專利名稱：紗線卷取機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種紗線卷取機，詳細地說是關(guān)于用于對卷取管進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動 部的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在具備排列配置的多個絡(luò)紗機單元的自動絡(luò)紗機(紗線卷取機)中，一直以來已 知在每個絡(luò)紗機單元中具備馬達(驅(qū)動部)的結(jié)構(gòu)。作為公開這種絡(luò)紗機單元的文獻，例 如存在專利文獻1。專利文獻1所公開的絡(luò)紗機單元采用所謂直接驅(qū)動方式，即將馬達配置 在用于把持卷裝的搖架上，通過該馬達的旋轉(zhuǎn)而使卷取筒管旋轉(zhuǎn)。根據(jù)形成的卷裝的大小，有時安裝在搖架上的馬達要求較高的扭矩。但是，從生產(chǎn) 率的觀點考慮，上述那樣的自動絡(luò)紗機，優(yōu)選在有限的空間中配置盡量多的絡(luò)紗機單元。因 此，能夠配置絡(luò)紗機單元的空間存在制約，難以配置扭矩較大的大型馬達。作為該課題的解 決方法之一，可以考慮采用軸向的尺寸較小的馬達。例如，專利文獻2是有關(guān)車輛用的馬達 的文獻，雖然技術(shù)領(lǐng)域不同，但是公開了構(gòu)成為軸向尺寸較小的馬達。在專利文獻2中，在將配置于固定在殼體上的定子的內(nèi)部的轉(zhuǎn)子經(jīng)由至少一個軸 承旋轉(zhuǎn)自如地支持在殼體上的內(nèi)轉(zhuǎn)子型旋轉(zhuǎn)電機(馬達)中，公開了如下的結(jié)構(gòu)。即，內(nèi)轉(zhuǎn) 子型旋轉(zhuǎn)電機構(gòu)成為，支持部從殼體的內(nèi)壁向中空的轉(zhuǎn)子軸的內(nèi)部突出設(shè)置。內(nèi)轉(zhuǎn)子型旋 轉(zhuǎn)電機構(gòu)成為，由支持部的外周面支持上述軸承的內(nèi)圈，并且上述軸承的外圈支持轉(zhuǎn)子軸 的內(nèi)周面。專利文獻1 日本特開2006-321615號公報專利文獻2 日本特開2006-166491號公報專利文獻2所公開的馬達構(gòu)成為，通過軸承從內(nèi)側(cè)支持轉(zhuǎn)子的一側(cè)端部，并且通 過軸承從外側(cè)支持轉(zhuǎn)子的另一側(cè)端部。該結(jié)構(gòu)與從外側(cè)對轉(zhuǎn)子的兩端進行雙支承支持的結(jié) 構(gòu)相比，難以使轉(zhuǎn)子的一側(cè)端部的旋轉(zhuǎn)中心與另一側(cè)端部的旋轉(zhuǎn)中心嚴密地一致，在旋轉(zhuǎn) 中有可能容易發(fā)生軸的擺動。在自動絡(luò)紗機中，為了實現(xiàn)卷裝的良好質(zhì)量而要求馬達的穩(wěn) 定的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，所以需要盡量抑制軸的擺動。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況而進行的，其目的在于，在紗線卷取機所使用的驅(qū)動部中， 提供能夠?qū)⑥D(zhuǎn)子的軸向尺寸集中為緊湊，并且能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的卷取筒管的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的結(jié) 構(gòu)。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題如以上所述，下面說明用于解決該技術(shù)問題的手段及其 效果。根據(jù)本發(fā)明的觀點，在具備用于對卷繞紗線的卷取管進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動部的紗 線卷取機中，提供以下結(jié)構(gòu)。即，紗線卷取機具備的上述驅(qū)動部具有殼體、定子、轉(zhuǎn)子以及軸 承。上述定子被固定在上述殼體上。上述轉(zhuǎn)子配置在上述定子的內(nèi)側(cè)。上述軸承被對置配置為對上述轉(zhuǎn)子的兩端進行支持。在上述軸承中的至少一個中，朝向?qū)χ玫妮S承即對置軸 承側(cè)的端面，位于比上述定子的轉(zhuǎn)子軸向的一側(cè)端面更靠上述對置軸承側(cè)。由此，能夠?qū)⑤S 承配置在定子的內(nèi)側(cè)，所以能夠減小驅(qū)動部的軸向尺寸，能夠有助于紗線卷取機的省空間 化。在上述紗線卷取機中，優(yōu)選構(gòu)成為，在上述轉(zhuǎn)子的端面上形成有凹部，上述軸承的 至少一部分進入上述凹部。由此，通過凹部能夠使轉(zhuǎn)子輕量化，因此能夠降低轉(zhuǎn)子的慣性， 能夠有效地提高驅(qū)動部的響應(yīng)性。