專利名稱：在織機(jī)上插入緯紗的方法以及織機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在織機(jī)上插入緯紗的方法，由此確定插入?yún)?shù)。 本發(fā)明也涉及一種供這種方法應(yīng)用的織機(jī)，換句話說(shuō)， 一種應(yīng)用如上 所述方法的織才幾。
背景技術(shù)：
織機(jī)包括用于將煒紗插入到編織梭道中的一個(gè)或多個(gè)主鼓風(fēng)機(jī)和 許多副鼓風(fēng)機(jī)，在所述織機(jī)中，壓縮空氣供給到鼓風(fēng)機(jī)。在這種根據(jù) 圖案將不同類型的綿紗插入到編織梭道中的織機(jī)上，為這些綿紗的每 一個(gè)提供相應(yīng)的成組的主鼓風(fēng)機(jī)，所述主鼓風(fēng)機(jī)帶有用于壓縮空氣的 相應(yīng)的供給裝置。例如通過(guò)對(duì)安裝在帶有壓縮空氣的儲(chǔ)蓄器和相應(yīng)的 主鼓風(fēng)機(jī)和/或副鼓風(fēng)機(jī)之間的關(guān)閉閥的適當(dāng)控制來(lái)供給壓縮空氣。在 這里通過(guò)安裝在儲(chǔ)蓄器和相應(yīng)的主鼓風(fēng)機(jī)和/或副鼓風(fēng)機(jī)之間的電機(jī) 控制的節(jié)流閥可以調(diào)節(jié)供給的壓縮空氣的量。這種電機(jī)控制的節(jié)流閥 包括例如可控的步進(jìn)電機(jī)，可通過(guò)控制單元以期望的步數(shù)以兩個(gè)方向 控制所述步進(jìn)電機(jī)。
在編織期間對(duì)供給的壓縮空氣的量的控制根據(jù)被測(cè)的插入?yún)?shù)而 變是公知的。在這里例如可能控制供給的壓縮空氣的量，這樣使得插 入的綿紗以大約期望的織機(jī)的角位置到達(dá)編織梭道的端部。根據(jù)一種 可能，在這里，在綿紗到達(dá)織機(jī)梭道的端部的時(shí)刻和織機(jī)的中間驅(qū)動(dòng) 軸達(dá)到指定角位置的時(shí)刻之間確定平均偏差。然后例如控制節(jié)流閥， 這樣使得插入的平均偏差大約等于指定偏差。
也可能在編織期間根據(jù)與被測(cè)的插入?yún)?shù)的偏差控制織機(jī)的轉(zhuǎn)
速。例如，如NL7908357A所記載的，控制該轉(zhuǎn)速以使需要將紼紗插入
約恒定比例。通常，通過(guò)織機(jī)的一轉(zhuǎn)所需的指定^間、i^話說(shuō)，通 過(guò)織機(jī)的編織速度或織機(jī)的轉(zhuǎn)速確定編織周期。通常在織機(jī)的一轉(zhuǎn)期 間把一個(gè)綿紗插入到編織梭道中。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是允許以受控方式修改控制參數(shù)的方法和織機(jī)。 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法實(shí)現(xiàn)該目的。更具體地，根據(jù)本發(fā)明
的方法包括 一方面，根據(jù)算法修改用于插入的至少一個(gè)控制參數(shù)； 另一方面，根據(jù)算法修改用于編織周期的至少一個(gè)控制參數(shù)?？梢愿?據(jù)一個(gè)或多個(gè)插入?yún)?shù)和/或根據(jù)用于插入的一個(gè)或多個(gè)控制參數(shù)和/ 或根據(jù)用于編織周期的一個(gè)或多個(gè)控制參數(shù)來(lái)執(zhí)行這種修改。
法的適當(dāng)選擇或適當(dāng)選取，能夠增加織物的產(chǎn)量而不對(duì)生產(chǎn)的織物和/ 或織機(jī)的編織效率的質(zhì)量具有消極影響。這通常允許根據(jù)一個(gè)或多個(gè) 被測(cè)插入?yún)?shù)而定的織機(jī)轉(zhuǎn)速的受控變化，而沒(méi)有由于不正確插入的 綿紗造成編織時(shí)停止次數(shù)顯著增加的危險(xiǎn)。這通常也允許根據(jù)與一個(gè) 或多個(gè)當(dāng)前或被測(cè)的插入?yún)?shù)的平均偏差來(lái)調(diào)節(jié)選取的控制參數(shù)。對(duì) 根據(jù)本發(fā)明的方法的指定算法的選取允許獲得上述優(yōu)點(diǎn)并且控制參數(shù) 被有利地修改。
根據(jù)一個(gè)有利實(shí)施例，所述方法包括為控制參數(shù)輸入一個(gè)或多個(gè) 基值和/或?yàn)榭刂茀?shù)輸入一個(gè)或多個(gè)極限值。這樣的基值和極限值可 用于根據(jù)指定的算法有選擇地控制插入的控制參數(shù)或編織周期的控制
