專利名稱：精梳機鉗板傳動方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種紡織機械中的傳動方法以及這種傳動方法所使用的裝置，特別是精梳機鉗板傳動方法及裝置。
背景技術：
目前，精梳機鉗板傳動裝置都是采用曲柄滑塊連桿機構和搖桿連桿機構兩套四連桿機構組成。如圖1所示，與錫林軸固定一起的齒輪上的支點與滑塊鉸接，滑塊套在被動擺桿上，被動擺桿與鉗板軸及第二套搖桿機構的主動擺桿的一端固定在一起，主動擺桿的另一端與鉗板后支點鉸接，鉗板的前支點與活套在錫林軸上的擺桿一端鉸接。當齒輪受外力驅動而轉動時，鉗板在兩套四連桿機構的作用下作來回擺動。這種精梳機鉗板傳動裝置的特點是結構比較簡單，零件的精度易于達到。其缺點是鉗板在運動時與錫林、分離羅拉配合不能同時達到最佳狀態(tài)。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的之一所要解決的技術問題是提供一種鉗板的運動每一個位置都能完全滿足整個精梳工藝的精梳機鉗板傳動方法，以解決現有精梳機傳動裝置存在的不足之處。
本發(fā)明的目的之二所要解決的技術問題是提供一種上述方法所使用的裝置。
本發(fā)明的目的之一所要解決的技術問題可以通過以下的技術方案來實現。
精梳機鉗板傳動方法，其特征在于通過一由伺服驅動器控制的伺服電機驅動鉗板軸運動，轉動的鉗板軸通過由第二主動擺桿、鉗板、擺桿構成的四連桿機構來帶動鉗板按預先設定好的曲線進行運動。
本發(fā)明的目的之二所要解決的技術問題可以通過以下的技術方案來實現。
精梳機鉗板傳動裝置，包括錫林軸、擺桿、鉗板、鉗板軸、第二主動擺桿；擺桿的一端活套在錫林軸上，另一端與鉗板的前支點鉸接，第二主動擺桿的一端與鉗板軸固定在一起，另一端與鉗板的后支點鉸接，其特征在于還包括連接在鉗板軸一端的伺服電機和與伺服電機電連接并控制伺服電機運動的伺服驅動器。
本發(fā)明伺服電機的運動由計算機輸入伺服驅動器的曲線數據來決定。伺服電機驅動鉗板軸按預先設定好的曲線運動，進而通過四連桿機構控制鉗板按預先設定好的曲線運動。因此本實用新型的鉗板的運動每一個位置、速度等都可以完全滿足整個精梳工藝中的錫林梳理和分離羅拉分離的要求。


圖1是現有精梳機鉗板傳動裝置的結構示意圖；圖2是本實用新型精梳機鉗板傳動裝置的結構示意圖。
圖1中1為齒輪，2為錫林軸，3為擺桿，4為滑塊，5為被動擺桿，6為主動擺桿，7為鉗板軸，8為鉗板。
具體實施例方式
以下結合附圖和具體實施方式
來進一步說明本發(fā)明。
精梳機鉗板傳動方法，是通過一由伺服驅動器控制的伺服電機9驅動鉗板軸7運動，擺動的鉗板軸7通過由主動擺桿6、鉗板8、擺桿3構成四連桿機構來帶動鉗板8按預先設定好的曲線進行運動。
如圖2所示的精梳機鉗板傳動裝置，包括錫林軸2、擺桿3、鉗板8、鉗板軸7、第二主動擺桿6、伺服電機9、伺服驅動器。
擺桿3的一端活套在錫林軸2上，另一端與鉗板8的前支點鉸接，第二主動擺桿6的一端與與鉗板軸7固定在一起，另一端與鉗板8的后支點鉸接。
伺服電機9連接在鉗板軸7的一端，伺服驅動器與伺服電機9電連接并控制伺服電機運動。
權利要求
1.精梳機鉗板傳動方法，其特征在于通過一由伺服驅動器控制的伺服電機(9)驅動鉗板軸(7)運動，轉動的鉗板軸(7)通過由第二主動擺桿(6)、鉗板(8)、擺桿(3)構成的四連桿機構來帶動鉗板(8)按預先設定好的曲線進行運動。
2.一種如權利要求1所述的精梳機鉗板傳動方法所使用的精梳機鉗板傳動裝置，包括錫林軸(2)、擺桿(3)、鉗板(8)、鉗板軸(7)、第二主動擺桿(6)；擺桿(3)的一端活套在錫林軸(2)上，另一端與鉗板(8)的前支點鉸接，第二主動擺桿(6)的一端與鉗板軸(7)固定在一起，另一端與鉗板(8)的后支點鉸接，其特征在于還包括連接在鉗板軸(7)一端的伺服電機(9)和與伺服電機(9)電連接并控制伺服電機(9)運動的伺服驅動器。
全文摘要
精梳機鉗板傳動方法及裝置，其方法是通過由伺服驅動器控制的伺服電機驅動鉗板軸運動，進而通過由主動擺桿、鉗板、擺桿構成的四連桿機構來帶動鉗板按預定的曲線進行運動。其裝置包括錫林軸、擺桿、鉗板、鉗板軸、第二主動擺桿；擺桿的一端活套在錫林軸上，另一端與鉗板的前支點鉸接，第二主動擺桿的一端與鉗板軸固定在一起，另一端與鉗板的后支點鉸接，其特征在于還包括連接在鉗板軸一端的伺服電機和與伺服電機電連接并控制伺服電機運動的伺服驅動器。本發(fā)明伺服電機的運動由計算機輸入伺服驅動器的曲線數據來決定。因此本發(fā)明的鉗板的運動每一個位置、速度等都可以完全滿足整個精梳工藝中的錫林梳理和分離羅拉分離的要求。
文檔編號D01G19/00GK1888163SQ20051002737
公開日2007年1月3日 申請日期2005年6月30日 優(yōu)先權日2005年6月30日
發(fā)明者石琦, 顧丹青 申請人:上海紡織機械總廠