專利名稱：編織預(yù)成型件的制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于航空領(lǐng)域中制造定子葉片和轉(zhuǎn)子葉片用的編織預(yù)成型件的自動 方法。本發(fā)明還涉及按照該方法得到的葉片。
背景技術(shù)：
在航空發(fā)動機中，已知大多數(shù)葉片當(dāng)前都是由鈦制造的。使用有機基復(fù)合材料 (CMO)代替鈦能夠極大地減輕重量。因此，在主要由航空因素決定的葉片幾何形狀不被改變 的假設(shè)下，在鈦葉片和CMO葉片之間獲得的相對重量收益表現(xiàn)為值大約為3的密度比，這就 說明了對CMO葉片的興趣所在。在大批量制造的背景下，重要的是可設(shè)想一種導(dǎo)致低單位成本和零件高重現(xiàn)性的 制造方法。葉片另外還應(yīng)滿足技術(shù)手冊的不同要求，即重量標(biāo)準(zhǔn)(例如在定子葉片的情況 下組裝的整流器要減輕重量20% )、空氣動力學(xué)(型廓、前緣和后緣的厚度、表面狀態(tài))和 力學(xué)阻力標(biāo)準(zhǔn)(剛度和機械強度)以及耐腐蝕性能。當(dāng)前提出的一種解決方案在于通過多層蒙皮(drapage de plis)制造葉片。該 多層蒙皮在于通過在工具上疊放連續(xù)層來進行的材料增加以建造方式制造零件。專利CA 1，004，986展示了一個通過疊放具有可變尺寸的十四層來制造葉片的實施例(參見圖1)。該方案存在多個缺點-切割小尺寸的疊層是困難的，并且干纖維增強極易在操作時解體。-在疊層之間、特別是在葉片前緣處的接合部件易發(fā)生應(yīng)力集中。-疊層之間存在有脫層的危險。-多層蒙皮是一種昂貴的解決辦法，因為其需要很多勞動力；其重現(xiàn)性也差。在現(xiàn)有技術(shù)(Voskamp 等人，《Advances in overbraiding for compositepart manufacturing》Eurocarbon B. V. > Advanced braiding and weavingtechnology, 37th ISTC-Seattle, WA-October 31-November 3,2005)中，還提出了 通過外層編織 (overbraiding)法制造復(fù)合材料零件預(yù)成型件(例如用于汽車應(yīng)用)。該技術(shù)在于通過圍 繞具有可變截面的芯材編織來實現(xiàn)預(yù)成型件。通過使芯材相繼通過編織機，可根據(jù)所需厚 度把相繼的一些層以一層在另一層上的方式編制。然后，或者芯材就留在注射樹脂后得到 的最終產(chǎn)品中，或者將芯材取出。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的本發(fā)明旨在提供一種能夠克服現(xiàn)有技術(shù)缺點的解決方案。更具體的說，本發(fā)明旨在提供一種制造葉片預(yù)成型件以滿足需求量和提高重現(xiàn)性 的自動方法。本發(fā)明還旨在提供一種能夠制造機械性能優(yōu)于多層蒙皮法得到的預(yù)成型件的方法。本發(fā)明還旨在提供一種不用芯材的制造方法。輔紐糖本發(fā)明涉及制造渦輪機定子葉片或轉(zhuǎn)子葉片的預(yù)成型件的自動方法，其特征在 于，該方法至少包括如下相繼的步驟a)螺旋狀編織多個又稱為嵌套式編織物的嵌套的管狀編織物的步驟，所述步驟在 沿編織方向連串布置的編織機上進行；b)整平所述嵌套式編織物的步驟；c)在與所述編織方向垂直的方向上將所述嵌套式編織物相互間縫合的步驟；d)將所述嵌套式編織物纏繞在傳送芯棒上的步驟；e)切割展開在所述傳送芯棒之外的所述嵌套式編織物的步驟，所述切割在與所述 編織方向相垂直的方向上進行。