專利名稱：編織部件的選擇致動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于在橫機(jī)、圓機(jī)等中選擇織針、移圈部件等的編織部件的致動器。
背景技術(shù)：
在橫機(jī)、圓機(jī)等中，利用選擇致動器選擇織針等編織部件，利用三角座滑架的凸輪對選擇的織針進(jìn)行驅(qū)動。作為選擇致動器的課題，存在與高機(jī)號(細(xì)針距)的針織機(jī)對應(yīng)的問題。針織機(jī)的機(jī)號表示1英寸內(nèi)的針數(shù)，對于高機(jī)號，需要以小間距選擇編織部件。
在專利文獻(xiàn)1中，公開有如下技術(shù)在控制磁極(利用線圈控制磁化的狀態(tài)，并用于選擇編織部件的磁極)和固定磁極(利用永久磁鐵等磁化為固定狀態(tài)的磁極)中間，插入非磁體，防止來自固定磁極的漏磁通繞回入控制磁極。此外，利用控制磁極的線圈以旁路通過固定磁極間的空隙，從永久磁鐵經(jīng)過固定磁極和線圈，設(shè)置朝向相反側(cè)的固定磁極和永久磁鐵的磁回路。在專利文獻(xiàn)2、3中雖然公開了相對一個選擇部設(shè)置多個控制磁極，但是沒有公開對它們的控制。
然而，使針織機(jī)為高機(jī)號時，編織部件的厚度也減小，隨之可以用于通過選擇致動器選擇各個編織部件的時間也縮短。這樣就難以可靠地選擇編織部件。
專利文獻(xiàn)1WO02/18690專利文獻(xiàn)2日本專利第2878166號專利文獻(xiàn)3EP0474195B

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的基本目的在于，可以可靠地選擇高機(jī)號的編織部件。
本發(fā)明的另一目的在于，可以在選擇致動器內(nèi)配置多個控制磁極的線圈和磁芯。
本發(fā)明的另一目的在于，可以防止磁芯的磁化飽和并減小鐵損。
本發(fā)明的另一目的在于，可以減小控制磁極對編織部件的吸附的有無所導(dǎo)致的磁阻抗的變化，無論編織部件是否吸附，都可以消磁。
本發(fā)明的另一目的在于，防止殘留磁化蓄積在選針片中。
本發(fā)明提供一種選擇致動器，在上游側(cè)和下游側(cè)接近配置多個由線圈控制的控制磁極，通過該控制磁極選擇針織機(jī)的編織部件，其特征在于，設(shè)置控制裝置，其根據(jù)選擇對象的編織部件的位置獨(dú)立控制上述上游側(cè)的控制磁極和下游側(cè)的控制磁極。針織機(jī)例如為橫機(jī)，本發(fā)明例如適于20G(機(jī)號)以上的高機(jī)號的橫機(jī)或圓機(jī)。編織部件例如為織針，但是也可以是此外的移圈部件等。
優(yōu)選的是，通過上述上游側(cè)的控制磁極和下游側(cè)的控制磁極的任意一方使上述編織部件接受選擇的寬度換算成編織部件相對控制磁極的位置范圍，為針織機(jī)上編織部件的排列間距的80％以上，特別優(yōu)選在100％以上。例如針織機(jī)為橫機(jī)，機(jī)號為25G以上時，編織部件的排列間距約為1mm，優(yōu)選在編織部件和選擇致動器的相對位置移動0.8mm以上之間進(jìn)行選擇，特別優(yōu)選在1mm以上的范圍進(jìn)行選擇。
另外，優(yōu)選的是，上述上游側(cè)和下游側(cè)的各控制磁極的磁芯為直線狀，上述線圈卷繞在其周圍，上述各磁芯的上部沿選擇致動器的長度方向彎曲，使得上述各磁芯的前端相互以短間隔相對而形成上述上游側(cè)和下游側(cè)的控制磁極。
