專利名稱：縫紉機及縫紉機的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)圖樣數(shù)據(jù)驅(qū)動X軸驅(qū)動馬達及Y軸驅(qū)動馬達來使 布保持框分別沿X方向及Y方向移動、從而在布保持框保持的加工布上縫 附圖樣的縫紉機及縫紉機的控制裝置。
背景技術(shù)：
縫紉機具有使保持加工布的布保持框分別沿水平面內(nèi)相互正交的X方 向及Y方向移動的X軸驅(qū)動馬達及Y軸驅(qū)動馬達?？p紉機根據(jù)圖樣數(shù)據(jù)通 過驅(qū)動X軸驅(qū)動馬達及Y軸驅(qū)動馬達來進行縫制。X、 Y軸驅(qū)動馬達是步進 馬達。例如，日本專利特開2004 — 255042號公報(Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004 — 255042 (2004))中記載的刺繡框(布 保持框)的位置控制裝置具有使刺繡框沿X、 Y方向移動的X軸伺服馬達、 Y軸伺服馬達；以及輸出與刺繡框的X方向、Y方向的移動變位對應(yīng)的電氣 信號(脈沖信號)的X、 Y方向移動變位感應(yīng)部?？刂撇繉、 Y方向移動 變位感應(yīng)部的脈沖信號進行計數(shù)，求出刺繡框的當前位置?？刂撇客ㄟ^基 于被求出的當前位置的反饋控制來驅(qū)動X軸伺服馬達、Y軸伺服馬達。通過上述結(jié)構(gòu)來對刺繡框進行高精度的位置控制。為了防止刺繡框的無效移動，在日本專利特開2004 — 255042號公報中 記載的位置控制裝置中，規(guī)定電流也向未驅(qū)動的X軸伺服馬達、Y軸伺服馬 達的勵磁線圈通電。X軸伺服馬達、Y軸伺服馬達的勵磁線圈的通電即使在操作者將加工布 裝載在刺繡框上的縫制準備中電源開關(guān)處于接通狀態(tài)期間也是繼續(xù)通電 的。存在因繼續(xù)通電而導致電力消耗大的問題。這一問題在將步進馬達用
作X、 Y軸驅(qū)動馬達的縫紉機中也會發(fā)生。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于，在不移動布保持框時中斷未驅(qū)動的X、 Y軸驅(qū)動馬達的通電，或限制通電量，從而減小電力消耗。技術(shù)方案1的縫紉機及技術(shù)方案7的縫紉機的控制裝置，具有使保持 加工布的布保持框分別沿水平面內(nèi)正交的X方向及Y方向移動的X軸驅(qū)動 馬達、Y軸驅(qū)動馬達以及檢測所述布保持框位置的位置檢測器，其特征在于， 具有通電控制部，當所述位置檢測器檢測到所述X軸驅(qū)動馬達及Y軸驅(qū)動 馬達中的至少一方持續(xù)停止了規(guī)定時間時，將停止中的所述X軸驅(qū)動馬達 或Y軸驅(qū)動馬達的通電中斷或限制通電量。例如，當因縫制作業(yè)休止而使X、 Y軸驅(qū)動馬達中至少一方的停止時間 持續(xù)了規(guī)定時間后，通電控制部進行動作，以將停止中的X軸驅(qū)動馬達或Y 軸驅(qū)動馬達的通電中斷或限制通電量，防止無用的電力消耗。技術(shù)方案2的縫紉機及技術(shù)方案8的縫紉機的控制裝置，其特征在于， 包括當前位置保存部，用于保存所述位置檢測器檢測的所述布保持框的 當前位置；停止位置保存部，用于將中斷所述X、 Y軸驅(qū)動馬達的通電或限 制通電量時的所述當前位置保存部的當前位置作為停止位置來保存；以及 返回移動控制部，當所述停止位置保存部保存的停止位置與所述當前位置 保存部保存的當前位置不一致時驅(qū)動所述X、 Y軸驅(qū)動馬達，以使所述布保持框返回移動到所述停止位置。