按照本發(fā)明的特定方式，該方法包括至少一如下特征或如下特征的適當(dāng)?shù)慕M合_在步驟a)中，0°紗線，也就是平行于所述編織方向的紗線，在制造一個或多個 管狀編織物時被插入到所述管狀編織物的周邊的至少一部分上；0°紗線在編織物周邊上 的非均勻分布使得制造出沿著其弦而厚度變化的葉片預(yù)成型件。_在步驟a)中，至少一 0°紗線或0°線股，也就是平行于所述編織方向的紗線或 線股，被插入到所述管狀編織物之間，以便制造具有沿著其弦厚度變化的葉片預(yù)成型件；-被插入的所述紗線或線股具有不同的直徑；_在步驟a)中，所述管狀編織物按照非同心的方式布置，以制造具有沿著其弦變 化的厚度的葉片預(yù)成型件；-在制造所述管狀編織物的過程中，調(diào)節(jié)編織周邊速度，以使得所述管狀編織物的 厚度周期性地變化；如此，該速度變化允許制造出具有沿著其高度較小的厚度變化的葉片 預(yù)成型件；-所述管狀編織物中的至少之一包括彈性體材料制的或可熱收縮性材料制的0° 紗線；-由彈性體材料制的0°紗線在步驟a)中被施加預(yù)應(yīng)力；-在纏繞步驟d)之后，在一附加步驟d’)中，將被展開到所述傳送芯棒外的所述 管狀編織物鋪展開并夾緊；并且，在切斷步驟e)之后，包括彈性體紗線的所述管狀編織物 收縮；-以不同的張緊度對所述紗線施加預(yù)應(yīng)力，以便賦予收縮的管狀編織物以所需的 幾何形狀；-當(dāng)紗線是可熱收縮的時，該方法包括一附加的嵌套式編織物加熱的步驟f)，以 便允許可熱收縮紗線收縮，所述步驟f)在切割步驟e)之后實施；-所實施的加熱不是均勻的，和/或可熱收縮的紗線具有不同的收縮系數(shù)，以給予 收縮的管狀編織物以所需的幾何形狀；_在預(yù)成型件制成后，還具有一附加的通過RTM法(樹脂傳遞模塑)對所述預(yù)成型 件進行樹脂注入的步驟。本發(fā)明還涉及借助于如上所述方法得到的渦輪機定子葉片或轉(zhuǎn)子葉片；所述葉片可具有沿其弦和/或沿其高度變化的厚度。


已經(jīng)提到的圖1表示用于按現(xiàn)有技術(shù)的葉片的多層蒙皮法。圖2示意性地表示制造按照本發(fā)明的嵌套式管狀編織物。圖3示意性地表示一紗線或線股在管狀編織物之間的展開。圖4示意性地表示在編織物的一部分周邊上插入0°紗線，以形成混合的、即同時 雙軸向和三軸向的編織物。圖5示意性地表示管狀編織物的非同心布置，其后是整平步驟，以及在縫合、纏繞 和切斷步驟(未表示)之后隨接RTM(樹脂傳遞模塑)模塑步驟。圖6示意性地表示通過調(diào)節(jié)編織的周邊速度得到的可變厚度編織物在編織方向 上的剖面圖。圖7示意性地表示由兩個管狀編織物構(gòu)成的預(yù)成型件例的A)和B)分別是在切斷 前的頂視圖和切斷后的頂視圖和側(cè)視圖，兩個管狀編織物中的一個是內(nèi)編織物而一個是外 編織物，內(nèi)編織物包括彈性體制的0°紗線。圖8示意性地表示如在圖7中那樣的由兩個管狀編織物構(gòu)成的預(yù)成型件的另一個 例子的頂視圖，內(nèi)編織物包括彈性體制的0°紗線。圖9表示相應(yīng)地由定子葉片的下榫緣和上榫緣(plateforme)嵌套得到的定子。
圖例
(1)管狀編織物
(2)編織機
(3)傳送芯棒
(4)0°紗線
(5)例如以+/-45°或+/-60°取向的紗線
(6)富含樹脂區(qū)
(7)夾緊系統(tǒng)
(8)縫接線
(9)內(nèi)管狀編織物
(10)外管狀編織物
(11) “C”狀定子葉片
