錐面部的直徑比紗線存積部的直徑大，所以當(dāng)即使紗線稍微開始上升到該上游側(cè)錐面部時，紗線存積輥上游側(cè)的紗線張力也急劇增大。在本發(fā)明中，能夠可靠地檢測出直接導(dǎo)致上游側(cè)紗線張力增大的、紗線上升到上游側(cè)錐面部的狀態(tài)。第五發(fā)明的紗線卷取機(jī)為，在上述第一 第四任一項發(fā)明中，具有空氣式紡紗裝置，從該紡紗裝置送出的紡紗被卷繞到上述紗線存積輥上?？諝馐郊徏喲b置對從上游側(cè)送來的纖維束作用捻回流而加捻，來生成紡紗。當(dāng)紡紗裝置下游側(cè)的紗線張力(即紗線存積輥上游側(cè)的紗線張力)較高時，在紡紗裝置中難以對纖維加捻，存在紗線品質(zhì)降低的問題。 因此，在具有這種空氣式紡紗裝置的紗線卷取機(jī)中，優(yōu)選應(yīng)用本發(fā)明，迅速檢測到向位于紡紗裝置下游的紗線存積輥卷繞過多的狀態(tài)。第六發(fā)明的紗線卷取機(jī)為，在上述第五發(fā)明中，上述紗線存積輥構(gòu)成為，牽引來自上述紡紗裝置的紡紗并向上述卷取裝置送出。即，紗線存積輥起到對從紡紗裝置送出的紡紗進(jìn)行牽引并向卷取裝置送出的喂紗輥的作用。在該情況下，當(dāng)紗線存積輥成為卷繞過多的狀態(tài)時，紗線牽引速度急劇上升，上游側(cè)的紗線張力也變得過大。因此，優(yōu)選迅速檢測出向紗線存積輥卷繞過多的狀態(tài)。第七發(fā)明的紗線卷取機(jī)為，在上述第一 第六任一項發(fā)明中，具備對上述卷取裝置和上述紗線存積裝置進(jìn)行控制的控制裝置。在從上述卷繞過多檢測傳感器接收到紗線檢測信號時，上述控制裝置使上述卷取裝置卷繞上述紗線存積輥上所卷繞的紗線，之后使上述卷取裝置停止。由此，在檢測到向紗線存積輥卷繞過多狀態(tài)而紗線卷取機(jī)(卷取裝置) 停止了時，通過卷取裝置卷繞紗線存積輥上所卷繞的紗線。結(jié)果，能夠省略操作人員除去殘留在紗線存積輥上的紗線(廢紗線)的作業(yè)。第八發(fā)明的紗線卷取機(jī)為，在上述第一 第六任一項發(fā)明中，具備對上述卷取裝置和上述紗線存積裝置進(jìn)行控制的控制裝置。在從上述卷繞過多檢測傳感器接收到紗線檢測信號時，上述控制裝置在上述紗線存積輥上殘留了紗線的狀態(tài)下使上述卷取裝置停止。 由此，在檢測到向紗線存積輥卷繞過多狀態(tài)而紗線卷取機(jī)(卷取裝置)停止了時，在紗線存積輥上殘留有紗線。結(jié)果，操作人員能夠容易地判斷為卷取裝置停止在向紗線存積輥卷繞過多的狀態(tài)下的情況。


圖1是本實施方式的細(xì)紗機(jī)的主視圖。圖2是圖1的細(xì)紗機(jī)的一個紡紗單元的側(cè)視圖。圖3是松弛消除裝置(紗線存積裝置)的放大圖。圖4是松弛消除輥(紗線存積輥)的主視圖。圖5A 圖5C是表示松弛消除輥表面的紗線卷繞狀態(tài)的圖。圖6是表示細(xì)紗機(jī)的控制結(jié)構(gòu)的框圖。圖7是表示變更方式的松弛消除輥表面的紗線卷繞狀態(tài)的圖。圖8A是表示其他實施方式的松弛消除輥表面的紗線卷繞狀態(tài)的圖。圖8B是圖8A的上游側(cè)錐面部附近的放大圖。
具體實施例方式接著，對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。如圖1所示，細(xì)紗機(jī)1(紗線卷取機(jī))具備 并列設(shè)置的多個紡紗單元2 ；沿著紡紗單元2的排列方向移動自如地構(gòu)成的接頭臺車3 ；鼓風(fēng)箱4;以及動力箱5。如圖1和圖2所示，各紡紗單元2具備牽伸裝置6、紡紗裝置7、清紗器11、松弛消除裝置8(紗線存積裝置)以及卷取裝置12等。此外，在下面的說明中，所謂“上游”和“下游”是指在紡紗時紗線16的行進(jìn)方向上的上游和下游。牽伸裝置6設(shè)置在細(xì)紗機(jī)1主體的殼體13的上端部附近。