專利名稱：探測(cè)從設(shè)有固定轉(zhuǎn)筒的紗線饋送器停止展開紗線的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種尤其用于針織機(jī)的、探測(cè)從設(shè)有固定轉(zhuǎn)筒的紗線饋送器停止展開 紗線的方法。
背景技術(shù)：
紗線饋送器是已知的，其包括固定轉(zhuǎn)筒，該固定轉(zhuǎn)筒上，機(jī)動(dòng)飛輪纏繞多圈紗線圈 以形成緯紗儲(chǔ)料。在收到通常為常規(guī)類型的圓形/直線針織機(jī)的下游機(jī)器的請(qǐng)求時(shí)，各線 圈從轉(zhuǎn)筒展開，然后穿過控制紗線張力的緯紗制動(dòng)裝置，并最終被饋送到機(jī)器。上述類型的紗線饋送器對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是眾所周知的，且主要范圍是除 了保持下游機(jī)器的紗線抽拉速度之外還保持存儲(chǔ)在轉(zhuǎn)筒上的紗線量基本上恒定，同時(shí)使所 輸送紗線的張力最小。為此目的，紗線饋送器設(shè)有連接到控制單元的各種傳感器。具體來 說，這些傳感器中的一種傳感器每展開一圈就產(chǎn)生至少一個(gè)脈沖，且可以是例如光學(xué)傳感 器、壓電傳感器和類似傳感器。該傳感器與其它傳感器協(xié)作以優(yōu)化飛輪的繞紗速度，從而保 持存儲(chǔ)在轉(zhuǎn)筒上的紗線量恒定。使用常規(guī)系統(tǒng)，在饋送器與針織機(jī)之間布置另一傳感器來探測(cè)紗線的停止，該情 況可能發(fā)生在紗線斷開或紗線從機(jī)器的針上脫鉤的情況下。在該情況下，控制單元指令機(jī) 器停止，從而防止造成成品缺陷并避免物件的緯紗管在過程中脫開，該情況眾所周知需要 將形成物件的紗線重新插入機(jī)器的操作，該操作既費(fèi)力又耗時(shí)。眾所周知，上述紗線斷線傳感器可以是機(jī)械的或電子的。機(jī)械傳感器的優(yōu)點(diǎn)在于它們較廉價(jià)，但它們的響應(yīng)速度相對(duì)低效；此外，運(yùn)行時(shí)， 它們通過感測(cè)臂來接觸紗線，由此影響紗線饋送張力并因此影響張力控制系統(tǒng)的精度。電子傳感器的優(yōu)點(diǎn)在于它們的響應(yīng)速度更加高效，且運(yùn)行時(shí)，由于通過光電傳感 器來探測(cè)紗線的運(yùn)動(dòng)，所以它們不影響展開的紗線張力。但是這些電子傳感器非常昂貴，且 它們需要安裝和接入另外的供電/通信電路，造成成本上升和探測(cè)系統(tǒng)復(fù)雜度的增加。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的主要目的是提供一種探測(cè)紗線從設(shè)有靜止轉(zhuǎn)筒的紗線饋送器停止 展開的方法，該方法克服了使用諸如上述探測(cè)器的專用探測(cè)器產(chǎn)生的缺點(diǎn)。在下文中以上目的和其它優(yōu)點(diǎn)將變得更加明了，它們通過一種具有權(quán)利要求1中 所述特征的方法來實(shí)現(xiàn)，而諸從屬權(quán)利要求陳述了本發(fā)明的其它有利的、但次要的特征。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將參照借助參照

圖1的非限制性實(shí)例揭示的幾個(gè)較佳的、非排它性的實(shí)施例 來更詳細(xì)地描述本發(fā)明，其中方框圖顯示實(shí)施本發(fā)明方法的紗線饋送裝置。參照?qǐng)D1，用于織機(jī)的紗線饋送器10包括靜止轉(zhuǎn)筒12和由電動(dòng)機(jī)15驅(qū)動(dòng)的飛輪 14，該飛輪14從繞線筒16抽拉紗線F，并將其以線圈形式纏繞在轉(zhuǎn)筒12上，由此形成緯紗儲(chǔ)備或儲(chǔ)料。在接收到來自一般織機(jī)的請(qǐng)求時(shí)，有利的是針織機(jī)17，紗線F從轉(zhuǎn)筒12展開 并被饋送到機(jī)器。轉(zhuǎn)筒12上存儲(chǔ)的紗線量由三個(gè)傳感器控制。第一傳感器Si，通常是霍爾傳感器， 探測(cè)諸如附連到飛輪14的M的磁體的經(jīng)過，從而計(jì)算纏繞在轉(zhuǎn)筒上的紗線量以及纏繞速 度。