專利名稱：花樣縫縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及花樣縫縫紉機(jī)及其送布方法，特別是涉及當(dāng)縫制途中因發(fā)生了斷線等而使縫制中斷時(shí)，能快速進(jìn)行從中斷點(diǎn)倒回至特定的縫制位置的倒回作業(yè)，以使縫針不會(huì)與壓腳發(fā)生干擾。
背景技術(shù)：
以往，在使用規(guī)定的縫制花樣數(shù)據(jù)，由花樣縫縫紉機(jī)執(zhí)行花樣縫的縫制中，不僅在發(fā)生了斷線時(shí)，而且有時(shí)也會(huì)出現(xiàn)想要操作復(fù)位開(kāi)關(guān)使花樣縫強(qiáng)制性中斷以使縫制位置倒回至縫制開(kāi)始位置的情況。然而，當(dāng)執(zhí)行這種倒回作業(yè)時(shí)，若將縫針一口氣地從縫制中斷的中斷點(diǎn)移動(dòng)到例如縫制開(kāi)始位置，則存在按壓著加工布的花樣針跡線以外的壓腳構(gòu)件與縫針干擾的可能性。并且，當(dāng)壓腳構(gòu)件與縫針干擾時(shí)，會(huì)引起縫針彎曲或壓腳受損傷的問(wèn)題。
為此，出現(xiàn)了各種在縫針從中斷點(diǎn)倒回至縫制開(kāi)始位置的場(chǎng)合、為了不使壓腳構(gòu)件與縫針干擾而進(jìn)行倒回的倒回控制技術(shù)的提案。例如，已知有日本國(guó)公開(kāi)實(shí)用新型公報(bào)實(shí)開(kāi)平6-81470號(hào)(以下稱為專利文獻(xiàn)1)所記載的自動(dòng)送料縫紉機(jī)。在這種縫紉機(jī)中，通過(guò)工件固定構(gòu)件將工件安裝在工件安裝板上，將裝有工件的工件安裝板嵌入工件支持臺(tái)，一邊使工件支持臺(tái)移動(dòng)，一邊執(zhí)行刺繡處理。并且，在刺繡處理的執(zhí)行中，發(fā)生了斷線的緊急停止時(shí)，在未將具有工件固定構(gòu)件的工件安裝板取出的場(chǎng)合下，能一邊逐針地依次在被縫制的工件移動(dòng)路徑中倒行，一邊向原點(diǎn)位置移動(dòng)。
這種自動(dòng)送料縫紉機(jī)中，在未將具有工件固定構(gòu)件的工件安裝板取出的場(chǎng)合下，與縫制時(shí)相反地讀出縫制花樣數(shù)據(jù)，一邊使針跡線反向退回地倒行，一邊使工件向原點(diǎn)位置移動(dòng)，故能可靠地避免縫針與工件保持機(jī)構(gòu)發(fā)生干擾。然而，由于工件支持臺(tái)是每1針依次進(jìn)行倒回，特別在離原點(diǎn)位置的針數(shù)較多時(shí)，至原點(diǎn)返回所需的時(shí)間很長(zhǎng)，原點(diǎn)返回后開(kāi)始下一次縫制處理的作業(yè)開(kāi)始時(shí)間被推遲，存在生產(chǎn)效率差等的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于，提供當(dāng)縫針從中斷點(diǎn)向特定的縫制位置倒回時(shí)可防止縫針與按壓構(gòu)件干擾、并可縮短縫針倒回的所需時(shí)間的花樣縫縫紉機(jī)及其送料方法。
本發(fā)明的花樣縫縫紉機(jī)，包括通過(guò)保持加工布的布保持體和在該布保持體上按壓所述加工布的按壓構(gòu)件、在水平面內(nèi)朝正交的2方向獨(dú)立地進(jìn)行所述加工布送布的送布機(jī)構(gòu)；根據(jù)縫制花樣數(shù)據(jù)對(duì)所述送布機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的送布控制裝置，其特征在于，具有路徑數(shù)據(jù)生成裝置，該路徑數(shù)據(jù)生成裝置根據(jù)所述縫制花樣數(shù)據(jù)，對(duì)縫制中當(dāng)縫制中斷時(shí)，能使縫針大致沿著針跡線地、且在比針跡線短的折線狀的路徑中從中斷點(diǎn)倒回至特定的縫制位置的倒回路徑的路徑數(shù)據(jù)進(jìn)行生成，所述送布控制裝置根據(jù)由所述路徑數(shù)據(jù)生成裝置所生成的路徑數(shù)據(jù)，對(duì)所述送布機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，使所述縫針倒回至所述特定的縫制位置。