通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求12的織機(jī)來(lái)達(dá)到本發(fā)明的目的。更具體地，根 據(jù)本發(fā)明的織機(jī)包括用于插入的控制參數(shù)的控制裝置、用于編織周期 的控制參數(shù)的控制裝置、以及對(duì)用于插入的控制參數(shù)的控制裝置或用 于編織周期的控制參數(shù)的控制裝置進(jìn)行控制的選取裝置。這種選取裝 置優(yōu)選地與用于確定一個(gè)或多個(gè)實(shí)際插入?yún)?shù)的代表值的估算裝置一 起工作。這允許根據(jù)這種代表值調(diào)節(jié)控制參數(shù)。例如， 一種用于確定 綿紗到達(dá)紗線監(jiān)控器的被測(cè)時(shí)刻和編織周期中的參考時(shí)刻之間的時(shí)間 差并用于確定該時(shí)間差的代表性平均值的估算裝置。這通常允許根據(jù) 與當(dāng)前插入?yún)?shù)的平均偏差來(lái)調(diào)節(jié)控制參數(shù)。


在示于附圖和從屬權(quán)利要求中的示例性實(shí)施例的以下描述中可以 看到本發(fā)明的另外的特征和優(yōu)點(diǎn)。
圖1示出根據(jù)本發(fā)明的噴氣投綿織機(jī)的示意性部分。
具體實(shí)施例方式
圖1示出用于插入煒紗的帶有裝置1的噴氣投綿織機(jī)。裝置1可
任選地將絆紗2、 3和/或4吹到裝好的導(dǎo)槽5中，例如筘6，以便將辟 紗輸送通過(guò)由經(jīng)紗形成的編織梭道。在此繼而根據(jù)圖案插入的煒紗例 如可以具有或可以不具有不同的類型。在這里，為綽紗2提供一組主 鼓風(fēng)機(jī)7和8，為綿紗3提供一組主鼓風(fēng)機(jī)9和10,以及為煒紗4提 供一組主鼓風(fēng)機(jī)11和12。綿紗2、 3和4分別來(lái)自紗線供給單元13、 14或15。在每個(gè)紗線供給單元和相應(yīng)組的主鼓風(fēng)機(jī)之間為綿紗提供紗 線準(zhǔn)備裝置16、 17或18。吹到導(dǎo)槽5中的煒紗然后被來(lái)自許多組副鼓 風(fēng)機(jī)19、 20、 21和22的空氣射流進(jìn)一步沿著導(dǎo)槽5吹送。噴氣投綿 織機(jī)具有四組副鼓風(fēng)機(jī)，每組帶有三個(gè)副鼓風(fēng)機(jī)。然而，根據(jù)一個(gè)變 型，噴氣投煒織機(jī)也能夠具有任意組數(shù)的副鼓風(fēng)機(jī)，每組帶有任意組 數(shù)的副鼓風(fēng)機(jī)。
包括導(dǎo)槽5的筘6通過(guò)筘保持器6a設(shè)置在織機(jī)筘座23上。在插 入煒紗期間以公知方式通過(guò)織機(jī)筘座23的運(yùn)動(dòng)將導(dǎo)槽5定位在編織梭 道中。在主鼓風(fēng)機(jī)的對(duì)面定位的導(dǎo)槽5的端部設(shè)置紗線監(jiān)控器24，其 能夠確定煒紗何時(shí)到達(dá)并經(jīng)過(guò)所述紗線監(jiān)控器24。主鼓風(fēng)機(jī)7、 9和 11、各組副鼓風(fēng)機(jī)19、 20、 21、 22和紗線監(jiān)控器24在這里以公知方 式安裝在織機(jī)筘座23上。主鼓風(fēng)機(jī)8、 10和12、紗線供給單元13、 14、 15和紗線準(zhǔn)備裝置16、 17或18以公知方式設(shè)置在噴氣投綿織機(jī) 的機(jī)架處。
此外，噴氣投緯織機(jī)具有壓縮空氣的儲(chǔ)蓄器25，其經(jīng)由調(diào)壓器26 連接到壓縮空氣源27。在儲(chǔ)蓄器25和主鼓風(fēng)機(jī)7-12的每一個(gè)之間提 供氣動(dòng)連接器，所述氣動(dòng)連接器分別包括例如關(guān)閉閥28a、 28b、 28c、 28d、 28e、 28f以及相應(yīng)的電機(jī)控制的節(jié)流閥29a、 29b、 29c、 29d、 29e和29f。也示出了用于壓縮空氣的氣動(dòng)連接線，其經(jīng)由相應(yīng)的關(guān)閉 閥和節(jié)流閥使上述壓縮空氣源25和主鼓風(fēng)機(jī)互相連接。除了別的以外， 用于噴氣投緯織機(jī)的節(jié)流閥詳細(xì)地記載在W099/64651中并由其公知。
根據(jù)未示出的一種可能，除了上述動(dòng)力連接器之外，也可在儲(chǔ)蓄 器和每個(gè)主鼓風(fēng)機(jī)之間以公知方式提供副動(dòng)力連接器，以便在上述關(guān)
閉閥閉合的時(shí)候以低壓將壓縮空氣供給到主鼓風(fēng)機(jī)。這種副動(dòng)力連接 器可例如包括節(jié)流閥，并且也可能是止回閥。
