專利名稱：地毯機(jī)械提花導(dǎo)紗的路徑規(guī)劃和分配方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種地毯簇絨機(jī)絨紗導(dǎo)引的路徑和方法，尤其是一種用于提花的地毯簇絨機(jī)械設(shè)備中使用的所有種類、規(guī)格的簇絨紗線的導(dǎo)引的路徑和方法。
背景技術(shù)：
多圈高、立體感強(qiáng)的提花地毯是地毯市場的主流產(chǎn)品，而地毯提花效果是通過改變地毯簇絨紗線的喂紗量和張力，形成不同的簇絨高度來實現(xiàn)的。根據(jù)簇絨規(guī)格的不同，用于一種地毯的簇絨紗線從幾百根到一二千根不等，如此眾多的紗線在導(dǎo)引過程中，它們的走紗路徑有較大的差異，并且紗線的張力也在不斷變化，而優(yōu)良品質(zhì)的提花地毯要求紗線的路徑差異小，張力變化均勻。在具有提花功能的地毯織機(jī)、簇絨地毯機(jī)中，如圖1所示，紗線(4)從紗架經(jīng)過十幾米的距離被引導(dǎo)到編織主機(jī)，經(jīng)過兩組提花羅拉(6)，被穿入集紗箱(3)，紗線(4)從B處穿出被引入牽引羅拉(7)，再經(jīng)過幾層導(dǎo)紗板，最終被導(dǎo)引到簇絨針(8)。在圖1所示導(dǎo)引路徑中，牽引羅拉(7)是調(diào)節(jié)紗線張力的主要部件，而從提花羅拉(6)到B處的紗線路徑規(guī)劃是影響紗線整體路徑差異的關(guān)鍵，也是勻整紗線張力的主要環(huán)節(jié)，從A到B的紗線在管徑為7~10mm粗的導(dǎo)紗管內(nèi)穿行。
圖2所示為提花地毯簇絨機(jī)器現(xiàn)有的引紗路徑規(guī)劃，圖2中的喂紗羅拉有三組，分別為第I、II、III組，假設(shè)共有120對提花線輪，每對提花線輪帶14根紗線，則第I組包含提花線輪1#、4#、7#、10#……115#、118#，第II組包含提花線輪2#、5#、8#、11#……116#、119#，，第III組包含提花線輪3#、6#、9#、12#……117#、120#，圖3所示局部的24個提花線輪。所有從提花線輪中經(jīng)過的紗線都被導(dǎo)引到集紗箱(3)，從集紗箱(3)上方的上穿線孔板(1)引入，從集紗箱(3)下方的下穿線孔板(2)引出。提花線輪1#上的14根紗線依次穿入上穿線孔板(1)的第1#組孔，提花線輪2#上的14根紗線依次穿入上穿線孔板(1)的第2#組孔，以此類推。用數(shù)學(xué)的方法將上穿線孔板(1)中120組孔中每一組的每一個孔用(i，j)表示，其中i∈(1，120)，j∈(1，14)，孔(15，10)表示第15#組孔的第10個，該孔導(dǎo)引的是15#提花線輪中的第10根紗線。從上穿線孔板(1)到下穿線孔板(2)的路徑規(guī)劃將上穿線孔板(1)中孔(i，1)i∈(1，120)的紗線導(dǎo)引到下穿線孔板(2)的從1開始的順序120個孔中；將上穿線孔板(1)中孔(i，2)i∈(1，120)的紗線導(dǎo)引到下穿線孔板(2)的從121開始的后續(xù)120個孔中；以此類推。圖3以3×8＝24個提花線輪為實施示例具體該穿線方法。
圖2、3、4所示的提花引紗導(dǎo)紗路徑規(guī)劃方法是現(xiàn)有地毯簇絨機(jī)械普遍采用的方法，但這種方法存在以下缺陷(a)不可避免的引起紗線縱橫交錯，彎曲纏繞，使實際紗線的路徑與計算路徑相差較大，使喂紗羅拉兩側(cè)和中間的紗線張力不同，變化不均勻，影響提花質(zhì)量；(b)從上穿線孔板(1)到下穿線孔板(2)的穿引過程中，極易混淆穿線次序，紗線經(jīng)常被穿錯順序，必須是經(jīng)過培訓(xùn)的工人才可以進(jìn)行操作；(c)紗線在集紗箱中仍穿行在7~10mm管徑的尼龍或PVC導(dǎo)紗管中，圖3所示的交錯穿線使具有一定硬度的導(dǎo)紗管并不能緊湊的排列在一起，使集紗箱的重量、體積和高度都很大。