專利名稱：用于紗線積極喂給的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于紗線加工處理機的、尤其是針織機的至少一個紗線喂給裝置的控制裝置。此外本發(fā)明還涉及一種在紡織機上、尤其是變化地需要紗線的針織機上進行積極的紗線喂給的方法。
已知有圓型針織機以及針織橫機，它們都用于對有花紋的織物進行針織。相應(yīng)地各個不同的針織位置不必連續(xù)地、而是間斷地被供給紗線。
由EP 0 724 033 A1公開了一個用于生產(chǎn)有花紋織物的圓形針織機的實例。這個圓型針織機具有一個切割裝置，用于割下不需要的紗線。如果又要用具有相應(yīng)顏色的紗線，那么將此前割下的紗線又輸送到針織位置。
此外由DE-PS 2024341公開一種用于圓型針織機和用于吊機的所謂調(diào)線裝置。該調(diào)線裝置包含了用于輸入和輸出紗線，也就是說有選擇性地輸送到針織位置的裝置。
針織平滑織物的針織機，也就是說將不間斷的紗線輸送給其針織位置的針織機一般通過所謂積極式喂紗裝置供給紗線，它在機器滾筒每轉(zhuǎn)一圈時給針織位置輸送一個預(yù)先規(guī)定數(shù)值的紗線長度。因此使線圈大小與針織位置的公差無關(guān)地達到了統(tǒng)一。這樣的積極式喂紗裝置一般通過齒形帶或相似構(gòu)件驅(qū)動并因此強制地與針織機同步地運行。
要生產(chǎn)有花紋織物的針織機不能用這樣的積極式喂紗裝置來提供紗線。更多采用所謂摩擦喂紗輪，如由DE 100 06 599 A1已知的那樣。這樣的摩擦喂紗輪具有一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的喂紗輪。紗線以一個包角接觸這喂紗輪，這包角取決于用紗位置的紗線張力而發(fā)生變化。為此設(shè)有一個所謂鋪展桿，此桿在端面一側(cè)設(shè)有一個孔眼，紗線則穿過此孔眼。該桿為可擺動地設(shè)置并通過一個在鋪展方向上的彈簧預(yù)張緊，也就是通過一個離開喂紗輪方向上的彈簧預(yù)張緊。若紗線張力破壞，那么鋪展杠桿就將紗線盡可能地從喂紗輪上抬起或者至少急速地減小包角。
這樣的喂紗裝置在實踐中已經(jīng)受了考驗。然而它們不同于積極式喂紗裝置，無法強制獲得統(tǒng)一的線圈大小。
本發(fā)明的目的是提供一種系統(tǒng)以及一種方法，用這系統(tǒng)和方法就可以給使用紗線的機器，尤其是圓型針織機，盡管交替地需要紗線，以一種可以實現(xiàn)改善針織品質(zhì)量的方式喂給紗線。
這任務(wù)用按照權(quán)利要求1所述的控制裝置以及按權(quán)利要求10的方法來解決。
為了控制至少一個喂紗裝置或者說多個喂紗裝置，按照本發(fā)明的控制裝置具有花式存儲器，其用于控制針織機或者其它紡織機器?；ㄊ酱鎯ζ靼擞嘘P(guān)各個不同的紗線使用位置、例如針織位置的接通和斷開的數(shù)據(jù)?；ㄊ酱鎯ζ饕虼丝刂评缫粋€針織機的鑲板，以便使各個針激活作用或去除激活，控制紗線鋪展桿用于輸入和鋪展紗線，控制切割裝置和類似裝置?？刂蒲b置具有一個花式接口，通過該接口使控制裝置與花式存儲器連接。此外控制裝置還從一個位置探測器得到有關(guān)當(dāng)前機器位置的信息。對于圓型針織機來說，所謂當(dāng)前的“機器位置”優(yōu)先是指針筒的轉(zhuǎn)角。機器位置或者可以作為絕對位置，或者也可以以一個脈沖序列的形式作為相對位置被接收。
控制裝置的重要組成部分是一個加工處理模塊，它，尤其是如果它用軟件技術(shù)實現(xiàn)了的話，是可以稱作為機器解釋程序。加工模塊由花式存儲器得到對應(yīng)于機器位置的數(shù)據(jù)并將這些數(shù)據(jù)按照一個給出邏輯規(guī)則的語句轉(zhuǎn)換成用于至少一個喂紗裝置的控制命令?！敖o出邏輯規(guī)則的語句”在最簡單的情況下可以是一個延遲命令。若位置探測器例如提供了一種標示出針筒角度步進的脈沖序列，而且如果在一個針織位置的接通和隨后的紗線需求之間必須使針筒旋轉(zhuǎn)一個預(yù)定的角度，那么邏輯規(guī)則就在于靜候相應(yīng)數(shù)量的位置探測器的脈沖，直至紗線需求從花式存儲器繼續(xù)傳到喂紗裝置為止。這可以用一種門電路來進行，這種電路在數(shù)出有關(guān)的脈沖數(shù)之后將針筒的位置探測器的步進脈沖繼續(xù)傳輸給喂紗裝置，以便用所希望的延遲實現(xiàn)喂紗輪和針筒之間的同步旋轉(zhuǎn)。