向牽伸裝置6輸送的紗條14，通過牽伸裝置6被延伸(牽伸)成為纖維束15。通過紡紗裝置7對纖維束15進(jìn)行紡紗，由此生成紡紗16。紡紗16由下游側(cè)的卷取裝置12卷繞，而形成卷裝17。牽伸裝置6由沿著紗條14(纖維束1 的行進(jìn)方向依次配置的后輥22、第三輥23、 架設(shè)了龍帶M的中間輥25以及前輥沈這4個輥構(gòu)成。龍帶M掛架在中間輥25和張力器27上。張力器27被向從中間輥25離開的方向施力，由此對龍帶M賦予規(guī)定的張力。雖然未圖示紡紗裝置7的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，但是在本實施方式中，采用利用捻回氣流對纖維束15加捻而生成紡紗16的空氣式紡紗裝置。在紡紗裝置7的下游側(cè)設(shè)置有剪切器10和清紗器11。清紗器11監(jiān)視行進(jìn)的紡紗16的粗細(xì)，檢測紡紗16的細(xì)紗部和粗紗部(紗疵)。此外，清紗器11檢測的紗疵，除了細(xì)紗部和粗紗部之外還包括有無聚丙烯等異物。清紗器11在檢測到紗疵的情況下，將紗疵檢測信號發(fā)送到單元控制部21 (參照圖6)。當(dāng)接收到該紗疵檢測信號時，單元控制部21立即使剪切器10動作而切斷紡紗16。此外，也可以通過在繼續(xù)卷取裝置12的卷繞動作的狀態(tài)下使?fàn)可煅b置6或紡紗裝置7停止，由此切斷紡紗16。在該情況下，能夠省略剪切器10。在紡紗裝置7和卷取裝置12之間設(shè)置有松弛消除裝置8。松弛消除裝置8具有松弛消除輥30(紗線存積輥)，通過將由紡紗裝置7生成的紡紗16在松弛消除輥30上卷繞規(guī)定量，由此在暫時存積紡紗16的同時調(diào)節(jié)卷取卷裝17側(cè)的紗線張力。松弛消除裝置 8還具有如下功能通過積極地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動卷繞有紡紗16的松弛消除輥30，由此將紡紗16從紡紗裝置7向下游側(cè)拉出，而向卷取裝置12送出。將在后面對松弛消除裝置8進(jìn)行詳細(xì)說明。在松弛消除裝置8的下游側(cè)設(shè)置有行進(jìn)傳感器觀。行進(jìn)傳感器觀對朝向卷取裝置12 行進(jìn)的紡紗16進(jìn)行檢測。如圖1所示，卷取裝置12具備卷取滾筒18和旋轉(zhuǎn)自如地支持筒管的搖架19。卷取滾筒18在與筒管(或卷繞在筒管上的紗線層)的表面接觸的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，由此使筒管旋轉(zhuǎn)而將紡紗16卷繞到筒管上，而形成卷裝17。如圖1及圖2所示，接頭臺車3具備接頭裝置92、吸管93以及吸嘴94。如圖1所示，接頭臺車3被設(shè)置為，在細(xì)紗機(jī)1主體的殼體13上所設(shè)置的軌道91上行進(jìn)。當(dāng)某個紡紗單元2產(chǎn)生斷紗或紗線切斷時，接頭臺車3行進(jìn)到該紡紗單元2并停止。吸管93以軸為中心在上下方向上捻回，同時吸入并捕捉從紡紗裝置7排出的紗頭(上游側(cè)的紗頭)而向接頭裝置92引導(dǎo)。吸嘴94以軸為中心在上下方向上捻回，同時從被旋轉(zhuǎn)自如地支持在卷取裝置12上的卷裝17吸引捕捉紗頭(下游側(cè)的紗頭)而向接頭裝置92引導(dǎo)。接頭裝置 92進(jìn)行所引導(dǎo)的紗頭彼此的接頭。吸管93和吸嘴94與收容在鼓風(fēng)箱4中的負(fù)壓源相連接，從負(fù)壓源得到用于吸引紗頭的吸引力。鼓風(fēng)箱4相對于多個紡紗單元2配置在其排列方向一端側(cè)。在鼓風(fēng)箱4中收容有由鼓風(fēng)機(jī)及過濾器等構(gòu)成的負(fù)壓源。