上述結(jié)構(gòu)中，所述路徑數(shù)據(jù)生成裝置所生成的倒回路徑的路徑數(shù)據(jù)，最好是在從中斷點(diǎn)至特定的縫制位置的倒回路徑的各折點(diǎn)，針跡線與倒回路徑所形成的角度處于規(guī)定角度以下。并且，若將倒回路徑的路徑數(shù)據(jù)生成所述針跡線與所述倒回路徑所形成的角度處于規(guī)定角度以下的最大角度，則更好。
又，所述路徑數(shù)據(jù)生成裝置，可以將倒回路徑的路徑數(shù)據(jù)，生成在從中斷點(diǎn)至特定的縫制位置的各落針點(diǎn)，至倒回路徑的距離處于規(guī)定距離以下。并且，若將倒回路徑的路徑數(shù)據(jù)生成至所述倒回路徑的距離處于規(guī)定距離以下的最大距離，則更好。
上述結(jié)構(gòu)中，所述特定的縫制位置，最好是設(shè)定為縫制開(kāi)始點(diǎn)或縫紉機(jī)機(jī)械原點(diǎn)或縫制終止點(diǎn)。
另一方面，本發(fā)明的花樣縫縫紉機(jī)的送布方法，該花樣縫縫紉機(jī)包括通過(guò)保持加工布的布保持體和在其布保持體上按壓加工布的按壓構(gòu)件、在水平面內(nèi)朝正交的2方向獨(dú)立地將加工布進(jìn)行送布的送布機(jī)構(gòu)；根據(jù)縫制花樣數(shù)據(jù)對(duì)送布機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的送布控制裝置，其特征在于，根據(jù)縫制花樣數(shù)據(jù)，對(duì)縫制中當(dāng)縫制中斷時(shí)，能使縫針大致沿著針跡線地、且在比針跡線短的折線狀的路徑中從中斷點(diǎn)倒回至特定的縫制位置的倒回路徑的路徑數(shù)據(jù)進(jìn)行生成，根據(jù)生成的路徑數(shù)據(jù)對(duì)送布機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，使縫針倒回至特定的縫制位置。
上述的送布方法中，當(dāng)生成所述倒回路徑的路徑數(shù)據(jù)時(shí)，最好是將所述倒回路徑的路徑數(shù)據(jù)，生成在從中斷點(diǎn)至特定的縫制位置的倒回路徑的各折點(diǎn)，針跡線與倒回路徑所形成的角度處于規(guī)定角度以下。該場(chǎng)合，若將所述倒回路徑的路徑數(shù)據(jù)生成所述針跡線與所述倒回路徑所形成的角度處于規(guī)定角度以下的最大角度，則更好。
又，在生成所述路徑的路徑數(shù)據(jù)時(shí)，最好是將所述倒回路徑的路徑數(shù)據(jù)，生成在從中斷點(diǎn)至特定的縫制位置的各落針點(diǎn)，至所述倒回路徑的距離處于規(guī)定距離以下。該場(chǎng)合，若將倒回路徑的路徑數(shù)據(jù)生成至所述倒回路徑的距離處于規(guī)定距離以下的最大距離，則更好。
附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明

圖1為表示本發(fā)明一實(shí)施例的送布機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖2為沿圖1的B-B線的縱剖視圖。
圖3為花樣縫縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)的方框圖。
圖4為說(shuō)明縫制花樣數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)構(gòu)造的圖表。
圖5為路徑數(shù)據(jù)生成控制的流程圖。
圖6為說(shuō)明縫制花樣數(shù)據(jù)的落針點(diǎn)的說(shuō)明圖。
圖7為依次求出倒回路徑的說(shuō)明圖。
圖8為說(shuō)明路徑數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中記憶的路徑數(shù)據(jù)的圖表。