在花色中某點的激活和必需的喂紗開始之間所過去的角度步進的數(shù)量可以被看作為延遲角。在其它情況下也可能需要超前角。若位置探測器是絕對值探測器，那么這些就可以尤其方便地進行設(shè)定。超前角和/或延遲角都是針對機器所特有的并且例如取決于在一個紗線輸入桿和紗線鋪展桿和一個針織位置之間的距離。它們可以對一種給定的機器是不變的，或者取決于設(shè)定或者改造。因此將它們優(yōu)選保持在一個用于機器數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲器里。
“機器數(shù)據(jù)”例如是針織筒的角度步進數(shù)量或者其它的機器循環(huán)的數(shù)量，這些機器循環(huán)都在接受到一個花式指令之后就運行，直至紗線的需求事實上根據(jù)花式而發(fā)生變化為止。機器解釋程序既在花式數(shù)據(jù)存儲器上、又在機器數(shù)據(jù)存儲器上存取，并(例如通過對花式存儲器數(shù)據(jù)加上或者減去超前角或延遲角)使它們耦聯(lián)起來，或者用于使喂紗裝置在針筒旋轉(zhuǎn)的正確位置上激活作用或者去除激活。機器解釋程序也可以連接于一個傳送花式接通信號的導(dǎo)線而代替對花式存儲器的訪問。這樣的導(dǎo)線例如是控制針織機的操縱機構(gòu)用來使針織位置激活作用或去除激活的那些導(dǎo)線。因此可以應(yīng)用可容易截取的控制信號，這些信號用于控制開關(guān)裝置。此外可以充分利用傳感器的信號，這些傳感器詢問了開關(guān)裝置、針或者其它實施花式所規(guī)定的作用的機械部件。
當(dāng)激活作用的喂紗裝置與針筒同步運行時，去除激活的喂紗裝置則靜止不動。除了這種開關(guān)運行之外也可能是必需的是至少引起短時間的運行狀態(tài)，在這些狀態(tài)下喂紗裝置以降低的轉(zhuǎn)速或者也可以超高轉(zhuǎn)速運行。
超前和延遲角在一種簡單的實施方式中可以規(guī)定為固定的并可由服務(wù)人員或機器制造廠家或者喂紗裝置制造廠編入程序里。但也可以是提供一個輸入接口，通過這接口可以輸入對應(yīng)的數(shù)據(jù)，例如通過屏幕屏蔽。因此可以相對于機器滾筒的旋轉(zhuǎn)試驗?zāi)承┢饎狱c和停止點，并按此方式使所要生產(chǎn)的針織品的質(zhì)量最優(yōu)化。可以確立一種也用于提花圓型針織機的積極的喂紗，其中喂紗并不取決于當(dāng)前的紗線張力。
另外還可以設(shè)置紗線張力傳感器，用于使機器數(shù)據(jù)的獲得更容易，并以一種試運行形式監(jiān)測紗線張力，以及總是只是當(dāng)出現(xiàn)紗線張力時才使喂紗裝置激活作用。出現(xiàn)紗線張力時的針筒轉(zhuǎn)角可以與配屬的花式數(shù)據(jù)進行對比。在花式數(shù)據(jù)和出現(xiàn)紗線張力時的轉(zhuǎn)角之間的角度差可以作為超前角或者延遲角被存儲起來。在結(jié)束試運行之后可以使紗線張力測量裝置去除激活，并根據(jù)所獲得的數(shù)據(jù)可以實施純粹的積極運行。根據(jù)需要當(dāng)然也可以連續(xù)地或者短暫地進行紗線張力監(jiān)測，以便了解例如故障狀態(tài)。
本發(fā)明的有利實施方式的其它細節(jié)情況可見附圖、說明或權(quán)利要求書。
附圖中表示了本發(fā)明的實施例。附圖示出

圖1一個針織機的極端簡化的示意圖，它具有電子積極式喂紗裝置和配屬的控制裝置；圖2用于控制喂紗裝置的各個不同的超前和延遲角的一個線圖；圖3花式數(shù)據(jù)存儲器的一個片斷的舉例的示意圖；圖4具有自編程積極式喂紗裝置的一個提花針織機；圖5一個提花針織機，采用自編程序的積極式喂紗裝置和從傳輸控制信號的線路里直接截取花式數(shù)據(jù)。