因此，能夠順暢且在正確的定時進行卷取管的轉(zhuǎn)速控制、 卷取開始及卷取停止等。由此，能夠?qū)⒓喚€良好地卷繞在卷取管上。此外，能夠有效地活用 形成在轉(zhuǎn)子上的凹部的空間，能夠?qū)Ⅱ?qū)動部的軸向尺寸集中為更緊湊。此外，由于構(gòu)成為軸 承進入轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)，所以通過增大轉(zhuǎn)子的直徑，能夠?qū)崿F(xiàn)在減小軸向的尺寸的同時具有大 容量的扭矩的驅(qū)動部。在上述紗線卷取機中，上述殼體具有用于支持上述軸承的軸承支持部。上述殼體 的至少上述軸承支持部由非磁性體構(gòu)成。由此，軸承支持部不會帶有磁力。因此，例如，即 使在將上述軸承配置在更靠近上述對置軸承側(cè)的位置上的情況下，也能夠可靠地防止如下 事態(tài)，即通過磁力旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，由于軸承支持部所帶的磁力，而對旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生不良影響。在上述紗線卷取機中，上述轉(zhuǎn)子優(yōu)選構(gòu)成為，直接地驅(qū)動上述卷取管。由此，能夠 正確地控制卷取管的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。此外，能夠使用軸向尺寸較小的驅(qū)動部，所以能夠?qū)⒂糜谥?接驅(qū)動卷取管的結(jié)構(gòu)在軸向上小型化。上述紗線卷取機具備卷取管支持部，該卷取管支持部將上述卷取管支持為能夠旋 轉(zhuǎn)，并該卷取管支持部配置有上述驅(qū)動部。上述卷取管支持部構(gòu)成為，為了進行上述卷取管 的裝卸作業(yè)而能夠開閉。由此，即使在不能較大地確保用于使卷取管支持部開閉的空間的 情況下，由于使用能夠?qū)⑤S向構(gòu)成為緊湊的驅(qū)動部，所以能夠使安裝了驅(qū)動部的卷取管支 持部不干擾其他部件，而適當?shù)剡M行用于裝卸卷繞管的開閉作業(yè)。在上述紗線卷取機中，旋轉(zhuǎn)檢測部設(shè)置在上述轉(zhuǎn)子的軸向一側(cè)端部或與其一體地 旋轉(zhuǎn)的部件上。上述旋轉(zhuǎn)檢測部夾著上述軸承配置在上述轉(zhuǎn)子的相反側(cè)。由此，能夠?qū)Ⅱ?qū) 動部的軸向尺寸集中為緊湊，并且將旋轉(zhuǎn)檢測部和驅(qū)動部構(gòu)成為一體，能夠使組裝作業(yè)高 效。此外，能夠直接地檢測出轉(zhuǎn)子或與其一體地旋轉(zhuǎn)的部件的旋轉(zhuǎn)，所以能夠正確地取得卷 取管的轉(zhuǎn)速。上述紗線卷取機還具備對紗條進行牽伸而生成纖維束的牽伸輥。上述轉(zhuǎn)子對上述 牽伸輥進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。由此，能夠更正確地控制牽伸輥的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。此外，由于使用軸向尺 寸較小的驅(qū)動部，所以能夠?qū)⒂糜隍?qū)動牽伸輥的結(jié)構(gòu)在軸向上小型化。上述紗線卷取機還具備紗線儲留輥，該紗線儲留輥暫時儲留由上述卷取裝置卷取 的紗線。上述轉(zhuǎn)子對上述紗線儲留輥進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。由此，能夠更正確地控制紗線儲留輥 的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。此外，由于使用軸向尺寸較小的驅(qū)動部，所以能夠?qū)⒂糜隍?qū)動紗線儲留輥的結(jié) 構(gòu)在軸向上小型化。


圖1是示出本發(fā)明的一個實施方式的自動絡(luò)紗機具備的絡(luò)紗機單元的概略結(jié)構(gòu) 的示意圖。
圖2是示意地示出馬達內(nèi)部的情況的截面立體圖。圖3是示意地示出馬達內(nèi)部的情況的截面圖。圖4是從筒管架側(cè)觀察轉(zhuǎn)子的示意圖。
