專利名稱：嵌條縫制縫紉機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于形成具有有斜角的開口部的嵌條縫制的嵌條縫 制縫紉機。
背景技術(shù)：
嵌條縫制例如通過下述步驟完成，即，在衣服的主布料上，以 使嵌條布重疊的狀態(tài)，形成平行的兩條線跡，并在該線跡之間形成平行的直線切縫，然后，在直線切縫的兩端部形成v字狀的角切縫。在通常的嵌條縫制縫紉機中，以使前述兩條線跡的縫制開始位置與縫 制結(jié)束位置在與前述兩條縫跡正交的方向上一致，同時使該兩條線跡端部與前述v字狀的切縫的兩端部一致的方式，形成角切縫，從而形成長方形的開口部的嵌條縫制。與此相對，通過使兩條線跡的縫制端部位置在線跡形成方向上 錯開，形成具有斜角的開口部(例如平行四邊形的開口部)的嵌條縫 制。在這種具有斜角的開口部的嵌條縫制中，例如如專利文獻1所述，使構(gòu)成V字狀角切刀的兩片切刀部，錯開與兩條線跡的縫制端部位置的錯開長度(稱為偏差)相同的長度而配置。另外，在專利文獻2所述的嵌條縫制縫紉機中，預(yù)先準(zhǔn)備與斜 角不同的多個開口部對應(yīng)的多個角切刀，并根據(jù)偏差、即根據(jù)形成的 開口部的斜角選擇適當(dāng)?shù)慕乔械丁＠墨Il:特開2000—107473號公報專利文獻2:特公平1一38519號公報發(fā)明內(nèi)容在圖28(A)、 (B)中，說明現(xiàn)有技術(shù)的問題點。標(biāo)號TL、 TR表示線跡，S表示直線切縫，201、 202表示角切刀部，將兩條線跡的 縫跡形成方向一側(cè)部的端部位置的錯開長度(稱為偏差)記為C。在以偏差C形成角切縫的情況下，如果該偏差C設(shè)定得較大(例 如大于或等于4[mm])，則從直線切縫S的前端到內(nèi)側(cè)的角切刀202 的根部的距離C'也增大。其結(jié)果，在上述專利文獻1所述的嵌條縫制縫紉機中，如果希 望使角切刀202穿過主布料，則相對于圖28(B)中用雙點劃線表示的 原本為V字狀的理想的角切縫，主布料會向角切刀202的行進方向 上翹，存在無法進行預(yù)定的切斷長度量的切斷的問題。另外，在專利文獻2所述的嵌條縫制縫紉機中，由預(yù)先準(zhǔn)備的 角切刀限制了可對應(yīng)的偏差，具有通用性低的問題。另外，如果希望 使其與任意偏差對應(yīng)，則必須由手動作業(yè)進行各角切刀的角度調(diào)節(jié)， 存在作業(yè)極為繁雜的問題。并且，在上述各專利文獻所述的縫紉機的情況下，無法在與布 進給方向正交的方向上調(diào)節(jié)角切縫的形成位置。其結(jié)果，在更換角切 刀的情況下，或更換為厚度或材質(zhì)不同的被縫制物的情況下等，所形 成的角切縫的直線線跡側(cè)的端部與直線線跡，會在前述正交方向上產(chǎn) 生位置偏移。為了校正該位置偏移，有調(diào)節(jié)角切刀的安裝位置的方法， 但調(diào)節(jié)作業(yè)非常困難。該問題不限于設(shè)置偏差的嵌條縫，在進行形成 長方形的口袋孔的嵌條縫制的情況下，也同樣會出現(xiàn)。本發(fā)明的目的在于提供一種可以進行良好的角切縫的嵌條縫制 縫紉機。技術(shù)方案1所述的發(fā)明為一種嵌條縫制縫紉機，其具有 兩根縫針(41， 41)，其分離配置，以在主布料及嵌條布上形成平 行的兩條直線線跡；針上下移動機構(gòu)(40)，其使前述兩根縫針進行上 下移動；布進給機構(gòu)(20)，其保持主布料及嵌條布，并將其向布進給 方向傳送；可動切刀機構(gòu)(50)，其在前述兩條直線線跡之間形成直線 切縫(S); —對角切刀機構(gòu)(100A、 IOOB)，其具有角切刀，以分別與 前述直線切縫的兩端部對應(yīng)的方式設(shè)置，可以在前述兩條直線線跡的 端部和被直線線跡所夾的前述直線切縫的端部之間形成角切縫(VFL， VFR， VRL， VRR);以及控制單元，其控制前述各機構(gòu)，從 而形成前述兩條直線線跡，使它們的布進給端部在布進給方向上分別 位于不同位置，同時形成斜向角切縫，該斜向角切縫是使前述角切縫 從前述兩條直線線跡的端部朝向前述直線切縫的方向而形成的， 其特征在于，上述各角切刀機構(gòu)具有定位電動機，其使前述角切刀在與前述 布進給方向正交的方向上移動，上述嵌條縫制縫紉機具有正交方向位置輸入單元(85)，其輸 入定位信息，該定位信息用于確定前述角切縫相對于前述直線線跡或 直線切縫在與布進給方向正交的方向上的位置，前述控制單元控制前述定位電動機，以使其位于基于前述定位 信息的位置。發(fā)明的效果在技術(shù)方案1所述的發(fā)明中，作為"用于確定角切縫相對于前述 直線線跡或直線切縫在與布進給方向正交的方向上的位置的信息"的 定位信息，例如可以是從角切縫的直線線跡側(cè)的端部到直線線跡在正 交方向上的距離，或從角切縫的直線切縫側(cè)的端部到直線切縫在正交 方向上的距離等，可以是指定角切縫形成的正交方向上的位置的任意4曰息。另外，在以下的說明中，所謂"偏差"，表示在嵌條縫的縫制方 向的兩端部的各端上，從延伸到外側(cè)的一條直線線跡的端部到成為內(nèi) 側(cè)的另一條直線線跡的端部在布進給方向上的距離差(CF或CR)) (參照圖2)。并且，在這里，相對于布進給方向上的嵌條縫的線跡 的正中間位置，將較近的一個稱為"內(nèi)側(cè)"，將較遠(yuǎn)的一個稱為"外側(cè)"。在技術(shù)方案1所述的發(fā)明中，如果設(shè)置偏差而形成兩條直線線 跡，同時在其間形成直線切縫，則進行角切縫的形成。當(dāng)該角切縫形 成時，動作控制單元控制定位電動機，以使得角切縫的直線線跡側(cè)的 一個端部與直線線跡間的距離，成為由正交方向位置輸入單元設(shè)定的 距離。由此，角切縫可以在與布進給方向正交的方向上任意地進行位 置調(diào)節(jié)。因此，在進行偏差較大的嵌條縫制的情況下，當(dāng)內(nèi)側(cè)角切縫 形成時在布料上出現(xiàn)上翹的情況下，通過將角切刀移動調(diào)節(jié)到從直線 切縫遠(yuǎn)離而形成角切縫的直線切縫側(cè)的端部的位置，可以彌補因布料 上翹引起的向直線線跡側(cè)的切斷不足。由此，即使偏差增大，也可以 實現(xiàn)角切縫的適當(dāng)?shù)男纬?。并且，在設(shè)置偏差的嵌條縫制和未設(shè)置偏差的嵌條縫制任意一 種情況下，都因為角切縫可以在與布進給方向正交的方向上任意地進 行調(diào)節(jié)，所以，不會伴有角切刀更換等的困難的作業(yè)，可以將角切縫 的直線線跡側(cè)的端部與直線線跡在正交方向上進行準(zhǔn)確對位，實現(xiàn)縫 制質(zhì)量的提高。


圖1是表示嵌條縫制縫紉機的整體概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖2是表示形成斜向形狀的口袋開口部的嵌條縫制中的、由中 心切刀得到的直線狀的切縫與由角切刀得到的切縫及由雙針得到的 線跡的配置關(guān)系的說明圖。 '圖3是針上下移動機構(gòu)的斜視圖。圖4是表示針上下移動機構(gòu)及中心角切刀機構(gòu)的可切斷狀態(tài)的 斜視圖。圖5是各角切刀機構(gòu)的斜視圖。圖6是表示各角切刀機構(gòu)的安裝狀態(tài)的放大斜視圖。圖7(A)是表示進行上下移動的角切刀的選擇動作的說明圖，圖7(B)是表示角切刀機構(gòu)的調(diào)整例的說明圖，圖7(C)是表示升降托架相對于壓力缸托架的卡合狀態(tài)的說明圖。圖8是表示嵌條縫制縫紉機的包含動作控制單元在內(nèi)的控制系統(tǒng)的框圖。圖9是表示為了執(zhí)行嵌條縫制而預(yù)先從顯示輸入單元向動作控 制單元進行輸入的各種設(shè)定項目的圖表。圖IO(A)到圖IO(D)均是表示在左右直線線跡的長度不同的情況下，哪一個長度為L長度的說明圖。圖11是表示由顯示輸入單元顯示的設(shè)定輸入畫面(l)的顯示例。圖12是表示由顯示輸入單元顯示的設(shè)定輸入畫面(2)的顯示例。 圖13是表示由顯示輸入單元顯示的設(shè)定輸入畫面(3)的顯示例。 圖14(A)是表示中心切刀進行的切斷開始位置的說明圖，圖14(B) 是表示由中心切刀進行的切斷結(jié)束位置的說明圖。圖15是表示由顯示輸入單元顯示的設(shè)定輸入畫面(4)的顯示例。 圖16是表示由顯示輸入單元顯示的設(shè)定輸入畫面(5)的顯示例。 圖17是表示嵌條縫制的動作控制的流程圖。 圖18是表示嵌條縫制的動作控制的圖17的處理之后的流程圖。 圖19是表示嵌條縫制的動作控制的圖18的處理之后的流程圖。 圖20是表示角切縫形成中的各角切刀機構(gòu)的位置關(guān)系的說明圖。圖21是表示角切縫形成中的各角切刀機構(gòu)的位置關(guān)系的說明圖。圖22是表示角切縫形成中的各角切刀機構(gòu)的位置關(guān)系的說明圖。圖23是表示角切縫形成中的各角切刀機構(gòu)的位置關(guān)系的說明圖。圖24是表示換位部的Y軸方向的微量位置調(diào)節(jié)的說明圖。圖25是用于說明由本發(fā)明的特征得到的效果的說明圖。圖26是用于說明由本發(fā)明的特征得到的其它效果的說明圖。圖27(A) (C)是依次表示位置調(diào)節(jié)后的角切刀的切斷動作的說明圖。圖28是用于說明現(xiàn)有技術(shù)的問題點的角切縫形成時的狀態(tài)說明 圖，圖28(A)表示切斷開始前，圖28(B)表示切斷剛開始之后。