在負(fù)壓源上連接有清潔用吸管(省略圖示)，吸引并除去由牽伸裝置6及松弛消除裝置8產(chǎn)生的廢紗線或廢棉；以及上述的接頭臺車3的吸管 93及吸嘴94等。動力箱5相對于多個紡紗單元2配置在鼓風(fēng)箱4的相反側(cè)。在動力箱5內(nèi)收容有分別對多個紡紗單元2的牽伸裝置6的前輥沈及中間輥25進(jìn)行驅(qū)動的馬達(dá)。在動力箱5 上設(shè)置有具有控制面板151的機(jī)體控制部96。機(jī)體控制部96在紡紗單元2的單元控制部 21和接頭臺車3之間收發(fā)信號，并進(jìn)行各紡紗單元2及接頭臺車3的動作控制及狀態(tài)監(jiān)視。接著，對松弛消除裝置8進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖3所示，松弛消除裝置8具備松弛消除輥30 (紗線存積輥)、生頭部件31、上游側(cè)導(dǎo)向器32、下游側(cè)導(dǎo)向器33以及兩個紗線檢測傳感器(第一紗線檢測傳感器34和第二紗線檢測傳感器37)。松弛消除輥30是金屬制的筒狀輥。松弛消除輥30通過固定在細(xì)紗機(jī)1的殼體13 上的托架35支持為旋轉(zhuǎn)自如，并且通過馬達(dá)36旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。松弛消除輥30具有紗線存積部 40(通常卷繞區(qū)域)即兩個錐面部41、42。紗線存積部40位于紗線存積輥30的旋轉(zhuǎn)方向的中央，是在通常的卷繞狀態(tài)下卷繞紡紗16的部分。錐面部41、42分別與紗線存積部40 的兩端部相連，并越離開紗線存積部40外徑越大。
如圖3和4所示，與位于上游側(cè)(最先卷繞紡紗16的一側(cè))的錐面部41的錐角相比，位于下游側(cè)(紡紗16被退繞的一側(cè))的錐面部42的錐角較小。S卩，下游側(cè)錐面部42 的傾斜比上游側(cè)錐面部41的傾斜緩。上游側(cè)錐面部41具有卷掛來自紡紗裝置7的紡紗16 并使紡紗16向下游側(cè)移動的功能。因此，上游側(cè)錐面部41需要使傾斜大某種程度。相對于此，下游側(cè)錐面部42不需要上述那種功能。從使卷繞在紗線存積部40上的紡紗16的退繞順暢的觀點出發(fā)，下游側(cè)錐面部42被設(shè)定為傾斜較緩。紗線存積部40在附圖中被描繪成在長度方向上外徑不變化的直筒狀。但是，實際上，紗線存積部40也形成為隨著從上游側(cè)朝向下游側(cè)外徑逐漸減少的較緩的錐面形狀。因此，紡紗16與松弛消除輥30的表面之間的接觸阻力越靠下游側(cè)越低。在紗線存積部40中紡紗16也是容易向下游側(cè)移動。如圖4所示，在紗線存積部40的下游側(cè)端部和下游側(cè)錐面部42之間，形成有環(huán)狀臺階部40a。環(huán)狀臺階部40a的直徑比紗線存積部40的下游側(cè)端部的直徑大。關(guān)于設(shè)置環(huán)狀臺階部40a的理由將在后面進(jìn)行說明。生頭部件31具有能夠與紡紗16卡合(鉤掛)的前端形狀。生頭部件31安裝在松弛消除輥30的下游側(cè)端部。生頭部件31通過與松弛消除輥30 —體地旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)⒓徏?16卷繞到松弛消除輥30的外周面上。如圖3所示，從紡紗裝置7送出的紡紗16被卷繞到松弛消除輥30的上游側(cè)錐面部41。所卷繞的紡紗16通過上游側(cè)錐面部41的錐面形狀而被向下游側(cè)輸送。紡紗16成為在松弛消除輥30的軸向上并列地卷繞到紗線存積部40的狀態(tài)。由此，紡紗16暫時地存積到松弛消除輥30的紗線存積部40。松弛消除輥30由馬達(dá)36驅(qū)動而積極地旋轉(zhuǎn)，由此所卷繞的紡紗16從下游側(cè)錐面部42退繞而向卷取裝置12輸送。