第二傳感器S2，較佳的是機(jī)械傳感器，提供指示轉(zhuǎn)筒12的中間區(qū)域上存在或缺少最少 儲(chǔ)料量的二進(jìn)制信息。第三傳感器S3，較佳的是光學(xué)傳感器，在從轉(zhuǎn)筒每展開一圈就產(chǎn)生脈 沖 UWP。緯紗制動(dòng)裝置20布置在紗線饋送器10的下游，并由控制單元CU來控制，該控制 單元CU編程成控制從轉(zhuǎn)筒12展開紗線的張力，從而保持其基本上恒定。張力傳感器22布 置在緯紗制動(dòng)裝置20的下游，用于測(cè)量從轉(zhuǎn)筒展開的紗線F的張力，并用于產(chǎn)生相應(yīng)測(cè)得 的張力信號(hào)T meas.控制單元CU包括張力控制塊TC，該張力控制塊TC編程成將測(cè)得的張力信號(hào)T meas與指示所要求張力的參考張力T ref比較，并產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)緯紗制動(dòng)裝置20的制動(dòng)信號(hào) BI來調(diào)節(jié)制動(dòng)強(qiáng)度，從而使測(cè)得的張力與參考張力之間的差最小?？刂茊卧峭ǔＭㄟ^總線30與針織機(jī)17通信，來相互交換諸如警告信號(hào)、狀態(tài) 和參數(shù)的編程之類的數(shù)據(jù)。不像常規(guī)饋送線那樣，為了探測(cè)制動(dòng)紗線的可能情況，以上設(shè)備采用根據(jù)本發(fā)明 由于其利用第三傳感器S3產(chǎn)生的脈沖信號(hào)UWP而不需要專用傳感器的方法。具體來說，如上所述，在正常運(yùn)行期間，每從轉(zhuǎn)筒12展開一圈，饋送器就接收來自 傳感器S3的脈沖UWP。如本領(lǐng)域的技術(shù)人員所公知的，在下游機(jī)器的一定運(yùn)行速度下，紗線 抽拉速度保持大致恒定，因此這些脈沖是大致等時(shí)間間隔的，即，連續(xù)脈沖之間的時(shí)間間隔 可能僅改變可忽略的量?？紤]到這一點(diǎn)，根據(jù)本發(fā)明的方法所依據(jù)的原理是，當(dāng)從最后脈沖 的延遲比兩次脈沖之間的平均時(shí)間間隔明顯長(zhǎng)時(shí)，意味著紗線由于紗線斷裂或紗線從機(jī)器 17的針脫鉤而意外停止。在本發(fā)明的第一實(shí)施例中，該實(shí)施例適用于僅有可用的機(jī)器17的狀態(tài)信息(運(yùn)行 /停止)，即沒有運(yùn)行速度的情況，根據(jù)本發(fā)明的方法僅在機(jī)器運(yùn)行時(shí)才可使用，并包括以 下步驟-連續(xù)計(jì)算兩次連續(xù)脈沖之間的平均時(shí)間間隔MUT(即平均展開一圈時(shí)間)，并從 該平均時(shí)間間隔計(jì)算對(duì)應(yīng)于最大時(shí)隔的臨界時(shí)間間隔MWT，高于最大時(shí)隔則應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是已 發(fā)生了紗線的意外停止，該臨界時(shí)隔根據(jù)以下公式實(shí)時(shí)更新MWT = MUT*K，其中K是常量，較佳地在2-4范圍內(nèi)，-連續(xù)測(cè)量從最后脈沖UWP的延遲DT，并與更新的臨界時(shí)隔MWT相比較，-當(dāng)延遲DT超過更新的臨界時(shí)隔MWT時(shí)，將機(jī)器停止。當(dāng)然，通過控制單元⑶根據(jù)從傳感器S3接收的脈沖信號(hào)進(jìn)行所有以上測(cè)量/計(jì) 算操作?？刂茊卧木幊淌潜绢I(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識(shí)，因而不再進(jìn)一步進(jìn)行討論。有利的是，平均一圈展開時(shí)間MUT是作為最后η個(gè)時(shí)隔UT1、UT2.....UTn的算術(shù)
