專利名稱：一種在基布上自動生成簇絨地毯圖案的系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于工業(yè)自動控制技術領域，尤其涉及一種在基布上自動生成簇絨地毯圖案的系統(tǒng)。
背景技術：
現(xiàn)有技術中，簇絨地毯織法多為手持式，操作過程中，由單人手持簇絨地毯織槍站 立于垂懸平鋪的地毯基布前，逐行植入簇絨毛線。其缺陷在于1、勞動強度大?？棾梢环?毯通常需要數(shù)名工人手持十幾斤重的簇絨地毯槍織機按不同的顏色逐行刺織，操作工人需 直立、下蹲和俯身幾近千次。2、工作效率低。單人每小時僅能織2平方米左右。3、產(chǎn)品質(zhì) 量不穩(wěn)定。由于采用手持簇絨地毯槍操作，主要依靠人工控制，容易造成行線寬度、絨長、絨 圈和密度不一，從而影響產(chǎn)品質(zhì)量。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于，提供一種在基布上自動生成簇絨地毯圖案的系統(tǒng)，用以 提高簇絨地毯產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量和產(chǎn)量，同時可以減輕操作工人的勞動強度。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種在基布上自動生成簇絨地毯圖案的系統(tǒng)， 該系統(tǒng)包括用于對預先存入其內(nèi)的地毯圖像進行處理并根據(jù)處理結(jié)果產(chǎn)生控制指令的控 制裝置和與所述控制裝置電連接用于接收所述控制指令并根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應的 目標動作的地毯織機設備。作為優(yōu)選，所述地毯織機設備包括定位機構(gòu)、設置在所述定位機構(gòu)上的工作機構(gòu)、 以及設置在所述定位機構(gòu)上分別與所述定位機構(gòu)和工作機構(gòu)電連接的人機界面控制柜，所 述定位機構(gòu)用于將所述工作機構(gòu)輸送至刺織所述地毯圖像的基布上的預設位置，所述工作 機構(gòu)用于完成所述地毯圖像的刺織工作，所述人機界面控制柜用于接收所述控制裝置發(fā)送 的控制指令并根據(jù)所述控制指令控制所述工作機構(gòu)和定位機構(gòu)執(zhí)行相應的目標動作。作為優(yōu)選，所述工作機構(gòu)包括至少一支刺槍，所述刺槍為電動式刺槍或氣動式刺 槍。作為優(yōu)選，所述定位機構(gòu)包括用于使所述刺槍沿水平方向移動的軌道車、設置在 所述軌道車上的梯形門式支架、設置在所述梯形門式支架上用于放置所述刺槍的吊籃部以 及設置在所述梯形門式支架的水平方向的兩側(cè)用于使所述吊籃部上下移動的滑軌。作為優(yōu)選，所述控制裝置包括用于對預先設置的地毯圖像進行處理以獲取該地毯圖像的可縮放矢量圖像SVG 文件的第一獲取模塊；用于根據(jù)地毯圖像顏色特征值對所述地毯圖像的SVG文件進行解析，獲取組成該 地毯圖像的多個子圖像的SVG文件的第二獲取模塊；用于對每個子圖像的SVG文件進行解析以獲取每個子圖像的特征屬性的第三獲 取模塊；[0012]用于根據(jù)所述每個子圖像的特征屬性計算出在地毯基布上生成每個子圖像的路 徑數(shù)據(jù)的計算模塊；用于根據(jù)每個子圖像的路徑數(shù)據(jù)產(chǎn)生控制指令的控制模塊。作為優(yōu)選，所述每個子圖像的特征屬性包括該子圖像的形狀、大小和位置。作為優(yōu)選，所述地毯圖像為像素點陣圖像或矢量圖像。作為優(yōu)選，所述每個子圖像的路徑數(shù)據(jù)包括勾邊數(shù)據(jù)和填充數(shù)據(jù)。作為優(yōu)選，該在基布上自動生成簇絨地毯圖案的系統(tǒng)還包括伺服器，其用于根據(jù)用戶的指示對所述工作機構(gòu)的前置參數(shù)進行設置。本實用新型通過控制裝置例如計算機來自動控制地毯織機設備，使地毯織機設備 能夠自動完成地毯圖案的刺織，從而能夠提高地毯產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，及能夠減輕操作工 人的勞動強度。

