專利名稱：折疊裝置和折疊方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于折疊衣物等柔軟物的折疊裝置和折疊方法。
背景技術(shù)：
過去提出了各種“自動折疊襯衫等布料制品的折疊裝置”。折疊裝置從其折疊方法大體上分為滑動式折疊裝置(例如，參照特開平8-215500號公報、特開平8-215499號公報、特開平8-215498號公報、特開平8-215497號公報、特開2008-18100號公報、特開2000-202200號公報以及特開平5-294552號公報等)，下翻式折疊裝置(參照特開平6-304399號公報和特開平10-218485號公報等)，上翻式折疊裝置(參照特表2003-432451號公報、特開平7-61703號公報、特開2008-264316號公報、特開2003-181200號公報以及特開2002-119800號公報等)；轉(zhuǎn)動式折疊裝置(參照國際 公開第W02008/032826號小冊子等)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻I :特開平8-215497號公報專利文獻2 :特開平8-215498號公報專利文獻3 :特開平8-215499號公報專利文獻4 :特開平8-215500號公報專利文獻5 :特開2008-18100號公報專利文獻6 :特開2000-202200號公報專利文獻7 :特開平5-294552號公報專利文獻8 :國際公開第W02008/032826號小冊子專利文獻9 :特開平6-304399號公報專利文獻10 :特開平10-218485號公報專利文獻11 :特表2003-432451號公報專利文獻12 :特開平7-61703號公報專利文獻13 :特開2002-119800號公報專利文獻14 :特開2003-181200號公報專利文獻15 :特開2008-264316號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題然而，滑動式折疊裝置在進行折疊動作時拉伸布料制品的一部分。由此，該滑動式折疊裝置在進行折疊動作時會損傷布料制品。一方面，下翻式折疊裝置、上翻式折疊裝置、轉(zhuǎn)動式折疊裝置在如滑動式折疊裝置一樣進行折疊動作時，不會拉拽布料制品的一部分。因此，這種方式的折疊裝置在進行折疊動作時布料制品極少受到損傷。但是，下翻式折疊裝置、上翻式折疊裝置或轉(zhuǎn)動式折疊裝置，無法像滑動式折疊裝置一樣在折疊動作結(jié)束之后通過向反方向簡單地移動折疊板，由此在不打亂布料制品的折疊形狀的情況下從布料制品中抽出折疊板。因此，這種方式的折疊裝置有時在折疊動作結(jié)束之后，當(dāng)從折疊好的布料制品中抽出折疊板時布料制品掛在折疊板，因此有時使布料制品受損。本發(fā)明的課題在于提供一種進行折疊動作時幾乎不損傷布料制品的、下翻式折疊裝置、上翻式折疊裝置、轉(zhuǎn)動式折疊裝置等折疊裝置，并使其能夠在折疊動作結(jié)束之后，幾乎不損傷布料制品而取出折疊好的布料制品。解決課題的方法
本發(fā)明第一方面的折疊裝置具有載置構(gòu)件、折疊構(gòu)件、折疊機構(gòu)以及水平滑動機構(gòu)?？梢栽谳d置構(gòu)件上以被折疊物的一部分從左側(cè)和右側(cè)中的至少一側(cè)伸出的方式載置被折疊物。至少設(shè)有一個折疊構(gòu)件。折疊機構(gòu)用于使折疊構(gòu)件朝向載置構(gòu)件移動并折疊被折疊物伸出的部分。另外，作為這樣的折疊機構(gòu)可以例舉出，例如國際公開第W02008/032826號小冊子所示的轉(zhuǎn)動式折疊機構(gòu)，特開平6-304399號公報和特開平10-218485號公報所示的下翻式折疊機構(gòu)，特表2003-432451號公報、特開平7-61703號公報、特開2008-264316號公報、特開2003-181200號公報以及特開2002-119800號公報所示的上翻式折疊機構(gòu)等。另外，本發(fā)明第一方面的折疊機構(gòu)不包括特開平8-215500號公報、特開平8-215499號公報、特開平8-215498號公報、特開平8-215497號公報、特開2008-18100號公報、特開2000-202200號公報以及特開平5-294552號公報所示那樣的滑動式折疊機構(gòu)。這是因為在滑動式折疊機構(gòu)中，折疊構(gòu)件不朝向載置構(gòu)件上方的空間或者下方的空間移動且不向載置構(gòu)件移動。水平滑動機構(gòu)使載置構(gòu)件和折疊構(gòu)件中的至少一個朝向左側(cè)和右側(cè)中的至少一側(cè)滑動，以使載置構(gòu)件和折疊構(gòu)件沿著水平方向分離。另外，該水平滑動機構(gòu)是另行于折疊機構(gòu)而設(shè)置的機構(gòu)。并且，折疊構(gòu)件通常設(shè)置在載置構(gòu)件的兩側(cè)。在該情況下，(I)固定載置構(gòu)件，并且水平滑動機構(gòu)使折疊構(gòu)件分別向左側(cè)和右側(cè)滑動以使折疊構(gòu)件遠(yuǎn)離載置構(gòu)件也可，(2)固定一個折疊構(gòu)件(以下稱為“固定折疊構(gòu)件”)，水平滑動機構(gòu)使載置構(gòu)件和移動折疊構(gòu)件向左側(cè)或者右側(cè)滑動以使另一個折疊構(gòu)件(以下稱為“移動折疊構(gòu)件”)遠(yuǎn)離載置構(gòu)件、且載置構(gòu)件遠(yuǎn)離固定折疊構(gòu)件也可。在該折疊裝置中，從載置構(gòu)件伸出的被折疊物的一部分被折疊機構(gòu)折疊。另外，此時，折疊機構(gòu)將折疊構(gòu)件朝向載置構(gòu)件移動。因此，該折疊裝置在進行折疊動作時幾乎不損傷布料制品。并且，在被折疊物被折疊后，該折疊裝置以載置構(gòu)件和折疊構(gòu)件通過水平滑動機構(gòu)沿著水平方向分離的方式，使載置構(gòu)件和折疊構(gòu)件中的至少一個朝左側(cè)和右側(cè)中的至少一側(cè)滑動。其結(jié)果，從被折疊物中移除折疊構(gòu)件。另外，在該情況下，折疊構(gòu)件當(dāng)然朝向不存在被折疊物部分的一側(cè)滑動。因此，該折疊裝置能夠在折疊動作結(jié)束之后幾乎不損傷被折疊物(布料制品等)而取出已折疊的被折疊物。由此，該折疊裝置不僅能夠在折疊動作時幾乎不損傷被折疊物(布料制品等)，而且在折疊動作結(jié)束之后也能夠幾乎不損傷被折疊物(布料制品等)而取出已折疊的被折疊物?；诘谝环矫嬲郫B裝置的本發(fā)明第二方面的折疊裝置，載置構(gòu)件由一對對置的第一構(gòu)件構(gòu)成。并且，該折疊裝置還具有寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)。寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)用于分離和靠近第一構(gòu)件之間。因此，在該折疊裝置中，在折疊動作結(jié)束之后，如果通過寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)縮短載置構(gòu)件的寬度(即，通過寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)使第一構(gòu)件之間靠近)，則解除載置構(gòu)件對被折疊物的拉伸力，從而呈容易抽出被折疊物的狀態(tài)。因此，該折疊裝置能夠防止因被折疊物掛在載置構(gòu)件而使其受損的情況?；诘谝环矫婊蛘叩诙矫娴恼郫B裝置的本發(fā)明第三方面的折疊裝置，初始狀態(tài)下，在載置構(gòu)件上可以以被折疊物的一部分朝向左側(cè)和右側(cè)中的至少一側(cè)下垂的方式載置被折疊物。在初始狀態(tài)下，折疊構(gòu)件配置在載置構(gòu)件的下側(cè)。折疊機構(gòu)具有第二移動機構(gòu)和轉(zhuǎn)動機構(gòu)。第二移動機構(gòu)使折疊構(gòu)件朝向載置構(gòu)件滑動或者轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動機構(gòu)使載置構(gòu)件和第二移動機構(gòu)朝左右方向轉(zhuǎn)動。即，該折疊裝置是轉(zhuǎn)動式的折疊裝置。另外，在該折疊裝置中，轉(zhuǎn)動機構(gòu)可以具有用于轉(zhuǎn)動載置構(gòu)件的載置構(gòu)件轉(zhuǎn)動機構(gòu)和用于轉(zhuǎn)動第二移動機構(gòu)的第二移動機構(gòu)轉(zhuǎn)動機構(gòu)。
另外，在該折疊裝置中，初始狀態(tài)下，被折疊物以被折疊物的一部分朝向左側(cè)和右側(cè)中的至少一側(cè)下垂的方式載置在載置構(gòu)件上。其次，通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)，載置構(gòu)件和第二移動機構(gòu)朝被折疊物的一部分下垂側(cè)的方向轉(zhuǎn)動，并呈載置構(gòu)件和折疊構(gòu)件的對置方向與鉛垂方向相交差的狀態(tài)。另外，此時，被折疊物的一部分位于載置構(gòu)件載置面的背面附近。并且，滑動構(gòu)件朝向載置構(gòu)件滑動或者轉(zhuǎn)動，從而被折疊物的一部分被夾持?；诘谝环矫婊蛘叩诙矫娴恼郫B裝置的本發(fā)明第四方面的折疊裝置，初始狀態(tài)下，在載置構(gòu)件上可以以被折疊物的一部分朝向左側(cè)和右側(cè)中的至少一側(cè)下垂的方式載置被折疊物。折疊機構(gòu)使折疊構(gòu)件從左側(cè)和右側(cè)中的至少一側(cè)朝向載置構(gòu)件的下側(cè)轉(zhuǎn)動。即，該折疊裝置是下翻式折疊裝置。另外，在該折疊裝置中，初始狀態(tài)下，被折疊物以被折疊物的一部分朝向左側(cè)和右側(cè)中的至少一側(cè)下垂的方式載置在載置構(gòu)件上。其次，通過折疊機構(gòu)，折疊構(gòu)件從左側(cè)和右側(cè)中的至少一側(cè)朝向載置構(gòu)件的下側(cè)(即，被折疊物的載置側(cè)的相反一側(cè))轉(zhuǎn)動，從而被折疊物的一部分被載置構(gòu)件和折疊構(gòu)件夾持?；诘谝环矫婊蛘叩诙矫娴恼郫B裝置的本發(fā)明第五方面的折疊裝置，折疊機構(gòu)使折疊構(gòu)件從左側(cè)和右側(cè)中的至少一側(cè)朝向載置構(gòu)件的上側(cè)轉(zhuǎn)動。即，該折疊裝置是上翻式折疊裝置。另外，在該折疊裝置中，初始狀態(tài)下，被折疊物以被折疊物的一部分朝向左側(cè)和右側(cè)中的至少一側(cè)伸出的方式載置在載置構(gòu)件上。其次，通過折疊機構(gòu)，折疊構(gòu)件從左側(cè)和右側(cè)中的至少一側(cè)朝向載置構(gòu)件的上側(cè)(即，被折疊物的載置側(cè))轉(zhuǎn)動，從而被折疊物的一部分被載置構(gòu)件和折疊構(gòu)件夾持。本發(fā)明第六方面的折疊方法包括第一步驟、第二步驟以及第三步驟。在第一步驟中，在載置構(gòu)件上以被折疊物的一部分朝向載置構(gòu)件的左側(cè)和右側(cè)中的至少一側(cè)伸出的方式載置被折疊物。在第二步驟中，使折疊構(gòu)件朝向載置構(gòu)件移動，并折疊被折疊物的伸出部分。在第三步驟中，使載置構(gòu)件和折疊構(gòu)件中的至少一個朝向左側(cè)和右側(cè)中的至少一側(cè)滑動，以使載置構(gòu)件和折疊構(gòu)件沿著水平方向分離，并且從已折疊的被折疊物中抽出折疊構(gòu)件。另外，折疊構(gòu)件通常設(shè)置在載置構(gòu)件的兩側(cè)。在該情況下，(I)固定載置構(gòu)件，并且以折疊構(gòu)件遠(yuǎn)離載置構(gòu)件的方式使折疊構(gòu)件分別朝向左側(cè)和右側(cè)滑動也可，(2)固定一個折疊構(gòu)件(以下稱為“固定折疊構(gòu)件”)，以使另一個折疊構(gòu)件(以下稱為“移動折疊構(gòu)件”)遠(yuǎn)離載置構(gòu)件的方式且以載置構(gòu)件遠(yuǎn)離固定折疊構(gòu)件的方式，使載置構(gòu)件和移動折疊構(gòu)件朝向左側(cè)或者右側(cè)滑動也可。在該折疊方法中，首先，被折疊物以被折疊物的一部分朝向載置構(gòu)件的左側(cè)和右側(cè)中的至少一側(cè)伸出的方式載置于載置構(gòu)件(第一步驟)上。其次，折疊構(gòu)件朝向載置構(gòu)件移動，且被折疊物的伸出部分被折疊(第二步驟)。