從而，即使在中斷X、 Y軸驅(qū)動馬達的通電或限制通電量期間作業(yè)者誤將布保持框移動，也能使布保持框可靠地返回到移動前的停止位置。技術(shù)方案3的縫紉機及技術(shù)方案9的縫紉機的控制裝置，其特征在于，即使在根據(jù)所述位置檢測器的檢測而將所述X軸驅(qū)動馬達或Y軸驅(qū)動馬達的通電中斷以外的場合，當所述布保持框返回移動到所述停止位置后，所述通電控制部也將所述X、 Y軸驅(qū)動馬達的通電中斷。通過返回移動控制部的動作使布保持框返回到停止位置后，通過通電
控制部的動作將X、 Y軸驅(qū)動馬達的通電中斷。由此，可減小無用的電力消 耗。技術(shù)方案4、 5的縫紉機及技術(shù)方案10、 11的縫紉機的控制裝置，其 特征在于，具有警告報知部，當通過所述返回移動控制部的動作而使所述 布保持框進行的返回移動的時間到達了設(shè)定時間時輸出警告。在通過返回移動控制部的動作使布保持框進行的返回移動需要很長時 間時，警告報知部會輸出警告。由此，可向作業(yè)者報知發(fā)生了妨礙布保持 框返回移動那種異常。技術(shù)方案6的縫紉機及技術(shù)方案12的縫紉機的控制裝置，其特征在于， 所述位置檢測器是對所述X、 Y軸驅(qū)動馬達的旋轉(zhuǎn)角度進行檢測的旋轉(zhuǎn)角度 檢測器。作為布保持框的位置檢測器，利用的是為了驅(qū)動X、 Y軸驅(qū)動馬達所必 需的旋轉(zhuǎn)角度檢測器。由此，不用設(shè)置專用的檢測器即可簡單地檢測布保 持框的位置。


圖1是本發(fā)明的縫紉機的立體圖。圖2是將放大表示本發(fā)明的縫紉機主要部分的一部分透視的立體圖。 圖3是本發(fā)明的縫紉機的控制系統(tǒng)的方框圖。 圖4是通電控制及返回移動控制的流程圖。
具體實施方式
下面參照表示較佳實施形態(tài)的附圖對本發(fā)明進行詳細說明。如圖1所示，縫紉機1具有配置在作業(yè)臺3上部的底板5以及機殼6。在底板5的前部上表面(將圖1的左下方定為縫紉機1的前方)固定有針板7。在針板7的上部設(shè)置有壓布裝置8。如圖2所示，壓布裝置8具有送料板10及壓布板12 (相當于布保持框)。送料板10及壓布板12在X軸驅(qū)動馬達40 (參照圖3)的驅(qū)動下沿
左右方向(X方向)移動，在Y軸驅(qū)動馬達42 (參照圖3)的驅(qū)動下沿前后 方向(Y方向)移動。壓布板12是矩形的框體。壓布板12可升降地安裝在 送料板10的后部上表面所設(shè)置的壓臂11的前端部。推壓螺線管14配置在機殼6的內(nèi)部。當推壓螺線管14不進行動作時， 壓布板12在彈簧13的作用下上升而從送料板10分離。當推壓螺線管14 進行動作時，壓布板12克服彈簧13的彈力而下降，重疊在送料板10的上 表面上。如圖2所示，通過使壓布板12下降，由壓布板12和送料板10將 加工布W保持。由送料板IO和壓布板12保持的加工布W通過送料板10的 移動在X方向及Y方向上移動。在底板5的內(nèi)部設(shè)置有X、 Y方向驅(qū)動機構(gòu) (未圖示)，該X、 Y方向驅(qū)動機構(gòu)在X、 Y軸驅(qū)動馬達40、 42的驅(qū)動下使 送料板10及壓布板12分別沿X、 Y方向移動。