圖1為本實用新型實施例提供的一種在基布上自動生成簇絨地毯圖案的系統(tǒng)的 結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中所述地毯織機設備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中所述控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型實施例進行詳細說明。本實用新型實施例提供一種在基布上自動生成簇絨地毯圖案的系統(tǒng)，如圖1所 示，該系統(tǒng)包括用于對預先存入其內(nèi)的地毯圖像進行處理并根據(jù)處理結(jié)果產(chǎn)生控制指令的 控制裝置11和與所述控制裝置11電連接用于接收所述控制指令并根據(jù)所述控制指令執(zhí)行 相應的目標動作的地毯織機設備12。本實施例中，如圖2所示，所述地毯織機設備12具體包括定位機構(gòu)21、工作機構(gòu) 22和人機界面控制柜23。所述定位機構(gòu)21用于將所述工作機構(gòu)輸送至刺織所述地毯圖像 的基布上的預設位置。所述工作機構(gòu)22設置在所述定位機構(gòu)21上，用于完成所述地毯圖 像的刺織工作。所述人機界面控制柜23設置在所述定位機構(gòu)21上并分別與所述定位機構(gòu) 21和工作機構(gòu)22電連接，用于接收所述控制裝置11發(fā)送的控制指令并根據(jù)所述控制指令 控制所述工作機構(gòu)22和定位機構(gòu)21執(zhí)行相應的目標動作。其中，所述工作機構(gòu)22包括至少一支刺槍221，每支刺槍喂入不同顏色的絨線，刺 織不同顏色的子圖像選用包含不同顏色絨線的刺槍。所述刺槍221可以為電動式刺槍或氣 動式刺槍，兩種刺槍可以刺織出不同風格的地毯圖案。當然，所述刺槍221還包括線紗輸送 裝置、槍管、用于實現(xiàn)槍頭沿X、Y、Z軸直線運動及沿W軸旋轉(zhuǎn)運動的運動電機、進退氣缸、剪 切裝置、旋轉(zhuǎn)圓盤、傳動齒輪、與運動電機相對應提供槍頭X、Y、Z軸直線運動及W軸旋轉(zhuǎn)運 動的伺服電機、捻線裝置、斷線裝置、定長裝置、筒子架。如果所述刺槍為氣動式刺槍，則所 述刺槍還需包括氣壓控制器和氣泵。上述組成刺槍的各部件之間的連接關系及作用與現(xiàn)有 技術中刺槍的組成結(jié)構(gòu)及作用完全相同，在此不再贅述。其中，所述定位機構(gòu)21包括用于使所述刺槍221沿水平方向移動的軌道車211、設置在所述軌道車211上的梯形門式支架212、設置在所述梯形門式支架212上用于放置所述 刺槍221的吊籃部213以及設置在所述梯形門式支架212的水平方向的兩側(cè)用于使所述吊 籃部213上下移動的滑軌214。本實施例中，所述控制裝置11可以是計算機或者具有相應處理能力的單片機等。 如圖3所示，該控制裝置11具體包括用于對預先設置的地毯圖像進行處理以獲取該地毯圖像的SVG(Scalable Vector Graphics，可縮放矢量圖像)文件的第一獲取模塊31，；其中，所述地毯圖像可以是像素點陣圖像(也稱為位圖圖像)或矢量圖像。第一獲 取模塊31對地毯圖像進行處理以獲取該地毯圖像的SVG文件的方法可以采用Illustrator 或CorelDRAW等矢量繪圖軟件。用于根據(jù)地毯圖像顏色特征值對所述地毯圖像的SVG文件進行解析，獲取組成該 地毯圖像的多個子圖像的SVG文件的第二獲取模塊32 ；第二獲取模塊32主要根據(jù)組成地毯圖像的不同顏色的特征值對所述地毯圖像的 SVG文件進行解析，將地毯圖像分成多個不同單一顏色組成的子圖像SVG文件。 用于對每個子圖像的SVG文件進行解析以獲取每個子圖像的特征屬性的第三獲 取模塊33 ；第三獲取模塊33通過解析每個子圖像的SVG文件可以獲取每個子圖像的特征屬 性，如子圖像的形狀、大小和位置特征屬性，且該特征屬性為SVG文件已預定義的圖像元