具體實施例方式下面，對發(fā)明的實施方式進行說明。本實施方式的自動絡(luò)紗機(紗線卷取機)具 備排列配置的多個絡(luò)紗機單元10 ；省略圖示的機體控制裝置，配置在絡(luò)紗機單元10所排 列的方向的一端；以及省略圖示的設(shè)定器，設(shè)置在該機體控制裝置的正面。圖1所示的絡(luò)紗機單元10，用于在使從供紗管21解舒的紗線橫動的同時卷繞到卷 取筒管(卷取管)22上，以規(guī)定長度形成規(guī)定形狀的卷裝30。各個絡(luò)紗機單元10具備單元 控制部50和卷取單元主體16。單元控制部50例如構(gòu)成為，具備CPU (Central Processing Unit 中央處理器)、 RAM (Random Access Memory :隨機存取存儲器)、ROM (Read Only Memory :只讀存儲器)、I/ 0(lnput-and-0utput 輸入輸出)端口以及通信端口。上述ROM中記錄有用于控制卷取單 元主體16的各構(gòu)成的程序。上述1/0端口和上述通信端口上，除了上述設(shè)定器之外，還連 接有該卷取單元主體16所具備的各構(gòu)成(后述)，并構(gòu)成為能夠進行控制信息的通信和與 各構(gòu)成的通信。上述卷取單元主體16構(gòu)成為，在供紗管21與接觸輥四之間的紗線移動路徑中， 從供紗管21側(cè)開始依次配置了紗線解舒輔助裝置12、張力賦予裝置13、捻接器裝置14以 及清紗器15。另外，卷取單元主體16所具備的框體17對卷取單元主體16所具備的各部分 進行支持。紗線解舒輔助裝置12具備限制部件40，該限制部件40覆蓋在供紗管21的芯管 上。紗線解舒輔助裝置12，通過與從供紗管21的紗線的解舒聯(lián)動地使限制部件40下降，由 此輔助從供紗管21的紗線的解舒。通過從供紗管21解舒的紗線的旋轉(zhuǎn)和離心力，限制部 件40相對于形成在供紗管21上部的氣圈進行接觸，通過將該氣圈控制成適當?shù)拇笮磔o 助紗線的解舒。在限制部件40的附近，具備用于檢測上述供紗管21的錐面部的省略圖示 的傳感器。當該傳感器檢測到錐面部的下降時，追隨錐面部的下降而上述限制部件40例如 通過氣缸下降。張力賦予裝置13對移動的紗線賦予規(guī)定的張力。作為張力賦予裝置13，例如能夠 采用相對于固定的梳齒(comb teeth)配置可動的梳齒的門式的裝置?？蓜觽?cè)的梳齒通過 構(gòu)成為回轉(zhuǎn)式的螺線管來進行轉(zhuǎn)動，以使梳齒彼此成為嚙合狀態(tài)或開放狀態(tài)。通過張力賦 予裝置13，能夠?qū)砣≡诰硌b30上的紗線賦予一定的張力，提高卷裝30的質(zhì)量。另外，張 力賦予裝置13除了上述門式的裝置之外，例如還能夠采用盤式的裝置。在清紗器15檢測出紗疵而進行的紗線切斷時、或者在從供紗管21解舒中的斷紗 時等，捻接器裝置14將供紗管21側(cè)的下紗線和卷裝30側(cè)的上紗線進行接頭。作為這種對 上紗線和下紗線進行接頭的接頭裝置，能夠使用機械式的裝置、或者利用壓縮空氣等流體 的裝置。作為紗線質(zhì)量測定器的清紗器15具備清紗頭49和分析器45。在清紗頭49上配 置有用于檢測紗線的粗細的省略圖示的傳感器。分析器45對來自該傳感器的紗線粗細信號進行處理。清紗器15通過對來自上述傳感器的紗線粗細信號進行監(jiān)視，來檢測粗節(jié)等紗 線缺陷。在上述清紗頭49的附近設(shè)置有割刀39，該割刀39用于在上述清紗器15檢測出紗 線缺陷時立即切斷紗線。在上述捻接器裝置14的下側(cè)設(shè)置有下紗線引導管25，該下紗線引導管25捕捉供 紗管21側(cè)的下紗線而向捻接器裝置14引導。在上述捻接器裝置14的上側(cè)設(shè)置有上紗線 引導管沈，該上紗線引導管沈捕捉卷裝30側(cè)的上紗線而向捻接器裝置14引導。下紗線引 導管25能夠以軸33為中心轉(zhuǎn)動。上紗線引導管沈能夠以軸35為中心轉(zhuǎn)動。在下紗線引 導管25的前端形成有吸引口 32。在上紗線引導管沈的前端具備吸嘴34。在下紗線引導 管25和上紗線引導管沈上分別連接有適當?shù)呢搲涸?。絡(luò)紗機單元10構(gòu)成為，通過負壓源 使上述吸引口 32和吸嘴34產(chǎn)生吸引流，由此能夠吸引捕捉上紗線和下紗線的紗頭。上述卷取單元主體16具備搖架(卷取管支持部)23和接觸輥四。搖架23能夠裝 卸地支持卷取筒管(卷取管)22。接觸輥四與卷取筒管22的周面或卷裝30的周面接觸而 能夠從動旋轉(zhuǎn)。搖架23具備一對搖架臂。在各個搖架臂的端部上，能夠旋轉(zhuǎn)地安裝有筒管架19a 和19b。卷取筒管22以夾入筒管架19a和19b之間的方式安裝，由此能夠安裝到搖架23 上。在一側(cè)的搖架臂上配置有用于驅(qū)動筒管架19b的馬達(驅(qū)動部)51。馬達51的輸出軸 75固定在筒管架19b上。當使卷取筒管22支持在搖架23上時，該卷取筒管22和輸出軸 75被連結(jié)為不能相對旋轉(zhuǎn)(所謂的直接驅(qū)動方式)。在該狀態(tài)下馬達51被驅(qū)動，由此卷裝 30 (卷取筒管2 旋轉(zhuǎn)而紗線被卷取在該卷裝30上。在本實施方式的馬達51上安裝有旋轉(zhuǎn)傳感器67。本實施方式的旋轉(zhuǎn)傳感器67檢 測卷取筒管22的轉(zhuǎn)速(卷裝30的轉(zhuǎn)速)。由旋轉(zhuǎn)傳感器67取得的卷取筒管22的旋轉(zhuǎn)檢 測信號，從旋轉(zhuǎn)傳感器67發(fā)送到馬達控制部52。馬達控制部52對馬達51的動作進行控制。