具體實施方式
(與嵌條縫制縫紉機進行的嵌條縫制相關(guān)的說明)下面，根據(jù)圖1至圖27，對作為本發(fā)明的實施方式的嵌條縫制縫紉機10進行說明。圖1是表示嵌條縫制縫紉機10的整體的概略結(jié), 構(gòu)的斜視圖。并且，在本實施方式中，以各圖中所示的XYZ軸為基準(zhǔn)確定各個方向，z軸方向與后述的中心切刀的上下移動方向一致，進行縫制作業(yè)的平面與z軸方向垂直，以與該作業(yè)平面平行并進行布進給的方向為x軸方向，以與作業(yè)平面平行而與x軸方向正交的方向為Y軸方向。圖2是表示形成具有斜角的口袋開口部的嵌條縫制中，由中心 切刀得到的直線狀的切縫S、由角切刀得到的切縫VFL、 VFR、 VRL、 VRR、以及由雙針得到的線跡TL、 TR的配置關(guān)系的說明圖。如圖所 示，以布進給方向F的行進方向為布進給方向前側(cè)，以其反方向為 布進給方向后側(cè)，以沿Y軸方向的一個方向即朝向布進給方向左手 邊的方向為左側(cè)，以沿Y軸方向的另一個方向即朝向布進給方向右 手邊的方向為右側(cè)，進行以下的說明。此外，嵌條縫制縫紉機IO不限于這種斜向形狀的口袋開口部的 縫制，當(dāng)然也可以進行形成直線線跡TL、 TR的兩端部的布迸給方向 上的端部位置都一致的長方形的口袋開口部的嵌條縫制。嵌條縫制縫紉機10是下述的縫紉機利用由兩根針41、 41形 成的兩條平行的線跡TL、 TR，將嵌條布B縫合到主布料M上，同 時，形成沿這些布料的進給方向F的作為口袋孔的直線狀的切縫S, 以及在該切縫S的兩端部，形成由一對角切縫構(gòu)成的大致V字狀的 切縫。在形成具有斜角的口袋開口部的嵌條縫制中，某一條直線線跡 (在圖2中為左側(cè)的線跡TL)形成至比另一條直線縫跡更靠近布進給 方向后側(cè)。在這里，將從直線線跡TR的后側(cè)端部、到直線線跡TL 的后側(cè)端部的布進給方向上的偏移量，稱為后側(cè)偏差CR，將從直線 線跡TR的前側(cè)端部、到直線線跡TL的前側(cè)端部的布進給方向上的 偏移量，稱為前側(cè)偏差CF。并且，從直線切縫S的前側(cè)端部到右側(cè)直線線跡TR的前側(cè)端部， 形成角切縫VFR,從相對于直線切縫S的前側(cè)端部靠后一些的位置 到左側(cè)直線線跡TL的前側(cè)端部，形成角切縫VFL。并且，從相對于直線切縫S的后側(cè)端部靠前一些的位置到右側(cè)直線線跡TR的后側(cè)端 部，形成角切縫VRR，從直線切縫S的后側(cè)端部到左側(cè)直線線跡TL 的后側(cè)端部，形成角切縫VRL。另外，該嵌條縫制縫紉機10當(dāng)然也可以執(zhí)行在前端部與后端部 均不設(shè)置偏差的縫制，即兩條直線線跡在前后上無偏差的長方形開口 的嵌條縫制。(嵌條縫制縫紉機的整體結(jié)構(gòu))并且，該嵌條縫制縫紉機IO具有縫紉機工作臺11，其作為縫 制的作業(yè)臺；縫紉機架12，其配置在縫紉機工作臺11上；作為布進 給機構(gòu)的大壓腳進給機構(gòu)20，其迸行由主布料M及嵌條布B構(gòu)成的 布料的進給；保持體30，其在主布料M的上側(cè)，從上方按壓嵌條布 B;作為線跡形成機構(gòu)的針上下移動機構(gòu)40，其在保持體30的布進 給方向F上的前端部附近，在切縫S的兩側(cè)進行落針；作為可動切 刀機構(gòu)的中心切刀機構(gòu)50，其使作為可動切刀的中心切刀51在各縫 針41的布進給方向F的前側(cè)升降，在由布料B、 M構(gòu)成的被縫制物 上形成切縫S;角切刀機構(gòu)IOOA、 IOOB，其分別對應(yīng)于直線狀的切 縫S的兩端設(shè)置，分別形成大致V字狀的切縫；以及動作控制單元 80，其進行上述各部分的控制。下面，詳細(xì)說明各部分。(縫紉機工作臺及縫紉機架)縫紉機工作臺11的上表面與X — Y平面平行，在水平狀態(tài)下使 用。該縫紉機工作臺11的上表面，沿著布的進給方向F即X軸方向 形成為長的長方形。在該縫紉機工作臺11上配置大壓腳進給機構(gòu)20 和保持體30，在縫紉機工作臺11的下側(cè)配置角切刀機構(gòu)100A、100B。另外，在縫紉機工作臺11上的兩根縫針41、 41的下方位置設(shè) 置針板13。在該針板13上設(shè)置與兩根針41、 41分別對應(yīng)的針孔， 在各針孔的下側(cè)，分別設(shè)置未圖示的水平釜。也就是說，分別插入各 縫針41、41中的縫線，分別在針板13的下側(cè)，被對應(yīng)的各水平釜捕 捉，與從水平釜中抽出的下線纏繞，從而進行縫制。并且，在針板13的兩個針孔的大致中間處的布進給方向F的前側(cè)，形成插入中心切刀51的狹縫，在該狹縫的內(nèi)側(cè)，配置利用與中 心切刀51的協(xié)同動作而將布料切斷的未圖示的固定切刀?？p紉機架12由基座部12a、縱向機體部12b、臂部12c構(gòu)成， 其中，基座部12a配置于縫紉機工作臺11的長度方向中間位置的旁 邊，縱向機體部12b從基座部直立設(shè)置，臂部12c從縱向機體部12b 的上端部沿Y軸方向延伸設(shè)置，在臂部12c內(nèi)，收容針上下移動機 構(gòu)40和中心切刀機構(gòu)50的主要結(jié)構(gòu)。另外，從臂部12c的前端側(cè)的 下端部，垂下支撐兩根針41、 41和中心切刀51。(針上下移動機構(gòu))圖3為針上下移動機構(gòu)40的斜視圖。針上下移動機構(gòu)40具有 兩根縫針41、 41，其構(gòu)成雙針；兩根針棒42，其分別在下端部保持 各縫針41;支撐框49，其可以上下移動地支撐各針棒42;針棒抱環(huán) 44，其同時保持兩根針棒42;縫紉機主軸電動機45，其作為針上下 移動的驅(qū)動源；縫紉機主軸46，其利用縫紉機主軸電動機45(圖8) 被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；旋轉(zhuǎn)錘47，其固定連結(jié)在縫紉機主軸46的一端部，進 行旋轉(zhuǎn)運動；以及曲柄連桿48，其一端部與從旋轉(zhuǎn)錘47的旋轉(zhuǎn)中心 偏心的位置連結(jié)，另一端部與針棒抱環(huán)44連結(jié)。另外，縫紉機主軸46也可沿Y軸方向旋轉(zhuǎn)地支撐在臂部12c的 內(nèi)部，利用縫紉機主軸電動機45施加所有旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。如果 縫紉機主軸46旋轉(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)綞47也同樣地進行旋轉(zhuǎn)，曲柄連桿48 的一端部以縫紉機主軸46為中心進行圓周運動，在另一端部， 一端 部側(cè)的圓周運動的只有Z軸方向的移動分量被傳遞給針棒抱環(huán)44， 使各針棒42進行往復(fù)上下移動。并且，在針棒抱環(huán)44中內(nèi)置可以切換各針棒41、 41的保持與 松開的插銷機構(gòu)(圖示略)，在支撐框49的上端部內(nèi)置可以切換各針 棒41的保持與松開的未圖示的保持機構(gòu)。另外，插銷機構(gòu)與保持機 構(gòu)可以通過從外部施加規(guī)定的操作，切換針棒41的保持與解除，在 支撐框49內(nèi)并列設(shè)置對各機構(gòu)施加切換操作的針切換螺線管43(參 照圖8)。利用該針切換螺線管43，可以進行下述狀態(tài)切換兩根針棒41、41由插銷機構(gòu)保持的狀態(tài)； 一根針棒41由插銷機構(gòu)保持，另一根針 棒41由保持機構(gòu)保持的狀態(tài)；以及一根針棒41由保持機構(gòu)保持，另 一根針棒41由插銷機構(gòu)保持的狀態(tài)。當(dāng)進行具有斜角的嵌條縫制時，通過在規(guī)定的定時切換上述三種保持狀態(tài)，首先形成左右的某一條直線線跡TL、 TR，并首先結(jié)束 左右某一條直線線跡TL、 TR的形成。 (中心切刀機構(gòu))圖4是針上下移動機構(gòu)40及中心切刀機構(gòu)50的可切斷狀態(tài)的 斜視圖。