ο例如，子圖像的形狀及對應的大小和位置表示如下<reCt>表示矩形，其左上角 頂點坐標用X和y表示，寬度和高度分別用Width和height表示；〈circle〉表示圓，其圓 心坐標用χ和y表示，半徑用r表示；〈ellipse〉表示橢圓，其圓心坐標用cx和cy表示，橫 向半徑和縱向半徑分別用rx和ry表示；<line>表示線條，其起點坐標用xl和yl表示，終 點坐標用x2和y2表示；〈polyline〉表示多線條，其各起點坐標為分別用(xl，yl)、(x2, y2)、…、(xn, yn)表示；〈polygon〉表示多邊形，其各頂點分別用(xl, yl)、(x2, y2)、…、 (xn, yn)表不。用于根據(jù)所述每個子圖像的特征屬性計算出在地毯基布上生成每個子圖像的路 徑數(shù)據(jù)的計算模塊34 ；SVG已預定義的<path>表示路徑，其各子圖像路徑可分別用M(m)、L(I)、H(h)、 V(v)、C(C)、S(s)、Q(q)、T(t)、A(a)及Z(z)表示；這樣根據(jù)第三獲取模塊33獲取的各子圖 像特征屬性，計算模塊34通過地毯圖像刺織工藝程序計算出每個子圖像的路徑數(shù)據(jù)，該路 徑數(shù)據(jù)包括勾邊和填充。用于根據(jù)每個子圖像的路徑數(shù)據(jù)產(chǎn)生控制指令的控制模塊35。控制模塊25能夠根據(jù)每個子圖像的路徑數(shù)據(jù)使得地毯織機設備12在不更換紗線 或毛線顏色的情況下依次完成同一顏色的各個子圖像的刺織，這樣當完成所有顏色的各個 子圖像刺織完成后，則整幅地毯圖案的刺織工作完成。該系統(tǒng)還可包括伺服器，其用于根據(jù)用戶的指示對所述工作機構(gòu)的前置參數(shù)進行 設置。所述伺服器可以設置在控制裝置11內(nèi)也可以設置在人機界面控制柜內(nèi)，其主要用于 根據(jù)用戶的指示對組成刺槍的各部件的前置參數(shù)進行設置。如槍頭的出針頻率、運動電機和伺服電機的功率、筒子架的個數(shù)、旋轉(zhuǎn)圓盤的旋轉(zhuǎn)角度等。該系統(tǒng)具體流程如下首先根據(jù)來樣的地毯圖案對刺槍各部件的前置參數(shù)進行設置，然后通過掃描儀等外設將來樣的地毯圖案讀入計算機中形成地毯圖像，這樣由計算機對該地毯圖像進行處理 獲得該地毯圖像的路徑數(shù)據(jù)，并根據(jù)該路徑數(shù)據(jù)產(chǎn)生控制指令發(fā)送給人機界面控制柜，該 人機界面控制柜接受所述控制指令并根據(jù)所述控制指令控制工作機構(gòu)及定位機構(gòu)相互配 合工作，從而完成整幅圖像的刺織。以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術 人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤 飾也視為落在本實用新型的權(quán)利要求所要求的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種在基布上自動生成簇絨地毯圖案的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括用于對預先設置的地毯圖像進行處理并根據(jù)處理結(jié)果產(chǎn)生控制指令的控制裝置；及與所述控制裝置電連接用于接收所述控制指令并根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應的目標動作的地毯織機設備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在基布上自動生成簇絨地毯圖案的系統(tǒng)，其特征在于，所述 地毯織機設備包括定位機構(gòu)、設置在所述定位機構(gòu)上的工作機構(gòu)、以及設置在所述定位機 構(gòu)上分別與所述定位機構(gòu)和工作機構(gòu)電連接的人機界面控制柜，所述定位機構(gòu)用于將所述 工作機構(gòu)輸送至刺織所述地毯圖像的基布上的預設位置，所述工作機構(gòu)用于完成所述地毯 圖像的刺織工作，所述人機界面控制柜用于接收所述控制裝置發(fā)送的控制指令并根據(jù)所述 控制指令控制所述工作機構(gòu)和定位機構(gòu)執(zhí)行相應的目標動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在基布上自動生成簇絨地毯圖案的系統(tǒng)，其特征在于，所述 工作機構(gòu)包括至少一支刺槍，所述刺槍為電動式刺槍或氣動式刺槍。