馬達控制部52根據(jù)旋轉(zhuǎn)傳感器67取 得的轉(zhuǎn)速的信息和/或后述的角度傳感器83取得的卷裝直徑的信息等，對馬達51的轉(zhuǎn)速 和/或運轉(zhuǎn)和停止等進行控制。馬達控制部52將從旋轉(zhuǎn)傳感器67輸入的轉(zhuǎn)速的信息發(fā)送 給單元控制部50。搖架23由旋轉(zhuǎn)軸46支持。搖架23能夠在相對于接觸輥四接近或離開的方向上 擺動。由此，即使由于馬達51的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而卷裝30的紗線層逐漸變厚，也能夠通過搖架23 的擺動來吸收紗線層厚度的變化，使卷裝30與接觸輥四可靠地接觸。在上述旋轉(zhuǎn)軸46上安裝有用于檢測搖架23的角度(轉(zhuǎn)動角)的模擬式的角度傳 感器(卷裝直徑取得部)83。搖架23的角度隨著卷裝30卷繞變粗而變化。因此，通過由上 述角度傳感器83檢測搖架23的轉(zhuǎn)動角，由此能夠檢測卷裝30的紗線層的直徑。由此，通 過根據(jù)卷裝直徑來控制橫動裝置27，由此能夠適當進行紗線的導紗。另外，角度傳感器83 也可以是數(shù)字式的傳感器，只要能夠檢測出卷裝直徑則也可以為其他構(gòu)件。在上述接觸輥四的附近設(shè)置有橫動裝置27。橫動裝置27具備細長狀的臂部件 42、鉤狀的橫動導紗器41以及橫動導紗器驅(qū)動馬達43。臂部件42能夠繞支軸回轉(zhuǎn)。橫動 導紗器41形成在臂部件42的前端。橫動導紗器驅(qū)動馬達43驅(qū)動臂部件42。橫動裝置27 通過橫動導紗器驅(qū)動馬達43使上述臂部件42如圖1的箭頭那樣往復回轉(zhuǎn)運動，由此進行 紗線的導紗。本實施方式的橫動導紗器驅(qū)動馬達43由伺服馬達構(gòu)成。如上所述，由單元控制部50控制橫動導紗器驅(qū)動馬達43的動作。通過上述結(jié)構(gòu)，絡(luò)紗機單元10從供紗管21解舒紗線，將紗線卷取到卷取筒管22 上，形成規(guī)定長度的卷裝30。接著，參照圖2、圖3以及圖4對使卷取筒管22旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的馬達51的結(jié)構(gòu)進行說 明。此外，在以下的說明中，在僅稱為軸向的情況下，意味著轉(zhuǎn)子63的軸向。本實施方式的馬達51構(gòu)成為電動馬達，具體而言，構(gòu)成為內(nèi)轉(zhuǎn)子型的無刷馬達。 如圖2和3所示，馬達51具備殼體61、第一軸承62、第二軸承92、轉(zhuǎn)子63、定子64、線圈65、 位置傳感器66以及旋轉(zhuǎn)傳感器67。殼體61收容馬達51的各部件。殼體61具備分別用于對第一軸承62和第二軸承 92進行支持的軸承支持部77。本實施方式的殼體61為，軸承支持部77由鋁等非磁性材料 構(gòu)成。轉(zhuǎn)子63形成為大致圓柱狀。在轉(zhuǎn)子63的外周面上安裝有S極和N極在旋轉(zhuǎn)方向 上交替配置的磁鐵71。在轉(zhuǎn)子63的軸向一側(cè)端面上一體地形成有輸出軸75。輸出軸75直接驅(qū)動卷取筒 管22。輸出軸75與保持卷取筒管22的部件(筒管架19b)直接連結(jié)。如圖4所示，在轉(zhuǎn)子 63的筒管架19b側(cè)(卷取筒管22側(cè))的端面上，形成有第一槽(凹部)72。第一槽72配 置在上述輸出軸75的周圍，形成為環(huán)狀。在轉(zhuǎn)子63的軸向另一側(cè)端面(是與安裝有筒管架19b的一側(cè)相反側(cè)的端面、且是 與配置有卷取筒管22的一側(cè)相反側(cè)的端面)上，一體地形成有檢測軸76。檢測軸76的端 部與后述的旋轉(zhuǎn)傳感器67連接。在轉(zhuǎn)子63的旋轉(zhuǎn)傳感器67側(cè)的端面上，與筒管架19b側(cè) 的端面同樣，在檢測軸76的周圍形成有環(huán)狀的第二槽(凹部)93。第一槽72和第二槽93 形成為規(guī)定的深度，由此實現(xiàn)轉(zhuǎn)子63的輕量化。定子64以包圍轉(zhuǎn)子63的外周的方式在圓周方向上等間隔地排列配置有多個。線圈65由U相線、V相線、W相線這三相的線圈構(gòu)成，并通過星形聯(lián)結(jié)來連接。線 圈65按照U相線、V相線、W相線的順序沿順時針方向配置，并分別纏繞在定子64上。線圈 65與馬達控制部52連接。馬達控制部52對線圈65進行通電，由此該線圈65勵磁并產(chǎn)生 磁場，上述轉(zhuǎn)子63進行旋轉(zhuǎn)。第一軸承62對轉(zhuǎn)子63的筒管架19b側(cè)的端部進行支持。第二軸承92對轉(zhuǎn)子63 的旋轉(zhuǎn)傳感器67側(cè)的端部進行支持。第一軸承62和第二軸承92以夾著轉(zhuǎn)子63而對置的狀態(tài)配置在殼體61上。通過 該結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子63通過第一軸承62及第二軸承92被雙支承支持為能夠旋轉(zhuǎn)。