因此，該折疊方法在折疊動作時幾乎不損傷布料制品。并且，載置構(gòu)件和折疊構(gòu)件中的至少一個以載置構(gòu)件和折疊構(gòu)件沿著水平方向分離的方式朝向左側(cè)和右側(cè)中的至少一側(cè)滑動，折疊構(gòu)件從已折疊的被折疊物中抽出(第三步驟)。另外，在該情況下，折疊構(gòu)件當(dāng)然朝向不存在被折疊物部分的一側(cè)滑動。因此，該折疊方法能夠在折疊動作結(jié)束之后幾乎不損傷被折疊物(布料制品等)而取出已折疊的被折疊物。因此，該折疊方法不僅能夠在折疊動作時幾乎不損傷被折疊物(布料制品等)，而且在折疊動作結(jié)束之后也能夠幾乎不損傷被折疊物(布料制品等)而取出已折疊的被折疊物。 基于第六方面的折疊方法的本發(fā)明第七方面的折疊方法，進一步包括第四步驟。另外，第四步驟在第二步驟和第三步驟之間實施。在第四步驟中，使折疊構(gòu)件沿著與水平方向交差的方向返回至遠(yuǎn)離載置構(gòu)件的一側(cè)。即，在第四步驟中，使在第二步驟中朝向載置構(gòu)件移動的折疊構(gòu)件朝反方向移動。另外，此時，優(yōu)選地，折疊構(gòu)件的反方向的移動量為能夠充分減輕折疊構(gòu)件對被折疊物的摩擦力且能夠從被折疊物中容易抽出折疊板的程度。因此，該折疊方法能夠從被折疊物中容易抽出折疊構(gòu)件，并且能夠避免對被折疊物的過度摩擦。基于第六方面的折疊方法的本發(fā)明第八方面的折疊方法，載置構(gòu)件由一對對置的第一構(gòu)件構(gòu)成。并且，該折疊方法還具有第五步驟。另外，第五步驟可以在第二步驟和第三步驟之間實施，也可與第三步驟一同實施，或者在第三步驟之后實施。在第五步驟中是第一構(gòu)件之間靠近。因此，該折疊方法解除載置構(gòu)件對被折疊物的拉伸力，從而呈容易抽出被折疊物的狀態(tài)。因此，該折疊方法能夠防止因被折疊物掛在載置構(gòu)件而使其受損的情況。


圖I是本發(fā)明第一實施方案的折疊裝置的側(cè)視圖。圖2是本發(fā)明第一實施方案的折疊裝置的主視圖。圖3是本發(fā)明第一實施方案的折疊裝置的俯視圖。圖4是本發(fā)明第一實施方案的折疊裝置的折疊機構(gòu)的側(cè)面放大圖。圖5是本發(fā)明第一實施方案的折疊裝置的折疊機構(gòu)的主視放大圖。圖6是本發(fā)明第一實施方案的折疊裝置的折疊機構(gòu)的俯視放大圖。圖7是本發(fā)明第一實施方案的折疊裝置的折疊機構(gòu)的后視放大圖。圖8是本發(fā)明第一實施方案的折疊裝置的折疊機構(gòu)的初始狀態(tài)的主視圖。圖9是本發(fā)明第一實施方案的折疊裝置的折疊機構(gòu)的第二狀態(tài)的主視圖。
圖10是本發(fā)明第一實施方案的折疊裝置的折疊機構(gòu)的第三狀態(tài)的主視圖。圖11是本發(fā)明第一實施方案的折疊裝置的折疊機構(gòu)的第四狀態(tài)的主視圖。圖12是本發(fā)明第一實施方案的折疊裝置的折疊機構(gòu)的第五狀態(tài)的主視圖。圖13是本發(fā)明第一實施方案的折疊裝置的折疊機構(gòu)的第六狀態(tài)的主視圖。圖14是本發(fā)明第一實施方案的折疊裝置的折疊機構(gòu)的第七狀態(tài)的主視圖。圖15是本發(fā)明第一實施方案的折疊裝置的折疊機構(gòu)的第八狀態(tài)的主視圖。圖16是本發(fā)明第一實施方案的折疊裝置的折疊機構(gòu)的第九狀態(tài)的主視圖。圖17是本發(fā)明第一實施方案的折疊裝置的折疊機構(gòu)的第十狀態(tài)的主視圖。圖18是本發(fā)明第一實施方案的折疊裝置的折疊機構(gòu)的第i^一狀態(tài)的主視圖。圖19是本發(fā)明第一實施方案的折疊裝置的搬送機構(gòu)的第二狀態(tài)的側(cè)視圖。圖20是本發(fā)明第一實施方案的折疊裝置的搬送機構(gòu)的第三狀態(tài)的側(cè)視圖。圖21是本發(fā)明第一實施方案的折疊裝置的搬送機構(gòu)的第四狀態(tài)的側(cè)視圖。圖22是表示本發(fā)明第一實施方案的折疊裝置的折疊機構(gòu)處于初始狀態(tài)時被折疊物的狀態(tài)的簡化主視圖。圖23是表示在本發(fā)明第一實施方案中被折疊物的下垂部分長度比接觸桿部的位置短時，折疊裝置的折疊機構(gòu)處于第二狀態(tài)時被折疊物狀態(tài)的簡化主視圖。圖24是表示在本發(fā)明第一實施方案的折疊裝置的折疊機構(gòu)處于第二狀態(tài)時，被折疊物落入載置板和第一折疊板之間的空間的狀態(tài)的簡化主視圖。圖25是表示在本發(fā)明第一實施方案中，被折疊物的下垂部分的長度比接觸桿部的位置長時，折疊裝置的折疊機構(gòu)處于第二狀態(tài)時被折疊物的狀態(tài)的簡化主視圖。圖26是本發(fā)明第二實施方案的折疊裝置的側(cè)視圖。圖27是本發(fā)明第二實施方案的折疊裝置的主視圖。圖28是本發(fā)明第二實施方案的折疊裝置的俯視圖。圖29是本發(fā)明第二實施方案的折疊裝置的折疊機構(gòu)的第二狀態(tài)的主視圖。圖30是本發(fā)明第二實施方案的折疊裝置的折疊機構(gòu)第三狀態(tài)的主視圖。圖31是本發(fā)明第二實施方案的折疊裝置的折疊機構(gòu)的第四狀態(tài)的主視圖。圖32是本發(fā)明第二實施方案的折疊裝置的折疊機構(gòu)的第五狀態(tài)的主視圖。圖33是本發(fā)明第二實施方案的折疊裝置的搬送機構(gòu)的第二狀態(tài)的側(cè)視圖。圖34是本發(fā)明第二實施方案的折疊裝置的搬送機構(gòu)的第三狀態(tài)的側(cè)視圖。圖35是本發(fā)明第二實施方案的折疊裝置的搬送機構(gòu)的第四狀態(tài)的側(cè)視圖。圖36是本發(fā)明第二實施方案的折疊裝置的折疊機構(gòu)的第六狀態(tài)的俯視圖。 附圖標(biāo)記說明100、400 折疊裝置201、501載置板(載置構(gòu)件)211、212、213、214、511、512、513、514 折疊板(滑動構(gòu)件)260第二折疊板滑動機構(gòu)(水平滑動機構(gòu))540折疊板滑動機構(gòu)(水平滑動機構(gòu))CL1、CL2 被折疊物Dh水平方向
具體實施例方式第一實施方案如圖1-3所示，本發(fā)明第一實施方案的折疊裝置100主要包括框架120、折疊機構(gòu)200以及搬送機構(gòu)300。以下，對折疊裝置100的各構(gòu)成要素進行詳細(xì)說明?！凑郫B裝置的結(jié)構(gòu)〉(I)框架如圖1-3所示，框架120主要包括前框架130、橫框架140以及后框架150。以下，對框架120的各構(gòu)成要素進行詳細(xì)說明。 (1-1)前框架如圖1-3所示，前框架130主要包括兩根第一柱構(gòu)件131a、131b，兩根第一上側(cè)梁構(gòu)件132a、132b,—根第一下側(cè)梁構(gòu)件133以及一個第一板構(gòu)件134。第一柱構(gòu)件131a、131b以其軸沿著鉛垂方向Dv的方式設(shè)置。第一上側(cè)梁構(gòu)件132a、132b在第一柱構(gòu)件131a、131b的上側(cè)朝水平方向Dh延伸并連結(jié)第一柱構(gòu)件131a、131b。第一下側(cè)梁構(gòu)件133在第一柱構(gòu)件131a、131b的下側(cè)朝水平方向Dh延伸并連結(jié)第一柱構(gòu)件131a、131b。第一板構(gòu)件134以其板面沿著鉛垂方向Dv的方式配置并固定在第一上側(cè)梁構(gòu)件132a、132b。另外，折疊機構(gòu)200以自由轉(zhuǎn)動的方式固定在該第一板構(gòu)件134。(1-2)橫框架如圖1-3所示，橫框架140是兩根梁構(gòu)件，并且在下方連結(jié)前框架130和后框架150。(1-3)后框架如圖1-3所示，后框架150主要包括兩根第二柱構(gòu)件151a、151b，一個第二上側(cè)梁構(gòu)件152，一個第二下側(cè)梁構(gòu)件153以及兩根腳構(gòu)件154a、154b。另外，在該后框架150將安裝搬送機構(gòu)300。第二柱構(gòu)件151a、151b以其軸沿著鉛垂方向Dv的方式設(shè)置。第二上側(cè)梁構(gòu)件152在第二柱構(gòu)件151a、151b的最上端朝水平方向Dh延伸并連結(jié)第二柱構(gòu)件151a、151b。第二下側(cè)梁構(gòu)件153在第二柱構(gòu)件151a、151b的最下端朝水平方向Dh延伸并連結(jié)第二柱構(gòu)件151a、151b。腳構(gòu)件154a、154b在第二下側(cè)梁構(gòu)件153的兩端部向下方延伸，并與第一柱構(gòu)件131a、131b —同起到大致水平保持折疊裝置100的作用。(2)折疊機構(gòu)如上所述那樣折疊機構(gòu)200以自由轉(zhuǎn)動的方式固定在前框架130的第一板構(gòu)件134，并且如圖4-7所示，主要包括一對載置板201、四個折疊板211-214、雙軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)220、載置板間距離調(diào)節(jié)機構(gòu)230、第一折疊板滑動機構(gòu)240、第二折疊板滑動機構(gòu)260以及轉(zhuǎn)動桿機構(gòu)280。另外，在以下說明中，有時將附圖標(biāo)記211的折疊板稱為“第一折疊板”，將附圖標(biāo)記212的折疊板稱為“第二折疊板”，將附圖標(biāo)記213的折疊板稱為“第三折疊板”，將附圖標(biāo)記214的折疊板“第四折疊板”。以下，對折疊機構(gòu)200的各構(gòu)成要素進行詳細(xì)說明。(2-1)載置板載置板201是一對大致長方形的板狀構(gòu)件，并且如圖I所示，隨著趨向頂端向下傾斜。在初始狀態(tài)下，該載置板201上載置有作為被折疊物的衣服等。并且，該載置板201通過載置板間距離調(diào)節(jié)機構(gòu)230調(diào)節(jié)其距離。另外，根據(jù)衣服尺寸等來調(diào)節(jié)載置板201的分開距離。另外，該載置板201的頂端位置在側(cè)視時比折疊板211-214的頂端位置向后框架側(cè)突出也可。
(2_2)折疊板折疊板211-214是起到折疊載置于載置板201的被折疊物的作用的構(gòu)件，如圖4所示，俯視大致呈直角梯形，以在初始狀態(tài)下與載置板201具有一定間隔而對置的方式配置在載置板201的下方。另外，在本實施方案中，第一折疊板211、第二折疊板212以及第三折疊板213隨著趨向頂端向上翹起。另一方面，第四折疊板214與與載置板201相同地隨著趨向頂端向下傾斜。并且，在圖5中，本實施方案的第一折疊板211和第三折疊板213以其斜邊位于左側(cè)的方式靠左側(cè)而配置。另一方面，在圖5中，第二折疊板212和第四折疊板214以其斜邊位于右側(cè)的方式靠右側(cè)而配置。(2-3)雙軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)如圖4、圖6、圖7以及圖8所示，雙軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)220主要包括雙軸221、載置板旋轉(zhuǎn)馬達(dá)222、折疊板旋轉(zhuǎn)馬達(dá)223、中軸滑輪224、外軸滑輪225、第一傳動帶226以及第二傳動帶 227。雙軸221包括中軸221a和外軸221b構(gòu)成。另外，中軸221a是圓柱狀的軸。并且，外軸221b是圓筒狀的軸。并且，中軸221a以其兩端側(cè)的一部分從外軸221b突出的方式自由轉(zhuǎn)動地插在外軸221b中。中軸滑輪224嵌入在中軸221a的基端側(cè)。外軸滑輪225嵌入在外軸221b的基端側(cè)。第一傳動帶226搭在載置板旋轉(zhuǎn)馬達(dá)222的軸和中軸滑輪224上，起到向中軸221a傳遞載置板旋轉(zhuǎn)馬達(dá)222的旋轉(zhuǎn)動力使中軸221a旋轉(zhuǎn)的作用。第二傳動帶227搭在折疊板旋轉(zhuǎn)馬達(dá)223的軸和外軸滑輪225上，起到向外軸221b傳遞折疊板旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動力使外軸221b旋轉(zhuǎn)的作用。