S卩，松弛消除輥30還起到將從紡紗裝置7送出的紡紗16向卷取裝置12送出的喂紗輥的作用。如上所述，紡紗裝置7使捻回流作用于纖維束15而對其加捻，而生成紡紗16。為了降低紡紗裝置7下游側(cè)的紗線張力而在紡紗裝置7中容易對纖維束15加捻，調(diào)節(jié)松弛消除輥30的轉(zhuǎn)速，以使從松弛消除輥30送出的紡紗16的行進(jìn)速度比從前輥沈送出來的紡紗16的行進(jìn)速度慢。上游側(cè)導(dǎo)向器32設(shè)置在對松弛消除輥30進(jìn)行支持的托架35上，并配置在比松弛消除輥30稍微靠上游側(cè)的位置上。上游側(cè)導(dǎo)向器32相對于松弛消除輥30的外周面適當(dāng)?shù)匾龑?dǎo)紡紗16，并且還兼有防止從紡紗裝置7傳播來的紡紗16的捻回傳遞到下游側(cè)的止捻的作用。下游側(cè)導(dǎo)向器33也與上游側(cè)導(dǎo)向器32同樣地設(shè)置在托架35上，并配置在比松弛消除輥30更靠下游側(cè)的位置上。下游側(cè)導(dǎo)向器33將從松弛消除輥30退繞的紡紗16向卷取裝置12引導(dǎo)。兩個紗線檢測傳感器34、37檢測松弛消除輥30表面的紡紗16，而檢測紡紗16的卷繞量(存積量)。兩個紗線檢測傳感器34、37是具備發(fā)光元件和受光元件的反射型光電傳感器(光斷續(xù)器)。各傳感器從發(fā)光元件朝向松弛消除輥30的表面照射光，并且通過受光元件對由松弛消除輥30的表面反射的光進(jìn)行受光。在松弛消除輥30的光的照射位置存在紡紗16的情況下，光照射到紡紗16上而反射。在該情況下，與沒有紡紗16而由金屬制的松弛消除輥30的表面直接反射光的情況相比，反射率降低，所以由受光元件受光的光量減少。由此，根據(jù)受光元件的受光量的變化，來檢測松弛管30的照射位置(紗線檢測位置)是否存在紡紗16。如圖3所示，第一紗線檢測傳感器34被配置為對紗線存積部40的中央部的規(guī)定位置照射光，并檢測是否紡紗16卷繞到紗線存積部40的上述規(guī)定位置而存積有規(guī)定量的紡紗16?；诘谝患喚€檢測傳感器34的輸出信號，單元控制部21控制松弛消除輥30的轉(zhuǎn)速和卷取裝置12的卷繞速度。由此，如圖5A所示，維持紡紗16在松弛消除輥30上被卷繞到傳感器34的紗線檢測位置(照射位置)的狀態(tài)。在本實施方式中，隨著卷繞量增加，紡紗16要從紗線存積部40上升到上游側(cè)錐面部41。上游側(cè)錐面部41的直徑比紗線存積部40的直徑大。因此，當(dāng)即使紡紗16稍微開始上升到上游側(cè)錐面部41時，由于松弛消除輥30的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的紡紗16的拉出速度也急劇上升。結(jié)果，松弛消除輥30上游側(cè)的紗線張力急劇增大。如此，當(dāng)上游側(cè)的紗線張力變得過大時，紡紗16的品質(zhì)降低。特別是如本實施方式那樣，在位于松弛消除輥30上游側(cè)的紡紗裝置7為空氣式的紡紗裝置的情況下，當(dāng)紗線張力變得過高時，具有在紡紗裝置7中難以對纖維加捻的問題。作為在松弛消除輥30上過度卷繞紡紗16的狀況，例如能夠考慮到以下的狀況。也可能是卷取裝置12的卷裝17的卷繞速度過低的狀況。如果卷裝的卷繞速度被決定為松弛消除輥30的卷繞量成為規(guī)定量，則通常不會產(chǎn)生在松弛消除輥30上卷繞過多的狀態(tài)。但是，在使用了具備產(chǎn)生凹陷的不良筒管的情況下，在該筒管的存在凹陷的部分， 卷裝的圓周速度降低。因此，卷繞在卷裝17上的紡紗16的實際行進(jìn)速度變得比設(shè)想的速度低。另外，當(dāng)紗線張力變動時紡紗16的粗細(xì)也變化。因此，也能夠通過檢測紗線粗細(xì)的清紗器11來檢測紗線張力過高的狀態(tài)。