特別優(yōu)選的是，上述磁芯由方向性硅鋼帶層壓多張而形成，并且在上述控制磁極部分減少層壓硅鋼帶的張數(shù)，使控制磁極的厚度相比在線圈內(nèi)的磁芯的厚度變薄，進(jìn)而使選擇致動器的短邊方向上的上述控制磁極的寬度相比相同方向上的上述線圈內(nèi)的磁芯的寬度變大。
優(yōu)選的是，在上述各控制磁極的N極和S極之間設(shè)置空隙，并且在上游側(cè)的控制磁極和下游側(cè)的控制磁極使上述空隙的位置沿選擇致動器的短邊方向轉(zhuǎn)移。
另外，優(yōu)選的是，通過向上述線圈通電解除控制磁極對編織部件的磁性吸附，從選擇致動器釋放編織部件，并且沿選擇致動器的長度方向在上述上游側(cè)的控制磁極和下游側(cè)的控制磁極的兩外側(cè)配置左右的固定磁極，并使該左右固定磁極的極性相反。
在本發(fā)明中，由于在上游側(cè)和下游側(cè)根據(jù)編織部件的位置獨(dú)立控制控制磁極，因而可以使能夠進(jìn)行編織部件選擇的區(qū)間寬度變大，或者使能夠進(jìn)行選擇的時間變長，即使為高機(jī)號也能可靠地選擇編織部件。例如在本發(fā)明中，換算成能夠進(jìn)行編織部件選擇的區(qū)間寬度為編織部件的排列間距的80％以上，優(yōu)選為100％以上，可以在此范圍選擇編織部件。與此相對，使用單獨(dú)的控制磁極時，能夠進(jìn)行選擇的寬度理論上的上限也限于編織部件的排列間距的100％，由于為100％時在前后的編織部件的選擇之間沒有間隙，因而實(shí)用上限于小于80％，例如限于70％以下。
在此，使磁芯為直線狀并彎曲上部，使磁芯的前端在上游側(cè)和下游側(cè)相對，從而可以以短間隔配置多個控制磁極，并可以使線圈也收容在選擇致動器內(nèi)。
使磁芯為方向性硅鋼帶時，鐵損變少且難以出現(xiàn)磁化飽和。而且使控制磁極部分的方向性硅鋼帶的張數(shù)少于線圈內(nèi)的張數(shù)，從而線圈內(nèi)的磁化飽和難以發(fā)生。進(jìn)而相比控制磁極的寬度縮小磁芯的寬度，則容易將磁芯收容于線圈內(nèi)?？刂拼艠O中方向性硅鋼帶的張數(shù)例如為1～4張，在線圈部例如為2～8張等。
在控制磁極的N極和S極之間設(shè)置空隙，在上游側(cè)和下游側(cè)轉(zhuǎn)移控制磁極的空隙的位置，則可以得到從相鄰的控制磁極繞過空隙的磁回路。因此，在編織部件吸附于控制磁極時和不吸附時的磁阻抗的變化變小，即使沒有吸附編織部件，也可以使控制磁極的磁化程度均勻。
在編織部件上蓄積有殘留磁化時，對選擇致動器的選擇產(chǎn)生不良影響，特別使相對控制磁極的釋放特性降低。與此相對，使左右固定磁極的極性相反，在通過一側(cè)的固定磁極期間由另一側(cè)的固定磁極對蓄積在選針片上的殘留磁化進(jìn)行消磁，可以防止殘留磁化的蓄積。
在針織機(jī)的高機(jī)號化發(fā)展的同時，編織部件的吸附有無導(dǎo)致控制磁極的磁阻抗的變化、殘留磁化導(dǎo)致釋放特性降低等問題，成為日益嚴(yán)重的問題。而且磁芯的形狀和材質(zhì)等應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)易于向選擇致動器組裝的小線圈、小的控制磁極，并能夠使編織部件的選擇變得敏銳。


圖1是實(shí)施例的選擇致動器的俯視圖。
圖2是圖1的II-II向剖視圖。
圖3是圖1的III-III向剖視圖。
圖4是表示上游側(cè)的控制磁極和下游側(cè)的控制磁極相對實(shí)施例中的選針位置的控制波形的波形圖，1)表示選擇致動器的配置，2)表示上游側(cè)的控制磁極動作，3)表示下游側(cè)的控制磁極動作，4)表示上游和下游的磁極的控制波形。