圖9為包含倒回路徑的按壓構(gòu)件的俯視圖。
圖10為表示本發(fā)明的變形例的、與圖7相當(dāng)?shù)膱D。
具體實(shí)施例方式
下面參照?qǐng)D1～圖9說(shuō)明本發(fā)明一實(shí)施例。
首先，對(duì)設(shè)于花樣縫縫紉機(jī)1(參照?qǐng)D3)中的送布機(jī)構(gòu)2(參照?qǐng)D1)作出說(shuō)明。該送布機(jī)構(gòu)2用于一邊保持加工布、一邊在水平面內(nèi)獨(dú)立地朝正交的2方向進(jìn)行送布。
如圖1、圖2所示，在支持加工布7的水平狀的布保持體3上表面的左側(cè)，通過(guò)1對(duì)的鉸鏈機(jī)構(gòu)4可上下擺動(dòng)地設(shè)置著按壓構(gòu)件5的左端部。在布保持體3上表面的右側(cè)安裝著1對(duì)的搭鉤裝置6。在由花樣縫縫紉機(jī)1對(duì)加工布7進(jìn)行花樣縫的場(chǎng)合，如圖2所示，通過(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)4使按壓構(gòu)件5朝上側(cè)進(jìn)行擺動(dòng)，然后將供縫制用加工布7載置于布保持體3上表面的規(guī)定位置。
其次，使按壓構(gòu)件5下降到下側(cè)，再通過(guò)將1對(duì)的搭鉤裝置6的卡合環(huán)6a勾掛在與按壓構(gòu)件5固接的卡合件8上，一邊由布保持體3從下側(cè)將加工布7支持，一邊由按壓構(gòu)件5從上側(cè)進(jìn)行按壓。如圖1所示，在按壓構(gòu)件5上形成有具有規(guī)定寬度的蛇行狀的切口5a，并使其能沿著從縫制開(kāi)始點(diǎn)H1(該點(diǎn)相當(dāng)于特定的縫制位置)至縫制終止點(diǎn)Hn的蛇行狀的花樣針跡線SL。在布保持體3上也與按壓構(gòu)件5的切口5a一樣，形成有蛇行狀的切口(未圖示)。
布保持體3，由X送料電動(dòng)機(jī)17(參照?qǐng)D3)通過(guò)X方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)朝X方向(左右方向)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，同時(shí)由Y送料電動(dòng)機(jī)18(參照?qǐng)D3)通過(guò)Y方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)朝Y方向(前后方向)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。由此，根據(jù)縫制花樣數(shù)據(jù)將布保持體3分別獨(dú)立地通過(guò)朝X方向和Y方向進(jìn)行移動(dòng)驅(qū)動(dòng)，由花樣縫縫紉機(jī)1執(zhí)行花樣縫。
此時(shí)，安裝于花樣縫縫紉機(jī)1的針桿下端部的縫針9，與縫制動(dòng)作同步地可進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。該縫針9即使上升至最上位的場(chǎng)合，如圖2所示，前端部的位置也低于按壓構(gòu)件5的上表面。因此，執(zhí)行花樣縫時(shí)，縫針9成為了不能從蛇行狀的切口5a向外側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)。即，當(dāng)縫針9超越蛇行狀的切口5a不合理地朝外側(cè)移動(dòng)時(shí)，縫針9與按壓構(gòu)件5發(fā)生干擾。
下面對(duì)花樣縫縫紉機(jī)1的控制系統(tǒng)作出說(shuō)明。如圖3所示，在由微電腦組成的控制單元10(控制裝置)中，分別電氣性連接著作出花樣縫的開(kāi)始及停止指令用的啟動(dòng)停止開(kāi)關(guān)14(SS開(kāi)關(guān))14、復(fù)位開(kāi)關(guān)15(RST開(kāi)關(guān))15、縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)16用的驅(qū)動(dòng)回路19、X送料電動(dòng)機(jī)17用的驅(qū)動(dòng)回路20、Y送料電動(dòng)機(jī)18用的驅(qū)動(dòng)回路21。