載置板旋轉(zhuǎn)馬達(dá)222和折疊板旋轉(zhuǎn)馬達(dá)223是可以正反轉(zhuǎn)的馬達(dá)。另外，在本實施方案中，中軸221a與載置板間距離調(diào)節(jié)機構(gòu)230連結(jié)，外軸221b與第一折疊板滑動機構(gòu)240連結(jié)。即，在本實施方案中，如果載置板旋轉(zhuǎn)馬達(dá)222旋轉(zhuǎn)，則載置板間距離調(diào)節(jié)機構(gòu)230和載置板201也一起轉(zhuǎn)動。另外，準(zhǔn)確地說，載置板201以中軸221a為中心旋轉(zhuǎn)的同時以載置板201板面內(nèi)的假象軸為中心進行轉(zhuǎn)動。并且，如果折疊板旋轉(zhuǎn)馬達(dá)223旋轉(zhuǎn)，則第一折疊板滑動機構(gòu)240和折疊板211-214以外軸221b為中心旋轉(zhuǎn)的同時以各折疊板211-214板面內(nèi)的假象軸為中心進行轉(zhuǎn)動。并且，在本實施方案中，載置板201和折疊板211-214以不改變它們的對置關(guān)系且使它們能夠轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置。(2-4)載置板間距離調(diào)節(jié)機構(gòu)如圖4-6所示，載置板間距離調(diào)節(jié)機構(gòu)230主要包括第一滾珠螺桿231、第一螺母232、第一導(dǎo)軌構(gòu)件233、載置板安裝構(gòu)件234以及第一滾珠螺桿驅(qū)動馬達(dá)235。第一滾珠螺桿231包括右旋滾珠螺桿部和左旋滾珠螺桿部。另外，此處，右旋滾珠螺桿部和左旋滾珠螺桿部配置在同一軸上。并且，該第一滾珠螺桿231以其軸與第一導(dǎo)軌構(gòu)件233的導(dǎo)軌部233a相平行的方式且可自由轉(zhuǎn)動地固定在第一導(dǎo)軌構(gòu)件233。第一螺母232分別與第一滾珠螺桿231的右旋滾珠螺桿部和左旋滾珠螺桿部螺紋結(jié)合，并通過第一滾珠螺桿驅(qū)動馬達(dá)235的驅(qū)動沿著第一滾珠螺桿231的軸方向在導(dǎo)軌構(gòu) 件233上滑動。另外，在本實施方案中，由于第一螺母232分別與第一滾珠螺桿231的右旋滾珠螺桿部和左旋滾珠螺桿部螺紋結(jié)合，因而第一螺母232互相朝相反方向滑動。即，第一螺母232以相互靠近的方式滑動，或者以相互分離的方式滑動。載置板安裝構(gòu)件234起到將第一螺母232固定在載置板201的作用。并且，在該載置板安裝構(gòu)件234的背面?zhèn)仍O(shè)有與第一導(dǎo)軌構(gòu)件233的導(dǎo)軌部233a嚙合的導(dǎo)軌對準(zhǔn)部(未圖示)。第一滾珠螺桿驅(qū)動馬達(dá)235以其軸沿著第一滾珠螺桿231軸的方式連結(jié)在第一滾珠螺桿231的端部。(2-5)第一折疊板滑動機構(gòu)如圖4-7所示，第一折疊板滑動機構(gòu)240主要包括第二滾珠螺桿241、第二螺母242、第二導(dǎo)軌構(gòu)件243、第二滾珠螺桿驅(qū)動馬達(dá)244以及第二折疊板滑動機構(gòu)260。另外，在本實施方案的第一折疊板滑動機構(gòu)240中設(shè)有四套上述結(jié)構(gòu)。如圖4-7所示，沿著大致與載置板201垂直相交的方向互相平行地配置有四根第二滾珠螺桿241。并且，在圖5中，這些第二滾珠螺桿241在第二導(dǎo)軌構(gòu)件243左側(cè)設(shè)有兩根，在右側(cè)設(shè)有兩根。另外，第二滾珠螺桿241以其軸與第二導(dǎo)軌構(gòu)件243的導(dǎo)軌部243a相平行的方式可自由轉(zhuǎn)動地固定在第二導(dǎo)軌構(gòu)件243。第二螺母242分別與上述四根第二滾珠螺桿241螺紋結(jié)合，并通過第二滾珠螺桿驅(qū)動馬達(dá)244的驅(qū)動沿著第二滾珠螺桿241的軸方向在第二導(dǎo)軌構(gòu)件243的上滑動。第二折疊板滑動機構(gòu)260分別介于四個折疊板211-214和第二螺母242之間，并起到將四個各折疊板211-214固定在各第二螺母242的作用。并且，在該第二折疊板滑動機構(gòu)260的背面?zhèn)仍O(shè)有與第二導(dǎo)軌構(gòu)件243的導(dǎo)軌部243a嚙合的導(dǎo)軌對準(zhǔn)部(未圖示)。第二滾珠螺桿驅(qū)動馬達(dá)244以其各軸沿著各第二滾珠螺桿241軸的方式連結(jié)在各第二滾珠螺桿241的上端部。(2-6)第二折疊板滑動機構(gòu)如圖4-7所示，第二折疊板滑動機構(gòu)260主要包括第三滾珠螺桿261a_261d、第三螺母(未圖示)、第三導(dǎo)軌構(gòu)件263、第三齒輪264a-264d以及第三滾珠螺桿驅(qū)動馬達(dá)265。另外，在本實施方案的第二折疊板滑動機構(gòu)260除了第三滾珠螺桿驅(qū)動馬達(dá)265以外設(shè)有四套上述結(jié)構(gòu)。并且，在以下的說明中，有時將附圖標(biāo)記261a的第三滾珠螺桿稱為“第三十一滾珠螺桿”，將附圖標(biāo)記261b的第三滾珠螺桿稱為“第三十二滾珠螺桿”，將附圖標(biāo)記261c的第三滾珠螺桿稱為“第三十三滾珠螺桿”，將附圖標(biāo)記261d的滾珠螺桿稱為“第三十四滾珠螺桿”。并且，將附圖標(biāo)記264a的第三齒輪稱為“第三十一齒輪”，將附圖標(biāo)記264b的第三齒輪稱為“第三十二齒輪”,將附圖標(biāo)記264c的第三齒輪稱為“第三十三齒輪”，將附圖標(biāo)記264d的第三齒輪稱為“第三十四齒輪”。如圖5所示，第三滾珠螺桿261a_261d以大致與第一滾珠螺桿231平行的方式配置有四根。第三螺母分別與上述四根第三滾珠螺桿261a_261d螺紋結(jié)合。并且，在這種第三螺母上分別安裝有折疊板211-214。另外，在離載置板201最遠(yuǎn)的第三螺母上安裝有第四折疊板214，在離載置板201第二個遠(yuǎn)的第三螺母安上裝有第三折疊板213，在離載置板201第三個遠(yuǎn)的第三螺母上安裝有第二折疊板212，在離載置板201最近的第三螺母上安裝有第一折疊板211。 并且，如果在所有第三齒輪264a_264d嚙合的狀態(tài)下通過第三滾珠螺桿驅(qū)動馬達(dá)265轉(zhuǎn)動第三十四滾珠螺桿261d，則與第三十四滾珠螺桿261d螺紋結(jié)合的第三螺母在第三導(dǎo)軌構(gòu)件263上沿著第三十四滾珠螺桿261d軸方向、向圖5的右側(cè)滑動。并且，與第三十三滾珠螺桿261c螺紋結(jié)合的第三螺母在第三導(dǎo)軌構(gòu)件263上沿著第三十三滾珠螺桿261c軸方向、向圖5的左側(cè)滑動。并且，與第三十二滾珠螺桿261b螺紋結(jié)合的第三螺母在第三導(dǎo)軌構(gòu)件263上沿著第三十二滾珠螺桿261b軸方向、向圖5的右側(cè)滑動。并且，與第三i^一滾珠螺桿261a螺紋結(jié)合的第三螺母在第三導(dǎo)軌構(gòu)件263上沿著第三十一滾珠螺桿261a軸方向、向圖5的左側(cè)滑動。第三齒輪264a_264d是直齒齒輪，以其軸與第三滾珠螺桿261a_261d的旋轉(zhuǎn)軸一致的方式安裝在各第三滾珠螺桿261a-261d的端部。并且，如果在所有這些第三齒輪264a-264d嚙合的狀態(tài)下通過第三滾珠螺桿驅(qū)動馬達(dá)265轉(zhuǎn)動第三十四滾珠螺桿261d，則第三十四齒輪264d以與第三十四滾珠螺桿261d的轉(zhuǎn)動方向相同方向轉(zhuǎn)動，第三十三齒輪264c以與第三十四滾珠螺桿261d轉(zhuǎn)動方向相反方向轉(zhuǎn)動，第三十二齒輪264b以與第三十四滾珠螺桿261d的轉(zhuǎn)動方向相同方向轉(zhuǎn)動，第三十一齒輪264a以與第三十四滾珠螺桿261d轉(zhuǎn)動方向相反方向轉(zhuǎn)動。根據(jù)該現(xiàn)象，使上述第三螺母的滑動成為可能。第三滾珠螺桿驅(qū)動馬達(dá)265以其軸沿著第三十四滾珠螺桿261d的軸的方式連結(jié)在第三十四滾珠螺桿261d的端部。(2-7)轉(zhuǎn)動桿機構(gòu)280如圖4-6和圖9所示，轉(zhuǎn)動桿機構(gòu)280主要包括桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)281、第四i^一齒輪286、第四十二齒輪(未圖示)以及轉(zhuǎn)動桿285構(gòu)成。桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)281是可以正反轉(zhuǎn)的馬達(dá)，而且安裝在第四折疊板214的背面?zhèn)?不與載置板201對置的一側(cè))。如圖9所示，第四十一齒輪286是一種錐齒輪(傘齒輪)，并以其軸與桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)281的軸的旋轉(zhuǎn)軸一致的方式安裝在軸的頂端部。第四十二齒輪與第四十一齒輪286相同是一種錐齒輪(傘齒輪)，并以其軸與轉(zhuǎn)動桿285的軸部282 (后述)的旋轉(zhuǎn)軸一致的方式安裝在軸部282的后端部，并與第四i^一齒輪286嚙合。
如圖4-6所示，轉(zhuǎn)動桿285主要包括軸部282、彎曲部283以及接觸桿部284。軸部282沿著桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)281的軸延伸。彎曲部283從軸部282的頂端沿著大致與軸部282的軸垂直相交的方向延伸。接觸桿部284從彎曲部283的頂端沿著與軸部282的軸方向平行的方向向桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)側(cè)延伸。并且，當(dāng)桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)281驅(qū)動時，接觸桿部284從上側(cè)朝下側(cè)通過載置板201和折疊板211-214之間的空間內(nèi)部。(3)搬送機構(gòu)如圖1-3所示，搬送機構(gòu)300主要包括抽取板301、抽取板上下搬送機構(gòu)310、抽取板轉(zhuǎn)動機構(gòu)320以及抽取板前后搬送機構(gòu)330。以下，對搬送機構(gòu)300的各構(gòu)成要素進行詳細(xì)說明。
(3-1)抽取板抽取板301是大致長方形的板構(gòu)件。另外，如圖3所示，在該抽取板301上形成有向后延伸的兩個突出部303以及固定在其突出部303的轉(zhuǎn)動桿302。并且，在轉(zhuǎn)動桿302安裝有第二十一滑輪(未圖示)。(3-2)抽取板上下搬送機構(gòu)如圖1-3所示，抽取板上下搬送機構(gòu)310主要包括第四滾珠螺桿312、第四滾珠螺桿驅(qū)動馬達(dá)311、第四螺母314、安裝板313、第十一滑輪315、第十二傳動帶316以及第十二滑輪317。如圖1-3所示，第四滾珠螺桿312以其軸沿著鉛垂方向Dv的方式配置。第四螺母314與第四滾珠螺桿312螺紋結(jié)合，通過第四滾珠螺桿驅(qū)動馬達(dá)311的驅(qū)動，沿著第四滾珠螺桿312的軸方向移動。安裝板313固定有第四螺母314。并且，在該安裝板313的兩端形成有導(dǎo)軌部313a、313b。另外，這些導(dǎo)軌部313a、313b嵌入在后框架150的第二柱構(gòu)件151a、151b。即，當(dāng)?shù)谒穆菽?14沿著第四滾珠螺桿312上下移動時，該安裝板313沿著第二柱構(gòu)件151a、151b上下移動。并且，在該安裝板313的前面隔著抽取板轉(zhuǎn)動機構(gòu)320安裝有抽取板301。如圖1-3所示，第十一滑輪315安裝在第四滾珠螺桿驅(qū)動馬達(dá)311的軸上。如圖3所示，第十二滑輪317安裝在第四滾珠螺桿312的下端部。第十二傳動帶316搭在第i^一滑輪315和第十二滑輪317上。即，當(dāng)?shù)谒臐L珠螺桿驅(qū)動馬達(dá)311驅(qū)動時，第四滾珠螺桿驅(qū)動馬達(dá)311的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由第十一滑輪315、第十二傳動帶316以及第十二滑輪317傳遞到第四滾珠螺桿312。其結(jié)果，第四滾珠螺桿312以自身的軸為中心轉(zhuǎn)動。并且，該結(jié)果使安裝板313沿著第二柱構(gòu)件151a、151b進行上下移動。(3-3)抽取板轉(zhuǎn)動機構(gòu)如圖3所示，抽取板轉(zhuǎn)動機構(gòu)320主要包括轉(zhuǎn)動桿支撐體322a、322b，第二十二滑輪323，第二十二傳動帶324以及轉(zhuǎn)動桿驅(qū)動馬達(dá)321。設(shè)置在抽取板301的后方的轉(zhuǎn)動桿302可自由轉(zhuǎn)動地被轉(zhuǎn)動桿支撐體322a、322b支撐。第二十二滑輪323安裝在轉(zhuǎn)動桿驅(qū)動馬達(dá)321的軸上。第二十二傳動帶324搭在第二十二滑輪323和安裝在轉(zhuǎn)動桿302的第二i^一滑輪上。S卩，當(dāng)轉(zhuǎn)動桿驅(qū)動馬達(dá)321驅(qū)動時，轉(zhuǎn)動桿驅(qū)動馬達(dá)321的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由第二十二滑輪323、第二十二傳動帶324以及第二i^一滑輪傳遞到轉(zhuǎn)動桿302。其結(jié)果，抽取板301從下方開始向上方移動的同時上升。(3-4)抽取板前后搬送機構(gòu)抽取板前后搬送機構(gòu)330是為了實現(xiàn)搬送機構(gòu)300的前后移動而設(shè)置的，如圖2所示，主要包括前后驅(qū)動馬達(dá)331、鋼絲(未圖示)以及鋼絲支撐部332。當(dāng)前后驅(qū)動馬達(dá)331驅(qū)動時，鋼絲沿著鋼絲支撐部332移動，搬送機構(gòu)300通過該移動進行前后移動。(折疊裝置的動作)