在機殼6的前端部設(shè)置有上下往復移動的針桿16和挑線桿(未圖示)。 在向機殼6的下方伸出的針桿16的下端安裝有縫針18。在底板5的內(nèi)部設(shè) 置有與縫針18的上下運動同步地進行旋轉(zhuǎn)的旋梭(未圖示)。通過縫針18 的上下運動和旋梭的旋轉(zhuǎn)來縫制加工布W。如圖1所示，在作業(yè)臺3的上面 右側(cè)設(shè)置有操作板20。作業(yè)者通過操作板20的操作來對縫紉機1輸入各種 指令。如圖1所示，在作業(yè)臺3的下側(cè)設(shè)置有控制箱22?？刂葡?2收納后 述的控制裝置30。在作業(yè)臺3下方的地面上配置有踏板式的啟動停止開關(guān) 24。作業(yè)者腳踏操作啟動停止開關(guān)24，用于指令縫制開始或縫制結(jié)束。作 業(yè)者在對壓布板12的上升及下降進行切換操作時也操作啟動停止幵關(guān)24。下面對縫紉機1的控制系統(tǒng)進行說明。如圖3所示，控制裝置30是具有CPU31、 R0M32和RAM33的計算機。 在控制裝置30的輸入側(cè)連接有所述啟動停止開關(guān)24及操作板20。操作板 20具有各種顯示用的液晶顯示部20a、輸入數(shù)值用的十位按鍵20b以及設(shè) 定縫制參數(shù)用的設(shè)定開關(guān)20c等。在控制裝置30的輸入側(cè)還連接有臨時停止開關(guān)34、推壓開關(guān)35及主 軸旋轉(zhuǎn)角度檢測器36。臨時停止開關(guān)34是為了臨時性將X、 Y軸驅(qū)動馬達
40、 42的通電中斷使縫紉機臨時停止而進行操作的開關(guān)。推壓開關(guān)35是為 了將壓布板12在下降位置(推壓位置)與上升位置(推壓解除位置)之間 切換而進行操作的開關(guān)。主軸旋轉(zhuǎn)角度檢測器36是檢測縫紉機主軸(未圖 示)的旋轉(zhuǎn)角度的傳感器。主軸旋轉(zhuǎn)角度檢測器36檢測的旋轉(zhuǎn)角度作為表 示縫針18的上下運動位置及上下運動次數(shù)的檢測值來利用。在控制裝置30的輸出側(cè)連接有縫紉機馬達37用的X軸驅(qū)動回路38、 推壓螺線管14用的驅(qū)動回路39、 X軸驅(qū)動馬達40用的驅(qū)動回路41、 Y軸 驅(qū)動馬達42用的驅(qū)動回路43?？p紉機馬達37是驅(qū)動縫紉機主軸的馬達。X軸驅(qū)動馬達40及Y軸驅(qū)動馬達42是步進馬達。圖3所示的X編碼 器44及Y編碼器45檢測X軸驅(qū)動馬達40及Y軸驅(qū)動馬達42的輸出軸的 旋轉(zhuǎn)角度。X、 Y編碼器44、 45 (相當于位置檢測器)具有與輸出軸一起旋 轉(zhuǎn)的圓板以及夾著該圓板相對配置的發(fā)光部及受光部。在圓板的周向上以 一定間隔設(shè)置有許多切縫。發(fā)光部和受光部隔著切縫的形成區(qū)域相對。當 圓板旋轉(zhuǎn)時，在通過切縫時接受到發(fā)光部發(fā)光的受光部向控制裝置30輸出 信號(編碼信號)。利用X編碼器44的編碼信號來檢測送料板IO及壓布 板12的X方向位置。利用Y編碼器45的編碼信號來檢測送料板IO及壓布 板12的Y方向位置。在R0M32中預先保存有控制縫紉機1動作的控制程序、用于縫制多種 圖樣的圖樣數(shù)據(jù)。在ROM32中還保存有用于后述的通電控制及返回移動控 制的程序。