位置傳感器66由霍爾傳感器等構(gòu)成，對與轉(zhuǎn)子63 —起旋轉(zhuǎn)的磁鐵71的磁場變化 進行檢測。在轉(zhuǎn)子63的周圍，以與U相、V相、W相分別相對應(yīng)的方式配置有多個位置傳感 器66。馬達控制部52根據(jù)從多個位置傳感器66輸入的信號的狀態(tài)的組合，來判斷磁鐵71 的位置。馬達控制部52根據(jù)上述判斷結(jié)果來決定進行通電的線圈65的組合，并在適當?shù)?定時對線圈65進行通電。旋轉(zhuǎn)傳感器67由回轉(zhuǎn)式編碼器構(gòu)成。如上所述，旋轉(zhuǎn)傳感器67與檢測軸76相連 接，該檢測軸76與轉(zhuǎn)子63—體地旋轉(zhuǎn)。由此，能夠正確地取得轉(zhuǎn)子63 (輸出軸7 的轉(zhuǎn)速
in息ο
旋轉(zhuǎn)傳感器67取得的轉(zhuǎn)速信息被輸出到馬達控制部52。馬達控制部52根據(jù)轉(zhuǎn)速 信息來控制馬達51，并且將轉(zhuǎn)速信息輸出到單元控制部50。單元控制部50根據(jù)旋轉(zhuǎn)傳感 器67取得的轉(zhuǎn)速信息，進行橫動裝置27的同步控制等。接著，對第一軸承62、第二軸承92、轉(zhuǎn)子63及定子64的位置關(guān)系進行說明。另外，在以下的說明中，在關(guān)注相互對置配置的第一軸承62和第二軸承92的各自 時，有時將對置對方的軸承稱作對置軸承。在第一軸承62和第二軸承92的各自中，將朝向 對置軸承側(cè)的端面稱作對置面。在圖3中，第一軸承62的對置面由符號6 表示，第二軸 承92的對置面由符號9 表示。在定子64中，將筒管架19b側(cè)的端面稱作筒管架側(cè)端面 64a,將旋轉(zhuǎn)傳感器67側(cè)的端面稱作傳感器側(cè)端面64b。定子64的筒管架側(cè)端面6 及傳 感器側(cè)端面64b都形成為與轉(zhuǎn)子63的軸向正交。如圖3的點劃線及箭頭所示，以第一軸承62的對置面6 位于比定子64的筒管 架側(cè)端面6 更靠近第二軸承92側(cè)的方式，第一軸承62由軸承支持部77支持。S卩，在本 實施方式的馬達51中，定子64的外側(cè)的端面即筒管架側(cè)端面64a，位于比第一軸承62的內(nèi) 側(cè)的端面即對置面6 更靠外側(cè)。這樣，在轉(zhuǎn)子63的徑向上觀察時，本實施方式的馬達51 構(gòu)成為，第一軸承62與定子64的一部分重疊。殼體61內(nèi)的與軸向正交的方向的空間被有 效活用。如圖3的點劃線及箭頭所示，第一軸承62的對置面6 位于比轉(zhuǎn)子63的輸出軸 75側(cè)的端面更靠第二軸承92側(cè)。即，使第一軸承62的一部分進入轉(zhuǎn)子63的第一槽72地 由軸承支持部77支持。這樣，將第一軸承62配置在轉(zhuǎn)子63的內(nèi)側(cè)，由此能夠有效活用由 第一槽72形成的空間。對于第二軸承92，也成立與第一軸承62同樣的關(guān)系。具體而言，如圖3的點劃線 及箭頭所示，以第二軸承92的對置面9 位于比定子64的傳感器側(cè)端面64b更靠近第一 軸承62側(cè)的方式，第二軸承92由軸承支持部77支持。S卩，在馬達51中，定子64的外側(cè)的 端面即傳感器側(cè)端面64b，位于比第二軸承92的內(nèi)側(cè)的端面即對置面9 更靠外側(cè)。第二軸承92的對置面9 位于比轉(zhuǎn)子63的旋轉(zhuǎn)傳感器67側(cè)的端面更靠第一軸 承62側(cè)。即，以第二軸承92的一部分進入轉(zhuǎn)子63的第二槽93的方式由軸承支持部77支 持。然而，作為增大馬達51的扭矩的方法之一，有時會增加安裝在轉(zhuǎn)子63上的磁鐵的 量而增大磁通密度。在本實施方式中，通過增大轉(zhuǎn)子63的直徑來較大地確保用于安裝磁鐵 71的表面積，由此實現(xiàn)具有大容量的扭矩的馬達51。此外，通過如上所述地增大轉(zhuǎn)子63的直徑，能夠較大地形成第一槽72和第二槽 93。因此，即使第一軸承62和第二軸承92采用較大的軸承，也能夠?qū)⑵湟徊糠?或全部) 配置到轉(zhuǎn)子63的內(nèi)側(cè)。結(jié)果，能夠通過尺寸較大的第一軸承62和第二軸承92來穩(wěn)定地支 持轉(zhuǎn)子63。這樣，通過適用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，能夠同時實現(xiàn)較大扭矩容量的確保和穩(wěn)定的驅(qū)動 的雙方。在以上的結(jié)構(gòu)中，馬達51直接對卷取筒管22進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，形成規(guī)定長度的卷裝 30。