在控制單元10中，設(shè)置有CPU11、ROM12和RAM13等。在ROM12中，不僅存儲(chǔ)有縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)16的驅(qū)動(dòng)用控制程序以及根據(jù)縫制花樣數(shù)據(jù)分別獨(dú)立地對(duì)送布機(jī)構(gòu)2的X送料電動(dòng)機(jī)17和Y送料電動(dòng)機(jī)18進(jìn)行控制的送布控制程序，而且還預(yù)先存儲(chǔ)有本案特有的后述的路徑數(shù)據(jù)生成控制的控制程序等。在ROM12的花樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器12a中，每1個(gè)花樣編號(hào)中記憶著多種花樣縫用的復(fù)數(shù)個(gè)縫制花樣數(shù)據(jù)。
在花樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器12a中，例如作為以圖1所示的蛇行狀的花樣針跡線SL進(jìn)行花樣縫所需的縫制花樣數(shù)據(jù)，如圖4所示，對(duì)于從花樣針跡線SL的第1針的落針點(diǎn)H1至最終的第n針的落針點(diǎn)Hn的各點(diǎn)，設(shè)定有相對(duì)座標(biāo)值(從前1個(gè)落針點(diǎn)起的X方向和Y方向的增量)。
在RAM13中，根據(jù)需要設(shè)置有收容由CPU11運(yùn)算處理后的運(yùn)算結(jié)果的各種存儲(chǔ)器、指示器和計(jì)數(shù)器等。在RAM13的路徑數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器13a中，記憶著由后述的路徑數(shù)據(jù)生成控制而生成的倒回路徑RL用的路徑數(shù)據(jù)。
下面參照?qǐng)D5的流程圖，對(duì)包括送布方法的、由控制單元10所執(zhí)行的路徑數(shù)據(jù)生成控制的程序進(jìn)行說(shuō)明。圖中的符號(hào)Si(i＝11、12、13…)是各步聚。路徑數(shù)據(jù)生成控制的原理是當(dāng)縫制途中發(fā)生了斷線時(shí)、或者某一原因造成縫制中斷時(shí)，為了想讓縫針9沿著花樣針跡線SL從中斷點(diǎn)倒回至縫制開(kāi)始位置，一旦操作復(fù)位開(kāi)關(guān)15，則可開(kāi)始該項(xiàng)控制。
在說(shuō)明該項(xiàng)控制時(shí)，如圖6所示，從花樣縫開(kāi)始起，在第21針的落針點(diǎn)H21處縫制中斷，縫制指示器Hp對(duì)中斷點(diǎn)即第21針的落針點(diǎn)H21作出指示(參照?qǐng)D4)。一旦開(kāi)始該項(xiàng)控制，首先，將由縫制指示值Hp指示的落針點(diǎn)作為基準(zhǔn)落針點(diǎn)p(S11)加以設(shè)定，將該基準(zhǔn)落針點(diǎn)p設(shè)定為倒回路徑點(diǎn)，記憶在路徑數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器13a中(S12)。
其次，將初始值「1」代入變數(shù)A(S13)。接著，當(dāng)從基準(zhǔn)落針點(diǎn)p倒回了A針數(shù)后的落針點(diǎn)不是前頭落針點(diǎn)(第1針的縫制開(kāi)始點(diǎn))的場(chǎng)合(S14No)，就對(duì)從基準(zhǔn)落針點(diǎn)p通過(guò)落針點(diǎn)(P-A)的基準(zhǔn)針跡線進(jìn)行運(yùn)算(S15)。該場(chǎng)合，因各落針點(diǎn)由相對(duì)座標(biāo)值記憶著，故基準(zhǔn)針跡線可以通過(guò)三角函數(shù)容易地進(jìn)行運(yùn)算。