RAM33具有臨時性保存CPU31運算結(jié)果的區(qū)域、計數(shù)器以及緩沖存儲 器。R認33包含有保存送料板10及壓布板12的停止位置的停止位置保存區(qū) 域33a (停止位置保存部)。RAM33的計數(shù)器包含有X方向計數(shù)器33b和Y 方向計數(shù)器33c (相當于當前位置保存部)。當壓布板12處于X方向及Y方向的原點位置時，X方向計數(shù)器33b和 Y方向計數(shù)器33c復位(歸零)。當送料板IO及壓布板12向+X方向移動 時，每次從X編碼器44接受1個編碼信號，X方向計數(shù)器33b的計數(shù)值遞 增"1"。當送料板IO及壓布板12向一X方向移動時，每次從X編碼器44
接受1個編碼信號，X方向計數(shù)器33b的計數(shù)值遞減"1"。當送料板10及壓布板12向+Y方向移動時，每次從Y編碼器45接受1個編碼信號，Y 方向計數(shù)器33c的計數(shù)值遞增"1"。當送料板IO及壓布板12向一Y方向 移動時，每次從Y編碼器45接受l個編碼信號，Y方向計數(shù)器33c的計數(shù) 值遞減"l"。通過將X方向計數(shù)器33b和Y方向計數(shù)器33c的計數(shù)值讀出， 來檢測送料板IO及壓布板12 (布保持框)的當前位置。即使在向X軸驅(qū)動馬達40、Y軸驅(qū)動馬達42的勵磁線圈的通電中斷時， 如果從X編碼器44、 Y編碼器45收到編碼信號，也會將X方向計數(shù)器33b、 Y方向計數(shù)器33c的數(shù)據(jù)更新。根據(jù)圖4所示的流程圖來說明由控制裝置30執(zhí)行的通電控制及返回移 動控制的動作內(nèi)容。圖4表示將X軸驅(qū)動馬達40作為對象的通電控制及返 回移動控制。將Y軸驅(qū)動馬達42作為控制對象的通電控制及返回移動控制 也是相同的控制內(nèi)容，故省略。圖4中的符號Si (i = ll、 12、 13…)是表 示控制裝置30動作步驟的步驟號?？刂蒲b置30在每次X軸驅(qū)動馬達40停止時執(zhí)行通電控制及返回移動 控制?？刂蒲b置30對X軸驅(qū)動馬達40的停止時間是否持續(xù)了規(guī)定時間(例 如5 10秒)作出判定(S11)。當停止時間持續(xù)了規(guī)定時間時(Sll:是)， 控制裝置30將X方向計數(shù)器33b的計數(shù)值作為X方向的停止位置讀入 (S12)，保存在RAM33的停止位置保存區(qū)域33a中(S13)。Sll的判定是為了判定縫制作業(yè)是否處于休止中而實施的。控制裝置 30只有在判定為"休止中"時才將X方向的停止位置保存在RAM33的停止 位置保存區(qū)域33a中。當停止時間未持續(xù)規(guī)定時間時(Sll:否)，控制裝 置30等待到停止時間持續(xù)規(guī)定時間為止。控制裝置30在保存了停止位置后將X軸驅(qū)動馬達40的勵磁線圈的通 電中斷(S14)。通過這一中斷可減小縫制作業(yè)休止中的X軸驅(qū)動馬達40 的電力消耗。在通電中斷期間，控制裝置30對有無驅(qū)動指令的輸入作出判定(S15)。 當無驅(qū)動指令的輸入時(S15:否)，控制裝置30將X方向計數(shù)器33b的
