專利名稱：用于更換梭子的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于合理地處理梭子的系統(tǒng)和裝置。本發(fā)明尤其涉及一種用于自動(dòng)準(zhǔn)備梭子的裝置、一種用于這種裝置的梭庫、一種用于替換梭子的裝置和一種用于一個(gè)這樣的裝置的梭子抓取器。這些不同的裝置在更換一個(gè)飛梭刺繡機(jī)的梭子時(shí)可以合理地作為系統(tǒng)共同起作用。
對(duì)于飛梭刺繡機(jī)梭子紗線具有一個(gè)有限的長(zhǎng)度。因此梭子要隨時(shí)配有新的筒管。新的要配備的梭子在刺繡機(jī)中通過滿梭更換。為此必需從導(dǎo)梭板中取出空的或新的要裝填的梭子。然后必需打開梭子，清潔梭子并重新以一個(gè)筒管填充。必需將筒管紗線紉入到梭子的梭蓋里面并且紉穿通過梭子中的梭孔。然后可能需要調(diào)節(jié)紗線張力。最后再將梭子裝進(jìn)梭刺繡機(jī)里面。這些工作是非常高強(qiáng)度的。
本發(fā)明的任務(wù)是，使從一個(gè)飛梭刺繡機(jī)的導(dǎo)梭板中取出用過的梭子一直到將重新充滿的梭子裝進(jìn)導(dǎo)梭板里面的梭子操作過程合理化。
本發(fā)明的一個(gè)任務(wù)是建議一種裝置，通過它使用于裝進(jìn)一個(gè)飛梭刺繡機(jī)里面的梭子準(zhǔn)備過程可以合理地實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的另一任務(wù)是，建議一些裝備，借助于它們能夠盡可能合理地實(shí)現(xiàn)梭子在這個(gè)裝置與梭刺繡機(jī)之間的輸運(yùn)。
本發(fā)明的這個(gè)任務(wù)、即使梭子操作過程合理化通過一種如權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)準(zhǔn)備一飛梭刺繡機(jī)梭子的裝置得以實(shí)現(xiàn)。
一種用于自動(dòng)準(zhǔn)備梭子的裝置包括-一個(gè)輸送軌道，沿著它導(dǎo)引梭子，-許多沿著輸送軌道的工位，-在至少一個(gè)工位上至少一個(gè)機(jī)構(gòu)用于對(duì)一個(gè)在工位中的梭子執(zhí)行一個(gè)已準(zhǔn)備的工作步驟。
通過在裝置的水平安裝狀態(tài)所述輸送軌道在一個(gè)供梭位置與一個(gè)出梭位置之間在輸送方向上相對(duì)于水平面以一個(gè)角度傾斜，一個(gè)梭子平行于一個(gè)縱軸線沿著輸送軌道例如通過滑決在一個(gè)槽中逐工位地移動(dòng)而導(dǎo)引，并且打開的梭蓋在此由于梭子的斜度通過其自重保持在打開位置。在輸送軌道與水平面之間的這個(gè)斜度以適宜的方式對(duì)應(yīng)于這個(gè)角度，使梭子以該角度在一個(gè)梭刺繡機(jī)中相對(duì)于垂直面傾斜，尤其是15度。
本發(fā)明的任務(wù)、即使梭子操作過程合理化也通過一種系統(tǒng)和其組成部分得以實(shí)現(xiàn)，通過它們可以合理地實(shí)現(xiàn)在梭刺繡機(jī)與一個(gè)這樣的裝置之間的換梭。
這個(gè)任務(wù)不僅通過該系統(tǒng)的組成部分而且通過由組成部分組成的系統(tǒng)按照相應(yīng)的從屬權(quán)利要求得以實(shí)現(xiàn)。
一種適用于該系統(tǒng)的梭子抓取器在一個(gè)橫連接板上具有一個(gè)手柄并且在該橫連接板上具有許多用于抓取一個(gè)飛梭刺繡機(jī)梭子的抓取位置。在抓取位置之間的間距對(duì)應(yīng)于梭子在一個(gè)飛梭刺繡機(jī)中的間距。因此例如可以通過16個(gè)抓取位置在梭子抓取器上同時(shí)獲得16個(gè)梭子。
所述抓取位置以適宜的方式分別具有一個(gè)對(duì)應(yīng)于梭子形狀的塑料制成的支座并且在其中具有一個(gè)磁鐵。該支座由于其形狀對(duì)梭子固定，而磁鐵使梭子拉進(jìn)支座里面。
所述抓取位置有利地構(gòu)成并對(duì)準(zhǔn)，當(dāng)所述橫連接板平行于導(dǎo)梭板固定時(shí)，使梭子在抓取位置中保持在一個(gè)位置中，該位置對(duì)應(yīng)于梭子在梭刺繡機(jī)中的位置。這能夠?qū)崿F(xiàn)非常方便地從導(dǎo)梭板裝載到梭庫里面，反之亦然。
一種用于實(shí)現(xiàn)所述任務(wù)的適宜的梭庫具有許多在成列中的梭庫位置和多個(gè)梭庫位置列。在一列梭庫位置之間的間距對(duì)應(yīng)于梭子在飛梭刺繡機(jī)中的間距。
這些梭庫位置、即這些在相鄰列中的梭庫位置相互平行且以適宜的方式以一個(gè)相對(duì)于梭庫平面的角度傾斜地取向。這個(gè)斜度對(duì)應(yīng)于這個(gè)角度，所述梭子以該角度在一個(gè)飛梭刺繡機(jī)中相對(duì)于水平面傾斜，尤其是75度。由此可以使梭庫水平地設(shè)置在一個(gè)刺繡機(jī)的導(dǎo)梭板旁邊并且使梭子不改變其位置和其相互間距地通過抓取器從導(dǎo)梭板輸送到梭庫里面，或者從梭庫輸送到導(dǎo)梭板。
所述梭庫有利地具有兩個(gè)平行的導(dǎo)向邊緣，通過它們可以使梭庫與一個(gè)在自動(dòng)裝梭機(jī)的一個(gè)供梭機(jī)構(gòu)或出梭裝置上的梭庫導(dǎo)軌嚙合。
由許多組成部分組成的裝置、或者說用于更換一個(gè)飛梭刺繡機(jī)梭子的系統(tǒng)具有下面相互獨(dú)立的組成部分
-至少一個(gè)梭子抓取器具有許多抓取位置，用于同時(shí)抓取許多梭子，-至少一個(gè)梭庫具有許多梭庫位置用于分別對(duì)于每個(gè)梭庫位置容納一個(gè)梭子。
對(duì)于這個(gè)系統(tǒng)所述抓取位置與梭庫位置一樣也以一個(gè)柵距設(shè)置，該柵距對(duì)應(yīng)于梭子在飛梭刺繡機(jī)中的柵距。
所述系統(tǒng)有利地具有一個(gè)自動(dòng)裝梭機(jī)，它-具有一個(gè)供梭機(jī)構(gòu)，用于從一個(gè)梭庫中取出要被裝填的梭子，并且-具有一個(gè)出梭裝置，用于使準(zhǔn)備好的梭子放置在一個(gè)梭庫里面。
此外所述自動(dòng)裝梭機(jī)在供梭機(jī)構(gòu)與出梭裝置之間具有一個(gè)輸送軌道，沿著它可以導(dǎo)引梭子并且在輸送軌道上裝填梭子。
一種這樣的系統(tǒng)能夠通過梭子抓取器快速且有秩序地從梭刺繡機(jī)中取出梭子。它能夠有秩序地在梭庫中保管梭子并由此保護(hù)其表面。此外該系統(tǒng)能夠自動(dòng)地從梭庫中取出梭子，在自動(dòng)裝梭機(jī)中加工并再充滿梭庫。
最后，所述系統(tǒng)能夠使?jié)M梭合理地輸送到刺繡位置。對(duì)此如何相互設(shè)置自動(dòng)裝梭機(jī)和刺繡位置是不重要的。
所述系統(tǒng)也可以包括一種裝置，它盡管不能從一個(gè)梭庫中取出梭子，但是可以充滿一個(gè)梭庫。
在梭子抓取器上的抓取位置數(shù)量有利地對(duì)應(yīng)于一列梭庫位置的數(shù)量，或者梭庫位置的整數(shù)個(gè)斷開部分的數(shù)量。
有利地構(gòu)成所述梭庫位置，使梭子在梭庫位置中以一個(gè)角度傾斜地設(shè)置。在此在保持水平的梭庫中的斜度對(duì)應(yīng)于梭子在飛梭刺繡機(jī)中的斜度。
為了能夠同時(shí)輸送更大量的梭子并且可以更方便地給自動(dòng)裝梭機(jī)供梭，所述梭庫有利地具有許多列，尤其至少三個(gè)列。
所述抓取位置有利地分別配有一個(gè)磁鐵。由此可以方便地通過接近梭子的抓取位置從導(dǎo)梭板和梭庫中取出梭子。通過使梭子抓取器圍繞其縱軸線翻轉(zhuǎn)可以使由一個(gè)梭庫和導(dǎo)梭板固定的梭子從抓取位置釋放。
所述梭庫位置有利地在一個(gè)輸入側(cè)面和一個(gè)與輸入側(cè)面對(duì)置的梭庫底部側(cè)面上分別打開。但是在底部側(cè)面上的開孔具有一個(gè)收縮位置，梭子撞擊到該收縮位置上。由此使一個(gè)梭子不能穿過梭庫移動(dòng)，但是能夠通過一個(gè)伸進(jìn)底部開孔的推桿從梭庫位置中推出梭子。
所述供梭機(jī)構(gòu)和出梭裝置有利地分別具有一個(gè)用于使梭子從梭庫位置輸送到輸送軌道或者反之從輸送軌道輸送到梭庫位置的直線的輸送機(jī)構(gòu)。該輸送機(jī)構(gòu)具有許多輸送位置。在此在輸送機(jī)構(gòu)的輸送位置之間的間距適宜地對(duì)應(yīng)于一列梭庫位置之間的間距。
所述輸送軌道和輸送位置有利地以一個(gè)相對(duì)于水平面的角度傾斜，該角度對(duì)應(yīng)于梭子在刺繡機(jī)中的運(yùn)動(dòng)方向相對(duì)于垂直面的角度。由此可以使梭子在從梭庫傳遞到輸送機(jī)構(gòu)時(shí)和在從輸送機(jī)構(gòu)傳遞到輸送軌道上時(shí)不改變方向地傳遞。同樣在輸送軌道與出梭裝置的輸送機(jī)構(gòu)之間轉(zhuǎn)移時(shí)、還有在這個(gè)輸送機(jī)構(gòu)與要被裝填的梭庫之間轉(zhuǎn)移時(shí)也無需改變方向。
一種適宜的用于自動(dòng)地以筒管裝填梭子的自動(dòng)裝梭機(jī)具有一個(gè)輸送軌道，沿著它導(dǎo)引梭子。沿著輸送軌道存在許多工位，它們具有用于執(zhí)行裝填梭子的單個(gè)工作步驟。
在一種這樣的裝置中存在的裝備可以存在許多變化。
例如在一個(gè)工位上存在一個(gè)用于打開梭子的機(jī)構(gòu)。在另一裝填工位上存在一個(gè)用于將筒管加入到梭子里面的機(jī)構(gòu)。
所述自動(dòng)裝梭機(jī)配有一個(gè)第一梭庫導(dǎo)軌。這個(gè)梭庫導(dǎo)軌是一個(gè)供梭機(jī)構(gòu)的組成部分。該供梭機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送軌道前面。一個(gè)第二梭庫導(dǎo)軌是一個(gè)出梭裝置的組成部分。它設(shè)置在輸送軌道的后面。兩個(gè)梭庫導(dǎo)軌用于容納一個(gè)或多個(gè)梭庫。所述供梭機(jī)構(gòu)用于使一個(gè)在梭庫中位于第一梭庫導(dǎo)軌上的梭子供給到輸送軌道上。所述出梭裝置用于容納來自輸送軌道的一個(gè)滿的、已調(diào)整的梭子并用于以一個(gè)這樣的滿梭配備一個(gè)在第二梭庫導(dǎo)軌上出現(xiàn)的梭庫。
所述輸送軌道在此可以是一個(gè)環(huán)形軌道，例如一個(gè)圓回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，或者直線地導(dǎo)引。優(yōu)選直線的輸送軌道。
所述供梭機(jī)構(gòu)適宜地具有一個(gè)輸送鏈，它具有用于梭子的輸送位置。所述輸送位置以與梭庫位置相同的柵距設(shè)置。它們還與一個(gè)設(shè)置在梭庫導(dǎo)軌上的梭庫的梭庫位置列對(duì)中地取向。一個(gè)用于同時(shí)使位于一列梭庫位置中的梭子滑移到與該列對(duì)準(zhǔn)的輸送位置里面的滑塊是必需的，用于在梭庫位置與輸送位置對(duì)中時(shí)使梭子從梭庫滑移到輸送鏈的輸送位置里面。
所述輸送鏈適宜地在一個(gè)傳遞位置旁邊導(dǎo)引，在該傳遞位置上一個(gè)輸送位置與輸送軌道的一個(gè)第一工位、即供梭位置對(duì)中地取向。在傳遞位置上具有一個(gè)撥桿，它可以將一個(gè)位于輸送位置上的梭子從輸送位置輸送到第一工位。
所述輸送鏈的進(jìn)給有利地與梭庫導(dǎo)軌的進(jìn)給耦聯(lián)。由此使輸送鏈以輸送位置的數(shù)量進(jìn)給，該數(shù)量對(duì)應(yīng)于在一列中的梭庫位置數(shù)量，而梭庫以一列進(jìn)給。這個(gè)耦聯(lián)有利地機(jī)械地建立。
在位于傳遞位置上的輸送位置旁邊存在一個(gè)傳感器用于識(shí)別一個(gè)梭子是有利的。由此可以調(diào)節(jié)輸送鏈的進(jìn)給。因?yàn)橹灰獋鞲衅鞔_定沒有梭子，輸送鏈就能夠繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)期間可以使梭庫位置與輸送鏈的輸送位置實(shí)現(xiàn)對(duì)中。在這種情況下所述輸送鏈短時(shí)間處于靜止并且在這個(gè)列中的梭子推到輸送位置中。接著輸送鏈繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直到一個(gè)梭子確定在傳遞位置。然后使它固定。現(xiàn)在可以使這個(gè)梭子通過下一輸送運(yùn)動(dòng)引入輸送軌道。
對(duì)于一個(gè)具有一個(gè)用于導(dǎo)引梭子的直線輸送軌道的自動(dòng)裝梭機(jī)適宜地以相同的間距沿著輸送軌道設(shè)置工位。在這些工位上存在用于執(zhí)行裝填梭子的單個(gè)工作步驟的機(jī)構(gòu)，例如一個(gè)用于打開梭子的機(jī)構(gòu)，一個(gè)用于清潔梭子的機(jī)構(gòu)和一個(gè)用于將筒管裝進(jìn)梭子的機(jī)構(gòu)。一個(gè)第一被驅(qū)動(dòng)的連接板配有橫向于輸送軌道的固定臂，用于使梭子固定在工位上。它設(shè)置在輸送軌道的一個(gè)側(cè)面上并且平行于輸送軌道并可以橫向于輸送軌道滑移。一個(gè)被驅(qū)動(dòng)的第二連接板同時(shí)且同方向地與第一連接板橫向移動(dòng)并且與這個(gè)連接板有利地耦聯(lián)。它設(shè)置在輸送軌道的另一側(cè)面上并且平行于輸送軌道。此外它在第一連接板從輸送軌道橫向駛離時(shí)可以沿著輸送軌道移動(dòng)。它配有橫向于輸送軌道的滑移臂，用于通過一個(gè)相對(duì)于輸送軌道的縱向移動(dòng)使位于工位中的梭子繼續(xù)移動(dòng)一個(gè)工位。
附圖中示出