如上所述，由于第一槽72和第二槽93都形成為圓形，所以即使轉(zhuǎn)子63旋轉(zhuǎn)，第一軸承 62及第二軸承92也不會與該轉(zhuǎn)子63的內(nèi)壁沖突。此外，軸承支持部77由非磁性體構(gòu)成。因此，軸承支持部77不會帶有磁力，也不會產(chǎn)生妨礙轉(zhuǎn)子63的旋轉(zhuǎn)的磁場。當檢測出卷裝30達到了規(guī)定長度時，單元控制部50經(jīng)由馬達控制部52控制馬達 51，以停止卷取筒管22的旋轉(zhuǎn)。并且，通過省略圖示的落紗裝置，從搖架23取下滿卷狀態(tài) 的卷裝。在落紗作業(yè)中，使一側(cè)的搖架臂(配置有馬達51—側(cè)的搖架臂)以從另一側(cè)的搖 架臂離開的方式轉(zhuǎn)動。由此，筒管架1%與馬達51 —起向從相反側(cè)的筒管架19a離開的方 向移動，所以卷取筒管22(卷裝30)的保持被解除。另外，在如本實施方式那樣的直接驅(qū)動方式中，由于是通過馬達51直接驅(qū)動卷取 筒管22的端部的布局，所以該馬達51配置在卷取筒管22的軸線的延長線上。此外，如本實 施方式那樣，在落紗作業(yè)時通過使馬達51側(cè)的搖架臂轉(zhuǎn)動來解除卷取筒管22的保持的結(jié) 構(gòu)中，為了使馬達51等能夠移動，需要在馬達51和框體17之間確保某種程度的空間。因 此，現(xiàn)有的自動絡(luò)紗機不能將扭矩較大的大型馬達安裝到搖架23上。因此，在使尺寸較大 的卷裝30旋轉(zhuǎn)等情況下，有時不能夠得到足夠的扭矩，而不能良好地進行卷取作業(yè)。但是，本實施方式的馬達51在確保大容量的扭矩的同時實現(xiàn)軸向尺寸的小型化。 因此，本實施方式的自動絡(luò)紗機，即使在卷裝30的尺寸較大的情況下，也能夠以足夠的扭 矩對卷取筒管22進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，能夠進行有效的卷取作業(yè)。如以上所示的那樣，本實施方式的自動絡(luò)紗機所具備的馬達51具備殼體61、定子 64、轉(zhuǎn)子63、第一軸承62以及第二軸承92。定子64固定在殼體61上。轉(zhuǎn)子63配置在定 子64的內(nèi)側(cè)。第一軸承62及第二軸承92為了對轉(zhuǎn)子63的兩端進行支持而對置配置。第 一軸承62具有朝向?qū)χ玫妮S承即第二軸承92側(cè)的對置面62a。對置面6 位于比定子64 的筒管架側(cè)端面6 更靠第二軸承92側(cè)。第二軸承92具有朝向第一軸承62側(cè)的對置面 92a。對置面9 位于比定子64的傳感器側(cè)端面64b更靠第一軸承62側(cè)。由此，能夠?qū)⒌谝惠S承62和第二軸承92配置在定子64的外周面的內(nèi)側(cè)。結(jié)果， 能夠減小馬達51的軸向的尺寸，有助于絡(luò)紗機單元10(自動絡(luò)紗機)的省空間化。在本實施方式的馬達51中，在轉(zhuǎn)子63的一側(cè)端面上形成有第一槽72，在轉(zhuǎn)子63 的另一側(cè)端面上形成有第二槽93。并且構(gòu)成為，第一軸承62的一部分進入第一槽72中，并 且第二軸承92的一部分進入第二槽93中。由此，通過第一槽72和第二槽93能夠使轉(zhuǎn)子63輕量化，因此能夠減少轉(zhuǎn)子63的 慣性，有效提高馬達51的響應(yīng)性。因此，能夠順暢且在正確的定時進行卷取筒管22的轉(zhuǎn)速 控制、卷取開始及卷取停止等。由此，能夠在卷取筒管22上良好地卷繞紗線而生產(chǎn)質(zhì)量較 高的卷裝30。此外，能夠有效活用形成在轉(zhuǎn)子63上的第一槽72及第二槽93的空間，能夠 將馬達51的軸向尺寸集中為更緊湊。此外，由于是第一軸承62進入轉(zhuǎn)子63的內(nèi)側(cè)、并且 第二軸承92進入第二槽93的構(gòu)成，所以通過增大轉(zhuǎn)子63的直徑，能夠容易地實現(xiàn)在減小 軸向尺寸的同時具有大容量扭矩的馬達51。在本實施方式的馬達51中，殼體61具有分別用于對第一軸承62和第二軸承92 進行支持的支持部77。各個軸承支持部77由非磁性體構(gòu)成。由此，軸承支持部77不帶有 磁力。結(jié)果，例如通過將馬達51構(gòu)成為，與圖2及圖3所示的位置相比、第二軸承92和第 一軸承62之間的軸向的距離更短，由此即使在軸承支持部77與通過磁力進行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子 63接近的情況(將第二軸承92和第二軸承62配置在相互更靠近的位置上的情況)下，該 轉(zhuǎn)子63也不會由于軸承支持部77所帶的磁力而對旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生不良影響。即，通過使軸承支持部77為非磁性體，能夠縮短第二軸承92與第二軸承62之間的距離。因此，與不使軸承 支持部77為非磁性體的情況相比，能夠?qū)ⅠR達51的軸向尺寸集中為更緊湊。