具體實施例方式本發(fā)明的基本思想是由彼此相互嵌套的管狀編織物制造定子葉片或轉(zhuǎn)子葉片的 預(yù)成型件，這種編織物又稱為嵌套式編織物。與將織物切割成片塊的多層蒙皮法相反的是， 按照本發(fā)明的方法能夠保持管狀編織物的完整性。由此，通過取向紗線(螺旋狀布置)的 連續(xù)性保證了剛性和抗扭強度，極大地降低了脫層危險。按照本發(fā)明的預(yù)成型件制造方法是自動的，并包括至少五個步驟。第一步驟a)是制造嵌套式編織物。第二步驟b)是壓平嵌套式編織物。第三步驟 c)是將編織物相互間縫合起來。第四步驟d)是在芯棒上纏繞編織物。第五步驟e)是切割展開到芯棒之外的編織物。如將在下面所詳述的，按照本發(fā)明的方法的一些變型還包括一 些附加步驟。桉照本發(fā)明的方法的描述作為例子，描沭步驟a)以由四個管狀編織物制造一個葉片預(yù)成型件，這相當(dāng)于在 蒙皮預(yù)成型件的情況下重疊八層。從批量制造的觀點上看，由在編制方向上連串布置的四臺編織機2生產(chǎn)管狀編織 物1(參見圖2)。至于所需編織物直徑，可預(yù)期每臺編織機大約Im的直徑尺寸。所述編織 物可以是雙軸向的，即它們包括按例如+/-45°或+/-60°取向的紗線；這些編織物也可以 是三軸向的，即它們另外還包括按0°取向的紗線。如在下面將要說明的，這些編織物還可 以是混合型的。在本發(fā)明中，不同編織物的編織并非必須使用芯材，通過如下所述各種方法的發(fā) 明組合來實現(xiàn)葉片預(yù)成型件的“良好成形”。在給定高度所取的葉片直截面，具有沿弦的可變的厚度，所述弦是連接葉片的前 緣至后緣的區(qū)段。這種彎曲NACA型的輪廓是航空業(yè)所規(guī)定的。多種方法可允許實現(xiàn)沿著 該弦的可變的厚度。這些方法中的兩種或更多種方法的組合可得到很滿意的結(jié)果。第一種方法在于以非均勻的方式分布按0°取向(即平行于編織方向)的紗線4:-如在圖3中所示，或者通過在不同管狀編織物1之間插入一紗線4或線股(加 捻線)。在使用芳綸(Kevlar )線股的情況下，其還可以起在沖擊的情況下保持碎屑的作 用。-或者通過使用混合的、也就是同時雙軸向和三軸向的編織物，即在制造雙軸向編 織物(參見三軸向編織物的制造)時直接插入0°取向的紗線。在此，與三軸向編織物不同 的是，如在圖4中所示，0°紗線4不是在周邊上以均勻方式分布的。該方法的優(yōu)點是0°紗 線4在機械上被取向紗線5保持，這就賦予預(yù)成型件更好的強度。在沿著軸線y整平管狀 編織物之后，這就導(dǎo)致被整平編織物的厚度逐漸變化，從等于紗線直徑四倍的厚度逐漸變 化到等于該紗線直徑六倍的厚度。-同樣地在混合編織物的情況下，插入的0°紗線可以具有不同的直徑(例如為 形成一根紗線的3k = 3000根細(xì)絲，6k = 6000根細(xì)絲)。第二個方法在于，如圖5所示，以非同心的方式相對布置不同的管狀編織物1。通 過使連串布置的編織機的軸線偏移來做到這一點?？稍谥圃爝^程中通過有控制地側(cè)向移動 所述編織機來調(diào)節(jié)偏心度。非同心地布置不同的管狀編織物的目的是一旦編織物在步驟 b)中被壓扁平和在通過RTM模塑(樹脂轉(zhuǎn)移模塑)最終得到零件之前，形成沿葉片的弦的 厚度變化。因此，對于嚴(yán)格意義上的葉片，以非同心的方式放置編織物，是因為前緣要厚于 后緣；而對于葉片榫緣來說，編織物同心放置是因為其厚度是恒定的?；旌暇幙椢锖头峭木幙椢锏慕M合應(yīng)導(dǎo)致滿意的結(jié)果。但似乎有意義的是仍插入 Kevlar 制的0°紗線4，以填充富含樹脂區(qū)6 (參見圖5)——其即斷裂根源(弱點)。這 樣做還保證了在受到?jīng)_擊的情況下保持住碎屑。葉片的厚度還會沿著高度、即在垂直于弦的方向上變化。該厚度變化根據(jù)特定葉 片可小或大。在通常的準(zhǔn)棱柱形葉片、即其厚度隨高度變化不太大的葉片的情況下，解決辦法在于利用編織中的已知現(xiàn)象，即編織物的厚度隨著編織角θ而增大。該編織角取決于制造 速度V即在編織方向上的速度，但也取決于編織周邊速度ω。制造速度^^^是相同 的，因為編織物是在唯一的相同的芯棒3周圍纏繞的(參見圖2)。但是，可以獨立地控制編 織的周邊速度《工、ω2、ω3、ω4，以便在制造過程中周期性地改變編織物的厚度。