圖1透視地示出一個(gè)在一個(gè)裝滿梭子的導(dǎo)梭板上的梭子抓取器，圖2透視地示出梭子抓取器，具有被抓取的且從導(dǎo)梭板抬起的梭于，圖3透視地示出一個(gè)梭庫，具有與按照?qǐng)D1和2的梭子抓取器和導(dǎo)梭板相同的柵，圖4示出一個(gè)按照?qǐng)D3的梭庫側(cè)視圖，圖5示出圖4的局部細(xì)節(jié)圖，圖6示出按照?qǐng)D3至5的梭庫的一個(gè)細(xì)節(jié)截面圖，該梭庫懸掛在一個(gè)自動(dòng)裝梭機(jī)的梭庫導(dǎo)軌里面，并且還示出供梭機(jī)構(gòu)的輸送鏈，圖7示出自動(dòng)裝梭機(jī)的一個(gè)俯視圖，圖8示出自動(dòng)裝梭機(jī)的一個(gè)視圖，圖9示出一個(gè)用于使梭簧的張力調(diào)節(jié)器復(fù)位的復(fù)位器，圖10示出一個(gè)用于打開梭蓋的打開器，圖11以分解圖示出按照?qǐng)D10的打開器，圖12透視地示出清潔工位，圖13示出清潔工位的抬起針的一個(gè)視圖，具有一個(gè)針尖運(yùn)動(dòng)軌跡圖，圖14透視地示出清潔工位的一個(gè)局部截面，具有梭蓋固定體，圖15示出自動(dòng)裝梭機(jī)的一個(gè)視圖，具有裝填機(jī)構(gòu)和紉梭機(jī)構(gòu)，圖16示出裝填管和第二堆料腔的一個(gè)視圖，具有分級(jí)等臂桿，圖17透視地示出裝填和紉梭機(jī)構(gòu)，圖18以從準(zhǔn)備側(cè)和圓窄側(cè)看去的側(cè)視圖示出已紉入的梭子，圖19示出一個(gè)具有筒管紗線和腹線的筒管，圖20示出自動(dòng)裝梭機(jī)的梭蓋固定體和梭蓋關(guān)閉器，圖21透視地示出紗線應(yīng)力測(cè)量機(jī)構(gòu)，圖22示出校正工位的一個(gè)視圖，圖23示出在校正工位中梭子的俯視圖，圖24示出梭子通道的一個(gè)橫截面，具有校正工位的一個(gè)側(cè)視圖，圖25透視地示出輸送機(jī)構(gòu)，圖26透視地示出筒管輸入機(jī)構(gòu)，具有筒管分類器和筒管準(zhǔn)備器，圖27示出第一堆料腔的堆料腔管的截面圖，具有分類等臂桿，圖28示出剪切器(Scherler)的一個(gè)截面圖，具有底視圖，圖29示出剪切器的一個(gè)垂直縱截面，圖30示出圖28的局部放大圖，
圖31示出圖29的局部放大圖，圖32透視地示出分選器，圖33示出第一真空夾的一個(gè)縱向截面圖，圖34示出第二真空夾的縱向截面圖，圖35示出校正器，具有一個(gè)可選擇的出梭裝置，用于將剛剛對(duì)準(zhǔn)的梭子加入到梭庫里面。
下面借助于附圖描述本發(fā)明。
一個(gè)用于裝填梭子的系統(tǒng)包括1.一個(gè)按照?qǐng)D1和2的梭子抓取器11，用于同時(shí)抓取許多梭子12，2.梭庫13，用于輸送許多梭子12(圖3)和3.一個(gè)自動(dòng)裝梭機(jī)15，用于自動(dòng)裝填梭子12。
4.該系統(tǒng)還可以包括一個(gè)優(yōu)選的梭子12。一個(gè)這樣的梭子由PEEK塑料制成，具有一個(gè)金屬的梭蓋并在其尖端具有金屬襯層。這個(gè)金屬襯層用于通過梭子抓取器磁性地抓取梭子。
所述系統(tǒng)按照下述構(gòu)成并由此滿足附屬的功能對(duì)于梭刺繡機(jī)通過梭子抓取器11可以從梭刺繡機(jī)中取出許多梭子12并置于梭庫13里面，或者從梭庫13中取出一列梭子12并裝進(jìn)梭刺繡機(jī)里面。在此也可以交替地從刺繡機(jī)中取出具有用過梭紗的梭子12，裝填到空的梭庫位置25里面同時(shí)通過來自梭庫13的剛剛充滿的梭子替換。在此首先將空的梭子12放置到一個(gè)其余部位以滿梭口充滿的梭庫13的一個(gè)空的梭列29(圖3)里面。然后從梭庫13的一個(gè)梭列29中取出滿梭12并裝進(jìn)刺繡機(jī)中現(xiàn)在空的位置里面。接著將在刺繡機(jī)中出現(xiàn)的空梭12取出來并同樣裝填到梭庫位置25剛好空的梭列29里面。以這種方式可以通過一些梭庫13在非常短的時(shí)間內(nèi)重新配備滿梭12。其它梭庫13或者同一個(gè)梭庫13可以通過來自刺繡機(jī)的空梭12充滿。然后使梭子12有秩序地位于梭庫13里面并且接著可以由自動(dòng)裝梭機(jī)15從梭庫13中取出并重新裝滿筒管。
所述自動(dòng)裝梭機(jī)15按照?qǐng)D7和8優(yōu)選具有一個(gè)直線的輸送軌道17(參見圖9，10，14，21至25)，沿著輸送軌道導(dǎo)引梭子12。沿著輸送軌道17設(shè)置不同的工位，它們?cè)谝粋€(gè)公共的工作節(jié)拍以內(nèi)執(zhí)行單獨(dú)的步驟，用于裝填梭子12。所述梭子12在工作節(jié)拍中在輸送軌道17上從一個(gè)工位導(dǎo)引到下一工位。在輸送軌道17前面在自動(dòng)裝梭機(jī)15上具有一個(gè)供梭機(jī)構(gòu)21，并且在輸送軌道17的后面具有一個(gè)出梭裝置23。通過供梭機(jī)構(gòu)21從一個(gè)梭庫13中取出許多梭子12并且將梭子逐個(gè)先后地引入到輸送軌道17里面。通過出梭裝置23將許多梭子放入到一個(gè)要被裝填的梭庫13的空的梭庫位置25里面。
對(duì)于一個(gè)代替直線輸送軌道17的旋轉(zhuǎn)臺(tái)(未示出)使梭子12通過供梭機(jī)構(gòu)21從梭庫13到達(dá)一個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)位置，在這個(gè)位置旁邊不同的工位移動(dòng)通過并且最后通過出梭裝置23從旋轉(zhuǎn)臺(tái)位置再充滿到一個(gè)已經(jīng)做好準(zhǔn)備的梭庫13里面。
所述梭庫13設(shè)置在自動(dòng)裝梭機(jī)15的一個(gè)梭庫導(dǎo)軌27(圖6)上，用于裝填或排空。它們可以與自動(dòng)裝梭機(jī)15分開，用于與一個(gè)梭刺繡機(jī)一起攜帶。
在梭庫13中不必充滿所有的梭庫位置25?？梢允顾髱?3對(duì)應(yīng)于所期望的或所調(diào)整的刺繡機(jī)的花紋循環(huán)充滿。因此有時(shí)在每個(gè)第二、第三或第四梭庫位置25上僅僅有一個(gè)梭子12。
因?yàn)椴槐貙?duì)每個(gè)梭庫位置25一定配有一個(gè)梭子12，所以對(duì)于自動(dòng)裝梭機(jī)15所述供梭機(jī)構(gòu)21與工位的工作節(jié)拍無關(guān)地運(yùn)行。而是使供梭機(jī)構(gòu)在各種情況下對(duì)于每個(gè)工作節(jié)拍都準(zhǔn)備提供一個(gè)梭子12。
通過自動(dòng)裝梭機(jī)15不對(duì)每個(gè)梭子12有效地配備一個(gè)新的筒管73。未有效充滿的梭子12在一個(gè)預(yù)選器33上(圖25)從輸送軌道17中分離出來并因此不輸送到出梭裝置23。因此出梭裝置23也與工位的工作節(jié)拍無關(guān)地運(yùn)行。只要一個(gè)梭子12輸送到出梭裝置23，它就投入運(yùn)行。
為了使要被充滿的梭庫13能夠以一個(gè)所期望的花紋循環(huán)配備，所述出梭裝置23的控制器(未示出)是相應(yīng)可調(diào)節(jié)的并且必要時(shí)僅僅對(duì)每第二、第三或第四梭庫位置25配備一個(gè)梭子12。因此所述供梭機(jī)構(gòu)21和出梭裝置23與工作節(jié)拍無關(guān)地運(yùn)行。但是它們通過一個(gè)控制器調(diào)整到工作節(jié)拍上，由此盡可能在每個(gè)節(jié)拍中將一個(gè)梭子12供給到輸送軌道17里面并且將每個(gè)剛剛充滿的梭子12從輸送軌道17中給出來。
一個(gè)輸送機(jī)構(gòu)35(圖25)圍繞一個(gè)工位分別繼續(xù)輸送所有的梭子12。由此使它們從供梭機(jī)構(gòu)21到達(dá)輸送軌道17的供梭位置，沿著輸送軌道17逐工位地并最后從輸送軌道17的出梭位置進(jìn)入出梭裝置23。沿著輸送軌道17設(shè)置以下的工位。
首先可以設(shè)有一個(gè)復(fù)位工位41(圖9)。在這個(gè)工位中使確定梭簧39彈簧應(yīng)力的定位器37(圖18)最多調(diào)節(jié)到一個(gè)中間位置。僅僅當(dāng)定位器37可能出現(xiàn)在一個(gè)位置，該位置起到非常高的彈簧應(yīng)力的作用的時(shí)候，這個(gè)工位才是必需的。對(duì)于所述系統(tǒng)與從屬刺繡機(jī)的平衡的運(yùn)行可以省去這個(gè)工位。
因此通常使打開器43(圖10)作為加工工位列的起始節(jié)拍。通過使梭蓋51通過穿孔錐53從止鎖器中釋放并向上翻，由此通過打開器43打開梭子12。
作為下一個(gè)工位設(shè)有清潔工位45(圖12至14)。在清潔工位45上去除殘紗和位于梭子12中的筒管。如果要通過自動(dòng)裝梭機(jī)僅僅充滿空的梭子12，則這個(gè)工位的存在就是不必要的了。
接著在工位列中銜接裝填工位47(圖15至17)。在裝填工位47上一個(gè)筒管73以其一個(gè)沒有筒管紗線731的端頭735穿過一個(gè)裝填管472，從前面裝進(jìn)梭子12然后向里頂壓。
在同一個(gè)工位上放置一個(gè)紉線器49(圖15，17)，它通過一個(gè)真空夾55抓住筒管紗線731并紉進(jìn)梭子12的梭蓋51里面。該梭蓋51在此由一個(gè)可擺動(dòng)的梭蓋固定體57固定。通過一個(gè)第二真空夾59(圖21)使紗線731穿過梭子12的梭孔123拉出來。在拉出紗線731期間使梭蓋51關(guān)閉。
在下一工作節(jié)拍中使梭子12位于最后的工位，即校正工位63(圖22至24)。在梭子12沿著輸送軌道17從紉線器49移動(dòng)到校正工位63期間紗線731保持在第二真空夾59里面。從新的筒管73中拉出并伸長(zhǎng)的紗線731在該移動(dòng)運(yùn)動(dòng)中到達(dá)檢測(cè)單元67的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的牽引輥65之間(圖21)?，F(xiàn)在可以由真空夾59松開紗線731。紗線被吸管捕獲并吸住。紗線731在梭孔123與牽引輥65之間在檢測(cè)輪672上為了測(cè)量紗線應(yīng)力移動(dòng)。紗線731被檢測(cè)輪672偏轉(zhuǎn)，由此通過常見的機(jī)構(gòu)根據(jù)在檢測(cè)輪672上的壓力可以檢測(cè)紗線應(yīng)力。通過一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的在一個(gè)校正器70上的撥桿69根據(jù)所檢測(cè)的紗線應(yīng)力調(diào)節(jié)定位器37。
一個(gè)有效裝填的梭子12從這個(gè)最后的工位在下一工作節(jié)拍中通過進(jìn)給到達(dá)出梭裝置23。
一個(gè)筒管分類器75(圖26)和一個(gè)筒管準(zhǔn)備器77與工位工作節(jié)拍無關(guān)地運(yùn)行。
一個(gè)準(zhǔn)備筒管73并逐個(gè)地提供到裝填工位47的筒管輸送機(jī)構(gòu)71具有一個(gè)筒管分類器75和一個(gè)筒管準(zhǔn)備器77。
所述筒管分類器75具有一個(gè)筒管容器79，在其中可以無秩序地出現(xiàn)新的筒管73。對(duì)筒管容器79附設(shè)一個(gè)升降機(jī)構(gòu)81。該升降機(jī)構(gòu)81在一個(gè)對(duì)于單個(gè)筒管73提供位置的平臺(tái)811上提升一個(gè)來自筒管容器79的單個(gè)筒管73。一個(gè)這樣的筒管73被輸送到一個(gè)第一堆料腔83。所述筒管分類器75具有一個(gè)用于六個(gè)筒管73的第一堆料腔83。從這個(gè)堆料腔筒管到達(dá)筒管準(zhǔn)備器里面。在第一堆料腔83充滿時(shí)升降機(jī)構(gòu)81停止。
所述筒管準(zhǔn)備器77具有一個(gè)剪切器85，它使一個(gè)在剪切器85中出現(xiàn)的筒管73的腹線732(圖19)向后切，由此使其長(zhǎng)度不超過一個(gè)最大程度。緊接著剪切器85具有一個(gè)分選器86，它接收來自剪切器的筒管73并通過沒有筒管紗線731的筒管端頭735從前面離開第二堆料腔87。該分選器86還具有一個(gè)用于選出筒管73的預(yù)選器867，對(duì)于這些選出的筒管分選器86已經(jīng)確定沒有筒管紗線731。所述筒管準(zhǔn)備器77具有一個(gè)用于三個(gè)筒管73的第二堆料腔87。從這個(gè)堆料腔使筒管導(dǎo)引到裝填管。如果第二堆料腔87滿了，則分選器86停止。
代替通過一個(gè)切割裝置切割腹線可以使腹線固定在筒管上。固定可以通過粘結(jié)、夾緊或焊接腹線或者通過一個(gè)在腹線處圍繞筒管的塑料套實(shí)現(xiàn)。所述腹線例如可以焦化。
從第二堆料腔87中一個(gè)豎立在裝填工位47上的裝填管472以工作節(jié)拍的節(jié)奏分別拉出一個(gè)準(zhǔn)備好的且正確取向的筒管73。只要堆料腔不再是滿的，分選器86就動(dòng)作。該分選器86尋找一個(gè)位于其中的筒管的筒管紗線。如果它找到筒管紗線，則它使筒管73離開進(jìn)入第二堆料腔87，當(dāng)它沒有找到時(shí)，它使筒管離開通過一個(gè)管90形成廢品91。在此每次從第一堆料腔83輸出一個(gè)筒管73。只要第一堆料腔不再是滿的，升降機(jī)構(gòu)81就開始運(yùn)行并將一個(gè)筒管73一個(gè)接一個(gè)地輸送到第一堆料腔83里面，直到這個(gè)堆料腔是滿的。
所述第一堆料腔83是必需的，因?yàn)樗錾禉C(jī)構(gòu)81不通過每次升降運(yùn)動(dòng)從容器79中取出一個(gè)筒管73。同樣筒管73可以通過分選器86分離，由此必需比裝進(jìn)梭子12里面更多地從分類器75中輸送筒管73。因此每個(gè)工作節(jié)拍需要多于一個(gè)的升降運(yùn)動(dòng)，由此可靠地對(duì)于每個(gè)工作節(jié)拍準(zhǔn)備提供一個(gè)筒管73。
第二堆料腔87是必需的，因?yàn)椴皇菍?duì)于每個(gè)筒管73找到筒管紗線731。因此所述分選器86可以不以工作節(jié)拍的節(jié)奏給出筒管73。但是因?yàn)榉诌x器86非?？焖俚毓ぷ?，因此第二堆料腔87可以是小的。