圖5是示意地表示實(shí)施例中控制磁極上磁回路的構(gòu)成的圖，特別表示利用相鄰控制磁極的磁通的流動。
圖6是示意地表示消磁后的控制磁極上，選針片接近時和選針片離開時的磁阻抗變化的圖。
圖7是通過在控制磁極的兩側(cè)反轉(zhuǎn)固定磁極的極性來防止殘留磁化在選針片上的蓄積的圖。
圖8是表示織針的選針片和選針致動器的配置的橫機(jī)主要部分剖視圖。
圖9是第一變形例的選針致動器的俯視圖。
圖10是第二變形例的選擇致動器的俯視圖。
圖11是第三變形例的選擇致動器的俯視圖。
標(biāo)號說明2選擇致動器4作用部6織針7底腳片8選針底腳片10選針片12片踵14彈性腳16銜鐵18針床20三角座滑架21、22金屬帶30第一選擇部32第二選擇部33第一控制磁極34第二控制磁極35、36線圈38非磁體
40～43永久磁鐵44～49磁體50磁芯52永久磁鐵54、56空隙60控制部62在上游側(cè)的選擇寬度64在下游側(cè)的選擇寬度65、66重復(fù)部70、80、90選擇致動器75空隙73n～74s控制磁極83n～85s控制磁極93n～95s控制磁極87、96線圈p選擇對象的選針片f先行選針片r后行選針片s1、s2選擇信號phase位置信號具體實(shí)施方式
以下表示實(shí)施本發(fā)明的最佳實(shí)施例。
實(shí)施例在圖1～圖11表示實(shí)施例的選擇致動器2及其變形。在選擇致動器2的上面具有作用部4，選擇橫機(jī)的織針的選針片，選擇為三角座滑架的凸輪對其作用的織針和不作用的織針。在圖8中表示織針6和選擇致動器2的關(guān)系。7是底腳片，8是選針底腳片，10是選針片，它們是織針6的一部分。12是設(shè)置在選針片10上的片踵，選針片10被彈性腳14向圖8中的上方施力，通過選擇致動器2選擇選針片10的銜鐵16?？椺?收容在針床18中，三角座滑架20相對針床18移動，選擇致動器2安裝在三角座滑架20上。21、22是設(shè)置在針床18上的金屬帶?？椺?被彈性腳14向圖8的上方施力，磁性吸附在選擇致動器2的作用部4上，并從該狀態(tài)開始斷絕由選擇致動器2進(jìn)行的吸附，通過三角座滑架20的凸輪而被操作。例如為橫機(jī)時，織針被選擇為編結(jié)、集圈、浮線等3階段。
返回圖1，選擇致動器2的作用部4中具有第一選擇部30和第二選擇部32這兩個選擇部，在各選擇部30、32中以短間隔平行設(shè)置第一控制磁極33和第二控制磁極34。第一控制磁極33通過線圈35控制，第二控制磁極34通過線圈36控制。為了使第一控制磁極33和第二控制磁極34磁絕緣，并且使控制磁極33、34與周圍的永久磁鐵40～43、磁體44～49磁絕緣，設(shè)置銅薄板或者鋁板等非磁體38。非磁體38也可以是空氣或其他材料。永久磁鐵40、41的磁極方向相反，例如配置在磁體45的兩側(cè)以使S極彼此相對。永久磁鐵42、43的磁極方向也相反，配置在磁體48的兩側(cè)，例如使N極彼此相對。在實(shí)施例中，永久磁鐵40、41和永久磁鐵42、43的磁極方向相反。磁體44～49使用適當(dāng)?shù)膹?qiáng)磁體等。