中心切刀機構(gòu)50具有中心切刀51，其通過上下移動形成直線狀的切縫S;未圖示的固定切刀，其固定在針棒13的下方，同時與中心切刀51滑動接觸，以迸行布料B、 M的切斷；切刀棒52，在其 下端部設(shè)置中心切刀51，并可在臂部12c內(nèi)沿Z軸方向滑動地被支 撐；切刀電動機57，其是進行中心切刀51的上下移動的步進電動機； 多個連桿體59，其經(jīng)由相對于切刀電動機57的輸出軸57b偏心安裝 的偏心凸輪58，向切刀棒52傳遞上下移動驅(qū)動力；作為致動器的壓 力缸65，其成為中心切刀51的可切斷狀態(tài)(下部位置)與切斷限制狀 態(tài)(上部位置)的切換動作的驅(qū)動源；以及止動器68，其使壓力缸65 凸出時的柱塞在規(guī)定位置停止。上述中心切刀機構(gòu)50可以在壓力缸65為后退位置(圖4的狀態(tài)) 時，切換為將切刀電動機57的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變換為上下往復(fù)動作并向 中心切刀51傳遞的可切斷狀態(tài)，在壓力缸65為前進位置(圖示略)時， 切換為不將切刀電動機57的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力向中心切刀51傳遞的切斷限 制狀態(tài)。如果在壓力缸65后退的狀態(tài)下上述切刀電動機57進行旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動，則利用安裝在朝向Y軸方向的輸出軸57b上的偏心凸輪58，經(jīng) 由多個連桿體59使切刀棒52及中心切刀51上下移動，進行切斷動 作。另一方面，當(dāng)壓力缸65處于前進狀態(tài)時，多個連桿體59配置 為不使切刀電動機57的驅(qū)動力傳遞到切刀棒52上，且維持中心切刀51退避在針棒13的上方的狀態(tài)。因此，利用壓力缸65的驅(qū)動，切換中心切刀51的可切斷狀態(tài)與切斷限制狀態(tài)。 (保持體)保持體30具有:底板部31，其為長條狀平板；立板部32，其 沿底板部31的長度方向，垂直地直立設(shè)置在其上表面；引導(dǎo)部件33, 其在立板部32的布進給方向的前側(cè)端部，避開中心切刀51而引導(dǎo)嵌條布B;以及縱引導(dǎo)部(圖示略)，其進行引導(dǎo)，以使嵌條布B的寬度方向的兩端部分別沿著立板部32的兩面進給。上述保持體30由具有壓力缸的未圖示的支撐機構(gòu)支撐，在不使 用時，如圖1所示，遠(yuǎn)離雙針41、 41的針下的位置而退避。并且， 在使用時，通過壓力缸的驅(qū)動而置于針棒位置。底板部31形成為長方形，在使用時，以其長度方向平行于X軸 方向，且其底面正對縫紉機工作臺11的上表面而載置的方式被支撐。 另外，在底板部31的布進給方向的前端部，形成用于使兩根縫針41、 41分別進行落針的大致U字狀的切槽(圖示略)。立板部32除了引導(dǎo)部件33附近的部分，其整體為平板狀，在 底板部31的上表面，其以使長度方向與底板部31 —致的狀態(tài)，垂直 地直立設(shè)置在該底板部31的寬度方向(Y軸方向)的中間位置。也就 是說，保持體30以從其長度方向觀察為倒T字狀的方式， 一體地形 成底板部31與立板部32。另外，如果嵌條布B在針板13上重疊放置在主布料M的上側(cè)， 則從上方載置保持體30，使嵌條布B的寬度方向(圖2中的左右方向) 的兩端部折返，從底板部31的寬度方向的兩端部向上立起，并且， 由后述的大壓腳21、 21保持，以使得嵌條布B的寬度方向的兩端部 分別沿著立板部32的兩側(cè)的側(cè)面。也就是說，其狀態(tài)為，使嵌條布 B從立板部32的一個側(cè)面經(jīng)由底板部31直至另一個側(cè)面32。由此， 以將嵌條布B巻繞在保持體30上放置的狀態(tài)， 一邊使嵌條布B與主 布料M進給， 一邊在立板部32的兩側(cè)利用雙針41、 41進行縫制， 同時利用中心切刀51的上下移動，形成直線上的切縫S。另外，在保持體30的布進給方向F的正前側(cè)設(shè)置引導(dǎo)部件33， 以使其不會被中心切刀51切開。該引導(dǎo)部件33沿著該方向F分為 雙叉，以平面觀察形狀為大致V字狀的方式形成。并且，利用該形 狀，在布進給時，嵌條布B的寬度方向的兩端部分別被導(dǎo)向遠(yuǎn)離立 板部32的方向，向避開中心切刀51的方向引導(dǎo)。(大壓腳進給機構(gòu))大壓腳進給機構(gòu)20具有大壓腳21、 21，其在被置于保持體 30上的嵌條布B的寬度方向兩側(cè)，從上方按壓主布料M;支撐體22， 其支撐上述大壓腳21、 21;未圖示的壓力缸，其經(jīng)由支撐體22使大 壓腳21、 21上下移動；未圖示的折入板，其內(nèi)置在各大壓腳21、 21 內(nèi)，通過相互地向內(nèi)側(cè)進退，將嵌條布B的寬度方向的兩端部分別 折入保持體30的底板部31的上側(cè)；以及作為進給驅(qū)動單元的壓腳電 動機23(圖8)，其使由大壓腳21、 21按壓的嵌條布B及主布料M經(jīng) 由支撐體22向布進給方向F移動。各大壓腳21、 21分別為長方形的平板，分別以使長度方向沿X 軸方向的狀態(tài)被支撐體22支撐。另外，各大壓腳21、 21以其平板面 與X — Y平面平行的方式被支撐。并且，可以通過壓力缸的驅(qū)動，在 上下兩個位置間切換，當(dāng)在上位置時，遠(yuǎn)離縫紉機工作臺11的上表 面，在下位置成為縫紉機工作臺11的上表面高度。另外，兩個大壓 腳21、 21以在Y軸方向上遠(yuǎn)離的狀態(tài)被支撐，以至少使保持體30 的立板部32可以通過其中間。支撐體22以可以在縫紉機工作臺U上沿X軸方向移動的方式 被支撐，其配置為使所支撐的大壓腳21、 21通過雙針41、 41的上下 移動路徑的外側(cè)。另外，支撐體22經(jīng)由未圖示的滾珠絲杠機構(gòu)，由 壓腳電動機23驅(qū)動。C角切刀機構(gòu))圖5是各角切刀機構(gòu)IOOA、 100B的斜視圖，圖6是表示各角 切刀101 104的安裝狀態(tài)的放大斜視圖，圖7是表示進行上下移動 的角切刀101 104的選擇動作的說明圖。并且，在圖5中，圖示各 角切刀機構(gòu)IOOA、 100B將四個角切刀101 104中的兩個拆下的狀態(tài)。角切刀機構(gòu)100A、 IOOB均處于縫紉機工作臺11的下方，且在 由大壓腳進給機構(gòu)20形成的大壓腳21、 21的通過路徑上，相對于中 心切刀51配置在布進給方向的前側(cè)，通過由一對角切刀從下方穿過 由大壓腳機構(gòu)20傳送來的嵌條布B及主布料M，在作為直線狀的切 縫S的兩端的位置，形成大致V字狀的切縫。各角切刀機構(gòu)IOOA、 100B沿著布進給方向F并列設(shè)置，角切 刀機構(gòu)IOOA相對于角切刀機構(gòu)IOOB配置在后方。也就是說， 一個 角切刀機構(gòu)IOOA用于在直線切縫S的后方端部側(cè)形成角切縫，另一 個角切刀機構(gòu)100B用于在直線切縫S的前方端部側(cè)形成角切縫。并 且，只有角切刀機構(gòu)100B利用單元移動電動機90(參照圖8)，以可 以沿著布進給方向F進行移動定位的方式，.相對于縫紉機工作臺11 安裝。以下，在區(qū)別地說明兩個角切刀機構(gòu)的情況下，有時將角切刀 機構(gòu)IOOA稱為"固定側(cè)"，將角切刀機構(gòu)IOOB稱為"移動側(cè)"。另外，角切刀機構(gòu)100A和角切刀機構(gòu)IOOB，因為采用互相以 Y — Z平面為基準(zhǔn)鏡面對稱的大致相同的構(gòu)造，所以其詳細(xì)說明只對 角切刀機構(gòu)IOOB進行，對為鏡面對稱構(gòu)造的角切刀機構(gòu)IOOA的各 結(jié)構(gòu)，標(biāo)注相同的標(biāo)號，省略說明。角切刀機構(gòu)100B具有四個角切刀101、 102、 103、 104;單 元主體105,其由設(shè)置于工作臺11的下表面?zhèn)鹊膱A桿狀的一對導(dǎo)向 軸14支撐；換位部(index) 106，其為塊狀的構(gòu)造體，在形成于單 元主體105的后方側(cè)面上的凹部105a內(nèi)，可沿Y軸方向移動地被支 撐，同時保持各角切刀101 104;作為角切刀選擇機構(gòu)的換位部移 動機構(gòu)120，其沿Y軸方向?qū)Q位部106進行移動定位；以及上下移 動機構(gòu)130，其利用與換位部移動機構(gòu)120的協(xié)同動作，選擇角切刀 并使其上下移動。單元主體105為框狀，以在Y軸方向的一端部插入一對導(dǎo)向軸 14的狀態(tài)被支撐。另外，在單元主體105的后側(cè)的一個側(cè)面上形成 凹部105a，在該凹部105a的內(nèi)側(cè)配置換位部106。