類似地，在儲(chǔ)蓄器25和每組副鼓風(fēng)機(jī)19、 20、 21和22之間可以 提供關(guān)閉閥30a、 30b、 30c和30d、相應(yīng)的節(jié)流閥31a、 31b、 31c和 31d以及相應(yīng)的動(dòng)力連接線。根據(jù)一個(gè)未示出的變型，可以為主鼓風(fēng)積^ 和副鼓風(fēng)機(jī)提供單獨(dú)的儲(chǔ)蓄器。根據(jù)一個(gè)變型，可以省略節(jié)流閥31a、 31b、 31c和31d。
主鼓風(fēng)機(jī)和副鼓風(fēng)機(jī)的氣動(dòng)連接器當(dāng)然不限于帶有關(guān)閉閥和節(jié)流 閥的上述實(shí)施例，而是可以替換為任何其它公知能夠提供、設(shè)定或控 制壓縮空氣的供給的氣動(dòng)連接器。
此外，噴氣投緯織機(jī)包括控制單元32，其通過(guò)如圖1所示的電連 接導(dǎo)線33連接到關(guān)閉閥和節(jié)流閥。每個(gè)節(jié)流閥例如具有可通過(guò)來(lái)自控 制單元32的信號(hào)以兩個(gè)方向驅(qū)動(dòng)的可控步進(jìn)電機(jī)，以能夠?qū)⑵谕膲?縮空氣量提供給綽紗。關(guān)閉閥例如包括電磁閥，其在編織周期中的適 當(dāng)時(shí)刻能夠由控制單元32打開(kāi)，以容許壓縮空氣進(jìn)入以便將煒紗輸送 通過(guò)導(dǎo)槽5。
每個(gè)綿紗準(zhǔn)備裝置16、 17和18包括控制元件34，其準(zhǔn)許煒紗2、 3或4被釋放，并且例如由公知的磁銷形成。通過(guò)用控制單元32致動(dòng) 控制元件34，煒紗可被釋放以用于插入。適當(dāng)長(zhǎng)度的致動(dòng)控制元件34 的持續(xù)時(shí)間也允許以公知方式釋放緯紗的一定長(zhǎng)度。每個(gè)控制元件34 經(jīng)由電連接導(dǎo)線33連接到控制單元32。
在每個(gè)紗線準(zhǔn)備裝置16、 17和18處，提供紗線監(jiān)控器35，使得 能夠例如檢測(cè)對(duì)紗線準(zhǔn)備裝置16、 17和18的巻繞的取走。來(lái)自這種 紗線監(jiān)控器35的信號(hào)可經(jīng)由電連接導(dǎo)線45以與來(lái)自紗線監(jiān)控器24的 信號(hào)的相同方式提供給控制單元32。
圖1所示的織機(jī)也包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)36，其通過(guò)驅(qū)動(dòng)元件37和驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)38來(lái)回驅(qū)動(dòng)織機(jī)轉(zhuǎn)座23。在W098/31856中記載了這種驅(qū)動(dòng)元件37。 這里，驅(qū)動(dòng)電機(jī)36例如在每次插入期間轉(zhuǎn)動(dòng)一整轉(zhuǎn)，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)36 的驅(qū)動(dòng)軸的角位置與織機(jī)的角位置相同。在此通過(guò)角傳感器39可確定 驅(qū)動(dòng)電機(jī)36的角位置，所述角傳感器39例如經(jīng)由電連接導(dǎo)線46連接 到控制單元32。驅(qū)動(dòng)元件37例如包括齒輪傳動(dòng)裝置，而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38 例如包括凸輪機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)36經(jīng)由電連接導(dǎo)線47連接到控制單元
32。
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)電機(jī)36也經(jīng)由驅(qū)動(dòng)元件37驅(qū)動(dòng)梭道驅(qū)動(dòng) 單元40，所述梭道驅(qū)動(dòng)單元40形成梭道形成裝置的部分，所述梭道形 成裝置使得編織梭道能與經(jīng)紗一起形成。梭道形成裝置例如能以公知 方式包括上下驅(qū)動(dòng)的編織機(jī)架。這允許同步地按編織周期形成編織梭 道。根據(jù)一個(gè)未示出的變型，梭道形成裝置也可包括由專用驅(qū)動(dòng)裝置 驅(qū)動(dòng)的梭道驅(qū)動(dòng)單元，所述專用驅(qū)動(dòng)裝置大約同步地按編織周期運(yùn)動(dòng)。
織機(jī)的控制單元32具有控制裝置41，用于插入的一個(gè)或多個(gè)控 制參數(shù)；控制裝置42,用于編織周期的一個(gè)或多個(gè)控制參數(shù)；以及選 取裝置43，用于控制上述用于插入的至少一個(gè)控制參數(shù)的控制裝置41 和/或上述用于編織周期的至少一個(gè)控制參數(shù)的控制裝置42。此外，控 制單元32具有估算裝置44,用于確定至少一個(gè)實(shí)際插入?yún)?shù)的代表 值。估算裝置44可與選取裝置43配合。