以下，使用附圖對本發(fā)明第一實施方案的折疊裝置100的動作進行說明。首先，在本發(fā)明第一實施方案的折疊裝置100中，折疊機構(gòu)200呈如圖8所示的狀態(tài)，即呈以如下方式折疊板211-214配置在載置板201下方的狀態(tài)(初始狀態(tài))在主視時載置板201和折疊板211-214的對置方向與鉛垂方向一致。在該狀態(tài)下，布料等被折疊物放置于載置板201上。此外，如上所述那樣通過載置板間距離調(diào)節(jié)機構(gòu)230來調(diào)節(jié)載置板201的寬度。其次，折疊機構(gòu)200通過雙軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)220向圖8右側(cè)(逆時針)約轉(zhuǎn)動90° (參照圖8的箭頭Rl)，折疊機構(gòu)200呈如圖9所示的狀態(tài)(第二狀態(tài))，即載置板201和折疊板211-214的上面朝向左方的狀態(tài)(主視時，折疊板211-214的滑動方向呈從右側(cè)朝向左側(cè)的方向且折疊板211-214的滑動方向大致與鉛垂方向Dv垂直相交的狀態(tài))。并且，如果折疊機構(gòu)200處于該狀態(tài)，則接觸桿部284利用桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)281沿著圖9的箭頭方向rl即從上側(cè)向下側(cè)穿過載置板201和第一折疊板211之間的空間旋轉(zhuǎn)規(guī)定次數(shù)。另外，當(dāng)被折疊物的一部分掛在折疊板211-214時，因接觸桿部284的旋轉(zhuǎn)動作被折疊物的掛住部分落入載置板201和第一折疊板211之間的空間(參照圖22-25的簡化主視圖)。另外，如圖23所示，當(dāng)被折疊物的下垂部分未到達(dá)彎曲部283的頂端即接觸桿部284的最下位置的被折疊物CLl載置于載置板201時，接觸桿部284將其被折疊物CLl從上側(cè)向下側(cè)壓入。由此，接觸桿部284只進行一次或兩次轉(zhuǎn)動，其下垂部分如圖24所示那樣，落入載置板201和第一折疊板211之間的空間。另一方面，如圖25所示，當(dāng)被折疊物的下垂部分到達(dá)彎曲部283的頂端也就是接觸桿部284的最下位置的被折疊物CL2載置于載置板201時，在第四折疊板214的外側(cè)空間，接觸桿部284從下側(cè)向上側(cè)舉起被折疊物CL2，使其舉起部分落入載置板201和第一折疊板211之間的空間。因此，有時僅旋轉(zhuǎn)一兩次接觸桿部284無法使其下垂部分落入到載置板201和第一折疊板211之間的空間。因此，此處，接觸桿部284規(guī)定旋轉(zhuǎn)三次以上。當(dāng)接觸桿部284旋轉(zhuǎn)結(jié)束時，通過第一折疊板滑動機構(gòu)240，如圖10所示，第一折疊板211滑動到載置板側(cè)(參照圖9的箭頭SI)，被折疊物的一部分被載置板201和第一折疊板211夾持(第三狀態(tài))。然后，通過雙軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)220，折疊機構(gòu)200向圖10的左側(cè)(順時針)約轉(zhuǎn)動180° (參照圖10的箭頭R2)，折疊機構(gòu)200呈如圖11所示的狀態(tài)(第四狀態(tài))，即載置板201和折疊板211-214的上面朝向右方的狀態(tài)(主視時，折疊板211-214的滑動方向為從左側(cè)向右側(cè)的方向且折疊板211-214的滑動方向大致與鉛垂方向Dv垂直相交的狀態(tài))。另夕卜，如果折疊機構(gòu)200處于該狀態(tài)，則接觸桿部284通過桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)281沿著圖11的箭頭方向r2，即從上側(cè)向下側(cè)穿過第一折疊板211和第二折疊板212之間的空間旋轉(zhuǎn)規(guī)定次數(shù)。當(dāng)接觸桿部284旋轉(zhuǎn)結(jié)束時，如圖12所示，第二折疊板212利用第一折疊板滑動機構(gòu)240滑動至載置板側(cè)(參照圖11的箭頭S2)，被折疊物的一部分被第一折疊板211和第二折疊板212夾持(第五狀態(tài))。另外，此時第三十二齒輪264b與第三i^一齒輪264a嚙
八
口 o接著，折疊機構(gòu)200利用雙軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)220向圖12的右側(cè)(逆時針)約轉(zhuǎn)動180° (參照圖12的箭頭R3)，折疊機構(gòu)200呈如圖13所示的狀態(tài)(第六狀態(tài))，即載置板201和折疊板211-214的上面朝向左方的狀態(tài)(主視時，折疊板211-214的滑動方向為從右側(cè)向左側(cè)的方向且折疊板211-214的滑動方向大致與鉛垂方向Dv垂直相交的狀態(tài))。并 且，如果折疊機構(gòu)200處于該狀態(tài)，則接觸桿部284利用桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)281沿著圖13的箭頭方向r3即從上側(cè)向下側(cè)穿過第二折疊板212和第三折疊板213之間的空間旋轉(zhuǎn)規(guī)定次數(shù)。當(dāng)接觸桿部284旋轉(zhuǎn)結(jié)束時，如圖14所示，第三折疊板213利用第一折疊板滑動機構(gòu)240滑動至載置板側(cè)(參照圖13的箭頭S3)，被折疊物的一部分被第二折疊板212和第三折疊板213夾持(第七狀態(tài))。另外，此時第三十三齒輪264c與第三十二齒輪264b嚙
八
口 o接著，折疊機構(gòu)200利用雙軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)220向圖14的左側(cè)(順時針)約轉(zhuǎn)動180° (參照圖14的箭頭R4)，折疊機構(gòu)200呈如圖15所示的狀態(tài)(第八狀態(tài))，即載置板201和折疊板211-214的上面朝向右方的狀態(tài)(主視時，折疊板211-214的滑動方向為從左側(cè)向右側(cè)的方向且折疊板211-214的滑動方向大致與鉛垂方向Dv垂直相交的狀態(tài))。并且，如果折疊機構(gòu)200處于該狀態(tài)，則接觸桿部284利用桿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)281沿著圖15的箭頭方向r4即從上側(cè)向下側(cè)穿過第三折疊板213和第四折疊板214之間的空間旋轉(zhuǎn)規(guī)定次數(shù)。當(dāng)接觸桿部284旋轉(zhuǎn)結(jié)束時，如圖16所示，第四折疊板214利用第一折疊板滑動機構(gòu)240滑動至載置板側(cè)(參照圖15的箭頭S4)，被折疊物的一部分被第三折疊板213和第四折疊板214夾持(第九狀態(tài))。另外，此時第三十四齒輪264d與第三十三齒輪264c嚙
八
口 o接著，折疊機構(gòu)200利用雙軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)220向圖16的右側(cè)(逆時針)約轉(zhuǎn)動90° (參照圖16的箭頭R5)，折疊機構(gòu)200呈如圖17所示的狀態(tài)(第十狀態(tài))，即載置板201和折疊板211-214的上面朝向斜上方的狀態(tài)。然后，如圖19所示，抽取板301被抽取板上下搬送機構(gòu)310提升至規(guī)定高度之后(第二狀態(tài))，如圖20所示，抽取板301通過抽取板前后搬送機構(gòu)330被搬送至規(guī)定位置(第三狀態(tài))。另外，此時抽取板301呈板面沿著鉛垂方向Dv的狀態(tài)。其后，如圖21所示，抽取板301通過抽取板轉(zhuǎn)動機構(gòu)320轉(zhuǎn)動至大致與第四折疊板214平行的位置(第四狀態(tài))。之后，如圖18所示，利用第二折疊板滑動機構(gòu)260，第一折疊板211向圖18的右側(cè)滑動，第二折疊板212向圖18的左側(cè)滑動，第三折疊板213向圖18的右側(cè)滑動，第四折疊板214向圖18的左側(cè)滑動(第十一狀態(tài))。即，折疊板211-214從被折疊物中移除，利用抽取板301的被折疊物的抽取變?nèi)菀住?br> 最后，抽取板301通過抽取板前后搬送機構(gòu)330后退，同時抽取板301通過抽取板上下搬送機構(gòu)310下降，從而抽取板301呈圖I所示的狀態(tài)。另外，以上所示的折疊裝置100動作通過未圖示的控制裝置來實施。(折疊裝置的特征)(I)在本實施方案的折疊裝置100中，折疊板211-214以與載置板201對置的方式設(shè)置并以能夠相對載置板201滑動的方式構(gòu)成。由此，該折疊裝置100能夠減小折疊板211-214的旋轉(zhuǎn)半徑。從而，該折疊裝置100能夠?qū)崿F(xiàn)小型化。(2)