并且，角切刀機 構(gòu)100A的單元主體105被固定支撐，而角切刀機構(gòu)100B的單元主體105，經(jīng)由未圖示的皮帶進給機構(gòu)或滾珠絲杠機構(gòu)，利用單元移動 電動機90的驅(qū)動，可以沿X方向定位在任意位置。另外，作為單元移動電動機90，也可以采用線性電動機。在換位部106上，固定安裝上下兩根支撐桿106a，其從Y軸方 向的一個側(cè)面上沿Y軸方向延伸出，通過將它們插入設(shè)置于單元主 體105側(cè)的插入孔中，實現(xiàn)下述狀態(tài)，即，換位部106可相對于單元 主體105沿Y軸方向移動地被支撐。在換位部106的上表面，設(shè)置四個角切刀安裝臺107、 108、 109、 IIO，各安裝臺107 110分別保持角切刀101 104。這些安裝臺107 110，通過松開未圖示的緊固螺栓，可以進行各角切刀101 104的圍 繞Z軸的角度調(diào)節(jié)，以及刀尖朝向的傾斜角度的調(diào)節(jié)。各角切刀101 104通過圍繞Z軸的角度調(diào)節(jié)，確定角切縫相對于直線切縫S的形成 傾斜角度，通過刀尖朝向的傾斜角度的調(diào)節(jié)，確定龜切刀切縫的形成 長度。在這里，對于從上方觀察的各角切刀101 104的調(diào)整例子，根 據(jù)圖7(B)進行說明。右側(cè)的兩個角切刀101、 102，用于形成相對于 直線切縫S形成于右側(cè)的角切刀切縫，其均朝向前方并朝右側(cè)方向 傾斜，但角切刀102以使角切刀切縫形成長度較長的方式傾斜。另外， 調(diào)整為使由各角切刀10K102形成的角切縫的Y軸方向上的寬度hl 和h2相等。左側(cè)的兩個角切刀103、 104用于形成相對于直線切縫S形成于 左側(cè)的角切縫，其均朝向前方并朝左側(cè)方向傾斜，但角切刀104以使 角切縫的形成長度較長的方式傾斜。另外，與各角切刀101、 102的 情況同樣地，調(diào)整為由各角切刀103、 104形成的角切縫的Y軸方向 上的寬度hl與h2相等。另外，各安裝臺107 110，在其下側(cè)具有沿著Z軸方向的滑動 軸(圖示略)，利用該軸的滑動，可以相對于換位部106上下移動地被 支撐。并且，在該各滑動軸的下端部，形成向前方凸出的卡合突起即 升降托架107a 110a。這些升降托架107a 110a，凸出至換位部106 的前表面的前方，后述的上下移動機構(gòu)130經(jīng)由這些升降托架107a llOa，使各角切刀101 104上下移動。換位部移動機構(gòu)120具有作為定位電動機的換位部電動機 121,其固定安裝在單元主體105的上部；螺紋軸122，其由換位部 電動機121旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；以及移動體123，其經(jīng)由滾珠絲杠與該螺紋軸 122連接。螺紋軸122以沿著Y軸方向的狀態(tài)被支撐，可在單元主體105 的上表面旋轉(zhuǎn)，其一端部經(jīng)由聯(lián)軸器與換位部電動機121的輸出軸連 結(jié)。移動體123由換位部106的從Y軸方向一端部延伸出的臂部 106b保持。由此，如果螺紋軸122利用換位部電動機121旋轉(zhuǎn)驅(qū)動， 則移動體123利用滾珠絲杠機構(gòu)的作用，在螺紋軸122的長度方向(Y 軸方向)上受到移動力，進行換位部106的Y軸方向移動。由該換位部移動機構(gòu)120進行的換位部106的Y軸方向移動， 在后述的從各角切刀101 104中選擇由上下移動機構(gòu)130進行上下 移動的一對角切刀時使用，同時在Y軸方向上對由選擇出的角切刀 得到的角切縫的形成位置進行位置調(diào)節(jié)時也使用。上下移動機構(gòu)130具有第1壓力缸131，其使角切刀上升以在 直線切縫S的右側(cè)形成角切縫；第2壓力缸132，其使角切刀上升以 在直線切縫S的左側(cè)形成角切縫；作為卡合部件的壓力缸托架133、 134，其設(shè)置在各壓力缸131、 132的輸出軸上，可選擇地與前述升降 托架107a 110a卡合。各壓力缸131、 132以其動作方向與Z軸方向平行的方式，安裝 在單元主體105上。各壓力缸托架133、 134，是僅使圓柱的軸向中間部分直徑減小 而形成的鼓狀部件，以使其中心線朝向Z軸方向的狀態(tài)，安裝在各 壓力缸131、 132的輸出軸上。并且，當(dāng)換位部106沿著Y軸方向移 動時，以各升降托架107a 110a的前端部通過各壓力缸托架133、 134的直徑減小的部位中間的方式，將各壓力缸131、 132及各壓力 缸托架133、 134配置于單元主體105上。也就是說，如果換位部106沿著Y軸方向進行移動，則因為各升降機構(gòu)107a 110a按該排列順序通過各壓力缸托架133、 134的小 直徑部的中間，所以通過控制換位部移動機構(gòu)120的換位部電動機 121，使得作為動作對象的升降托架停止在壓力缸托架133或134的 小直徑部的中間，從而使規(guī)定的升降托架與壓力缸托架卡合，可以利 用第1或第2壓力缸131、 132的驅(qū)動，使規(guī)定的角切刀進行升降動 作。另外，在單元主體105的下表面設(shè)置光學(xué)式的換位部傳感器 111(參照圖8)，其檢測換位部106處于下述四個位置的情況，S卩(1) 處于角切刀101的升降托架107a與壓力缸托架133卡合的位置的情 況；(2)處于角切刀102的升降托架108a與壓力缸托架133卡合的位 置的情況；(3)處于角切刀103的升降托架109a與壓力缸托架134卡 合的位置的情況；(4)處于角切刀104的升降托架UOa與壓力缸托架 134卡合的位置的情況，利用該傳感器檢測進行換位部106的定位控 制。并且，將上述(1) (4)的狀態(tài)，稱為各角切刀101 104處于動作 位置的狀態(tài)。另外，因為各壓力缸托架133、 134與各升降托架107a 110a 重合的范圍，如圖7(C)所示，在Y軸方向有一定寬度，所以即使各 升降托架107a 110a相對于各壓力缸133、 134在Y軸方向移動一 定量，也可以維持卡合狀態(tài)。而且，可以在可以維持該卡合狀態(tài)的范 圍內(nèi)，使各角切刀101 104在Y軸方向上移動，進行切斷位置的位 置調(diào)節(jié)。(嵌條縫制縫紉機的控制系統(tǒng))圖8是表示嵌條縫制縫紉機10的包含動作控制單元80在內(nèi)的 控制系統(tǒng)的框圖。在動作控制單元80上，經(jīng)由未圖示的輸入輸出電路連接顯示 輸入單元85，其用于顯示規(guī)定的文字或圖像信息，同時用于進行各 種設(shè)定的輸入；以及開始開關(guān)87，其輸入縫制開始。另外，在動作 控制單元80上，經(jīng)由輸入電路88a連接編碼器88，其檢測縫紉機主 軸電動機45的轉(zhuǎn)速，從而可以檢測從規(guī)定的原點開始的旋轉(zhuǎn)角度及 旋轉(zhuǎn)速度。另外，在動作控制單元80上，分別經(jīng)由驅(qū)動器45a、 23a、 57a、 90a、 121a，連接作為其控制對象的縫紉機主軸電動機45、壓腳電動 機23、切刀電動機57、單元移動電動機90、換位部電動機121。另外，分別驅(qū)動進行保持體30的上下移動的壓力缸及進行大壓 腳21、 21的升降的壓力缸的電磁閥(圖示略)，經(jīng)由驅(qū)動器與動作控 制單元80連接。另外，同樣地，經(jīng)由驅(qū)動器70a、 135a、 136a、 89a， 連接切換中心切刀51的動作狀態(tài)與非動作狀態(tài)的壓力缸65的電磁闊 70、進行角切刀升降的第1及第2壓力缸131、 132的電磁閥135、 136、以及用于驅(qū)動進行縫線切斷的切刀的未圖示的切刀驅(qū)動壓力缸 驅(qū)動用的電磁閥89。并且，在動作控制單元80上，經(jīng)由輸入電路llla連接前述換位部傳感器111。另外，在動作控制單元80上，經(jīng)由驅(qū)動器43a連接前述針切換 螺線管43。并且，角切刀機構(gòu)設(shè)置兩個，但在圖8中，關(guān)于角切刀機構(gòu)的 結(jié)構(gòu)只圖示一個，另一個省略圖示。動作控制單元80具有CPU 81，其進行各種處理及控制；ROM 82，其寫入進行嵌條縫制縫紉機10的各種設(shè)定的輸入處理的設(shè)定輸 入程序和執(zhí)行縫紉機的動作控制的動作控制程序；作為工作區(qū)域的 RAM 83，其存儲CPU 81的處理中的各種數(shù)據(jù)；以及EEPR0M71， 其記錄縫制數(shù)據(jù)及各種設(shè)定數(shù)據(jù)。(嵌條縫制的動作控制中的各種設(shè)定項目)圖9是表示為了執(zhí)行嵌條縫制而預(yù)先由顯示輸入單元85向動作 控制單元80輸入的各種設(shè)定項目的圖表。這些設(shè)定作業(yè)中的顯示輸 入單元85的顯示控制及輸入數(shù)據(jù)的處理，均由前述的設(shè)定輸入程序 執(zhí)行。