在應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的方法之前，假定用于成功插入綷紗2、 3或4
在織機(jī)的控制單元32中。也可以為控制參數(shù)的每一個(gè)存儲(chǔ)極限值，在 所述極限值之間，可以設(shè)定或改變這些控制參數(shù)而沒(méi)有危險(xiǎn)，換句話 說(shuō)，可以為控制參數(shù)提供某一值域。這樣的值域由控制參數(shù)的最小極 限值和最大極限值限定?？刂茀?shù)的基值必然位于這個(gè)值域內(nèi)，例如 大致位于兩個(gè)極限值之間的中間。
經(jīng)由與控制單元32相互作用的輸入單元48可以輸入存儲(chǔ)的基值 和/或存儲(chǔ)的極限值，換句話說(shuō)是存儲(chǔ)的值域?？刂茊卧?2也可連接 到顯示器49，以使操作者可以看到插入?yún)?shù)的所有的值和控制參數(shù)的 所有的值。顯然，根據(jù)編織圖案可以存儲(chǔ)用于插入每個(gè)連續(xù)緯紗2、 3 或4的控制參數(shù)。在編織期間，可以根據(jù)編織圖案控制所要插入的不
同的連續(xù)緯紗的控制參數(shù)。
首先使用估算裝置44確定至少一個(gè)實(shí)際插入?yún)?shù)的代表值。根據(jù) 一個(gè)實(shí)施例，這樣的值可以確定為綿紗到達(dá)紗線監(jiān)控器24的時(shí)刻和角 傳感器39到達(dá)指定角位置的時(shí)刻之間的時(shí)間差之內(nèi)關(guān)于插入次數(shù)的平 均值。用于確定平均值的插入次數(shù)也可以設(shè)定為例如20次插入，或者 可以自動(dòng)地根據(jù)實(shí)際插入?yún)?shù)而變，例如在4到200次插入之間。
如果如上所述確定的代表值偏離預(yù)設(shè)值，那么根據(jù)第一可能，選
取裝置43可以選取算法以改變插入的控制參數(shù)，使得用于所要插入的 連續(xù)綿紗的如上所述確定的值更接近預(yù)設(shè)值，或者上述值之間的偏差 更接近預(yù)設(shè)偏差。如果與用于綿紗2的預(yù)設(shè)值的上述偏差表示過(guò)慢插 入的煒紗，那么節(jié)流閥29a例如應(yīng)當(dāng)打開(kāi)得更多，使得更多的壓縮空 氣提供給所要插入的連續(xù)綿紗，因此可以預(yù)期所述所要插入的連續(xù)綿 紗將被更快地插入。顯然，如果這種偏差超過(guò)某一最小值，換句話說(shuō) 如果存在需要修改的足夠偏差，那么只需要執(zhí)行對(duì)控制參數(shù)的修改。 根據(jù)一個(gè)變型可能，例如，可以使用來(lái)自紗線控制器35的一個(gè)或多個(gè) 信號(hào)代替來(lái)自紗線控制器24的信號(hào)以確定用于至少一個(gè)當(dāng)前插入?yún)?shù) 的代表值。
根據(jù)另一個(gè)可能，選取裝置43可以選取能夠改變編織周期的控制 參數(shù)的算法，這樣使得確定的用于所要插入的連續(xù)綿紗的值更接近預(yù) 設(shè)值，或者使得偏差更接近預(yù)設(shè)偏差。如果用于綽紗2的上述偏差表 示過(guò)慢插入的綿紗，那么織機(jī)的編織速度例如將會(huì)降低，因此可以預(yù) 期所要插入的連續(xù)綽紗以預(yù)設(shè)的角傳感器39的(換句話說(shuō)，驅(qū)動(dòng)電機(jī) 36的)角位置到達(dá)紗線監(jiān)控器24。如同上述的變型可能，在此例如可 以使用來(lái)自紗線監(jiān)控器35的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)，所述紗線監(jiān)控器35檢 測(cè)煒紗的巻繞的通過(guò)。能夠以類似于EP1032867B1記載的方式來(lái)控制 驅(qū)動(dòng)電才幾36的編織速度或轉(zhuǎn)速。
本發(fā)明包括根據(jù)給定情況下的算法對(duì)待改變的控制參數(shù)的選擇或 選取，以便獲得期望的編織效果。例如，提供以下用于某些控制參數(shù) 的基值，根據(jù)本發(fā)明應(yīng)當(dāng)考慮修改這些基值
節(jié)流閥29a 85%
節(jié)流閥29b 75%
節(jié)流閥29c 80%
節(jié)流閥29d 70%
節(jié)流閥29e 82%
節(jié)流閥29f 74%
轉(zhuǎn)速 8G0轉(zhuǎn)/分鐘