本實施方案的折疊裝置100設(shè)有轉(zhuǎn)動桿機構(gòu)280，因此即使在折疊板211-214的旋轉(zhuǎn)移動中被折疊物掛在折疊板211-214，被折疊物的掛住部分利用轉(zhuǎn)動桿機構(gòu)280落入載置板201和折疊板211-214之間或者折疊板211-214之間的空間。因此，該折疊裝置100通過載置板201和折疊板211-214能夠折疊任何尺寸的被折疊物。(3)在本實施方案的折疊裝置100中，折疊板211-214的形狀俯視大致呈直角梯形，第一折疊板211和第三折疊板213以其斜邊位于圖5的左側(cè)的方式靠左側(cè)配置，第二折疊板212和第四折疊板214以其斜邊位于圖5的右側(cè)的方式靠右側(cè)配置。因此，在該折疊裝置100中，當(dāng)被折疊物為長袖襯衫等時，能夠使袖子部分直接向下下垂，進而能夠在袖子部分不產(chǎn)生褶皺而整齊地折疊起來。(變形例)(A)在上述實施方案的折疊裝置100中，能夠利用載置板間距離調(diào)節(jié)機構(gòu)230調(diào)節(jié)載置板201的寬度，但是當(dāng)被折疊物的尺寸固定等情況時，去掉載置板間距離調(diào)節(jié)機構(gòu)230，將載置板作為一個板材料也無妨。(B)在上述實施方案的折疊裝置100中設(shè)有四個折疊板211-214，但并不特別限定折疊板211-214的數(shù)量，根據(jù)被折疊物的形狀或尺寸可以增減其數(shù)量。(C)在上述實施方案的折疊裝置100中，主視時折疊機構(gòu)200從初始狀態(tài)的位置相對鉛垂方向大致以90°的角度左右轉(zhuǎn)動，折疊機構(gòu)200也可以大于90°的角度左右轉(zhuǎn)動。(D)在上述實施方案中雖然沒有特別提起，但折疊板211-214也可為框體，也可為棒狀構(gòu)件。另外，當(dāng)折疊板211-214為棒狀構(gòu)件時，有必要在對應(yīng)第一折疊板211的左側(cè)斜邊、第二折疊板212的右側(cè)斜邊、第三折疊板213的左側(cè)斜邊、第四折疊板214的右側(cè)斜邊的位置上配置其棒狀構(gòu)件。另外，當(dāng)在以下所述的變形例(F)中應(yīng)用本構(gòu)思時，與其構(gòu)思相反。SP，在該情況下，有必要在對應(yīng)第一折疊板211的右側(cè)邊、第二折疊板212的左側(cè)邊、第三折疊板213的右側(cè)邊、第四折疊板214的左側(cè)邊的位置上配置其棒狀構(gòu)件。(E)在上述實施方案的折疊裝置100中，接觸桿部284只旋轉(zhuǎn)了規(guī)定次數(shù)，也可在第四折疊板214的背面?zhèn)燃崔D(zhuǎn)動桿機構(gòu)280的設(shè)置側(cè)設(shè)置用于檢測是否存在被折疊物的檢測部(例如，光電傳感器或紅外線傳感器等)，并且旋轉(zhuǎn)接觸桿部284直至其檢測部不再檢測出被折疊物存在為止。另外，在該情況下，可以事先在第四折疊板214的背面?zhèn)仍O(shè)置傳感器受光部并在載置板201的兩側(cè)設(shè)置傳感器發(fā)光部，或者在第四折疊板214的背面?zhèn)仍O(shè)置傳感器發(fā)光部并在載置板201的兩側(cè)面設(shè)置傳感器受光部。由此，能夠使被折疊物的掛住部分可靠地落入載置板201和第一折疊板211之間、折疊板211-214之間，并且能夠?qū)崿F(xiàn)其落入處理時間的最短化。(F)在上述實施方案的折疊裝置100中，折疊機構(gòu)200朝向圖8的右側(cè)約轉(zhuǎn)動90°，其次朝向圖10的左側(cè)約轉(zhuǎn)動180°，接著朝向圖12的右側(cè)約轉(zhuǎn)動180°，隨后朝向圖14的左側(cè)約轉(zhuǎn)動180°，最后朝向圖16的右側(cè)約轉(zhuǎn)動90°，但是折疊機構(gòu)200也可以朝向圖8的左側(cè)約轉(zhuǎn)動90°，其次朝向右側(cè)約轉(zhuǎn)動180°，接著朝向左側(cè)約轉(zhuǎn)動180°，隨后朝向右側(cè)約轉(zhuǎn)動180°，最后朝向左側(cè)約轉(zhuǎn)動90°。另外，在該情況下，有必要使第二折疊板滑動機 構(gòu)260的第三齒輪264a-264d的轉(zhuǎn)動方向全部反轉(zhuǎn)。(G)在上述實施方案的折疊裝置100中，折疊機構(gòu)200和搬送機構(gòu)300使用直接連接滑輪、傳動帶、齒輪、馬達(dá)等的驅(qū)動，但對于這些使用在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)可適當(dāng)選擇。(H)在上述實施方案的折疊裝置100中，將載置板201和折疊板211-214以使它們的對置關(guān)系不變的情況下轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置，但如果其對置關(guān)系在折疊機構(gòu)200停止轉(zhuǎn)動動作時(第二狀態(tài)、第四狀態(tài)、第六狀態(tài)以及第八狀態(tài))能夠得到保持，載置板201的轉(zhuǎn)動時機和折疊板211-214的轉(zhuǎn)動時機發(fā)生偏差也無妨。(I)在上述實施方案的折疊裝置100中，折疊板211-214以與載置板201平行的方式配置在載置板201的下方并以朝向載置板201滑動的方式構(gòu)成，也可如國際公開第W02008/032826號小冊子所示，折疊板以相對載置板向下打開約90°的狀態(tài)配置并以朝向載置板轉(zhuǎn)動的方式構(gòu)成。(J)在上述實施方案的折疊裝置100中，當(dāng)折疊機構(gòu)200進行折疊動作時四個第三齒輪264a-264d處于完全嚙合的狀態(tài)，但也可在折疊機構(gòu)200呈第十狀態(tài)后，例如以四個第三齒輪264a-264d的一半到四分之一左右的齒輪呈哨合狀態(tài)的方式利用第一折疊板滑動機構(gòu)240來擴大折疊板211-214之間的間隔也可(即，使折疊板211-214朝向與折疊動作時的滑動方向相反的方向稍微進行滑動也可)。由此，當(dāng)通過第二折疊板滑動機構(gòu)260從被折疊物中移除折疊板211-214時，能夠從被折疊物中容易抽出折疊板211-214，并能夠避免對被折疊物的過度摩擦。(K)在上述實施方案的折疊裝置100中雖然沒有特別提起，但在折疊機構(gòu)200呈第十狀態(tài)后且被折疊物被抽取板301抽出之前，通過載置板間距離調(diào)節(jié)機構(gòu)230來縮短載置板201之間的距離也無妨。由此，解除載置板201對被折疊物的拉伸力，從而變成容易抽出被折疊物的狀態(tài)，進而能夠防止因被折疊物掛在載置板201而使其受損的情況。(L)在上述實施方案的折疊裝置100中，當(dāng)被折疊物被折疊機構(gòu)200折疊時，如圖19所示，抽取板301通過抽取板上下搬送機構(gòu)310提升至規(guī)定高度之后(第二狀態(tài))，如圖20所示，抽取板301通過抽取板前后搬送機構(gòu)330被搬送至規(guī)定位置(第三狀態(tài))，如圖21所示，抽取板301通過抽取板轉(zhuǎn)動機構(gòu)320轉(zhuǎn)動至大致與第四折疊板214平行的位置(第四狀態(tài))。但是，也可在被折疊物被折疊機構(gòu)200折疊之后，抽取板301通過抽取板上下搬送機構(gòu)310提升至規(guī)定高度，抽取板301通過抽取板轉(zhuǎn)動機構(gòu)320轉(zhuǎn)動至大致呈水平的位置，而后抽取板301通過抽取板前后搬送機構(gòu)330被搬送至規(guī)定位置。(M)在上述實施方案的折疊裝置100中，通過搬送機構(gòu)300控制抽取板301的動作，但也可以通過帶機械手的多軸機械臂或者帶機械手的直角坐標(biāo)機器人來控制抽取板301的動作。另外，帶機械手的多軸機械臂可以只設(shè)置一臺，也可以設(shè)置兩臺以上。此外，在帶機械手的直角坐標(biāo)機器人上可以只設(shè)置一個機械手，也可以設(shè)置兩個以上。另外，在該情況下，優(yōu)選在抽取板上設(shè)置被機械手抓持的部分(以下稱為“抓持部”)。例如，抓持部可以是從抽取板的后端或者后端附近向上延伸的側(cè)壁部，也可以是從抽取板的側(cè)端或者側(cè)端附近向上延伸的側(cè)壁部。另外，如果是后者的情況，側(cè)壁部可以形成在任意的側(cè)端或者側(cè)端附近，也可以形成在兩側(cè)端或者兩側(cè)端附近。并且，抽取板的動作可以與上述實施方案的折疊裝置100的抽取板301的動作相同，也可以與上述變形例(L)所示的抽取板301的動作相同。(N)在上述實施方案中雖然沒有特別提起，優(yōu)選在折疊機構(gòu)200的側(cè)面設(shè)置被折疊物容納箱。另外，優(yōu)選地，被折疊物容納箱至少向折疊裝置100前后方向的后框架側(cè)開口，更優(yōu)選進一步向上方開口。在該情況下，以如下方式處理，使由折疊裝置100折疊的被折疊物容納在被折疊物容納箱。首先，在被折疊物放置于抽取板的狀態(tài)下，后退抽取板，以使側(cè)視時抽取板的頂端位于比被折疊物容納箱的容納口更靠后的位置。其次，使抽取板在上下方向和左右方向上移動，以使抽取板與被折疊物容納箱的容納口對置。然后，使抽取板朝向被折疊物容納箱前進，從而使抽取板插入到被折疊物容納箱的容納空間。此外，可事先在動作程序中指定好坐標(biāo)，用于實現(xiàn)抽取板的這些一連串動作。接著，被折疊物擋塊朝向被折疊物或者朝向抽取板的內(nèi)側(cè)(頂端側(cè)的相反側(cè))的端部下降。此外，該被折疊物擋塊可以是桿式，也可以是閘門式(shutter)。并且，在被折疊物擋塊已下降的狀態(tài)下后退抽取板601。于是，被折疊物被容納在被折疊物容納箱的容納空間內(nèi)。另外，為了實現(xiàn)這樣的抽取板的動作，在上述實施方案的搬送機構(gòu)300需要另行設(shè)置第二抽取板前后搬送機構(gòu)和抽取板左右搬送機構(gòu)，該第二抽取板前后搬送機構(gòu)與第二抽取板前后搬送機構(gòu)330平行配置，該抽取板左右搬送機構(gòu)用于實現(xiàn)抽取板前后搬送機構(gòu)330和第二抽取板前后搬送機構(gòu)之間的抽取板301的移動。并且，如果設(shè)置抽取板轉(zhuǎn)動機 構(gòu)，則進一步增加抽取板301的移動自由度。并且，在該情況下，如果是在搬送機構(gòu)的可運轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，則并不特別限定被折疊物容納箱的設(shè)置方法。另外，只要是本發(fā)明技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，就能夠容易實現(xiàn)所述結(jié)構(gòu)，在此省略詳細(xì)說明。并且，使用變形例(M)的帶機械手的多軸機械臂或者帶機械手的直角坐標(biāo)機器人來代替上述實施方案的搬送機構(gòu)300，由此能夠?qū)崿F(xiàn)如上述的抽取板的動作。在該情況下，如果是在帶機械手的多軸機械臂或者帶機械手的直角坐標(biāo)機器人的可運轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，則并不特別限定被折疊物容納箱的設(shè)置方法。(0)在上述實施方案的折疊裝置100中雖然沒有特別提起，但可以進一步設(shè)置載置板頂端位置移動機構(gòu)(未圖示)，該載置板頂端位置移動機構(gòu)用于使載置板201的長尺寸方向的后框架側(cè)的頂端位置沿著載置板201長尺寸方向進行前后移動。優(yōu)選地，載置板頂端位置移動機構(gòu)以如下方式構(gòu)成使載置板201的頂端至少從(i)折疊板211-214的頂端位置能夠移動至(ii)離折疊板211-214的頂端位置數(shù)厘米或數(shù)十厘米的位置。另外，這樣的載置板頂端位置移動機構(gòu)能夠采用滾珠螺桿機構(gòu)來構(gòu)成。例如，將載置板201朝長尺寸方向分成兩份后，將其分割后的載置板片通過滾珠螺桿機構(gòu)來連結(jié)，由此使載置板201能夠伸 縮即可，其中，滾珠螺桿的旋轉(zhuǎn)軸沿著載置板片的長尺寸方向配置。另外，也可通過滾珠螺桿機構(gòu)使載置板間距離調(diào)節(jié)機構(gòu)230沿著載置板201的長尺寸方向前后移動(也能夠通過使中軸221a前后移動來實現(xiàn))。另外，在這樣設(shè)有載置板頂端位置移動機構(gòu)的折疊裝置中，在載置板201的頂端從折疊板211-214頂端位置突出的狀態(tài)下，將被折疊物放置于載置板201。并且，在被折疊物的一部分被載置板201和第一折疊板211夾持且被折疊物的其他部分被第一折疊板211和第二折疊板212夾持后，載置板201的頂端通過載置板頂端位置移動機構(gòu)后退至折疊板211-214頂端位置。另外，該后退的時機可以是被折疊物的其他部分被第二折疊板212和第三折疊板213夾持的時候，也可以是被折疊物的其他部分被第三折疊板213和第四折疊板214夾持的時候。(P)上述變形例(A)-(O)可以適當(dāng)組合利用。例如，也可以如下方式設(shè)置抽取板的動作。首先，放置于折疊機構(gòu)200的下方的抽取板的抓持部在兩處被兩臺帶機械手的多軸機械臂或者兩臺帶機械手的直角坐標(biāo)機器人(以下，簡稱為“機器人”)的機械手抓持(參照變形例(M))。其次，抽取板通過機器人移動至折疊機構(gòu)200的后方(參照變形例(N))。然后，例如以四個第三齒輪264a-264d的一半到四分之一左右呈卩齒合狀態(tài)的方式利用第一折疊板滑動機構(gòu)240來擴大折疊板211-214之間的間隔(參照變形例(J))。接著，抽取板通過機器人朝向兩袖已折疊且僅衣服下擺部分下垂的襯衫等前進(參照變形例(L)和(M))。其結(jié)果，衣服的下擺部分通過抽取板被折疊。然后，通過第二折疊板滑動機構(gòu)260，第一折疊板211朝向圖18的右側(cè)滑動，第二折疊板212朝向圖18的左側(cè)滑動，第三折疊板213朝向圖18的右側(cè)滑動，第四折疊板214朝向圖18的左側(cè)滑動(第H^一狀態(tài))。