另外，利用該程序，下述的各項目設(shè)定內(nèi)容，作為一系列縫制 數(shù)據(jù)記錄在EEPROM內(nèi)。下面，對于各種設(shè)定項目進行說明。所謂"L長度設(shè)定"，是直線線跡TL、 TR的縫制長度的設(shè)定。 并且，在左右直線線跡TL、 TR的長度相等的情況下，這些值為L長度，如圖10的各圖所示，在左右直線線跡TL、 TR的長度不 同的情況下，較長的一個線跡的設(shè)定值被動作控制單元80識別。所謂"縫制開始偏差方向切換"，是在嵌條縫制的前端部側(cè)使左 右直線線跡及角切縫的哪一個向前方錯開或使左右對齊的設(shè)定。圖11表示由顯示輸入單元85顯示的設(shè)定輸入畫面(l)。上述"縫 制開始偏差方向切換"由切換按鈕Wl、 2輸入。所謂"縫制開始偏差量"，是在嵌條縫制的前端部側(cè)的左右直線 線跡及角切縫在布進給方向上的偏移量的設(shè)定。由圖11的設(shè)定輸入 畫面(l)上的加減按鈕W3輸入。所謂"縫制結(jié)束偏差方向切換"，是在嵌條縫制的后端部側(cè)使左 右直線線跡及角切縫中的哪一個向前方錯開或左右對齊的設(shè)定。利用 圖11的設(shè)定輸入畫面(l)上的切換按鈕W4、 5輸入。所謂"縫制結(jié)束偏差量"，是嵌條縫制的后端部側(cè)的左右直線線 跡及角切縫在布進給方向上的偏移量的設(shè)定。由圖11的設(shè)定輸入畫 面(l)中的加減按鈕W6輸入。并且，上述"縫制開始偏差方向切換"、"縫制開始偏差量"、"縫 制結(jié)束偏差方向切換"、"縫制結(jié)束偏差量"的項目，相當(dāng)于"與隔著直 線切縫而相對的前述兩條直線線跡的端部沿著布進給方向的偏差相 關(guān)的信息"，通過進行這些設(shè)定輸入，顯示輸入單元85起到作為"偏 差設(shè)定單元"的功能。所謂"縫制開始角切刀左側(cè)寬度設(shè)定"，是指嵌條縫制的前端部 側(cè)的從左側(cè)的直線線跡到左側(cè)的角切縫的左端部在Y軸方向上的距 離的設(shè)定。圖12表示由顯示輸入單元85顯示的設(shè)定輸入畫面(2)。上述"縫 制開始角切刀左側(cè)寬度設(shè)定"由加減按鈕W7輸入。所謂"縫制開始角切刀右側(cè)寬度設(shè)定"，是指嵌條縫制的前端部 側(cè)的從右側(cè)直線線跡到右側(cè)的角切縫的右端部在Y軸方向上的距離 的設(shè)定。由圖12的設(shè)定輸入畫面(2)中的加減按鈕W8輸入。所謂"縫制結(jié)束角切刀左側(cè)寬度設(shè)定"，是指嵌條縫制后端部側(cè) 的從左側(cè)直線線跡到左側(cè)角切縫的左端部在Y軸方向上的距離的設(shè)定。圖13表示由顯示輸入單元85顯示的設(shè)定輸入畫面(3)。上述"縫 制結(jié)束角切刀寬度設(shè)定"由加減按鈕W9輸入。所謂"縫制結(jié)束角切刀右側(cè)寬度設(shè)定"，是指嵌條縫制的后端部 側(cè)的從右側(cè)的直線線跡到右側(cè)的角切縫的右端部在Y軸方向上的距 離的設(shè)定。由圖13的設(shè)定輸入畫面(3)的加減按鈕W10輸入。顯示輸入單元85通過進行"縫制開始角切刀左側(cè)寬度設(shè)定"、"縫制開始角切刀右側(cè)寬度設(shè)定"、"縫制結(jié)束角切刀左側(cè)寬度設(shè)定"、"縫制結(jié)束角切刀右側(cè)寬度設(shè)定"的輸入，起到作為"正交方向位置輸入單 元，其輸入用于確定角切縫相對于前述直線線跡或直線切縫在與布進給方向正交的方向上位置的信息"的功能。所謂"中心切刀動作位置設(shè)定"，是用于設(shè)定由中心切刀進行的 切斷開始位置與切斷結(jié)束位置的項目。由中心切刀進行的切斷開始位置，如圖14(A)所示，通過輸入嵌 條縫制的前端部側(cè)的從成為外側(cè)的直線線跡的端部到直線切縫的端 部在縫制進給方向上的距離差而設(shè)定。由中心切刀進行的切斷結(jié)束位置，如圖14(B)所示，通過輸入嵌 條縫制的后端部側(cè)的從作為外側(cè)的直線線跡的端部到直線切縫的端 部的在縫制進給方向上的距離差而設(shè)定。并且，這些由中心切刀進行的切斷開始位置或切斷結(jié)束位置即 "中心切刀動作設(shè)定位置"，可以顯示圖15的輸入設(shè)定畫面(4)，分別 用這些畫面中顯示的加減按鈕Wll、 W12設(shè)定。另外，嵌條縫制縫紉機10的動作控制單元80進行動作控制， 以使得在通常時(包括偏差為0的情況在內(nèi)的偏差小于或等于規(guī)定值 的情況)，使用切斷長度較短的角切刀101、 103，如果偏差設(shè)定為大 于規(guī)定值，則自動選擇切斷長度較長的角切刀102、 104(具體內(nèi)容后 述)。并且，成為外側(cè)的角切縫的根部部分與直線切縫的端部，原則 上使其一致(也有例外地根據(jù)設(shè)定錯開要求的長度的情況)。因此，利 用上述控制，如果選擇比通常長的角切刀102、 104，則在以使用通 常的角切刀101、 103為前提的中心切刀的動作位置設(shè)定中，使得成為外側(cè)的角切縫的根部部分與直線切縫的端部位置不一致。因此，動作控制單元80的CPU81，利用設(shè)定輸入程序的執(zhí)行，在進行"中心切刀動作位置設(shè)定"的切斷幵始位置或切斷結(jié)束位置的 設(shè)定之后，進行"縫制開始偏差量"或"縫制結(jié)束偏差量"的設(shè)定的情況 下，參照這些偏差量的值。并且，其結(jié)果，在偏差量小于或等于與切刀選擇相關(guān)的規(guī)定的閾值(在該嵌條縫制縫紉機10中為4[mm])的情 況下，保持由圖15的設(shè)定輸入畫面(4)的加減按鈕Wll或W12設(shè)定 的EEPROM71內(nèi)的切斷開始位置或切斷結(jié)束位置的值不變。另外，在偏差量的值超過與切刀選擇相關(guān)的規(guī)定的閾值的情況 下，對于由圖15的設(shè)定輸入畫面(4)的加減按鈕Wll或W12設(shè)定的 EEPROM71內(nèi)的切斷開始位置或切斷結(jié)束位置的值進行校正，增加 從由較長的角切刀102、 104得到的布進給方向上的角切縫長度中減 掉由通常的角切刀101、 103得到的布進給方向上的角切縫長度的值 (這里為ll — 7 = 4[mm])，將該校正后的切斷開始位置或切斷結(jié)束位 置的值存儲在EEPROM 71中。因此，如果在進行該校正后，再次調(diào)出"中心切刀動作位置設(shè)定" 的設(shè)定畫面，則取代圖15的設(shè)定輸入畫面(4)而顯示圖16的設(shè)定輸 入畫面(5)。在該設(shè)定輸入畫面(5)中，例如在設(shè)定輸入畫面(4)中設(shè)定 7[mm]的情況下，可以顯示校正后的ll[mm]的值，同時顯示表示已 進行過校正的提示。另外，在"中心切刀動作位置設(shè)定"的切斷開始位置或切斷結(jié)束 位置的設(shè)定之前，進行"縫制開始偏差量"或"縫制結(jié)束位置"的設(shè)定的 情況下，當(dāng)進行"中心切刀動作位置設(shè)定"的設(shè)定時，判定設(shè)定偏差量 是否超過閾值，在此基礎(chǔ)上，如果小于或等于閾值，則顯示圖15的 設(shè)定輸入畫面(4)，在超過閾值的情況下，顯示圖16的設(shè)定輸入畫面 (5)。另外，在顯示圖15的設(shè)定輸入畫面(4)的情況下，作為"中心切 刀動作位置設(shè)定"的切斷開始位置或切斷結(jié)束位置的缺省值，顯示與 通常使用的角切刀101、 103的布進給方向上的切斷長度相等的值(在 這里為7[mm])，在顯示圖16的設(shè)定輸入畫面(5)的情況下，作為"中 心切刀動作位置設(shè)定"的切斷開始位置或切斷結(jié)束位置的缺省值，顯示與長的角切刀102、 104的布進給方向上的切斷長度相等的值(在這里為ll[mm])。除了上述各項目之外，設(shè)定輸入各角切刀101 104的布進給方 向上的切斷長度。并且，在本實施方式中，各角切刀機構(gòu)IOOA、 100B 的較短的角切刀101、 103的布進給方向上的切斷長度均統(tǒng)一為相同 的長度Ds(例如7[mm])，而各角切刀機構(gòu)100A、 100B的較長的角切 刀102、 104的布進給方向上的切斷長度均統(tǒng)一為相同的長度Dl(例 如ll[mm])(參照圖7)。(嵌條縫制的動作控制)圖17 圖19是表示嵌條縫制的動作控制的流程圖，圖20 圖 23是表示角切縫形成中的各角切刀機構(gòu)100A、 100B的位置關(guān)系的 說明圖。并且，在圖20 圖23中圖示從正面方向觀察的配置，但為 了對應(yīng)關(guān)系的明確化，只對嵌條布B及主布料M以俯視進行圖示。上述流程所示的處理全部是通過動作控制程序的執(zhí)行而由CPU 81執(zhí)行的處理。