例如采用65%和98%作為節(jié)流閥的控制參數(shù)的極限值。這意味著節(jié) 流閥的控制參數(shù)可在65%和98%之間修改或改變。轉(zhuǎn)速的值域例如由 760和820轉(zhuǎn)/分鐘的極限值限定。
如果由估算裝置44確定的值表示煒紗2過(guò)早地到達(dá)，那么選取裝 置43可以控制控制裝置42,使得例如節(jié)流閥29a自動(dòng)地從85%修改為 82%,并且節(jié)流閥29b自動(dòng)地從75%修改為72%。如果綿紗3也過(guò)早地 到達(dá)，那么節(jié)流閥29(;和29(1例如可以類似地分別從80%和70%修改為 78%和68%。如果綿紗4也過(guò)早地到達(dá)，那么節(jié)流閥29e和29f例如可 以類似地分別從82%和74%修改為80%和72%。在這種為所有綿紗設(shè)定 用于節(jié)流閥的較低值的情況下，選取裝置43可以控制用于編織周期的 控制裝置42，這樣使得根據(jù)算法修改編織周期的控制參數(shù)。在該情況 下，這意味著織機(jī)的轉(zhuǎn)速可以例如從800轉(zhuǎn)/分鐘增加到805轉(zhuǎn)/分鐘。 隨后，選取裝置43根據(jù)算法還可控制用于每個(gè)綿紗的控制裝置41，這 樣使得通過(guò)根據(jù)算法修改用于插入的一個(gè)或多個(gè)控制參數(shù)，所述綿紗 不會(huì)過(guò)早或過(guò)晚地到達(dá)。
如果例如綿紗仍然過(guò)早地到達(dá)，并且例如轉(zhuǎn)速已經(jīng)達(dá)到820轉(zhuǎn)/分 鐘的最大極限值，那么選取裝置43就會(huì)僅僅修改用于插入的控制裝置 41，而不再修改用于編織周期的控制裝置42。類似地，如果例如節(jié)流 閥29b設(shè)定為極限值98%并且節(jié)流閥29a也設(shè)定為極限值98%，那么選 取裝置43就會(huì)僅僅修改用于編織周期的控制參數(shù)，例如將織機(jī)的轉(zhuǎn)速 設(shè)定得更低。在此選取算法使得控制參數(shù)不超過(guò)其設(shè)定的極限值。在 這里，本發(fā)明例如確保用于插入的控制參數(shù)不超過(guò)其極限值，并且用 于編織周期的控制參數(shù)使轉(zhuǎn)速設(shè)定得盡可能地高。
本發(fā)明可有利地應(yīng)用于根據(jù)速度型式進(jìn)行編織的織機(jī)，換句話說(shuō)， 在所述織機(jī)中，以不同的編織速度編織連續(xù)的插入，或者用于編織周 期的控制參數(shù)對(duì)于每個(gè)煒紗各不相同。如果對(duì)于上述示例中的綿紗2， 例如，用于節(jié)流閥29&和291)的控制參數(shù)分別變得〗氐于80%和70%，這 可導(dǎo)致選取裝置43改變用于編織周期的一個(gè)或多個(gè)控制參數(shù)，或者用 以編織煒紗2的轉(zhuǎn)速經(jīng)由控制裝置42從800變?yōu)?05轉(zhuǎn)/分鐘。隨后， 用于節(jié)流閥的值可再次以85%和75%的基值的方向升高。如果其它緯紗 沒(méi)有被更快地輸送，那么僅僅以用于綿紗2的較高轉(zhuǎn)速執(zhí)行編織。這 允許為每個(gè)緯紗修改織機(jī)的轉(zhuǎn)速，使得設(shè)定的用于節(jié)流閥的基值保持 大約是恒定的。這也允許更快地執(zhí)行編織而不過(guò)于強(qiáng)烈地吹動(dòng)緯紗， 并且不引起另外的綽紗缺陷。
顯然，可以選取不同的算法.本發(fā)明在于，織機(jī)自身為編織周期
選取轉(zhuǎn)速，通過(guò)控制控制參數(shù)以所述轉(zhuǎn)速編織一個(gè)或多個(gè)緯紗。利用 對(duì)用于插入的控制參數(shù)的控制，可以修改或調(diào)節(jié)壓縮空氣的供給，4吏 得被測(cè)插入?yún)?shù)的代表值對(duì)應(yīng)于所述插入?yún)?shù)的期望值。通過(guò)修改轉(zhuǎn) 速，能夠使用于插入的控制參數(shù)保持(例如對(duì)節(jié)流閥的設(shè)定)大約是 恒定的或者在其極限值之內(nèi)。通過(guò)修改用于插入的控制參數(shù)，也能夠 反過(guò)來(lái)將轉(zhuǎn)速保持在極限值之內(nèi)。
選取裝置43在此考慮用于不同控制參數(shù)的設(shè)定的基值，并且考慮 極限值，這些控制參數(shù)應(yīng)當(dāng)位于所述極限值之間。顯然，選取裝置4 3 應(yīng)當(dāng)控制用于插入的控制參數(shù)和用于編織周期的控制參數(shù)，使得這些 控制參數(shù)盡可能地接近其基值并且不超過(guò)其極限值。為了實(shí)現(xiàn)織物產(chǎn)
量的增加，優(yōu)選仍然盡可能高地設(shè)定織機(jī)的轉(zhuǎn)速，隨后再允許節(jié)流閥 大約設(shè)定為其基值。