并且，抽取板通過機器人進行后退。其結(jié)果，從載置板201取出已折疊的襯衫等并將其放置在抽取板上。并且，如變形例(N)所示該襯衫等進一步被容納在被折疊物容納箱。第二實施方案如圖26-28所示，本發(fā)明第二實施方案的折疊裝置400主要包括框架420、折疊機構(gòu)500以及搬送機構(gòu)600。以下，對折疊裝置400的各構(gòu)成要素進行詳細(xì)說明。(折疊裝置的結(jié)構(gòu))(I)框架如圖26-28所示，框架420主要包括前框架430、橫框架440以及后框架450。以下，對框架420的各構(gòu)成要素進行詳細(xì)說明。(1-1)前框架如圖26-28所示，前框架430主要包括四根第一柱構(gòu)件431、四根第一上側(cè)梁構(gòu)件 432、四根第一中間梁構(gòu)件433、一根第二中間梁構(gòu)件434以及四根第一下側(cè)梁構(gòu)件435。第一柱構(gòu)件431以其軸沿著鉛垂方向Dv的方式設(shè)置。第一上側(cè)梁構(gòu)件432在第一柱構(gòu)件131的上端朝水平方向Dh延伸并連結(jié)第一柱構(gòu)件131。第一中間梁構(gòu)件433在第一柱構(gòu)件431高度方向的中間位置朝水平方向Dh延伸并連結(jié)第一柱構(gòu)件131。另外，如圖26-28所示，在該第一中間梁構(gòu)件433固定有折疊機構(gòu)500。第二中間梁構(gòu)件434在第一柱構(gòu)件431下端的稍上方位置朝水平方向Dh延伸并連結(jié)后框架側(cè)的兩根第一柱構(gòu)件431。第一下側(cè)梁構(gòu)件435在第一柱構(gòu)件131的下端朝水平方向Dh延伸并連結(jié)第一柱構(gòu)件131。(1-2)橫框架圖26-28所示，橫框架440是兩根梁構(gòu)件，在下方連結(jié)前框架430和后框架450。并且，在該橫框架440安裝有四個腳構(gòu)件441。(1-3)后框架如圖26-28所示，后框架450主要包括兩根第二柱構(gòu)件451、一根第二上側(cè)梁構(gòu)件452以及一根第二下側(cè)梁構(gòu)件453。另外，在該后框架150安裝有搬送機構(gòu)600。第二柱構(gòu)件451以其軸沿著鉛垂方向Dv的方式設(shè)置。第二上側(cè)梁構(gòu)件452在第二柱構(gòu)件451的上端朝水平方向Dh延伸并連結(jié)第二柱構(gòu)件451。第二下側(cè)梁構(gòu)件453在第二柱構(gòu)件451的下端朝水平方向Dh延伸并連結(jié)第二柱構(gòu)件451。(2)折疊機構(gòu)折疊機構(gòu)500如上述那樣固定在第一中間梁構(gòu)件433，如圖26_28所示，主要包括一對載置板501、四個折疊板511-514、雙軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)520、載置板間距離調(diào)節(jié)機構(gòu)530和折置板滑動機構(gòu)540。另外，在以下說明中，有時將附圖標(biāo)記511的折置板稱為“第一折置板”，將附圖標(biāo)記512的折疊板稱為“第二折疊板”，將附圖標(biāo)記513的折疊板稱為“第三折疊板”，將附圖標(biāo)記514的折疊板稱為“第四折疊板”。以下，對折疊機構(gòu)500的各構(gòu)成要素進行詳細(xì)說明。(2-1)載置板載置板501是一對大致長方形的板狀構(gòu)件，如圖26所示，其沿著水平方向向后框架側(cè)延伸。在初始狀態(tài)下，該載置板501上載有作為被折疊物的衣服等。并且，該載置板501通過載置板間距離調(diào)節(jié)機構(gòu)530調(diào)節(jié)其距離(寬度)。另外，根據(jù)衣服的尺寸等來調(diào)節(jié)載置板501之間的分開距離(寬度)。并且，優(yōu)選地，該載置板501的頂端位置俯視時比折疊板511-514的頂端位置向后框架側(cè)突出。另外，該突出長度依賴于被折疊物形狀或大小。例如，當(dāng)被折疊物為體恤衫時，優(yōu)選其突出長度為3cm以上，更優(yōu)選為5cm以上。由此，當(dāng)被折疊物為襯衫等時，下擺部分不會被折疊板511-514卷起，能夠?qū)⒈徽郫B物折疊得很整齊。 (2-2)折疊板折疊板511-514是起到對載置于載置板501的被折疊物進行折疊作用的構(gòu)件，如圖26-28所示，大致呈出矩形，在初始狀態(tài)下以與載置板501垂直相交的方式配置在載置板501的側(cè)面。(2-3)雙軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)如圖27和圖28所示，在左右兩側(cè)設(shè)有一對雙軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)520，主要包括雙軸521、中軸旋轉(zhuǎn)馬達(dá)522、外軸旋轉(zhuǎn)馬達(dá)523、中軸滑輪524，外軸滑輪525、第一傳動帶526以及第二傳動帶527。雙軸521由中軸521a和外軸521b構(gòu)成。另外，中軸521a是圓柱狀的軸，在該中軸521a的頂端安裝有折疊板511、512。并且，外軸521b是圓筒狀的軸，在該外軸521b的頂端安裝有折疊板513、514。而且，中軸521a以其基端側(cè)的一部分從外軸521b突出的方式自由轉(zhuǎn)動地插在外軸521b中。中軸滑輪524嵌入在中軸521a的基端側(cè)。外軸滑輪525嵌入在外軸521b的基端側(cè)。第一傳動帶526搭在中軸旋轉(zhuǎn)馬達(dá)522的軸和中軸滑輪524上，起到向中軸521a傳遞中軸旋轉(zhuǎn)馬達(dá)522的旋轉(zhuǎn)動力使中軸521a轉(zhuǎn)動的作用。第二傳動帶527搭在外軸旋轉(zhuǎn)馬達(dá)523的軸和外軸滑輪525上，起到向外軸521b傳遞外軸旋轉(zhuǎn)馬達(dá)523的旋轉(zhuǎn)動力使外軸521b轉(zhuǎn)動的作用。中軸旋轉(zhuǎn)馬達(dá)522和外軸旋轉(zhuǎn)馬達(dá)523是可以正反轉(zhuǎn)的馬達(dá)。(2-4)載置板間距離調(diào)節(jié)機構(gòu)如圖28所示，載置板間距離調(diào)節(jié)機構(gòu)530主要包括第一滾珠螺桿531、第一螺母(未圖示)、第一導(dǎo)軌構(gòu)件(未圖示)以及第一滾珠螺桿驅(qū)動馬達(dá)532。第一滾珠螺桿531包括右旋滾珠螺桿部和左旋滾珠螺桿部。另外，此處，右旋滾珠螺桿部和左旋滾珠螺桿部配置在同一個軸上。并且，該第一滾珠螺桿531以其軸與第一導(dǎo)軌構(gòu)件的導(dǎo)軌部(未圖示)相平行的方式可自由轉(zhuǎn)動地固定在第一導(dǎo)軌構(gòu)件。第一螺母分別與第一滾珠螺桿531的右旋滾珠螺桿部和左旋滾珠螺桿部螺紋結(jié)合，并通過第一滾珠螺桿驅(qū)動馬達(dá)532的驅(qū)動沿著第一滾珠螺桿531的軸方向在導(dǎo)軌構(gòu)件上滑動。另外，在本實施方案中，由于第一螺母分別與第一滾珠螺桿531的右旋滾珠螺桿部和左旋滾珠螺桿部進行螺紋結(jié)合，因而第一螺母互相朝相反方向滑動。即，第一螺母以相互靠近的方式滑動，或者以相互分離的方式滑動。而且，在第一螺母安裝有載置板501。因此，載置板間距離調(diào)節(jié)機構(gòu)530能夠?qū)d置板501寬度進行調(diào)節(jié)。第一滾珠螺桿驅(qū)動馬達(dá)532以其軸沿著第一滾珠螺桿531的軸的方式連結(jié)在第一滾珠螺桿531的端部。(2-5)折疊板滑動機構(gòu)與雙軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)520相對應(yīng)地在左右方向設(shè)有一對折疊板滑動機構(gòu)540，如圖26-28所示，該折疊板滑動機構(gòu)540主要包括第三滾珠螺桿541a、541b，第三螺母(未圖示)，第三導(dǎo)軌構(gòu)件543，第三滾珠螺桿驅(qū)動馬達(dá)545，第三i^一滑輪546，第三十二滑輪547和第三傳動帶548。并且，在以下說明中，有時將附圖標(biāo)記541a的第三滾珠螺桿稱為“第三十一滾珠螺桿”，將附圖標(biāo)記541b的第三滾珠螺桿稱為“第三十二滾珠螺桿”。如圖28所示，第三滾珠螺桿541a、541b以大致與第一滾珠螺桿531平行的方式配置有兩根。第三螺母分別與上述兩根第三滾珠螺桿541a、541b進行螺紋結(jié)合。并且，在這些第三螺母上分別安裝有雙軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)520。第三十一滑輪546嵌入在第三滾珠螺桿驅(qū)動馬達(dá)545的頂端側(cè)。第三十二滑輪547分別嵌入在兩個第三滾珠螺桿541a、541b的基端側(cè)。第三傳動帶548搭在第三i^一滑輪546和第三十二滑輪547之間，起到將第三滾珠螺桿驅(qū)動馬達(dá)545的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由第三十一滑輪546和第三十二滑輪547傳遞到第三滾珠螺桿541a、541b使第三滾珠螺桿541a、541b轉(zhuǎn)動的作用。第三滾珠螺桿驅(qū)動馬達(dá)545是可以正反轉(zhuǎn)的馬達(dá)。(3)搬送機構(gòu)圖26-28所示，搬送機構(gòu)600主要包括抽取板601、抽取板上下搬送機構(gòu)610、抽取板轉(zhuǎn)動機構(gòu)620以及抽取板前后搬送機構(gòu)630。以下，對搬送機構(gòu)600的各構(gòu)成要素進行詳細(xì)說明。(3-1)抽取板抽取板601是大致長方形的板構(gòu)件。另外，如圖28所示，在該抽取板601上形成有向后延伸的兩個突出部603以及固定在其突出部603的轉(zhuǎn)動桿602。并且，在轉(zhuǎn)動桿602安裝有第二十一滑輪(未圖示)。(3-2)抽取板上下搬送機構(gòu)圖26-28所示，抽取板上下搬送機構(gòu)610主要包括第四滾珠螺桿612、第四滾珠螺桿驅(qū)動馬達(dá)611、第四螺母614、安裝板613、第十一滑輪615、第十二傳動帶616以及第十二 滑輪617而構(gòu)成。圖26-28所示，第四滾珠螺桿612以其軸沿著鉛垂方向Dv的方式配置。第四螺母614與第四滾珠螺桿612進行螺紋結(jié)合，通過第四滾珠螺桿驅(qū)動馬達(dá)611的驅(qū)動，沿著第四滾珠螺桿612的軸方向移動。安裝板613固定有第四螺母614。并且，在該安裝板613的兩端形成有導(dǎo)軌部613a、613b。另外，這些導(dǎo)軌部613a、613b嵌入在后框架450的第二柱構(gòu)件451。S卩，當(dāng)?shù)谒穆菽?14沿著第四滾珠螺桿612上下移動時，該安裝板613沿著第二柱構(gòu)件451上下移動。并且，在該安裝板613的前面經(jīng)由抽取板轉(zhuǎn)動機構(gòu)620安裝有抽取板601。如圖26-28所示，第i^一滑輪615安裝在第四滾珠螺桿驅(qū)動馬達(dá)611的軸上。如圖26所示，第十二滑輪617安裝在第四滾珠螺桿612的下端部。第十二傳動帶616搭在第^ 滑輪615和第十二滑輪617上。
即，當(dāng)?shù)谒臐L珠螺桿驅(qū)動馬達(dá)611驅(qū)動時，第四滾珠螺桿驅(qū)動馬達(dá)611的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由第十一滑輪615、第十二傳動帶616以及第十二滑輪617傳遞到第四滾珠螺桿612。其結(jié)果，第四滾珠螺桿612以自身的軸為中心轉(zhuǎn)動。并且，該結(jié)果使安裝板613沿著第二柱構(gòu)件451進行上下移動。(3-3)抽取板轉(zhuǎn)動機構(gòu)如圖28所示，抽取板轉(zhuǎn)動機構(gòu)620主要包括轉(zhuǎn)動桿支撐體622a、622b，第二十二滑輪623，第二十二傳動帶624以及轉(zhuǎn)動桿驅(qū)動馬達(dá)621。設(shè)置在抽取板601的后方的轉(zhuǎn)動桿602可自由轉(zhuǎn)動地被轉(zhuǎn)動桿支撐體622a、622b支撐。第二十二滑輪623安裝在轉(zhuǎn)動桿驅(qū)動馬達(dá)621的軸上。