其次，將變數(shù)A增值1個(gè)(S16)。接著，當(dāng)從基準(zhǔn)落針點(diǎn)p倒回了A針數(shù)后的落針點(diǎn)不是前頭落針點(diǎn)的場(chǎng)合(S17No)，就對(duì)從基準(zhǔn)落針點(diǎn)p通過(guò)落針點(diǎn)(P-A)的倒回路徑線進(jìn)行運(yùn)算(S18)。然后，對(duì)由S15求出的基準(zhǔn)針跡線與由S18求出的倒回路徑線的角度差δθ進(jìn)行運(yùn)算(S19)。該角度差δθ是基準(zhǔn)針跡線與倒回路徑點(diǎn)線所形成的角度。當(dāng)該角度差δθ小于規(guī)定角度C時(shí)(S20No)，S16以后重復(fù)執(zhí)行。
另一方面，當(dāng)角度差δθ處于規(guī)定角度C以上時(shí)(S20Yes)，將落針點(diǎn)(P-A+1)設(shè)定為基準(zhǔn)落針點(diǎn)p(S21)，S12以后重復(fù)執(zhí)行。然而，當(dāng)落針點(diǎn)(P-A)是前頭落針點(diǎn)時(shí)(S14Yes、S17Yes)時(shí)，將該落針點(diǎn)(P-A)設(shè)定為倒回路徑點(diǎn)，補(bǔ)充記憶在路徑數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器13a中(參照?qǐng)D8)(S22)。結(jié)束該項(xiàng)控制。
此時(shí)，送布控制程序、路徑數(shù)據(jù)生成控制程序和控制單元10等構(gòu)成了送布控制裝置。又，路徑數(shù)據(jù)生成控制程序和控制單元10等構(gòu)成了路徑數(shù)據(jù)生成裝置。
下面說(shuō)明由路徑數(shù)據(jù)生成控制和送布控制所起到的作用及效果。
如圖7所示，當(dāng)縫制在花樣縫執(zhí)行途中的第21針的落針點(diǎn)H21處中斷時(shí)，由縫制指示器Hp指示的第21針落針點(diǎn)H21被設(shè)定為基準(zhǔn)落針點(diǎn)p。接著，對(duì)花樣針跡線SL中的、從基準(zhǔn)落針點(diǎn)p[H21]通過(guò)前1針的落針點(diǎn)(P-1)[H20]的基準(zhǔn)針跡線SL0進(jìn)行運(yùn)算，同時(shí)對(duì)從基準(zhǔn)落針點(diǎn)p[H21]通過(guò)2針前的落針點(diǎn)(P-2)[H19]的倒回路徑路線L1進(jìn)行運(yùn)算。
當(dāng)這些基準(zhǔn)針跡線SL0與倒回路徑線L1形成的角度即、角度差δθ小于規(guī)定角度C(例如約20度)時(shí)，對(duì)從基準(zhǔn)落針點(diǎn)p[H21]通過(guò)3針前的落針點(diǎn)(P-3)[H18]的倒回路徑路線L2進(jìn)行運(yùn)算。對(duì)基準(zhǔn)針跡線SL0與倒回路徑線L2形成的角度即、角度差δθ2是否處于規(guī)定角度C以上作出判定。
判定的結(jié)果，當(dāng)角度差δθ2小于規(guī)定角度C時(shí)，依次對(duì)基準(zhǔn)針跡線SL0與通過(guò)基準(zhǔn)落針點(diǎn)p和更前1個(gè)的落針點(diǎn)(P-4)[H17]的倒回路徑線L3的角度差δθ3與規(guī)定角度C作出比較。當(dāng)角度差δθ3小于規(guī)定角度C時(shí)，依次對(duì)基準(zhǔn)針跡線SL0與通過(guò)基準(zhǔn)落針點(diǎn)p和更前1個(gè)的落針點(diǎn)(P-5)[H16]的倒回路徑線L4的角度差δθ4與規(guī)定角度C作出比較。在此，當(dāng)角度差δθ4處于規(guī)定角度C以上時(shí)，將落針點(diǎn)[H17]設(shè)定為倒回路徑點(diǎn)。即，將倒回路徑設(shè)定成針跡線與倒回路徑所形成的角度處于規(guī)定角度C以下的狀態(tài)(具體是針跡線與倒回路徑所形成的角度處于規(guī)定角度C以下的最大角度)。