根據(jù)一個(gè)變型實(shí)施例，首先為每個(gè)煒紗修改用于插入的控制參數(shù)， 直到所述控制參數(shù)例如達(dá)到中間值。用于煒紗2的節(jié)流閥29a的笫一 中間值例如可為90%;這是位于80%的基值和98%的最大極限值之間的 值。笫二中間值可以為72%。這是位于80%的基值和65%的最小極限值 之間的值。如果對(duì)于綽紗2，對(duì)節(jié)流閥29a的設(shè)定達(dá)到90%的中間值， 那么選取裝置43隨后將允許織機(jī)的轉(zhuǎn)速下降。隨后，選取裝置43將 再次控制用于節(jié)流閥29a的控制參數(shù)。如果控制參數(shù)再次達(dá)到90%的中 間值，那么選取裝置43將再次命令控制單元42降低織機(jī)的轉(zhuǎn)速。類 似地，在用于節(jié)流閥29a的控制參數(shù)達(dá)到72%的中間值的情況中，選取 裝置43將命令控制單元42修改用于編織周期的控制參數(shù)以增大織機(jī) 的轉(zhuǎn)速。
顯然，如果轉(zhuǎn)速不會(huì)迅速減小并且相對(duì)較快地增大，那么可以最 有利地運(yùn)用本發(fā)明。在上述情況中，例如，可以為節(jié)流閥29&選取76% 和96%作為極限值。這允許在某一時(shí)期內(nèi)更快地執(zhí)行編織而不會(huì)有插入 參數(shù)超過(guò)極限值的任何嚴(yán)重的危險(xiǎn)。
根據(jù)本發(fā)明顯然也可以使用其它算法。例如，可以首先修改用于 插入的控制參數(shù)直到其達(dá)到中間值，然后可以修改織機(jī)的轉(zhuǎn)速直到其 也達(dá)到中間值。示例中的織機(jī)的轉(zhuǎn)速的中間值可以為810轉(zhuǎn)/分鐘。在 達(dá)到轉(zhuǎn)速的所述中間值后，隨后可再次控制用于插入的控制參數(shù)直到 其達(dá)到指定的中間值，隨后再次修改織機(jī)的轉(zhuǎn)速直到達(dá)到以下中間值，
例如815轉(zhuǎn)/分鐘。這樣，選取裝置可以促使根據(jù)某一選取方法或某一
參數(shù)，以便使用適當(dāng)?shù)挠糜诓迦氲目刂菩盘?hào)以適當(dāng)?shù)目棛C(jī)的轉(zhuǎn)速將某 些綿紗輸送到編織梭道中。類似地，如果要減小轉(zhuǎn)速，那么可以確定 790轉(zhuǎn)/分鐘或785轉(zhuǎn)/分鐘的中間值。這樣，在指定時(shí)刻僅僅修改織機(jī) 的轉(zhuǎn)速，而可以差不多連續(xù)地修改用于插入的控制參數(shù)。
或者，在指定的插入?yún)?shù)還涉及以相同方向修改用于插入的控制 參數(shù)并且適當(dāng)?shù)匦薷挠糜诰幙椫芷诘目刂茀?shù)的情況下也存在另一可 能的選取方法。在在因脫離筒管進(jìn)一步編織煒紗使得通過(guò)空氣更容易 輸送所述綿紗的情況下，這意味著例如節(jié)流閥29a應(yīng)當(dāng)首先從85%4奮改 為83%，隨后轉(zhuǎn)速應(yīng)當(dāng)從800修改為805轉(zhuǎn)/分鐘，隨后節(jié)流閥29a應(yīng) 當(dāng)修改為81%,然后轉(zhuǎn)速應(yīng)當(dāng)修改為810轉(zhuǎn)/分鐘，然后節(jié)流閥29a應(yīng) 當(dāng)修改為79%,等等。對(duì)用于插入的控制參數(shù)和用于編織周期的控制參 數(shù)的交替修改使得能夠獲得穩(wěn)定的系統(tǒng)。
根據(jù)另一選取方法，可以選取用以不但修改至少一個(gè)用于插入的 控制參數(shù)，而且修改用于編織周期的控制參數(shù)的算法。根據(jù)一個(gè)變型 的選取方法，不但修改至少一個(gè)用于編織周期的控制參數(shù)，而且^^改 用于插入的控制參數(shù)。如果，例如發(fā)現(xiàn)插入?yún)?shù)的很大變化，例如在 從空筒管轉(zhuǎn)變?yōu)闈M筒管之后，使得綿紗到達(dá)得極其晚，那么可以減小 織機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)可以減少由節(jié)流閥控制的節(jié)流。在插入?yún)?shù)的顯著 變化的情況中，這使得通過(guò)用于插入的控制參數(shù)和用于編織周期的控 制參數(shù)的組合作用快速地實(shí)現(xiàn)對(duì)期望的控制參數(shù)的設(shè)定。