但是，即使能夠由清紗器11檢測到張力異常，清紗器11也位于比作為紗線張力變高的原因的、產(chǎn)生卷繞過多的松弛消除輥30更靠上游側(cè)。 因此，在清紗器11檢測到張力異常時，松弛消除輥30上的卷繞量已經(jīng)成為過大。結(jié)果，針對異常的應(yīng)對延遲。此外，紗線張力的變動實際上非常小，通過一般使用的清紗器11難以正確地檢測出由該較小的張力變動引起的紗線粗細(xì)的變化。如上所述，優(yōu)選檢測出作為張力異常的主要原因的、松弛消除輥30的卷繞過多本身。上述第一紗線檢測傳感器34是檢測紡紗16是否卷繞到松弛消除輥30的中央部的規(guī)定位置的傳感器，不是能夠檢測到卷繞過多的傳感器。因此，如圖3和圖4所示，在本實施方式中，在上述第一紗線檢測傳感器34之外，還設(shè)置有用于檢測松弛消除輥30的卷繞過多的第二紗線檢測傳感器37 (卷繞過多檢測傳感器)。第二紗線檢測傳感器37被配置成從發(fā)光元件朝向環(huán)狀臺階部40a的表面照射光，該環(huán)狀臺階部40a設(shè)置在紗線存積部40的下游側(cè)端部和下游側(cè)錐面部42之間。第二紗線檢測傳感器37檢測在環(huán)狀臺階部40a上是否卷繞有紡紗16。上游側(cè)錐面部41所引導(dǎo)的紡紗16，沿著上游側(cè)錐面部41的傾斜面移動到紗線存積部40，并在到達(dá)紗線存積部40之后開始卷繞到松弛消除輥30上。由于紗線存積部40的較緩的傾斜以及被沿著上游側(cè)錐面部41下降來的紡紗16從后方推壓，紡紗16進(jìn)一步向下游側(cè)移動，并在紗線存積部40的某個位置上從松弛消除輥30退繞。如圖5A所示，在卷繞量比較少的狀態(tài)下，紡紗16在到達(dá)松弛消除輥30的紗線存積部40的下游側(cè)端部之前退繞。 因此，第二紗線檢測傳感器37檢測不到紡紗16。
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當(dāng)卷繞量增加時，紡紗16到達(dá)紗線存積部40的下游側(cè)端部。但是，在下游側(cè)端部和下游側(cè)錐面部42之間設(shè)置有環(huán)狀臺階部40a。環(huán)狀臺階部40a成為阻擋，向下游側(cè)移動的紡紗16難以繼續(xù)移動。因此，如圖5B所示，首先在位于比環(huán)狀臺階部40a更靠上游側(cè)的紗線存積部40上較密集地卷繞有紡紗16。當(dāng)從圖5B的狀態(tài)開始進(jìn)一步卷繞紡紗16時，如圖5C所示，紡紗16越過環(huán)狀臺階部40a的階差而開始向環(huán)狀臺階部40a上升。此時，第二檢測檢測器37才開始檢測到卷繞在環(huán)狀臺階部40a上的紡紗16。即，通過第二紗線檢測傳感器37檢測出紡紗16卷繞到松弛消除輥30的超過了紗線存積部40 (通常卷繞區(qū)域)的區(qū)域的、卷繞過多的狀態(tài)。由此， 能夠迅速檢測到松弛消除輥30上游側(cè)的紗線張力成為過大的狀態(tài)。結(jié)果，能夠進(jìn)行停止細(xì)紗機(jī)1等適當(dāng)?shù)膶Σ叨乐辜喚€品質(zhì)降低。此外，即使紡紗16上升到環(huán)狀臺階部40a，紡紗 16也幾乎不會上升到直徑比環(huán)狀臺階部40a大的上游側(cè)錐面部41。因此，通過檢測環(huán)狀臺階部40a的紡紗16，就能夠檢測到紡紗16即將上升到上游側(cè)錐面部41之前的狀態(tài)。因此， 能夠更提前地防止上游側(cè)的紗線張力的增大。此外，在正常的卷裝卷繞時，是僅對紗線存積部40 (通常卷繞區(qū)域)卷繞紡紗16 的狀態(tài)。因此，也能夠省略環(huán)狀臺階部40a，第二紗線檢測傳感器37對卷繞到紗線存積部 40的下游側(cè)端部上的紡紗16進(jìn)行檢測(即對紡紗16即將上升到上游側(cè)錐面部41之前的狀態(tài)進(jìn)行檢測)(參照在其他實施方式中舉出的圖7)。