第二十二傳動帶624搭在第二十二滑輪623和安裝于轉(zhuǎn)動桿602的第二i^一滑輪之間。S卩，當(dāng)驅(qū)動轉(zhuǎn)動桿驅(qū)動馬達(dá)621驅(qū)動時，轉(zhuǎn)動桿驅(qū)動馬達(dá)621的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由第二十二滑輪623、第二十二傳動帶624以及第二i^一滑輪傳遞到轉(zhuǎn)動桿602。其結(jié)果，抽取板601從下方開始向上方移動的同時上升。(3-4)抽取板前后搬送機構(gòu)抽取板前后搬送機構(gòu)630是為了實現(xiàn)搬送機構(gòu)600的前后移動而設(shè)置的，如圖27所示，主要包括前后驅(qū)動馬達(dá)631，鋼絲(未圖示)以及鋼絲支撐部632。當(dāng)前后驅(qū)動馬達(dá)631驅(qū)動時，鋼絲沿著鋼絲支撐部632移動，搬送機構(gòu)600通過該移動進行前后移動。(折疊裝置的動作)以下，使用附圖對本發(fā)明第二實施方案的折疊裝置400的動作進行說明。首先，在本發(fā)明第二實施方案的折疊裝置400中，折疊機構(gòu)500呈如圖27所示的狀態(tài)，即主視時折疊板211-214向大致鉛垂方向下垂的狀態(tài)(初始狀態(tài))。在該狀態(tài)下，布料等被折疊物放置于載置板501上。此外，如上所述那樣通過載置板間距離調(diào)節(jié)機構(gòu)530來調(diào)節(jié)載置板501的寬度。其次，第二折疊板512通過雙軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)520的中軸旋轉(zhuǎn)馬達(dá)522朝向圖29的左側(cè)(順時針)約轉(zhuǎn)動90° (參照圖29的箭頭Rl)，第二折疊板512呈如圖29所示的狀態(tài)(第二狀態(tài))，即第二折疊板512靠近載置板501的下面附近的狀態(tài)。此外，此時，向載置板501的圖29的右側(cè)下垂的被折疊物一部分被第二折疊板512和載置板501夾持折疊。之后，第一折疊板511通過雙軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)520的中軸旋轉(zhuǎn)馬達(dá)522朝向圖30的右側(cè)(逆時針)約轉(zhuǎn)動90° (參照圖30的箭頭R2)，第一折疊板511呈如圖30所示的狀態(tài)(第三狀態(tài))，即第一折疊板511靠近第二折疊板512的下面附近的狀態(tài)。此外，此時，向載置板501的圖30的左側(cè)下垂的被折疊物的一部分被第一折疊板511和第二折疊板512夾持折疊。然后，第四折疊板514通過雙軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)520的外軸旋轉(zhuǎn)馬達(dá)523朝向圖31的左側(cè)(順時針)約轉(zhuǎn)動90° (參照圖31的箭頭R3)，第四折疊板514呈如圖31所示的狀態(tài)(第四狀態(tài))，即第四折疊板514靠近第一折疊板511的下面附近的狀態(tài)。此外，此時，向第一折疊板511的圖31的右側(cè)下垂的被折疊物的一部分被第四折疊板514和第一折疊板511夾持折疊。隨后，第三折疊板513通過雙軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)520的外軸旋轉(zhuǎn)馬達(dá)523朝向圖32的右側(cè)(逆時針)約轉(zhuǎn)動90° (圖32的箭頭R4參照)，第三折疊板513呈如圖32所示的狀態(tài)(第五狀態(tài))，即第三折疊板513靠近第四折疊板514的下面附近的狀態(tài)。另外，此時，向第四折疊板514的圖32的左側(cè)下垂的被折疊物的一部分被第三折疊板513和第四折疊板514
夾持折疊。接著，如圖33所示，抽取板601通過抽取板上下搬送機構(gòu)610提升至規(guī)定高度之后(第二狀態(tài))，如圖34所示，抽取板601通過抽取板前后搬送機構(gòu)630搬送至規(guī)定位置(第三狀態(tài))。此外，此時，抽取板601呈板面沿著鉛垂方向Dv的狀態(tài)。其后，如圖35所示，抽取板601通過抽取板轉(zhuǎn)動機構(gòu)620轉(zhuǎn)動至大致與第三折疊板513平行的位置(第四狀態(tài))。
其后，利用折疊板滑動機構(gòu)540，圖32的右側(cè)的雙軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)520向右側(cè)滑動，圖32的左側(cè)的雙軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)520向左側(cè)滑動，由此折疊裝置400呈如圖36所示的狀態(tài)(第六狀態(tài))(參照圖36的箭頭LI、L2)。此時，折疊板511-514從被折疊物中移除，利用抽取板601的被折疊物的抽取變?nèi)菀?。最后，抽取?01通過抽取板前后搬送機構(gòu)630后退，同時通過抽取板上下搬送機構(gòu)610下降，從而抽取板601呈如圖26所示的狀態(tài)。另外，以上所述的折疊裝置400的動作通過未圖示的控制裝置來實施。(折疊裝置的特征)(I)在本實施方案的折疊裝置400中，從載置板501下垂的被折疊物的一部分被下翻式折疊機構(gòu)500折疊。因此，當(dāng)該折疊裝置400進行折疊動作時幾乎不損傷被折疊物。(2)在本實施方案的折疊裝置400中，在被折疊物被折疊之后，埋在被折疊物中的折疊板511-514通過折疊板滑動機構(gòu)540以遠(yuǎn)離載置板501的方式朝左右方向滑動，由此從被折疊物中移除折疊構(gòu)件511-514。因此，該折疊裝置400在結(jié)束折疊動作之后幾乎不損傷被折疊物而能夠取出已折疊的被折疊物。(變形例)(A)在上述實施方案的折疊裝置400中，能夠利用載置板間距離調(diào)節(jié)機構(gòu)530調(diào)節(jié)載置板501的寬度，但是在被折疊物的尺寸固定等情況下，去掉載置板間距離調(diào)節(jié)機構(gòu)530并將載置板作為一個板材料也無妨。(B)在上述實施方案的折疊裝置400中設(shè)有四個折疊板511-514，但并不特別限定折疊板511-514的數(shù)量，根據(jù)被折疊物的形狀或尺寸可以增減其數(shù)量。另外，在該情況下，將雙軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)520改為多軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)就可以實現(xiàn)。(C)在上述實施方案中雖然沒有特別提起，但折疊板511-514可以是框體，也可以是棒狀構(gòu)件。此外，當(dāng)折疊板511-514為棒狀構(gòu)件時，有必要在與初始狀態(tài)時的下邊相對應(yīng)的位置上配置其棒狀構(gòu)件。(D)在上述實施方案的折疊裝置400中，折疊機構(gòu)500和搬送機構(gòu)600使用直接連接滑輪、傳動帶、馬達(dá)等來實現(xiàn)的驅(qū)動，但對于這些的使用在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)可適當(dāng)選擇。(E)在上述實施方案中采用了折疊板511-514從下方朝向載置板501的下面翻上去的折疊裝置400，但也可以采用折疊板朝向載置板的上面翻上去的折疊裝置。在該情況下，有必要將折疊板靠近載置板。并且，初始狀態(tài)下有必要將被折疊物以覆蓋折疊板的方式放置在載置板501上。
(F)在上述實施方案中雖沒有特別提起，但在折疊機構(gòu)500呈第五狀態(tài)之后，可以稍微反轉(zhuǎn)中軸旋轉(zhuǎn)馬達(dá)522和外軸旋轉(zhuǎn)馬達(dá)523，從而擴大載置板501和第二折疊板512之間的間隔、折疊板511-514之間的間隔。由此，在通過折疊板滑動機構(gòu)540從被折疊物中移除折疊板511-514時，能夠從被折疊物中容易抽出折疊板511-514，并能夠避免對被折疊物的過度摩擦。(G)在上述實施方案的折疊裝置400中雖然沒有特別提起，但在折疊機構(gòu)500呈第五狀態(tài)之后且被折疊物被抽取板601抽出之前，通過載置板間距離調(diào)節(jié)機構(gòu)530來縮短載置板501之間的距離也無妨。由此，解除載置板501對被折疊物的拉伸力，從而呈容易抽出被折疊物的狀態(tài)，能夠防止因被折疊物掛在載置板501而使其受損的情況。(H)在上述實施方案的折疊裝置400中雖然沒有特別提起，但進一步設(shè)置載置板頂端位置移動機構(gòu)(未圖示)也無妨，該載置板頂端位置移動機構(gòu)用于使載置板501長尺寸方向的后框架側(cè)的頂端位置沿著載置板501長尺寸方向進行前后移動。優(yōu)選地，載置板頂端位置移動機構(gòu)以如下方式構(gòu)成使載置板501的頂端至少從(i)折疊板511-514的頂端位置移動至(ii)離折疊板511-514的頂端位置數(shù)厘米或數(shù)十厘米的位置上。另外，這樣的載置板頂端位置移動機構(gòu)能夠采用滾珠螺桿機構(gòu)來構(gòu)成。例如，將載置板501朝長尺寸方向分成兩份后，將其分割后的載置板片通過滾珠螺桿機構(gòu)來連結(jié)，由此使伸載置板501能夠伸縮即可，其中，滾珠螺桿的旋轉(zhuǎn)軸沿著載置板片的長度方向配置。并且，通過滾珠螺桿機構(gòu)使載置板間距離調(diào)節(jié)機構(gòu)530沿著載置板501長尺寸方向前后移動也無妨。另外，在這樣設(shè)有載置板頂端位置移動機構(gòu)的折疊裝置中，在載置板501的頂端從折疊板511-514頂端位置突出的狀態(tài)下，將被折疊物放置于載置板501。并且，在第二折疊板512通過雙軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)520的中軸旋轉(zhuǎn)馬達(dá)522向圖29的左側(cè)(順時針)約轉(zhuǎn)動90°之后(參照圖29的箭頭Rl)，第一折疊板511通過雙軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)520的中軸旋轉(zhuǎn)馬達(dá)522向圖30的右側(cè)(逆時針)約轉(zhuǎn)動90° (參照圖30的箭頭R2)。之后，載置板501的頂端通過載置板頂端位置移動機構(gòu)后退至折疊板511-514的頂端位置。另外，該后退的時機可以是第四折疊板514通過雙軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)520的外軸旋轉(zhuǎn)馬達(dá)523向圖31的左側(cè)(順時針)約轉(zhuǎn)動90°的時候也無妨(參照圖31的箭頭R3)，也可以是第三折疊板513通過雙軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)520的外軸旋轉(zhuǎn)馬達(dá)523向圖32的右側(cè)(逆時針)約轉(zhuǎn)動90°的時候(參照圖32的箭頭R4)。(I)