在以相同轉(zhuǎn)速編織所有綿紗的情況中，可以進(jìn)行選擇以為指定辟 紗的控制參數(shù)的設(shè)定而修改轉(zhuǎn)速。為此，通常選取最重要的綿紗，換 句話說(shuō)，對(duì)插入?yún)?shù)的變化最敏感的綿紗。在選擇綿紗2的情況中， 節(jié)流閥29a例如在上述示例中的82%到88%的數(shù)值之間變化。隨后可以 修改織機(jī)的轉(zhuǎn)速，使得節(jié)流閥29a在各情況下仍然設(shè)定在82%和88%之 間。如果節(jié)流閥29b-29e由此超過(guò)其閾值，那么可以決定不再改變轉(zhuǎn) 速，并且節(jié)流閥29a例如可以進(jìn)一步變化超出上述值，直到達(dá)到65% 和98%的極限值。這提供了好處，在于能夠以用于節(jié)流閥的基值正常 地編織最重要的辟紗，而不太重要的綿紗將經(jīng)受對(duì)相應(yīng)節(jié)流閥的設(shè)定 的較大變化的影響。顯然，不必根據(jù)來(lái)自單個(gè)紗線監(jiān)控器的信號(hào)確定插入?yún)?shù)。來(lái)自
紗線監(jiān)控器24和來(lái)自紗線監(jiān)控器35這兩者的信號(hào)也可以用于確定插 入?yún)?shù)。這提供了好處，在于通過(guò)比較來(lái)自不同的紗線監(jiān)控器相互 間的信號(hào)可以容易地檢測(cè)到來(lái)自紗線監(jiān)控器之一的不正確地被測(cè)信 號(hào)。
用于各組副鼓風(fēng)機(jī)19、 20、 21和22的插入?yún)?shù)優(yōu)選地根據(jù)織機(jī) 的角位置輸入并存儲(chǔ)在控制單元32中。這提供了好處，在于在改變 或修改編織速度的情況中，可以保留用于副鼓風(fēng)機(jī)的控制參數(shù)和/或用 于副鼓風(fēng)機(jī)的關(guān)閉閥的控制時(shí)間可容易地根據(jù)角位置轉(zhuǎn)換為時(shí)間信 號(hào)。
可為用于主鼓風(fēng)機(jī)的關(guān)閉閥的控制時(shí)間提供同樣的好處。因此顯 然的是，致動(dòng)關(guān)閉閥的時(shí)刻取決于織機(jī)的轉(zhuǎn)速，而不用改變確定為角 位置的用于關(guān)閉閥的控制參數(shù)。當(dāng)然也能夠在改變織機(jī)的轉(zhuǎn)速的時(shí)候 修改用于關(guān)閉閥的控制參數(shù)。
雖然調(diào)節(jié)的是示例中所述的用于節(jié)流閥的控制參數(shù)，但是根據(jù)一 個(gè)變型，例如調(diào)壓器26也可被調(diào)節(jié)和/或控制作為插入的控制參數(shù)以 影響插入?yún)?shù)。關(guān)閉閥的控制時(shí)間、控制元件34的控制時(shí)間和其它用 于插入的控制參數(shù)也可選作用于插入的控制參數(shù)。然而，優(yōu)選選擇用 于主鼓風(fēng)機(jī)的節(jié)流閥的控制參數(shù)作為用于插入的控制參數(shù)。
顯然，用于節(jié)流閥的百分比設(shè)定和織機(jī)的轉(zhuǎn)速僅僅作為示例給出， 并且可以容易地替換為其它設(shè)定或參數(shù)。這些百分比例如可以通過(guò)節(jié) 流閥的位置來(lái)替換，所述位置例如用步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于節(jié)流閥的參考位 置的步數(shù)來(lái)表示。
在描述中，為了使分配給每個(gè)裝置的功能清楚起見(jiàn)，控制裝置" 和42、選取裝置43和估算裝置44作為單獨(dú)的裝置進(jìn)行了描述。但是
顯然，這些裝置可以實(shí)際上集成單一裝置，例如，集成到一個(gè)單一的 電子印刷電路板中。
本發(fā)明可容易地運(yùn)用在已經(jīng)裝備了可控驅(qū)動(dòng)電機(jī)36以能夠修改編 織速度的織機(jī)上。顯然，這樣的織機(jī)不限于示例性的實(shí)施例。根據(jù)一 個(gè)變型實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可例如以如W098/31856所記載的方式直接驅(qū) 動(dòng)織機(jī)轉(zhuǎn)座23。
除了上述的紗線監(jiān)控器24和35之外，當(dāng)然可以使用允許確定實(shí)
際插入?yún)?shù)的其它紗線監(jiān)控器。顯然，織機(jī)不限于用壓縮空氣將綿紗
直接吹入到導(dǎo)槽5中的噴氣投綽織機(jī)，而是可包括任何其它織機(jī)種類 的織機(jī)，在這些織機(jī)上通過(guò)壓縮空氣將綿紗輸送到編織梭道中。
本發(fā)明可特別有利地應(yīng)用于綿紗的編織，其中，煒紗的特性根據(jù) 緯紗在紗線供給單元或筒管中的位置改變，例如一些細(xì)絲紗線的情況。
根據(jù)權(quán)利要求所述的本發(fā)明的方法和織機(jī)不限于示出的和描述的 示例性實(shí)施例，而是也可包括由權(quán)利要求所覆蓋的這些實(shí)施例的變型 和組合。