對(duì)于這個(gè)過程可能在任何一個(gè)工位上出現(xiàn)故障例如可能沒有梭子12從供梭機(jī)構(gòu)21進(jìn)入輸送軌道17。一個(gè)舊的筒管可能夾緊在梭子12里面并且不離開清潔工位45。一個(gè)新的筒管73可能不正確地推入，由此使梭蓋51例如不能關(guān)閉。紗線731可能不被紉線器47的第一或第二真空夾55，59捕獲。不能達(dá)到所需的紗線應(yīng)力。這些故障被監(jiān)控并且使有缺陷的梭子12不在下面的工位中加工并且最終在校正工位63與出梭裝置23之間通過一個(gè)預(yù)選器33(圖25)分離。
因此所述自動(dòng)裝梭機(jī)15具有一個(gè)用于容納廢品筒管的位置91和一個(gè)用于容納廢品梭子12的位置93。
所述自動(dòng)裝梭機(jī)還具有一個(gè)未示出的控制器，其用于控制每個(gè)工位的單個(gè)步驟、在輸送軌道17上的梭子12的進(jìn)給和供給以及輸出梭子12。
所述自動(dòng)裝梭機(jī)也具有一個(gè)用于提供壓縮空氣的壓縮空氣設(shè)備(未示出)。壓縮空氣為了驅(qū)動(dòng)不同的驅(qū)動(dòng)氣缸是必需的，并且可以用于從真空夾55，59中推出紗線、用于清潔梭子12、用于輸送筒管73等等。
所述自動(dòng)裝梭機(jī)15還具有一個(gè)抽吸機(jī)構(gòu)(未示出)，用于從梭子12中吸出殘紗和舊的筒管，以及用于抽吸紗線端并吸出切斷的紗線端。
下面借助于細(xì)節(jié)圖詳細(xì)描述按照本發(fā)明的系統(tǒng)的各個(gè)組成部分、按照本發(fā)明的裝置本身的實(shí)施方式、自動(dòng)裝梭機(jī)15的機(jī)構(gòu)和工位以及其組成部分。各個(gè)機(jī)構(gòu)和組成部分不僅視為按照本發(fā)明的系統(tǒng)的部分而且視為獨(dú)立的發(fā)明。
在圖1和2中示出的梭子抓取器11具有一個(gè)用于可靠導(dǎo)向的手柄111。在手柄111上固定一個(gè)橫連接板113。該橫連接板113具有一個(gè)長(zhǎng)度，它允許在其上安置16個(gè)磁鐵抓取器115。設(shè)置在橫連接板113上的磁鐵抓取器115具有一個(gè)塑料體，它固定在橫連接板113上。在塑料體中構(gòu)成一種磁扼，其空心形狀與一個(gè)梭子12配合并且相應(yīng)地使梭子12在導(dǎo)梭板中傾斜。在塑料體中嵌入一個(gè)磁鐵(未示出)，最好是一個(gè)具有高磁力的稀土磁鐵。在梭子12中一個(gè)金屬體集成在塑料里面或者梭子12由金屬制成。
因?yàn)榇盆F抓取器115的間距對(duì)應(yīng)于導(dǎo)梭板117中梭子12的間距，因此通過梭子抓取器115可以一起磁性地捕獲許多相鄰設(shè)置的梭子12并且從導(dǎo)梭板117中取出來。所述梭子抓取器115在其上具有16個(gè)梭子12。它也可能對(duì)應(yīng)于一個(gè)飛梭刺繡機(jī)的花紋循環(huán)僅僅具有8個(gè)梭子，即分別在每隔一個(gè)磁鐵抓取器115上具有一個(gè)梭子。所述梭子12可以在這種設(shè)置中直接放置在一個(gè)梭庫13或者導(dǎo)梭板117里面。通過梭子抓取器115的翻轉(zhuǎn)磁鐵可以與梭子12松開然后使梭子抓取器115離開梭子12。
在圖3中示出的梭庫13具有10列29，每列各具有16個(gè)梭庫位置25。列29垂直于兩個(gè)導(dǎo)引邊緣131，133延伸。上導(dǎo)引邊緣131在右邊示出，下導(dǎo)引邊緣133在左邊示出(對(duì)此比較圖4，它示出一個(gè)垂直豎立的梭庫13的側(cè)視圖)。
所述梭庫位置25通過基本上矩形的管段構(gòu)成，它們以一個(gè)相對(duì)于梭庫13表面75度的角度延伸。這個(gè)角度具有優(yōu)點(diǎn)，梭子12的角位置既不必在從刺繡機(jī)的導(dǎo)梭板117中取出時(shí)改變，也不必在裝進(jìn)梭庫13里面時(shí)改變。此外由于梭庫位置25的這個(gè)角位置梭庫13不僅可以保持水平而且可以保持垂直。所述梭子12在兩個(gè)位置通過重力保持在梭庫位置25里面。
附加地使梭庫位置25的傾斜位置固定，使梭子12以正確的取向裝進(jìn)梭庫13并因此也以正確的取向裝進(jìn)自動(dòng)裝梭機(jī)15。
所述梭庫位置25在兩個(gè)對(duì)置的側(cè)面上敞開(參見圖6)。對(duì)于后側(cè)面135上的開孔具有一個(gè)筋肋139，在其上具有一個(gè)在梭庫位置25中從前側(cè)推入的梭子12，它具有在梭蓋側(cè)的圓端部127的棱邊。前端側(cè)開孔不變窄。因此該梭子12必需總是從前端側(cè)137開始推入或者向著前端側(cè)137推出。所述梭庫位置25深45mm。為了使梭子抓取器不與梭庫13發(fā)生沖突并且可以抓住位于梭庫中的梭子12，一個(gè)設(shè)置在梭庫位置25里面的梭子12突出于梭庫13接近20mm。但是不允許梭子12更多地突出于梭庫13，由此可以容易地傳遞到一個(gè)供梭機(jī)構(gòu)21上或者從一個(gè)出梭裝置23傳遞到梭庫13上。
所述梭庫13由許多塑料元件130組成。每個(gè)元件130在兩個(gè)側(cè)面壁板之間具有幾列29梭庫位置25。所述元件具有一個(gè)上導(dǎo)引邊緣131和下導(dǎo)引邊緣133。兩個(gè)導(dǎo)引邊緣131，133不同地成形。所述導(dǎo)引邊緣分別具有一個(gè)向著下導(dǎo)引邊緣敞開的輪廓，它能夠懸掛在自動(dòng)裝梭機(jī)15的梭庫導(dǎo)軌27的一個(gè)導(dǎo)引型材270，271里面。
為了使梭庫13更好地承載在下導(dǎo)引邊緣133上構(gòu)成一個(gè)固定板140。這個(gè)固定板140與導(dǎo)引邊緣131，133一樣在每個(gè)部件130上構(gòu)成。通過許多元件130的組合使短的固定板140和每個(gè)元件130的導(dǎo)引邊緣131，133形成一個(gè)伴隨梭庫13寬度的輪廓。
所述梭庫13由10個(gè)元件130組成。在上和下導(dǎo)引邊緣131，133上撥桿板145安置在梭庫13上。所述撥桿板145螺栓連接在每個(gè)元件130上并在梭庫13的寬度上連續(xù)地構(gòu)成金屬部分。它們由此使元件固定在一起。它們具有截段，這些截段與自動(dòng)裝梭機(jī)15的一個(gè)梭庫導(dǎo)軌27上的驅(qū)動(dòng)銷272共同起作用。
在元件130壁板的外側(cè)上形成陽的和陰的燕尾形型材141，通過它們可以使兩個(gè)元件130組合到一起。燕尾形型材141設(shè)置在兩個(gè)梭庫位置25之間的一個(gè)部位里面并且平行于中間壁143地在同一列29的兩個(gè)梭庫位置25之間取向。所述中間壁143通過兩個(gè)相互間隔的壁板構(gòu)成，由此使梭庫位置25的間距對(duì)應(yīng)于用于確定梭子12的通道在導(dǎo)梭板117中的間距，并由此使梭子在兩個(gè)中間壁143之間沒有許多間隙地固定。
所述自動(dòng)裝梭機(jī)15具有(在圖7左邊)一個(gè)用于具有待裝填梭子12的梭庫13的供梭機(jī)構(gòu)21的第一梭庫導(dǎo)軌27并(在圖7右邊)具有一個(gè)用于以滿梭12配備的梭庫13的出梭裝置23的第二梭庫導(dǎo)軌27。
兩個(gè)梭庫導(dǎo)軌27原則上相同地構(gòu)成。在一個(gè)框架上驅(qū)動(dòng)輪273通過一個(gè)垂直軸275可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置并與一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)277連接。通過兩個(gè)并聯(lián)的驅(qū)動(dòng)輪273副使一個(gè)上驅(qū)動(dòng)帶和一個(gè)下驅(qū)動(dòng)帶279張緊并通過驅(qū)動(dòng)輪273驅(qū)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)帶279配有驅(qū)動(dòng)銷272。所述驅(qū)動(dòng)銷272以柵距設(shè)置在驅(qū)動(dòng)帶279上并且通過一個(gè)后面的部分嵌入到驅(qū)動(dòng)輪273的開孔里面。它們通過一個(gè)突出的部分與梭庫13撥桿板145中的空隙共同起作用。與驅(qū)動(dòng)帶279平行地在框架上設(shè)置導(dǎo)引型材270，271。
所述梭庫導(dǎo)軌27具有一個(gè)上導(dǎo)引型材271和一個(gè)下導(dǎo)引型材270，在其中梭庫13可以同時(shí)通過上導(dǎo)引邊緣131或下導(dǎo)引邊緣133懸掛。保證所述導(dǎo)引型材270，271與驅(qū)動(dòng)帶279的間距，使驅(qū)動(dòng)銷272懸掛在撥桿板145旁邊。因此通過驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪273使梭庫13在導(dǎo)引型材271，270上進(jìn)給。進(jìn)給速度與輸送機(jī)構(gòu)97的運(yùn)行速度耦聯(lián)。
所述供梭機(jī)構(gòu)21的輸送機(jī)構(gòu)97基本上由與出梭裝置23的輸送機(jī)構(gòu)97相同形式的元件組成。兩個(gè)輸送機(jī)構(gòu)具有一個(gè)推桿971、一個(gè)具有梭罩973的輸送鏈972、一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)277，它與輸送機(jī)構(gòu)35的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)171無關(guān)地運(yùn)行。每個(gè)梭罩構(gòu)成一個(gè)用于梭子的輸送位置。
所述輸送鏈972通過一個(gè)輸送帶975構(gòu)成，它圍繞兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)的輸送輪977垂直地張緊。所述梭罩973以一個(gè)間距和一個(gè)角度固定在輸送帶975上，它對(duì)應(yīng)于梭庫位置25的間距和角度。螺栓用于固定，其頭部突出于輸送帶975的另一側(cè)并且可以與輸送輪977中的孔嚙合。所述梭罩973是一個(gè)C形輪廓的截段，它們?cè)谳喞较蛏显趦啥耸浅ㄩ_的。C形輪廓的開孔在梭罩973的與輸送帶975對(duì)置的側(cè)壁上構(gòu)成。在梭罩973內(nèi)腔中固定一個(gè)板簧979。該板簧979具有兩個(gè)榫舌980，981，它們分別向著梭罩973的敞開端部與輪廓下壁體傾斜地突進(jìn)內(nèi)腔。所述榫舌980，981是折彎的，由此使其端部仍然指向壁體，在壁體上固定板簧979。由此使它們與梭罩973的對(duì)置壁體一起分別構(gòu)成一個(gè)導(dǎo)入漏斗。
所述輸送鏈972垂直于梭庫導(dǎo)軌27的驅(qū)動(dòng)帶279導(dǎo)引。所述驅(qū)動(dòng)輪273和輸送輪977通過齒輪與一個(gè)公共的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)277連接。所述輸送鏈972的進(jìn)給以對(duì)應(yīng)于在一列29中的梭庫位置25數(shù)量的梭罩973數(shù)量、即以一個(gè)列長(zhǎng)影響梭庫13以一個(gè)元件、即以一個(gè)列寬的進(jìn)給。因?yàn)檩斔玩?72在梭庫13前面并且平行于其列29導(dǎo)引，因此總是按照同一進(jìn)給長(zhǎng)度使一列29的梭庫位置25與相同數(shù)量的空梭(供梭端)或滿梭(輸出端)的梭罩973對(duì)中地取向。通過一個(gè)推桿使梭子從梭庫推進(jìn)梭罩或者從梭罩推進(jìn)梭庫。
所述推桿971如下構(gòu)成。在自動(dòng)裝梭機(jī)15的框架上設(shè)置一個(gè)推出導(dǎo)向體983。這個(gè)推出導(dǎo)向體983在梭庫位置25的方向上對(duì)準(zhǔn)，因此具有一個(gè)相對(duì)于水平面15度的斜度。在推出導(dǎo)向體983上移動(dòng)地設(shè)置一個(gè)推出梳985。一個(gè)操縱氣缸987與推出梳985連接。由于通過可擺動(dòng)支承的角度部件的傳動(dòng)可以使操縱氣缸987垂直作用并且具有一個(gè)比推出梳985行程更短的行程。通過杠桿機(jī)構(gòu)使操縱氣缸的行程在兩個(gè)相互間隔的位置上傳遞到推出梳上并由此防止推出梳由于雙重導(dǎo)向卡住。所述推出梳985對(duì)于一列29的每個(gè)梭庫位置25具有一個(gè)推出齒989。所述推出齒989在梭庫13后面位于一個(gè)中性位置。但是在梭庫位置25與梭罩973對(duì)中的位置上操縱氣缸987進(jìn)行一個(gè)升降運(yùn)動(dòng)。由此使起到推桿作用的推出齒989從背面推過梭庫13并且同時(shí)從梭庫13中將位于其中的梭子12推到梭罩973里面。然后推桿971再將推出梳985拉回，用于能夠使梭庫13以一個(gè)元件寬度進(jìn)給。
在自動(dòng)裝梭機(jī)15的輸出端上布置其它的輸送鏈972、梭庫13和推桿971，但是其結(jié)構(gòu)基本上相同。所述梭庫導(dǎo)軌27平行且相同指向地導(dǎo)引。所述兩個(gè)推桿971設(shè)置在輸送鏈972內(nèi)側(cè)。所述梭庫13在供梭端位于推桿971與輸送鏈972之間。在輸出端所述輸送鏈972位于推桿971與梭庫13之間。所述推桿971在輸出端通過推出齒989穿過梭罩973推出并由此使位于其中的梭子12從前端側(cè)開始推進(jìn)一個(gè)梭庫13的一列29梭庫位置25里面。在此同樣同時(shí)推過16個(gè)梭罩973并因此同時(shí)配備一整列29梭庫位置25。這一點(diǎn)也能夠在輸出端上使用于輸送鏈972的輸送帶975和用于梭庫導(dǎo)軌27的驅(qū)動(dòng)帶279的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以與在自動(dòng)裝梭機(jī)15供梭端上相同的方式耦聯(lián)。