當(dāng)設(shè)定了倒回路徑點(diǎn)H17時(shí)，將已設(shè)定于倒回路徑點(diǎn)的落針點(diǎn)H17設(shè)定為下一基準(zhǔn)落針點(diǎn)p。這樣，一邊使檢索對(duì)象的落針點(diǎn)依次1點(diǎn)1點(diǎn)地倒回，一邊將基準(zhǔn)針跡線SL0與倒回路徑線L1、L2、L3…的角度差δθ與規(guī)定角度C作出比較。這樣，在圖6所示的，共21針的落針點(diǎn)H1～H21中，如圖8所示，只能將第21針(H21)、第17針(H17)、第13針(H13)、第11針(H11)、第5針(H5)、第1針(H1)的6個(gè)落針點(diǎn)以間隔的狀態(tài)記憶在路徑數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器13a中。
由此，當(dāng)使用控制單元10對(duì)送布機(jī)構(gòu)2控制時(shí)，如圖9所示，縫針9從中斷點(diǎn)的落針點(diǎn)H21起，以依次經(jīng)由被記憶于路徑數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器13a的4個(gè)的落針點(diǎn)第17針→第13針→第11針→第5針，最終到達(dá)第1針的縫制開(kāi)始位置H1的倒回路徑RL倒回。該場(chǎng)合，縫針9按照上述倒回路徑RL，根據(jù)送料數(shù)據(jù)與送布同樣地以高速進(jìn)行倒回。
上述實(shí)施例中，記憶于路徑數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器13a的6個(gè)路徑點(diǎn)是折線狀的路徑，以比每1針的花樣針跡線SL短的倒回路徑RL，使縫針9倒回至縫制開(kāi)始位置H1。由此，可實(shí)現(xiàn)縫針9向縫制開(kāi)始位置H1的移動(dòng)返回處理的快速化。并且，因縫針9的倒回路徑RL大致沿著花樣針跡線SL，故能可靠地避免縫針9與按壓構(gòu)件5的干擾，并可實(shí)現(xiàn)最短距離的移動(dòng)返回。
上述實(shí)施例中，通過(guò)路徑數(shù)據(jù)生成控制，在從中斷點(diǎn)H21至縫制開(kāi)始位置H1的倒回路徑RL的各折點(diǎn)(第21針、第17針、第13針、第11針、第5針。第1針)，生成的倒回路徑RL的路徑數(shù)據(jù)，使花樣針跡線SL與倒回路徑RL所形成的角度δθ處于規(guī)定角度C以下。這樣，通過(guò)各折點(diǎn)的角度運(yùn)算可簡(jiǎn)單地進(jìn)行路徑數(shù)據(jù)的運(yùn)算處理。特別是在上述實(shí)施例中，由于生成了倒回路徑RL的路徑數(shù)據(jù)，使花樣針跡線SL與倒回路徑RL所形成的角度δθ處于規(guī)定角度C以下的最大角度，由此可設(shè)定最佳的倒回路徑RL。并且，上述實(shí)施例中，作為規(guī)定角度C，通過(guò)適當(dāng)設(shè)定了不會(huì)與按壓構(gòu)件5發(fā)生干擾的角度，即，無(wú)論規(guī)定角度C的設(shè)定如何，均能可靠地避免縫針9與按壓構(gòu)件5的干擾。
下面說(shuō)明上述實(shí)施例的變形例。
首先，對(duì)路徑數(shù)據(jù)生成控制作出局部性變更，在從中斷的落針點(diǎn)H21至縫制開(kāi)始位置的各落針點(diǎn)H20～H1，生成倒回路徑RL的路徑數(shù)據(jù)，使其至倒回路徑的距離處于規(guī)定距離以下。
例如，如圖10的變形例所示，針對(duì)比基準(zhǔn)落針點(diǎn)H21前1個(gè)的落針點(diǎn)H20，求出該落針點(diǎn)H20與從基準(zhǔn)落針點(diǎn)H21通過(guò)落針點(diǎn)H19的倒回路徑線L1之間的隔開(kāi)距離。其次，求出上述落針點(diǎn)H20與從基準(zhǔn)落針點(diǎn)H21通過(guò)落針點(diǎn)H18的倒回路徑線L2之間的隔開(kāi)距離。同樣，依次求出上述落針點(diǎn)H20與倒回路徑線L3之間的隔開(kāi)距離…。在求出這些的隔開(kāi)距離時(shí)，例如在至倒回路徑點(diǎn)線L3的隔開(kāi)距離成為了規(guī)定距離(例如規(guī)定值5mm)以下的最大距離時(shí)，也可將落針點(diǎn)H17設(shè)定為倒回路徑點(diǎn)。