但是，即使在通常狀態(tài)下，有時由于某種原因紡紗16也會移動到紗線存積部40的下游側(cè)端部。例如，在接頭裝置92的接頭動作時，從紡紗裝置7送出的紡紗16被卷繞到松弛消除輥30上并存積，在紗線存積部40的整個區(qū)域中卷繞有紡紗16。此時，成為到紗線存積部40的下游側(cè)端部為止存在紡紗16的狀態(tài)。結(jié)果，第二紗線檢測傳感器37會檢測到紡紗16，并錯誤判斷為成為卷繞過多狀態(tài)。在本實施方式中，在松弛消除輥30的下游側(cè)端部設(shè)置有環(huán)狀臺階部40a，環(huán)狀臺階部40a的高低差成為紡紗16要從中央側(cè)部分向環(huán)狀臺階部40a移動時的阻擋。因此，如圖5B所示，僅在紗線存積部40的上游側(cè)部分的紡紗16密度變高了的狀態(tài)下、進(jìn)一步卷繞了紡紗16的情況下，紡紗16的一部分被推出而上升到環(huán)狀臺階部40a。因此，通過由第二紗線檢測傳感器37檢測環(huán)狀臺階部40a上有無紡紗16，能夠與通常的卷繞狀態(tài)相辨別地檢測卷繞過多的狀態(tài)。此外，當(dāng)環(huán)狀臺階部40a的高度過高時，紡紗16向環(huán)狀臺階部40a上升時的阻力變大。結(jié)果，在松弛消除輥30的卷繞量變大時，紡紗16有可能不向環(huán)狀臺階部40a上述， 而開始向上游側(cè)錐面部41上升。因此，環(huán)狀臺階部40a的高度例如優(yōu)選為紡紗16的紗線粗細(xì)程度，以便紡紗16向環(huán)狀臺階部40a上升時的阻力不會變得那么大。接著，參照圖6的框圖來說明細(xì)紗機(jī)1的電氣結(jié)構(gòu)。如圖6所示，負(fù)責(zé)細(xì)紗機(jī)1的整體控制的機(jī)體控制部96，與多個紡紗單元2的單元控制部21以及接頭臺車3的控制部 50相連接，進(jìn)行多個紡紗單元2和接頭臺車3的控制和狀態(tài)監(jiān)視。紡紗單元2的單元控制部21包括作為運算處理裝置的CPU、ROM、RAM以及輸入輸出接口等。ROM存儲有CPU執(zhí)行的程序及程序所使用的數(shù)據(jù)。RAM在執(zhí)行程序時暫時存儲數(shù)據(jù)。輸入輸出接口與外部進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入輸出。機(jī)體控制部96和單元控制部21，除了通過紡紗裝置7以及卷取裝置12的控制來實現(xiàn)的卷裝卷繞處理之外，還根據(jù)第一紗線檢測傳感器34和第二紗線檢測傳感器37的傳感器輸出來進(jìn)行以下的處理。
在紡紗裝置7的紡紗中，第一紗線檢測傳感器34檢測在松弛消除輥30的紗線存積部40的中央部外周面的規(guī)定紗線檢測位置上是否存在紡紗16(即、從紗線存積部40的上游側(cè)端部到中央部為止是否卷繞有規(guī)定量的紡紗16)。單元控制部21在判斷為紡紗16 的卷繞量變少了時，通過使卷取裝置12的卷繞速度降低等，來維持始終在松弛消除輥30上卷繞有規(guī)定量以上的紡紗16的狀態(tài)。第二紗線檢測傳感器37檢測在松弛消除輥30的紗線存積部40的下游側(cè)端部所設(shè)置的環(huán)狀臺階部40a上是否存在紡紗16(即、從紗線存積部40的上游側(cè)端部到下游側(cè)端部為止是否為較密集地卷繞了紡紗16的卷繞過多的狀態(tài))。單元控制部21在判斷為松弛消除輥30為卷繞過多的狀態(tài)時，使該紡紗單元2停止，防止伴隨紗線張力上升的不良紗線的產(chǎn)生。即，單元控制部21分別停止該紡紗單元2的牽伸裝置6進(jìn)行的紗條14的牽伸、紡紗裝置7進(jìn)行的紡織以及卷取裝置12進(jìn)行的卷裝卷繞。此外，即使在通過第二紗線檢測傳感器37檢測到卷繞過多的情況下，在其檢測時，卷繞在松弛消除輥30的表面上的紡紗16是正常品質(zhì)的紗線。