圖2的50是磁芯，貫通線圈35、36內(nèi)，其上部沿選擇致動器2的長度方向彎曲，縮短磁芯50、50的間隔，成為第一控制磁極33和第二控制磁極34。磁芯50例如由方向性硅鋼帶等構(gòu)成，例如重疊4張厚度0.25mm左右的方向性硅鋼帶構(gòu)成磁芯50，在中途將鋼帶的張數(shù)由4張減至2張，2張方向性硅鋼帶重疊形成第一控制磁極33和第二控制磁極34。如圖1等所示，在選擇致動器2的短邊方向上的控制磁極33、34的寬度比線圈35、36的寬度大，因而磁芯50中，從線圈35、36部分的重疊4張開始減少至控制磁極33、34部分的重疊2張，另一方面，選擇致動器2的短邊方向上的寬度，相比線圈35、36內(nèi)，在控制磁極33、34的位置增加。使用方向性硅鋼帶理由如下由于飽和磁化較大，因而即使是薄的磁芯、控制磁極也能充分地吸附/釋放選針片，而且由于鐵損較小，因而發(fā)熱較少。磁芯50、50的下部具有永久磁鐵52，在實(shí)施例中，相對一對磁芯50、50設(shè)置共同的永久磁鐵52，但是也可以相對每一個磁芯50設(shè)置永久磁鐵。
返回圖1等，在第一控制磁極33的N極和S極之間，以及在第二控制磁極34的N極和S極之間存在空隙54，沿著選擇致動器2的短邊方向轉(zhuǎn)移配置空隙位置。而且在控制磁極33、34和永久磁鐵40、41之間也存在56，空隙54、56中例如填充塑料等。
圖1的60是選擇致動器2的控制部，獨(dú)立控制選擇部30、32的各2個的控制磁極33、34，即總計(jì)4個控制磁極。從未圖示的橫機(jī)主體的控制部等向60輸入接著是否選擇到達(dá)第一選擇部30的選針片的選擇信號s1、相對到達(dá)第二選擇部32的選針片的選擇信號s2。選針片以一定間距排列在針床上，在控制上需要選擇部30、32相對選針片排列間距的相位。因此，將表示該相位的信號phase輸入控制部60?？刂撇?0根據(jù)信號s1、s2、phase求出是否選擇為相對各控制磁極33、34的選針片位置的數(shù)據(jù)，相對各線圈35、36脈沖地加上規(guī)定波形的電流，選擇選針片。
在實(shí)施例中，通過磁體44～46吸附各選針片，在不向控制磁極33、34的線圈35、36通電時，由來自控制磁極33、34的底部的永久磁鐵52的磁力維持吸附，向線圈35、36通電時，通過消除來自永久磁鐵52的吸附力而進(jìn)行選擇。通過向線圈的通電解除吸附而進(jìn)行選擇這一形式稱為通電釋放型，實(shí)施例表示了通電釋放型的選擇致動器2，但是也可以不設(shè)置永久磁鐵52，通過向線圈35、36通電來維持選針片的吸附。這種形式稱為通電吸附型。
在橫機(jī)中，三角座滑架相對針床移動，但是以下為了說明方便，以使選針片相對選擇致動器2移動的方式進(jìn)行說明。相對選擇致動器2例如從圖1的左邊移動至右邊的選針片，在第一選擇部30選擇為編結(jié)和編結(jié)之外的動作，在第一選擇部30沒有被選擇的選針片在第二選擇部32被選擇為集圈和浮線。并且在實(shí)施例中，將選針片和控制磁極的關(guān)系表現(xiàn)為上游側(cè)/下游側(cè)等，但是選針片不是從左至右，而是從右至左移動時，上游/下游的關(guān)系也倒轉(zhuǎn)。
在圖4中作為選擇、釋放選針片的要素，表示控制磁極的動作波形。1)中表示控制磁極33、34等的配置，2)中表示相對選針片p的上游側(cè)的控制磁極33的動作波形，3)中表示下游側(cè)的控制磁極34的動作波形。并且4)中表示4根選針片部分的動作波形。在實(shí)施例中設(shè)想25G的橫機(jī)，選針片的間距約為1mm，控制磁極33、34的厚度各為0.5mm，非磁體38的厚度設(shè)想0.1mm。選針片的厚度例如為0.4mm。在以下的說明中，對控制磁極的N極標(biāo)以標(biāo)號n，對S極標(biāo)以標(biāo)號s。用p表示作為選擇或者不選擇的對象的選針片，用f表示先行的選針片，用r表示后行的選針片。控制磁極的動作本身，第一選擇部30和第二選擇部32都相同。對于第一控制磁極33，選針片p相對控制磁極33沿選擇致動器2的長度方向到達(dá)規(guī)定位置時，例如選針片p開始重疊于控制磁極33時，施加釋放用的脈沖，選針片p相對控制磁極33到達(dá)第二規(guī)定位置時，例如兩者的重疊解除時，關(guān)閉釋放用的脈沖。同樣地，在第二控制磁極34與選針片p的重疊開始位置(例如第一規(guī)定位置)開始施加釋放用的脈沖，在重疊消除的位置(例如第二規(guī)定位置)解除脈沖。