計數(shù)值作為X方向的當前位置讀入(S16)。控制裝置30對被讀入的當前 位置與保存在停止位置保存區(qū)域33a中的停止位置作出比較(S17) 。 S17 的比較結(jié)果，在當前位置與停止位置之間沒有位置偏移時(S17:否)，控 制裝置30將處理轉(zhuǎn)移到S15,反復進行S15 S17的動作。S17的比較結(jié)果，在當前位置與停止俾置之間出現(xiàn)了位置偏移時(S17: 是)，控制裝置30向X軸驅(qū)動馬達40的勵磁線圈通電(S18)。接著，控 制裝置30在返回移動時間計時器開始計時(S19)之后執(zhí)行返回移動處理， 以使送料板10及壓布板12返回到RAM33的停止位置保存區(qū)域33a中保存 的停止位置。停止位置的偏移例如會在X軸驅(qū)動馬達40的通電中斷期間作業(yè)者不小 心接觸送料板IO及壓布板12而使送料板IO及壓布板12移動的場合發(fā)生。 這種場合，控制裝置30執(zhí)行S20的返回移動處理，以使送料板10及壓布 板12返回到原來的停止位置。開始返回移動處理后的控制裝置30以1個脈沖為單位向RAM33的停止 位置保存區(qū)域33a中保存的停止位置的方向驅(qū)動X軸驅(qū)動馬達40?？刂蒲b 置30對是否已返回到原來的停止位置作出判定(S21)。當未返回時(S21: 否)，控制裝置30對返回移動時間計時器計時的返回移動時間是否已到達 設(shè)定時間作出判定(S22)。當返回移動時間未到達設(shè)定時間時(S22:否)， 控制裝置30將處理轉(zhuǎn)移到S20，繼續(xù)返回移動處理。在返回移動處理的繼續(xù)中，當返回到原來的停止位置時(S21:是)， 控制裝置30將處理轉(zhuǎn)移到S14，將X軸驅(qū)動馬達40的勵磁線圈的通電中斷。 當返回移動時間到達了設(shè)定時間時(S22:是)，控制裝置30執(zhí)行警告報 知處理(S23)。警告報知處理例如是一種在操作板20的液晶顯示部20a 中顯示警告信息來向作業(yè)者報知發(fā)生了異常的處理。警告報知處理也可以 是使未圖示的警告蜂嗚器動作來向作業(yè)者報知發(fā)生了異常。通過以上那種返回移動處理，即使是在將X軸驅(qū)動馬達40的通電中斷 的縫制作業(yè)休止中發(fā)生了送料板10及壓布板12移動的場合，也能可靠地 使該送料板10及壓布板12返回移動到原來的停止位置。 控制裝置30在有了驅(qū)動指令的輸入時(S15:是)重新開始X軸驅(qū)動馬達40的勵磁線圈的通電(S24)，結(jié)束通電控制及返回移動控制，轉(zhuǎn)移 到為了縫制的控制動作。驅(qū)動指令的輸入是作業(yè)者通過對啟動停止開關(guān)24 進行接通操作或者通過對臨時停止開關(guān)34進行解除操作來提供的。圖4的流程圖中的S14相當于"通電控制部"，S18 S20相當于"返 回移動控制部"，S23相當于"警告報知部"。通過實施以上那種通電控制及返回移動控制，在保持加工布W的送料 板IO及壓布板12停止期間將X、 Y軸驅(qū)動馬達40、 42的通電中斷。由此， 可減小縫制作業(yè)所需的電力消耗，實現(xiàn)節(jié)能。當通電中斷中送料板10及壓布板12發(fā)生了移動時，根據(jù)通電中斷前 保存的停止位置與當前位置的比較結(jié)果來驅(qū)動X、 Y軸驅(qū)動馬達40、 42。由 此，能可靠地使移動了的送料板IO及壓布板12返回到移動前的停止位置。 由于返回結(jié)束后將X、 Y軸驅(qū)動馬達40、 42的通電中斷，因此只需要為了 返回而消耗電力。