在如圖6 中所示的具有集成式榫緣的葉片的情況下，所考慮的周期對應(yīng)于葉片的高度H加上榫緣的 長度L。在沿葉片高度的厚度變化很大的情況下，解決方案基于使用特定的三軸向編織 物，其中0°紗線由彈性體紗線或熱收縮紗線構(gòu)成。在這種情況下，該方法是適用的。因此， 將在后面敘述與使用彈性體紗線或熱收縮紗線相關(guān)的方法變型。按照本發(fā)明的方法的步(沒有表示出)在于平整嵌套式編織物以形成多層的 “襪狀體”。作為非限定性的例子，可通過使嵌套式編織物經(jīng)過兩個輥筒之間、或者通過使嵌 套式編織物在引起編織方向改變的滾輪上經(jīng)過，來實現(xiàn)該平整。然后在縫合步驟C)中將被壓平的編織物彼此間縫合?？p合是沿著垂直于編織方 向的方向進行的。該步驟(沒有表示出)在纏繞于芯棒3上(參見圖2)之前進行并具有雙重作用。 一方面，其使得將管狀編織物在一給定部位連接起來，而另一方面其在葉片(L)/榫緣(H) 區(qū)域(ray0n)8處(參見圖7)穿過厚度進行增強。此時被壓扁預(yù)成型件的厚度在縫合部位 最大，在縫合部位其大約相當(dāng)于八個疊層。應(yīng)該注意到，還能以自動的方式進行附加的縫合操作，以增強預(yù)成型件的某些部 分(例如邊緣、未來固定孔的唇緣等)。如果空氣動力學(xué)需要，可以通過更密的縫合(刺繡) 很精確地調(diào)節(jié)預(yù)成型件的厚度。在縫合步驟C)之后，將編織物纏繞在傳送芯棒3上，這就是纏繞步驟d)(參見圖 2)。在制造時，芯棒3允許以相同速度牽拉四個管狀編織物。它還能夠?qū)⒑艽箝L度的編織 物送往例如切割臺。因此芯棒被稱為傳送芯棒。然后在切割步M^l將編織物退繞到芯棒外并切割成所需長度。具有或不具有集成式榫緣的葉片可具有各式各樣的幾何形狀。在只制造葉片(槳葉)、即輪廓呈“I”字形的葉片的情況下，可以相對于縫接線等 距離地切割出預(yù)成型件，以同時得到兩個一樣的葉片。此時需要在縫接線處進行第三次切 割，以分開兩個葉片。在輪廓為“L”字形、即具有集成式榫緣的葉片的情況下，如上所述，縫接線在葉片 /榫緣區(qū)域中起到穿過厚度進行增強的作用。在定子葉片的輪廓呈“C”或呈“Z”字形的情況下，可實現(xiàn)位于葉片(槳葉)兩側(cè)的 兩個區(qū)域，然后將這兩個區(qū)域相對于葉片按90°加以折疊，以方便將該葉片機械組裝(用 鉚釘、螺栓、“鎖栓”等)在外環(huán)和內(nèi)環(huán)上。wm^mm^m^m^mm^在按照本發(fā)明方法的一個變型中，o°紗線包括彈性體制的紗線。當(dāng)如前所述待實 現(xiàn)的葉片具有很大的厚度變化從而造成沿高度出現(xiàn)疊層松開時，使用該方法變型。作為非 限定性的例子，該方法以兩個嵌套的編織物(參見圖7)加以敘述。內(nèi)管狀編織物9包括彈 性體制的0°紗線。在三軸向編織物的情況下，外管狀編織物10包括碳纖維制的0°紗線；
7它也可以不包括0°紗線(在雙軸向編織物的情況下)。在該方法變型中，在編織物制造的步驟a)期間，彈性體制的0°紗線被施加預(yù)應(yīng) 力(拉伸力)。這能以這樣的方式進行例如借助于如在繞線機用裝置中使用的張力滾柱 系統(tǒng)，控制0°紗線中的張力。在縫合步驟C)和纏繞步驟d)以后，在一個補充的步驟d’ )中借助于夾緊系統(tǒng)7 將從芯棒上退展出的嵌套式編織物鋪展開并且夾緊。在切割步驟e)時，在縫接線8的兩側(cè)進行兩次切割，并且由于存在于彈性體紗線 中的拉張應(yīng)力的松弛，內(nèi)管狀編織物9收縮。這就導(dǎo)致葉片預(yù)成型件的沿高度的厚度的變 化。當(dāng)然，可以另外也是優(yōu)選的是對0°彈性體紗線施加不同程度的預(yù)應(yīng)力，以便給 予收縮編織物以最佳的幾何形狀，例如橢圓形輪廓(參見圖8)，其中在中弦處的收縮要小 于在葉片預(yù)成型件的前緣和后緣處的收縮。