在圖4的4)中表示在上游側(cè)的選擇寬度62和在下游側(cè)的選擇寬度64。65、66是選擇寬度62、64的重復(fù)部，在重復(fù)部65、66不施加選擇用的脈沖，也可以不設(shè)置重復(fù)部65、66。這里的選擇寬度表示為了選擇各個選針片而向線圈施加脈沖的寬度，重合選擇寬度62、64的話，相對以約1mm間距配置的選針片可以得到總計(jì)1.5mm寬度的選擇寬度。改變打開、關(guān)閉脈沖的時刻時，總計(jì)的選擇寬度也變化，但是容易得到選針片的間距以上的選擇寬度。因此，即使選針片的排列間距縮短也能可靠地進(jìn)行選擇，例如可以以20～30G左右的機(jī)號可靠地選擇選針片。
在圖5、圖6表示漏磁通的處理。來自永久磁鐵40～43的漏磁通到達(dá)控制磁極33、34的選針片側(cè)的表面時，對選針片的選擇產(chǎn)生影響。因此，用非磁體38相對固定磁極側(cè)密封控制磁極33、34。進(jìn)而貫通非磁體38的漏磁通，由于與非磁體38的主面平行地在控制磁極33、34內(nèi)部流動，因而可以使其難以到達(dá)控制磁極33、34的選針片側(cè)的表面。
在控制磁極33n等和控制磁極33s等之間具有空隙54。由于空隙54的原因，磁通可以從控制磁極33n等向選針片10流動，并返回控制磁極33s等。然而由于存在空隙54，因而基于選針片吸附或者不吸附，控制磁極33n等和控制磁極33s等之間的磁阻抗變化。將該狀況表示于圖6，在選針片10吸附時，磁通在選針片10內(nèi)流動，而選針片10釋放時，磁通難以流動，磁阻抗增加。失去去向的磁通漏到相鄰的控制磁極34n、34s。
在實(shí)施例中，在第一控制磁極33和第二控制磁極34使空隙54向選針片的短邊方向轉(zhuǎn)移，形成由圖5的箭頭表示的磁通的旁路。該旁路向圖5的縱深方向(垂直于紙面的方向)擴(kuò)展，可以減少向控制磁極33、34的選針片側(cè)表面的漏磁通。
在圖7表示對選針片10的殘留磁化的處理。從耐久性考慮，選針片10使用具有磁性的工具鋼，如果永久磁鐵40、41和永久磁鐵42、43的極性相同，則由于固定磁極而總是處于相同方向的磁場，因而可能產(chǎn)生殘留磁化。產(chǎn)生殘留磁化時，第一選擇部30、32上的釋放特性降低。因此使永久磁鐵40、41和永久磁鐵42、43的極性相反，使殘留磁化不能蓄積。
在圖9～圖11表示變形例的選擇致動器70、80、90。在圖9中，73n～74s是新的控制磁極，空隙75傾斜設(shè)置，使磁通容易從控制磁極74n向控制磁極73s流動。在其他方面與實(shí)施例的選擇致動器2相同。
在圖10的選擇致動器80中，設(shè)置上游/中游/下游的各3個控制磁極83n～85s。設(shè)置新的線圈87用于控制磁極84n、84s。在其他方面與選擇致動器2相同。
在圖11的選擇致動器90中，設(shè)置控制磁極93n～95s，與圖10的選擇致動器80相比，不同點(diǎn)在于各設(shè)置2個控制磁極95n。與此相應(yīng)地進(jìn)而設(shè)置線圈96。在其他方面與圖10的選擇致動器80相同。
在實(shí)施例中可以得到如下的效果。
(1)即使為20～30G左右的高機(jī)號也能可靠地進(jìn)行選擇。