權(quán)利要求
1.一種在織機(jī)上插入緯紗的方法，由此確定插入?yún)?shù)，其特征在于確定緯紗的插入?yún)?shù)，使得根據(jù)算法獨(dú)立地修改用于插入緯紗的至少一個(gè)控制參數(shù)，和/或根據(jù)算法修改用于編織周期的至少一個(gè)控制參數(shù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于根據(jù)至少一個(gè)插入 參數(shù)實(shí)施所述修改。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于根據(jù)用于插入 的至少一個(gè)控制參數(shù)實(shí)施所述修改。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l或3所述的方法，其特征在于根據(jù)用于編織 周期的至少一個(gè)控制參數(shù)實(shí)施所述修改。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于所述 方法根據(jù)至少一個(gè)當(dāng)前的插入?yún)?shù)的代表值來(lái)調(diào)節(jié)控制參數(shù)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于所述 方法包括為控制參數(shù)輸入至少一個(gè)基值。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于所述 方法包括為控制參數(shù)輸入至少 一個(gè)極限值。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于用于 每次插入的轉(zhuǎn)速i殳定為相同。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于用于 每次插入的轉(zhuǎn)速可以設(shè)定為不同。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于所 述方法包括在織機(jī)上插入紼紗，所述煒紗由紼紗供給單元提供，由 此確定并估算所述綿紗供給單元的插入?yún)?shù)，使得根據(jù)算法修改來(lái)自 相應(yīng)的煒紗供給單元的用于插入綿紗的控制參數(shù)，和/或根據(jù)算法修改 用于編織周期的控制參數(shù)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于所 述方法包括在織機(jī)上插入綽紗，所述綿紗由多個(gè)綽紗供給單元提供， 由所述方法確定并估算來(lái)自所述綿紗供給單元的每一個(gè)的綿紗的插入 參數(shù)，使得根據(jù)算法優(yōu)選獨(dú)立地修改來(lái)自相應(yīng)的蟀紗供給單元的煒紗 插入的至少一個(gè)控制參數(shù)，和/或根據(jù)算法修改至少編織周期。
12. —種織機(jī)，其特征在于所述織機(jī)包括用于插入的控制參數(shù)的控制裝置(41)、用于編織周期的控制參數(shù)的控制裝置(42)、以 及對(duì)用于插入的控制參數(shù)的控制裝置(41)或用于編織周期的控制參 數(shù)的控制裝置(42)進(jìn)行控制的選取裝置H3)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的織機(jī)，其特征在于所述選取裝置(43 ) 與用于確定至少一個(gè)當(dāng)前插入?yún)?shù)的代表值的估算裝置(44) 一起工 作。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的織機(jī)，其特征在于所述織才幾 包括應(yīng)用根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的方法的選取裝置(43) 和控制裝置(41、 42)。
全文摘要
一種在織機(jī)上插入緯紗(2、3、4)的方法，由此確定插入?yún)?shù)，并且在所述方法中一方面，修改用于插入的至少一個(gè)控制參數(shù)；另一方面，修改用于編織周期的至少一個(gè)控制參數(shù)。一種織機(jī)，其具有應(yīng)用如上所述方法的控制裝置(41、42)和選取裝置(43)。
文檔編號(hào)D03D51/02GK101341280SQ200680047844
公開(kāi)日2009年1月7日 申請(qǐng)日期2006年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月20日
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