平均值來計(jì)算的，其中η較佳地在3-5范圍內(nèi)。對(duì)該實(shí)施例，其中沒有機(jī)器的運(yùn)行速度的信息可利用，根據(jù)兩次連續(xù)脈沖之間的平均時(shí)間間隔變化來更新臨界時(shí)隔MWT，該變化取決于紗線抽拉速度。根據(jù)本發(fā)明的替代實(shí)施例，該實(shí)施例適用于機(jī)器的狀態(tài)信息和運(yùn)行速度都可用的 情況，該探測(cè)方法通過微調(diào)操作來進(jìn)行，該方法包括以下步驟-機(jī)器以標(biāo)稱運(yùn)行速度SPDO運(yùn)行，且在標(biāo)稱運(yùn)行速度SPDO下計(jì)算兩次連續(xù)脈沖之 間的平均時(shí)間間隔MUT0，-根據(jù)以下公式計(jì)算標(biāo)稱臨界時(shí)間間隔MWTOMWTO = MUTO^K'，其中K'是常量，較佳地在2-4范圍內(nèi)，且-存儲(chǔ)機(jī)器的標(biāo)稱臨界時(shí)隔MWTO和標(biāo)稱運(yùn)行速度SPDO。一旦運(yùn)行了以上微調(diào)操作，根據(jù)該替代實(shí)施例的方法包括以下步驟-根據(jù)以下公式連續(xù)計(jì)算實(shí)時(shí)更新的臨界時(shí)間間隔MWT' = MUT0*SPD0/SPD，其中MWT'是更新的臨界時(shí)隔，而SPD是機(jī)器實(shí)時(shí)更新的運(yùn)行速度。-連續(xù)測(cè)量從最后脈沖UWP的延遲DTMWT'，并與更新的臨界時(shí)隔MWT相比較，-當(dāng)延遲DT超過更新的臨界時(shí)隔MWT'時(shí)，將機(jī)器停止。像前述實(shí)施例一樣，在標(biāo)稱運(yùn)行速度SPDO下兩次連續(xù)脈沖之間的平均時(shí)隔MUTO
有利地作為最后m個(gè)時(shí)隔UT1、UT2.....UTm的算術(shù)平均值來計(jì)算的，其中m較佳地在3_5
范圍內(nèi)。當(dāng)機(jī)器停止時(shí)，SPD的值等于0，且控制單元使探測(cè)方法失效；該情況對(duì)應(yīng)于將臨 界時(shí)間間隔MWT設(shè)置成無窮大。對(duì)于該實(shí)施例，僅在微調(diào)操作期間計(jì)算兩次連續(xù)脈沖之間的平均時(shí)間間隔，且由 于機(jī)器的運(yùn)行速度的信息可用，所以直接根據(jù)機(jī)器的運(yùn)行速度的函數(shù)來更新臨界時(shí)間間 隔，紗線抽拉速度取決于機(jī)器的運(yùn)行速度。因此，對(duì)于以上兩個(gè)實(shí)施例，都根據(jù)紗線抽拉速度的函數(shù)來連續(xù)更新臨界時(shí)間間 隔。對(duì)于第一實(shí)施例，下游機(jī)器的運(yùn)行速度不可用，由此連續(xù)脈沖之間的平均時(shí)間間隔用作 更新臨界時(shí)間間隔的參數(shù)。對(duì)于第二實(shí)施例，機(jī)器的運(yùn)行速度是可用的，由此使用該信息。這里已經(jīng)描述了本發(fā)明的幾個(gè)較佳實(shí)施例，但是熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)然可在 權(quán)利要求書的范圍內(nèi)作出許多改變。具體來說，盡管在上述較佳實(shí)施例中僅有一個(gè)傳感器 S3，由此每從轉(zhuǎn)筒展開一圈產(chǎn)生僅一個(gè)脈沖，但本發(fā)明同樣適用于設(shè)置多個(gè)等間距傳感器 的情況，由此每從轉(zhuǎn)筒展開一圈產(chǎn)生多個(gè)脈沖。
權(quán)利要求
一種探測(cè)從紗線饋送器(10)向下游機(jī)器展開紗線停止的方法，所述紗線饋送器設(shè)有靜止轉(zhuǎn)筒(12)和布置成每從所述轉(zhuǎn)筒(12)展開一圈紗線就產(chǎn)生脈沖的傳感器(S3)，其特征在于，所述方法包括以下步驟 連續(xù)計(jì)算對(duì)應(yīng)于兩次連續(xù)脈沖之間的最大時(shí)隔的臨界時(shí)間間隔(MWT，MWT′)，高于所述最大時(shí)隔則應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是已發(fā)生了紗線的意外停止，所述臨界時(shí)隔根據(jù)紗線抽拉速度的函數(shù)實(shí)時(shí)更新， 連續(xù)測(cè)量從最后一次脈沖的延遲(DT，DT′)，并將其與所述更新的臨界時(shí)隔(MWT，MWT′)相比較，以及 當(dāng)所述測(cè)得的延遲(DT，DT′)超過所述更新的臨界時(shí)隔(MWT，MWT′)時(shí)，停止所述下游機(jī)器。