圖1表示了一個用于制造有花紋的織物的針織機1的簡圖。針織機1具有一個針筒2，它可以圍繞一個垂直軸線旋轉(zhuǎn)，并與一個驅(qū)動裝置相連。針筒2在其外圓周上具有垂直走針軌道，針3可以垂直移動地保持在其中。針3配有所謂鑲板4，它具有槽形的鑲條5。針3的針腳6伸入鑲條5里，并且當(dāng)針筒2旋轉(zhuǎn)時使曲面移動。鑲條5可以如圖1中用虛線7所表示的那樣具有波浪形部段，它們向上或向下移動，以便推出或拉入針3。開關(guān)裝置8可用于激活鑲條的選擇的支路9、11或者去除激活?？梢栽O(shè)置其它的開關(guān)裝置以及鑲條，然而為了清楚起見在圖1中都去除了。尤其是可以在針3之間設(shè)置導(dǎo)針片，它們導(dǎo)引掛在針3上的針織物以及按另外的方式作用于線圈。
在使針3向下移動的鑲條的位置12確定了針織位置14，在這位置上將接收的紗線15成形為線圈。接收位置16在針織位置14前，在此接收位置中紗線15被引向針3。針3在接收位置16上被推出。在這位置上優(yōu)選也設(shè)有導(dǎo)紗器17，用此導(dǎo)紗器可以將紗線15引向針3并從該針3離開。
備選地還可以設(shè)有切割裝置、拉入裝置和類似裝置，如現(xiàn)有技術(shù)那樣。為了清楚起見這樣的裝置在圖1中都去掉了。
構(gòu)造彼此相同的喂紗裝置18、19用于輸入紗線。以下對喂紗裝置18的說明對應(yīng)地適用于喂紗裝置19以及可能有的其它未示出的喂紗裝置。
喂紗裝置18有喂紗輪21，它抗扭轉(zhuǎn)地與電動機22相連。這個喂紗輪例如是一個桿條籠形或者是整體上的也由金屬板深拉而成的部件，它可以具有設(shè)置的邊緣和位于它們之間的帶筋的儲存部位。紗線15一次或多次地包繞這喂紗輪并因此形成繞線。該繞線可以貼靠在喂紗輪21的整個圓周上。在一種備選的實施方式中，該繞線此外還通到一個或多個提紗紋釘之上，這些提紗紋釘大致平行于喂紗輪21的旋轉(zhuǎn)軸線。在這種情況下，繞線就只貼靠在喂紗輪21的一部分圓周上。這項措施用于使紗線15在喂紗輪21上實現(xiàn)一定程度的滑動，以使誤喂紗線得到緩沖。此外可以用提紗紋釘實現(xiàn)繞線送進和/或繞線的軸向伸長，從而使相鄰的繞圈相互分離開。
電動機22優(yōu)選為位置調(diào)節(jié)的，其中用于位置調(diào)節(jié)的、在圖1中并未另外表示出的電動機22位置探測器具有特別高的角度分辨率。這種分辨率如此之高，以致于紗線15的喂料偏差小于1mm。
控制裝置23用于控制電動機22。該裝置控制所述電動機22的方法是，它使該電動機總是有當(dāng)前的角度預(yù)值，從而使該電動機22以連續(xù)的角度預(yù)值進行旋轉(zhuǎn)。該角度預(yù)值可以以數(shù)據(jù)、電流、電壓、脈沖-也就是說步進預(yù)值的形式傳輸。
針筒2設(shè)有位置探測器24，它檢測針筒2的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角位置。它將旋轉(zhuǎn)角位置(例如以增量的形式、也就是角度步進)繼續(xù)傳輸給控制裝置23的位置入口25。在此在每一轉(zhuǎn)圈時可以至少一次或者也可按一定的角度間距產(chǎn)生歸零信號，從而控制裝置可以通過對單個步進脈沖(增量)的計數(shù)來確定針筒2的絕對位置。備選方案也可以使該位置探測器24是一種絕對值探測器，它給位置入口25提供了標識出針筒2的旋轉(zhuǎn)角的模擬信號或數(shù)字信號。
針織機1由控制單元26來控制，該控制單元具有位置入口27，它與位置探測器24相連?？刂茊卧?6對于針織機1的開關(guān)裝置8以及可能有的其它單元進行控制，例如另一個僅概略示出的開關(guān)裝置8a、用于使導(dǎo)紗器運動的執(zhí)行機構(gòu)8b、切割裝置和類似裝置。