因此，即使該紡紗16卷繞在卷裝17上也沒問題。在由于卷繞過多而使細(xì)紗機(jī)1停止時，機(jī)體控制部96也可以在由卷取裝置12卷繞了松弛消除輥30表面的紡紗16之后，使卷取裝置12停止。此時，在紡紗單元2停止了時，卷繞在松弛消除輥30上的紡紗16全部由卷取裝置12卷繞。因此，能夠省略操作人員除去殘留在松弛消除輥30上的紡紗16的作業(yè)?；蛘?，也能夠在松弛消除輥30表面的紡紗16殘留了的狀態(tài)下(在被卷取裝置12 卷繞之前)，使卷取裝置12停止。在該情況下，在紡紗單元2停止了時，在松弛消除輥30上殘留有紡紗16。因此，操作人員能夠容易地判斷為在向松弛消除輥30卷繞過多的狀態(tài)下停止的情況。例如，也可以在各卷取裝置12上設(shè)置使卷裝17的旋轉(zhuǎn)強(qiáng)制停止的卷裝制動器。 如圖1所示，本實施方式的細(xì)紗機(jī)1具備一齊驅(qū)動所有紡紗單元2的卷裝17的天軸。在紡紗單元2停止時，使該紡紗單元2的卷裝17從天軸離開，而使天軸的驅(qū)動停止。與此同時， 通過卷裝制動器使卷裝17的慣性旋轉(zhuǎn)迅速停止。由此，能夠在松弛消除輥30上殘留了紡紗16的狀態(tài)下使紡紗單元2停止。之后，由操作人員進(jìn)行用于消除松弛消除輥30的卷繞過多的原因的檢查和維護(hù)。 例如，操作人員進(jìn)行牽伸裝置6的纖維束15的供給速度的設(shè)定變更、卷取裝置12的卷裝卷繞速度的設(shè)定變更或者不良筒管的交換等。接著，說明對上述實施方式進(jìn)行了各種變更的其他實施方式。其中，對具有與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)的部件賦予相同符號而適當(dāng)省略說明。1)如在上述實施方式中也說明了的那樣，在通常的卷裝卷繞時紡紗16卷繞到紗線存積部40的下游側(cè)端部的可能性較低。因此，如圖7所示，也可以省略環(huán)狀臺階部40a， 第二紗線檢查傳感器37檢測卷繞在紗線存積部40的下游側(cè)端部的紡紗16(即、檢測紡紗 16即將上升到上游側(cè)錐面部41之前的狀態(tài))。2)如圖8A和圖8B所示，第二紗線檢測傳感器37也可以對超過紗線存積部40而卷繞到上游側(cè)錐面部41的紡紗16進(jìn)行檢測。此時，能夠可靠地檢測出與上游側(cè)紗線張力的增大直接關(guān)聯(lián)的、紡紗16上升到上游側(cè)錐面部41的狀態(tài)。但是，如圖8B所示，需要以較高精度來調(diào)節(jié)第二紗線檢測傳感器37的檢測位置， 以便能夠正確地辨別是卷繞在紗線存積部40上的紡紗16a，還是由于卷繞過多而上升了的紡紗16b。這一點，在上述實施方式的環(huán)狀臺階部40a中進(jìn)行檢測的情況下，上述那樣的檢測位置調(diào)節(jié)不需要以那么高的精度來進(jìn)行，而容易安裝第二紗線檢測傳感器37。3)作為由第二紗線檢測傳感器37檢測到松弛消除輥30的卷繞過多的狀態(tài)時的對策，在上述實施方式舉出使紡紗單元2停止的情況，但也可以采用此外的對策。例如，在多個紡紗單元2各個單元中，在能夠獨立地控制卷取裝置12的轉(zhuǎn)速的情況下，也可以通過提高檢測到松弛消除輥30的卷繞過多的紡紗單元2的卷取裝置12的卷繞速度，來消除卷繞過多的狀態(tài)。4)檢測松弛消除輥30表面的紡紗16的紗線檢測傳感器34、37，不限于在上述實施方式中例示的反射型光電傳感器，能夠采用此外的各種檢測方式的傳感器。