采用本結(jié)構(gòu)時(shí)，通過(guò)至倒回路徑線L1、L2…的隔開(kāi)距離運(yùn)算，可簡(jiǎn)單地執(zhí)行路徑數(shù)據(jù)的運(yùn)算處理。并且，作為上述規(guī)定距離，通過(guò)適當(dāng)設(shè)定成不會(huì)與按壓構(gòu)件5發(fā)生干擾的隔開(kāi)距離，即，無(wú)論規(guī)定距離的設(shè)定如何，均能可靠地避免縫針9與按壓構(gòu)件5的干擾。
又，對(duì)縫制花樣數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，對(duì)于花樣針跡線SL的大致直線狀部分，也可將每隔復(fù)數(shù)針(例如每隔10針)的落針點(diǎn)設(shè)定為倒回路徑點(diǎn)。其次，對(duì)于花樣針跡線SL的曲線狀部分，也可從3點(diǎn)乃至5點(diǎn)的落針點(diǎn)求出曲率半徑，將比其曲率半徑大的曲率半徑即、不會(huì)與按壓構(gòu)件5的切口5a接觸程度的曲率半徑那樣的路徑(但應(yīng)是落針點(diǎn)盡可能少的路徑)設(shè)定為倒回路徑。
又，也可采用使縫針9從縫制中斷的中斷點(diǎn)起，朝作為特定的縫制位置、縫制終止點(diǎn)或縫紉機(jī)機(jī)械原點(diǎn)等的所需特定的落針點(diǎn)位置移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明不限定于上述說(shuō)明過(guò)的實(shí)施例和變形例。若是本行業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)，也可在上述實(shí)施例和變形例中添加各種變形來(lái)實(shí)施，本發(fā)明也包括這些變形例。
權(quán)利要求
1.一種花樣縫縫紉機(jī)，包括通過(guò)保持加工布的布保持體和在該布保持體上按壓所述加工布的按壓構(gòu)件、而在水平面內(nèi)朝正交的2方向獨(dú)立地將所述加工布送布的送布機(jī)構(gòu)；根據(jù)縫制花樣數(shù)據(jù)對(duì)所述送布機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的送布控制裝置，其特征在于，具有路徑數(shù)據(jù)生成裝置，該路徑數(shù)據(jù)生成裝置根據(jù)所述縫制花樣數(shù)據(jù)，對(duì)縫制中當(dāng)縫制中斷時(shí)，能使縫針大致沿著針跡線地、且以比針跡線短的折線狀的路徑從中斷點(diǎn)倒回至特定的縫制位置的倒回路徑的路徑數(shù)據(jù)進(jìn)行生成，所述送布控制裝置根據(jù)由所述路徑數(shù)據(jù)生成裝置所生成的路徑數(shù)據(jù)，對(duì)所述送布機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，使所述縫針倒回至所述特定的縫制位置。
2.如權(quán)利要求1所述的花樣縫縫紉機(jī)，其特征在于，所述路徑數(shù)據(jù)生成裝置，將倒回路徑的路徑數(shù)據(jù)，生成在從所述中斷點(diǎn)至特定的縫制位置的所述倒回路徑的各折點(diǎn)，所述針跡線與所述倒回路徑所形成的角度處于規(guī)定角度以下。
3.如權(quán)利要求2所述的花樣縫縫紉機(jī)，其特征在于，所述路徑數(shù)據(jù)生成裝置，將所述倒回路徑的路徑數(shù)據(jù)生成所述針跡線與所述倒回路徑所形成的角度處于規(guī)定角度以下的最大角度。
4.如權(quán)利要求1所述的花樣縫縫紉機(jī)，其特征在于，所述路徑數(shù)據(jù)生成裝置，將倒回路徑的路徑數(shù)據(jù)生成在從所述中斷點(diǎn)至特定的縫制位置的各落針點(diǎn)，至所述倒回路徑的距離處于規(guī)定距離以下。