當送料板10及壓布板12的返回需要很長時間時，控制裝置30執(zhí)行警 告報知處理。由此，能提醒作業(yè)者注意送料板10及壓布板12處在了不能 返回移動的狀態(tài)。對以上說明過的實施形態(tài)作出局部性變更的變更形態(tài)進行說明。1) 也可不是將X、 Y軸驅(qū)動馬達40、 42的通電中斷而是限制通電量。 可通過微弱的電流來限制通電量。還可通過降低電壓來限制通電量。2) 圖4所示的通電控制及返回移動控制可以不局限于送料板10及壓 布板12停止的縫制休止中進行實施。例如，在使送料板IO及壓布板12僅 在X方向上移動的縫制中，可對Y軸驅(qū)動馬達42進行實施。在使送料板10 及壓布板12僅在Y方向上移動的縫制中，可對X軸驅(qū)動馬達40進行實施。3) 圖4所示的通電控制及返回移動控制可以只將X、 Y軸驅(qū)動馬達40、 42的任一方作為對象進行實施。4) 也可設(shè)置直接檢測送料板10及壓布板12的移動位置的位置檢測器。 這種位置檢測器將反射部設(shè)置在送料板10或壓布板12上，通過接受該反 射部的反射光來產(chǎn)生X、 Y編碼信號。反射部通過形成切縫而構(gòu)成，或通過 交替貼合光的反射率不同的部件而構(gòu)成。作為位置檢測器也可采用檢測不 同磁性的磁傳感器。使用磁傳感器時不會受到附著在送料板IO或壓布板12 上的灰塵的影響。從以上的詳細說明中可以看出，在本發(fā)明的縫紉機中，當使布保持框沿X、 Y方向移動的X、 Y軸驅(qū)動馬達的停止時間持續(xù)了規(guī)定時間后，通過 通電控制部的動作來中斷X、 Y軸驅(qū)動馬達的通電或限制通電量。由此，可 減小為了縫制作業(yè)的電力消耗，實現(xiàn)節(jié)能。中斷通電或限制通電量期間的 布保持框的移動由位置檢測器的檢測結(jié)果來判定。從而，能可靠地使布保 持框返回到移動前的停止位置，能繼續(xù)進行縫制作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機，具有使保持加工布的布保持框分別沿水平面內(nèi)正交的X方向及Y方向移動的X軸驅(qū)動馬達、Y軸驅(qū)動馬達以及檢測所述布保持框位置的位置傳感器，其特征在于，具有通電控制部，當所述位置檢測器檢測到所述X軸驅(qū)動馬達及Y軸驅(qū)動馬達中的至少一方持續(xù)停止了規(guī)定時間時，將停止中的所述X軸驅(qū)動馬達或Y軸驅(qū)動馬達的通電中斷或限制通電量。
2. 如權(quán)利要求l所述的縫紉機，其特征在于，包括 當前位置保存部，用于保存所述位置檢測器檢測的所述布保持框的當前位置；停止位置保存部，用于將中斷所述X、 Y軸驅(qū)動馬達的通電或限制通電 量時的所述當前位置保存部的當前位置作為停止位置來保存；以及返回移動控制部，當所述停止位置保存部保存的停止位置與所述當前 位置保存部保存的當前位置不一致時驅(qū)動所述X、 Y軸驅(qū)動馬達，以使所述布保持框返回移動到所述停止位置。
3. 如權(quán)利要求2所述的縫紉機，其特征在于，即使在根據(jù)所述位置檢 測器的檢測而將所述X軸驅(qū)動馬達或Y軸驅(qū)動馬達的通電中斷以外的場合， 當所述布保持框返回移動到所述停止位置后，所述通電控制部也將所述X、 Y軸驅(qū)動馬達的通電中斷。
4. 如權(quán)利要求2所述的縫紉機，其特征在于，具有警告報知部，當通 過所述返回移動控制部的動作使所述布保持框進行的返回移動的時間到達 了設(shè)定時間時輸出警告。