在本實施方式的馬達51中，轉(zhuǎn)子63直接驅(qū)動卷取筒管22。由此，能夠更正確地控 制卷取筒管22的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。由于使用軸向尺寸較小的馬達51，所以能夠?qū)⒂糜谥苯域?qū)動卷 取筒管22的結(jié)構(gòu)在軸向上小型化。本實施方式的絡(luò)紗機單元10具備搖架23。搖架23將卷取筒管22支持為能夠旋 轉(zhuǎn)。在搖架23上配置有馬達51。搖架23為了進行卷取筒管22的裝卸作業(yè)，而構(gòu)成為能夠 在軸向(圖1中的左右方向)上轉(zhuǎn)動(能夠開閉)。由此，即使在絡(luò)紗機單元10的設(shè)置空間被限制、不能夠較大地確保用于使搖架23 開閉的空間的情況下，由于使用軸向較緊湊的馬達51，所以安裝了馬達51的搖架23也不會 干擾其他部件(例如、鄰接的絡(luò)紗機單元10的框體)。結(jié)果，能夠適當?shù)剡M行用于裝卸卷取 筒管22的開閉作業(yè)。在本實施方式的馬達51中，與轉(zhuǎn)子63 —體旋轉(zhuǎn)的檢測軸76與旋轉(zhuǎn)傳感器67連 接。旋轉(zhuǎn)傳感器67夾著第二軸承92而配置在轉(zhuǎn)子63的相反側(cè)。由此，能夠在將馬達51的軸向尺寸集中為緊湊的同時、將旋轉(zhuǎn)傳感器67與馬達51 一體地構(gòu)成，能夠有效進行馬達51的組裝作業(yè)。此外，由于能夠直接地檢測與轉(zhuǎn)子63 —體 地旋轉(zhuǎn)的檢測軸76的旋轉(zhuǎn)，所以能夠正確取得卷取筒管22的轉(zhuǎn)速。以上，說明了本發(fā)明的實施方式，但是上述結(jié)構(gòu)也能夠進一步如下地進行變更。上述第一軸承62及上述第二軸承92相對于上述定子64的位置關(guān)系，只要滿足上 述實施方式中說明的條件，則不限定于參照圖2及圖3說明了的結(jié)構(gòu)。即，只要第一軸承62 的對置面6 位于比定子64的筒管架側(cè)端面6 更靠近第二軸承92側(cè)、第二軸承92的對 置面9 位于比定子64的傳感器側(cè)端面64b更靠近第一軸承62側(cè)，則滿足上述條件。例 如，能夠?qū)ⅠR達51構(gòu)成為，與上述實施方式中說明了的結(jié)構(gòu)相比，第一軸承62和第二軸承 92成為在軸向上相互更靠近的位置關(guān)系。并且，還能夠構(gòu)成為，僅第一軸承62及第二軸承 92的某一個對置面，位于比定子64的外側(cè)的端面(筒管架側(cè)端面6 或傳感器側(cè)端面64b 的某一個)更靠近對置的軸承側(cè)。在上述實施方式中，殼體61的軸承支持部77由非磁性材料構(gòu)成，但不僅是軸承支 持部77，也可以是包括軸承支持部77的附近在內(nèi)由非磁性材料構(gòu)成，或者也可以是殼體61 整體由非磁性材料構(gòu)成。另外，如果是第一軸承62和第二軸承92的位置被設(shè)定為、轉(zhuǎn)子63 不受軸承支持部77所帶的磁力的影響的情況，則也可以由非磁性材料以外的材料來構(gòu)成 軸承支持部77。在上述實施方式中，雖然使用了臂式的橫動裝置27，但能夠根據(jù)情況來適當變更 橫動裝置27的結(jié)構(gòu)。例如，也能夠?qū)⒔j(luò)紗機單元10構(gòu)成為，代替臂式的橫動裝置27，而通 過帶式的橫動裝置對紗線進行導紗。此外，也可以代替通過馬達51直接對卷裝30進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，而構(gòu)成為，通過馬達 51對接觸輥四進行驅(qū)動，追隨該接觸輥四的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而對卷裝30進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。此外， 作為對在周面上形成有用于進行導紗的導紗槽的卷取鼓進行驅(qū)動的驅(qū)動部，也能夠采用本 發(fā)明的馬達51。在該構(gòu)成的情況下，由于通過導紗槽來進行紗線的導紗，所以能夠省略橫動 裝置。在上述任一種結(jié)構(gòu)中，通過使用本發(fā)明的馬達，能夠有助于絡(luò)紗機單元10(自動絡(luò)紗機)的省空間化。 此外，作為紗線卷取機不限定于自動絡(luò)紗機，例如也能夠在紡紗機械等其他紗線 卷取機中適用本發(fā)明。例如，在牽伸紗條而生成纖維束的牽伸裝置中，驅(qū)動牽伸馬達的馬達 能夠采用上述實施方式的馬達。此外，在具有牽伸裝置、空氣紡紗裝置、紗線儲留裝置和卷 取裝置的紡紗機械中，驅(qū)動紗線儲留裝置的馬達也可以采用上述實施方式的馬達。通過在 這種紡紗機械中采用上述實施方式的馬達，與絡(luò)紗機單元10同樣能夠?qū)崿F(xiàn)省空間化。
權(quán)利要求