按照本發(fā)明，收縮編織物的任何其它形廓也是 適當(dāng)?shù)?。在按照本發(fā)明的方法的另一變型中，0°紗線是可熱收縮材料制成的。該方法變型 也用于制造具有沿著高度的很大厚度變化的葉片預(yù)成型件。該方法變型除了步驟a)、b)、 c)、d)和e)以外，還包括一個附加的步驟f)，即加熱嵌套式編織物以使不同的0°紗線發(fā) 生收縮的步驟。為了賦予收縮編織物以最佳的幾何形狀，例如橢圓形狀，加熱可以是非均勻 的和/或0°紗線可具有不同的收縮系數(shù)。橢圓形狀以外的各種其它形狀也是適用的。用按照本發(fā)明的方法及其變型這樣制造的預(yù)成型件隨后是采用RTM法進行樹脂 注射以實現(xiàn)定子葉片或轉(zhuǎn)子葉片的對象。本方法的優(yōu)點按照本發(fā)明的方法在制造編織物時無須使用芯材。假設(shè)例如每年生產(chǎn)1000臺發(fā)動機，而每臺發(fā)動機有四個定子級并且每級100個葉 片，則估計年生產(chǎn)量可達400000個零件。由于有200個工作日，這相當(dāng)于每天制造2000個 零件。在按照本發(fā)明的編織方法中，編織速度為大約lm/min。葉片高度為大約0. lm，因此 每小時制造600個預(yù)成型件。同樣的計算可應(yīng)用于轉(zhuǎn)子級。按照本發(fā)明的方法是自動的，這就保證了高的重現(xiàn)性并且降低了與勞動力相關(guān)的 成本。事實上，與勞動相關(guān)的成本占到航空工業(yè)用的大多數(shù)復(fù)合材料零件總成本的60-80% [三$由向編織，http://www. fiber innovations. com/PDFs/Triaxial % 20Braiding. pdf]。脫層危險性可以忽略不計。由于管狀編織物的完整性和紗線的螺旋狀布置，所以剛度和抗扭強度都很好。按照本發(fā)明的方法使得與編織方法有關(guān)的參數(shù)變化具有很大靈活性，所述參數(shù)例 如0°纖維的百分比、編織角度等。在此介紹的技術(shù)具有可忽略不計的邊角料率，而蒙皮材料的損失卻很大。雙軸向編織物具有良好的適應(yīng)性，可將其折疊以形成水平的榫緣和豎直的葉片， 葉片相對于助推器軸線的迎角為大約15°。與在用于航空工業(yè)的復(fù)合材料中通常使用的機器相反，編織機的投資成本相對較 低(http://www. fiberinnovations. com/PDFs/Triaxial% 20Braiding.pdf)。按照本發(fā)明的方法還能夠用于制造完全碳纖維/環(huán)氧樹脂制的定子。事實上，如在圖9中所示，將呈“C”狀形廓的葉片11補入成允許具有兩個榫緣的不同定子葉片的嵌套。 因而上榫緣的嵌套形成一具有雙層的外環(huán)，而下榫緣的嵌套形成一具有雙層的內(nèi)環(huán)。
權(quán)利要求
制造渦輪機定子葉片或轉(zhuǎn)子葉片的預(yù)成型件的自動方法，其特征在于，該方法至少包括如下相繼的步驟a)螺旋狀編織多個又稱為嵌套式編織物的嵌套的管狀編織物(1)的步驟，所述步驟在沿編織方向連串布置的編織機(2)中進行；b)整平所述嵌套式編織物(1)的步驟；c)在與所述編織方向垂直的方向上將所述嵌套式編織物(1)相互間縫合的步驟；d)將所述嵌套式編織物(1)纏繞在傳送芯棒(3)上的步驟；e)切割展開在所述傳送芯棒(3)之外的所述嵌套式編織物(1)的步驟，所述切割在與所述編織方向相垂直的方向上進行。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟a)中，0°紗線(4)，也就是平行于 所述編織方向的紗線，在制造一個或多個管狀編織物時被插入到所述管狀編織物的周邊的 至少一部分上。