5. 如權(quán)利要求3所述的縫紉機，其特征在于，具有警告報知部，當通 過所述返回移動控制部的動作使所述布保持框進行的返回移動的時間到達 了設(shè)定時間時輸出警告。
6. 如權(quán)利要求1至5中任一項所述的縫紉機，其特征在于，所述位置 檢測器是對所述X、 Y軸驅(qū)動馬達的旋轉(zhuǎn)角度進行檢測的旋轉(zhuǎn)角度檢測器。
7. —種縫紉機的控制裝置，具有使保持加工布的布保持框分別沿水平 面內(nèi)正交的X方向及Y方向移動的X、 Y軸驅(qū)動馬達以及檢測所述布保持框 位置的位置傳感器，其特征在于，具有通電控制部，當所述位置檢測器檢 測到所述X、 Y軸驅(qū)動馬達持續(xù)停止了規(guī)定時間時，將所述X、 Y軸驅(qū)動馬 達的至少一方的通電中斷或限制通電量。
8. 如權(quán)利要求7所述的縫紉機的控制裝置，其特征在于，包括 當前位置保存部，用于保存所述位置檢測器檢測的所述布保持框的當前位置；停止位置保存部，用于將中斷所述X、 Y軸驅(qū)動馬達的通電或限制通電 量時的所述當前位置保存部的當前位置作為停止位置來保存；以及返回移動控制部，當所述停止位置保存部保存的停止位置與所述當前 位置保存部保存的當前位置不一致時驅(qū)動所述X、 Y軸驅(qū)動馬達，以使所述 布保持框返回移動到所述停止位置。
9. 如權(quán)利要求8所述的縫紉機的控制裝置，其特征在于，即使在根據(jù) 所述位置檢測器的檢測而將所述X軸驅(qū)動馬達或Y軸驅(qū)動馬達的通電中斷 以外的場合，當所述布保持框返回移動到所述停止位置后，所述通電控制 部也將所述X、 Y軸驅(qū)動馬達的通電中斷。
10. 如權(quán)利要求8所述的縫紉機的控制裝置，其特征在于，具有警告報 知部，當通過所述返回移動控制部的動作使所述布保持框進行的返回移動 的時間到達了設(shè)定時間時輸出警告。
11. 如權(quán)利要求9所述的縫紉機的控制裝置，其特征在于，具有警告報 知部，當通過所述返回移動控制部的動作使所述布保持框進行的返回移動 的時間到達了設(shè)定時間時輸出警告。
12. 如權(quán)利要求7至11中任一項所述的縫紉機的控制裝置，其特征在 于，所述位置檢測器是對所述X、 Y軸驅(qū)動馬達的旋轉(zhuǎn)角度進行檢測的旋轉(zhuǎn) 角度檢測器。
全文摘要
本發(fā)明的縫紉機或縫紉機的控制裝置具有通電控制部和返回移動控制部。當使布保持框沿X、Y方向移動的X、Y軸驅(qū)動馬達持續(xù)停止規(guī)定時間時，通電控制部將X、Y軸驅(qū)動馬達的通電中斷或限制通電量。當中斷通電或限制通電量時的布保持框的停止位置與位置檢測器檢測的布保持框的當前位置不一致時，返回移動控制部驅(qū)動X、Y軸驅(qū)動馬達以使布保持框返回移動到停止位置。通過通電控制部的動作可抑制因X、Y軸驅(qū)動馬達的無效通電而造成的電力消耗。通過返回移動控制部的動作能使中斷通電或限制通電量期間移動的布保持框可靠地返回到移動前的位置。
文檔編號D05B21/00GK101153434SQ20071015295
公開日2008年4月2日 申請日期2007年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月26日
發(fā)明者竹村徹 申請人:兄弟工業(yè)株式會社