1.一種紗線卷取機，具備用于對卷繞紗線的卷取管進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動部，其特征在于，上述驅(qū)動部具有 殼體；定子，固定在上述殼體上； 轉(zhuǎn)子，配置在上述定子的內(nèi)側(cè)；以及 軸承，為了對上述轉(zhuǎn)子的兩端進行支持而對置配置， 在上述軸承中的至少一個中，朝向?qū)χ玫妮S承即對置軸承側(cè)的端面，位于比上述定子的轉(zhuǎn)子軸向的一側(cè)端面靠上述 對置軸承側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紗線卷取機，其特征在于， 在上述轉(zhuǎn)子的端面上形成有凹部，上述軸承的至少一部分進入上述凹部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紗線卷取機，其特征在于， 上述殼體具有用于支持上述軸承的軸承支持部，上述殼體的至少上述軸承支持部由非磁性體構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紗線卷取機，其特征在于， 上述轉(zhuǎn)子直接驅(qū)動上述卷取管。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紗線卷取機，其特征在于， 上述轉(zhuǎn)子直接驅(qū)動上述卷取管。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紗線卷取機，其特征在于，具備卷取管支持部，該卷取管支持部將上述卷取管支持為能夠旋轉(zhuǎn)，并且該卷取管支 持部配置有上述驅(qū)動部，上述卷取管支持部構(gòu)成為，為了進行上述卷取管的裝卸作業(yè)而能夠開閉。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紗線卷取機，其特征在于，具備卷取管支持部，該卷取管支持部將上述卷取管支持為能夠旋轉(zhuǎn)，并且該卷取管支 持部配置有上述驅(qū)動部，上述卷取管支持部構(gòu)成為，為了進行上述卷取管的裝卸作業(yè)而能夠開閉。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紗線卷取機，其特征在于，旋轉(zhuǎn)檢測部設(shè)置在上述轉(zhuǎn)子的軸向一側(cè)端部或與該轉(zhuǎn)子一體地旋轉(zhuǎn)的部件上， 上述旋轉(zhuǎn)檢測部夾著上述軸承配置在上述轉(zhuǎn)子的相反側(cè)。
9.一種紗線卷取機，具備用于對牽伸輥進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動部，該牽伸輥對紗條進行 牽伸而生成纖維束，其特征在于，上述驅(qū)動部具有 殼體；定子，固定在上述殼體上； 轉(zhuǎn)子，配置在上述定子的內(nèi)側(cè)；以及 軸承，為了對上述轉(zhuǎn)子的兩端進行支持而對置配置， 在上述軸承中的至少一個中，朝向?qū)χ玫妮S承即對置軸承側(cè)的端面，位于比上述定子的轉(zhuǎn)子軸向的一側(cè)端面靠上述 對置軸承側(cè)。
10. 一種紗線卷取機，具備用于對紗線儲留輥進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動部，該紗線儲留輥暫 時儲留被卷取在卷裝上的紗線，其特征在于， 上述驅(qū)動部具有 殼體；定子，固定在上述殼體上； 轉(zhuǎn)子，配置在上述定子的內(nèi)側(cè)；以及 軸承，為了對上述轉(zhuǎn)子的兩端進行支持而對置配置， 在上述軸承中的至少一個中，朝向?qū)χ玫妮S承即對置軸承側(cè)的端面，位于比上述定子的轉(zhuǎn)子軸向的一側(cè)端面靠上述 對置軸承側(cè)。
全文摘要
一種紗線卷取機，自動絡(luò)紗機具備的馬達(51)具有殼體(61)、定子(64)、轉(zhuǎn)子(63)、第一軸承(62)以及第二軸承(92)。定子(64)固定在殼體(61)上。轉(zhuǎn)子(63)配置在定子(64)的內(nèi)側(cè)。第一軸承(62)和第二軸承(92)為了對轉(zhuǎn)子(63)的兩端進行支持而對置配置。第一軸承(62)的朝向第二軸承(92)側(cè)的對置面(62a)，位于比定子(64)的筒管架側(cè)端面(64a)更靠第二軸承(92)側(cè)。第二軸承(92)的朝向第一軸承(62)側(cè)的對置面(92a)，位于比定子(64)的傳感器側(cè)端面(64b)更靠第一軸承(62)側(cè)。
文檔編號B65H54/40GK102101609SQ201010564209
公開日2011年6月22日 申請日期2010年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月16日
發(fā)明者平川雅三, 木野義浩 申請人:村田機械株式會社