5)上述實施方式是將本發(fā)明應(yīng)用于細(xì)紗機(jī)的例子，但本發(fā)明的應(yīng)用對象不限定于細(xì)紗機(jī)，也能夠?qū)?xì)紗機(jī)以外的纖維機(jī)械的紗線卷取機(jī)應(yīng)用本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種紗線卷取機(jī)，其特征在于， 具備卷取裝置，對行進(jìn)的紗線進(jìn)行卷繞；和紗線存積裝置，將被上述卷取裝置卷繞的紗線進(jìn)行暫時存積，上述紗線存積裝置具有紗線存積輥，構(gòu)成為旋轉(zhuǎn)自如，被卷繞紗線；和卷繞過多檢測傳感器，檢測超過上述紗線存積輥的通常卷繞區(qū)域地卷繞了紗線的、卷繞過多的狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紗線卷取機(jī)，其特征在于， 上述紗線存積輥具有紗線存積部，其表面成為上述通常卷繞區(qū)域；和上游側(cè)錐面部和下游側(cè)錐面部，分別與該紗線存積部的兩端部相連，從上述紗線存積輥的上游側(cè)行進(jìn)來的上述紗線被卷掛到上述上游側(cè)錐面部上，上述卷繞過多檢測傳感器對被卷繞到超過了上述紗線存積部的區(qū)域的紗線進(jìn)行檢測。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紗線卷取機(jī)，其特征在于， 在上述紗線存積部和上述下游側(cè)錐面部之間，形成有直徑比上述紗線存積部的下游側(cè)端部的直徑大的環(huán)狀臺階部，上述卷繞過多檢測傳感器對卷繞到上述環(huán)狀臺階部的紗線進(jìn)行檢測。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紗線卷取機(jī)，其特征在于，上述卷繞過多檢測傳感器對超過上述紗線存積部而卷繞到上述上游側(cè)錐面部的紗線進(jìn)行檢測。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 3任一項所述的紗線卷取機(jī)，其特征在于，具有空氣式紡紗裝置，從該紡紗裝置送出的紡紗被卷繞到上述紗線存積輥上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紗線卷取機(jī)，其特征在于，上述紗線存積輥對從上述紡紗裝置送出的上述紡紗進(jìn)行牽引，并向上述卷取裝置送出ο
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6任一項所述的紗線卷取機(jī)，其特征在于， 具備對上述卷取裝置和上述紗線存積裝置進(jìn)行控制的控制裝置，在從上述卷繞過多檢測傳感器接收到紗線檢測信號時，上述控制裝置使上述卷取裝置卷繞上述紗線存積輥上所卷繞的紗線，之后使上述卷取裝置停止。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 6任一項所述的紗線卷取機(jī)，其特征在于， 具備對上述卷取裝置和上述紗線存積裝置進(jìn)行控制的控制裝置，在從上述卷繞過多檢測傳感器接收到紗線檢測信號時，上述控制裝置在上述紗線存積輥上殘留了紗線的狀態(tài)下使上述卷取裝置停止。
全文摘要
一種紗線卷取機(jī)。細(xì)紗機(jī)(1)具備卷取行進(jìn)的紗線的卷取裝置(12)；和將上述卷取裝置(12)所卷繞的紗線進(jìn)行暫時存積的松弛消除裝置(8)。松弛消除裝置(8)具有構(gòu)成為旋轉(zhuǎn)自如而卷繞紗線的松弛消除輥(30)(紗線存積輥)；和傳感器(37)，檢測紗線卷繞到上述松弛消除輥(30)的超過了紗線存積部(40)(通常卷取區(qū)域)的區(qū)域的、卷繞過多的狀態(tài)。
文檔編號D01H1/40GK102191590SQ20111004528
公開日2011年9月21日 申請日期2011年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月11日
發(fā)明者岡正毅 申請人:村田機(jī)械株式會社