控制單元26與花式數(shù)據(jù)存儲器28連接，該存儲器包含有適合地準備的、標識出所要制造的針織物花式的數(shù)據(jù)。圖3中表示了用于在多個針筒旋轉(zhuǎn)上連續(xù)的花式的存儲器內(nèi)容的一個截取片斷。所示的控制數(shù)據(jù)的最前面兩行Z1、Z2的開頭例如表示兩個針織位置。按欄表示出角度增量，它們例如可以對應(yīng)于針距。第一個針織位置對于第一個針筒旋轉(zhuǎn)來說(行1)至少在考察部位里是激活的，而第二個針織位置則是無效的。在第二行里第二個針織位置為持續(xù)有效的(只是1)，而第一個針織位置則間歇地工作(1-0-1-0順序)。花式存儲器以這種方式連續(xù)地用于花式的所有行并用于所有針織位置以及所有角度增量。
控制裝置23也與所述花色存儲器28相連。這個控制裝置可以根據(jù)所述經(jīng)過位置入口25所接受的位置信號從花色存儲器28里調(diào)用配屬的花式數(shù)據(jù)。在圖1中通過一種對應(yīng)的雙向數(shù)據(jù)連接機構(gòu)29而表示出這種情況。控制裝置23將接受的花式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成用于喂紗裝置18、19的控制數(shù)據(jù)。這種變換按照事先規(guī)定的邏輯規(guī)則來進行，此規(guī)則例如可以通過輸入裝置31-如鍵盤或另外的輸入裝置、和/或借助一個顯像裝置32-例如一種顯示屏幕或顯示器而輸入。為此可以在顯像裝置32上、例如輸入面板33上表示出來，在其上可以顯示數(shù)字值。輸入面板要求例如輸入超前角或延遲角，這些角度例如都是通過接收位置16至針織位置14的距離而給定的，并因此反映出了針織機1的結(jié)構(gòu)細節(jié)。這些數(shù)據(jù)尤其涉及到超前角或延遲角(滯后角)，它們說明了在輸送給開關(guān)裝置8或8a的開關(guān)命令之前或之后，紗線需求事實上提高了或降低了位置探測器的多少個增量。
為了進一步說明控制裝置23的功能，可以參見以下對針織機運行的說明首先假定針織機1編織平滑的織品。在這種情況下針筒2以基本不變的轉(zhuǎn)速運行。旋轉(zhuǎn)運動以單個增量的形式或者以一序列的絕對位置參數(shù)的形式被位置探測器24檢測到，并傳輸給控制裝置23以及控制單元26。所述由喂紗裝置18、19喂紗的針織位置二者都是有效的?？刂蒲b置23對應(yīng)地用控制脈沖和/或另外的控制信號來控制喂紗裝置18、19的電動機22，從而使喂紗輪21以規(guī)定的傳動比同步于針筒2旋轉(zhuǎn)。紗線15因此積極地、也就是說以規(guī)定的速率喂送。針3經(jīng)過用線7表示出的鑲條的上支路9，并接收紗線，該紗線然后就在針織位置14上進行針織。
現(xiàn)在假定到達一個要產(chǎn)生一個花樣的織品部段。控制單元26通過調(diào)用花色存儲器28而得到相應(yīng)的信息，并在相應(yīng)的、通過位置探測器24檢測到的針筒2角度位置處控制開關(guān)裝置8、8a，使針不再被推出并且也不再彎紗。那么針腳6例如經(jīng)過鑲條的支路11。即使在針織位置14上它們也經(jīng)過水平的支路。紗線15可以附加地或備選地借助于執(zhí)行機構(gòu)8b和導(dǎo)紗器17而偏轉(zhuǎn)，從而不再被例如繼續(xù)推出的針3抓住。這也是一種適合于中斷所述針織運行的措施。
在這兩種情況下，配屬的喂紗裝置18必須設(shè)定其喂紗運行，其中喂紗終止的時刻不一定必須與開關(guān)裝置8或執(zhí)行機構(gòu)8b的轉(zhuǎn)換時刻重合。反而期望在開關(guān)裝置8、8a轉(zhuǎn)換之后，還有位于向上或者向下偏轉(zhuǎn)的鑲條內(nèi)的針的一部分執(zhí)行彎紗運動，因此還必須補充喂送紗線。這表示于圖2中。若在轉(zhuǎn)角α0時根據(jù)花式數(shù)據(jù)進行針織機1的轉(zhuǎn)換，那么可以略晚些在針筒2的角度αN時才斷開配屬的喂紗裝置18。對應(yīng)的角度差α0-αN是延遲角度。一個相應(yīng)的延遲角度αN1對于接通針織位置14來說是必需要的。用于接通和斷開針織位置14的延遲角度αN1和αN一般是不同的。對于接通針織位置來說，尤其取決于接收位置16和針織位置14之間的距離。因此αN1一般遠大于αN。