下面，說明嵌條縫制的動作控制。首先，CPU 81進行由顯示輸入單元85設(shè)定輸入的縫制數(shù)據(jù)的 讀出(步驟Sl)。然后，按照縫制數(shù)據(jù)開始縫制(步驟S2)。即，大壓腳21、 21向 置于工作臺11上的相對于縫針41靠后方的規(guī)定位置的主布料M下 降并保持，移動到規(guī)定位置，并且，如果在大壓腳21、 21上載置嵌 條布B，則保持體30從上方進行保持。然后，收容在各大壓腳21、 21內(nèi)的折入板彼此向保持體30前進移動，由此，嵌條布的兩端部被 折入保持體30的上表面?zhèn)?。然后，大壓腳21利用壓腳電動機23的驅(qū)動而開始前進移動， 將由主布料M及嵌條布構(gòu)成的布料向縫針41傳送。然后，CPU 81開始縫紉機主軸電動機45的驅(qū)動，同時按照"縫 制開始偏差方向切換"的設(shè)定，執(zhí)行針切換螺線管43的動作控制，以 使得兩根縫針41、41同時或某一個被設(shè)定的縫針41開始縫制。另外， 在設(shè)定了"縫制開始偏差量"的情況下，在進行相當(dāng)于該值的進給之 后，針切換螺線管43執(zhí)行動作控制，以使得第二根縫針41也開始縫制。然后，CPU81按照"中心切刀動作位置設(shè)定"的設(shè)定，經(jīng)由電磁閥70執(zhí)行使中心切刀51開始上下移動的動作控制，以在與成為外側(cè) 的線跡TL(或TR)的前端部相距設(shè)定距離的位置開始直線切縫S的形 成。并且，如前所述，因為在"縫制開始偏差量"小于或等于規(guī)定值 4[mm]的情況下，對于形成外側(cè)的角切縫VFL(或VFR)的角切刀，選 擇切斷長度較短的，而在超過4[mm]的情況下，對于形成外側(cè)切縫的 角切刀，選擇切斷長度較長的，所以，根據(jù)對應(yīng)于"縫制開始偏差量" 而設(shè)定的"中心切刀動作位置設(shè)定"，開始直線切縫S的切斷。并且，這里所說的"外側(cè)"，對于縫制范圍的前端部來說，表示 由兩根縫針41、 41形成的兩條線跡內(nèi)的前側(cè)，而對于縫制范圍的后 端部來說，表示兩條線跡內(nèi)的后側(cè)。另外，CPU81按照"L長度設(shè)定"、"縫制開始偏差方向切換"及"縫 制結(jié)束偏差量"，執(zhí)行針切換螺線管43的動作控制，結(jié)束各個線跡 TL、 TR的縫制，停止縫紉機主軸45的驅(qū)動。另外，CPU81按照"中心切刀動作位置設(shè)定"的設(shè)定，經(jīng)由電磁 閥70執(zhí)行使中心切刀51上下移動停止的動作控制，以從成為外側(cè)的 線跡TL(或TR)的前端部相距設(shè)定距離的前側(cè)的位置結(jié)束直線切縫S 的形成。而且，如前所述，因為在"縫制結(jié)束偏差量"小于或等于規(guī)定 值4[mm]的情況下，對于形成外側(cè)的角切縫VRL(或VRR)的角切刀， 選擇切斷長度較短的，在超過4[mm]的情況下，對于形成外側(cè)的角切 縫VRL(或VRR)的角切刀，選擇切斷長度較長的，所以，根據(jù)對應(yīng) 于"縫制結(jié)束偏差量"而設(shè)定的"中心切刀動作位置設(shè)定"，停止直線切 縫S的切斷。由此，完成線跡TL、 TR與直線切縫S的形成。在線跡TL、 TR及直線切縫S的形成過程中，CPU81使不在布 進給方向上進行移動的角切刀機構(gòu)IOOA的換位部移動到Y(jié)軸方向的 中間位置(步驟S3)。并且，在換位部的中央位置，設(shè)定使內(nèi)側(cè)的角切 刀101、 103的升降托架107a、 109a處于可以分別與壓力缸托架133、 134卡合的位置。另外，在線跡TL、 TR及直線切縫S的形成過程中，CPU 81使可以在布進給方向上移動的角切刀機構(gòu)100B的換位部移動到Y(jié)軸方 向的中央位置(步驟S4)。并且，在線跡TL、 TR與直線線跡S的形成過程中，CPU81控 制單元移動電動機90，使角切刀機構(gòu)IOOB相對于角切刀機構(gòu)100A 向布進給方向的前方移動，傳送到最開始形成角切縫的位置(步驟 S5)。在這里，根據(jù)圖20、圖21對照說明CPU 81計算角切刀機構(gòu)100B 的移動距離的方法。圖20表示剛剛完成線跡形成之后的狀態(tài)，圖21 表示角切刀機構(gòu)100B移動到最開始形成角切縫的位置的狀態(tài)。各角切刀機構(gòu)IOOA、 IOOB，均首先形成內(nèi)側(cè)的角切縫。因此， 上述步驟S5中的角切刀機構(gòu)100B的移動距離Yl，成為從前端的內(nèi) 側(cè)角切縫的根部部分到后側(cè)的內(nèi)側(cè)角切縫的根部部分的距離。如果使 縫制開始偏差量為CF，使縫制結(jié)束偏差量為CR、使角切刀的布進給 方向上的切斷長度為D、使縫制范圍全長為A，則角切刀機構(gòu)100B 的移動距離Yl可以根據(jù)下式(l)求出。Y1二A — CF — CR—2D …(l)另外，在一條直線線跡的前后兩端部均為內(nèi)側(cè)的嵌條縫制(口袋 開口形狀為大致杯形的情況)中，縫制范圍A與在"L長度設(shè)定"中設(shè) 定的L的值相等(A-L)。另外，在一條的直線線跡的前端部為內(nèi)側(cè)， 另一條直線線跡的后端部為內(nèi)側(cè)的嵌條縫制(口袋開口形狀為大致平 行四邊形的情況)中，縫制范圍A為在"L長度設(shè)定"中設(shè)定的L(較長 的直線線跡的縫制長度)上加上某一較短的偏差的值之后的長度 (A=L+CF或A=L+CR)。因此，CPU 81可以根據(jù)運算求得A的值。如果各角切刀機構(gòu)IOOA、 100B的位置確定而直線切縫S與線 跡TL、 TR的形成完成(步驟S6),則CPU 81利用壓腳電動機23的 驅(qū)動，將布料B、 M從圖20的位置傳送到圖21所示的位置(角切刀 機構(gòu)100A的切斷位置)(步驟S7)。然后，CPU81根據(jù)"縫制結(jié)束偏差量"的設(shè)定，判定是否在后端 部側(cè)設(shè)置偏差(步驟S8)。在未設(shè)置偏差的情況下，CPU 81讀入"縫制結(jié)束角切刀右側(cè)寬度設(shè)定"的設(shè)定值，驅(qū)動角切刀機構(gòu)100A的換位部電動機121，對換 位部106在Y軸方向上進行設(shè)定值大小的位置校正(參照圖24)，利 用電磁閥135驅(qū)動第1壓力缸131，使角切刀101上升，形成后側(cè)的 右側(cè)角切縫(步驟S9)。另外，CPU 81讀入"縫制結(jié)束角切刀左側(cè)寬度設(shè)定"的設(shè)定值， 驅(qū)動角切刀機構(gòu)100A的換位部121，對換位部106在Y軸方向上進 行設(shè)定值大小的位置校正，利用電磁閥135驅(qū)動第2壓力缸132，使 角切刀103上升，形成后側(cè)的左側(cè)角切縫(步驟SIO)。然后，進入步 驟S14進行處理。另一方面，在設(shè)定了設(shè)置偏差的情況下，CPU 81根據(jù)"縫制結(jié) 束偏差方向切換"的設(shè)定，判定左右線跡中的哪一個為外側(cè)(步驟 Sll)。 CPU 81通過進行上述步驟SU的處理，作為"角切縫內(nèi)外判定 單元，其判定從相對的前述直線線跡的端部向前述直線切縫形成的一 對角切縫，分別相對于前述直線切縫的布進給方向的中央部，位于內(nèi) 側(cè)與外側(cè)中的哪 一 側(cè)"起作用。并且，在左側(cè)的角切縫為外側(cè)的情況下，首先從作為內(nèi)側(cè)的右 角切縫開始執(zhí)行切斷動作。也就是說，讀入"縫制結(jié)束角切刀右側(cè)寬 度設(shè)定"的設(shè)定值，驅(qū)動角切刀機構(gòu)100A的換位部電動機121，對換 位部106在Y軸方向上進行設(shè)定值大小的位置校正(參照圖24)，利 用電磁閥135驅(qū)動第1壓力缸131，使角切刀101上升，形成后側(cè)的 右側(cè)角切縫(步驟S12)。然后，進入步驟S14進行處理。另外，在右角切縫為外側(cè)的情況下，從作為內(nèi)側(cè)的左角切縫開 始執(zhí)行切斷動作。也就是說，讀入"縫制結(jié)束角切刀左側(cè)寬度設(shè)定" 的設(shè)定值，驅(qū)動角切刀機構(gòu)100A的換位部電動機121，對換位部106 在Y軸方向上進行設(shè)定值大小的位置校正(參照圖24)，利用電磁閥 135驅(qū)動第2壓力缸132，使角切刀103上升，形成后側(cè)的左側(cè)角切 縫(步驟S13)。然后，進入步驟S14進行處理。CPU 81通過進行步驟S9、 10、 12、 13的處理，作為"控制作為 定位電動機的換位部電動機121，以使得利用上下移動機構(gòu)130進行 上下移動的角切刀在直線切縫側(cè)的一端部和直線切縫之間的沿Y軸方向的距離，成為設(shè)定的距離"的控制單元起作用。