輸送軌道17在供梭機(jī)構(gòu)21的輸送鏈972與出梭裝置23的輸送鏈972之間延伸，沿著它設(shè)置工位。這個(gè)輸送軌道17在所示實(shí)施例中由直線槽構(gòu)成，在其中使梭子12逐工位地移動(dòng)。但是這個(gè)輸送軌道17也可以由一個(gè)具有許多用于容納各梭子12的旋轉(zhuǎn)臺(tái)位置的旋轉(zhuǎn)臺(tái)構(gòu)成。
但是當(dāng)輸送軌道17直線地構(gòu)成時(shí)，能夠特別簡(jiǎn)單地使梭子12按照梭罩973的工作節(jié)拍在一個(gè)輸送軌道17上沿著輸送軌道17逐工位地輸送且從輸送軌道17到達(dá)輸出端的梭罩973。
為此，兩個(gè)輸送鏈972的每個(gè)梭罩973在梭子12從一個(gè)工位到下一工位繼續(xù)移動(dòng)的時(shí)刻與構(gòu)成輸送軌道的槽17對(duì)中地設(shè)置。在此供梭端在梭罩973中必需是一個(gè)梭子12。因此這個(gè)輸送鏈972向前驅(qū)動(dòng)，直到一個(gè)具有一個(gè)梭子12的梭罩973與槽17對(duì)中地設(shè)置。在輸出端所述輸送鏈972對(duì)于每個(gè)節(jié)拍根據(jù)應(yīng)配備梭子12的刺繡機(jī)為了花紋循環(huán)用什么運(yùn)行以一個(gè)、兩個(gè)和三個(gè)梭罩973向前推動(dòng)。在此當(dāng)沒有梭子12移動(dòng)到梭罩973里面時(shí)，輸送鏈972不向前推動(dòng)。例如，當(dāng)梭子12由于一個(gè)故障被分離出去的時(shí)候是這種情況。
兩個(gè)輸送鏈972的間距對(duì)應(yīng)于兩個(gè)工位之間的許多柵距。一個(gè)輸送機(jī)構(gòu)35負(fù)責(zé)，在工作節(jié)拍中使梭子12以一個(gè)這樣的柵距沿著輸送軌道17進(jìn)給。在此是否在每個(gè)工位上或者僅僅在幾個(gè)工位上執(zhí)行一個(gè)工作步驟是不重要的。
這個(gè)輸送運(yùn)動(dòng)如下實(shí)現(xiàn)。所述在圖25中示出的輸送機(jī)構(gòu)35，具有一個(gè)平行于槽17的輸送板351。在輸送板351上螺栓連接輸送臂353，它們垂直于輸送方向從輸送板353中伸出。所述輸送臂353在槽17的方向上突出于輸送板351并且可以與輸送板351一起向槽17導(dǎo)引并離開槽17導(dǎo)引。在這個(gè)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)第一終端位置中輸送臂353延伸越過槽17。在另一終端位置中輸送臂353終結(jié)在輸送軌道17外部，在輸送軌道上導(dǎo)引梭子12。由于一個(gè)交叉導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在第一終端位置所述輸送板351在輸送方向上平行于槽17移動(dòng)，在另一終端位置在與輸送方向相反的方向上移動(dòng)。
為了使梭子12在其加工期間固定在工位上設(shè)有一個(gè)固定板355。該固定板355平行于槽17延伸，即在與輸送板351對(duì)置的槽17側(cè)面上延伸。所述固定板355對(duì)于每個(gè)工位配有兩個(gè)固定臂357，它們垂直于槽縱軸線指向。所述固定板355向著槽17并可從槽17移離地支承。在一個(gè)第一終端位置所述固定臂357設(shè)置在槽17旁邊，而在該運(yùn)動(dòng)的一個(gè)第二終端位置所述固定臂357到達(dá)槽17上面。在第二終端位置位于工位上的梭子12設(shè)置在兩個(gè)固定臂357之間并通過固定臂357固定在該位置上。
所述固定板355和輸送板351相互連接，使得兩者同時(shí)位于第一或第二終端位置。兩個(gè)板351，355的運(yùn)動(dòng)通過一個(gè)公共的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)171實(shí)現(xiàn)。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)171是一個(gè)具有一個(gè)凸輪盤173的電機(jī)。這個(gè)凸輪盤173與兩個(gè)相互間以90度錯(cuò)開的滾子作用，其中一個(gè)滾子通過一個(gè)與其耦聯(lián)的杠桿175實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，而另一個(gè)滾子通過一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)177和兩個(gè)平行導(dǎo)引的滑塊179使輸送板351和固定板355在兩個(gè)終端位置之間往復(fù)移動(dòng)。該凸輪盤上的曲線具有四個(gè)分別90度的截段。在兩個(gè)不同長(zhǎng)度的具有相同半徑的截段之間是兩個(gè)截段，在其中曲線從一個(gè)半徑過渡到另一半徑。
所述固定臂357和輸送臂353在底部相同地構(gòu)成。它們?nèi)缤趫D9可以清楚地看到的那樣具有一個(gè)長(zhǎng)止擋359，它可以用一個(gè)梭子12置于止擋。該長(zhǎng)止擋359從前面或者從后面止擋在梭子12上。此外所述固定臂357和輸送臂353分別具有一個(gè)壓簧361。該壓簧361相對(duì)于梭子12止擋在梭子12的梭蓋側(cè)上并且使梭子向著槽17的底面固定。由此使梭子12隨時(shí)固定在槽17里面。對(duì)于輸送板351的第一和最后的輸送臂363，365沒有止擋彈簧361，因?yàn)檫@些臂通過梭罩973導(dǎo)引。在這個(gè)部位所述梭子12由梭罩973固定并且一個(gè)止擋彈簧361可能與梭罩973的壁板沖突。
為了使梭子12在不同的工位上相對(duì)于槽17的橫向精確地固定，在每個(gè)工位上在槽17的一個(gè)側(cè)壁上設(shè)置一個(gè)板簧18(參見圖10和14)。這個(gè)板簧將梭子12壓向?qū)χ玫那腋邩?gòu)成的槽17側(cè)壁。所述長(zhǎng)止擋359為了通過梭子12的尖端125止擋具有一個(gè)斜面(參見圖14)，而長(zhǎng)止擋359為了通過梭子12的圓端部127止擋具有一個(gè)矩形的橫截面。所述固定臂357的長(zhǎng)止擋359在固定板355的有效位置嵌入穿過在較高槽側(cè)壁中的開孔。所述輸送板351輸送臂353的長(zhǎng)止擋359在輸送板351的有效位置越過較低的槽側(cè)壁。所述板簧181設(shè)置在較低的槽側(cè)壁上。
在輸送機(jī)構(gòu)35運(yùn)行時(shí)首先使輸送板351與輸送方向相反地移動(dòng)到第一終端位置。在此在輸送方向上的第一輸送臂363與輸送方向相反地到達(dá)位于供梭機(jī)構(gòu)21傳遞位置旁邊的梭罩973的后面。然后所述輸送板351和固定板355移動(dòng)到第二終端位置，其中所述固定臂357由輸送軌道17導(dǎo)引而輸送臂353在輸送軌道17上面導(dǎo)引。在這個(gè)第二終端位置上實(shí)現(xiàn)梭子12以工位之間的一個(gè)柵距的輸送運(yùn)動(dòng)。每個(gè)梭子12在此通過輸送板351的一個(gè)輸送臂353在槽17中以一個(gè)工位繼續(xù)移動(dòng)。同時(shí)，在傳遞位置上出現(xiàn)在梭罩973里面的梭子12在槽17上并在一個(gè)蓋板183下面移動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)一個(gè)第一輸送臂363在梭罩973的輪廓縱向上從后面通過末端的開孔移動(dòng)進(jìn)入梭罩973里面并且在那里抓住梭子12。然后所述輸送臂363移動(dòng)穿過C形輪廓的側(cè)面縫隙孔并且使梭子12本身移動(dòng)地穿過另一末端開孔再從梭罩973中移動(dòng)出來。
從最后的工位所述梭子12在出梭裝置23的傳遞位置上推進(jìn)輸送鏈972的一個(gè)梭罩973里面。在此一個(gè)最后的輸送臂365同樣穿過梭罩973移動(dòng)?，F(xiàn)在所述輸送板351和固定板355移動(dòng)到第三終端位置，其中來自輸送軌道17的輸送臂353和固定臂357進(jìn)入到輸送軌道17中。而所述固定臂357使梭子12固定在工位上，所述輸送板351使其縱向運(yùn)動(dòng)與輸送方向相反地返回到初始位置。
因?yàn)樵谳斔瓦\(yùn)動(dòng)以后一個(gè)傳感器確認(rèn)，在梭罩中在供梭側(cè)的傳遞位置上不再存在梭子12，因此這個(gè)輸送鏈972繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到由傳感器確定一個(gè)梭子12在傳遞位置上。如果要在輸送鏈972的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)期間進(jìn)行調(diào)節(jié)，使一個(gè)梭庫13在梭庫導(dǎo)軌27上與輸送鏈972對(duì)中，則推桿971被激活，用于使輸送鏈972再裝填。
通過使梭庫輸送和輸送鏈輸送通過一種適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)耦聯(lián)保證，只有在16個(gè)梭罩以后梭庫才與輸送鏈對(duì)中。
在輸出端上由一個(gè)傳感器確定，所述梭罩973在傳遞位置上現(xiàn)在是滿的。因此這個(gè)輸送鏈972根據(jù)所調(diào)節(jié)的花紋循環(huán)以一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)或四個(gè)梭罩973繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。如果在此要調(diào)節(jié)，使輸送鏈自推桿971最后激活開始以梭罩973的數(shù)量繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，該數(shù)量對(duì)應(yīng)于梭庫位置25在梭庫13一列29中的數(shù)量(在所示情況下為16個(gè))，則推桿971動(dòng)作并且使與輸送鏈972對(duì)中的梭庫位置25列29以來自輸送鏈972的梭子12充滿。
下面逐個(gè)描述在工位上存在的機(jī)構(gòu)。
對(duì)于第一工位設(shè)有一個(gè)復(fù)位器。該復(fù)位器41(圖9)具有一個(gè)滑移定位器411，它可以由一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)413、尤其是一個(gè)氣動(dòng)缸在輸送方向上頂壓。該滑移定位器411圍繞一個(gè)水平和橫向于輸送方向指向的軸415鉸接地支承并且從這個(gè)軸415在輸送方向上延伸。因此它在供梭12時(shí)越過梭子12的定位器37，通過它可以調(diào)節(jié)梭簧39的彈簧應(yīng)力。但是在操作滑移定位器411的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)413時(shí)滑移定位器411的榫舌頂靠在梭簧39上并且在輸送方向上壓向定位器37。因?yàn)樗笞?2通過圓端部在前面通過槽17輸送并且由固定臂357固定，在操作復(fù)位器41時(shí)定位器37旋轉(zhuǎn)并因此釋放。所述滑移定位器411的運(yùn)動(dòng)以一個(gè)與固定臂357的設(shè)定間距停止，該固定臂使梭子12與滑移定位器411的壓力相反地在定位器37上固定在其位置上。由此對(duì)于每個(gè)這樣處理的梭子12最多實(shí)現(xiàn)中等的紗線應(yīng)力調(diào)節(jié)。具有更低紗線應(yīng)力調(diào)節(jié)的梭子12的定位器37不調(diào)整。
在第二工位上設(shè)有一個(gè)打開器。該打開器43(圖10和11)具有一個(gè)穿孔錐53，它可以在一個(gè)為其規(guī)定的位置511上(圖18)在梭蓋51與梭干121之間導(dǎo)引。這個(gè)穿孔錐53設(shè)置在一個(gè)導(dǎo)引穿孔錐運(yùn)動(dòng)的打開器機(jī)構(gòu)431上。該打開器機(jī)構(gòu)431通過一個(gè)壓縮空氣缸432可以圍繞一個(gè)基本水平的、橫向于槽17的軸433擺動(dòng)，用于放置梭蓋并用于在梭子12上面旋轉(zhuǎn)到一個(gè)激活位置。在激活位置所述穿孔錐53可以執(zhí)行插入和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，對(duì)于其驅(qū)動(dòng)使用另一壓縮空氣缸435。
為了使翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是一個(gè)圍繞梭干121邊緣的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且使這個(gè)邊緣盡可能少地承載，所述穿孔錐如下支承和導(dǎo)引所述打開器機(jī)構(gòu)431具有一個(gè)導(dǎo)向板437，在其中構(gòu)成一個(gè)導(dǎo)向軌道438。該導(dǎo)向板437與整個(gè)打開器機(jī)構(gòu)一起可以圍繞軸433擺動(dòng)。垂直于導(dǎo)向板構(gòu)成一個(gè)擺動(dòng)軸439。這個(gè)擺動(dòng)軸穿過一個(gè)軸承體441導(dǎo)引。圍繞擺動(dòng)軸439可擺動(dòng)地支承一個(gè)彈簧箍443。這個(gè)彈簧箍443從設(shè)置在槽17旁邊的擺動(dòng)軸439越過槽17。該彈簧箍443具有一個(gè)前端的鉸接頭445，它在彈簧箍443的縱向上彈性地支承在彈簧箍443的一個(gè)后端彈簧箍臂447上。為了實(shí)現(xiàn)該彈性的支承，所述鉸接頭445通過兩個(gè)圓桿在彈簧箍臂447中可移動(dòng)地支承并且通過一個(gè)壓簧與鉸接頭保持變化的間距。在圓桿另一端部上的調(diào)整環(huán)使鉸接頭保持在預(yù)緊位置。