為了有條理起見應(yīng)該注明原則上超前角αV也可以被存儲并遵守它，從而在針織機1得到對應(yīng)的轉(zhuǎn)換命令之前不久就起動喂紗。如果位置探測器24是一種絕對值探測器的話，那就可以特別容易地遵守這樣的超前角。
用于接通和斷開針織位置14或其它要求加大或減小喂紗裝置18、19的喂紗速率的措施所必需的超前角和延遲角優(yōu)先被存儲在數(shù)據(jù)存儲器34里，它是控制裝置23的一部分。保持在數(shù)據(jù)存儲器里的數(shù)據(jù)是所述的超前角度和延遲角度，并且例如通過輸入裝置31被輸入。
圖4表示了控制裝置23的一種實施方式，它可以使數(shù)據(jù)存儲器34、并由此使控制裝置23更容易進行編程。如在上面的實施例中那樣，關(guān)于對花式存儲器28中的花式數(shù)據(jù)的加工處理以用于獲得控制喂紗裝置18的控制信號的邏輯規(guī)則主要在于，加上或減去超前角或延遲角成單個的角度步進α1、α2等等，其中將花色開關(guān)命令傳輸給開關(guān)裝置8、8a。這對應(yīng)于圖3中每個行里的0-1或1-0轉(zhuǎn)變。例如在Z2的上面分行里在α1和α2之間出現(xiàn)一種1-0轉(zhuǎn)變，那么這就意味著一種開關(guān)裝置8的斷開命令。利用一個對應(yīng)的角度移位(α1+αN1)則就控制喂紗裝置18。
按照圖4例如可以借助于一個紗線張力檢測器35來獲得延遲角αN1，這個檢測器測量喂紗輪21和針織機1之間的紗線張力。在試運行時紗線張力檢測器35已經(jīng)起作用。它給控制裝置23傳輸相應(yīng)的紗線張力信號。該控制裝置如此控制電動機22，使紗線張力總是保持在事先規(guī)定的公差范圍之內(nèi)。如果針織機1不落紗，喂紗輪21就停止。如果在針織位置14被激活起作用之后，針織機1拉緊紗線，那么紗線張力首先短暫地增大。控制裝置23與之相反作用，其方法是它使電動機22運轉(zhuǎn)，從而使紗線積極地喂給。通過控制裝置23的作用就產(chǎn)生相應(yīng)的喂紗量，使紗線張力保持不變。
在那時可以進行喂紗的時刻或者說針筒2的轉(zhuǎn)角正好是標注出紗線張力增加的轉(zhuǎn)角?？刂蒲b置23可以記錄所述配屬的轉(zhuǎn)角，并配置于花式存儲器28的花式數(shù)據(jù)。這例如通過兩個角度之間的角度差的形成而發(fā)生，在其中一個角度時出現(xiàn)了紗線張力峰值，而在另一個角度時將對應(yīng)的開關(guān)命令傳輸給開關(guān)裝置28或執(zhí)行機構(gòu)17。所述差值存儲在數(shù)據(jù)存儲器34中，進而并以后準備用于無張力控制的積極運行。
對喂紗輪21旋轉(zhuǎn)的監(jiān)測可以備選地替代對紗線張力峰值的檢測。在此，重要的并不在于檢測喂紗輪的轉(zhuǎn)速而首先在于喂紗輪21的由于被拖拉的紗線15而強制引起的轉(zhuǎn)動在什么時刻或者說在針筒2的什么轉(zhuǎn)角時開始。在喂紗輪21開始轉(zhuǎn)動和該角度一其中花式存儲器28已經(jīng)引起針織機1的對應(yīng)執(zhí)行機構(gòu)或者開關(guān)裝置操縱動作時一之間的角度差，又被存儲在數(shù)據(jù)存儲器34里。
可以對這些按此方式獲得的、存在于數(shù)據(jù)存儲器里的數(shù)據(jù)(超前角、延遲角)進行編輯。為此可以有選擇地設(shè)有對應(yīng)的菜單，這菜單可以通過輸入裝置31和顯示裝置32調(diào)用和操縱。
另外可選擇地可以監(jiān)測和記錄喂紗輪21的一定的轉(zhuǎn)速級，從而例如不僅區(qū)分兩種狀態(tài)，即有效的和失效的，而且也區(qū)分第三種狀態(tài)(弱喂給)，例如用于喂給浮線。然而優(yōu)選并不是通過測量喂紗輪21的旋轉(zhuǎn)、而是按照花式預(yù)設(shè)值來確定喂紗量。對于喂紗輪21的旋轉(zhuǎn)或者備選地對于紗線張力所進行的監(jiān)測只用來參考花式數(shù)據(jù)而確定針筒2的角度，在此角度時紗線15的喂給必須開始或者停止。這樣所獲得的數(shù)據(jù)則被由控制裝置21所執(zhí)行的軟件加以考慮，這在一定程度上是一種“機器解釋程序”。它連續(xù)地解釋花式存儲器28里的花式數(shù)據(jù)，并根據(jù)附加地存在于數(shù)據(jù)存儲器34里的數(shù)據(jù)由此得出喂紗裝置18、19的開關(guān)命令。