(2)可以用于選擇各選針片的時間較長。因此可以可靠地進(jìn)行選擇。
(3)可以通過使空隙54向短邊方向轉(zhuǎn)移來處理如下情況根據(jù)選針片的吸附的有無，對控制磁極進(jìn)行消磁所必需的線圈電流變化。
(4)磁芯使用方向性硅鋼帶，由此可以防止飽和，并可以減小鐵損。
(5)將磁芯配置成直線狀，并彎曲其上部而以短間隔相對，由此可以將控制磁極、線圈收容在選擇致動器內(nèi)。
(6)可以防止在選針片中蓄積殘留磁化。
(7)可以利用非磁體38、控制磁極33、34來防止永久磁鐵間漏磁通對選擇產(chǎn)生影響。
權(quán)利要求
1.一種選擇致動器，在上游側(cè)和下游側(cè)接近配置多個由線圈控制的控制磁極，通過該控制磁極選擇針織機(jī)的編織部件，其特征在于，設(shè)置控制裝置，其根據(jù)選擇對象的編織部件的位置獨(dú)立控制所述上游側(cè)的控制磁極和下游側(cè)的控制磁極。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的選擇致動器，其特征在于，通過所述上游側(cè)的控制磁極和下游側(cè)的控制磁極的任意一方使所述編織部件接受選擇的寬度換算成編織部件相對控制磁極的位置范圍，為針織機(jī)上編織部件的排列間距的80％以上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的選擇致動器，其特征在于，所述上游側(cè)和下游側(cè)的各控制磁極的磁芯為直線狀，所述線圈卷繞在其周圍，所述各磁芯的上部沿選擇致動器的長度方向彎曲，使得所述各磁芯的前端相互以短間隔相對而形成所述上游側(cè)和下游側(cè)的控制磁極。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的選擇致動器，其特征在于，所述磁芯由方向性硅鋼帶層壓多張而形成，并且在所述控制磁極部分減少層壓硅鋼帶的張數(shù)，使控制磁極的厚度相比在線圈內(nèi)的磁芯的厚度變薄，進(jìn)而使選擇致動器的短邊方向上的所述控制磁極的寬度相比相同方向上的所述線圈內(nèi)的磁芯的寬度變大。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的選擇致動器，其特征在于，在所述各控制磁極的N極和S極之間設(shè)置空隙，并且在上游側(cè)的控制磁極和下游側(cè)的控制磁極使所述空隙的位置沿選擇致動器的短邊方向轉(zhuǎn)移。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的選擇致動器，其特征在于，通過向所述線圈通電解除控制磁極對編織部件的磁性吸附，從選擇致動器釋放編織部件，并且沿選擇致動器的長度方向在所述上游側(cè)的控制磁極和下游側(cè)的控制磁極的兩外側(cè)配置左右的固定磁極，并使該左右固定磁極的極性相反。
全文摘要
在選擇致動器的各選擇部上設(shè)置多個控制磁極33n～34s，根據(jù)與選針片的相對位置獨(dú)立控制上游側(cè)的控制磁極33n、s和下游側(cè)的控制磁極34n、s。即使約為用以往的致動器能夠選擇的間距的1/2間距也能選擇選針片，而且可以延長各選針片選擇用的時間，因而即使是高機(jī)號的針織機(jī)也能可靠地選擇編織部件。
文檔編號D04B15/82GK1938468SQ200580010538
公開日2007年3月28日 申請日期2005年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月30日
發(fā)明者上山裕之 申請人:株式會社島精機(jī)制作所