在鉸接頭445上鉸接穿孔錐頭531。該穿孔錐頭531相對(duì)于鉸接頭445可以圍繞鉸接軸533擺動(dòng)，該鉸接軸平行于輸送方向取向并且盡可能靠近一個(gè)理論上的翻轉(zhuǎn)軸，圍繞該翻轉(zhuǎn)軸穿孔錐53能夠翻轉(zhuǎn)。所述穿孔錐頭531鉸接在鉸接頭上。但是它也通過一個(gè)導(dǎo)向銷535與導(dǎo)向板437中的導(dǎo)向軌道438嚙合。在導(dǎo)向銷535上還鉸接壓縮空氣缸435。所述導(dǎo)向銷535平行且與鉸接軸533間隔地設(shè)置。因此穿孔錐可以圍繞鉸接軸533相對(duì)于彈簧箍443擺動(dòng)。在此所述穿孔錐的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過導(dǎo)向軌道438導(dǎo)引。該導(dǎo)向軌道438具有一個(gè)第一區(qū)段，它在激活位置上設(shè)置在梭子12上面并且在梭子上導(dǎo)引。這個(gè)第一區(qū)段過渡到一個(gè)第二區(qū)段，它是一個(gè)圍繞理論翻轉(zhuǎn)軸、即圍繞梭子12棱邊的圓弧，圍繞該棱邊穿孔錐53能夠翻轉(zhuǎn)，用于打開梭蓋51。
如果現(xiàn)在壓縮空氣缸435激活，則導(dǎo)向銷535通過導(dǎo)向軌道438導(dǎo)引。在通過第一區(qū)段期間所述穿孔錐53下沉，其中彈簧臂443圍繞擺動(dòng)軸439向著槽17擺動(dòng)。在此穿孔錐53的尖端頂在梭蓋51與梭干121棱邊之間的所期望的位置511上?，F(xiàn)在導(dǎo)向銷535進(jìn)入到導(dǎo)向軌道438的第二區(qū)段里面。同時(shí)穿孔錐頭531圍繞鉸接軸533擺動(dòng)，其中擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)與一個(gè)圍繞擺動(dòng)軸439的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和一個(gè)在彈簧臂443縱向上的彈簧運(yùn)動(dòng)疊加。這兩個(gè)疊加的運(yùn)動(dòng)通過梭干121棱邊的精確位置確定，因此它對(duì)翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生決定性的影響。這一點(diǎn)防止過度的力作用于這個(gè)棱邊上。
在清潔工位45上(圖12至14)所述梭子12已經(jīng)打開(參見圖14)。所述梭蓋51通過一個(gè)梭蓋固定體513固定。這個(gè)梭蓋固定體具有一個(gè)磁鐵(與裝填工位的梭蓋固定體57的磁鐵一樣地構(gòu)成，圖20)，它具有一個(gè)在磁鐵上構(gòu)成的、突出于一個(gè)磁鐵吸持面的間隔體。該間隔體也可以通過一個(gè)與磁鐵無關(guān)的銷子構(gòu)成。該間隔體位于梭子12的梭蓋51上并且磁鐵通過吸持面牽引梭簧39離開梭蓋51。所述梭蓋固定體513在輸送方向上可移動(dòng)地支承在一個(gè)基礎(chǔ)部件515上并且可以通過一個(gè)壓縮空氣缸517移動(dòng)。所述梭蓋固定體還配有一個(gè)傳感器519，它識(shí)別，梭蓋51是否被梭蓋固定體513固定或者梭蓋是否打開或關(guān)閉。所述梭蓋固定體513的基礎(chǔ)部件515設(shè)置在固定板355上并且與這個(gè)固定板一起從輸送軌道17移出并且移進(jìn)輸送軌道的區(qū)域中。
所說清潔工位45配有一個(gè)剪刀451(圖14)、一個(gè)抬起針453、一個(gè)吸管455(圖12)和一個(gè)吸塵罩457以及一個(gè)在吸管455上的夾子。僅僅可以看到用于操縱夾子的壓縮空氣缸459，但是不能看到夾子本身。所述夾子設(shè)置在吸管455的最外端上。所述剪刀451設(shè)置在槽旁邊并且通過一個(gè)壓縮空氣缸461在槽上移動(dòng)和操縱。為此它移動(dòng)地支承。通過剪刀451在梭子12上執(zhí)行切割運(yùn)動(dòng)，用于切割在那里存在的、在要被去除的筒管與梭蓋51之間張緊的紗線。然后剪刀451又移動(dòng)到槽17旁邊。在此所述吸塵罩457定位在梭子12上并且抽吸脫離梭子12的紗線段。
所述吸塵罩457可以垂直地移動(dòng)。它具有一個(gè)敞開的底面和一個(gè)在兩個(gè)平行于槽壁指向的側(cè)壁之間敞開的側(cè)面。在吸塵罩457下降時(shí)梭蓋固定體513在側(cè)壁之間進(jìn)入到敞開的側(cè)面并且由此很大程度上封閉這個(gè)側(cè)面。通過空氣吸入使殘余紗線和小的殘余筒管吸入到吸管455里面。
但是因?yàn)閷?shí)際上未用完的筒管也可能出現(xiàn)在梭子12里面，只通過抽吸不能保證，梭子12真正地是空的。因此所述清潔工位45配有一個(gè)抬起針453。該抬起針453穿過與敞開的側(cè)面對(duì)置的吸塵罩457側(cè)面延伸。該抬起針是可以下降的并且圍繞一個(gè)基本水平和與輸送方向垂直的擺動(dòng)軸463可擺動(dòng)地支承。為此在一個(gè)相對(duì)于吸管455和吸塵罩457靜止的導(dǎo)向體465上構(gòu)成一個(gè)擺動(dòng)軸，圍繞該擺動(dòng)軸一個(gè)擺動(dòng)體467可以擺動(dòng)。在擺動(dòng)體467中構(gòu)成一個(gè)針導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，在其中直線移動(dòng)地導(dǎo)引一個(gè)針桿469。在針桿469上在一個(gè)端部上設(shè)置抬起針453。在針桿469另一端部上設(shè)置一個(gè)導(dǎo)向銷452。該導(dǎo)向銷452與一個(gè)曲線軌道454嚙合，它從導(dǎo)向體465中銑出來。所述曲線軌道454具有兩個(gè)導(dǎo)向軌道，其中兩個(gè)導(dǎo)向軌道在一個(gè)公共的初始點(diǎn)456上開始并且共同地具有一個(gè)第一和一個(gè)最后的軌道段。緊接著公共的第一軌道段構(gòu)成一個(gè)預(yù)選器458。所述導(dǎo)向銷452可以在曲線軌道454的一個(gè)軌道段和另一第二軌道段中滑動(dòng)。根據(jù)情況它沿著第一或第二導(dǎo)向軌道。
所述針桿469通過兩個(gè)壓縮空氣活塞460，462驅(qū)動(dòng)。一個(gè)長(zhǎng)的第一活塞462驅(qū)動(dòng)針桿469使其作直線運(yùn)動(dòng)，一個(gè)有力的第二活塞460驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)體467使其擺動(dòng)。
通過第一活塞462使抬起針453垂直地下降到梭子12的尖端上并且在一個(gè)位置上導(dǎo)引一個(gè)必要時(shí)在梭子12中在端部前面存在的筒管。通過抬起針453圍繞擺動(dòng)軸463的擺動(dòng)使其尖端必要時(shí)頂壓在筒管上。在此所述針453在這個(gè)端部抓住筒管并且彈性變形。所述導(dǎo)向銷452現(xiàn)在偏轉(zhuǎn)到第一導(dǎo)向軌道的第二軌道段。所述抬起針453的尖端對(duì)應(yīng)于第一導(dǎo)向軌道的曲線基本在一個(gè)圓形線上移動(dòng)，所述圓形線具有在與被所述尖端抓住的端頭對(duì)置的筒管端頭上的中心由此筒管被豎立起來。
所述導(dǎo)向銷452現(xiàn)在返回到初始點(diǎn)456上。從那里導(dǎo)向銷第二次沿著第一軌道段一直到預(yù)選器458后面，該預(yù)選器在導(dǎo)向銷452通過時(shí)通過導(dǎo)向銷頂回并且在其通過后再彈回?，F(xiàn)在強(qiáng)勁的第二活塞460動(dòng)作。這一次導(dǎo)向銷452沿著第二導(dǎo)向軌道的第二軌道段。由此使抬起針453的尖端從筒管前面的上述位置移動(dòng)到所豎立的筒管下面。在此它沿著一個(gè)圓弧，該圓弧的中心在抬起針453的擺動(dòng)軸463上。通過該運(yùn)動(dòng)使抬起針移動(dòng)到筒管下面。接著使筒管從梭子12上抬起。它立刻被吸到吸管455里面。所述抬起針453返回到初始位置?，F(xiàn)在通過壓縮空氣缸459操縱夾子并且使吸管455抬起。如果要使一個(gè)紗線保持懸掛在梭子12上并且延伸進(jìn)吸管455里面，則使這個(gè)紗線被夾子固定并且通過使吸管455返回從梭子12中拉出來。
下面的未詳細(xì)示出的工位由一個(gè)傳感器組成并且用于監(jiān)控。它僅僅檢測(cè)，一個(gè)梭子是否出現(xiàn)在工位上。
在裝填工位上設(shè)有一個(gè)裝填機(jī)構(gòu)和一個(gè)紉線器。該裝填機(jī)構(gòu)47(圖15，16，17)通過筒管準(zhǔn)備器71(參見圖26)供給筒管73。這些筒管73儲(chǔ)備地位于筒管準(zhǔn)備器71的第二堆料腔87里面(圖16)。該堆料腔87在一個(gè)以約45度相對(duì)于水平面傾斜的管874里面構(gòu)成，在其中筒管73在筒管縱向上依次地排列。所述管874配有一個(gè)定位機(jī)構(gòu)。該定位機(jī)構(gòu)通過一個(gè)等臂桿871構(gòu)成，其等臂桿軸873垂直于堆料腔軸線。所述等臂桿871具有兩個(gè)臂，其中一個(gè)等臂桿臂通過一個(gè)板簧875構(gòu)成而另一等臂桿臂是一個(gè)定位器877，它具有一個(gè)止擋。根據(jù)等臂桿871的位置該板簧875穿過管874中的窗口進(jìn)入堆料腔87并且在側(cè)面頂壓在一個(gè)筒管73上并由此使這個(gè)筒管和后接的筒管73制動(dòng)，或者定位器877穿過第二窗口進(jìn)入堆料腔877并且在那里位于一個(gè)后面的筒管73前面。如果定位器877的止擋作用于后面的筒管73，則板簧875釋放最前面的筒管73。這個(gè)最前面的筒管73在管中向下滑。
在管874的下端部上設(shè)置一個(gè)裝填管固定體471。在裝填管固定體471中設(shè)置一個(gè)裝填管472，其縱向延伸部分橫向于堆料腔管874的縱向延伸部分。該裝填管472在裝填管固定體471中在其縱向上可移動(dòng)地支承并且可以通過一個(gè)氣缸475移動(dòng)。在裝填管472的壁體中存在一個(gè)開孔474，當(dāng)開孔474在堆料腔管874的端部前面移動(dòng)時(shí)，一個(gè)筒管73可以穿過該開孔到達(dá)裝填管472里面。
所述等臂桿871具有一個(gè)操縱臂879，它剛性地與等臂桿871連接。這個(gè)操縱臂從等臂桿871一直延伸到被梭子12拉回的裝填管472的后端部上。通過移動(dòng)裝填管472通過裝填管也移動(dòng)一個(gè)用于這個(gè)操縱臂879的止擋。因此使等臂桿871同樣通過裝填管472的氣缸475的動(dòng)作操縱。所述操縱臂879的重量足以使等臂桿871翻轉(zhuǎn)并通過板簧875使最前面的筒管73停止。相反地，在拉回裝填管時(shí)支持操縱臂并由此使定位器固定在堆料腔里面。
為了在將一個(gè)筒管裝進(jìn)裝填管472里面時(shí)使筒管73加速在堆料腔管874的后端位置上設(shè)有一個(gè)壓縮空氣噴嘴872，在該位置上最前面的筒管通過板簧875固定。
在輸送梭子12期間所述裝填管從梭子12返回。所述等臂桿871的操縱臂879由此被抬起并且等臂桿871的定位器877在向下滑的筒管73前面進(jìn)入到堆料腔87里面。最前面的筒管滑到堆料腔管874的端部上并且在那里從外部頂靠在裝填管472的壁體上。只要一個(gè)梭子12又出現(xiàn)在裝填工位47上，其梭蓋51就被一個(gè)梭蓋固定體57(圖17至20)固定?，F(xiàn)在所述裝填管472以一個(gè)與梭子12成45度并與水平面成60度的角度向著梭子12導(dǎo)引。由此到達(dá)在堆料腔管874端部前面的裝填管中的一個(gè)側(cè)面開孔474。通過來自壓縮空氣噴嘴872的一個(gè)壓縮空氣沖擊使筒管73穿過開孔輸送到裝填管472里面，在那里筒管向下滑進(jìn)梭子12里面。通過裝填管472使筒管以下筒管端頭向前滑動(dòng)到梭子12的腹部中，也就是在其圓端部127上(參見圖15)。
現(xiàn)在必需將筒管73推進(jìn)梭子12里面。為此設(shè)有一個(gè)推入器476(圖15)。該推入器476具有一個(gè)直線移動(dòng)的推桿477并在其上具有一個(gè)相對(duì)于推桿477可擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的頭部478。該頭部與一個(gè)筒管端頭配合。所述推桿477的運(yùn)動(dòng)方向比裝填管472的指向要陡峭約25度。為了使頭部478可以在筒管73旁邊導(dǎo)引，在裝填管472中構(gòu)成一個(gè)縫隙479(圖16)。通過這個(gè)縫隙479使頭部478進(jìn)入到裝填管472里面并且靠近筒管73端頭。
所述推入器476通過一個(gè)壓縮空氣缸480驅(qū)動(dòng)并且使推桿477的運(yùn)動(dòng)在一個(gè)導(dǎo)向軌道481中導(dǎo)引。該導(dǎo)向軌道在一個(gè)導(dǎo)向板483中略微偏離一個(gè)直線地構(gòu)成。由于推桿的一個(gè)導(dǎo)向銷嚙合在導(dǎo)向軌道481里面使頭部478在筒管73到達(dá)時(shí)首先向著梭子12擺動(dòng)，用于隨后通過一個(gè)在另一方向上的擺動(dòng)使筒管73壓向圓的梭子端部127(圖18)。
所述推入器476和紉線器49的第一真空夾55交替地起作用。該紉線器49的真空夾55通過裝填管472中的縫隙479也作用于筒管73的端頭上。該真空來要在那里抓住筒管紗線731(圖19)。
第一真空夾55直線移動(dòng)地設(shè)置在一個(gè)滑移導(dǎo)向體491上。該滑移導(dǎo)向體491可以圍繞一個(gè)擺動(dòng)軸492擺動(dòng)，該擺動(dòng)軸垂直于真空夾的移動(dòng)方向并垂直于輸送方向設(shè)置。該滑移導(dǎo)向體可以圍繞這個(gè)擺動(dòng)軸相對(duì)于一個(gè)固定在自動(dòng)裝梭機(jī)15框架上的立柱擺動(dòng)。所述真空夾55在其運(yùn)動(dòng)中通過兩個(gè)不同的模板493，494導(dǎo)引，它們?cè)O(shè)置在兩個(gè)平行的平面里面。所述模板493，494在兩個(gè)導(dǎo)向板495，496中構(gòu)成，它平行于滑移導(dǎo)向體491的移動(dòng)方向且垂直于擺動(dòng)軸492取向。所述真空夾具有兩個(gè)銷軸。通過真空夾沿著擺動(dòng)軸的移動(dòng)可以使一個(gè)或另一銷軸與一個(gè)或另一模板嚙合。在真空夾55沿著滑移導(dǎo)向體491移動(dòng)時(shí)一個(gè)銷軸沿著兩個(gè)模板493，494中的一個(gè)模板移動(dòng)，由此使滑移導(dǎo)向體491擺動(dòng)并通過它也使真空夾55擺動(dòng)。