控制裝置23可以是一種中央控制裝置，其構(gòu)造與控制單元26無關(guān)。備選地它可以是這個控制單元的部分。此外可以將控制裝置23設(shè)置于喂紗裝置18里、分開的單元里或者在由喂紗裝置18、19所構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)里。
圖5表示了所述針織機1的另外一種變型。它基于圖4所示的針織機，可參見對此的說明。在按圖5的針織機中，至花式存儲器28的數(shù)據(jù)連接機構(gòu)29是通過從線路上截取開關(guān)信號而形成，該線路將控制單元26與開關(guān)裝置8、8a連接。因此不必要直接存取于花式存儲器28上，這尤其是在改造解決方案時有意義。另外備選地可以在針織機1上也設(shè)有監(jiān)測鑲板4、開關(guān)裝置8、8a、導(dǎo)紗器17或者其它取決于花式將要運動的構(gòu)件的傳感器，以便由此取得花色信息。控制裝置23最好地適合于加工這樣的次級花式信號，尤其是在其自學(xué)習(xí)的實施方式中。它形成一種機器解釋程序，該解釋程序考慮到了在開關(guān)信號和紗線耗用的變化之間的超前或延遲角。該超前和延遲角可以通過人工輸入或者用學(xué)習(xí)方法通過紗線張力的監(jiān)測來確定。尤其學(xué)習(xí)方法適用于從開關(guān)線路上截取花式數(shù)據(jù)?？梢赃_到點準確的接通和斷開喂紗裝置，而不用人工輸入、不用了解花式數(shù)據(jù)也不用了解機器數(shù)據(jù)。
本發(fā)明涉及一種用于喂紗裝置18、19的控制裝置23，它由花式存儲器28的數(shù)據(jù)或者由另外獲得的、來自針織機1的花式或開關(guān)數(shù)據(jù)而組成用于喂紗裝置18、19的控制信號。為此它從花式數(shù)據(jù)上加上或者減去超前或延遲角，這些角度涉及到針筒2的旋轉(zhuǎn)并且都是按機器特定情況確定的。
附圖標記列表1 針織機21喂紗輪2 針筒 22電動機3 針23控制裝置4 鑲板 23a 加工處理模塊5 鑲條 24位置探測器7 線25位置入口8，8a 開關(guān)裝置 26控制單元8b 執(zhí)行機構(gòu) 27位置入口9，11 支路 28花式存儲器12 位置 29數(shù)據(jù)連接機構(gòu)14 針織位置 31輸入裝置15 紗線 32顯示裝置16 接收位置 33輸入面板17 導(dǎo)紗器34數(shù)據(jù)存儲器18，19 喂紗裝置 35紗線張力檢測器
權(quán)利要求
1.用于加工紗線的機器的、尤其是針織機(1)的至少一個喂紗裝置(18，19)的控制裝置(23)，具有通過數(shù)據(jù)連接機構(gòu)(29)而形成的花式接口，該花式接口連接于花式存儲器(28)上、或者連接于線路上，該線路傳輸花色開關(guān)信號并用于預(yù)設(shè)一種針織花色(圖3)，具有位置入口(25)，它連接于機器的位置探測器(24)，并從該傳感器得到標識出機器當(dāng)前位置的信號，具有加工處理模塊(23a)，它通過數(shù)據(jù)連接機構(gòu)(29)由花色存儲器(28)得到對應(yīng)于當(dāng)前機器位置的花式數(shù)據(jù)，并按照已給定的邏輯規(guī)則的語句將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成用于至少一個喂紗裝置(18，19)的控制命令。
2.按權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述加工處理單元(23a)連接于包含有機器數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲器(34)上。
3.按權(quán)利要求2所述的控制裝置，其特征在于，所述機器數(shù)據(jù)包含有關(guān)在由花式數(shù)據(jù)規(guī)定的事件(α0)和所配屬的紗線需求變化之間的超前角(αV)和/或延遲角(αN)的信息。