3.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟a)中，至少一0°紗線(4)或0° 線股，也就是平行于所述編織方向的紗線或線股，被插入到所述管狀編織物(1)之間。
4.按照權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，被插入的所述紗線或線股具有不同的直徑。
5.按照前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在步驟a)中，所述管狀編織 物(1)按照非同心的方式布置。
6.按照前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在制造所述管狀編織物(1) 的過程中，調(diào)節(jié)編織周邊速度，以使得所述管狀編織物的厚度周期性地變化。
7.按照前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述管狀編織物中的至少之 一包括彈性體材料制的或可熱收縮性材料制的0°紗線(4)。
8.按照權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，由彈性體材料制的0°紗線(4)在步驟a) 中被施加預(yù)應(yīng)力。
9.按照權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，在纏繞步驟d)之后，在一附加步驟d’) 中，將被展開到所述傳送芯棒(3)外的所述管狀編織物(1)鋪展開并夾緊；并且，在切斷步 驟e)之后，包括彈性體紗線的所述管狀編織物收縮。
10.按照權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，以不同的張緊度對所述紗線施加預(yù)應(yīng)力。
11.按照權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述紗線是可熱收縮的時，該方法包 括加熱所述嵌套式編織物的附加步驟f)，所述步驟f)在切斷步驟e)之后進行。
12.按照權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所實施的加熱不是均勻的；和/或可熱 收縮的紗線具有不同的收縮系數(shù)。
13.按照前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法在預(yù)成型件制成 后，還包括一通過RTM法(樹脂傳遞模塑)對所述預(yù)成型件進行樹脂注入的附加步驟。
14.渦輪機的定子葉片或轉(zhuǎn)子葉片，其借助于按照前述權(quán)利要求中任一項所述的方法 得到。
15.按照權(quán)利要求14所述的渦輪機的定子葉片或轉(zhuǎn)子葉片，其特征在于，所述葉片具 有沿其弦和/或沿其高度的變化的厚度。
全文摘要
本發(fā)明涉及編織預(yù)型件的制造方法，尤其涉及制造渦輪機定子葉片或轉(zhuǎn)子葉片的預(yù)成型件的自動方法，其特征在于，該方法至少包括如下相繼的步驟a)螺旋狀編織多個又稱為嵌套式編織物的嵌套的管狀編織物(1)的步驟，所述步驟在沿編織方向連串布置的編織機(2)內(nèi)進行；b)整平所述嵌套式編織物(1)的步驟；c)在與所述編織方向垂直的方向上將所述嵌套式編織物(1)相互間縫合的步驟；d)將所述嵌套式編織物(1)纏繞在傳送芯棒(3)上的步驟；e)切割展開在所述傳送芯棒(3)之外的所述嵌套式編織物(1)的步驟，所述切割在與所述編織方向相垂直的方向上進行。
文檔編號D04C1/06GK101927568SQ20101020594
公開日2010年12月29日 申請日期2010年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月17日
發(fā)明者P·勞倫特 申請人:高科技空間航空股份有限公司