對于2m幅寬的簇絨機(jī)械，集紗箱的高度H和寬度L均可達(dá)到300~450mm，而對于4m幅寬的簇絨機(jī)械，紗線超過1000根，因集紗箱龐大，現(xiàn)有的機(jī)械不能采用如圖2所示的提花引紗機(jī)構(gòu)，只能在機(jī)器的一側(cè)伸出約2m，從喂紗羅拉引出的紗線水平穿入呈近似三角形的集紗箱，使機(jī)器重心嚴(yán)重失穩(wěn)，增加了結(jié)構(gòu)設(shè)計難度，并且仍必須借助輔助牽引羅拉來緩解兩側(cè)和中間的紗線張力不同的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是由于紗線導(dǎo)紗管在集紗箱內(nèi)縱橫交錯、彎曲纏繞才引起紗線張力不同、變化不均勻和集紗箱超高、超重，提拱一種導(dǎo)紗路徑規(guī)劃和分配方法，該方法能根本上解決紗線因?qū)Ъ喡窂蕉鸬膹埩Σ煌?、變化不勻和集紗箱超高、超重的問題。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下一種地毯機(jī)械提花導(dǎo)紗的路徑規(guī)劃和分配方法，用于N個提花線輪，每個提花線輪上帶動M根紗線，其中，N＞1，M＞1，首先將每個提花線輪上的M根紗線通過一個紗線方向轉(zhuǎn)換孔板，然后使每個提花線輪上的M根紗線以縱列的形式穿入上穿線孔板，使所有提花線輪上的紗線呈橫平豎直的M×N方陣排列；紗線在集紗箱內(nèi)被套入導(dǎo)紗管中，從上穿線孔板到下穿線孔板的紗線導(dǎo)紗管基本成M個平面，將紗線逐行導(dǎo)引到下穿線孔板，最后引出進(jìn)入牽引羅拉。
當(dāng)N＝24，M＝6時，提花線輪上的六根紗線依次穿入紗線方向轉(zhuǎn)換孔板，六根紗線由一簇轉(zhuǎn)換成一列的形式依次穿入上穿線孔板的孔中，1號提花線輪上的六根紗線穿入上穿線孔板的第一列的六個孔中，以此類推，24號提花線輪上的六根紗線穿入上穿線孔板的第24列的6個孔中，上穿線孔板上方形成6行24列紗線矩陣；然后再逐行將紗線從上穿線孔板引入下穿線孔板。
本發(fā)明的有益效果是，將數(shù)學(xué)矩陣應(yīng)用到導(dǎo)紗路徑規(guī)劃和分配方法中，解決了紗線或紗線導(dǎo)紗管縱橫交錯、彎曲纏繞引起紗線張力不同、變化不均勻和集紗箱超高、超重的問題；簡化了導(dǎo)紗操作，使紗線的穿錯率降低到零；并使同等情況下的集紗箱的體積減小了1/3~1/2，降低了機(jī)構(gòu)設(shè)計難度；減少尼龍導(dǎo)紗管的用量，節(jié)約成本。


圖1是提花引紗路徑示意圖；圖2是現(xiàn)有方法的技術(shù)原理圖；圖3是現(xiàn)有方法的技術(shù)實施的局部示意圖；圖4是現(xiàn)有方法的上下穿線孔板的局部結(jié)構(gòu)圖；圖5是本發(fā)明的技術(shù)原理圖；圖6是本發(fā)明的技術(shù)實施示意圖。
上述圖中1、1’為上穿線孔板，2、2’為下穿線孔板，3、3’為集紗箱，4為紗線，4’為紗線導(dǎo)紗管，5為紗線方向轉(zhuǎn)換孔板，6為喂紗羅拉，7為牽引羅拉，8為簇絨針具體實施方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
一種地毯機(jī)械提花導(dǎo)紗的路徑規(guī)劃和分配方法，用于N個提花線輪，每個提花線輪上帶動M根紗線4，其中，N＞1，M＞1，首先將提每個花線輪上的M根紗線4通過一個紗線方向轉(zhuǎn)換孔板5，然后使每個提花線輪上的M根紗線4以縱列的形式穿入上穿線孔板1’，使所有提花線輪上的紗線4呈橫平豎直的M×N方陣排列；紗線4在集紗箱3’內(nèi)被套入導(dǎo)紗管4’中后，導(dǎo)引到下穿線孔板2’，最后引出進(jìn)入牽引羅拉7。
上述對喂紗羅拉6的提花線輪上紗線4的描述通常是這樣的有N個提花線輪，每個提花線輪上帶動M根紗線4。而這樣的描述可以用數(shù)學(xué)中矩陣的概念表達(dá)為M×N根紗線。本發(fā)明的技術(shù)原理正是基于矩陣的思想。如圖5所示，將上穿線孔板1’中孔的排列成橫平豎直的M×N形式，以每個提花線輪上穿過七根紗線4為例，孔的排列成七行。同時，制作一個紗線4的方向轉(zhuǎn)換孔板5，改變紗線4從喂紗羅拉I、II、III到上穿線孔板1’的穿線方法和排列，改變常用的一簇簇穿入紗線的方式，采用一列列穿入方式，第I組喂紗羅拉中的提花線輪中紗線4穿入上穿線孔板1’中第1、4、7……列，第II組喂紗羅拉中的提花線輪中紗線4穿入上穿線孔板1’中第2、5、8……列，第III組喂紗羅拉中的提花線輪中紗線4穿入上穿線孔板1’中第3、6、9……列。在集紗箱3’內(nèi)，紗線導(dǎo)紗管4’從上穿線孔板1’逐行穿到下穿線孔板2’，第1行的N根導(dǎo)紗管穿入下穿線孔板2’的順序前N個孔中，第2行的N根導(dǎo)紗管4’穿入下穿線孔板2’的后續(xù)N個孔中，以此類推。在集紗箱3’內(nèi)，逐行穿下的紗線導(dǎo)紗管4’基本成M個平面，導(dǎo)紗管4’基本呈直線，且緊湊排列。因為下穿線孔板中的孔排列比較細(xì)密，為方便導(dǎo)紗管穿入，在圖5中的C處稍作彎曲過渡。從下穿線孔板引出的紗線就可以簡單的穿入牽引羅拉7了。