4.按權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述加工處理模塊(23a)將由位置入口所得到的信號與超前角(αV)或延遲角(αN)進行對比，并將具有對應(yīng)的超前或延遲的控制命令輸出到所述至少一個喂紗裝置(18，19)。
5.按權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述位置探測器(24)是一種絕對值探測器。
6.按權(quán)利要求4所述的控制裝置，其特征在于，所述機器數(shù)據(jù)可以通過一種輸入裝置(31)輸入。
7.按權(quán)利要求5所述的控制裝置，其特征在于，屬于輸入裝置(31)的一種有顯示裝置(32)，它有至少一個輸入面板(33)。
8.按權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述加工處理模塊(23a)與紗線張力檢測器(35)連接，用于確定例如象超前角或延遲角或超前時間或延遲時間這樣的機器數(shù)據(jù)。
9.按權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述喂紗裝置(18，19)是一種積極式喂紗裝置。
10.在紡織機上、尤其在具有變化的紗線需求的針織機(1)上進行積極式喂紗的方法，其中，—確定針織機(1)的工作位置，—根據(jù)針織機(1)當(dāng)前的工作位置來調(diào)用用于控制針織機(1)的并在花式存儲器(28)里已準備好的數(shù)據(jù)，—將調(diào)用的數(shù)據(jù)與機器數(shù)據(jù)相耦聯(lián)，以產(chǎn)生喂紗控制數(shù)據(jù)，而且在這方法中，—根據(jù)喂紗控制數(shù)據(jù)對至少一個現(xiàn)有的喂紗裝置(18)進行控制。
11.按權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述耦聯(lián)是一種角度相加。
12.按權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，例如象超前角或延遲角或超前時間或延遲時間形式的機器數(shù)據(jù)都在試運行時通過紗線張力測量而確定。
13.按權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，由所述花色存儲器(28)獲得花式數(shù)據(jù)。
14.按權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，通過對于引導(dǎo)花式開關(guān)信號的線路進行監(jiān)測來調(diào)用花式數(shù)據(jù)。
15.按權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述線路是一種通向開關(guān)裝置的線路。
16.按權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述線路是一種來自傳感器的線路。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于紗線喂給裝置(18，19)的控制裝置(23)，它由花式存儲器(28)的數(shù)據(jù)或者由另外獲得的來自針織機(1)的花式數(shù)據(jù)或開關(guān)數(shù)據(jù)形成用于紗線喂給裝置(18，19)的控制信號。為此它從花式數(shù)據(jù)中加上或者減去超前角或滯后角，這些角度涉及到針筒(2)的旋轉(zhuǎn)并按機器本身特點而確定。
文檔編號D04B15/66GK101076629SQ200580010667
公開日2007年11月21日 申請日期2005年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月2日
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