然后，CPU81根據(jù)"縫制開始偏差量"的設(shè)定，判定是否在前端 部側(cè)設(shè)置偏差(步驟S14)。
在未設(shè)置偏差的情況下，CPU 81讀入"縫制開始角切刀右側(cè)寬 度設(shè)定"的設(shè)定值，驅(qū)動角切刀機構(gòu)100B的換位部電動機121，對換 位部106在Y軸方向上進行設(shè)定值大小的位置校正(參照圖24)，利 用電磁閥135驅(qū)動第1壓力缸131，使角切刀101上升，形成前側(cè)的 右側(cè)角切縫(步驟S15)。
另外，CPU 81讀入"縫制開始角切刀左側(cè)寬度設(shè)定"的設(shè)定值， 驅(qū)動角切刀機構(gòu)100B的換位部121，對換位部106在Y軸方向上進 行設(shè)定值大小的位置校正(參照圖24)，利用電磁閥135驅(qū)動第2壓力 缸132，使角切刀103上升，形成前側(cè)的左側(cè)角切縫(步驟S16)。然 后，進入步驟S20進行處理。
另一方面，在設(shè)定了設(shè)置偏差的情況下，CPU 81根據(jù)"縫制開 始偏差方向切換"的設(shè)定，判定左右線跡中的哪一個為外頂ij(步驟 S17)。 CPU 81通過進行上述步驟S17的處理，作為"角切縫內(nèi)外判定 單元，其判定從相對的前述直線線跡的端部向前述直線線跡形成的一 對角切縫，分別相對于前述直線切縫的布進給方向的中央部，位于內(nèi) 側(cè)與外側(cè)中的哪 一 側(cè)"起作用。
并且，在左角切縫為外側(cè)的情況下，首先從成為內(nèi)側(cè)的右角切 縫開始執(zhí)行切斷動作。也就是說，讀入"縫制開始角切刀右側(cè)寬度設(shè) 定"的設(shè)定值，驅(qū)動角切刀機構(gòu)IOOB的換位部電動機121，對換位部 106在Y軸方向上進行設(shè)定值大小的位置校正(參照圖24)，利用電磁 閥135驅(qū)動第1壓力缸131，使角切刀101上升，形成前側(cè)的右側(cè)角 切縫(步驟S18)。然后，進入步驟S20進行處理。
另外，在右角切縫為外側(cè)的情況下，從成為內(nèi)側(cè)的左角切縫開 始執(zhí)行切斷動作。也就是說，讀入"縫制開始角切刀左側(cè)寬度設(shè)定" 的設(shè)定值，驅(qū)動角切刀機構(gòu)100B的換位部電動機121，對換位部106 在Y軸方向上進行設(shè)定值大小的位置校正(參照圖24)，利用電磁閥 135驅(qū)動第2壓力缸132，使角切刀103上升，形成前側(cè)的左側(cè)角切縫(步驟S19)。然后，進入步驟S20進行處理。
CPU 81通過進行步驟S15、 16、 18、 19的處理，作為"控制單 元，其控制前述定位電動機(換位部電動機121)，以使得利用上下移 動機構(gòu)130進行上下移動的角切刀在直線切縫側(cè)的一端部和前述直 線切縫之間的沿Y軸方向的距離，成為前述設(shè)定距離"起作用。
在步驟S20中，CPU81再次根據(jù)"縫制結(jié)束偏差量"的設(shè)定，判 定是否在后端部側(cè)設(shè)置偏差。
然后，在未設(shè)置偏差的情況下，進入步驟S27進行處理。
另外，在后端部設(shè)置偏差的情況下，判定"縫制結(jié)束偏差量"是 否大于作為規(guī)定值的4[mm](步驟S21)。 CPU 81通過進行上述步驟 S21的處理，作為"偏差判定單元，其判定由偏差輸入單元輸入的偏 差是否超過規(guī)定值"起作用。
其結(jié)果，在"縫制結(jié)束偏差量"小于或等于作為規(guī)定值的4[mm] 的情況下，進入步驟S23進行處理，在"縫制結(jié)束偏差量"大于作為規(guī) 定值的4[mm]的情況下，沿Y軸方向驅(qū)動角切刀機構(gòu)100A的換位部 106，將切斷長度較長的角切刀定位在動作位置(在經(jīng)過步驟S12的情 況下選擇角切刀104，在經(jīng)過步驟S13的情況下，選擇角切刀102)(步 驟S22)。
在步驟S23中，為了將固定側(cè)的角切刀機構(gòu)100A的角切刀定位 在布料的縫制后端部的成為外側(cè)的角切刀切縫的形成位置，如圖22 所示，利用大壓腳進給機構(gòu)20的壓腳電動機23傳送布料M、 T。該 傳送距離Y2，在使用較短的角切刀101或103的情況下，與縫制結(jié) 束偏差量CR—致，Y2=CR。另外，在使用較長的角切刀102或104 的情況下，為Y2-CR—(Dl—Ds)。
然后，CPU81再次根據(jù)"縫制結(jié)束偏差方向切換"的設(shè)定，判定 左右線跡的哪一個為外側(cè)(步驟S24)。 CPU 81通過進行上述步驟S24 的處理，作為"角切縫內(nèi)外判定單元，其判定從相對的前述直線線跡 的端部向前述直線切縫形成的一對角切縫，分別相對于前述直線切縫 的布進給方向的中央部，位于內(nèi)側(cè)與外側(cè)中的哪一側(cè)"起作用。
并且，在左角切縫為外側(cè)的情況下，首先執(zhí)行該左角切縫的切斷動作。也就是說，讀入"縫制結(jié)束角切刀左側(cè)寬度設(shè)定"的設(shè)定值，驅(qū)動角切刀機構(gòu)IOOA的換位部電動機121，對換位部106在Y軸方 向上進行設(shè)定值大小的位置校正(參照圖24)，利用電磁閥136驅(qū)動第 2壓力缸132，使角切刀103或104上升，形成后側(cè)的左側(cè)角切縫(步 驟S25)。然后，進入步驟S27進行處理。另外，在右角切縫為外側(cè)的情況下，執(zhí)行該右角切縫的切斷動 作。也就是說，讀入"縫制結(jié)束角切刀右側(cè)寬度設(shè)定"的設(shè)定值，驅(qū)動 角切刀機構(gòu)100A的換位部電動機121，對換位部106在Y軸方向上 進行設(shè)定值大小的位置校正(參照圖24)，利用電磁閥135驅(qū)動第1 壓力缸131，使角切刀101或102上升，形成后側(cè)的右側(cè)角切縫(步 驟S26)。然后，進入步驟S27進行處理。CPU 81通過進行步驟S25、 26的處理，作為"控制單元，其控 制前述定位電動機(換位部電動機121)，以使得利用上下移動機構(gòu)130 進行上下移動的角切刀在前述直線切縫側(cè)的一端部鄰前述直線切縫 之間的沿Y軸方向的距離，成為前述設(shè)定的距離"起作用。在步驟S27中，CPU81再次根據(jù)"縫制開始偏差量"的設(shè)定，判 定是否在前端部側(cè)設(shè)置偏差。并且，在未設(shè)置偏差的設(shè)定的情況下，進入步驟S34進行處理。另外，在前端部設(shè)置偏差的情況下，判定"縫制開始偏差量"是 否大于作為規(guī)定值的4[mm](步驟S28)。 CPU 81通過進行上述步驟 S28的處理，作為"偏差判定單元，其判定由偏差輸入單元輸入的偏 差是否超過規(guī)定值"起作用。其結(jié)果，在"縫制開始偏差量"小于或等于作為規(guī)定值的4[mm] 的情況下，進入步驟S30進行處理，而在"縫制開始偏差量"大于作為 規(guī)定值的4[mm]的情況下，沿著Y軸方向驅(qū)動角切刀機構(gòu)100B的換 位部106，將切斷長度較長的角切刀定位在動作位置(在經(jīng)過步驟S18 的情況下，選擇角切刀104，在經(jīng)過步驟S19的情況下，選擇角切刀 102)(步驟S29)。在步驟S30中，為了將移動側(cè)的角切刀機構(gòu)100B的角切刀定位 在布料的縫制前端部的成為外側(cè)的角切縫的形成位置，如圖22所示，利用單元移動電動機90傳送角切刀機構(gòu)IOOB。該傳送距離Y3，在 使用較短的角切刀101或103的情況下，與在前述的布料的傳送量 Y2上加上縫制開始偏差量CF的距離一致，為Y3=Y2+CF。另外， 在使用較長的角切刀102或104的情況下，為Y3=Y2+CF —(D1—Ds)。 然后，CPU81根據(jù)"縫制開始偏差方向切換"的設(shè)定，判定左右 線跡中的哪一個為外側(cè)(哪一條線跡較長)(步驟S31)。 CPU 81通過進 行上述步驟S31的處理，作為"角切縫內(nèi)外判定單元，其判定從相對 的前述直線線跡的端部向前述直線切縫形成的一對角切縫，分別相對 于前述直線切縫的布進給方向的中央部，處于內(nèi)側(cè)與外側(cè)中的哪一 側(cè)"起作用。并且，在左角切縫為外側(cè)的情況下，執(zhí)行該左角切縫的切斷動 作。也就是說，讀入"縫制開始角切刀左側(cè)寬度設(shè)定"的設(shè)定值，驅(qū)動 角切刀機構(gòu)100B的換位部電動機121，對換位部106在Y軸方向上 進行設(shè)定值大小的位置校正(參照圖24)，利用電磁閥136驅(qū)動第2 壓力缸132，使角切刀103或104上升，形成前側(cè)的左側(cè)角切縫(參 照圖23:步驟S32)。