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的在基布上自動生成簇絨地毯圖案的系統(tǒng)，其特征在于，所述 定位機構(gòu)包括用于使所述刺槍沿水平方向移動的軌道車、設置在所述軌道車上的梯形門式 支架、設置在所述梯形門式支架上用于放置所述刺槍的吊籃部以及設置在所述梯形門式支 架的水平方向的兩側(cè)用于使所述吊籃部上下移動的滑軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在基布上自動生成簇絨地毯圖案的系統(tǒng)，其特征在于，所述 控制裝置包括用于對所述預先設置的地毯圖像進行處理以獲取該地毯圖像的可縮放矢量圖像SVG 文件的第一獲取模塊；用于根據(jù)地毯圖像顏色特征值對所述地毯圖像的SVG文件進行解析，獲取組成該地毯 圖像的多個子圖像的SVG文件的第二獲取模塊；用于對每個子圖像的SVG文件進行解析以獲取每個子圖像的特征屬性的第三獲取模塊；用于根據(jù)所述每個子圖像的特征屬性計算出在地毯基布上生成每個子圖像的路徑數(shù) 據(jù)的計算模塊；用于根據(jù)每個子圖像的路徑數(shù)據(jù)產(chǎn)生相應的控制指令的控制模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的在基布上自動生成簇絨地毯圖案的系統(tǒng)，其特征在于，所述 每個子圖像的特征屬性包括該子圖像的形狀、大小和位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的在基布上自動生成簇絨地毯圖案的系統(tǒng)，其特征在于，所述 地毯圖像為矢量圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的在基布上自動生成簇絨地毯圖案的系統(tǒng)，其特征在于，所述 地毯圖像為像素點陣圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的在基布上自動生成簇絨地毯圖案的系統(tǒng)，其特征在于，所述 每個子圖像的路徑數(shù)據(jù)包括勾邊數(shù)據(jù)和填充數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的在基布上自動生成簇絨地毯圖案的系統(tǒng)，其特 征在于，該系統(tǒng)還包括用于根據(jù)用戶的指示對所述工作機構(gòu)的前置參數(shù)進行設置的伺服器。
專利摘要本實用新型屬于工業(yè)自動控制技術領域，尤其涉及一種在基布上自動生成簇絨地毯圖案的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括用于對預先設置的地毯圖像進行處理并根據(jù)處理結(jié)果產(chǎn)生控制指令的控制裝置和與所述控制裝置電連接用于接收所述控制指令并根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應的目標動作的地毯織機設備。本實用新型通過控制裝置來自動控制地毯織機設備，使地毯織機設備能夠自動完成地毯圖案的刺織，從而能夠提高地毯產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，及能夠減輕操作工人的勞動強度。
文檔編號D05C15/30GK201610481SQ200920287120
公開日2010年10月20日 申請日期2009年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日
發(fā)明者倪重光, 劉榮, 壽偉建, 干耀庭, 曹海曙, 欒承勇, 王偉君, 王紅鷹, 繆偉大, 金天痕, 陳國良 申請人:上海市色織科學技術研究所