在上述實施方案的折疊裝置400中，通過折疊板滑動機構(gòu)540，圖32的右側(cè)的雙軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)520向右側(cè)滑動，并且圖32的左側(cè)的雙軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)520向左側(cè)滑動，由此折疊裝置400呈圖36所示的狀態(tài)(第六狀態(tài))(參照圖36的箭頭LI、L2)。但是，載置板501和移動雙軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)520以如下方式向左側(cè)或右側(cè)滑動也無妨，即固定一側(cè)的雙軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)(以下稱為“固定雙軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)”)520，并使另一側(cè)的雙軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)(以下稱為“移動雙軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)”)520遠(yuǎn)離載置板501，且使載置板501遠(yuǎn)離固定雙軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)520。在該情況下，需要用于將載置板間距離調(diào)節(jié)機構(gòu)530沿著水平方向Dh向左側(cè)或右側(cè)滑動的載置板滑動機構(gòu)。這樣的載置板滑動機構(gòu)可使用滾珠螺桿機構(gòu)來構(gòu)成。例如，通過滾珠螺桿機構(gòu)將載置板間距離調(diào)節(jié)機構(gòu)530沿著水平方向Dh向左側(cè)或右側(cè)進行滑動即可。(J)在上述實施方案的折疊裝置400中，當(dāng)被折疊物被折疊機構(gòu)500折疊時，如圖33所示，抽取板601通過抽取板上下搬送機構(gòu)610提升至規(guī)定高度后(第二狀態(tài))，如圖34所示，抽取板601通過抽取板前后搬送機構(gòu)630被搬送至規(guī)定位置(第三狀態(tài))，如圖35所示，抽取板601通過抽取板轉(zhuǎn)動機構(gòu)620轉(zhuǎn)動至大致與第三折疊板213平行的位置(第四狀態(tài))。但是，在被折疊物被折疊機構(gòu)500折疊之后，抽取板601通過抽取板上下搬送機構(gòu)610提升至規(guī)定高度，抽取板601通過抽取板轉(zhuǎn)動機構(gòu)620轉(zhuǎn)動至大致水平的位置，而后抽取板601通過抽取板前后搬送機構(gòu)630搬送至規(guī)定位置也無妨。(K)在上述實施方案的折疊裝置400中，通過搬送機構(gòu)600控制抽取板601的動作，但也可以通過帶機械手的多軸機械臂或者帶機械手的直角坐標(biāo)機器人來控制抽取板601的動作。另外，帶機械手的多軸機械臂可以只設(shè)置一臺，也可以設(shè)置兩臺以上。此外，在帶機械手的直角坐標(biāo)機器人上可以只設(shè)置一個機械手，也可以設(shè)有兩個以上。另外，在該情況下，優(yōu)選在抽取板設(shè)置被機械手抓持的部分(以下稱為“抓持部”)。例如，抓持部可以是從抽取板的后端或者后端附近向上延伸的側(cè)壁部，也可以是從抽取板的側(cè)端或者側(cè)端附近向上延伸的側(cè)壁部。另外，如果是后者的情況，側(cè)壁部可以形成在任意的側(cè)端或者側(cè)端附近，也可以形成在兩側(cè)端或者兩側(cè)端附近。并且，抽取板的動作可以與上述實施方案的折疊裝置400的抽取板601的動作相同，也可以與上述變形例(J)所示的抽取板601的動作相同。(L)在上述實施方案中雖然沒有特別提起，優(yōu)選在折疊機構(gòu)500的側(cè)面設(shè)置被折疊物容納箱。另外，優(yōu)選地，被折疊物容納箱至少向折疊裝置400前后方向的后框架側(cè)開口，更優(yōu)選進一步向上方開口。在該情況下，以如下方式處理，使由折疊裝置400折疊的被折疊物容納在被折疊物容納箱。首先，在被折疊物放置于抽取板的狀態(tài)下，后退抽取板，以使側(cè)視時抽取板的頂端位于比被折疊物容納箱的容納口更靠后的位置。其次，使抽取板在上下方向和左右方向上移動，以使抽取板與被折疊物容納箱的容納口對置。然后，使抽取板朝向被折疊物容納箱前進，從而使抽取板插入到被折疊物容納箱的容納空間。此外，可事先在動作程序中指定好坐標(biāo)，用于實現(xiàn)抽取板的這些一連串動作。隨后，被折疊物擋塊朝向被折疊物或者朝向抽取板的內(nèi)側(cè)(頂端側(cè)的相反側(cè))的端部下降。此外，該被折疊物擋塊可以是杠桿式，也可以是閘門式。并且，在被折疊物擋塊已下降的狀態(tài)下后退抽取板。于是，被折疊物被容納在被折疊物容納箱的容納空間內(nèi)。另外，為了實現(xiàn)這樣的抽取板的動作，在上述實施方案的搬送機構(gòu)600需要另行設(shè)置第二抽取板前后搬送機構(gòu)和抽取板左右搬送機構(gòu)，該第二抽取板前后搬送機構(gòu)與抽取板前后搬送機構(gòu)630平行配置，該抽取板左右搬送機構(gòu)用于實現(xiàn)抽取板前后搬送機構(gòu)630和第二抽取板前后搬送機構(gòu)之間的抽取板601的移動。并且，如果設(shè)置抽取板轉(zhuǎn)動機構(gòu)，則進一步增加抽取板601的移動自由度。并且，在該情況下，如果是在搬送機構(gòu)的可運轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，則并不特別限定被折疊物容納箱的設(shè)置方法。另外，只要是本發(fā)明技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，就能容易實現(xiàn)所述結(jié)構(gòu)，在此省略詳細(xì)的說明。并且，使用變形例(K)的帶機械手的多軸機械臂或者帶機械手的直角坐標(biāo)機器人來代替上述實施方案的搬送機構(gòu)600，由此能夠?qū)崿F(xiàn)如上述的抽取板的動作。在該情況下，如果是在帶機械手的多軸機械臂或者帶機械手的直角坐標(biāo)機器人的可運轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，則并不 特別限定被折疊物容納箱的設(shè)置方法。(M)上述變形例(A)-(L)可以適當(dāng)組合利用。例如，也可以如下方式設(shè)置抽取板的動作。首先，放置于折疊機構(gòu)500的下方的抽取板的抓持部在兩處被兩臺帶機械手的多軸機械臂或者兩臺帶機械手的直角坐標(biāo)機器人(以下，簡稱為“機器人”)的機械手抓持(參照變形例(K))。其次，抽取板被機器人移動至折疊機構(gòu)500的后方(參照變形例(L))。接著，抽取板通過機器人朝向兩袖已折疊且僅衣服下擺部分下垂的襯衫等前進(參照變形例(J)和(K))。其結(jié)果，衣服的下擺部分被抽取板折疊。然后，將中軸旋轉(zhuǎn)馬達(dá)522和外軸旋轉(zhuǎn)馬達(dá)523稍微進行反轉(zhuǎn)，擴大載置板501和第二折疊板512之間的間隔、折疊板511-514之間的間隔(參照變形例(F))。之后，滑動雙軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)520，以使移動雙軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)520遠(yuǎn)離載置板501 (參照變形例(I))。隨后，滑動載置板501，以使載置板501遠(yuǎn)離固定雙軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)520，并且配合載置板501的滑動，抽取板也通過機器人進行滑動(變形例(I)參照)。并且，抽取板通過機器人進行后退。其結(jié)果，從載置板501取出已折疊的襯衫等并將其放置在抽取板上。并且，如變形例(L)所示該襯衫等進一步被容納在被折疊物容納箱。發(fā)明的效果本發(fā)明的折疊裝置特征在于，在進行折疊動作時不僅幾乎不損傷被折疊物(布料制品等)，而且在折疊動作結(jié)束之后幾乎不損傷被折疊物(布料制品等)而能夠取出已折疊的被折疊物，例如可以作為家庭用折疊裝置。
權(quán)利要求
1.一種折疊裝置，其具有 載置構(gòu)件，其以被折疊物的一部分從左側(cè)和右側(cè)的至少一側(cè)伸出的方式載置所述被折疊物； 至少一個折疊構(gòu)件； 折疊機構(gòu)，其用于使所述折疊構(gòu)件朝向所述載置構(gòu)件移動并折疊所述被折疊物的伸出部分； 水平滑動機構(gòu)，其使所述載置構(gòu)件和所述折疊構(gòu)件中的至少一個朝向左側(cè)和右側(cè)中的至少一側(cè)滑動，以使所述載置構(gòu)件和所述折疊構(gòu)件沿著水平方向分離。
2.權(quán)利要求I所述的折疊裝置，所述載置構(gòu)件由一對對置的第一構(gòu)件構(gòu)成，而且還具有寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)，寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)用于分離和靠近所述第一構(gòu)件之間。
3.權(quán)利要求I或者2所述的折疊裝置， 初始狀態(tài)下，在所述載置構(gòu)件上可以以所述被折疊物的一部分向左側(cè)和右側(cè)中的至少一側(cè)下垂的方式載置所述被折疊物， 所述初始狀態(tài)下，所述折疊構(gòu)件配置在所述載置構(gòu)件的下側(cè)， 所述折疊機構(gòu)具有第二移動機構(gòu)和轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述第二移動機構(gòu)使所述折疊構(gòu)件朝向所述載置構(gòu)件滑動或者轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)使所述載置構(gòu)件和所述第二移動機構(gòu)朝左右方向轉(zhuǎn)動。
4.權(quán)利要求I或者2所述的折疊裝置， 初始狀態(tài)下，在所述載置構(gòu)件上可以以所述被折疊物的一部分向左側(cè)和右側(cè)中的至少一側(cè)下垂的方式載置所述被折疊物， 所述折疊機構(gòu)使所述折疊構(gòu)件從左側(cè)和右側(cè)中的至少一側(cè)朝向所述載置構(gòu)件的下側(cè)轉(zhuǎn)動。
5.權(quán)利要求I或者2所述的折疊裝置，所述折疊機構(gòu)使所述折疊構(gòu)件從左側(cè)和右側(cè)中的至少一側(cè)朝向所述載置構(gòu)件的上側(cè)轉(zhuǎn)動。
6.—種折疊方法,包括 第一步驟，在載置構(gòu)件上以被折疊物的一部分朝向載置構(gòu)件的左側(cè)和右側(cè)中的至少一側(cè)伸出的方式載置所述被折疊物； 第二步驟，使折疊構(gòu)件朝向所述載置構(gòu)件移動，并折疊所述被折疊物的伸出部分， 第三步驟，使所述載置構(gòu)件和所述折疊構(gòu)件中的至少一個朝向左側(cè)和右側(cè)中的至少一側(cè)滑動，使以所述載置構(gòu)件和所述折疊構(gòu)件沿著水平方向分離，并且從已折疊的所述被折疊物中抽出所述折疊構(gòu)件。
7.權(quán)利要求6所述的折疊方法，進一步包括第四步驟，使所述折疊構(gòu)件沿著與水平方向交差的方向返回至遠(yuǎn)離所述載置構(gòu)件的一側(cè)， 所述第四步驟在所述第二步驟和所述第三步驟之間實施。
8.權(quán)利要求6所述的折疊方法，其中，所述載置構(gòu)件由一對對置的第一構(gòu)件構(gòu)成，而且所述折疊方法還包括使所述第一構(gòu)件之間靠近的第五步驟， 所述第五步驟可以在所述第二步驟和所述第三步驟之間實施，也可以與所述第三步驟一同實施，或者在所述第三步驟之后實施。
全文摘要
本發(fā)明的課題在于提供一種在進行折疊動作時幾乎不損傷布料制品的、下翻式折疊裝置、上翻式折疊裝置、轉(zhuǎn)動式折疊裝置等折疊裝置，并使其能夠在折疊動作結(jié)束之后，幾乎不損傷布料制品而取出折疊好的布料制品。在本發(fā)明的折疊裝置(100、400)中，在載置構(gòu)件(201、501)上以被折疊物(CL1、CL2)的一部分從左側(cè)和右側(cè)中的至少一側(cè)伸出的方式載置被載置物。折疊機構(gòu)(200、500)使折疊構(gòu)件(211-214、511-514)朝向載置構(gòu)件移動并折疊被折疊物的伸出部分。水平滑動機構(gòu)(260、540)使載置構(gòu)件和折疊構(gòu)件中的至少一個朝向左側(cè)和右側(cè)中的至少一側(cè)滑動，以使載置構(gòu)件和折疊構(gòu)件沿著水平方向Dh分離。
文檔編號D06F89/02GK102713049SQ201080047220
公開日2012年10月3日 申請日期2010年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月19日
發(fā)明者北川宏司, 遠(yuǎn)藤善雅 申請人:七夢科技有限公司