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述臨界時(shí)間間隔根據(jù)以下公式計(jì)算MWT = MUT*K，其中MWT是所述臨界時(shí)間間隔，MUT是實(shí)時(shí)更新的兩次連續(xù)脈沖之間的所述平均時(shí)間 間隔，且K是預(yù)定常量。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述常量(K)在2至4范圍內(nèi)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，連續(xù)脈沖之間的所述平均時(shí)間間隔 (MUT)作為最后n個(gè)間隔(UT1、UT2.....UTn)的算術(shù)平均值來計(jì)算。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，n在2至5范圍內(nèi)。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括初步微調(diào)操作，所述初步微調(diào) 操作包括以下步驟-以標(biāo)稱運(yùn)行速度(SPD0)運(yùn)行機(jī)器，且在所述標(biāo)稱運(yùn)行速度(SPD0)下計(jì)算兩次連續(xù)脈 沖之間的平均時(shí)間間隔(MUT0)，-根據(jù)以下公式計(jì)算標(biāo)稱臨界時(shí)間間隔(MWT0)MWT0 = MUT0*K'，其中MWT0是所述標(biāo)稱臨界時(shí)間間隔，MUT0是在所述標(biāo)稱速度下兩次連續(xù)脈沖之間的 所述平均時(shí)間間隔，且K'是預(yù)定常量，且所述臨界時(shí)間間隔根據(jù)以下公式計(jì)算MWT' = MWT0*SPD0/SPD其中MWT ‘是所述計(jì)算的臨界時(shí)間間隔，且SPD0是所述標(biāo)稱運(yùn)行速度，且SPD是所述實(shí) 時(shí)更新的運(yùn)行速度。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述常量(K')在2至4范圍內(nèi)。
8.如權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述標(biāo)稱運(yùn)行速度下兩次連續(xù)脈沖之間的所述平均時(shí)間間隔(MUT0)作為最后m個(gè)間隔(UT01、UT02.....UTOm)的算術(shù)平均值來計(jì)算。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，m在2至5范圍內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種探測(cè)從設(shè)有固定轉(zhuǎn)筒的紗線饋送器停止展開紗線的方法。為了探測(cè)從紗線饋送器(10)展開紗線的停止，該紗線饋送器(10)設(shè)有靜止轉(zhuǎn)筒和每從轉(zhuǎn)筒(12)展開一圈紗線就產(chǎn)生脈沖的傳感器(S3)，連續(xù)計(jì)算臨界時(shí)間間隔(MWT，MWT′)，該時(shí)間間隔對(duì)應(yīng)于兩次連續(xù)脈沖之間的最大時(shí)隔，在該最大時(shí)隔以上則應(yīng)當(dāng)認(rèn)為發(fā)生了紗線的意外停止。根據(jù)紗線抽拉速度實(shí)時(shí)更新臨界時(shí)間間隔。然后連續(xù)測(cè)量從最后一次脈沖的延遲(DT，DT′)，并與更新的臨界時(shí)隔(MWT，MWT′)相比較。當(dāng)測(cè)得的延遲(DT，DT′)超過更新的臨界時(shí)隔(MWT，MWT′)時(shí)，機(jī)器停止。
文檔編號(hào)D04B35/10GK101942738SQ20101020650
公開日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月3日
發(fā)明者G·佩德里尼, L·格蒂, P·澤諾尼 申請(qǐng)人:愛吉爾電子股份公司