圖6的實施圖示以24個提花線輪的3組喂紗羅拉，每個提花線輪帶動6根紗線為例。由提花線輪帶動的紗線先經(jīng)過紗線方向轉(zhuǎn)換孔板5，引紗入上穿線孔板1’，在集紗箱內(nèi)紗線被套入導(dǎo)紗管中后導(dǎo)引到下穿線孔板2’，由此引出進(jìn)入牽引羅拉。以圖6中的3#提花線輪的紗線為例，6根紗線依次穿入紗線方向轉(zhuǎn)換孔板5，紗線由一簇轉(zhuǎn)換成一列的形式依次穿入上穿線孔板1’的第3列的6個孔中，1#提花線輪上的6根紗線穿入上穿線孔板1’的第1列的6個孔中，以此類推，24#提花線輪上的6根紗線穿入上穿線孔板1’的第24列的6個孔中，這樣在上穿線孔板1’上方形成6行24列紗線矩陣；然后再逐行將紗線從上穿線孔板1’引入下穿線孔板2’，圖(6)演示了其中第1行紗線導(dǎo)紗管4’的穿引方法，其余紗線逐行順序?qū)б?br> 權(quán)利要求
1.一種地毯機(jī)械提花導(dǎo)紗的路徑規(guī)劃和分配方法，用于N個提花線輪，每個提花線輪上帶動M根紗線，其中，N＞1，M＞1，其特征在于，首先將每個提花線輪上的M根紗線通過一個紗線方向轉(zhuǎn)換孔板(5)，然后使每個提花線輪上的M根紗線以縱列的形式穿入上穿線孔板(1’)，使所有提花線輪上的紗線呈橫平豎直的M×N方陣排列；紗線在集紗箱(3’)內(nèi)被套入導(dǎo)紗管(4’)中，從上穿線孔板(1’)到下穿線孔板(2’)的紗線導(dǎo)紗管(4’)基本成M個平面，將紗線(4)逐行導(dǎo)引到下穿線孔板(2’)，最后引出進(jìn)入牽引羅拉(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地毯機(jī)械提花導(dǎo)紗的路徑規(guī)劃和分配方法，其特征在于，當(dāng)N＝24，M＝6時，每個提花線輪上的六根紗線依次穿入紗線方向轉(zhuǎn)換孔板(5)，六根紗線由一簇轉(zhuǎn)換成一列的形式依次穿入上穿線孔板(1’)的孔中，1號提花線輪上的六根紗線穿入上穿線孔板(1’)的第一列的六個孔中，以此類推，24號提花線輪上的六根紗線穿入上穿線孔板(1’)的第24列的6個孔中，上穿線孔板(1’)上方形成6行24列紗線矩陣；然后再逐行將紗線從上穿線孔板(1’)順序引入下穿線孔板(2’)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種地毯機(jī)械提花導(dǎo)紗的路徑規(guī)劃和分配方法，用于N個提花線輪，每個提花線輪上帶動M根紗線，其中，N＞1，M＞1，首先將每個提花線輪上的M根紗線通過一個紗線方向轉(zhuǎn)換孔板，然后使每個提花線輪上的M根紗線以縱列的形式穿入上穿線孔板，使所有提花線輪上的紗線呈橫平豎直的M×N方陣排列；紗線在集紗箱內(nèi)被套入導(dǎo)紗管中，從上穿線孔板逐行導(dǎo)引到下穿線孔板，最后引出進(jìn)入牽引羅拉。該方法解決了紗線或紗線導(dǎo)紗管縱橫交錯、彎曲纏繞引起紗線張力不同、變化不均勻和集紗箱超高、超重的問題；簡化了導(dǎo)紗操作，使紗線的穿錯率降低到零；并使同等情況下的集紗箱的體積減小了1/3~1/2，降低了機(jī)構(gòu)設(shè)計難度；減少尼龍導(dǎo)紗管的用量，節(jié)約成本。
文檔編號D05C15/08GK1958919SQ20061011708
公開日2007年5月9日 申請日期2006年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月13日
發(fā)明者孫以澤, 丁彩紅, 夏金國, 孫志軍 申請人:東華大學(xué)