為了更好地理解紉線過程在圖18和19中示出一個(gè)具有紉入的筒管紗線731的梭子12和一個(gè)具有筒管紗線731和腹線732的筒管73。所述梭子12具有一個(gè)梭干121，它具有一個(gè)尖端125和一個(gè)圓端127。在梭干121的一側(cè)構(gòu)成一個(gè)梭孔123。在圓端127上鉸接梭蓋51。在梭蓋51中成形一個(gè)空隙511，它形成一個(gè)用于使打開器穿孔錐53(圖10和11)進(jìn)入梭干121和梭蓋51下面的開孔。在梭蓋51中有一個(gè)第一縫隙521和一個(gè)第二縫隙523，在其中必需紉入紗線731。在縫隙521，523之間紗線穿過梭蓋51的外側(cè)與梭簧39之間導(dǎo)引。所述梭簧39在筒管紗線上的壓力可以通過旋轉(zhuǎn)定位器37調(diào)節(jié)。
所述筒管73(圖19)具有一個(gè)筒管體734，它具有一個(gè)第一端頭735和一個(gè)第二端頭736。該筒管體734通過紗線交叉纏繞實(shí)現(xiàn)。紗線的一端與一個(gè)帶子733一樣多次地圍繞筒管體纏繞并因此鎖定住(versttet)。這個(gè)端部稱為腹線732。另一端通常從筒管體734的中心開孔中伸出來。這另一端稱為筒管紗線731并且在刺繡時(shí)連續(xù)地被拉出。該筒管紗線731也在第二端頭736上從筒管體內(nèi)部拉出來。因此紗線第一和第二端的關(guān)系不是根據(jù)筒管73的纏繞方向確定，而是根據(jù)筒管紗線731在哪一端上拉出來確定。
在一個(gè)等待位置真空夾從梭子上抬起。在將筒管紗線731紉入到梭子里面時(shí)所述第一真空夾55使一個(gè)從這個(gè)等待位置到從梭子12伸出來的筒管73的端頭736下降。該筒管在這個(gè)階段還總是通過裝填管742導(dǎo)引。所述真空夾55的運(yùn)動(dòng)一方面通過真空夾的銷軸導(dǎo)引，該銷軸沿著第一模板493移動(dòng)。另一方面真空夾圍繞擺動(dòng)軸497離開導(dǎo)向板495擺動(dòng)并且具有一個(gè)臂498，它在其上具有一個(gè)凸輪499。當(dāng)真空夾55通過銷軸與導(dǎo)向板495嚙合時(shí)，該凸輪499頂靠在一個(gè)導(dǎo)板500上。該導(dǎo)板500具有一個(gè)相對(duì)于真空夾55的移動(dòng)方向傾斜的表面。只要凸輪499在這個(gè)表面上滾動(dòng)，臂498就圍繞軸497擺動(dòng)并由此也使真空夾55的尖端擺動(dòng)到梭子上面。這樣擺動(dòng)的真空夾尖端設(shè)置在梭子上面的一個(gè)中心平面里面。因此它可以在繼續(xù)移動(dòng)時(shí)引入到裝填管472的縫隙479里面并且在筒管紗線731從筒管中引出的位置上導(dǎo)引。在那里真空夾抓住筒管紗線。
另一用于使筒管紗線731紉入到梭蓋51中的第一縫隙521(圖18)中的運(yùn)動(dòng)過程仍然通過這個(gè)第一模板493導(dǎo)引。所述真空夾55從處于傾斜的筒管73的中心運(yùn)動(dòng)到梭蓋51左上邊緣上的第一縫隙521(圖18)。這個(gè)空間運(yùn)動(dòng)一方面通過模板473而另一方面通過真空夾55圍繞擺動(dòng)軸的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過凸輪在導(dǎo)板上的接觸運(yùn)動(dòng)引起。平行于第一導(dǎo)板493使第二導(dǎo)板494設(shè)置在真空夾55的對(duì)置側(cè)面上，該第二導(dǎo)板可以與真空夾55上的第二導(dǎo)板共同起作用。在滑移導(dǎo)向體491的一個(gè)終端位置真空夾55可以從一個(gè)第一銷軸與第一模板嚙合的位置移動(dòng)到一個(gè)第二位置，在該位置第二銷軸與第二模板494嚙合。在此真空夾55的尖端基本以梭蓋51的蓋寬移動(dòng)并且紗線731在拉開的梭簧39與梭蓋51之間導(dǎo)引。在真空夾55沿著第二導(dǎo)板494導(dǎo)引時(shí)紗線731紉入到第二縫隙523里面。為了使真空夾55的尖端在該運(yùn)動(dòng)時(shí)可以偏離梭蓋51，使它可彈性擺動(dòng)地支承。所述真空夾55必需通過其尖端使紗線731從梭蓋51的外側(cè)引到梭干121的內(nèi)部。因此在俯視圖中這個(gè)運(yùn)動(dòng)方向以7度相對(duì)于輸送軌道17的縫隙傾斜。
所述第一真空夾55設(shè)置在輸送軌道17上面并且在輸送軌道17的一個(gè)側(cè)面上固定在自動(dòng)裝梭機(jī)15的框架上。在這個(gè)相同的側(cè)面上還固定所有至此所描述的、附屬于各工位的裝備41，43，45，47，49和用于調(diào)節(jié)紗線應(yīng)力的另一裝備63。
一個(gè)第二真空夾59(圖21)設(shè)置在輸送軌道17旁邊并且在輸送軌道17的另一側(cè)固定在自動(dòng)裝梭機(jī)15的框架上。它與校正工位的測(cè)量機(jī)構(gòu)67一起固定在與其余工位的裝備對(duì)置的槽17一側(cè)上。所述真空夾以一個(gè)約45度的角度在一個(gè)垂直于輸送軌道17的平面中通過一個(gè)滑移導(dǎo)向體591在梭子12旁邊導(dǎo)引。第二真空夾59在其尖端上具有一個(gè)橡膠密封件593，它通過在梭孔123旁邊導(dǎo)引圍繞梭孔123(圖18)密封地頂靠在梭干121上。
此外在裝填和紉線工位上(梭子12在裝填和紉線時(shí)位于槽17的同一位置上)梭蓋固定體57(圖17和20)可以圍繞一個(gè)軸571擺動(dòng)，該軸垂直于輸送軌道17且水平地設(shè)置。該梭蓋固定體57用于使梭蓋51固定在打開的位置并且使梭蓋51關(guān)閉。該梭蓋固定體57的軸571盡可能與一個(gè)固定在紉線工位49中的梭子12的梭蓋51的擺動(dòng)軸重合到一起。
所述梭蓋固定體57在圖20中詳細(xì)示出。在那里可以看到磁鐵572，它具有一個(gè)磁鐵面573和一個(gè)突出于磁鐵面573的止擋574。該磁鐵572定位在一個(gè)在裝填和紉線工位上出現(xiàn)的梭子12的對(duì)面，使得止擋574在梭簧39旁邊止擋在梭蓋51上并且使磁鐵面573磁性地作用于梭簧39。通過磁作用使梭簧39吸引到磁鐵面573上，而止擋574阻止梭蓋51繼續(xù)接近磁鐵572。由此使梭簧39張緊并且在梭簧39與梭蓋51之間產(chǎn)生一個(gè)縫隙。這使得紉線過程更加容易。
為了使一個(gè)筒管73壓到梭子12里面并且使筒管紗線731紉入在梭子12里面這些裝備如下所述地共同起作用。
所述裝填管472下降。通過變得外露的開孔474一個(gè)筒管落入到裝填管里面并滑到梭子12里面。只要筒管73到達(dá)梭子12里面，推入器476的推桿477(圖15)就向前移動(dòng)。該推桿477第一次向前移動(dòng)，而裝填管472還在梭子12上。由此使筒管73在推入時(shí)通過裝填管472導(dǎo)引?；驹谒笞?2的縱向上使筒管73以筒管的下端頭壓進(jìn)梭子12的梭干121。然后推入器476再從工作部位拉回?，F(xiàn)在第一真空夾55沿著第一模板493在空筒管端頭上導(dǎo)引并且拉回裝填管472。通過真空使筒管紗線731吸到真空夾55里面。然后使真空夾55關(guān)閉并由此使筒管紗線731夾緊在其中。通過夾緊的筒管紗線731使真空夾55現(xiàn)在沿著第一模板493導(dǎo)引。這個(gè)運(yùn)動(dòng)使真空夾55的尖端在梭子12的導(dǎo)入縫隙521旁邊導(dǎo)引到梭蓋51后面。所述紗線731在此在梭蓋邊緣上滑動(dòng)到上導(dǎo)入縫隙521里面?，F(xiàn)在筒管通過推桿477完全壓進(jìn)同時(shí)繞在梭子12里面。
所述真空夾55接著側(cè)面移動(dòng)并與第二模板494嚙合。所述筒管紗線731同時(shí)在梭蓋51與通過磁鐵572被梭蓋51拉開的梭簧39之間滑動(dòng)?，F(xiàn)在真空夾55沿著第二模板494再導(dǎo)引到接近梭干121。同時(shí)它圍繞梭蓋邊緣導(dǎo)引。由此使紗線731圍繞梭蓋邊緣導(dǎo)引并且在梭蓋51中的下導(dǎo)入縫隙523中滑動(dòng)。當(dāng)尖端在梭子12內(nèi)側(cè)上位于梭孔123前面時(shí)，真空夾55的運(yùn)動(dòng)結(jié)束。
在第一真空夾55到達(dá)這個(gè)位置之前，第二真空夾59通過橡膠密封件593從外部導(dǎo)引到梭孔123上。只要第一真空夾55在終端位置，就在第二真空夾59上施加一個(gè)真空，第一真空夾55釋放并使紗線731通過壓縮空氣從第一真空夾55中吹出并且使第一真空夾55駛離梭子12。
所述筒管紗線731也穿過梭孔123吸入到第二真空夾59里面。現(xiàn)在第二真空夾59關(guān)閉并由此使吸入的紗線夾緊。然后使第二真空夾59傾斜向上離開梭子12。同時(shí)使紗線731在梭簧39與梭蓋51之間并穿過梭孔123從筒管73中拉出來。
在拉出紗線期間所述梭蓋固定體57擺動(dòng)并由此使梭蓋51關(guān)閉。強(qiáng)大的壓縮空氣缸575用于操縱這個(gè)擺動(dòng)(圖17)。
同時(shí)緊接著使梭子12通過輸送機(jī)構(gòu)35(圖25)輸送進(jìn)下一工位。
所述校正工位(圖21至24)在槽17的側(cè)面上具有一個(gè)測(cè)量機(jī)構(gòu)67，在該側(cè)面上設(shè)置第二真空夾59。它還具有一個(gè)自動(dòng)調(diào)整器63，它根據(jù)測(cè)量機(jī)構(gòu)67的測(cè)量結(jié)果調(diào)節(jié)梭子12的紗線應(yīng)力。首先在輸送方向上在測(cè)量機(jī)構(gòu)67上在第二真空夾59旁邊設(shè)置一個(gè)抽吸機(jī)構(gòu)671。緊接著在該抽吸機(jī)構(gòu)671上存在兩個(gè)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的牽引輥65，它們連續(xù)地以一個(gè)恒定的速度相向旋轉(zhuǎn)。在此牽引輥65的兩個(gè)表面651相互滾動(dòng)。一個(gè)表面覆蓋有橡膠，另一牽引輥的表面開溝槽。在輸送方向上還有一個(gè)轉(zhuǎn)向輪672設(shè)置在一個(gè)測(cè)量梁673上。由此可以測(cè)量通過一個(gè)紗線731作用于轉(zhuǎn)向輪672上的壓力。所述筒管紗線731從梭子12在校正工位上的排出位置、在兩個(gè)牽引輥65之間的中心平面和第二真空夾59的終端位置基本位于一個(gè)平面里面，所述轉(zhuǎn)向輪672在該平面中旋轉(zhuǎn)。
最后，一個(gè)自動(dòng)調(diào)整器63(圖22至24)設(shè)置在通道17上。該自動(dòng)調(diào)整器63具有一個(gè)撥桿69，其位置可以通過一個(gè)步進(jìn)電機(jī)70調(diào)節(jié)。該自動(dòng)調(diào)整器63垂直于通道17可以下降到一個(gè)位于其中的梭子12上，其中所述撥桿69可以與定位器37嚙合。還設(shè)有一個(gè)剪刀674(圖21)用于切斷梭子12與轉(zhuǎn)向輪672之間的紗線731。
為了調(diào)節(jié)紗線應(yīng)力首先使紗線731固定在第二真空夾59里面，直到輥65使紗線731容納在其間并牽引。所述紗線進(jìn)入輥65之間，因此輥使梭子通過輸送機(jī)構(gòu)35向前移動(dòng)。在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)期間牽引出來的紗線進(jìn)入到輥65之間。從輥65牽引出來的紗線731被抽吸機(jī)構(gòu)671吸出，由此使紗線不能圍繞牽引輥65纏繞?，F(xiàn)在第二真空夾59釋放并通過壓縮空氣吹出紗線731。自由的紗線端現(xiàn)在延伸進(jìn)抽吸機(jī)構(gòu)671。所述紗線731在牽引輥65與梭子12之間通過轉(zhuǎn)向輪672導(dǎo)引?，F(xiàn)在自動(dòng)調(diào)整器63下降到梭子12上并且使撥桿69與梭蓋51上的定位器37嚙合?，F(xiàn)在對(duì)應(yīng)于紗線應(yīng)力的測(cè)量調(diào)節(jié)撥桿69，直到達(dá)到所期望的紗線應(yīng)力?，F(xiàn)在剪斷紗線731，抬起自動(dòng)調(diào)整器63并使梭子12移動(dòng)到輸出側(cè)的輸送鏈972(圖8)的一個(gè)梭罩973(圖6)里面。剪斷的紗線731穿過牽引輥65并由抽吸機(jī)構(gòu)671吸出。
在梭子12從校正工位移動(dòng)到輸出側(cè)的梭罩973(圖6)時(shí)梭子12通過預(yù)選器33(圖25)導(dǎo)引。該預(yù)選器33由一個(gè)槽17的一個(gè)可傾斜的槽底組成。當(dāng)傳感器報(bào)告一個(gè)故障時(shí)，則使這個(gè)槽底下降。然后使有缺陷的梭子12不進(jìn)入到梭罩973里面而是通過預(yù)選器33下落到用于有缺陷的梭子12的位置93(圖8)。
下面借助于圖26至32詳細(xì)描述筒管供給裝置71和筒管73到裝填管472的路徑。所述筒管供給機(jī)構(gòu)71能夠分成如下的分裝備筒管分類器75，包括具有升降機(jī)構(gòu)81和第一堆料腔83的筒管容器79筒管準(zhǔn)備器77，包括剪切器85、分選器86和第二堆料腔87。