5.如權(quán)利要求4所述的花樣縫縫紉機(jī)，其特征在于，所述路徑數(shù)據(jù)生成裝置，將所述倒回路徑的路徑數(shù)據(jù)生成至所述倒回路徑的距離處于規(guī)定距離以下的最大距離。
6.如權(quán)利要求1～5所述的花樣縫縫紉機(jī)，其特征在于，所述特定的縫制位置，設(shè)定為縫制開(kāi)始點(diǎn)或縫紉機(jī)機(jī)械原點(diǎn)或縫制終止點(diǎn)。
7.一種花樣縫縫紉機(jī)的送布方法，該花樣縫縫紉機(jī)包括通過(guò)保持加工布的布保持體和在其布保持體上按壓所述加工布的按壓構(gòu)件、而在水平面內(nèi)朝正交的2方向獨(dú)立地將加工布進(jìn)行送布的送布機(jī)構(gòu)；根據(jù)縫制花樣數(shù)據(jù)對(duì)送布機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的送布控制裝置，其特征在于，根據(jù)縫制花樣數(shù)據(jù)，對(duì)縫制中當(dāng)縫制中斷時(shí)，能使縫針大致沿著針跡線地、且以比針跡線短的折線狀的路徑從中斷點(diǎn)倒回至特定的縫制位置的倒回路徑的路徑數(shù)據(jù)進(jìn)行生成，根據(jù)所述生成的路徑數(shù)據(jù)對(duì)所述送布機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，使所述縫針倒回至特定的縫制位置。
8.如權(quán)利要求7所述的花樣縫縫紉機(jī)的送布方法，其特征在于，生成所述倒回路徑的路徑數(shù)據(jù)時(shí)，將所述倒回路徑的路徑數(shù)據(jù)，生成在從所述中斷點(diǎn)至特定的縫制位置的所述倒回路徑的各折點(diǎn)，所述針跡線與所述倒回路徑所形成的角度處于規(guī)定角度以下。
9.如權(quán)利要求8所述的花樣縫縫紉機(jī)的送布方法，其特征在于，將所述倒回路徑的路徑數(shù)據(jù)生成所述針跡線與所述倒回路徑所形成的角度處于規(guī)定角度以下的最大角度。
10.如權(quán)利要求7所述的花樣縫縫紉機(jī)的送布方法，其特征在于，生成所述路倒回徑的路徑數(shù)據(jù)時(shí)，將所述倒回路徑的路徑數(shù)據(jù)，生成在從所述中斷點(diǎn)至特定的縫制位置的各落針點(diǎn)，至所述倒回路徑的距離處于規(guī)定距離以下。
11.如權(quán)利要求10所述的花樣縫縫紉機(jī)的送布方法，其特征在于，將所述倒回路徑的路徑數(shù)據(jù)生成至所述倒回路徑的距離處于規(guī)定距離以下的最大距離。
全文摘要
本發(fā)明的花樣縫縫紉機(jī)，包括通過(guò)保持加工布(7)的布保持體(3)和在布保持體(3)上按壓加工布(7)的按壓構(gòu)件(5)、在水平面內(nèi)朝正交的(2)方向獨(dú)立地進(jìn)行加工布(7)送布的送布機(jī)構(gòu)(2)；根據(jù)縫制花樣數(shù)據(jù)對(duì)送布機(jī)構(gòu)(2)進(jìn)行控制的送布控制裝置，根據(jù)縫制花樣數(shù)據(jù)，對(duì)縫制中當(dāng)縫制中斷時(shí)，能使縫針(9)大致沿著花樣針跡線(SL)地、且以比花樣針跡線(SL)短的折線狀的路徑(RL)從中斷的落針點(diǎn)(H21)倒回至縫制開(kāi)始點(diǎn)(H1)的倒回路徑(RL)(H21、H17、H13、H11、H5、H1)的路徑數(shù)據(jù)進(jìn)行生成，根據(jù)該生成的路徑數(shù)據(jù)對(duì)送布機(jī)構(gòu)(2)進(jìn)行控制，使縫針(9)倒回至縫制開(kāi)始位置。
文檔編號(hào)D05B21/00GK1740423SQ20051009594
公開(kāi)日2006年3月1日 申請(qǐng)日期2005年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月23日
發(fā)明者井上和司 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社