然后，進入步驟S34進行處理。另外，在右角切縫為外側(cè)的情況下，執(zhí)行該右角切縫的切斷動 作。也就是說，讀入"縫制開始角切刀右側(cè)寬度設(shè)定"的設(shè)定值，驅(qū)動 角切刀機構(gòu)100B的換位部電動機121，對換位部106在Y軸方向上 進行設(shè)定值大小的位置校正(參照圖24)，利用電磁閥135驅(qū)動第1 壓力缸131,使角切刀101或102上升，形成前側(cè)的右側(cè)角切縫(參 照圖23:步驟S33)。然后，進入步驟S34進行處理。CPU81通過進行步驟S32、 S33的處理，作為"控制單元，其控 制前述定位電動機(換位部電動機121),以使得利用上下移動機構(gòu)130 進行上下移動的角切刀在前述直線切縫側(cè)的一端部和前述直線切縫 之間的沿Y軸方向的距離，成為前述設(shè)定的距離"起作用。在步驟S34中，使各角切刀機構(gòu)IOOA、 100B的換位部106返 回中央，并使角切刀機構(gòu)IOOB移動到最初的位置。然后，大壓腳進給機構(gòu)20移動各大壓腳21，結(jié)束縫制(步驟S35)。嵌條縫制縫紉機10的動作控制單元80，在通過設(shè)定輸入程序的執(zhí)行而使設(shè)定輸入的偏差量大于既定值(在實施方式中為4[mm])的情 況下，僅對于成為外側(cè)的角切刀，切換為使用比通常使用的角切刀 101或103(在偏差量小于或等于規(guī)定值的情況下使用的角切刀)切斷 長度大的角切刀102或104的設(shè)定。其結(jié)果，對于決定直線切縫的切 斷長度的嵌條縫制的前端部或后端部，可以將"中心切刀動作位置設(shè) 定"的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值(缺省值)切換為與較大的角切刀對應(yīng)的值(例如，在 使用通常的角切刀的情況下為7[mm]，在使用較大的角切刀的情況下 為ll[mm])。因此，如果按照上述設(shè)定程序，在進行設(shè)定后執(zhí)行縫制，則動 作控制單元80的CPU 81作為"控制單元，其控制前述切刀電動機57 及布進給機構(gòu)(大壓腳進給機構(gòu)20)，以從前述傳送方向(X方向)一端 側(cè)的外側(cè)角切縫的直線切縫側(cè)端部(根部部分)、直至前述傳送方向另 一端側(cè)的外側(cè)角切縫的前述直線切縫側(cè)端部(根部部分)，形成直線切 縫S"起作用。并且，如上所述，在設(shè)定輸入的偏差量超過既定值的情況下， 通過設(shè)定輸入程序的執(zhí)行，成為對于外側(cè)角切刀來說自動地使用較大 的角切刀102、 104的設(shè)定，通過動作控制程序的執(zhí)行，利用所設(shè)定 的較大的角切刀102、 104形成角切縫。并且，通過動作控制程序的 執(zhí)行進行動作控制，以從縫制范圍的一端的外側(cè)的角切縫的根部部分 到另一端的外側(cè)的角切縫的根部部分，形成直線切縫S。由此，如圖 2 5所示，可以使從外側(cè)的角切縫V L的根部部分到內(nèi)側(cè)的角切縫V R 的根部部分的由中心角切刀51切斷的直線切縫的切斷長度Sn，比選 擇較短的角切刀作為外側(cè)的角切刀的情況下的切斷長度So短。因此， 可以抑制以該切斷長度變長為原因而產(chǎn)生的、內(nèi)側(cè)角切刀切斷時的升 降動作中的布料的上翹，進一步消除切斷不良，進行更好且準(zhǔn)確的角 切縫的形成。另外，通過動作控制程序的執(zhí)行進行換,位部121的控制，以使 得在各角切縫形成時，使從角切刀的根部部分至直線切縫S的距離 為"縫制開始角切刀右側(cè)寬度設(shè)定"、"縫制開始角切刀左側(cè)寬度設(shè)定"、"縫制結(jié)束角切刀右側(cè)寬度設(shè)定"、"縫制結(jié)束角切刀左側(cè)寬度設(shè) 定"中的某一個值。因此，特別地，對于設(shè)定了偏差而在縫制的前后 端部的內(nèi)側(cè)形成的角切縫，如圖26所示，通過進行"寬度設(shè)定"以使 其遠(yuǎn)離直線切縫S，可以彌補由內(nèi)側(cè)角切刀切斷時的升降動作中的布 料上翹引起的向直線線跡側(cè)的切斷不足，可以進行更好且準(zhǔn)確的角切 縫的形成。而且，如果進行角切刀的"寬度設(shè)定"以使其遠(yuǎn)離直線切縫S，則 如圖27(A)所示，該角切刀的頂點也相對直線切縫位于外側(cè)，如圖 27(B) (C)所示，在進行角切刀上升的過程中，刀尖E與布料端部抵 接，使切斷無問題地進行。(其它)另外，在上述嵌條縫制縫紉機10中，設(shè)定為如果偏差的設(shè)定值 大于規(guī)定值，則將角切刀切換為切斷長度較長的角切刀，該規(guī)定值例 如優(yōu)選在左右兩側(cè)都使用通常的角切刀101、 103的條件下進行試驗， 預(yù)先計算并確定會產(chǎn)生因布料上翹引起的切斷不良的偏差的值。另外，在不同的設(shè)定項目中設(shè)定"縫制開始偏差方向切換"和"縫 制開始偏差量"，并且，在不同的設(shè)定項目中設(shè)定"縫制結(jié)束偏差方向 切換"與"縫制結(jié)束偏差量"，但例如也可以通過在"縫制開始偏差量" 與"縫制結(jié)束偏差量"的設(shè)定時，預(yù)先設(shè)定使"+"的數(shù)值表示使一條的 直線線跡(例如TL)的端部為外側(cè)的偏差的設(shè)定，使"一"的數(shù)值表示 使另一條直線線跡(例如TR)的端部為外側(cè)的偏差的設(shè)定，可以更簡 單地進行"偏差信息"設(shè)定。另外，在嵌條縫制縫紉機10中，同時進行下述控制根據(jù)偏差 而切換為切斷長度不同的角切刀的控制；以及使從角切刀的根部部分 到直線切縫S的距離為"縫制開始角切刀右側(cè)寬度設(shè)定"、"縫制開始 角切刀左側(cè)寬度設(shè)定"、"縫制結(jié)束角切刀右側(cè)寬度設(shè)定"、"縫制結(jié)束 角切刀左側(cè)寬度設(shè)定"的設(shè)定值的控制，但也可以采用只實施其中的 一個設(shè)定的結(jié)構(gòu)。也就是說，即使是只進行某一個控制的情況下，也 可以通過設(shè)定偏差而消除由內(nèi)角切刀切斷時的升降動作中的布料上 翹引起的向直線線跡側(cè)的切斷不足。在前述角切刀機構(gòu)中，分別在左右安裝兩種長度的角切刀，但 當(dāng)然也可以使用更多種類的角切刀。該情況下，對于切斷長度最長的 角切刀來說，優(yōu)選只用于偏差大于規(guī)定值的情況下的縫制中的外側(cè)角 切縫的形成的角切刀。
權(quán)利要求
1.一種嵌條縫制縫紉機，其具有兩根縫針，其分離配置，以在主布料及嵌條布上形成平行的兩條直線線跡；針上下移動機構(gòu)，其使前述兩根縫針進行上下移動；布進給機構(gòu)，其保持主布料及嵌條布，并將其向布進給方向傳送；可動切刀機構(gòu)，其在前述兩條直線線跡之間形成直線切縫；一對角切刀機構(gòu)，其具有角切刀，以分別與前述直線切縫的兩端部對應(yīng)的方式設(shè)置，可以在前述兩條直線線跡的端部和被直線線跡所夾的前述直線切縫的端部之間形成角切縫；以及控制單元，其控制前述各機構(gòu)，從而形成前述兩條直線線跡，使它們的布進給端部在布進給方向上分別位于不同位置，同時形成斜向角切縫，該斜向角切縫是使前述角切縫從前述兩條直線線跡的端部朝向前述直線切縫的方向而形成的，其特征在于，上述各角切刀機構(gòu)具有定位電動機，其使前述角切刀在與前述布進給方向正交的方向上移動，上述嵌條縫制縫紉機具有正交方向位置輸入單元，其輸入定位信息，該定位信息用于確定前述角切縫相對于前述直線線跡或直線切縫在與布進給方向正交的方向上的位置，前述控制單元控制前述定位電動機，以使其位于基于前述定位信息的位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種嵌條縫制縫紉機，其可以良好地形成角切縫。其具有角切刀機構(gòu)(110A、100B)，其分別設(shè)置于直線切縫的兩端部，可以在兩條直線線跡的端部和直線切縫的端部之間形成角切縫；以及正交方向位置輸入單元，其輸入用于確定角切縫相對于前述直線線跡或直線切縫在與布進給方向正交的方向上的位置的信息，各角切刀機構(gòu)具有定位電動機(121)，其使角切刀沿著橫向移動；以及控制單元(80)，其控制定位電動機，以使得角切刀的直線切縫側(cè)的一個端部距離直線切縫成為前述設(shè)定距離。
文檔編號D05B19/12GK101245533SQ200810005948
公開日2008年8月20日 申請日期2008年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月16日
發(fā)明者大澤哲也, 小川達矢, 平澤裕, 新井富夫, 溝淵順也, 高瀨秀紀(jì) 申請人:Juki株式會社