在筒管容器79中可以無秩序地裝入新的筒管73。該容器底部791是傾斜的。所述容器壁793一起延伸到容器底部791的最深點(diǎn)。在筒管容器79的最深位置處構(gòu)成升降機(jī)構(gòu)81的一個(gè)可抬起的平臺(tái)811，它提供足夠一個(gè)單個(gè)筒管73的位置，但是其具有小的設(shè)計(jì)尺寸，使得一個(gè)第二筒管73必需從平臺(tái)811下落，只要這個(gè)筒管抬起到筒管容器79中的筒管裝料之上。
所述平臺(tái)811可以通過一個(gè)壓縮空氣缸813垂直移動(dòng)。在此該平臺(tái)811在整個(gè)移動(dòng)高度上三側(cè)被容器壁793包圍。以在平臺(tái)811最頂部位置上面的短間隔在容器壁中對(duì)于平臺(tái)的短側(cè)面存在一個(gè)壓縮空氣噴嘴815和與這個(gè)噴嘴對(duì)置的一個(gè)到第一堆料腔83的堆料腔管831的出口830。
為了使平臺(tái)811位于裝料的最頂部位置，即使當(dāng)筒管容器79過裝載的時(shí)候，在筒管容器79中設(shè)置一個(gè)埋入壁板795。該埋入壁板795到達(dá)平臺(tái)811最頂部位置的底下并且使筒管容器79在頂部相對(duì)于升降機(jī)構(gòu)81封閉。該埋入壁板795在下部沒有，由此使筒管容器79在下部向著升降機(jī)構(gòu)81敞開。
所述堆料腔83是一個(gè)以約45度傾斜的堆料腔管831的內(nèi)部空間。單個(gè)的筒管73在縱向上依次排列地位于其間并且通過一個(gè)等臂桿833固定。該等臂桿833具有兩個(gè)臂，其中上臂通過一個(gè)板簧835構(gòu)成而下臂通過一個(gè)定位器837構(gòu)成。該等臂桿833通過一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)839與剪切器85連接并且通過與這個(gè)剪切器相反的垂直于定位器837的彈簧841的作用力操縱。如果定位器837通過剪切器85和杠桿機(jī)構(gòu)839抬起，則板簧835頂壓在堆料腔83中的兩個(gè)最前端的筒管73上并且使最前端的筒管73可以在定位器837旁邊向下滑動(dòng)。為了使最前端的筒管加速一個(gè)壓縮空氣噴嘴843以一個(gè)筒管長(zhǎng)度的間距與定位器837離開地設(shè)置在堆料腔管831里面。通過來自壓縮空氣噴嘴843的空氣射流使最前端的筒管73加速并由此輸送到剪切器85里面。
在圖28至31中所示的剪切器85具有兩個(gè)軌道851。一個(gè)具有一個(gè)筒管籠854的溜板853在這些軌道之間導(dǎo)引并通過一個(gè)壓縮空氣缸852移動(dòng)。該筒管籠854在筒管端頭上包圍一個(gè)位于其中的筒管73，但是其中間部位是外露的。為了使筒管73不能從筒管籠854中掉出來，這個(gè)筒管籠設(shè)置在軌道之間并且通過軌道側(cè)面封閉。為了在筒管籠854中引入一個(gè)筒管73在一個(gè)軌道851中構(gòu)成一個(gè)開孔，它與堆料腔管831對(duì)中地設(shè)置。
所述軌道851在其底面上與一個(gè)滾動(dòng)板855連接，在滾動(dòng)板上筒管73在溜板853移動(dòng)時(shí)滾動(dòng)。在此腹線從筒管73上滾下來或者滾到筒管73上。
在滾動(dòng)板855下面設(shè)置一個(gè)具有一個(gè)吸塵罩859的剪切板857。在滾動(dòng)板855中和在剪切板857中分別構(gòu)成一個(gè)紗線孔。當(dāng)筒管籠854中的筒管在滾動(dòng)板855上滾動(dòng)的時(shí)候，通過這個(gè)紗線孔抽吸筒管的腹線。在滾動(dòng)板855上鉸接兩個(gè)剪刀片856。這些剪刀片856具有操縱臂，它們與剪切板857嚙合。所述剪切板857可以相對(duì)于滾動(dòng)板855移動(dòng)。在移動(dòng)時(shí)剪刀片856的操縱臂擺動(dòng)，并由此操縱剪切。
所述溜板853是兩部分的。一個(gè)后面部分和一個(gè)前面部分一起通過壓縮空氣缸852在軌道851之間移動(dòng)。前面部分基本上通過筒管籠854構(gòu)成，并且相對(duì)于后面部分通過一個(gè)壓縮空氣缸861繼續(xù)移動(dòng)。在后面部分上構(gòu)成一個(gè)第一止擋862。在溜板853移動(dòng)時(shí)這個(gè)止擋相對(duì)于剪切板857止擋。因此通過相對(duì)于滾動(dòng)板855移動(dòng)的最后幾毫米使剪切板一起移動(dòng)，用于操縱剪刀片856。在這個(gè)位置筒管籠854位于紗線孔上面。筒管73的腹線的自由端通過一個(gè)抽吸設(shè)備吸到吸塵罩859里面并且在那里位于剪刀片856之間。因此腹線732在溜板移動(dòng)的最后幾毫米通過這個(gè)剪刀回切，只要它太長(zhǎng)的話。
為了排空筒管籠854該筒管籠通過第二壓縮空氣缸861完全前移，在那里筒管在滾動(dòng)板855的端部上移出并落到分選器里面。為了將筒管撞入到分選器里面設(shè)有一個(gè)垂直推桿863(圖29)。
現(xiàn)在再將空的筒管籠相對(duì)于溜板后面部分拉回并且使溜板853作為整體移回到初始位置。在初始位置筒管籠854位于軌道851的開孔旁邊。通過這個(gè)開孔可以使一個(gè)來自第一堆料腔83的筒管進(jìn)入筒管籠里面。通過使溜板853的前面部分后移使一個(gè)第二止擋867與一個(gè)等臂桿833的杠桿機(jī)構(gòu)839的操縱杠桿進(jìn)入止擋并抬起定位器837。由此釋放一個(gè)滑進(jìn)筒管籠854里面的新的筒管。
在圖32中示出的分選器86具有一個(gè)外殼864并在外殼864中具有一個(gè)相對(duì)于外殼864可旋轉(zhuǎn)的筒管固定體865。從剪切器筒管73落進(jìn)這個(gè)筒管固定體里面。在筒管固定體865中筒管73方向?qū)?zhǔn)地固定。筒管73的縱軸線在筒管固定體865的一個(gè)基本位置中取向，使筒管端頭位于與在外殼864中構(gòu)成的抽吸孔866附近。這些抽吸孔866連接在一個(gè)負(fù)壓泵和一個(gè)壓縮空氣泵上。通過負(fù)壓使筒管紗線731通過兩個(gè)抽吸孔中的一個(gè)抽吸孔吸出。
所述筒管固定體865圍繞一個(gè)垂直于在其中的筒管73的縱軸線的軸相對(duì)于外殼864在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)90度。在兩個(gè)抽吸孔之間在外殼864中存在一個(gè)推出孔，在其上連接一個(gè)預(yù)選器管867。該預(yù)選器管867可以在兩個(gè)位置之間擺動(dòng)。在兩個(gè)位置該預(yù)選器管以一個(gè)端部與推出孔對(duì)中地設(shè)置。在一個(gè)基本位置該預(yù)選器管867以另一端部與一個(gè)廢品管90對(duì)中(圖26，16)，在另一位置與第二堆料腔87和其堆料腔管874對(duì)中(圖16)。通過一個(gè)壓縮空氣缸868可以實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)。
通過兩個(gè)耦聯(lián)的壓縮空氣缸771可以使筒管固定體865旋轉(zhuǎn)。為此它們操縱一個(gè)齒桿772，它與筒管固定體865的擺動(dòng)軸上的一個(gè)齒輪嚙合。在外殼864外側(cè)上在抽吸孔866上安置吸塵罩773。在這些吸塵罩內(nèi)部在抽吸孔866的出口處分別存在一個(gè)剪刀，通過它可以使筒管紗線731基本在抽吸孔的長(zhǎng)度上回切。在筒管73或筒管固定體865與剪刀774之間設(shè)置一個(gè)傳感器，它可以識(shí)別位于抽吸孔866中的筒管紗線731。
所述分選器86(圖32)如下工作通過負(fù)壓使筒管紗線731(圖10)通過一個(gè)抽吸孔866吸出。同時(shí)通過一個(gè)傳感器監(jiān)控，是否且在哪個(gè)抽吸孔866出現(xiàn)筒管紗線731。為了強(qiáng)化地尋找紗線可以使負(fù)壓交替地分別僅僅單側(cè)地施加。為了進(jìn)一步強(qiáng)化地尋找紗線可以分別地通過一個(gè)抽吸孔866抽吸，而通過另一抽吸孔吹出壓縮空氣。這些吹和吸交替地進(jìn)行。由此可以在絕大多數(shù)情況下找到筒管紗線并吸入一個(gè)抽吸孔。只要由傳感器確定筒管紗線，就操縱剪刀774并且使筒管固定體865旋轉(zhuǎn)90度。旋轉(zhuǎn)方向取決于，在哪個(gè)抽吸孔866中確認(rèn)筒管紗線731。筒管應(yīng)該通過端部735先進(jìn)入預(yù)選器管，在該預(yù)選器管中沒有筒管紗線731。因此具有筒管紗線731的端部736向上并相對(duì)于輸送方向向下對(duì)準(zhǔn)。為了拋出筒管73相對(duì)于外殼864中的推出孔設(shè)置一個(gè)壓縮空氣噴嘴775并且使空氣通過這個(gè)噴嘴吹出，只要筒管固定體相對(duì)于基本位置旋轉(zhuǎn)90度。
然后使拋出的筒管73進(jìn)入第二堆料腔87(圖16)。如果盡管強(qiáng)化地尋找也沒有確認(rèn)紗線，則使預(yù)選器管867與廢品管90調(diào)節(jié)對(duì)中并使筒管進(jìn)入到廢品筒管的位置91(圖7，8，15)。
為了補(bǔ)充地描述紉線器49(圖15)在圖33和34中還示出第一和第二真空夾55，59的縱向截面圖。兩個(gè)真空夾55，59基本上相同地構(gòu)成。它們僅僅在真空夾尖端的結(jié)構(gòu)上不同。在一個(gè)基本部分551上構(gòu)成一個(gè)壓縮空氣接頭552和一個(gè)負(fù)壓接頭553。兩個(gè)接頭終結(jié)在一個(gè)孔554里面，在該孔中移動(dòng)地支承一個(gè)活塞555。在孔554的一個(gè)端部上放置一個(gè)真空夾尖端556，596，在孔554的另一端部上裝進(jìn)一個(gè)密封銷軸557。所述活塞555通過一個(gè)壓簧與真空夾尖端556，596反向地支承。在活塞555中中心地安置一個(gè)夾緊銷軸559，599，它進(jìn)入到真空夾尖端556，596里面。所述真空夾尖端管狀地且在其出口上收縮。對(duì)于真空夾59在真空夾尖端596中構(gòu)成收縮，而對(duì)于真空夾55在一個(gè)裝進(jìn)真空夾尖端556里面的頭部部件558中構(gòu)成收縮。
通過壓縮空氣接頭552中的壓縮空氣使活塞555克服彈簧力向著真空夾尖端556，596移動(dòng)。同時(shí)使夾緊銷軸559，599推向真空夾尖端收縮部位并因此可以夾緊一個(gè)紗線。在壓縮空氣接頭中沒有壓縮空氣時(shí)使活塞555通過彈簧力壓回。所述收縮部位打開并且圍繞夾緊銷軸可以使空氣通過真空夾尖端抽吸，或者從真空夾尖端556，596吹出空氣。
圖35簡(jiǎn)示出一個(gè)改進(jìn)的真空夾。這個(gè)真空夾的實(shí)施例不僅可以替換第一真空夾55而且可以替換第二真空夾59。它具有一個(gè)帶一個(gè)頭部部件558的真空夾尖端556，所述頭部部件具有一個(gè)向著尖端收縮的內(nèi)徑。所述夾緊銷559可以通過一個(gè)壓縮空氣缸561向前和向后移動(dòng)。所述夾緊銷軸的密封球尖可以拉回到吸入接頭后面。由此可以無障礙地吸出紗線。
在圖36中示出的裝備1000在外殼內(nèi)部具有一個(gè)如上所述的校正工位。因此一個(gè)滿梭的紗線應(yīng)力可以通過這個(gè)裝備調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)的梭子到達(dá)一個(gè)滑道1001上。該滑道剛好終結(jié)在一個(gè)緊靠上述形式的梭庫13前面。在固定體1002上未示出梭庫13。這個(gè)固定體1002側(cè)面移動(dòng)地設(shè)置在一個(gè)在高度上可移動(dòng)的溜板上?？刂苽?cè)面移動(dòng)和在高度上的移動(dòng)。控制器保證，通過一個(gè)笛卡兒式移動(dòng)總是再有一個(gè)空的梭庫位置與滑道1002對(duì)中地設(shè)置。
這個(gè)裝備1000說明，一方面可以減少自動(dòng)裝梭機(jī)在各個(gè)工作步驟上執(zhí)行的組件。另一方面這個(gè)裝備也說明，使得自動(dòng)裝梭機(jī)的出梭裝置不一定必須具有一個(gè)直線的輸送機(jī)構(gòu)、一個(gè)推出桿和一個(gè)與這個(gè)推出桿機(jī)械耦聯(lián)的梭庫輸送。供梭機(jī)構(gòu)或出梭裝置也可以分別使一個(gè)梭庫位置直接對(duì)準(zhǔn)裝置的第一工位或最后的工位。
權(quán)利要求
1.一種用于自動(dòng)準(zhǔn)備梭子的裝置包括-一個(gè)輸送軌道(17)，沿著它導(dǎo)引梭子(12)，-許多沿著輸送軌道(12)的工位，-在至少一個(gè)工位上至少一個(gè)機(jī)構(gòu)(如47，49，63，67)用于對(duì)一個(gè)在工位中的梭子(12)執(zhí)行一個(gè)已準(zhǔn)備的工作步驟，其特征在于，-在裝置的水平安裝狀態(tài)所述輸送軌道(17)在一個(gè)供梭位置與一個(gè)出梭位置之間在輸送方向上相對(duì)于水平面以一個(gè)角度傾斜。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述輸送軌道(17)相對(duì)于水平面的角度對(duì)應(yīng)于梭子(12)在刺繡機(jī)中的運(yùn)動(dòng)方向相對(duì)于水平面的角度。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于-一個(gè)第一梭庫導(dǎo)軌(27)，它設(shè)置在輸送軌道(17)前面，-一個(gè)第二梭庫導(dǎo)軌(27)，它設(shè)置在輸送軌道(17)后面，-這些梭庫導(dǎo)軌(27)用于容納一個(gè)用于梭子(12)的梭庫(13)，并且-通過一個(gè)用于將一個(gè)在第一梭庫導(dǎo)軌(27)上的梭庫(13)中出現(xiàn)的梭子(12)供給到輸送軌道(17)上的供梭機(jī)構(gòu)(21)，以及-一個(gè)設(shè)置在輸送軌道(17)后面的出梭裝置(23)，用于容納輸送軌道(17)的所有梭子(12)并通過滿梭子(12)配備一個(gè)在第二梭庫導(dǎo)軌(27)上出現(xiàn)的梭庫(13)。
4.一種用于自動(dòng)準(zhǔn)備具有筒管(73)的梭子(12)的裝置包括-一個(gè)輸送軌道(17)，沿著它導(dǎo)引梭子(12)，-許多沿著輸送軌道(12)的工位，-在至少一個(gè)工位上至少一個(gè)機(jī)構(gòu)(如47，49，63，67)用于對(duì)一個(gè)在工位中的梭子(12)執(zhí)行一個(gè)已準(zhǔn)備的工作步驟，其特征在于，-一個(gè)第一梭庫導(dǎo)軌(27)，它設(shè)置在輸送軌道(17)前面，-一個(gè)第二梭庫導(dǎo)軌(27)，它設(shè)置在輸送軌道(17)后面，-這些梭庫導(dǎo)軌(27)用于容納一個(gè)用于梭子(12)的梭庫(13)，并且-通過一個(gè)用于將一個(gè)在第一梭庫導(dǎo)軌(27)上的梭庫(13)中出現(xiàn)的梭子(12)供給到輸送軌道(17)上的供梭機(jī)構(gòu)(21)，以及-一個(gè)設(shè)置在輸送軌道(17)后面的出梭裝置(23)，用于容納輸送軌道(17)的所有梭子(12)并以一個(gè)已準(zhǔn)備的梭子(12)配備一個(gè)在第二梭庫導(dǎo)軌(27)上出現(xiàn)的梭庫(13)。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述輸送軌道(17)是一個(gè)環(huán)形軌道，例如一個(gè)圓回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。
6.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述輸送軌道(17)直線地構(gòu)成。
7.如權(quán)利要求3或4所述的裝置，其特征在于，-所述供梭機(jī)構(gòu)(21)具有一個(gè)帶有用于梭子(12)的輸送位置(972)的輸送鏈(972)，-這些輸送位置(973)-與梭庫位置(25)一樣以同一柵距設(shè)置并且-可以與一個(gè)設(shè)置在梭庫導(dǎo)軌(27)上的梭庫(13)的梭庫位置(25)的列(29)對(duì)中地取向，-所述供梭機(jī)構(gòu)(21)具有一個(gè)滑塊(971)用于同時(shí)將在列(29)的梭庫位置(25)中的梭子(12)推移到對(duì)準(zhǔn)列(29)的輸送位置(973)里面。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，-所述輸送鏈(972)在一個(gè)傳遞位置旁邊導(dǎo)引，并且一個(gè)設(shè)置在傳遞位置上的輸送位置(973)與輸送軌道(17)對(duì)中地取向，-在這個(gè)傳遞位置存在一個(gè)撥桿(363)，它可以將一個(gè)在輸送位置(973)上出現(xiàn)的梭子(12)從輸送位置(973)輸送到一個(gè)第一工位(如41)。
9.如權(quán)利要求7或8中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，-所述輸送鏈(972)進(jìn)行一次進(jìn)給，用于使輸送鏈相對(duì)于一個(gè)列(29)的梭庫位置(25)向前移動(dòng)，-所述梭庫導(dǎo)軌(27)進(jìn)行一次進(jìn)給，用于使一個(gè)梭庫列(29)相對(duì)于輸送鏈(972)向前移動(dòng)，-使輸送鏈進(jìn)給與梭庫導(dǎo)軌的進(jìn)給相互耦聯(lián)，使得輸送鏈(972)以輸送位置(973)的數(shù)量向前移動(dòng)，該數(shù)量對(duì)應(yīng)于在一個(gè)列(29)中的梭庫位置(25)的數(shù)量，而梭庫(13)以一列(29)向前移動(dòng)。
10.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，對(duì)于在位于傳遞位置的輸送位置(973)存在一個(gè)傳感器(173)，用于識(shí)別一個(gè)位于輸送位置中的梭子(12)。
11.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于-一個(gè)直線的用于導(dǎo)引一個(gè)梭子(12)的輸送軌道(17)，-具有以均勻的間距沿著輸送軌道(17)設(shè)置的工位(如41，43，45，47)，-設(shè)置在工位旁邊的機(jī)構(gòu)(如41，47，49)用于執(zhí)行準(zhǔn)備梭子(12)的單個(gè)工作步驟，-在輸送軌道下面至少一個(gè)用于打開梭子(12)的機(jī)構(gòu)(43)和一個(gè)用于將筒管(73)加入到梭子(12)里面的機(jī)構(gòu)(47)；-一個(gè)第一板條(355)，它設(shè)置在輸送軌道(17)一側(cè)并平行于輸送軌道(17)，-該第一板條(355)被驅(qū)動(dòng)，-通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)橫向于輸送軌道(17)可移動(dòng)，-并且配有橫向于輸送軌道(17)的固定臂(357)，用于使梭子(12)固定在工位上；-一個(gè)第二板條(351)，-它設(shè)置在輸送軌道(17)的另一側(cè)并且-平行于輸送軌道(17)，-該板條被驅(qū)動(dòng)，-通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)且相同取向地與第一板條(355)橫向于輸送軌道(17)可移動(dòng)，-并且對(duì)于從輸送軌道(17)駛離的第一板條(355)通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)縱向于輸送軌道(17)可移動(dòng)，-并且該板條配有橫向于輸送軌道(17)的移動(dòng)臂(353)，用于通過一個(gè)相對(duì)于輸送軌道(17)的縱向移動(dòng)使位于工位中的梭子(12)繼續(xù)移動(dòng)一個(gè)工位。
12.一種梭庫(13)，尤其用于如權(quán)利要求3或4所述的裝置，具有多個(gè)成列(29)的梭庫位置(25)和多個(gè)梭庫位置(25)列(29)用于容納許多梭子(12)，對(duì)于該梭庫(13)-一列(29)梭庫位置(25)之間的間距對(duì)應(yīng)于梭子(12)在一個(gè)梭刺繡機(jī)中的間距，并且-所述梭庫位置(25)以一個(gè)相對(duì)于梭庫平面的角度傾斜，該角度對(duì)應(yīng)于梭子(12)在一個(gè)飛梭刺繡機(jī)中相對(duì)于水平面傾斜的角度，其特征在于，-相鄰列的梭庫位置(25)相互平行地取向。
13.如權(quán)利要求12所述的梭庫，其特征在于，存在至少三列、最好多于5列的梭庫，每列具有最好8或16個(gè)梭庫位置。
14.如權(quán)利要求12或13所述的梭庫，其特征在于兩個(gè)平行的導(dǎo)軌邊緣(131，133)，通過它們可以使梭庫(13)與一個(gè)自動(dòng)裝梭機(jī)(15)的一個(gè)供梭機(jī)構(gòu)(21)或出梭裝置(23)上的梭庫導(dǎo)軌(27)嚙合。
15.一種用于替換一個(gè)飛梭刺繡機(jī)的梭子(12)的裝置，包括至少一個(gè)梭庫(13)，它具有許多梭庫位置(25)用于對(duì)每個(gè)梭庫位置分別容納一個(gè)梭子(12)，其梭庫位置(25)-設(shè)置在多列里面，-相互平行地取向，-并且以一個(gè)柵距設(shè)置，該間距對(duì)應(yīng)于梭子(12)在飛梭刺繡機(jī)中的柵距，其特征在于-至少一個(gè)與梭庫無關(guān)的梭子抓取器(11)，它具有許多用于同時(shí)抓取許多梭子(12)的抓取位置(115)，-其抓取位置同樣以一個(gè)柵距設(shè)置，該柵距對(duì)應(yīng)于梭子(12)在飛梭刺繡機(jī)中的柵距。
16.如權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，-存在一個(gè)用于裝填梭子(12)的自動(dòng)裝梭機(jī)(15)，-該自動(dòng)裝梭機(jī)(15)具有一個(gè)供梭機(jī)構(gòu)(21)，用于從一個(gè)梭庫(13)中取出要被裝填的梭子(12)，-并且該自動(dòng)裝梭機(jī)(15)具有一個(gè)出梭裝置(23)，用于將所有梭子放置到一個(gè)梭庫(13)里面，并且-在自動(dòng)裝梭機(jī)(15)的供梭機(jī)構(gòu)(21)與出梭裝置(23)之間具有一個(gè)輸送軌道(17)，沿著它可以導(dǎo)引梭子(12)并且在該輸送軌道上裝填梭子。
17.如權(quán)利要求15或16所述的裝置，其特征在于，在梭子抓取器(11)上的抓取位置(115)的數(shù)量對(duì)應(yīng)于在一列(29)中存在的梭庫位置(25)的數(shù)量，或者對(duì)應(yīng)于梭庫位置的整數(shù)個(gè)斷開部分的數(shù)量。
18.如權(quán)利要求15至17中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，構(gòu)成所述梭庫位置(25)，使梭子(12)在梭庫位置中以一個(gè)相對(duì)于梭庫平面傾斜的角度設(shè)置，該斜度對(duì)應(yīng)于梭子(12)在飛梭刺繡機(jī)中相對(duì)于水平面的斜度。
19.如權(quán)利要求15至18中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述梭庫(13)具有至少三個(gè)、最好多于五個(gè)的列(29)。
20.如權(quán)利要求15至19中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述抓取位置(115)分別配有一個(gè)磁鐵。
21.如權(quán)利要求15至20中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，-所述梭庫位置(25)在一個(gè)輸入側(cè)面(137)和一個(gè)與輸入側(cè)面(137)對(duì)置的梭庫(13)底部側(cè)面(135)上分別具有一個(gè)開孔，-并且所述開孔在底部側(cè)面(135)上具有一個(gè)收縮部位(139)，它不能使一個(gè)梭子(12)穿過移動(dòng)。
22.如權(quán)利要求15至21中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)裝梭機(jī)(15)具有一個(gè)直線的具有輸送位置(973)的輸送機(jī)構(gòu)(97)，并且在輸送機(jī)構(gòu)(97)的輸送位置(973)之間的間距和在一列(29)的梭庫位置(25)之間的間距相互對(duì)應(yīng)。
23.如權(quán)利要求15至22中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送軌道(17)以一個(gè)相對(duì)于水平面的角度傾斜，該角度對(duì)應(yīng)于梭子(12)在刺繡機(jī)中相對(duì)于垂直面的運(yùn)動(dòng)方向的角度。
24.一種裝置，包括-一個(gè)用于準(zhǔn)備一個(gè)在一個(gè)飛梭刺繡機(jī)中使用的梭子的裝備，它具有一個(gè)用于從該裝備中給出已準(zhǔn)備的梭子的出梭位置，并且-一個(gè)梭庫導(dǎo)軌，用于固定一個(gè)具有許多用于每一個(gè)梭子的梭庫位置的梭庫，-該裝置具有一個(gè)供梭機(jī)構(gòu)，通過它可以將一個(gè)給出的梭子分別裝填到一個(gè)梭庫位置里面，其特征在于，-在梭庫導(dǎo)軌上具有一個(gè)用于梭庫的固定體，該梭庫具有設(shè)置在一個(gè)正交的柵格中的梭庫位置，并且-該固定體笛卡兒式移動(dòng)地且相對(duì)于出梭位置設(shè)置，使得通過笛卡兒式移動(dòng)可以分別使另一梭庫的梭庫位置與出梭位置對(duì)中地設(shè)置。
25.一種梭子抓取器(11)，具有-一個(gè)抓取器(111)，-一個(gè)橫連接板(113)，-并且在橫連接板(113)上具有用于抓取一個(gè)梭刺繡機(jī)梭子(12)的許多抓取位置(115)，-對(duì)于梭子抓取器在抓取位置之間的間距對(duì)應(yīng)于梭子(12)在一個(gè)飛梭刺繡機(jī)中的間距，其特征在于，-所述抓取位置(115)分別具有一個(gè)對(duì)應(yīng)于梭子形狀的塑料制成的支座，-并且在支座中具有一個(gè)磁鐵。
26.如權(quán)利要求25所述的梭子抓取器，其特征在于，構(gòu)成所述抓取位置(115)，在抓取位置水平布置時(shí)梭子(12)在抓取位置(115)中固定在一個(gè)位置，該位置對(duì)應(yīng)于梭子(12)在梭刺繡機(jī)中的位置。
全文摘要
一個(gè)用于在一個(gè)飛梭刺繡機(jī)中更換梭子的系統(tǒng)包括一個(gè)具有許多磁鐵抓取器(115)的梭子抓取器(11)、一個(gè)具有同樣數(shù)量成列容納梭子(12)的梭庫位置(25)和多個(gè)梭庫位置(25)列(29)的梭庫(13)，和一個(gè)用于自動(dòng)裝添梭子(12)的自動(dòng)裝梭機(jī)(15)，其中在磁鐵抓取器(115)之間和在梭庫位置(25)之間的柵距對(duì)應(yīng)于梭子(12)在導(dǎo)梭板(117)中的柵距。所述自動(dòng)裝梭機(jī)包括一個(gè)沿其導(dǎo)引梭子(12)的輸送軌道(17)和許多沿著輸送軌道(17)的工位，在至少一個(gè)工位上至少一個(gè)機(jī)構(gòu)(如47，49，63，67)用于對(duì)一個(gè)工位上的梭子(12)執(zhí)行一個(gè)已準(zhǔn)備的工作步驟。在裝置的水平放置狀態(tài)所述輸送軌道(17)在一個(gè)供梭位置與一個(gè)出梭位置之間在輸送方向上以一個(gè)角度相對(duì)于水平面傾斜。
文檔編號(hào)D05C13/00GK1871395SQ200480031382
公開日2006年11月29日 申請(qǐng)日期2004年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月23日
發(fā)明者F·拉澤, H·努斯鮑默, H·蒂森 申請(qǐng)人:拉澤股份公司